JP2682695B2 - Hanging transfer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支
持したり、あるいは各種工場において被加工物を支持し
たりして搬送し、その搬送中に車体や被加工物などの被
搬送物を前処理水や電着液などに液没させるのに使用さ
れる吊下げ搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention conveys a vehicle body in, for example, an automobile manufacturing factory, or supports a workpiece in various factories, and conveys the vehicle body or the workpiece during the conveyance. The present invention relates to a suspending and conveying device used for submerging an object to be conveyed such as a processed product in pretreated water, an electrodeposition liquid or the like.

従来の技術 従来、この種の吊下げ搬送装置としてはい、たとえば
実公昭60−23239号公報に見られるように、複数個のト
ロリを有するトロリ装置を設け、このトロリ装置にハン
ガを取付け、各トロリを支持案内するトロリ案内用レー
ルを配設するとともに、このレールの上方に駆動装置の
支持案内用レールを配設した構成が提供されている。こ
のような搬送装置で、たとえばハンガの下部に設けた支
持部で支持している車体を電着液中で移動させる際に、
次のような問題点がある。すなわち電着液に突入させる
ときや、電着液に突入させた車体に空気が残存していた
ときに車体が浮上ることがある。そのため上述の従来技
術では、ハンガ側の中間部に、軸の周りで上下回動自在
な浮上り防止具を設け、この浮上り防止具を横倒させて
車体に取付けたドアーにおける窓開口部の下縁に上方か
ら係合させることで、前述したような浮上りを防止して
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a suspension transporting device of this type, as shown in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 60-23239, a trolley device having a plurality of trolleys is provided, and a hanger is attached to each trolley device. There is provided a structure in which a trolley guide rail for supporting and guiding is provided and a support guide rail for a drive device is arranged above the rail. With such a transport device, for example, when moving the vehicle body supported by the support portion provided at the bottom of the hanger in the electrodeposition liquid,
There are the following problems. That is, the vehicle body may float when it is rushed into the electrodeposition liquid or when air remains in the vehicle body which is rushed into the electrodeposition liquid. Therefore, in the above-described conventional technique, a floating prevention tool that is rotatable up and down about an axis is provided in the middle part on the hanger side, and the lifting prevention tool is laid sideways so that the window opening of the door is attached to the vehicle body. By engaging the lower edge from above, the lifting as described above is prevented.

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、車体が同一車種であ
れば同一形状であることから問題ないが、車体の長さ、
高さ、幅などが異なる別車種を搬送するときには、前記
浮上り防止具の係合がしっくりと行えなかったり、ある
いは係合そのものが行えないことになる。Problems to be Solved by the Invention According to the conventional type as described above, if the vehicle bodies are of the same vehicle type, there is no problem because they have the same shape.
When transporting another vehicle type having different heights, widths, etc., the lifting prevention tool cannot be properly engaged, or the engagement itself cannot be performed.

本発明の目的とするところは、多種類の被搬送物に対
する浮上りの阻止を確実に行え、しかも被搬送物に対す
る係脱を容易に行えて、移載を含めて全体の自動化を容
易に実現し得る吊下げ搬送装置を提供する点にある。The object of the present invention is to reliably prevent lifting of various kinds of objects to be conveyed, to easily engage and disengage the objects to be conveyed, and to easily realize automation of the whole including transfer. The present invention is to provide a suspension transport device that can be used.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における吊下げ搬送
装置は、一定経路上を走行自在なトロリ装置と、このト
ロリ装置に取付けた被搬送物の支持部とを有し、この支
持部は下部に、被搬送物を下方から支持する複数の支持
具を設け、さらに支持部の下部で前後方向の一方に、被
搬送物に下方から係合自在な前後位置決め具を設け、前
後方向の他方に、被搬送物に前後方向から係脱自在な上
下位置決め具を設けるとともに、この上下位置決め具を
係合方向に付勢する弾性体を設け、前記上下位置決め具
を、前記支持具に前記被搬送物を乗降させるとき前記弾
性体の付勢力に抗して被搬送物に干渉しない位置へ後退
する構成としている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, a suspension conveyance device according to the present invention has a trolley device that can travel on a fixed path, and a support portion for an object to be conveyed attached to this trolley device. , A plurality of supporting tools for supporting the transported object from below are provided in the lower portion of the supporting portion, and a front and rear positioning tool that is engageable with the transported object from below is provided in one of the front and rear directions in the lower portion of the supporting portion. On the other side of the front-rear direction, a vertical positioning tool that can be engaged and disengaged from the front-back direction on the transported object is provided, and an elastic body that urges the vertical positioning tool in the engaging direction is provided to support the vertical positioning tool. When the object to be transported is loaded / unloaded on / from the tool, it is configured to retreat to a position where it does not interfere with the object to be transported against the biasing force of the elastic body.

作用 かかる本発明の構成によると、通常の走行時に被搬送
物は、支持部の支持具にシール部などを介して支持され
ており、そして前後位置決め具が被搬送物の孔部などに
係合するとともに、上下位置決め具の先端が被搬送物の
袋部などに突入して係合し、弾性体の弾性力で当接して
いる。このような状態でトロリ装置は一定経路上を走行
する。そしてトロリ装置が下降傾斜経路に入り、傾斜し
ている被搬送物を液中に突入させて行くと、被搬送物が
浮上ろうとするが、これは上下位置決め具が係合してい
ることから阻止し得、また被搬送物が突入後方側に移動
しようとするが、これは前後位置決め具が係合している
ことから阻止し得る。これにより被搬送物は、浮上った
り前後方向に移動したりすることなく液に突入させ得
る。なお上昇傾斜経路部で被搬送物が液中から退出する
ときも同様に作用する。支持部に対して被搬送物を積込
んだり卸したりするときには、弾性体に抗して上下位置
決め具を退入方向に移動させればよく、また積込みを行
ったのち、上下位置決め具の移動力を解除することで、
弾性体の弾性力によって上下位置決め具を突出方向に移
動させ係合させ得る。その際に係合は弾性力を利用して
行うことから、被搬送物の種類に応じた突出量の変化な
どは容易に吸収し得る。Effect According to the configuration of the present invention, during normal traveling, the transported object is supported by the support tool of the support section via the seal section, and the front-rear positioning tool engages with the hole section of the transported object. At the same time, the tip of the vertical positioning tool projects into and engages with the bag portion or the like of the transported object, and abuts with the elastic force of the elastic body. In such a state, the trolley device travels on a fixed route. Then, when the trolley device enters the descending inclination path and thrusts the inclined transferred object into the liquid, the transferred object tries to float, but this is blocked because the vertical positioning tool is engaged. In addition, the object to be conveyed tends to move to the rear side of the plunge, which can be prevented because the front and rear positioning devices are engaged. This allows the transported object to rush into the liquid without floating or moving in the front-back direction. It should be noted that the same operation is performed when the transported object leaves the liquid in the ascending slope path portion. When loading or unloading objects to be transported to the support part, it is sufficient to move the vertical positioning tool in the retreat direction against the elastic body, and after loading, the moving force of the vertical positioning tool. By canceling
The vertical positioning tool can be moved and engaged in the protruding direction by the elastic force of the elastic body. At that time, since the engagement is performed by utilizing the elastic force, it is possible to easily absorb the change in the protrusion amount according to the type of the transported object.

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図、第２図において、１は吊下げ搬送装置で、ト
ロリ案内用レール２と、このトロリ案内用レール２の上
方に架設されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロ
リ案内用レール２に支持案内されて一定経路４上を移動
自在なトロリ装置５と、このトロリ装置５に取付けた支
持部の一例であるハンガ６と、前記トロリ駆動装置用レ
ール３に支持案内されるトロリ駆動装置（チェンコンベ
ヤなど）７とから構成される。前記トロリ装置５は、フ
ロントトロリ９と、前後一対のフリートロリ10,11と、
リヤトロリ12と、前後で対向したトロリ間を連結する連
結杆13,14,15とからなる。前記各トロリ9,10,11,12は案
内用ホイール16と横振れ防止用ホイール17とをそれぞれ
有し、これらホイール16,17を介してトロリ案内用レー
ル２に支持案内される。前記フロントトロリ９は、前記
トロリ駆動装置７からの伝動突起８に対して係脱自在な
受動ドッグ19を昇降自在に有するとともに、その中間を
して上下揺動自在に取付けた動作レバー20を前方に延設
している。そして動作レバー20の後端と受動ドッグ19の
下端とをピンを介して連結している。したがって動作レ
バー20と受動ドッグ19とは、動作レバー20が上動すると
きに受動ドッグ19が下降するように連動される。さらに
フロントトロリ９は、前記動作レバー20の下方に位置す
る当接部材21を有し、また上端後方には、前記受動ドッ
グ19の後方に位置したホールドドッグ22を有する。他方
のリヤトロリ12は、前記動作レバー20を上動させるカム
テール23を後方に延設しており、またカムテール23の下
部には前記当接部材21が当接自在な被当接部24が形成さ
れている。前記ハンガ６は、両フリートロリ10,11の間
にそれぞれトラニオンピン25やＣネック26などを介して
取付けた連結フレーム27と、この連結フレーム27の前後
端に、それぞれ上位横杆部28aを介して連結したＣの字
状のハンガ部28と、これらハンガ部28の下位横杆部28b
に設けた複数の支持具29とから構成される。これら支持
具29間で被搬送物の一例である自動車の車体45が、その
底面を介して支持される。前記ハンガ６の下部で前後方
向の一方、たとえば後部側に、車体45の下部に形成され
ている孔部46に下方から係合自在な左右一対のピン（前
後位置決め具の一例）30が立設されている。そして前後
方向の他方、たとえば前部側に、車体45に前後方向から
係脱自在な左右一対の上下位置決め具を設けるととも
に、この上下位置決め具を係合方向に付勢する弾性体を
設けている。すなわち第３図〜第５図に示すように、下
位横杆部28bにＵボルト31とナット32とを介してブラケ
ット33が取付けられ、このブラケット33の上面に前後方
向のガイド筒34が取付けられている。上下位置決め具の
一例であるロックピン35は、このガイド筒34に案内され
て前後動自在であって、その先端には円板状の当接部35
aが一体化されている。そしてロックピン35の基端には
下半円形状の***作板36がボルト・ナット37を介して固
定され、この***作板36とガイド筒34との間に、前記弾
性体の一例である引張りばね38がアイボルト39,40を介
して設けられている。第１図、第６図、第７図で示すよ
うに、前記車体45の車輪装着部には、車輪の上半分を上
方から覆うカバー板47が設けられ、このカバー板47の下
端を内方への折り曲げ部47aとして、ここに袋部48を形
成している。そして前記ロックピン35の当接部35aが、
折り曲げ部47aの上方で袋部48内に突入し、引張りばね3
8の弾性力でカバー板47の内面に当接するように設定し
てある。49はフランジを示す。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a suspension conveyance device, which is a trolley guide rail 2, a trolley drive device rail 3 provided above the trolley guide rail 2, and the trolley guide rail 2. The trolley device 5 supported and guided by the trolley device 5 so as to be movable on the fixed path 4, the hanger 6 which is an example of a supporting part attached to the trolley device 5, and the trolley drive device supported and guided by the trolley drive device rail 3. (Chain conveyor, etc.) 7. The trolley device 5 includes a front trolley 9, a pair of front and rear free trolleys 10, 11.
The rear trolley 12 and connecting rods 13, 14, 15 for connecting the front and rear trolleys facing each other. Each of the trolleys 9, 10, 11 and 12 has a guide wheel 16 and a lateral shake preventing wheel 17, and is supported and guided by the trolley guide rail 2 via the wheels 16 and 17. The front trolley 9 has a passive dog 19 which can be freely engaged and disengaged with respect to the transmission projection 8 from the trolley drive device, and an operating lever 20 which is mounted at an intermediate position so as to be vertically swingable. Has been extended to. The rear end of the operating lever 20 and the lower end of the passive dog 19 are connected via a pin. Therefore, the operating lever 20 and the passive dog 19 are interlocked so that the passive dog 19 descends when the operating lever 20 moves upward. Further, the front trolley 9 has an abutting member 21 located below the operation lever 20, and a hold dog 22 located behind the passive dog 19 behind the upper end. On the other rear trolley 12, a cam tail 23 for moving the operation lever 20 upward is extended rearward, and a contacted portion 24 on which the contact member 21 can freely abut is formed at a lower portion of the cam tail 23. ing. The hanger 6 includes a connecting frame 27 mounted between the free trolleys 10 and 11 via trunnion pins 25 and C necks 26, and upper and lower horizontal rod portions 28a at the front and rear ends of the connecting frame 27. C-shaped hanger portions 28 connected together and the lower horizontal rod portions 28b of these hanger portions 28
And a plurality of support members 29 provided on the. A car body 45 of an automobile, which is an example of an object to be conveyed, is supported between the support members 29 via the bottom surface thereof. A pair of left and right pins (an example of a front and rear positioning tool) 30 that can be engaged from below in a hole 46 formed in the lower portion of the vehicle body 45 is erected on the lower side of the hanger 6 on one side in the front-rear direction, for example, on the rear side. Has been done. On the other side of the front-rear direction, for example, on the front side, a pair of left and right upper and lower positioning members that can be engaged and disengaged from the front-rear direction are provided on the vehicle body 45, and an elastic body that biases the upper and lower positioning members in the engaging direction is provided. . That is, as shown in FIGS. 3 to 5, a bracket 33 is attached to the lower horizontal rod portion 28b via a U bolt 31 and a nut 32, and a guide tube 34 in the front-rear direction is attached to the upper surface of the bracket 33. ing. A lock pin 35, which is an example of a vertical positioning tool, is guided by the guide cylinder 34 and is movable back and forth, and has a disk-shaped contact portion 35 at its tip.
a is integrated. A lower semicircular operated plate 36 is fixed to the base end of the lock pin 35 via a bolt / nut 37, and is an example of the elastic body between the operated plate 36 and the guide cylinder 34. A tension spring 38 is provided via eyebolts 39 and 40. As shown in FIGS. 1, 6, and 7, the wheel mounting portion of the vehicle body 45 is provided with a cover plate 47 for covering the upper half of the wheel from above, and the lower end of the cover plate 47 is inward. A bag portion 48 is formed here as a bent portion 47a. And the contact portion 35a of the lock pin 35,
Project into the bag portion 48 above the bent portion 47a, and
The elastic force of 8 is set so as to contact the inner surface of the cover plate 47. 49 indicates a flange.

第３図〜第５図で示すように、一定経路４の所定箇所
に設けられ、ハンガ６に車体45を積み込む積込み部やハ
ンガ６から車体45を卸し部（いずれも後述する。）に
は、前記ロックピン35の操作装置51が設けられる。ここ
で操作装置51は共通のベース枠52上に左右一対設けられ
るが、対称であることから同一番号を付して説明する。
すなわちベース枠52上にはジャッキベース53を介して架
台54が昇降調整自在に設けられ、この架台54上には、一
定経路４に沿ったガイドレール55が左右一対設けられ
る。これらガイドレール55に摺動体56を介して支持案内
される可動台57が設けられ、この可動台57は架台54との
間に設けた第１シリンダ装置58により往復移動自在とな
る。前記可動第57上には、ブラケット59を介して上下方
向のガイド筒60が取付けられ、このガイド筒60に案内さ
れるロッド61の上端には昇降台62が取付けられる。そし
て昇降台62を昇降させるための第２シリンダ装置63が前
記ブラケット59との間に設けられる。前記昇降台62上に
は、一定経路４に沿った方向のガイドロッド64が複数本
設けられ、このガイドロッド64に支持案内されて移動自
在な操作具65が設けられる。この操作具65は正面視でＵ
形板状であって、その上昇によってガイド筒34に下方か
ら外嵌し、***作板36の背面側に対向するように設定し
てある。そして昇降台62と操作具65との間には、この操
作具65を***作板36側に移動付勢する緩衝用の圧縮ばね
66が設けられる。As shown in FIG. 3 to FIG. 5, a loading portion provided at a predetermined position of the fixed path 4 for loading the vehicle body 45 on the hanger 6 and an unloading portion for the vehicle body 45 from the hanger 6 (all of which will be described later) are provided. An operating device 51 for the lock pin 35 is provided. Here, a pair of left and right operation devices 51 are provided on a common base frame 52, but since they are symmetrical, they will be described with the same numbers.
That is, a base 54 is provided on the base frame 52 via a jack base 53 so as to be adjustable up and down, and a pair of left and right guide rails 55 along the fixed path 4 are provided on the base 54. The guide rail 55 is provided with a movable base 57 which is supported and guided via a slide body 56, and the movable base 57 can be reciprocally moved by a first cylinder device 58 provided between the movable base 57 and the frame 54. A vertical guide cylinder 60 is mounted on the movable 57th via a bracket 59, and a lift table 62 is mounted on the upper end of a rod 61 guided by the guide cylinder 60. A second cylinder device 63 for raising and lowering the lift table 62 is provided between the bracket 59 and the second cylinder device 63. A plurality of guide rods 64 in the direction along the fixed path 4 are provided on the elevating table 62, and an operation tool 65 that is supported and guided by the guide rods 64 is provided. This operation tool 65 is U when viewed from the front.
It is shaped like a plate and is set so as to be fitted onto the guide cylinder 34 from below by its rise and to face the back side of the operated plate 36. Then, between the lift 62 and the operating tool 65, a buffer compression spring for urging the operating tool 65 to move to the operated plate 36 side.
66 are provided.

第８図、第９図に示すように、一定経路４中には車体
45の積込み部71と卸し部72とが配設され、両部71,72間
の車体45を支持搬送する区間が作業部73であり、車体45
を支持しない空搬送の区間がストレージ部74である。前
記作業部73内で一定経路４中には、塗装工程75や水処理
工程76が配設される。前記塗装工程75には電着液77を入
れた電着槽78が配設され、前記一定経路４のこの電着槽
78に対する突入部は下降傾斜経路部79に形成され、また
退出部は上昇傾斜経路部80に形成される。As shown in FIG. 8 and FIG.
The loading section 71 and the unloading section 72 of 45 are arranged, and the section for supporting and transporting the vehicle body 45 between the both sections 71, 72 is the working section 73.
The storage section 74 is a section of the empty conveyance that does not support the. A coating process 75 and a water treatment process 76 are provided in the working path 73 in the fixed path 4. An electrodeposition tank 78 containing an electrodeposition liquid 77 is disposed in the coating step 75, and this electrodeposition tank of the fixed path 4 is provided.
The entry portion for the 78 is formed in the descending inclination path portion 79, and the exit portion is formed in the ascending inclination path portion 80.

上記構成の吊下げ搬送装置１によると、通常、トロリ
装置５の走行は、伝動突起８が受動ドッグ19に係合する
ことにより行われる。このような走行中にトロリ装置５
が暴走しようとしたとき、伝動突起８に対してホールド
ドッグ22が当接することから、その暴走は阻止される。
また通常の走行時に車体45は、ハンガ６の支持具29にシ
ール部を介して支持されており、そしてピン30が孔部46
に係合するとともに、ロックピン35の当接部35aが袋部4
8内に突入してカバー板47に当接している。このような
状態で前述したように一定経路４上を走行してきたトロ
リ装置５は、たとえば第９図に示すように下降傾斜経路
部79に入り、そして傾斜している車体45がハンガ６とと
もに電着液77内へ突入して行く。この突入時に車体45が
浮上ろうとするが、これは当接部35aに対して折り曲げ
部47aが下方から当接し係止されることから阻止される
ことになる。さらに突入時に車体45が突入後方側に移動
しようとするが、これは孔部46に係合したピン30により
阻止されることになる。これにより車体45は、浮上った
り前後方向に移動したりすることなく電着液77内に突入
させ得る。なお上昇傾斜経路部80での退出時も同様に作
用することになる。According to the suspension transport apparatus 1 having the above-described configuration, the traveling of the trolley device 5 is normally performed by the transmission projection 8 engaging with the passive dog 19. During such traveling, the trolley device 5
When the person tries to run out of control, the hold dog 22 comes into contact with the transmission projection 8 to prevent the runaway.
Further, during normal traveling, the vehicle body 45 is supported by the support member 29 of the hanger 6 via the seal portion, and the pin 30 has the hole portion 46.
And the contact portion 35a of the lock pin 35 engages with the bag portion 4
It rushes into the inside and is in contact with the cover plate 47. The trolley device 5 that has traveled on the fixed path 4 in this state as described above enters the descending inclined path portion 79 as shown in FIG. 9, and the inclined vehicle body 45 and the hanger 6 are electrically operated. Rush into the landing liquid 77. At the time of this entry, the vehicle body 45 tries to float, but this is prevented because the bent portion 47a comes into contact with the contact portion 35a from below and is locked. Further, at the time of entry, the vehicle body 45 tries to move to the rearward side of the entry, but this is blocked by the pin 30 engaged with the hole 46. As a result, the vehicle body 45 can be made to plunge into the electrodeposition liquid 77 without floating or moving in the front-rear direction. It should be noted that the same operation is performed when exiting from the ascending slope path portion 80.

塗装工程75を出たトロリ装置５は卸し部72に停止さ
れ、そしてハンガ６から車体45が卸される。すなわちハ
ンガ６が卸し部72に入ってくる際に操作装置51は、第３
図、第４図の実線で示すように、第１シリンダ装置58の
伸展によって可動台57を搬送方向の後方側に最も移動さ
せており、さらに第２シリンダ装置63の収縮によって昇
降台62を下降限に位置させている。したがって操作具65
は搬送方向の後方限でかつ下降限に位置しており、ハン
ガ６は干渉されることなく移入することになる。そして
トロリ装置５が卸し部72の所定の位置で停止したとき、
ロックピン35を案内するガイド筒34に操作具65が下方か
ら対向することになる。この状態で、まず第２シリンダ
装置63を伸展して昇降台62を上昇Ａさせ、第３図、第４
図の仮想線（イ）で示すように、ガイド筒34に操作具65
を下方から外嵌させる。次いで第１シリンダ装置58を収
縮させ、可動台57などを介して昇降台62を搬送方向側に
移動Ｂさせる。すると操作具65が***作板36に当接し、
第３図の仮想線（ロ）で示すように、この***作板36を
引張りばね38に抗して一体的に移動させる。これにより
ロックピン35も移動して、その当接部35aが袋部48から
抜出され、上下方向の位置決めが解除される。この後、
たとえばフォーク形式の移載機によってハンガ６から車
体45が卸される。次いでその後、第１シリンダ装置58の
伸展で、可動台57などを介して昇降台62を搬送方向の後
方側に移動Ｄさせる、第２シリンダ装置63の収縮によっ
て昇降台62を下降Ｃさせることで、***作板36に対して
操作具65を下方に抜出させることになり、したがってロ
ックピン35は引張りばね38の弾性力によって突出動する
ことになり、以って第３図、第４図の実線で示すように
元の位置に戻せ得る。The trolley device 5 that has exited the painting process 75 is stopped by the unloading section 72, and the vehicle body 45 is unloaded from the hanger 6. That is, when the hanger 6 enters the wholesale section 72, the operating device 51 moves to the third
As shown by the solid line in FIGS. 4 and 5, the movable table 57 is moved to the rearmost side in the transport direction by the extension of the first cylinder device 58, and the lift table 62 is lowered by the contraction of the second cylinder device 63. It is located at the limit. Therefore, the operating tool 65
Is located at the rear limit and the lower limit in the transport direction, and the hanger 6 is moved in without being interfered with. When the trolley device 5 is stopped at a predetermined position of the wholesale section 72,
The operation tool 65 faces the guide tube 34 that guides the lock pin 35 from below. In this state, first, the second cylinder device 63 is extended to raise the lift table 62 to A, and
As shown by the phantom line (a) in the figure, the operation tool 65 is attached to the guide tube 34.
Is fitted from below. Next, the first cylinder device 58 is contracted, and the elevating table 62 is moved B to the carrying direction side via the movable table 57 and the like. Then, the operation tool 65 comes into contact with the operated plate 36,
As shown by the phantom line (b) in FIG. 3, this operated plate 36 is moved integrally against the tension spring 38. As a result, the lock pin 35 also moves, the contact portion 35a thereof is pulled out from the bag portion 48, and the vertical positioning is released. After this,
For example, the vehicle body 45 is unloaded from the hanger 6 by a fork type transfer machine. Then, after that, when the first cylinder device 58 is extended, the elevating table 62 is moved to the rear side in the transport direction via the movable table 57 and the like, and the elevating table 62 is lowered C by contracting the second cylinder device 63. The operating tool 65 is pulled downward from the operated plate 36, and therefore the lock pin 35 is moved by the elastic force of the tension spring 38. It can be returned to its original position as shown by the solid line.

なお積込み部71においても同様の作用が行われるので
あり、操作装置51によりロックピン35を非作用方向に移
動させたのち、ハンガ６に対して車体45の積込みが行わ
れる。そして前述したように***作板36に対して操作具
65を下方に抜出させ、ロックピン35を突出動させると、
このロックピン35の当接部35aは第６図、第７図に示す
ように、袋部48内に突入してカバー板52に当接し、かつ
折り曲げ部47aの少し上方に位置することになる。これ
により、上下方向に多少のゆとりをもたせた状態で上下
方向の位置決めを行うことになる。その際に第６図実線
に示す車体45でも、仮想線（ハ）で示す別種の車体で
も、袋部48内への突入は確実に行われるのであり、また
車種に応じた突入量の変化は、引張りばね38の余裕で吸
収し得、フランジ49に対して常に当接部35aを確実に当
接させ得る。Since the same operation is performed in the loading section 71, the lock pin 35 is moved in the non-operating direction by the operating device 51, and then the vehicle body 45 is loaded on the hanger 6. And as described above, the operation tool for the operated plate 36
When 65 is pulled out downward and the lock pin 35 is moved to protrude,
As shown in FIGS. 6 and 7, the contact portion 35a of the lock pin 35 protrudes into the bag portion 48 and contacts the cover plate 52, and is located slightly above the bent portion 47a. . As a result, the vertical positioning is performed with some allowance in the vertical direction. At that time, whether the vehicle body 45 shown by the solid line in FIG. 6 or another vehicle body shown by the phantom line (c) is surely rushed into the bag portion 48, and the rush amount changes depending on the vehicle type. It is possible to absorb the tension spring 38 with a margin, and the contact portion 35a can always be reliably brought into contact with the flange 49.

上記実施例で述べたように、上下位置決め具はロック
ピン35の摺動のみであることから、他にガイド部などの
摺動構造を組合せた形式に比べて、電着液77の付着など
の悪影響を最少限にでき、補修なども容易に行うことが
できる。その反面、ロックピン35はピン軸心の周りで回
動し易いものになるが、これは引張りばね38の巻回方向
での弾性復帰力により吸収でき、また充分に復帰しなか
ったとしても、***作板36の下半円形状によって、吸収
でき、常に操作具65を当接させることができる。As described in the above embodiment, since the vertical positioning tool only slides the lock pin 35, compared to other types in which a sliding structure such as a guide portion is combined, adhesion of the electrodeposition liquid 77, etc. The adverse effect can be minimized and the repair can be easily performed. On the other hand, the lock pin 35 becomes easy to rotate around the pin axis, but this can be absorbed by the elastic return force of the tension spring 38 in the winding direction, and even if it does not return sufficiently, The lower semicircular shape of the operated plate 36 allows absorption and allows the operating tool 65 to always abut.

発明の効果 上記構成の本発明によると、通常の走行時に被搬送物
は、支持部の支持具にシール部などを介して支持でき、
そして前後位置決め具を被搬送物の孔部などに係合でき
るとともに、上下位置決め具の先端を被搬送物の袋部な
どに突入して係合させて弾性体の弾性力で当接させるこ
とができて、単純な動きによって被搬送物のロックを行
うことができる。したがって、トロリ装置が下降傾斜経
路に入り、傾斜している被搬送物を液中に突入させて行
く際に浮上ろうとする被搬送物は、上下位置決め具が係
合していることから阻止することができ、また突入後方
側に移動しようとする被搬送物は、前後位置決め具が係
合していることから阻止することができる。これにより
被搬送物は、浮上ったり前後方向に移動したりすること
なく液に突入させることができる。なお上昇傾傾斜経路
部で被搬送物が液中から退出するときも同様に作用させ
ることができる。支持部に対する被搬送物の積込みや卸
し作業は、弾性体に抗して上下位置決め具を退入方向に
移動させることで行うことができ、また積込みを行った
のち、上下位置決め具の移動力を解除することで、弾性
体の弾性力によって上下位置決め具を突出方向に移動さ
せ係合できて被搬送物をロック状にできる。その際に、
上下位置決め具により被搬送物の表面を傷付けることが
なく、また係合は弾性力を利用して行うことができて、
被搬送物の種類に応じた突出量の変化、被搬送物やトロ
リ装置側の精度などは容易に吸収することができる。こ
のように本発明によると、多種類の被搬送物に対する浮
上りの阻止を確実に行うことができ、しかも被搬送物に
対する係脱を容易に行うことができて、移載を含めて全
体の自動化を容易に実現できる。Advantageous Effects of Invention According to the present invention having the above-described configuration, the object to be conveyed can be supported by the support of the support through the seal or the like during normal traveling,
Then, the front-rear positioning tool can be engaged with the hole of the transported object, and the tip of the vertical positioning tool can be thrust into the bag portion of the transported object to be engaged therewith and brought into contact with the elastic force of the elastic body. It is possible to lock the transported object by a simple movement. Therefore, when the trolley device enters the descending inclination path and the inclined transferred object plunges into the liquid, the transferred object that tries to float up is prevented from being engaged by the vertical positioning tool. Further, the object to be conveyed which is about to move to the rearward side of the plunge can be prevented because the front and rear positioning tool is engaged. This allows the transported object to plunge into the liquid without floating or moving in the front-back direction. It should be noted that the same operation can be performed when the transported object leaves the liquid in the ascending / inclined path portion. Loading and unloading of transported objects on the support section can be performed by moving the vertical positioning tool in the retreating direction against the elastic body, and after carrying out the loading, the moving force of the vertical positioning tool is changed. By releasing, the upper and lower positioning tools can be moved and engaged in the protruding direction by the elastic force of the elastic body, and the transported object can be locked. At that time,
The vertical positioning tool does not damage the surface of the transported object, and the engagement can be performed by utilizing the elastic force,
It is possible to easily absorb the change in the protrusion amount according to the type of the transported object, the accuracy of the transported object and the trolley device side, and the like. As described above, according to the present invention, it is possible to reliably prevent the floating of many kinds of transferred objects, and to easily engage and disengage the transferred objects. Automation can be easily realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は正面図、第３図は操作装置部分の一部切欠き側面
図、第４図は同一部切欠き正面図、第５図は同要部の一
部切欠き平面図、第６図は位置決め状態を示す要部の縦
断正面図、第７図は同縦断側面図、第８図は概略平面
図、第９図は概略側面図である。 １……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内用レール、３
……トロリ駆動装置用レール、４……一定経路、５……
トロリ装置、６……ハンガ（支持部）、７……トロリ駆
動装置、８……伝動突起、19……受動ドッグ、25……ト
ラニオンピン、27……連結フレーム、28……ハンガ部、
28a……上位横杆部、28b……下位横杆部、29……支持
具、30……ピン（前後位置決め具）、34……ガイド筒、
35……ロックピン（上下位置決め具）、35a……当接
部、36……***作板、38……引張りばね（弾性体）、45
……車体（被搬送物）、46……孔部、47……カバー板、
47a……折り曲げ部、49……袋部、51……操作装置、57
……可動台、62……昇降台、65……操作具、71……積込
み部、72……卸し部、75……塗装工程、76……水処理工
程、77……電着液、78……電着槽、79……下降傾斜経路
部、80……上昇傾斜経路部。The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view, and FIG.
The drawing is a front view, FIG. 3 is a partially cutaway side view of the operating device portion, FIG. 4 is a front view of the same portion notched, FIG. 5 is a partially cutaway plan view of the same portion, and FIG. FIG. 7 is a vertical sectional front view of an essential part showing a positioning state, FIG. 7 is a vertical sectional side view thereof, FIG. 8 is a schematic plan view, and FIG. 9 is a schematic side view. 1 ... Suspended transport device, 2 ... Trolley guide rail, 3
...... Trolley drive device rails 4 ...... Constant path 5 ......
Trolley device, 6 ... Hanger (supporting part), 7 ... Trolley drive device, 8 ... Transmission protrusion, 19 ... Passive dog, 25 ... Trunnion pin, 27 ... Connecting frame, 28 ... Hanger part,
28a …… Upper side rod part, 28b …… Lower side rod part, 29 …… Supporting device, 30 …… Pin (front and rear positioning device), 34 …… Guide tube,
35 …… Lock pin (upper and lower positioning tool), 35a …… Abutting part, 36 …… Operated plate, 38 …… Tension spring (elastic body), 45
...... Car body (object to be transported), 46 ... Hole, 47 ... Cover plate,
47a …… Bending part, 49 …… Bag part, 51 …… Operating device, 57
...... Movable table, 62 ...... Elevating table, 65 ...... Operating tool, 71 …… Loading section, 72 …… Wholesale section, 75 …… Painting process, 76 …… Water treatment process, 77 …… Electroplating liquid, 78 ...... Electrodeposition tank, 79 ...... Descent slope path part, 80 ...... Ascend slope path part.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−285166（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−172469（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-285166 (JP, A) SAIKAI Sho-58-172469 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】一定経路上を走行自在なトロリ装置と、 このトロリ装置に取付けた被搬送物の支持部とを有し、 この支持部は下部に、被搬送物を下方から支持する複数
の支持具を設け、 さらに支持部の下部で前後方向の一方に、被搬送物に下
方から係合自在な前後位置決め具を設け、 前後方向の他方に、被搬送物を前後方向から係脱自在な
上下位置決め具を設けるとともに、この上下位置決め具
を係合方向に付勢する弾性体を設け、前記上下位置決め
具を、前記支持具に前記被搬送物を乗降させるとき前記
弾性体の付勢力に抗して被搬送物に干渉しない位置へ後
退する構成とした ことを特徴とする吊下げ搬送装置。1. A trolley device capable of traveling on a fixed path, and a support portion for an object to be conveyed attached to the trolley device. The support portion has a plurality of lower parts for supporting the object to be conveyed from below. A support tool is provided, and a front-rear positioning tool that is engageable with the transported object from below is provided on one side in the front-rear direction at the lower part of the support portion. An up / down positioning tool is provided, and an elastic body for urging the up / down positioning tool in the engaging direction is provided, and the up / down positioning tool resists the biasing force of the elastic body when the transported object is loaded / unloaded onto / from the support tool. The suspended transfer device is characterized in that it is retracted to a position where it does not interfere with the transported object.