JP2683514B2 - Flat object sorting device in stacking device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば新聞印刷
の設備において、印刷した新聞の束を一定部数に計数し
て集積するスタッカーに供給する印刷物を区分け信号に
従って所定部数毎に区分けする印刷物の区分け装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, in a newspaper printing facility, sorting printed matter supplied to a stacker for counting and stacking printed bundles of newspapers according to a sorting signal. Regarding the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】新聞印刷等の設備において、スタッカー
に供給するために新聞紙の束を区分けする装置として、
たとえば特公平７−２０７９１号公報に記載されたもの
がある。2. Description of the Related Art In equipment such as newspaper printing, as a device for sorting a bundle of newspapers for feeding to a stacker,
For example, there is one described in Japanese Patent Publication No. 7-20791.

【０００３】これらの公報に記載の区分け装置は、搬送
コンベヤによって搬送される印刷物が設定部数に達した
ときに、後続の印刷物流の先端をストッパによって停止
させて区分けするというものである。ところが、このよ
うなストッパによる印刷物の区分け方式では、印刷物の
先端がストッパに突き当たってこの先端部分が折れ曲が
ることがあり、これを防止するためにストッパの位置に
あるコンベヤの先端を印刷物の厚みに応じてシフトして
このような印刷物の先端の折れ曲がりを無くすようにし
ている。The sorting devices described in these publications are for sorting when the number of prints conveyed by a conveyer conveyor reaches a set number, by stopping the leading end of the subsequent print distribution with a stopper. However, in such a method of sorting printed matter using a stopper, the tip of the printed matter may hit the stopper and the tip may be bent.To prevent this, adjust the tip of the conveyor at the stopper position according to the thickness of the printed matter. Are shifted to eliminate the bending of the tip of such printed matter.

【０００４】しかしながら、搬送コンベアの上で印刷物
をその所定部数となるように区分けするものでは、一般
に装置が複雑になる傾向にあるほか、先行して搬送され
る印刷物との区分けが十分になされないことが多い。こ
のため、印刷物がスタッカー側に引き渡されないまま残
留したり、または余分に引き渡されてしまうというトラ
ブルが避けられない。また、このような問題だけでな
く、印刷物に対してストッパが押し付けられるため、こ
のストッパとの間での摩擦によって印刷物表面のインク
がストッパに付着したり、印刷物自身も損傷を負ってし
まう。However, in the case where the printed matter is divided into a predetermined number of copies on the conveyer conveyor, the apparatus generally tends to be complicated and the printed matter to be conveyed in advance cannot be sufficiently divided. Often. For this reason, it is unavoidable that the printed matter remains without being delivered to the stacker side or is delivered extraly. In addition to such a problem, since the stopper is pressed against the printed matter, the friction between the printed matter causes the ink on the surface of the printed matter to adhere to the stopper or the printed matter itself to be damaged.

【０００５】このような問題を解消するものとして、た
とえば特公平６−７１９６６号公報に記載のように、フ
ォークによる区分けを実行して効率的な処理を可能とし
たものがある。As a means for solving such a problem, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-71966, there is a method in which a fork is used to perform efficient processing.

【０００６】このフォークを備えた区分け装置は、上下
方向にループを形成した搬送チェーンに複数のフォーク
を連接しておき、印刷物を受け取るために停止姿勢に設
定されるフォークとは無関係にチェーンを常に走行させ
ながら処理していく構成としたものである。そして、こ
のようなチェーンの走行とフォークの所定位置での停止
及び印刷物を所定部数受け取った後に移動の開始のた
め、ストッパやカム機構を配置するほか、チェーンの連
続走行に関係なくフォークへの印刷物の受渡しを可能と
する設備を備えている。[0006] In the sorting device provided with this fork, a plurality of forks are connected to a conveying chain having a loop formed in the vertical direction, and the chain is always irrespective of the fork set to a stop position for receiving printed matter. It is configured to process while running. Then, in order to move the chain and stop the fork at a predetermined position and start moving after receiving a predetermined number of prints, a stopper and a cam mechanism are arranged, and the prints on the fork are irrespective of the continuous running of the chain. It is equipped with equipment that enables the delivery of

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、ループを形
成したチェーンに複数のフォークを備えるものでは、そ
れぞれのフォークがチェーンによる搬送路の複数箇所で
停止したり待機したりする動作を実行させない限り、フ
ォークが印刷物の引取り位置に到達してこの引取りが完
了するまで停止した後に再び移動していくような操作は
できない。However, in the case where a chain having a loop is provided with a plurality of forks, unless each fork stops or waits at a plurality of points on the conveying path by the chain, It is impossible to move the fork to the print take-up position, stop until the take-up is completed, and then move again.

【０００８】したがって、先の公報に記載のものも含め
て、このような操作を可能とするため、チェーンに対す
るフォークの係合及び離脱のための機構やその制御がか
なり複雑になりやすく、保守点検も煩雑さを増す傾向に
ある。そして、特に印刷物を停止したフォークに積み込
むときには、この積み込みからその後の搬送までの過程
の間継続してフォーク及びチェーンに荷重が加わるの
で、装置の剛性を高いものとする必要があり、装置が大
型化する。Therefore, in order to enable such operations, including those described in the above publications, the mechanism for engaging and disengaging the fork from the chain and its control are likely to become quite complicated, and maintenance and inspection is required. Also tends to increase complexity. In particular, when the printed matter is loaded on the stopped fork, the load is continuously applied to the fork and the chain during the process from the loading to the subsequent transportation. Therefore, the rigidity of the apparatus needs to be high, and the apparatus is large. Turn into.

【０００９】このように、従来の区分け装置では、印刷
物を受け取ってこれを搬送する機構及びその制御が複雑
であり、装置容量も大型化するので設置スペースも拡大
しなければならないという問題がある。As described above, in the conventional sorting apparatus, the mechanism for receiving and conveying the printed matter and its control are complicated, and the capacity of the apparatus becomes large, so that there is a problem that the installation space must be expanded.

【００１０】本発明において解決すべき課題は、印刷物
の汚染や損傷がなくしかも正確な計数と安定した集積が
可能であり更に装置も小型化できて保守点検も容易な印
刷物等の区分け装置を提供することにある。The problem to be solved in the present invention is to provide a sorting device for printed matter or the like, which is free from contamination and damage of printed matter, can be counted accurately and can be stably accumulated, and can be downsized, and can be easily inspected. To do.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送装置から
供給される扁平物の数量を計数し、前記搬送装置からの
前記扁平物を受け取って一定部数毎に区分けする区分け
装置であって、前記搬送装置と同期して駆動される回転
主軸と、該回転主軸回りに同軸上で回転可能であって前
記回転主軸の軸線方向に移動自在に取り付けた一対のロ
ータと、これらのロータどうしの間に位置して前記回転
主軸に一体に設けた固定摩擦板と、前記固定摩擦と共に
前記ロータを挟むように配置され前記回転主軸の軸線方
向に移動可能な一対の可動摩擦板と、これらの可動摩擦
板のそれぞれを前記ロータの端面側に付勢する押圧手段
と、前記ロータのそれぞれの周面を巡って複数配列され
前記回転主軸とほぼ平行な軸線を持つブレード軸と、こ
れらのブレード軸に基端を揺動可能に連接したブレード
とを備え、前記回転主軸の回転時において、前記搬送装
置から扁平物を受け取る位置に設定された前記ブレード
に対して、前記回転主軸の回転方向とは逆方向の位置で
隣接するブレードの前記ブレード軸を一時的に拘束する
拘束手段を備えてなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a sorting device for counting the number of flat objects supplied from a carrying device, receiving the flat objects from the carrying device, and sorting the flat objects into a predetermined number of copies. A rotating main shaft that is driven in synchronization with the transfer device, a pair of rotors that are rotatable coaxially around the rotating main shaft, and are movably attached in the axial direction of the rotating main shaft, and between these rotors. A fixed friction plate integrally located on the rotating main shaft, and a pair of movable friction plates arranged so as to sandwich the rotor together with the fixed friction and movable in the axial direction of the rotating main shaft; Pressing means for urging each of the plates toward the end surface side of the rotor, blade shafts arranged in a plurality around each circumferential surface of the rotor and having an axis line substantially parallel to the rotation main shaft, and these blade shafts A blade having a base end swingably connected thereto, and when the rotary spindle rotates, with respect to the blade set to a position for receiving a flat object from the transport device, the rotation direction of the rotary spindle is opposite. It is characterized by comprising restraint means for temporarily restraining the blade shafts of the blades adjacent to each other at a position in the direction.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】回転主軸とブレードとの間にロー
タと摩擦板の機構を連接したことによって、印刷物等の
扁平物を所定部数に区分けをするに際して、これらの扁
平物を受け取るブレードとその回転主軸のみに負荷が加
わり、その他のブレードとは無縁で搬送可能となる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION By connecting a rotor and a friction plate mechanism between a rotating main shaft and a blade, when a flat object such as a printed matter is divided into a predetermined number of parts, a blade for receiving the flat object and its The load is applied only to the rotating spindle, and it can be transported without any relation to other blades.

【００１３】また、回転主軸の回転駆動を扁平物を区分
けする前工程の搬送機構に連動させるようにすれば、搬
送と区分けとを共通の駆動源を利用して作動させること
ができる。Further, if the rotary drive of the rotary main shaft is interlocked with the transport mechanism in the previous step for sorting the flat object, the transport and the sorting can be operated using a common drive source.

【００１４】[0014]

【実施例】図１は本発明の区分け装置の概要であって新
聞紙の束の処理設備とした例である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an outline of a sorting apparatus according to the present invention, which is an example of a facility for processing a bundle of newspapers.

【００１５】図において、新聞の印刷束Ｐを搬送する搬
送コンベヤ５０とその上方に配置したガイドコンベヤ５
１の下流端にカウンタースタッカー５２が配置され、こ
のカウンタースタッカー５２の上端側に印刷束Ｐを設定
部数に区分けしてカウンタースタッカー５２の受け板５
２ａに払い出す区分け装置１を備えている。In the figure, a conveyor 50 for conveying a print bundle P of newspapers and a guide conveyor 5 arranged above it.
A counter stacker 52 is arranged at the downstream end of the counter stacker 1, and the print stack P is divided into a set number of copies on the upper end side of the counter stacker 52 to receive the receiving plate 5 of the counter stacker 52.
The sorting device 1 for paying out to 2a is provided.

【００１６】なお、このようなカウンタースタッカー５
２の受け板５２ａは、スライド開閉式の送り装置とする
こともできる。このようなスライド開閉式の送り装置で
あれば、装置の構造がより一層簡単になり、設備の小型
化が図られる。Incidentally, such a counter stacker 5
The second receiving plate 52a may be a slide opening / closing type feeding device. With such a slide opening / closing type feeder, the structure of the apparatus is further simplified and the equipment can be downsized.

【００１７】搬送コンベヤ５０には、供給する印刷束Ｐ
の数を計測するための計数検出装置５３を付帯し、この
計数検出装置５３からの信号を受けて区分け装置１の作
動を制御するための制御装置５４を備える。また、カウ
ンタースタッカー５２は、従来のものと同様に、下端部
に回転板５２ｂ及び搬送コンベヤ５２ｃを備え、一定の
部数の印刷束Ｐを所定の位置に搬送する機能を持つもの
である。A print bundle P to be supplied to the transport conveyor 50.
A count detection device 53 for measuring the number of the above is provided, and a control device 54 for receiving the signal from the count detection device 53 and controlling the operation of the sorting device 1 is provided. Further, the counter stacker 52 has a rotary plate 52b and a transport conveyor 52c at the lower end portion thereof, and has a function of transporting a fixed number of print bundles P to a predetermined position, similarly to the conventional one.

【００１８】図２は区分け装置１の要部を示す横断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the sorting device 1.

【００１９】区分け装置１には、搬送コンベヤ５０に設
けたコンベヤロール５０ａにチェーン２ａに連接したス
プロケット２ｂを取り付けた回転主軸２をフレーム１ａ
に回転自在に備え、この回転主軸２には２個のロータ
３、４を設ける。これらのロータ３、４は、回転主軸２
の周りに回転自在であって且つ軸線方向に摺動可能に組
み込まれている。In the sorting device 1, a rotary main shaft 2 in which a sprocket 2b connected to a chain 2a is attached to a conveyor roll 50a provided in a conveyor 50 is provided in a frame 1a.
The rotary main shaft 2 is provided with two rotors 3 and 4. These rotors 3 and 4 have a rotation main shaft 2
It is mounted so as to be rotatable around and slidable in the axial direction.

【００２０】ロータ３、４の間には固定ブレーキ板５を
回転主軸２と一体に連結固定し、ロータ３、４のそれぞ
れの軸線方向の端面には可動ブレーキ板６、７を設け
る。これらの可動ブレーキ板６、７はそれぞれキー６
ａ、７ａを介して回転主軸２と一体に回転可能であって
軸線方向に移動自在としたものである。なお、これらの
固定ブレーキ板５及び可動ブレーキ板６、７は、本実施
例における摩擦板として構成されたものである。A fixed brake plate 5 is integrally fixed to the rotating main shaft 2 between the rotors 3 and 4, and movable brake plates 6 and 7 are provided on the axial end faces of the rotors 3 and 4, respectively. These movable brake plates 6 and 7 are key 6 respectively.
It is rotatable integrally with the rotary main shaft 2 via a and 7a and is movable in the axial direction. The fixed brake plate 5 and the movable brake plates 6 and 7 are configured as friction plates in this embodiment.

【００２１】可動ブレーキ板６、７には、それぞれロー
タ３、４の端面に突き当たるシュー６ｂ、７ｂを設け
る。そして。これらのシュー６ｂ、７ｂによる接合面の
摩擦力を設定するため、可動ブレーキ板６、７をそれぞ
れロータ３、４側に向けて付勢するスプリング８、９を
回転主軸２周りに配置する。これらのスプリング８、９
は、回転主軸２の軸線方向に位置を自在に設定できるよ
うにこの回転主軸２周りに組み込んだアジャスタ８ａ、
９ａに一端を突き当てて配置され、それぞれ可動ブレー
キ板６、７との間での付勢力を調整可能としたものであ
る。The movable brake plates 6 and 7 are provided with shoes 6b and 7b which abut against the end faces of the rotors 3 and 4, respectively. And. In order to set the frictional force of the joint surface by these shoes 6b and 7b, springs 8 and 9 for urging the movable brake plates 6 and 7 toward the rotors 3 and 4 are arranged around the rotation main shaft 2. These springs 8, 9
Is an adjuster 8a incorporated around the rotary spindle 2 so that the position can be freely set in the axial direction of the rotary spindle 2.
It is arranged such that one end thereof is abutted against 9a, and the urging force between the movable brake plates 6 and 7 can be adjusted.

【００２２】このような構成によって、回転主軸２が回
転するときには、この回転主軸２とキー６ａ、７ａ接合
されている可動ブレーキ板６、７が一体に回転し、これ
らの可動ブレーキ板６、７と固定ブレーキ板５との間に
保持されている２個のロータ３、４もそれぞれ一体回転
する。また、これらの可動ブレーキ板６、７及び固定ブ
レーキ板５によるロータ３、４に対する拘束力は、後述
するブレードに搭載する印刷束Ｐの積載最大重量のとき
までロータ３、４が回転しない程度の摩擦力を発生でき
るように構成する。With this structure, when the rotary main shaft 2 rotates, the rotary main shaft 2 and the movable brake plates 6 and 7 joined to the keys 6a and 7a integrally rotate, and these movable brake plates 6 and 7 rotate. The two rotors 3 and 4 held between the fixed brake plate 5 and the fixed brake plate 5 also rotate integrally. Further, the restraining force of the movable brake plates 6 and 7 and the fixed brake plate 5 on the rotors 3 and 4 is such that the rotors 3 and 4 do not rotate until the maximum weight of the print bundle P to be mounted on the blade described later is reached. It is configured to generate frictional force.

【００２３】ロータ３、４のそれぞれには、その周面か
ら半径方向に突き出した複数のブラケット３ａ、４ａを
設ける。これらのブラケット３ａ、４ａは、回転主軸２
の軸線回りに相互に順に配列されるようにそれぞれのロ
ータ３、４の周りに設けたものである。そして、これら
のブラケット３ａ、４ａのそれぞれの半径方向の先端に
はブレード軸３ｂ、４ｂをそれぞれの軸線回りに回動可
能に設け、これらのブレード軸３ｂ、４ｂに複数のブレ
ード１０、１１の基端をそれぞれ連結固定している。Each of the rotors 3 and 4 is provided with a plurality of brackets 3a and 4a protruding radially from its peripheral surface. These brackets 3a and 4a are attached to the rotary spindle 2
It is provided around each of the rotors 3 and 4 so as to be sequentially arranged around the axis line of. Then, blade shafts 3b, 4b are rotatably provided around the respective axial lines at the radial ends of the brackets 3a, 4a, and the bases of the plurality of blades 10, 11 are attached to the blade shafts 3b, 4b. The ends are connected and fixed.

【００２４】ロータ３側のブレード軸３ｂの左端側には
アーム３ｃを固定してそれぞれの先端にカムフォロワ３
ｄを回転自在に取り付け、フレーム１ａ側に固定したカ
ム１ｂにこのカムフォロワ３ｄが突き当たるように配置
する。そして、ブレード軸３ｂ回りにはコイルスプリン
グ３ｅを配置してその両端をそれぞれブレード１０とブ
ラケット３ａに連接し、このコイルスプリング３ｅの弾
性反力によってカムフォロワ３ｄをカム１ｂに突き当て
る。カム１ｂは従来の区分け装置においても知られてい
るように、ブレード１０の姿勢を図１に示すようにその
回転位置によって適正に設定させるためのものである。An arm 3c is fixed to the left end of the blade shaft 3b on the rotor 3 side, and a cam follower 3 is attached to the tip of each arm.
d is rotatably attached, and is arranged so that the cam follower 3d abuts on the cam 1b fixed to the frame 1a side. A coil spring 3e is arranged around the blade shaft 3b and both ends thereof are connected to the blade 10 and the bracket 3a, respectively, and the cam follower 3d is abutted against the cam 1b by the elastic reaction force of the coil spring 3e. The cam 1b serves to properly set the attitude of the blade 10 according to its rotational position as shown in FIG. 1, as is known in the conventional sorting apparatus.

【００２５】他方のロータ４に設けるブレード軸４ｂに
も、その右端部にアーム４ｃを設けてその先端にカムフ
ォロワ４ｄを設け、これをフレーム１ａ側のカム１ｃに
突き当て配置し、ブレード軸４ｂ回りのコイルスプリン
グ４ｅによってカムフォロワ４ｄをカム１ｃに倣わせな
がら転動可能とする。The blade shaft 4b provided on the other rotor 4 is also provided with an arm 4c at its right end and a cam follower 4d at its tip, and the cam follower 4d is abutted against the cam 1c on the side of the frame 1a. The coil spring 4e allows the cam follower 4d to roll while following the cam 1c.

【００２６】図３は図２のＡ−Ａ線矢視による要部の縦
断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the main part taken along the line AA of FIG.

【００２７】フレーム１ａ内であってブレード１０、１
１と干渉しない位置にシリンダ１２が配置され、そのロ
ッド１２ａの先端にはフック１３を連接している。この
フック１３はその中途を枢軸１３ａによってフレーム１
ａ側に回動自在に取り付けられ、ロッド１２ａの進退に
よって図中の実線及び一点鎖線で示す姿勢に設定するこ
とができる。Inside the frame 1a, the blades 10, 1
The cylinder 12 is arranged at a position where it does not interfere with the rod 1, and the hook 13 is connected to the tip of the rod 12a. The hook 13 is connected to the frame 1 by a pivot 13a along the way.
It is rotatably attached to the a side, and can be set to the posture shown by the solid line and the dashed line in the figure by advancing and retracting the rod 12a.

【００２８】なお、シリンダ１２及びこれに連接したフ
ックは１３は、図２において両端部にも同様に配置さ
れ、それぞれ同期して動作可能とする。そして、これら
のシリンダ１２の作動によって、それぞれのフック１３
を図３に示すようにブレード軸３ｂ、４ｂに掛けること
によって、これらのブレード軸３ｂ、４ｂに連接したそ
れぞれのロータ３、４の回動を拘束可能とする。The cylinder 12 and the hook 13 connected to the cylinder 12 are similarly arranged at both ends in FIG. 2 and can be operated in synchronization with each other. By the operation of these cylinders 12, the hooks 13 are
As shown in FIG. 3, the rotation of the rotors 3 and 4 connected to the blade shafts 3b and 4b can be restrained by hanging the blade shafts 3b and 4b on the blade shafts 3b and 4b.

【００２９】図２に戻って、フレーム１ａにはブレード
軸３ｂ、４ｂの端面に対峙してこれを検出するための近
接スイッチ１４を設ける。この近接スイッチ１４は。ロ
ータ３、４のそれぞれに連接したブレード軸３ｂ、４ｂ
が回転主軸２と一体にその周りで順に回転移動していく
ときに、これらのブレード軸３ｂ、４ｂのそれぞれを検
出し、この検出したときの信号を制御装置５４に入力す
る。そして、この信号の入力によって、制御装置５４
は、シリンダ１２への作動流体の給排を制御し、フック
１３によるブレード軸３ｂ、４ｂの拘束及び解放の動作
を行わせる。Returning to FIG. 2, the frame 1a is provided with a proximity switch 14 facing the end surfaces of the blade shafts 3b and 4b and detecting the same. This proximity switch 14 is. Blade shafts 3b, 4b connected to the rotors 3, 4 respectively
When the rotating shaft 1 and the rotating main shaft 2 rotate in sequence around the rotating main shaft 2, the blade shafts 3b and 4b are detected, and a signal at the time of detection is input to the control device 54. Then, by inputting this signal, the control device 54
Controls the supply and discharge of the working fluid to and from the cylinder 12, and causes the hooks 13 to restrain and release the blade shafts 3b and 4b.

【００３０】以上の構成において、搬送コンベヤ５０に
よって印刷束Ｐを搬送するとき、コンベヤロール５０ａ
にチェーン２ａによって連接されている区分け装置１の
回転主軸２が同時に回転駆動される。そして、回転主軸
２周りに配置したロータ３、４もそれぞれ一体になって
回転していき、これらのロータ３、４に連接されている
ブレード軸３ｂ、４ｂも同様に回動してそれぞれのブレ
ード１０、１１を回転主軸２の周りで回動させる。In the above construction, when the print bundle P is conveyed by the conveyor 50, the conveyor roll 50a
The rotary main shaft 2 of the sorting device 1 connected to each other by the chain 2a is simultaneously driven to rotate. Then, the rotors 3 and 4 arranged around the rotary main shaft 2 also rotate integrally with each other, and the blade shafts 3b and 4b connected to the rotors 3 and 4 also rotate in the same manner to rotate the respective blades. 10 and 11 are rotated around the main spindle 2.

【００３１】ここで、図１において、ロータ３側のブレ
ード１０が搬送コンベヤ５０から繰り出した印刷束Ｐを
受け取ってその上に段積みしている状態として説明す
る。Here, in FIG. 1, the description will be made assuming that the blade 10 on the rotor 3 side receives the print bundle P fed from the transport conveyor 50 and stacks it on top of it.

【００３２】回転主軸２の回転によって、ロータ３、４
はこれと一体に回転を続けるが、ブレード１１の位置が
近接スイッチ１４によって検出されると、制御装置５４
によってシリンダ１２を駆動してロッド１２ａを進出さ
せ、図３に示すように、フック１３がロータ４側のブレ
ード軸４ｂに引っ掛かり、このブレード軸４ｂを拘束す
る。The rotation of the rotary spindle 2 causes the rotors 3, 4 to rotate.
Will continue to rotate integrally with this, but when the position of the blade 11 is detected by the proximity switch 14, the controller 54
The cylinder 12 is driven by this to advance the rod 12a, and as shown in FIG. 3, the hook 13 is caught by the blade shaft 4b on the rotor 4 side and restrains the blade shaft 4b.

【００３３】このブレード軸４ｂの拘束の期間でも回転
主軸２は回転を続け、ロータ３側のブレード軸３ｂは次
第に下側に変位していくと同時に、カムフォロワ３ｄの
カム１ｂ側への倣いによってブレード１０の姿勢を次第
に変えながら印刷束Ｐを受け取る。このとき、ブレード
１０は図１の右斜め上がりの姿勢から次第に水平姿勢と
なっていき、所定の部数の印刷束Ｐを積載した時点でこ
れらの印刷束Ｐが下に滑り落ちるような姿勢に設定され
る。このような回転主軸２の回転と共にブレード１０の
姿勢の変更により、所定部数の印刷束Ｐが受け板５２ａ
に払い落とされ、空になったブレード１０はカム１ｂへ
のカムフォロワ３ｄの倣いにより、図１に示すように、
縦向きの姿勢となって回動していく。Even when the blade shaft 4b is restrained, the rotating main shaft 2 continues to rotate, the blade shaft 3b on the rotor 3 side is gradually displaced downward, and at the same time, the blade is moved by the cam follower 3d following the cam 1b. The print bundle P is received while gradually changing the posture of 10. At this time, the blade 10 gradually shifts to a horizontal posture from the obliquely upward rightward posture in FIG. 1, and is set in a posture such that when a predetermined number of print bundles P are stacked, these print bundles P slide down. It By changing the posture of the blade 10 along with the rotation of the rotary spindle 2 as described above, a predetermined number of print bundles P are received by the receiving plate 52a.
As shown in FIG. 1, the blade 10 which has been emptied and emptied is traced by the cam follower 3d to the cam 1b, as shown in FIG.
It rotates in a vertical position.

【００３４】一方、ブレード１０に印刷物Ｐが受け取ら
れている間、ロータ４側のブレード軸４ｂはフック１３
によって拘束されて図１に示す位置に停止したままであ
る。すなわち、図２から明らかなように、ロータ４は回
転主軸２に対してはその周りに回転自在であって、その
軸線方向の両端面を固定ブレーキ板５及び可動ブレーキ
板７に突き当てているだけである。このため、回転主軸
２が他側のロータ３と一体になって回転していても、ロ
ータ４は固定ブレーキ板５と可動ブレーキ板７との間で
の相対的なスリップを生じるので、回転主軸２はロータ
４とは無関係に回転を継続し、ロータ４はフック１３に
よって拘束された位置に停止したままである。On the other hand, while the printed matter P is being received by the blade 10, the blade shaft 4b on the rotor 4 side is hooked by the hook 13
It is restrained by and remains stopped at the position shown in FIG. That is, as is apparent from FIG. 2, the rotor 4 is rotatable around the rotary main shaft 2, and both axial end surfaces of the rotor 4 are abutted against the fixed brake plate 5 and the movable brake plate 7. Only. Therefore, even if the rotating main shaft 2 rotates integrally with the rotor 3 on the other side, the rotor 4 causes relative slip between the fixed brake plate 5 and the movable brake plate 7, and thus the rotating main shaft. 2 continues to rotate independently of the rotor 4, and the rotor 4 remains stopped in the position constrained by the hook 13.

【００３５】所定の部数の印刷束Ｐが搬送コンベヤ５０
から排出されたことを計数検出装置５３がカウントする
と、ロータ４はフック３の拘束から解放されてブレード
１１が回転を始め、ブレード１０への印刷物Ｐの流入を
遮断すると共に、ブレード１０に代わって流入する印刷
物Ｐの受け取りを開始する。そして、ブレード１０は回
転主軸２の回転継続及びカムフォロワ３ｄのカム１ｂに
対する倣い動作によってその先端を斜め下に向けるよう
に姿勢を変えていき、最終的に印刷束Ｐはカウンタース
タッカー５２の下端部に設けた受け板５２ａに払い落と
される。A predetermined number of print bundles P are conveyed to the conveyor 50.
When the counting detection device 53 counts the fact that the printed matter P is discharged from the rotor 4, the rotor 4 is released from the restraint of the hook 3 and the blade 11 starts rotating, blocking the inflow of the printed matter P to the blade 10 and replacing the blade 10. The receipt of the inflowing printed matter P is started. Then, the blade 10 changes its posture so that its leading end is directed obliquely downward by the continuous rotation of the rotating main shaft 2 and the copying operation of the cam follower 3d with respect to the cam 1b, and finally the printing bundle P is placed on the lower end portion of the counter stacker 52. It is thrown off to the receiving plate 52a provided.

【００３６】なお、このようなブレード１０や回転主軸
２の動作の制御は、従来の区分け装置においても同様に
採用されているものであって、計数検出装置５３のカウ
ントに基づいてブレード１０が適正に作動して印刷束Ｐ
の区分け、受け取り及び払い出しを行わせるようにすれ
ばよい。Incidentally, such control of the operation of the blade 10 and the rotary spindle 2 is also adopted in the conventional sorting device, and the blade 10 is properly adjusted based on the count of the counting detection device 53. Print bundle P
It may be arranged such that the items are sorted, received, and paid out.

【００３７】ロータ４側のブレード１１も同様に所定部
数の印刷束Ｐを受け取ってからカウンタースタッカー５
２の下端の受け板５２ａにこれらの印刷束Ｐを払い落と
すようにその姿勢を次第に変えていく。そして、フック
１３によるブレード軸４ｂの拘束の解除の後、近接スイ
ッチ１４が回転主軸２と一体になって回転していくブレ
ード軸３ｂを検出すると、印刷束Ｐを積載している過程
にあるブレード１１側のロータ４と対向して位置してい
るロータ３側のブレード軸３ｂをシリンダ１２の駆動に
よってフック１３によって拘束する。これにより、図１
のロータ３側のブレード１０に代わって、ロータ４側の
ブレード１１による印刷束Ｐの積載が行われ、以下同様
の操作によって、搬送コンベヤ５０からの印刷束Ｐの部
数を所定数としたカウンタースタッカー５２へと区分け
して送り出すことができる。Similarly, the blade 11 on the rotor 4 side receives the predetermined number of print bundles P and then the counter stacker 5
The posture is gradually changed so as to brush off the print bundle P on the receiving plate 52a at the lower end of 2. After releasing the restraint of the blade shaft 4b by the hook 13, when the proximity switch 14 detects the blade shaft 3b rotating integrally with the rotary spindle 2, the blade in the process of stacking the print bundle P is detected. The blade shaft 3 b on the rotor 3 side, which faces the rotor 4 on the 11 side, is restrained by the hook 13 by driving the cylinder 12. As a result, FIG.
Instead of the blades 10 on the rotor 3 side, the blades 11 on the rotor 4 side stack the printing bundles P. By the same operation, a counter stacker in which the number of copies of the printing bundles P from the transport conveyor 50 is set to a predetermined number. It can be sent out in a divided manner to 52.

【００３８】このように、印刷束Ｐを積載するブレード
１０、１１に連接しているロータ３、４は、回転主軸２
に対して固定ブレーキ板５及び可動ブレーキ板６、７の
それぞれに対する摩擦力によって一体に回転可能とする
と同時に、フック１３によるブレード軸３ｂ、４ｂの拘
束による回転の規制が可能である。したがって、たとえ
ばロータ３側のブレード１０によって印刷束Ｐを積載し
ている期間では、印刷束Ｐによる負荷はこのブレード１
０とこれを回転させる回転主軸２のみに加わる。As described above, the rotors 3 and 4 connected to the blades 10 and 11 on which the print bundle P is stacked are connected to the rotary spindle 2.
On the other hand, the fixed brake plate 5 and the movable brake plates 6 and 7 can be integrally rotated by the frictional force, and at the same time, the rotation of the blade shafts 3b and 4b can be restricted by the hooks 13. Therefore, for example, during a period in which the print bundle P is loaded by the blade 10 on the rotor 3 side, the load of the print bundle P is increased by the blade 1.
It is added only to 0 and the rotating main shaft 2 which rotates this.

【００３９】一方、たとえば、特公平６−７１９６６号
公報にも記載されているように、縦方向にチェーンをル
ープ状に走行させるようにし、このチェーンに複数のブ
レード備えるものでは、印刷束を搭載したブレードによ
る負荷がチェーンを介して他のブレードにも伝達され、
またチェーンは駆動チェーンとブレード保持チェーンの
両方を必要とする二重連結構造とせざるを得ない。この
ため、スプロケットによる強い牽引力によって生じる駆
動チェーン側のテンション負荷とブレード保持チェーン
に加わっている負荷の相違によってブレード保持チェー
ンに撓みが生じる恐れがある。これに対し、本願発明に
おいては、、回転主軸２とロータ３、４とのそれぞれの
連接構造によってこのような負荷の伝達がなく、ブレー
ド１０、１１の安定した作動と確実な印刷束Ｐの区分け
操作が可能となる。On the other hand, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 6-71966, a chain is made to run in a longitudinal direction in a loop shape, and a chain having a plurality of blades carries a print bundle. The load from the blade is transmitted to other blades through the chain,
In addition, the chain has to have a double connection structure that requires both a drive chain and a blade holding chain. Therefore, the blade holding chain may be bent due to the difference between the tension load on the drive chain side caused by the strong traction force of the sprocket and the load applied to the blade holding chain. On the other hand, in the present invention, due to the connection structure of the rotating main shaft 2 and the rotors 3 and 4, there is no such transmission of load, stable operation of the blades 10 and 11 and reliable division of the print bundle P. Operation becomes possible.

【００４０】また、チェーンをループ状に形成したもの
では、図１で示した搬送コンベヤ５０からの印刷束Ｐの
受け取り及びカウンタースタッカー５２の下端部に備え
る回転板５２ｂへの払出しのため、ループ高さを或る程
度大きくする必要がある。これに対し、回転主軸２とと
もに回転してブレード１０、１１の姿勢を変えるような
構成とすることで、区分け装置１自身の高さ方向の嵩を
抑えることができ、装置の小型化が可能となる。そし
て、このような小型化によって、保守点検の簡単になる
ほか、安定した操業維持される。In the case where the chain is formed in a loop shape, the loop height is increased in order to receive the print bundle P from the transport conveyor 50 shown in FIG. 1 and to dispense it to the rotary plate 52b provided at the lower end of the counter stacker 52. It is necessary to increase the size to some extent. On the other hand, by adopting a configuration in which the attitudes of the blades 10 and 11 are changed by rotating together with the rotating main shaft 2, the bulkiness of the sorting device 1 itself in the height direction can be suppressed and the device can be downsized. Become. Further, due to such miniaturization, maintenance and inspection are easy and stable operation is maintained.

【００４１】なお、実施例では新聞紙の印刷束の搬送に
ついて説明したが、これに加えて各種の扁平物のハンド
リングに対しても本発明の区分け装置が適用できること
は無論であある。また、ブレーキ板とロータとの摩擦接
触による連れ回り回転の例としたが、これに代えて電磁
クラッチ等のクラッチ機構を摩擦板とする構成としても
よい。In the embodiment, the conveyance of a printed bundle of newspaper is explained, but it is needless to say that the sorting apparatus of the present invention can be applied to the handling of various flat objects in addition to this. Further, although the example of the accompanying rotation by the frictional contact between the brake plate and the rotor has been described, a clutch mechanism such as an electromagnetic clutch may be used as the friction plate instead.

【００４２】[0042]

【発明の効果】本発明では、印刷物等の扁平物を所定部
数の区分けするに際して、これらの扁平物を受け取るブ
レードとその回転主軸のみに負荷が加わり、その他のブ
レードとは無縁で搬送できるので、扁平物の重量が大き
くても回転主軸の回転やブレードの姿勢の変化等に対し
て影響を与えることがなく、常に安定した操業が可能と
なる。According to the present invention, when a flat object such as a printed matter is divided into a predetermined number of copies, a load is applied only to the blades receiving the flat objects and their rotating main shafts, and the blades can be conveyed without any relation to other blades. Even if the weight of the flat object is large, it does not affect the rotation of the rotating main shaft or the change of the attitude of the blade, and the stable operation is always possible.

【００４３】また、回転主軸の回転駆動を扁平物を区分
けする前工程の搬送機構に連動させるようにすれば、搬
送と区分けとを共通の駆動源を利用して作動させること
ができ、設備が更に簡単になほか、エネルギーの節約も
図られる。Further, if the rotary drive of the rotary main shaft is linked to the conveying mechanism of the preceding process for dividing the flat object, the conveying and the dividing can be operated using a common drive source, and the equipment can be installed. It's even easier and saves energy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の区分け装置を新聞紙の束のハンドリ
ングに適用する例を示す要部の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a main part showing an example in which the sorting apparatus of the present invention is applied to handling a bundle of newspapers.

【図２】 図１に示した区分け装置の要部を示す縦断面
図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a main part of the sorting device shown in FIG.

【図３】 図２のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ：区分け装置 ２ ：回転主軸 ３ ：ロータ ４ ：ロータ ５ ：固定ブレーキ板（摩擦板） ６ ：可動ブレーキ板（摩擦板） ７ ：可動ブレーキ（摩擦板） ８ ：スプリング ９ ：スプリング １０：ブレード １１：ブレード １２：シリンダ １３：フック １４：近接スイッチ 1: Sorting device 2: Rotating spindle 3: Rotor 4: Rotor 5: Fixed brake plate (friction plate) 6: Movable brake plate (friction plate) 7: Movable brake (friction plate) 8: Spring 9: Spring 10: Blade 11 : Blade 12: Cylinder 13: Hook 14: Proximity switch

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 搬送装置から供給される扁平物の数量を
計数し、前記搬送装置からの前記扁平物を受け取って一
定部数毎に区分けする区分け装置であって、前記搬送装
置と同期して駆動される回転主軸と、該回転主軸回りに
同軸上で回転可能であって前記回転主軸の軸線方向に移
動自在に取り付けた一対のロータと、これらのロータど
うしの間に位置して前記回転主軸に一体に設けた固定摩
擦板と、前記固定摩擦板と共に前記ロータを挟むように
配置され前記回転主軸の軸線方向に移動可能な一対の可
動摩擦板と、これらの可動摩擦板のそれぞれを前記ロー
タの端面側に付勢する押圧手段と、前記ロータのそれぞ
れの周面を巡って複数配列され前記回転主軸とほぼ平行
な軸線を持つブレード軸と、これらのブレード軸に基端
を揺動可能に連接したブレードとを備え、前記回転主軸
の回転時において、前記搬送装置から扁平物を受け取る
位置に設定された前記ブレードに対して、前記回転主軸
の回転方向とは逆方向の位置で隣接するブレードの前記
ブレード軸を一時的に拘束する拘束手段を備えてなる集
積装置における扁平物の区分け装置。1. A sorting device that counts the number of flat objects supplied from a transport device, receives the flat objects from the transport device, and sorts the flat objects into a predetermined number of copies, and is driven in synchronization with the transport device. And a pair of rotors that are coaxially rotatable around the rotating main shaft and are movably mounted in the axial direction of the rotating main shaft, and that are located between the rotors and are connected to the rotating main shaft. A fixed friction plate integrally provided, a pair of movable friction plates arranged so as to sandwich the rotor together with the fixed friction plate and movable in the axial direction of the rotating main shaft, and each of these movable friction plates of the rotor. A pressing means for urging the end face side, a plurality of blade shafts arranged around each of the peripheral surfaces of the rotor and having an axis substantially parallel to the main rotation shaft, and a base end swingably connected to these blade shafts. Shi With a blade, when the rotating main shaft is rotated, with respect to the blade set to a position for receiving a flat object from the conveying device, of the blade adjacent to the rotation direction of the rotating main shaft in the opposite direction. A flat object sorting device in a stacking device, comprising restraining means for temporarily restraining the blade shaft.