JP2683002B2 - Card drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気カード、ICカード、光カード等のカ
ードを搬送するためのカード駆動装置に関するものであ
る。 〔従来の技術〕 例えば、光カードを往復移動させると共に、その往復
移動方向と直交する方向に光学ヘッドを移動させて、光
カードに情報を光学的に記録したり、光カードに記録さ
れている情報を光学的に読取るようにした光カードによ
る情報記録・再生システムが提案されている。 このような光カードの情報記録・再生システムにおい
て、従来、光カードをシャトルに差込み、このシャトル
を駆動することによって光カードをシャトルと一体に往
復移動させるようにしたカード駆動装置が提案されてい
る。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、従来のシャトルを用いるカード駆動装
置にあっては、シャトルが光カードに比べて極めて重い
ため、駆動源として比較的容量の大きいモータが必要と
なってコストが高くなると同時に消費電力が大きくなる
と共に、移動方向を逆転する停止時においてショックが
大きく、シャトルしたがって光カードを精度良く定速移
動できないという問題がある。また、シャトルを移動さ
せるための機構が複雑で大きなスペースを必要とすると
ころから、装置全体が大形で、かつ高価になるという問
題がある。 このような問題を解決する方法として、光カードを駆
動ローラによって直接搬送することが考えられるが、こ
の場合駆動ローラを固定的に配置すると光カード自体お
よび光カード間の厚みの変動や、搬送方向と直交する方
向の光カードのそり等によって光カードを安定して搬送
することができない場合がある。 この発明は、このような問題点に着目してなされたも
ので、構造が簡単で、かつ小形、安価にできると共に、
カード自体およびカード間の厚みの変動や、搬送方向と
直交する方向におけるカードのそり等があっても、カー
ドを常に安定して搬送できるよう適切に構成したカード
駆動装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段および作用〕 上記目的を達成するため、この発明は、情報が記録さ
れるカードと、このカードに対して情報の記録および再
生の少なくとも一方を行うヘッドとを相対的に移動させ
るためのカード駆動装置において、 搬送すべきカードの一方の表面を位置決めする手段
と、 カードの他方の表面に接して回転によりカードを搬送
するための駆動ローラと、 この駆動ローラの回転軸を、カード搬送方向に垂直な
平面内で傾斜可能に、その両端部においてそれぞれカー
ドの厚さ方向に変位可能に支持する支持手段と、 前記駆動ローラがカードの他方の表面に接するよう
に、前記支持手段に変位可能に支持される前記回転軸を
カードの厚さ方向に弾性的に附勢する附勢手段と、 前記駆動ローラを回転させるための駆動力を発生する
モータと、 このモータの出力軸と前記回転軸とを結合して、前記
駆動力を前記回転軸に伝達する動力伝達手段とを有する
ことを特徴とするものである。 〔実施例〕 第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示すものであ
る。この実施例では、光カード１をフレーム２において
駆動ローラ３により長さ方向に搬送する。光カード１は
第２図に斜視図を示すように、長さ方向中央部および両
端部に幅方向に沿って形成されたシーク部4,5,6と、シ
ーク部４の両側でシーク部4,5間および4,6間に形成され
たデータ領域７および８と、一方の側縁部に形成された
位置検出マーク９とを有し、これらシーク部４〜６、デ
ータ領域7,8および位置検出マーク９を有する面を上面
として搬送する。なお、シーク部４にはデータ領域7,8
の双方のトラックアドレス等が記録されており、またシ
ーク部５にはデータ領域７のトラックアドレス等が、シ
ーク部６にはデータ領域８のトラックアドレス等がそれ
ぞれ記録されている。 駆動ローラ３は読み取りヘッド10による読み取り位置
において、光カード１の下面に接するようにその幅方向
に延在して配置する。この駆動ローラ３は、第３図に斜
視図をも示すように、回転軸11と光カード１の両側縁部
下面に接する大径のゴムローラ12,13を設けて構成す
る。回転軸11は、その両端部をフレーム２に形成した切
り欠き溝14,15に上下方向すなわち光カード１の厚み方
向に変位可能で、かつ回転自在に係合させると共に、該
両端部においてフレーム２に取り付けたばね16,17によ
る上方に、すなわちゴムローラ12,13が光カード１の下
面に有効に接するように上方に偏倚する。また、回転軸
11の軸方向の移動を規則するため、回転軸11の一端を押
しばね18で押圧してその他端をストッパ19に当接させる
ようにする。この回転軸11を回転させるため、その一端
部にギヤ20を設け、このギヤ20にモータ21の出力軸に設
けたウオームギヤ22を噛合させる。モータ21は、第４図
にも示すように軸23を中心に揺動可能に設けた取り付け
板24に取り付けてばね25により上方に回動偏倚すると共
に、この取り付け板24には回転軸11に係合して切り欠き
溝26を設ける。このように構成することにより、回転軸
11が上下方向に変位しても押しばね18によりその軸方向
の移動が規則されると共に、光カード１の厚みの変動に
よる回転軸11の上下方向の変位に応じて切り欠き溝26を
介して取り付け板24と一体にモータ21も軸23を中心に回
動するので、ウオームギヤ22とギヤ20とは常に確実に噛
合し、したがってモータ21の駆動力を常に確実に駆動ロ
ーラ３に伝達することができる。 一方、読み取りヘッド10はLED31、照明レンズ32、結
像レンズ33および光検出器34をもって構成し、LED31か
らの光により照明レンズ32を介して光カード１のトラッ
クをスポット照明し、その像を結像レンズ33を介して光
検出器34上に結像させて情報を読み取るようにする。こ
の読み取りヘッド10は、公知の手段によりフォーカスお
よびトラッキング制御し得るように構成すると共に、所
望のトラックをシークするために光カード１の搬送方向
と直交する方向に移動可能に構成する。 この実施例では、光カード１の一方の側面を案内する
ため、フレーム２に３個のガイドローラ35,36,37を回転
自在に設ける。これら３個のガイドローラ35〜37のう
ち、中央のガイドローラ35は読み取りヘッド10による読
み取り位置に対応する部分に設け、他の２つのガイドロ
ーラ36,37は中央のガイドローラ35を中心として、これ
らガイドローラ36,37間の間隔が光カード１の長さとほ
ぼ等しくなるように配置する。また、光カード１の他方
の側面を安定するため、一方の側面側に設けたガイドロ
ーラ35〜37と対向して、フレーム２に揺動可能に設けた
アーム38,39,40にそれぞれ回動可能に支承してガイドロ
ーラ41,42,43を設け、これらガイドローラ41〜43をばね
45,46,47によりアーム38,39,40を介して一方の側面側に
押圧するようにする。 また、光カード１の上面を位置決め案内するため、ガ
イドローラ35〜37および41〜43の近傍で、光カード１の
両側縁部上面に接するように上ローラ51〜56を回転自在
に設ける。これら上ローラ51〜56のうち、読み取り位置
に対応する部分の上ローラ51,52は、その一方の上ロー
ラ51を第５図に示すように、その回転軸51aをフレーム
２に設けた切り欠き溝57に上下方向に変位可能で、かつ
回転自在に係合して設ける。他の上ローラ53〜56も同様
に各回転軸をフレーム２に設けた切り欠き溝に上下方向
に変位可能で、かつ回転自在に係合して設けるが、これ
ら上ローラ53〜56はその下方に上ローラ51,52のように
駆動ローラ３が無いため、その落下を防止するために切
り欠き溝の入口部分を板ばね等の適当な部材で塞いでお
く。また、光カード１の上面を上記上ローラ51〜56に有
効に接触させるため、光カード１の下面に接するように
フレーム２に押さえばね61〜64を設け、これら押さえば
ね61〜64および上述した駆動ローラ３により光カード１
を上方に偏倚するようにする。 この実施例では、光カード１の位置検出マーク９を検
出し得るように、発光素子おび受光素子を有する４個の
フォトリフレクタ65〜68を２個対にして離間して設け、
これらフォトリフレクタ65〜68の出力に基づいてモータ
21の回転方向を制御して、光カード１をその長さのほぼ
半分の長さにおいて往復移動させて各データ領域7,8の
データを読み取るようにする。すなわち、光カード１を
フレーム２に挿入すると共に、その挿入を適当な検知手
段によって検知することによりモータ21を駆動して、光
カード１を第６図に示すように読み取りヘッド10による
読み取り位置に中央のシーク部４が位置するまで搬送す
る。この状態は、全てのガイドローラ35〜37、41〜43が
光カード１の側面に接していると共に、フォトレフクレ
タ66および67が位置検出マーク９を検知している。この
状態で読み取りヘッド10を光カード１の幅方向に移動し
てシーク部４において所望のトラックをシークし、その
結果該トラックがデータ領域７にあるときは、第６図に
示す状態と、第７図に示すように読み取りヘッド10の読
み取り位置がデータ領域７のシーク部５に位置する状態
との間で、すなわち光カード１のほぼ半分の長さにおい
て該光カード１を往復移動させてデータ領域７のデータ
を読み取る。なお、第７図に示す状態では、光カード１
の一方の側辺においてガイドローラ35,37が、他方の側
辺においてガイドローラ41,43がそれぞれ接し、フォト
リフレクタ68が位置検出マーク９を検出している。ま
た、所望のデータがデータ領域８にあるときは、第６図
に示す状態と、第８図に示すように読み取りヘッド10の
読み取り位置がデータ領域８のシーク部６に位置する状
態との間で光カード１を往復移動させてデータを読み取
る。なお、第８図に示す状態では、光カード１の一方の
側辺においてガイドローラ35,36が、他方の側辺におい
てガイドローラ41,42がそれぞれ接し、フォトリフレク
タ65が位置検出マーク９を検出している。 このように、この実施例によればデータ領域7,8を読
み取るにあたり、常に両側辺にそれぞれ２個のローラが
接することになる。また、往復移動において第６図に示
す状態になる際に光カード１の端部がガイドローラ対3
6,42または37,43に接するショックが生じても、この際
の読み取り位置は中央部のシーク部４に位置しているの
でデータの読み取りには何ら支障がないと共に、第６図
に示す状態から第７図または第８図に示す状態に移動す
る際は、ガイドローラ対36,42または37,43が光カード１
から離れる方向となるので、殆どショックが生じない。
更に、駆動ローラ３を読み取りヘッド10の読み取り位置
の直下において上方に偏倚して配置したので、該読み取
り位置において光カード１のそり等を有効に矯正できる
と共に、駆動ローラ３とモータ21とは光カード１の厚み
の変動に応じて一体に変位するので、光カード１を常に
確実に搬送することができる。したがって、光カード１
を常に安定して搬送することができると共に、情報を常
に確実に読み取ることができる。また、第６図に示す状
態から第７図および第８図に示すように、光カード１を
両方向にほぼ半分の長さ分往復移動できるので、データ
領域7,8を何ら小さくすることなく有効に形成できると
共に、光カード１を案内するガイドローラ35〜37、41〜
43も各側面で３個で済むので、構成が簡単となり、安価
にできる。 なお、この発明は上述した実施例にのみ限定されるも
のではなく、幾多の変形または変更が可能である。例え
ば、上述した実施例では光カード１の一方の側面を、ガ
イドローラ41〜43により他方の側面側に押圧して案内す
るようにしたが、ガイドローラ41〜43に代えて板ばね等
を搬送方向に延在して設けてもよい。また、上述した実
施例ではモータ21の取り付け板24に切り欠き溝26を形成
し、これを駆動ローラ３の回転軸11に係合させることに
より、光カード１の厚みの変動による駆動ローラ３の上
下方向の変位に応じて、モータ21も一体に変位させてギ
ヤ20とウオームギヤ22との噛合状態を常に一定に保持す
るようにしたが、第９図に示すように回転軸11を取り付
け板24に貫通させ、軸23が貫通する部分に長孔24aを形
成して同様に作用を行わせるよう構成することもでき
る。更に、上述した実施例では上ローラ51〜56に光カー
ド１の表面を接触させることにより上面を位置決めする
ようにしたが、光カード１の両側縁部上面をフレーム２
に直接接触させるようにして位置決め搬送するようにし
てもよいし、駆動ローラ３を光カード１の上面側に配置
して光カード１の下面を位置決めするようにしてもよ
い。更にまた、駆動ローラ３は読み取り位置からずらし
て配置することもできる。また、この発明は上述した光
カード１に限らず、他の光カード、例えば１表面に１つ
のデータ領域を有するものや、磁気カードあるいはICカ
ード等の種々のカード駆動装置に有効に適用することが
できる。 〔発明の効果〕 この発明によれば、カードを駆動ローラによって直接
搬送するようにしたので、簡単かつ小型・安価にでき
る。また、駆動ローラの回転軸を、カード搬送方向に垂
直な平面内で傾斜可能に、その両端部においてそれぞれ
カードの厚さ方向に変位可能に支持すると共に、該回転
軸を駆動ローラがカードの他方の表面に接するようにカ
ードの厚さ方向に弾性的に附勢するようにしたので、カ
ードの表面と、カードに接する駆動ローラの回転軸との
位置関係が、カードに応じてその厚さ方向に変化するこ
とになる。したがって、カード自体およびカード間の厚
みの変動に有効に対応できると共に、搬送方向と直交す
る方向にカードにそり等がある場合には、回転軸が傾斜
して、駆動ローラがカードに対して有効に圧接されるの
で、カードを安定して搬送することができる。 さらに、モータの出力軸と回転軸とを動力伝達手段を
介して結合して、モータの駆動力を回転軸に伝達するよ
うにしたので、特にモータの配置等において、装置内の
レイアウトを比較的自由に行うことができ、したがって
より装置の小型化を図ることができる。The present invention relates to a card drive device for carrying cards such as magnetic cards, IC cards, and optical cards. [Prior Art] For example, when an optical card is reciprocally moved and an optical head is moved in a direction orthogonal to the reciprocating direction, information is optically recorded on the optical card or recorded on the optical card. An information recording / reproducing system using an optical card that optically reads information has been proposed. In such an optical card information recording / reproducing system, a card driving device has been conventionally proposed in which the optical card is inserted into a shuttle and the shuttle drives the shuttle to integrally reciprocate the optical card with the shuttle. . [Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional card drive device using the shuttle, since the shuttle is extremely heavy as compared with the optical card, a motor having a relatively large capacity is required as a drive source. There is a problem that the cost becomes high and the power consumption increases at the same time, and the shock is great at the time of stoppage in which the moving direction is reversed, and thus the shuttle and hence the optical card cannot be accurately moved at a constant speed. Further, since the mechanism for moving the shuttle requires a large space and is complicated, there is a problem that the entire apparatus is large and expensive. As a method of solving such a problem, it is possible to directly convey the optical card by the drive roller. In this case, if the drive roller is fixedly arranged, the optical card itself and the thickness between the optical cards and the conveyance direction may be changed. In some cases, the optical card cannot be stably conveyed due to the warp of the optical card in the direction orthogonal to the optical card. The present invention has been made by paying attention to such problems, and the structure is simple, and the size and cost can be reduced.
An object of the present invention is to provide a card drive device appropriately configured so that a card can always be stably transported even if there is a variation in the thickness of the card itself or between the cards and warpage of the card in a direction orthogonal to the transport direction. To do. [Means and Actions for Solving Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a card in which information is recorded, and a head for performing at least one of information recording and reproduction with respect to the card. In a card driving device for moving the card automatically, a means for positioning one surface of the card to be conveyed, a drive roller for contacting the other surface of the card to convey the card by rotation, and a rotation of the drive roller. A support means for supporting the shaft so that it can be tilted in a plane perpendicular to the card transport direction, and is displaceable in the thickness direction of the card at both ends thereof, and the drive roller is in contact with the other surface of the card. Energizing means for elastically energizing the rotating shaft displaceably supported by the supporting means in the thickness direction of the card, and a drive for rotating the drive roller. A motor for generating a to couple the rotary shaft and the output shaft of the motor, is characterized in that it has a power transmission means for transmitting the driving force to the rotating shaft. [Embodiment] FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention. In this embodiment, the optical card 1 is conveyed in the length direction by the drive roller 3 in the frame 2. As shown in the perspective view of FIG. 2, the optical card 1 has seek portions 4, 5 and 6 formed along the width direction at the central portion and both end portions in the length direction, and the seek portion 4 on both sides of the seek portion 4. , 5 and 4, 6 and data areas 7 and 8 and a position detection mark 9 formed on one side edge portion. These seek portions 4 to 6, data areas 7, 8 and The surface having the position detection mark 9 is conveyed as the upper surface. In addition, the seek area 4 has data areas 7, 8
The track address of the data area 7 is recorded in the seek section 5, and the track address of the data area 8 is recorded in the seek section 6. The driving roller 3 is arranged so as to extend in the width direction of the optical card 1 so as to come into contact with the lower surface of the optical card 1 at the reading position of the reading head 10. As shown in the perspective view of FIG. 3, the drive roller 3 is provided with large diameter rubber rollers 12 and 13 which are in contact with the rotation shaft 11 and the lower surface of both side edges of the optical card 1. The rotary shaft 11 is displaceable in the vertical direction, that is, the thickness direction of the optical card 1 and is rotatably engaged with the notch grooves 14 and 15 formed at the frame 2 at both ends thereof, and the frame 2 is provided at both ends thereof. Is biased upward by the springs 16 and 17 attached to the optical card 1, that is, upward so that the rubber rollers 12 and 13 are effectively in contact with the lower surface of the optical card 1. Also, the rotation axis
In order to regulate the movement of 11 in the axial direction, one end of the rotary shaft 11 is pressed by the push spring 18 and the other end is brought into contact with the stopper 19. In order to rotate the rotary shaft 11, a gear 20 is provided at one end thereof, and the worm gear 22 provided on the output shaft of the motor 21 is meshed with the gear 20. As shown in FIG. 4, the motor 21 is mounted on a mounting plate 24 that is swingable about a shaft 23 and is biased upward by a spring 25. A notch groove 26 is provided by engaging with it. With this configuration, the rotating shaft
Even if 11 is displaced in the vertical direction, its axial movement is regulated by the push spring 18, and the notch groove 26 is provided in accordance with the displacement of the rotary shaft 11 in the vertical direction due to the variation in the thickness of the optical card 1. Since the motor 21 also rotates around the shaft 23 integrally with the mounting plate 24, the worm gear 22 and the gear 20 always mesh with each other with certainty, and therefore the driving force of the motor 21 can always be transmitted to the driving roller 3 with certainty. it can. On the other hand, the reading head 10 comprises an LED 31, an illuminating lens 32, an imaging lens 33 and a photodetector 34, and the light from the LED 31 illuminates the track of the optical card 1 via the illuminating lens 32 to form an image thereof. Information is read by forming an image on the photodetector 34 through the image lens 33. The reading head 10 is constructed so that focus and tracking can be controlled by known means, and is movable in a direction orthogonal to the carrying direction of the optical card 1 in order to seek a desired track. In this embodiment, in order to guide one side surface of the optical card 1, three guide rollers 35, 36, 37 are rotatably provided on the frame 2. Of these three guide rollers 35 to 37, the central guide roller 35 is provided at a portion corresponding to the reading position by the reading head 10, and the other two guide rollers 36 and 37 are centered on the central guide roller 35. The guide rollers 36, 37 are arranged so that the distance between them is substantially equal to the length of the optical card 1. Further, in order to stabilize the other side surface of the optical card 1, it is rotated by arms 38, 39 and 40, which are swingably provided on the frame 2, facing the guide rollers 35 to 37 provided on the one side surface side. The guide rollers 41, 42, 43 are supported as much as possible, and these guide rollers 41-43 are spring-loaded.
45, 46, 47 presses one side surface side via the arms 38, 39, 40. Further, in order to guide the upper surface of the optical card 1 in position, upper rollers 51 to 56 are rotatably provided near the guide rollers 35 to 37 and 41 to 43 so as to contact the upper surfaces of both side edges of the optical card 1. Of the upper rollers 51 to 56, the upper rollers 51 and 52 corresponding to the reading position are formed by cutting one of the upper rollers 51 and 52 with a rotary shaft 51a provided in the frame 2 as shown in FIG. The groove 57 is provided so as to be vertically displaceable and rotatably engaged. Similarly, the other upper rollers 53 to 56 are provided such that their respective rotary shafts are vertically displaceable in the notch grooves provided in the frame 2 and are rotatably engaged with each other. Since there is no drive roller 3 like the upper rollers 51 and 52, the entrance portion of the cutout groove is closed with a suitable member such as a leaf spring to prevent the drive roller 3 from falling. Further, in order to effectively contact the upper surface of the optical card 1 with the upper rollers 51 to 56, pressing springs 61 to 64 are provided on the frame 2 so as to contact the lower surface of the optical card 1, and these pressing springs 61 to 64 and the above-mentioned pressing springs 61 to 64 are provided. Optical card 1 by drive roller 3
Is biased upwards. In this embodiment, four photoreflectors 65 to 68 having a light emitting element and a light receiving element are provided as a pair so as to be able to detect the position detection mark 9 of the optical card 1, and are spaced apart from each other.
Based on the output of these photo reflectors 65-68, the motor
The rotation direction of 21 is controlled so that the optical card 1 is reciprocated about half the length thereof to read the data in the respective data areas 7 and 8. That is, the optical card 1 is inserted into the frame 2, and the insertion of the optical card 1 is detected by an appropriate detecting means to drive the motor 21 to bring the optical card 1 to the reading position by the reading head 10 as shown in FIG. The sheet is conveyed until the central seek unit 4 is located. In this state, all the guide rollers 35 to 37, 41 to 43 are in contact with the side surface of the optical card 1, and the photoreflectors 66 and 67 detect the position detection mark 9. In this state, the read head 10 is moved in the width direction of the optical card 1 to seek a desired track in the seek section 4. As a result, when the track is in the data area 7, the state shown in FIG. As shown in FIG. 7, when the reading position of the reading head 10 is located at the seek portion 5 of the data area 7, that is, when the optical card 1 is reciprocated about half the length, The data in area 7 is read. In the state shown in FIG. 7, the optical card 1
The guide rollers 35 and 37 are in contact with one side and the guide rollers 41 and 43 are in contact with the other side, respectively, and the photo reflector 68 detects the position detection mark 9. Further, when the desired data is in the data area 8, between the state shown in FIG. 6 and the state in which the reading position of the reading head 10 is located in the seek portion 6 of the data area 8 as shown in FIG. The optical card 1 is moved back and forth to read the data. In the state shown in FIG. 8, the guide rollers 35 and 36 are in contact with one side of the optical card 1 and the guide rollers 41 and 42 are in contact with the other side thereof, respectively, and the photo reflector 65 detects the position detection mark 9. doing. As described above, according to this embodiment, when reading the data areas 7 and 8, two rollers are always in contact with both sides. In addition, when the state shown in FIG.
Even if a shock comes in contact with 6,42 or 37,43, the reading position at this time is located at the seek part 4 in the central part, so there is no problem in reading the data and the state shown in FIG. When moving from the state shown in FIG. 7 or FIG. 8 to the state shown in FIG. 7 or FIG.
As it goes away from, there is almost no shock.
Further, since the driving roller 3 is arranged so as to be biased upward just below the reading position of the reading head 10, the warp of the optical card 1 and the like can be effectively corrected at the reading position, and the driving roller 3 and the motor 21 do not interfere with each other. Since the card 1 is integrally displaced according to the variation in the thickness of the card 1, the optical card 1 can always be reliably transported. Therefore, the optical card 1
It is possible to always stably convey the information and to reliably read the information. Further, as shown in FIGS. 7 and 8 from the state shown in FIG. 6, the optical card 1 can be reciprocated by approximately half the length in both directions, so that it is effective without making the data areas 7 and 8 small. Guide rollers 35-37, 41- that guide the optical card 1
The number of 43 is also 3 on each side, so the structure is simple and the cost can be reduced. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or changes can be made. For example, in the above-described embodiment, one side surface of the optical card 1 is guided to the other side surface side by the guide rollers 41 to 43, but instead of the guide rollers 41 to 43, a leaf spring or the like is conveyed. It may be provided extending in the direction. Further, in the above-described embodiment, the notch groove 26 is formed in the mounting plate 24 of the motor 21, and the notch groove 26 is engaged with the rotary shaft 11 of the drive roller 3, whereby the drive roller 3 of the drive card 3 due to the variation of the thickness of the optical card 1 is formed. According to the vertical displacement, the motor 21 is also integrally displaced so that the meshing state between the gear 20 and the worm gear 22 is always kept constant. However, as shown in FIG. It is also possible to form a long hole 24a in the portion through which the shaft 23 penetrates and perform the same operation. Further, in the above-described embodiment, the upper surfaces of the optical card 1 are positioned by bringing the upper rollers 51 to 56 into contact with the surfaces of the optical card 1.
Positioning and conveying may be performed so as to be in direct contact with, or the lower surface of the optical card 1 may be positioned by disposing the drive roller 3 on the upper surface side of the optical card 1. Furthermore, the drive roller 3 can also be arranged offset from the reading position. Further, the present invention is not limited to the above-mentioned optical card 1, but can be effectively applied to other optical cards, for example, one having one data area on one surface, and various card driving devices such as a magnetic card or an IC card. You can [Advantages of the Invention] According to the present invention, the card is directly conveyed by the drive roller, so that the card can be made simple, compact, and inexpensive. In addition, the rotation shaft of the drive roller is supported so as to be tiltable in a plane perpendicular to the card transport direction, and both ends of the rotation shaft are supported so as to be displaceable in the thickness direction of the card. Since the elastic force is applied in the thickness direction of the card so that it contacts the surface of the card, the positional relationship between the surface of the card and the rotation axis of the drive roller that contacts the card depends on the card's thickness direction. Will change to. Therefore, it is possible to effectively cope with variations in the thickness of the card itself and between the cards, and when there is a warp in the card in the direction orthogonal to the transport direction, the rotation axis is inclined and the drive roller is effective for the card. Since it is pressed into contact with the card, the card can be stably transported. Further, since the output shaft of the motor and the rotary shaft are coupled via the power transmission means to transmit the driving force of the motor to the rotary shaft, the layout in the device is relatively small especially in the arrangement of the motor. It can be performed freely, and thus the device can be further downsized.

【図面の簡単な説明】 第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示す図、 第６図〜第８図はその動作を説明するための図、 第９図はこの発明の変形例の要部を示す図である。 １…光カード、２…フレーム ３…駆動ローラ、4,5,6…シーク部 7,8…データ領域、９…位置検出マーク 10…読み取りヘッド、11…回転軸 12,13…ゴムローラ、14,15…切り欠き溝 16,17…ばね、18…押しばね 19…ストッパ、20…ギヤ 21…モータ、22…ウオームギヤ 23…軸、24…取り付け板 25…ばね、26…切り欠き溝 35,36,37…ガイドローラ、38,39,40…アーム 41,42,43…ガイドローラ、45,46,47…ばね[Brief description of the drawings] 1 to 5 are views showing an embodiment of the present invention, 6 to 8 are views for explaining the operation, FIG. 9 is a diagram showing a main part of a modified example of the present invention. 1 ... Optical card, 2 ... Frame 3 ... drive roller, 4,5, 6 ... seek part 7,8 ... Data area, 9 ... Position detection mark 10 ... Read head, 11 ... Rotation axis 12,13… Rubber roller, 14,15… Notched groove 16,17 ... Spring, 18 ... Pressing spring 19 ... Stopper, 20 ... Gear 21 ... Motor, 22 ... Worm gear 23 ... Shaft, 24 ... Mounting plate 25 ... Spring, 26 ... Notch groove 35, 36, 37 ... Guide rollers, 38, 39, 40 ... Arms 41, 42, 43 ... Guide rollers, 45, 46, 47 ... Springs

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．情報が記録されるカードと、このカードに対して情
報の記録および再生の少なくとも一方を行うヘッドとを
相対的に移動させるためのカード駆動装置において、 搬送すべきカードの一方の表面を位置決めする手段と、 カードの他方の表面に接して回転によりカードを搬送す
るための駆動ローラと、 この駆動ローラの回転軸を、カード搬送方向に垂直な平
面内で傾斜可能に、その両端部においてそれぞれカード
の厚さ方向に変位可能に支持する支持手段と、 前記駆動ローラがカードの他方の表面に接するように、
前記支持手段に変位可能に支持される前記回転軸をカー
ドの厚さ方向に弾性的に附勢する附勢手段と、 前記駆動ローラを回転させるための駆動力を発生するモ
ータと、 このモータの出力軸と前記回転軸とを結合して、前記駆
動力を前記回転軸に伝達する動力伝達手段とを有するこ
とを特徴とするカード駆動装置。 ２．特許請求の範囲第１項記載のカード駆動装置におい
て、 前記附勢手段を、少なくとも前記回転軸の両端部をそれ
ぞれ附勢するよう構成したことを特徴とするカード駆動
装置。 ３．特許請求の範囲第１または２項記載のカード駆動装
置において、 前記支持手段は、前記回転軸のカード搬送方向への変位
を規制するよう構成されていることを特徴とするカード
駆動装置。 ４．特許請求の範囲第1,2または３項記載のカード駆動
装置において、 前記駆動ローラは、少なくとも前記カードの両側縁部に
接するローラ部を有することを特徴とするカード駆動装
置。 ５．特許請求の範囲第１〜４項のいずれか記載のカード
駆動装置において、 前記回転軸の軸方向位置を弾性的に位置決めする手段を
有することを特徴とするカード駆動装置。 ６．特許請求の範囲第１〜５項のいずれか記載のカード
駆動装置において、 前記モータの出力軸を前記回転軸の変位に追従させるよ
う構成したことを特徴とするカード駆動装置。 ７．特許請求の範囲第１〜６項のいずれか記載のカード
駆動装置において、 前記カードは光カード、前記ヘッドは光学ヘッドである
ことを特徴とするカード駆動装置。 ８．特許請求の範囲第７項記載のカード駆動装置におい
て、 前記光学ヘッドは、前記光カードを挟んで前記駆動ロー
ラの回転軸に対向して、前記光カードの搬送方向と直交
する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする
カード駆動装置。(57) [Claims] In a card drive device for relatively moving a card on which information is recorded and a head for recording and / or reproducing information with respect to this card, means for positioning one surface of the card to be conveyed And a drive roller that contacts the other surface of the card to convey the card by rotation, and the rotation axis of the drive roller can be tilted in a plane perpendicular to the card conveying direction. Supporting means for supporting the card so as to be displaceable in the thickness direction, and the drive roller so as to contact the other surface of the card,
An urging means for elastically urging the rotating shaft displaceably supported by the supporting means in the thickness direction of the card; a motor for generating a driving force for rotating the drive roller; A card driving device comprising: an output shaft and the rotating shaft, and a power transmitting unit that transmits the driving force to the rotating shaft. 2. The card drive device according to claim 1, wherein the biasing means is configured to bias at least both ends of the rotation shaft. 3. The card drive device according to claim 1 or 2, wherein the support means is configured to restrict displacement of the rotary shaft in a card transport direction. 4. The card drive device according to claim 1, 2, or 3, wherein the drive roller has a roller portion that is in contact with at least both side edge portions of the card. 5. The card drive device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a unit that elastically positions the axial position of the rotation shaft. 6. The card drive device according to any one of claims 1 to 5, wherein the output shaft of the motor is configured to follow the displacement of the rotation shaft. 7. The card driving device according to any one of claims 1 to 6, wherein the card is an optical card and the head is an optical head. 8. The card drive device according to claim 7, wherein the optical head is movable in a direction orthogonal to a transport direction of the optical card, facing the rotation axis of the drive roller with the optical card interposed therebetween. A card drive device characterized by being provided.