JP2685588B2 - Tape loading mechanism in magnetic recording / reproducing device - Google Patents
Tape loading mechanism in magnetic recording / reproducing deviceInfo
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- JP2685588B2 JP2685588B2 JP1177920A JP17792089A JP2685588B2 JP 2685588 B2 JP2685588 B2 JP 2685588B2 JP 1177920 A JP1177920 A JP 1177920A JP 17792089 A JP17792089 A JP 17792089A JP 2685588 B2 JP2685588 B2 JP 2685588B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置におけるテープローディン
グのテープテンションを制御するのに好適なリール巻径
検出機構に関する。The present invention relates to a reel winding diameter detection mechanism suitable for controlling the tape tension of tape loading in a magnetic recording / reproducing apparatus.
従来の装置は、テープローディング時に供給側及び巻
取側リールに所定の定トルクを付加して、ローディング
途中に任意のバックテンションをかける様にしている。
これにより、ローディング途中にリールからのテープ引
出し速度が急激に変化した時や、ローディング完了時に
テープガイドの移動が終了してもリールの慣性によりリ
ール台が回転を続けて、テープがたるみ、テープガイド
から脱落し、その結果テープに損傷を与えたりテープの
走行に支障をきたすことが無い様にしている。In the conventional device, a predetermined constant torque is applied to the supply side reel and the winding side reel at the time of tape loading, and an arbitrary back tension is applied during loading.
This allows the reel base to continue to rotate due to the inertia of the reel when the tape withdrawal speed from the reel suddenly changes during loading or when the tape guide has finished moving when loading is complete. So that the tape will not be damaged and the tape running will not be disturbed as a result.
しかし、近年のテープの薄手化によりローディング途
中のテープ損傷の課題がより一層重要になってきてい
る。この課題に対する方策は二つあると考えられる。一
つは、ローディング途中のテープ装架状態を制御してあ
たかもローディングが完了したテープ走行系の様にテー
プに無理な力がかからない様にすること、もう一つは、
ローディング途中のテープテンションを下げることであ
る。前者に対しては、ローディング途中のテープがテー
プガイドに正しく沿って移動する様にした方法が提案さ
れている。これはローディング途中のテープが損傷を受
けるのが、通常の装置では各テープガイド間でテープの
張架状態に無理を生じるため、引出されるテープがテー
プガイドのフランジ雨で損傷を受けるためである。この
種の装置として、例えば特開昭63−69055号公報に記載
のものが挙げられる。However, due to the thinning of the tape in recent years, the problem of damage to the tape during loading has become more important. There are two possible measures for this issue. One is to control the loading condition of the tape during loading so that the tape is not subjected to unreasonable force as if the tape running system had been loaded.
It is to lower the tape tension during loading. For the former, a method has been proposed in which the tape during loading moves correctly along the tape guide. This is because the tape in the middle of loading is damaged, but in a normal device, the tension of the tape between the tape guides becomes unreasonable, and the tape to be pulled out is damaged by the flange rain of the tape guide. . An example of this type of device is that described in JP-A-63-69055.
上記従来技術は、テープ損傷を防止するためのもう一
つの需要な方策であるテープテンションの低減について
配慮がされておらず、特に薄手テープの使用に際しては
テープの保護が不充分である。ローディングが完了した
状態でのテープガイドは、設定された位置に強固に保持
されるので、テープに損傷を与えることは無いが、ロー
ディング途中でのこれらテープガイドを設定通りの移動
軌跡に沿って動かすのは、機構上非常に困難である。従
ってローディング途中のテープはテープガイドに対して
正しく装架されず、テープに無理な力がかかる場合があ
る。この時テープテンションが高いとテープは損傷を被
る。The above-mentioned prior art does not consider reduction of the tape tension, which is another demanded measure for preventing damage to the tape, and the protection of the tape is insufficient especially when using a thin tape. The tape guides after loading are firmly held at the set position, so they will not damage the tape, but these tape guides will be moved along the set trajectory during loading. Is very difficult mechanically. Therefore, the tape in the middle of loading may not be properly mounted on the tape guide, and the tape may be unreasonably applied. At this time, if the tape tension is high, the tape will be damaged.
テープテンションは、ローディング完了時にテープの
引出し動作が停止しても、リールがイナーシャにより回
転を続けてテープがたるむことが無い様に所定の値をと
る必要がある。The tape tension must be set to a predetermined value so that the reel does not continue to rotate due to inertia and the tape does not sag even if the tape pull-out operation is stopped after the loading is completed.
しかし、通常ローディング時にはリールの巻径を判別
できず、リールモータに上記した必要なトルクを与える
と、リールの巻径によりテープテンションが異なる。リ
ールの巻径が大きい時にテープがたるまない様にテンシ
ョンを付加すると、巻径が小さい時には不必要に大きな
テンションとなってしまい、テープに損傷を与える。特
に業務用等の大きなカセットを使用する場合には、リー
ルの巻径差が大きく、結果としてテンションのばらつき
が大きい。However, at the time of normal loading, the reel winding diameter cannot be determined, and when the required torque is applied to the reel motor, the tape tension varies depending on the reel winding diameter. If tension is applied so that the tape does not sag when the winding diameter of the reel is large, the tension becomes unnecessarily large when the winding diameter is small, and the tape is damaged. Especially when a large cassette for business use is used, there is a large difference in reel winding diameter, resulting in large variations in tension.
また、ローディングを開始する前に、供給側及び巻取
側のリール間でテープを移送してあらかじめリールの巻
径を判別する方法も考えられるが、ローディング完了ま
でに時間がかかりすぎ、操作性の劣化を招く。It is also conceivable to transfer the tape between the reels on the supply side and the reel on the winding side before starting the loading so as to determine the winding diameter of the reels in advance, but it takes too much time to complete the loading, and the operability is reduced. Cause deterioration.
本発明の目的は、ローディングに要する時間を増すこ
となく、ローディング時のテープテンションを制御して
テープの損傷を防止することにある。An object of the present invention is to prevent damage to the tape by controlling the tape tension during loading without increasing the time required for loading.
上記目的を達成するために、本発明では以下の構成と
する。すなわち、 テープが巻かれたリールを内包するカセットが用いら
れてなり、 前記カセットからテープを引出し、所定のテープ走行
経路を形成するテープガイド手段と、 前記テープガイド手段を、カセット内の位置と、テー
プ走行路を形成する位置との間を往復動させるテープガ
イド駆動手段と、 前記テープガイド手段が前記往復動される行程におけ
る動作位置情報を検出する位置検出手段と、 前記リールにトルクを与えるように回転駆動するリー
ル駆動手段と、 前記リール駆動手段の回転量を検出する回転量検出手
段と、 前記テープガイド手段により前記カセットからのテー
プの引き出しが開始されてから、前記位置検出手段によ
り動作位置情報が検出される位置に至るまでの間に、前
記カセットから引き出されるテープの長さに対応したテ
ープ長さ情報を予め記憶する記憶手段と、 前記位置検出手段ならびに前記回転量検出手段におけ
る検出結果、および前記記憶手段に記憶されたテープ長
さ情報に基づき、前記リールに巻かれているテープの巻
き量情報を演算する演算手段と、 前記演算手段における演算結果に応じて前記リール駆
動手段を制御する制御手段と、を備えてなる磁気記録再
生装置におけるテープローディング機構の構成とする。In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration. That is, a cassette containing a reel around which a tape is wound is used, and a tape guide unit that draws a tape from the cassette to form a predetermined tape traveling path; A tape guide driving unit that reciprocates between a position forming a tape running path, a position detection unit that detects operating position information in the stroke in which the tape guide unit reciprocates, and a torque is applied to the reel. Reel drive means for rotationally driving the reel drive means, rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the reel drive means, and operation position by the position detection means after the tape guide means starts drawing the tape from the cassette. Corresponding to the length of the tape pulled out from the cassette before reaching the position where the information is detected. Storage means for storing tape length information in advance, the detection results of the position detection means and the rotation amount detection means, and the tape length information stored in the storage means based on the tape wound on the reel. The tape loading mechanism in the magnetic recording / reproducing apparatus is provided with a calculating means for calculating the winding amount information and a controlling means for controlling the reel driving means according to the calculation result of the calculating means.
また、前記リールは、一対の供給側リールおよび巻取
側リールとを有してなり、前記供給側リールおよび巻取
側リールの各々の回転を停止させる停止手段を備え、前
記テープガイド手段により前記カセットからのテープの
引き出しが開始されてから、前記位置検出手段により動
作位置情報が検出される位置に至るまでの間に、前記停
止手段は、前記供給側リールと前記巻取側リールとを交
互に停止させる構成とする。Further, the reel has a pair of supply-side reels and take-up-side reels, and includes stop means for stopping the rotation of each of the supply-side reels and the take-up-side reels. The stop means alternates between the supply-side reel and the take-up-side reel after the start of pulling out the tape from the cassette to the position where the operation position information is detected by the position detection means. It is configured to stop.
上記構成により、ローディング開始後にローディング
途中の所定の位置に至るまでの間にリールの巻き量情報
を得ることができる。これに基づきローディング動作時
のテープテンションを制御することにより、テープの保
護と操作性の向上との両立を図ることができるようにな
る。With the above configuration, it is possible to obtain reel winding amount information after the start of loading and before reaching a predetermined position during loading. By controlling the tape tension during the loading operation based on this, it becomes possible to achieve both protection of the tape and improvement of operability.
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は装置全体の平面図であり、アンローディング
の状態を示す。１はシャシ、２は回転する磁気ヘッドを
搭載するドラムであり、シャシ１上に傾斜して配置され
る。３は供給側リール４及び巻取側リール５を内蔵する
カセットで、両リールには所定量あるいは任意量のテー
プ６が巻かれており、テープ６の両端にはリーダーテー
プが接続されて両リール４及び５に係合している。カセ
ット３の前面には開口部７が設けられ、テープ６はカセ
ット３内のガイド８及び９により開口部７を囲む様に張
架されている。カセット３が図の様に装置に装着される
と、開口部７内には、テープガイド10及び11,ガイドロ
ーラ12及び13,固定ガイド14及び15,及びピンチローラ16
が挿入される。テープガイド10はシャシ１上に植立する
軸17のまわりに回動可能なアーム18の一端に設置され
る。ガイドローラ12と固定ガイド14は互いに所定の配置
関係を保ってベース19上に植立される。ベース19上には
その先頭に位置決め用のピン20も植立される。ガイドロ
ーラ13と固定ガイド14は互いに所定の関係を保ってベー
ス21上に植立され、同様にピン22も植立される。両ベー
ス19及び21は後述する機構によりシャシ１以上に固定さ
れた案内板23に設けられた溝24及び25に沿って各々移動
可能である、両溝24及25の先端部には固定手段26及27が
配置されている。テープガイド11はシャシ１上に植立す
る軸27のまわりに回動可能なアーム28の一端に設置され
るとともに、テープガイド11の軸まわりに回動可能なア
ーム29の他端にはピンチローラ16が植立されている。FIG. 2 is a plan view of the entire apparatus, showing the unloading state. Reference numeral 1 denotes a chassis, and 2 denotes a drum on which a rotating magnetic head is mounted. Reference numeral 3 is a cassette containing a supply-side reel 4 and a winding-side reel 5. Both reels are wound with a predetermined amount or an arbitrary amount of tape 6, and leader tapes are connected to both ends of the tape 6 to form both reels. 4 and 5 are engaged. An opening 7 is provided on the front surface of the cassette 3, and the tape 6 is stretched around the opening 7 by guides 8 and 9 in the cassette 3. When the cassette 3 is installed in the apparatus as shown in the figure, the tape guides 10 and 11, the guide rollers 12 and 13, the fixed guides 14 and 15, and the pinch roller 16 are provided in the opening 7.
Is inserted. The tape guide 10 is installed at one end of an arm 18 that is rotatable around a shaft 17 that stands on the chassis 1. The guide roller 12 and the fixed guide 14 are erected on the base 19 while maintaining a predetermined positional relationship with each other. A positioning pin 20 is also erected on the base 19 at the head thereof. The guide roller 13 and the fixed guide 14 are planted on the base 21 in a predetermined relationship with each other, and the pins 22 are similarly planted. Both bases 19 and 21 are movable respectively along grooves 24 and 25 provided in a guide plate 23 fixed to the chassis 1 or more by a mechanism described later. Fixing means 26 is provided at the tip of both grooves 24 and 25. O and 27 are arranged. The tape guide 11 is installed at one end of an arm 28 rotatable around a shaft 27 standing on the chassis 1, and a pinch roller is provided at the other end of an arm 29 rotatable around the shaft of the tape guide 11. 16 are planted.
第３図は同じく装置全体の平面図であり、ローディン
グが完了した状態を示す。テープローディングはテープ
を引出す四つの動作とテープの姿勢を制御する二つの動
作から成る。まず四つの動作から説明する。テープガイ
ド10はアーム18の回動により供給側のテープローディン
グを行い、供給側リール４の近傍にあるガイド30及びテ
ンションピン31にテープ６を巻装する。テンションピン
31は軸32のまわりに回動自在なアーム33の一端に植立さ
れ、アーム33の他端の軸34には、シャシ１上に植立され
るピン35との間にばね36が張架され、アーム33を反時計
回りに付勢している。ガイド30とテンションピン31との
間の走行系にテープエンド検出器37が挿入される。一方
巻取側リール５側のテープはアーム28の回動により行な
われる。テープガイド11の先には更にピンチローラ16が
連結されているが、このローディング動作については後
述する。テープガイド11によりテープは、巻取側リール
５の近傍にあるガイド38に張架される。ガイド38の近傍
にはテープエンド検出器39が配置される。一方ベース19
及び21は溝24及び25に沿ってテープ６を引出しながら移
動し、固定手段26及び27に各々固定され、テープをドラ
ム２に斜めに巻装する。ベース19はローディングが完了
した状態では、アンローディング時より低い位置にあ
り、逆にベース21は高い位置にある。従って案内板23は
平板ではなく立体的な形状をしている。従ってドラム２
の傾斜角は平行ローディング方式の場合と較べて小さく
設定することができる。テープガイド10とガイドローラ
12との間の走行系には、傾斜ガイド40,固定ヘッド41及
び固定ガイド42が配置される。傾斜ガイド40は、供給側
リール４から出たテープが、その高さ及び角度が異なる
ガイドローラ12に無理なく至るためのものであり、所定
の角度及び方向で傾斜している。固定ガイド42は固定ヘ
ッド41へのテープ巻装を規制し、固定ヘッド41はテープ
の全幅にわたり記録された信号を消去するものである。
ガイドローラ12はテープの走行方向を変換し、固定ガイ
ド14はドラム２にテープを無理なく導くためにある。同
様にガイドローラ13とテープガイド11との間の走行系に
は、A/Cヘッド43,固定ガイド44,傾斜ガイド45,ガイド46
及びキャプスタン47が配置される。A/Cヘッド43はオー
ディオ信号，タイムコード信号及びテープ走行を制御す
るコントロール信号等を記録あるいは再生するものであ
り、固定ガイド44によりその巻付角を規制している。傾
斜ガイド45は、ドラム２に巻装されたテープ６を巻取側
リール５に戻すためにテープ姿勢の補正を行うものであ
り、所定の角度及び方向に傾斜している。ガイド46はキ
ャプスンタン47へのテープ巻装を規制するものである。
キャプスタン47はその下端にモータが連結されており、
ピンチローラ16がテープ６をはさんでキャプスタン47に
当接することによりテープ６を駆動する。固定ガイド15
は、ドラム２より出たテープ６の姿勢を変化させるため
のもので、上記した傾斜ガイド45とともに、テープ姿勢
をカセット内のテープと同じものにする。FIG. 3 is a plan view of the entire apparatus, showing a state in which loading is completed. Tape loading consists of four operations for pulling out the tape and two operations for controlling the attitude of the tape. First, four operations will be described. The tape guide 10 loads the tape on the supply side by the rotation of the arm 18, and winds the tape 6 around the guide 30 and the tension pin 31 near the supply reel 4. Tension pin
31 is erected at one end of an arm 33 which is rotatable around a shaft 32, and a spring 36 is stretched between a shaft 34 at the other end of the arm 33 and a pin 35 erected on the chassis 1. The arm 33 is biased counterclockwise. A tape end detector 37 is inserted into a traveling system between the guide 30 and the tension pin 31. On the other hand, the tape on the take-up reel 5 side is rotated by rotating the arm 28. A pinch roller 16 is further connected to the tip of the tape guide 11, and this loading operation will be described later. By the tape guide 11, the tape is stretched around the guide 38 near the take-up reel 5. A tape end detector 39 is arranged near the guide 38. Meanwhile base 19
21 and 21 move while pulling out the tape 6 along the grooves 24 and 25, and are fixed to fixing means 26 and 27, respectively, and the tape is wound around the drum 2 at an angle. When loading is completed, the base 19 is at a lower position than at the time of unloading, and conversely, the base 21 is at a higher position. Therefore, the guide plate 23 is not a flat plate but a three-dimensional shape. Therefore drum 2
The inclination angle of can be set smaller than that of the parallel loading method. Tape guide 10 and guide roller
An inclination guide 40, a fixed head 41, and a fixed guide 42 are arranged in a traveling system between the vehicle 12 and the vehicle. The inclined guide 40 is for allowing the tape ejected from the supply-side reel 4 to reasonably reach the guide rollers 12 having different heights and angles, and is inclined at a predetermined angle and direction. The fixed guide 42 regulates the winding of the tape around the fixed head 41, and the fixed head 41 erases a signal recorded over the entire width of the tape.
The guide roller 12 changes the running direction of the tape, and the fixed guide 14 guides the tape to the drum 2 without difficulty. Similarly, the traveling system between the guide roller 13 and the tape guide 11 includes an A / C head 43, a fixed guide 44, an inclined guide 45, and a guide 46.
And a capstan 47 is arranged. The A / C head 43 records or reproduces an audio signal, a time code signal, a control signal for controlling the tape running, and the fixed guide 44 regulates the wrap angle. The tilt guide 45 corrects the tape posture to return the tape 6 wound around the drum 2 to the take-up reel 5, and is tilted at a predetermined angle and direction. The guide 46 regulates the tape winding around the capsultan 47.
The capstan 47 has a motor connected to its lower end,
The pinch roller 16 sandwiches the tape 6 and contacts the capstan 47 to drive the tape 6. Fixed guide 15
Is for changing the posture of the tape 6 ejected from the drum 2, and makes the tape posture the same as that of the tape in the cassette together with the above-mentioned tilt guide 45.
第２図のアンローディング状態では、ローディング完
了時のテープ走行系の内側にテープ姿勢補正ガイド48及
び49が配置されており、ローディング・アンローディン
グ途中のテープに当接して固定ガイド14及び15とテープ
ガイド10及び11との間のテープ姿勢を補正して、テープ
に無理な力がかからない様にするものである。これら補
正ガイド48及び49は後述する機構により、ローディング
の進行に伴ってその配置が変化してテープ６の巻装状態
が変化し、テープ姿勢の適切な補正を行う。In the unloading state shown in FIG. 2, the tape posture correction guides 48 and 49 are arranged inside the tape running system at the time of completion of loading, and contact the tapes during loading / unloading and the fixed guides 14 and 15 and the tape. The tape posture between the guides 10 and 11 is corrected so that the tape is not subjected to excessive force. The correction guides 48 and 49 are arranged by a mechanism which will be described later to change with the progress of loading and the winding state of the tape 6 to change, thereby appropriately correcting the tape posture.
この様にローディング途中でのテープ姿勢を補正する
ことにより、各テープガイド間でテープ６に無理な力が
加わるのを低減している。また、第３図のローディング
完了状態ではテープ走行系の外側にあり、最終的にはテ
ープの走行に何ら影響を及ぼさない。By correcting the tape posture during loading in this way, it is possible to reduce the application of unreasonable force to the tape 6 between the tape guides. Further, in the loading completed state of FIG. 3, it is outside the tape running system, and finally has no effect on the running of the tape.
第４図は同じく装置の平面図で、ハーフローディング
の状態を示す。テープガイド10及び11でテープ６を引出
しており、かつテープガイド10は、テープエンド検出器
37の所を通過しており、テープエンド検出器37は供給側
リール４から繰り出されるテープのエンドを検出可能で
ある。一方テープガイド11もテープエンド検出器39の所
を通過しており、テープエンド検出器39も巻取側リール
５から繰り出されるテープのエンドを検出可能である。
なお本実施例においては、この時テープ６はドラム２に
巻装されない。従ってローディング開始時にリーダーテ
ープがローディングされても、ドラムや磁気ヘッドを傷
めることはない。またテープ６はガイドローラ12及び1
3,固定ガイド14及び15に当接せず、平行に引出されるテ
ープガイド10及び11によりテープ走行系が形成される。FIG. 4 is a plan view of the same apparatus, showing a half-loaded state. The tape 6 is pulled out by the tape guides 10 and 11, and the tape guide 10 is a tape end detector.
The tape end detector 37 can detect the end of the tape fed from the supply-side reel 4 as it has passed the position 37. On the other hand, the tape guide 11 has also passed the tape end detector 39, and the tape end detector 39 can also detect the end of the tape fed from the take-up reel 5.
In this embodiment, the tape 6 is not wound around the drum 2 at this time. Therefore, even if the leader tape is loaded at the start of loading, the drum and the magnetic head are not damaged. The tape 6 is a guide roller 12 and 1
3. A tape running system is formed by the tape guides 10 and 11 that are pulled out in parallel without contacting the fixed guides 14 and 15.
次に第５図によりベース19及び21の駆動機構を説明す
る。ローディングリング52は、その内周をローラ62,63
及び64により支持されてドラム２とほぼ同心状に配置さ
れる。ローディングリング52は、駆動源により回動され
るギア65により駆動される。更にローディングリング52
上に固定された軸55及び56にはスライダ53が摺動自在に
設置され、スライダ53の一端のコ字状の折曲げられた上
部には軸57を回動支点とするアーム54が連結される。ア
ーム54の他端には軸58がありベース19と連結している。
またスライダ53は図示しないがばねにより、ローディン
グ52に対して時計回りに付勢されておりローディング完
了時にベース19を固定手段26に圧着できる様になってい
る。Next, the drive mechanism for the bases 19 and 21 will be described with reference to FIG. The loading ring 52 has rollers 62, 63 on its inner circumference.
And 64 and are arranged substantially concentrically with the drum 2. The loading ring 52 is driven by a gear 65 rotated by a drive source. Further loading ring 52
A slider 53 is slidably installed on the shafts 55 and 56 fixed above, and an arm 54 having a shaft 57 as a fulcrum of rotation is connected to a U-shaped bent upper part of one end of the slider 53. It A shaft 58 is provided at the other end of the arm 54 and is connected to the base 19.
Further, the slider 53 is urged clockwise by a spring (not shown) against the loading 52 so that the base 19 can be pressed against the fixing means 26 when the loading is completed.
一方ローディングリング40はローディングリング52の
上方にあり、ローラ50,51及び66により支持される。ま
たローディングリング40は、ギア65よりギア列を成すギ
ア59,60及び61を介してローディングリング52とは反対
方向に駆動される。ローディングリング40上には軸67及
び68が固定され、スライダ69が摺動自在に支持される。
スライダ69の一端に固定された軸70には回転可能にアー
ム71が連結し、アーム71の他端には軸72を介してベース
21が連結している。スライダ69は図示しないばねによ
り、ローディングリング40に対して反時計回りに付勢さ
れており、ローディング完了時にベース21を固定手段27
に圧着できる様になっている。On the other hand, the loading ring 40 is above the loading ring 52 and is supported by the rollers 50, 51 and 66. The loading ring 40 is driven in the opposite direction to the loading ring 52 via the gears 59, 60 and 61 forming a gear train from the gear 65. Shafts 67 and 68 are fixed on the loading ring 40, and a slider 69 is slidably supported.
An arm 71 is rotatably connected to a shaft 70 fixed to one end of a slider 69, and the other end of the arm 71 is connected to a base via a shaft 72.
21 are connected. The slider 69 is biased counterclockwise with respect to the loading ring 40 by a spring (not shown), and fixes the base 21 to the fixing means 27 when the loading is completed.
It can be crimped to.
第６図及び第７図はベース19の詳細図である。ベース
19の下方には軸58と同様に軸73があり、案内板23の溝24
に沿ってベース19を案内する様になっている。また軸58
及び73の下端近傍にはピン75及び74が各々軸に対して垂
直に固定されており、ベース19が案内板23より離脱する
のを防止している。6 and 7 are detailed views of the base 19. base
Below the 19 there is a shaft 73 similar to the shaft 58, which allows the groove 24 of the guide plate 23 to
It is designed to guide the base 19 along. Also axis 58
Pins 75 and 74 are fixed near the lower ends of and 73 perpendicularly to the shaft, respectively, to prevent the base 19 from coming off the guide plate 23.
第８図及び第９図は同様にベース21の詳細図である。
ベース21の下方には軸72及び78が突出して、案内板23の
溝25を摺動可能に係合しており、更に軸72及び78に植設
したピン76及び77により案内板23からベース21が離脱す
るのを防止している。8 and 9 are likewise detailed views of the base 21.
Shafts 72 and 78 project below the base 21 and slidably engage with the groove 25 of the guide plate 23. Further, pins 76 and 77 planted in the shafts 72 and 78 are used to guide the base plate from the guide plate 23. Prevents 21 from leaving.
次に第10図及び第11図によりテープガイド10及び11の
動作について述べる。ローディングリング52を駆動する
ギア65の下面にはカム溝80が図示の様に形成され、この
カム溝80には軸83のまわりに回転可能なアーム82の一端
に植立したピン81が係合して、ギア65が軸79のまわりを
回動するとアーム82も軸83のまわりを回動する。アーム
82の他端にはギア部が設けられ、軸17のまわりを回動可
能なギア84と係合している。ギア84は同様に軸17のまわ
りを回動可能なアーム18を図示しないばねにより反時計
回りに付勢すると同時に所定の位置関係をストッパによ
り保っている。従ってギア65が反時計方向に回動するこ
とにより、アーム18は第10図から11図に示す位置に回動
し位置決め手段85に当接した後、更に回動を続けて前記
したギア84とアーム18との間に仕込まれたばねにより圧
着される。一方アーム82の他端にはピン86の植立し、軸
89のまわりに回動可能なアーム88の一端に設けられた溝
87と係合する。アーム88の他端にはピン90が植立し、軸
93及び94に沿って摺動可能なスライダ92の一端に設けら
れた長穴91と係合する。スライダ92の他端には長穴95が
設けられ、軸27のまわりに回動可能なアーム96に植設さ
れたピン97に係合する。アーム96と28は共通の回動軸27
を持つとともに、両者間にばねが挿入されておりアーム
96に対してアーム28を時計回りに付勢している。従って
ギア65が反時計方向に回動することによりアーム28は時
計方向に回動し第11図に示す位置に来るとともに固定手
段99により位置決めされる。Next, the operation of the tape guides 10 and 11 will be described with reference to FIGS. A cam groove 80 is formed on the lower surface of the gear 65 that drives the loading ring 52 as shown in the drawing, and a pin 81 that is set up at one end of an arm 82 that is rotatable around a shaft 83 is engaged with the cam groove 80. When the gear 65 rotates about the shaft 79, the arm 82 also rotates about the shaft 83. arm
A gear portion is provided at the other end of 82, and is engaged with a gear 84 rotatable around the shaft 17. Similarly, the gear 84 urges the arm 18 rotatable around the shaft 17 counterclockwise by a spring (not shown) and at the same time maintains a predetermined positional relationship by a stopper. Therefore, when the gear 65 rotates counterclockwise, the arm 18 rotates to the position shown in FIGS. 10 to 11 and comes into contact with the positioning means 85. It is crimped by a spring charged between the arm 18 and the arm 18. On the other hand, at the other end of the arm 82, a pin 86 is
Groove provided at one end of arm 88 that is rotatable around 89
Engage with 87. A pin 90 is erected on the other end of the arm 88,
It engages with an elongated hole 91 provided at one end of a slider 92 which is slidable along 93 and 94. An elongated hole 95 is provided at the other end of the slider 92, and engages with a pin 97 that is planted on an arm 96 that is rotatable around the shaft 27. Arms 96 and 28 have a common pivot 27
And has a spring inserted between them.
Arm 28 is biased clockwise against 96. Therefore, when the gear 65 rotates counterclockwise, the arm 28 rotates clockwise to the position shown in FIG. 11 and is positioned by the fixing means 99.
ところでスライダ92の一部にはギア部が設けられてお
り、軸100のまわりに回動自在なギア101に連結してい
る。更にギア101はギア103に連続する。ギア103は回転
軸102まわりに回動可能であると同時に、その上部にア
ーム104を固定している。アーム104の先端にはピン105
が植立している。また軸106のまわりに回動可能なアー
ム107の一端には補正ガイド49が植立し、他端にはカム
部が設けられ、ばね108の力によりカム部アーム104に当
接して補正ガイド49を所定の位置に保持している。スラ
イダ92が第11図の様に移動すると、軸100のまわりに回
転可能なギア101を介して軸102のまわりに回転可能なギ
ア103は時計回りに回転し、ギア103と、一体に固定され
たアーム104の先端に植立したピン105がアーム107をば
ね108に逆らって反時計回りに回動する。第10図に示す
様にアーム107はローディング当初はアーム104の根元で
係止されピン105には何も当接していないので、ローデ
ィング動作の初期段階においては補正ガイド49は移動し
ない。ドラム２へのテープ巻装及び補正ガイド49へのテ
ープ巻装が一定量進行した時点で、補正ガイド49はあら
かじめ定められた上記アーム107のカム部に従って移動
する。By the way, a gear portion is provided in a part of the slider 92, and is connected to a gear 101 rotatable around a shaft 100. Further, the gear 101 is continuous with the gear 103. The gear 103 is rotatable around a rotation shaft 102, and at the same time, an arm 104 is fixed to the upper portion thereof. Pin 105 is attached to the tip of arm 104.
Has been planted. A correction guide 49 is planted at one end of an arm 107 rotatable around the shaft 106, and a cam portion is provided at the other end. The correction guide 49 is brought into contact with the cam portion arm 104 by the force of a spring 108. Are held in place. When the slider 92 moves as shown in FIG. 11, the gear 103 rotatable about the shaft 102 via the gear 101 rotatable about the shaft 100 rotates clockwise, and is fixed integrally with the gear 103. A pin 105 set up at the tip of the arm 104 rotates the arm 107 counterclockwise against the spring 108. As shown in FIG. 10, since the arm 107 is locked at the base of the arm 104 at the beginning of loading and is not in contact with the pin 105, the correction guide 49 does not move in the initial stage of the loading operation. When the winding of the tape around the drum 2 and the winding of the tape around the correction guide 49 have progressed by a certain amount, the correction guide 49 moves according to the predetermined cam portion of the arm 107.
第12図及び第13図により、供給側のテープ走行系近傍
に配置される補正ガイド48の動作を説明する。ギア65の
上面に溝108が形成され、軸112のまわりを回動可能なア
ーム114に設けられたピン113が溝108に係合し、アーム1
14の先端に配置された補正ガイド48を移動させる。ピン
113が外周部にある溝108に係合しているローディングの
初期状態では、溝108のギア65の回動中心からの距離が
あまり変化せず、従って補正ガイド48はあまり移動しな
い。The operation of the correction guide 48 arranged near the tape running system on the supply side will be described with reference to FIGS. 12 and 13. A groove 108 is formed on the upper surface of the gear 65, and a pin 113 provided on an arm 114 rotatable about a shaft 112 engages with the groove 108, so that the arm 1
The correction guide 48 arranged at the tip of 14 is moved. pin
In the initial state of loading in which 113 is engaged with the groove 108 on the outer peripheral portion, the distance of the groove 108 from the rotation center of the gear 65 does not change much, and therefore the correction guide 48 does not move much.
ギア65と同軸に設けられたギア109はギア110を駆動す
る。ギア110はポテンショメータ111の軸に連結されてお
り、ギア65の回転位相、すなわちローディングの位相を
電気的に知ることができる。The gear 109 provided coaxially with the gear 65 drives the gear 110. The gear 110 is connected to the shaft of the potentiometer 111, and the rotation phase of the gear 65, that is, the loading phase can be electrically known.
第14図及び第15図によりピンチローラ16の動作を説明
する。アーム28の先端の軸119にはアーム120が回動自在
に、かつ図示しないばねにより軸119のまわりに反時計
回りに付勢されている。アーム120の一端には軸121を介
してピンチローラ16が配置され、他端には軸118が植立
され、軸118のまわりに回動自在にアーム117が係合す
る。アーム117の他端は軸27のまわりに回動自在なアー
ム115に植立された軸116と係合する。従って第14図のロ
ーディング完了状態では上記したばねの力によりアーム
117は図面上、上方に引張られ、アーム115は反時計回り
に回動される。しかしアーム28上に植立するピン123に
よりアーム115の回動は規制されるので、ピンチローラ1
6はアーム28に対して所定の位置に支持される。第14図
のローディング完了状態より第15図に示すアンローディ
ング完了状態に移行して行くと、アーム28の反時計回り
の回動に伴い、所定の位置でアーム115とストッパ122と
が係合する。その後、更にアーム28が回動を続けるとア
ーム28とアーム115との相対関係が変化し、アーム115は
ピン123との当接を解除する。またアーム117は連係する
アーム120を時計回りに回動させる。従ってアーム120は
アーム28に対する位置関係を変化させながら移動し、最
終的にピンチローラ16及び軸119上にあるテープガイド1
1はカセット３の開口部７内の所定の位置に移動する。The operation of the pinch roller 16 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. The arm 120 is rotatably attached to the shaft 119 at the tip of the arm 28 and is biased counterclockwise around the shaft 119 by a spring (not shown). The pinch roller 16 is arranged at one end of the arm 120 via a shaft 121, and the shaft 118 is planted at the other end, and the arm 117 is rotatably engaged with the shaft 118 around the shaft 118. The other end of the arm 117 engages with a shaft 116 that is erected on an arm 115 that is rotatable around the shaft 27. Therefore, when the loading is completed as shown in FIG.
117 is pulled upward in the drawing, and the arm 115 is rotated counterclockwise. However, since the rotation of the arm 115 is restricted by the pin 123 that stands on the arm 28, the pinch roller 1
6 is supported at a predetermined position with respect to the arm 28. When the loading completion state shown in FIG. 14 shifts to the unloading completion state shown in FIG. 15, the arm 115 and the stopper 122 are engaged at a predetermined position as the arm 28 rotates counterclockwise. . After that, when the arm 28 continues to rotate further, the relative relationship between the arm 28 and the arm 115 changes, and the arm 115 releases the contact with the pin 123. Further, the arm 117 rotates the associated arm 120 clockwise. Therefore, the arm 120 moves while changing the positional relationship with respect to the arm 28, and finally, the tape guide 1 on the pinch roller 16 and the shaft 119.
1 moves to a predetermined position in the opening 7 of the cassette 3.
次に第16図により、リールモータを説明する。リール
モータ130の中心には回転するシャフト131が配置され、
軸受136により支持される。シャフト131の上端には供給
リール台137が固定され、テープ６を巻装する供給側リ
ール４を搭載することができる。更にシャフト131の中
央部にはシャフト131と一体に回転するマグネット132が
あり、その外周にはコイル133が若干の隙間を持って配
置される。シャフト131の下端には、一体となって回転
するマグネット134があり、マグネット134の外周は所定
のピッチで着磁されている。従って外周に配置された磁
気抵抗素子135によって、マグネット132の回転に伴う周
波数を発生し、リールモータ130の回転数を検出するこ
とができる。Next, the reel motor will be described with reference to FIG. A rotating shaft 131 is arranged at the center of the reel motor 130,
It is supported by bearings 136. A supply reel stand 137 is fixed to the upper end of the shaft 131, and the supply side reel 4 around which the tape 6 is wound can be mounted. Further, a magnet 132 that rotates integrally with the shaft 131 is provided at the center of the shaft 131, and a coil 133 is arranged on the outer periphery of the magnet 132 with a slight gap. At the lower end of the shaft 131, there is a magnet 134 that rotates integrally, and the outer circumference of the magnet 134 is magnetized at a predetermined pitch. Therefore, the magnetoresistive element 135 arranged on the outer circumference can generate a frequency associated with the rotation of the magnet 132, and the rotation speed of the reel motor 130 can be detected.
次に第17図により、リール台のブレーキ機構を説明す
る。第17図は供給リール台137を例にとり、（ａ）はブ
レーキを解除した状態、（ｂ）はブレーキをかけた状態
である。シャシ１に植立する軸141のまわりに回動自在
なアーム140には、軸139が植立し、この軸139のまわり
にはブレーキ138が回動自在に支持されている。アーム1
40の一端には軸146があり、シャシ１上の軸143との間に
ばね142が張架され、アーム140を反時計回りに付勢して
いる。またアーム140の他端には軸144があり、シャシ１
上のソレノイド145と連結している。ソレノイド145に通
電すると、アーム140は時計回りに付勢され、ばね142の
引張力に逆らって回動し、第17図（ａ）の様にブレーキ
138を供給リール台137から解除する従って供給リール台
はフリーとなる。ソレノイド145への通電を断つと、ア
ーム140はばね142の引張力により軸141を中心に反時計
回りに回動し、第17図（ｂ）の様にブレーキ138は供給
リール台137に当接する。この時の当接力は、ばね142に
より定まる。ブレーキ138のブレーキ力は、上記ばね142
の力の他に、供給リール台137の中心と軸139の軸141と
の位置関係により定まり、通常供給リール台137がテー
プを繰り出す方向，すなわち時計回り、には大きなブレ
ーキ力が働く様に設定される。Next, referring to FIG. 17, the brake mechanism of the reel stand will be described. FIG. 17 shows the supply reel base 137 as an example. FIG. 17A shows a state where the brake is released, and FIG. 17B shows a state where the brake is applied. A shaft 139 is erected on an arm 140 that is rotatable around a shaft 141 that is erected on the chassis 1, and a brake 138 is rotatably supported around the shaft 139. Arm 1
A shaft 146 is provided at one end of the shaft 40, and a spring 142 is stretched between the shaft 143 and the shaft 143 on the chassis 1 to urge the arm 140 counterclockwise. There is a shaft 144 at the other end of the arm 140, and the chassis 1
It is connected to the upper solenoid 145. When the solenoid 145 is energized, the arm 140 is urged in the clockwise direction to rotate against the tensile force of the spring 142, and the brake is applied as shown in FIG. 17 (a).
Release 138 from the supply reel stand 137 so that the supply reel stand is free. When the solenoid 145 is de-energized, the arm 140 rotates counterclockwise about the shaft 141 by the tension of the spring 142, and the brake 138 contacts the supply reel base 137 as shown in FIG. 17 (b). . The contact force at this time is determined by the spring 142. The braking force of the brake 138 is equal to that of the spring 142.
In addition to the above force, it is determined by the positional relationship between the center of the supply reel base 137 and the shaft 141 of the shaft 139. Normally, the setting is made so that a large braking force works in the direction in which the supply reel base 137 feeds the tape, that is, clockwise. To be done.
以上供給リール台について説明したが、巻取リール台
についても同様である。The supply reel base has been described above, but the same applies to the take-up reel base.
次に第18図により、ポテンショメータ111の出力と、
両リールから繰り出されるテープの長さとの関係を述べ
るローディングの開始からローディングの終了までポン
テンショメータ111の出力は、ローディング用モータの
回転角に従って直線的に変化する。Next, referring to FIG. 18, the output of the potentiometer 111,
The output of the pontentiometer 111 changes linearly according to the rotation angle of the loading motor from the start of loading to the end of loading, which describes the relationship with the length of the tape fed from both reels.
両リール４及び５から繰り出されるテープの長さは、
例えば本図に示す用に複雑な曲線となるのが一般的であ
る。従って傾斜角度が大きくテープの繰り出し速度が速
い区間と、傾斜角度が小さくテープの繰り出し速度が遅
い区間とがある。但しローディング途中でのテープたる
みを起こさないために、ローディングの進行に伴ってテ
ープの長さは増加する。The length of the tape fed from both reels 4 and 5 is
For example, a complicated curve is generally used as shown in this figure. Therefore, there is a section where the inclination angle is large and the tape feeding speed is high, and a section where the inclination angle is small and the tape feeding speed is low. However, since the tape does not sag during loading, the length of the tape increases as the loading progresses.
またローディング機構が定まれば、ポテンショメータ
の任意の出力に対して両リールより繰り出されるテープ
の長さは一意的に定まる。Further, if the loading mechanism is determined, the length of the tape fed from both reels is uniquely determined for any output of the potentiometer.
第１図はリールの巻径を検出してリールモータの駆動
を制御するブロック図である。第19図は、そのタイムチ
ャートである。ポテンショメータ111からの出力により
回転角検出回路147を経て、ローディング用モータの回
転角、すなわちローディングの進行度を検出することが
できる。この回転角検出回路147からの信号が所定の値
になったことを検出して、供給側及び巻取側の各々のソ
レノイド駆動回路148及び149を各々動作させ、供給側あ
るいは巻取側ソレノイド145あるいは150を各々別個に駆
動する。例えば、回転角検出回路147の出力が所定のR1
になったことを検出して、それまでOFFの状態であった
供給側ブレーキソレノイドに通電してONの状態にすると
ともに、逆にそれまでONの状態であった巻取側ブレーキ
ソレノイドへの通電をOFFの状態にする。更に所定のR2
になったことを検出して、OFFの状態であった巻取側ブ
レーキソレノイドをONにする。従ってローディング開始
よりR1までは、供給側リールにはブレーキがかかり、巻
取側リールからのみテープは繰り出される。R1よりR2ま
では逆に供給側リールからのみテープは繰り出される。FIG. 1 is a block diagram for controlling the drive of the reel motor by detecting the winding diameter of the reel. FIG. 19 is the time chart. The rotation angle of the loading motor, that is, the progress of loading can be detected by the output from the potentiometer 111 via the rotation angle detection circuit 147. When it is detected that the signal from the rotation angle detection circuit 147 has reached a predetermined value, the solenoid drive circuits 148 and 149 on the supply side and the winding side are respectively operated to supply the supply side or winding side solenoid 145. Alternatively, each 150 is driven separately. For example, the output of the rotation angle detection circuit 147 is a predetermined R 1
When this happens, the supply side brake solenoid that was previously in the OFF state is energized to turn it on, and conversely, the winding side brake solenoid that was in the ON state until then is energized. To the OFF state. Further predetermined R 2
When it is detected, the take-up side brake solenoid that was in the OFF state is turned ON. Therefore, from the start of loading to R 1 , the supply reel is braked, and the tape is unwound only from the take-up reel. On the contrary, from R 1 to R 2, the tape is only fed from the supply side reel.
一方各リールモータに搭載される供給側あるいは巻取
側リールモータ周波数発生器151あるいは152からの信号
を経て、回転数検出回路153及び154により供給側及び巻
取側のリールモータの回転数を検出する。On the other hand, the rotation speed detection circuits 153 and 154 detect the rotation speeds of the supply-side and winding-side reel motors via signals from the supply-side or winding-side reel motor frequency generator 151 or 152 mounted on each reel motor. To do.
従ってポテンショメータの出力R1までのテープ繰り出
し長をL1（既知），この時の巻取側リールモータの回転
数をN1とすると、巻取側リールのテープ巻径RTは、 RT＝L1/2πN1 同様にR1からR2までのテープ繰り出し長さをL2（既
知），この時の供給側リールモータの回転数をN2とする
と、供給側リールのテープ巻径RSは、 RS＝L2/2πN2 と求まる。上記演算を各々巻径演算回路115及び156で行
う。更にローディング時のテープテンションの目標値を
TLとすると、各リールモータが発生すべきトルクはTL×
RS及びTL×RTとなり、この時に必要な各リールモータの
駆動電圧はVS及びVTとなる。Therefore, if the tape feed length to the potentiometer output R 1 is L 1 (known) and the number of rotations of the take-up reel motor at this time is N 1 , the tape winding diameter R T of the take-up reel is R T = Similarly to L 1 / 2π N 1, if the tape feeding length from R 1 to R 2 is L 2 (known) and the number of rotations of the supply side reel motor at this time is N 2 , the tape winding diameter R S of the supply side reel Is calculated as R S = L 2 / 2πN 2 . The above calculation is performed by the winding diameter calculation circuits 115 and 156, respectively. In addition, set the target value of tape tension during loading
If T L , the torque that each reel motor should generate is T L ×
R S and T L × R T , and the drive voltage of each reel motor required at this time is V S and V T.
各リールモータを単独で回転させている区間では、そ
の駆動電圧を比較的小さなV1として、低いテープテンシ
ョンとなる様にしているので、ローディング当初リール
の巻径が不明な時にも、不要に高いテンションがかかる
ことがない。In the section where each reel motor is rotated independently, the drive voltage is set to a relatively small V 1 so that the tape tension is low, so that it is unnecessarily high even when the reel diameter at the beginning of loading is unknown. There is no tension.
また、ローディング開始からポンテンショメータの出
力がR2までのリール巻径判別の区間は、第２図から第４
図に至るまでの、いわゆるハーフローディングの区間内
にあることが望ましい。この区間内では前記したよう
に、テープ走行系がカセット内のテープと平行に保たれ
るので、ソレノイドのON/OFF及びリールモータの駆動電
圧の変化によるテープテンションの変動に対して、テー
プガイドのフランジ部等でのテープ損傷を抑えることが
できる。またローディングの区間検出は、本実施例の様
なポテンショメータによらず、例えばローディング開始
からの時間による方法も考えられるが、精度面で若干劣
る。本実施例によれば、各リールを各々独立に回転させ
て判別するので、各リールのテープ巻径を確実に検出す
ることができる。Further, the section of the reel winding diameter discrimination from the start of loading to the output of the pontentiometer to R 2 is from FIG. 2 to FIG.
It is desirable to be within a so-called half-loading section up to the figure. In this section, as described above, the tape running system is kept parallel to the tape in the cassette, so that the tape guide changes in response to changes in tape tension due to ON / OFF of the solenoid and changes in the drive voltage of the reel motor. It is possible to suppress tape damage at the flange and the like. Further, the method of detecting the loading section may be based on the time from the start of loading instead of using the potentiometer as in the present embodiment, but the accuracy is slightly inferior. According to the present embodiment, since each reel is independently rotated for determination, the tape winding diameter of each reel can be reliably detected.
次に他の実施例について説明する。第20図はそのブロ
ック図、第21図はタイミングチャートである。本実施例
では、ローディング区間の検出及び各リールモータの回
転数の検出は前述の実施例と同じであるが、各リール台
にブレーキをかけない。ローディング開始時には各リー
ルモータに比較的低いV1を電圧をかけておき、共通の低
トルクを発生してテープをゆるく張った状態にする。こ
の状態でローディング動作を行うと、引張り出されるテ
ープのテンションＴはリールの巻径ｒに反比例する。Next, another embodiment will be described. FIG. 20 is a block diagram thereof, and FIG. 21 is a timing chart. In this embodiment, the detection of the loading section and the detection of the rotation speed of each reel motor are the same as those in the above-mentioned embodiments, but the brake is not applied to each reel base. At the beginning of loading, a relatively low voltage V 1 is applied to each reel motor to generate a common low torque and the tape is loosely stretched. When the loading operation is performed in this state, the tension T of the tape pulled out is inversely proportional to the reel winding diameter r.
rs/rT∝TT/TS また引張り出されるテープの長さｌは巻径ｒに比例
し、テンションＴに反比例すると考えられる。It is considered that r s / r T ∝T T / T S and the length l of the tape to be pulled out are proportional to the winding diameter r and inversely proportional to the tension T.
TT/TS∝rT/rS・lS/lT 更にテープの長さｌは、測定により求められるリール
モータの回転数Ｎと巻径ｒの積に比例する。T T / T S ∝r T / r S · l S / l T Further, the tape length l is proportional to the product of the reel motor speed N and the winding diameter r, which is obtained by measurement.
lS/lT∝rS・NS/rT・NT 従ってrS/rT∝NS/NTが求まり、両リールの巻径比は、両
リールの回転数の比に比例すると考えられる。l S / l T ∝r S・ N S / r T・ N T Therefore, r S / r T ∝N S / N T is obtained, and the winding diameter ratio of both reels is proportional to the ratio of the rotation speed of both reels. Conceivable.
従ってこれらより算出される巻径比及び各々のリール
モータの回転数より、両リールへのテープの総巻回量が
おおよそ判別できる。これは例えばカセット内にフルに
巻かれたものから、スポット用に短く巻かれたものの間
を３段階〜５段階程度に分割できる精度で良い。Therefore, the total winding amount of the tape on both reels can be roughly determined from the winding diameter ratio calculated from these and the number of rotations of each reel motor. For example, the accuracy may be such that the space between the full winding in the cassette and the short winding for the spot can be divided into about 3 to 5 stages.
これより所定のテープテンションを得るのに必要な電
圧VS′及びVT′を各々のリールモータに加える。From this, the voltages V S ′ and V T ′ required to obtain a predetermined tape tension are applied to each reel motor.
本方式によれば、ローディング途中にリール台のブレ
ーキを操作する必要が無いので操作性に優れる。According to this method, since it is not necessary to operate the brake of the reel base during loading, operability is excellent.
本発明によれば、ローディング時にリールの巻き量情
報を得ることができ、これによりローディング時のテー
プテンションが制御されるので、ローディング時にリー
ルへのテープ巻径の違いによる不要に高いテンションを
かけることがないので、テープ損傷の防止を図れるとと
もに、ローディング開始前に巻径判別のためのリール操
作を行う必要がないのでローディング完了までの時間を
短くすることができ、操作性にも優れる。According to the present invention, reel winding amount information can be obtained at the time of loading, and the tape tension at the time of loading can be controlled by this, so that an unnecessarily high tension due to the difference in the tape winding diameter on the reel can be applied at the time of loading. Since it is not necessary to prevent the tape from being damaged, it is not necessary to perform the reel operation for discriminating the winding diameter before the loading is started, so that the time until the completion of loading can be shortened and the operability is excellent.
第１図は本発明の一実施例の巻径判別のブロック図、第
２図はアンローディング状態の平面図、第３図はローデ
ィング状態の平面図、第４図はハーフローディング状態
の平面図、第５図はベース駆動機構の平面図、第６及び
７図はベースの斜視図、第８及び９図はベースの側面図
及び底面図、第10及び11図はテープガイド駆動機構の平
面図、第12及び13図は補正ガイド駆動機構の平面図、第
14及び15図はピンチローラ駆動機構の平面図、第16図は
リールモータの断面図、第17図はリールブレーキ駆動機
構の平面図、第18図はポテンショメータ出力とローディ
ングテープ長との関係を示す図、第19図はそのタイミン
グチャート、第20図は他の実施例のブロック図、第21図
はそのタイミングチャートである。 １……シャシ、２……ドラム、４……供給側リール、５
……巻取側リール、６……テープ、10,11……テープガ
イド、12,13……ガイドローラ、14,15……固定ガイド、
111……ポテンショメータ、130……リールモータ、153,
154……回転数検出回路、155,156,160……巻径演算回
路。FIG. 1 is a block diagram for determining a winding diameter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view in an unloading state, FIG. 3 is a plan view in a loading state, and FIG. 4 is a plan view in a half loading state. FIG. 5 is a plan view of the base drive mechanism, FIGS. 6 and 7 are perspective views of the base, FIGS. 8 and 9 are side views and bottom views of the base, and FIGS. 10 and 11 are plan views of the tape guide drive mechanism. 12 and 13 are plan views of the correction guide drive mechanism,
14 and 15 are plan views of the pinch roller drive mechanism, FIG. 16 is a sectional view of the reel motor, FIG. 17 is a plan view of the reel brake drive mechanism, and FIG. 18 shows the relationship between the potentiometer output and the loading tape length. FIG. 19 is a timing chart thereof, FIG. 20 is a block diagram of another embodiment, and FIG. 21 is a timing chart thereof. 1 ... Chassis, 2 ... Drum, 4 ... Supply side reel, 5
...... Take-up reel, 6 …… Tape, 10, 11 …… Tape guide, 12, 13 …… Guide roller, 14, 15 …… Fixed guide,
111 …… Potentiometer, 130 …… Reel motor, 153,
154: Rotation speed detection circuit, 155, 156, 160: Roll diameter calculation circuit.
フロントページの続き (72)発明者 乾 真朗 東京都千代田区神田駿河台４丁目３番地 株式会社日立製作所ニューメディア事 業部内 (56)参考文献 特開 昭62−239455（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−225954（ＪＰ，Ａ)Front Page Continuation (72) Inventor Shinro Inui 4-3 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Inside New Media Business Department, Hitachi, Ltd. (56) Reference JP 62-239455 (JP, A) JP 63 -225954 (JP, A)
Claims (2)
トが用いられてなり、 前記カセットからテープを引出し、所定のテープ走行経
路を形成するテープガイド手段と、 前記テープガイド手段を、カセット内の位置と、テープ
走行路を形成する位置との間を往復動させるテープガイ
ド駆動手段と、 前記テープガイド手段が前記往復動される行程における
動作位置情報を検出する位置検出手段と、 前記リールにトルクを与えるように回転駆動するリール
駆動手段と、 前記リール駆動手段の回転量を検出する回転量検出手段
と、 前記テープガイド手段により前記カセットからのテープ
の引き出しが開始されてから、前記位置検出手段により
動作位置情報が検出される位置に至るまでの間に、前記
カセットから引き出されるテープの長さに対応したテー
プ長さ情報を予め記憶する記憶手段と、 前記位置検出手段ならびに前記回転量検出手段における
検出結果、および前記記憶手段に記憶されたテープ長さ
情報に基づき、前記リールに巻かれているテープの巻き
量情報を演算する演算手段と、 前記演算手段における演算結果に応じて前記リール駆動
手段を制御する制御手段と、を備えてなることを特徴と
する磁気記録再生装置におけるテープローディング機
構。1. A cassette containing a reel around which a tape is wound is used, and a tape guide means for drawing a tape from the cassette to form a predetermined tape running path, and the tape guide means are provided in a cassette. A tape guide driving unit that reciprocates between a position and a position that forms a tape running path; a position detection unit that detects operating position information in the stroke in which the tape guide unit reciprocates; and a torque applied to the reel. Reel drive means for rotationally driving so as to give a rotation amount, rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the reel drive means, and the position detection means after the tape guide means starts drawing the tape from the cassette. Corresponds to the length of the tape pulled out from the cassette before reaching the position where the operating position information is detected by Storage means for storing tape length information in advance, the detection results of the position detection means and the rotation amount detection means, and the tape length information stored in the storage means based on the tape wound on the reel. A tape loading mechanism in a magnetic recording / reproducing apparatus, comprising: arithmetic means for arithmetically operating the winding amount information and control means for controlling the reel driving means according to the arithmetic result of the arithmetic means.
巻取側リールとを有してなり、 前記供給側リールおよび巻取側リールの各々の回転を停
止させる停止手段を備え、 前記テープガイド手段により前記カセットからのテープ
の引き出しが開始されてから、前記位置検出手段により
動作位置情報が検出される位置に至るまでの間に、前記
停止手段は、前記供給側リールと前記巻取側リールとを
交互に停止させることを特徴とする請求項１に記載の磁
気記録再生装置におけるテープローディング機構。2. The tape guide includes a pair of supply-side reels and take-up-side reels, and stop means for stopping the rotation of each of the supply-side reels and the take-up reels. During the period from the start of pulling the tape from the cassette by the means to the position where the operating position information is detected by the position detection means, the stop means is configured to operate the supply-side reel and the take-up-side reel. The tape loading mechanism in the magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein and are alternately stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177920A JP2685588B2 (en) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Tape loading mechanism in magnetic recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177920A JP2685588B2 (en) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Tape loading mechanism in magnetic recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344855A JPH0344855A (en) | 1991-02-26 |
| JP2685588B2 true JP2685588B2 (en) | 1997-12-03 |
Family
ID=16039379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1177920A Expired - Fee Related JP2685588B2 (en) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Tape loading mechanism in magnetic recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2685588B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62239455A (en) * | 1986-04-11 | 1987-10-20 | Sony Corp | Cassette tape loading device |
| JP2565227B2 (en) * | 1987-03-16 | 1996-12-18 | ソニー株式会社 | Tape-producing device |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1177920A patent/JP2685588B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344855A (en) | 1991-02-26 |
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