JP2680379B2 - Transfer medium transfer control method for color recording apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、スイツチバツク転写方式により記録するカ
ラー複写機、カラープリンタ等のカラー記録装置に関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color recording apparatus such as a color copying machine or a color printer which records by a switch back transfer method.

従来の技術 同一感光体で静電潜像形成、現像、転写を複数回繰返
し、フルカラーコピーを得る電子写真装置においては、
色ずれ、色ムラを防止するため、感光体及び転写紙の定
速駆動が重要である。2. Description of the Related Art In an electrophotographic apparatus that obtains a full-color copy by repeating electrostatic latent image formation, development, and transfer multiple times with the same photoconductor,
It is important to drive the photoconductor and the transfer paper at a constant speed in order to prevent color misregistration and color unevenness.

特に、感光体への静電潜像書込みをレーザ光により行
うデジタルカラー複写機又はプリンタでは、感光体の微
小な速度変動がそのまま露光ドツト位置の副走査方向位
置ずれとなり、単色カラーではドツトの粗密による色ム
ラ、複数色の重ね合せカラーでは各色間の位置ずれとな
り、見苦しいカラー像となつてしまう。In particular, in a digital color copying machine or printer in which an electrostatic latent image is written on a photoconductor by a laser beam, minute speed fluctuations of the photoconductor directly cause misalignment of the exposure dot position in the sub-scanning direction, resulting in uneven dot density in a single color. Due to the color unevenness due to the above, and in the case of a superposed color of a plurality of colors, there is a positional shift between the respective colors, resulting in an unsightly color image.

ちなみに、原稿からのカラーコピーを得るカラー複写
機にあつては、例えば特開昭62−118366号公報や特開昭
62−186282号公報によりスイツチバツク転写方式が提案
され、スイツチバツクさせる転写紙搬送手段の駆動を原
稿載置台と同期させるようにしている。この方式は、原
稿からカラーコピーを得る装置としては、重ね画像の位
置合せ等の面で優れた効果が発揮される。しかるに、本
発明の対象とする光書込み素子（例えば、半導体レー
ザ、LED、液晶等）を用いたカラープリンタ等にあつて
は、そのまま適用できず工夫を必要とする。ここに、こ
の種のカラー記録装置については、例えば米国特許4,02
3,894号、米国特許4,025,182号或いは特開昭58−198062
号公報によれば、一方向に回転する感光体に対し正逆転
可能な転写紙支持体を備えた点が示されているが、その
駆動制御については示されていない。Incidentally, a color copying machine for obtaining a color copy from an original document is disclosed in, for example, JP-A-62-118366 and JP-A-
The switch back transfer method is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-186282, and the drive of the transfer paper transfer means for switching back and forth is synchronized with the document table. This system exhibits an excellent effect in terms of alignment of superimposed images as an apparatus for obtaining a color copy from a document. However, it cannot be applied as it is to a color printer or the like using an optical writing element (for example, a semiconductor laser, an LED, a liquid crystal, etc.), which is the object of the present invention, and it requires some ingenuity. Here, regarding this type of color recording apparatus, for example, US Pat.
U.S. Pat. No. 3,894, U.S. Pat.
According to the publication, a point is provided in which a transfer paper support that can be rotated in the normal direction is provided for a photoconductor that rotates in one direction, but the drive control thereof is not shown.

この点、第３図ないし第５図に示すような構成・作用
のカラー記録装置が本出願人により提案されている。In this respect, the applicant of the present invention has proposed a color recording apparatus having the structure and operation as shown in FIGS.

まず、第３図において、装置本体１内の中央には駆動
ローラ２・従動ローラ３により上下方向に張設支持され
たエンドレスなベルト状の感光体４が設けられている。
この感光体４は駆動ローラ２の回転に従い時計方向に回
転駆動される。そして、この感光体４の周囲には電子写
真プロセスに従い、帯電器５、光書込みユニツト６、現
像装置群７、転写帯電器８、ベルトクリーナ９及び除電
器10が順に設けられている。First, in FIG. 3, an endless belt-shaped photosensitive member 4 stretched and supported by a driving roller 2 and a driven roller 3 in the vertical direction is provided in the center of the apparatus main body 1.
The photoconductor 4 is rotationally driven clockwise in accordance with the rotation of the drive roller 2. Around the photosensitive member 4, a charger 5, an optical writing unit 6, a developing device group 7, a transfer charger 8, a belt cleaner 9 and a charge eliminator 10 are provided in order according to an electrophotographic process.

ここに、前記光書込みユニツト６はレーザスキヤナ構
成のものであり、書込み信号により変調される半導体レ
ーザ11からのレーザ光をポリゴンモータ12により回転駆
動されるポリゴンミラー13により走査し、ｆθ等のレン
ズ系14、ミラー15,16を介して感光体４のＥ点を露光走
査するものである。もつとも、半導体レーザ11を用いた
ものに限らず、他の形式のレーザ又はLEDアレイ、LCDア
レイ等の他の光源を用いた光書込みユニツトでもよい。Here, the optical writing unit 6 has a laser scanner structure, and a laser beam from a semiconductor laser 11 modulated by a writing signal is scanned by a polygon mirror 13 rotatably driven by a polygon motor 12, and a lens system such as f.theta. 14, the point E of the photoconductor 4 is exposed and scanned via the mirrors 15 and 16. In addition, not only the semiconductor laser 11 is used, but an optical writing unit using another type of laser or other light source such as an LED array or LCD array may be used.

また、現像装置群７はフルカラー用であり、感光体４
の上下直線部分に対し、例えば上方から順にイエローＹ
用の現像器17、マゼンタＭ用の現像器18、シアンＣ用の
現像器19及びブラツクBK用の現像器20を選択自在に配列
してなる。これらの現像器17,18,19,20は各々感光体４
に接離自在な現像スリーブ21,22,23,24を備えている。Further, the developing device group 7 is for full color, and the photoconductor 4
For example, the yellow Y
A developing device 17 for black, a developing device 18 for magenta M, a developing device 19 for cyan C, and a developing device 20 for black BK are arranged in a freely selectable manner. These developing units 17, 18, 19, and 20 are each a photoconductor 4
And developing sleeves 21, 22, 23, and 24 which can be freely contacted and separated from each other.

さらに、感光体４の下方に位置させて誘電体ベルトに
よる転写ベルト25が正逆転自在に駆動される駆動ローラ
26・従動ローラ27間に掛け渡されて略水平に設けられて
いる。そして、転写ベルト25の右端側上部に転写紙カセ
ツト28に収納された転写紙29を給紙コロ30、ガイド31、
レジストローラ32を転写ベルト25上に給紙させる給紙部
が配設され、左端側上部に定着装置33や排紙ローラ34を
備えて排紙トレイ35へ向けた定着排紙部が配設されてい
る。さらに、転写ベルト25の右端及び左端には各々給紙
部、定着排紙部の下部に延設させた転写紙後端、先端ガ
イド板36,37が略水平に形成されている。また、転写ベ
ルト25周りには、前記レジストローラ32により給紙され
る転写紙29を転写ベルト25上に静電的に吸着させるため
の紙吸着帯電器38、駆動ローラ26上部にて対向し転写紙
29を転写ベルト25上から分離させるための紙分離帯電器
39、除電コロナ40及びベルトクリーナ41が設けられてい
る。さらに、前記紙吸着帯電器38に対向するベルト内周
側位置に配設されて転写ベルト25を感光体４に対し接離
変化させるために上下変位自在に制御される接離切換え
ローラ42が設けられている。この接離切換えローラ42は
紙吸着帯電器38の対向電極を兼用する。43は除電コロナ
40の対向電極である。Further, a driving roller which is positioned below the photoconductor 4 and in which the transfer belt 25, which is a dielectric belt, is driven in a forward and reverse direction
It is provided between the driven roller 27 and the driven roller 27 so as to be substantially horizontal. Then, the transfer paper 29 housed in the transfer paper cassette 28 is fed to the upper part of the right end side of the transfer belt 25 by a paper feed roller 30, a guide 31,
A sheet feeding unit for feeding the registration roller 32 onto the transfer belt 25 is provided, and a fixing and discharging unit for the discharging tray 35 is provided at the upper left end portion, which includes a fixing device 33 and a discharging roller 34. ing. Further, at the right end and the left end of the transfer belt 25, a transfer paper rear end extending to the lower part of the paper feed unit and a fixing paper discharge unit, and front end guide plates 36 and 37 are formed substantially horizontally. Further, around the transfer belt 25, a paper adsorption charger 38 for electrostatically adsorbing the transfer paper 29 fed by the registration rollers 32 on the transfer belt 25, and a transfer roller 26 facing each other at the upper part of the drive roller 26 are transferred. paper
Paper separation charger to separate 29 from transfer belt 25
39, a static elimination corona 40 and a belt cleaner 41 are provided. Further, there is provided a contact / separation switching roller 42 which is arranged at a position on the inner circumferential side of the belt facing the paper suction charger 38 and is vertically displaceably controlled so as to change the contact and separation of the transfer belt 25 with respect to the photoconductor 4. Has been. The contact / separation switching roller 42 also serves as a counter electrode of the paper adsorption charger 38. 43 is static elimination corona
40 counter electrodes.

また、転写ベルト25の左側には転写紙29の進行方向を
定着装置33と紙先端ガイド37側とで選択的に切換える切
換え爪44が設けられている。Further, on the left side of the transfer belt 25, a switching claw 44 for selectively switching the traveling direction of the transfer paper 29 between the fixing device 33 and the paper tip guide 37 side is provided.

さらに、装置本体１の上部にはコンタクトガラス45上
にセツトされた原稿（図示せず）の画像を読取るカラー
画像読取り装置46が載置されている。このカラー画像読
取り装置46はデジタルスキヤナ構成であり、露光ランプ
47、ミラー48,49,50,レンズ51及びCCD52等を備えてな
る。なお、R,G,Bの各色毎に色分解して画像を読取る
が、色分解のためのフイルタ等の構成は省略する。Further, a color image reading device 46 for reading an image of a document (not shown) set on the contact glass 45 is mounted on the upper portion of the device body 1. This color image reading device 46 has a digital scanner configuration and an exposure lamp.
47, mirrors 48, 49, 50, a lens 51, a CCD 52 and the like. Note that the image is read by performing color separation for each color of R, G, and B, but a configuration such as a filter for color separation is omitted.

ここで、前記感光体４と転写ベルト25との駆動系及び
制御系の構成を第４図に示す。まず、感光体４用の駆動
ローラ２を回転駆動させるステツピングモータによる駆
動モータ（以下、PC駆動モータと称する）60と、転写ベ
ルト25用の駆動ローラ26を正逆転駆動させるステツピン
グモータによる駆動モータ（以下、転写駆動モータと称
する）61とが別個に設けられている。これらのPC駆動モ
ータ60及び転写駆動モータ61は各々サーボ制御板62,63
を介してメイン制御板（CPU、RAM、I/O、カウンタ等を
具備）64に接続されている。ここに、前記PC制御モータ
60の軸上には１つの切欠65a形成された円板65と前記切
欠65aを検出するフオトインタラプタ66とによる１回転
検知センサ67が設けられており、駆動ローラ２の１回転
毎に検知される検知パルスがメイン制御板64に取込ま
れ、タイミング制御に供されるよう構成されている。FIG. 4 shows the construction of the drive system and control system for the photoconductor 4 and the transfer belt 25. First, a drive motor (hereinafter referred to as a PC drive motor) 60 using a stepping motor that rotationally drives the drive roller 2 for the photoconductor 4 and a stepping motor that drives the drive roller 26 for the transfer belt 25 in the forward and reverse directions. A motor (hereinafter, referred to as a transfer drive motor) 61 is provided separately. These PC drive motor 60 and transfer drive motor 61 are respectively servo control plates 62 and 63.
Is connected to the main control board (including CPU, RAM, I / O, counter, etc.) 64 via. Here, the PC control motor
On the axis of 60, there is provided a one-rotation detecting sensor 67 by a disc 65 having one notch 65a formed therein and a photo interrupter 66 for detecting the notch 65a, and is detected for each one revolution of the drive roller 2. The detection pulse is taken in by the main control board 64 and is used for timing control.

このような構成において、第５図に示すタイミングチ
ヤートを参照しつつ、記録動作を説明する。まず、プリ
ントスイツチが投入され第５図（ａ）に示すようにプリ
ントスタート信号が出ると、感光体４はPC駆動モータ60
により駆動される駆動ローラ２を介して時計方向にV_Pな
る一定の線速で回転される。この時、同時に、転写駆動
モータ61も第５図中の（ｇ）（ｈ）（ｊ）に示す信号及
び速度線図の如く駆動され、転写ベルト25が駆動ローラ
26により、正転を開始し、反時計方向（転写ベルト上段
側で見れば、左方向）にV_Fなる線速で駆動される。この
時、V_P＝V_Fなる条件、即ち感光体４と転写ベルト25との
線速が同一となる条件の下でモータ60、61が回転するよ
うに駆動制御される。In such a structure, the recording operation will be described with reference to the timing chart shown in FIG. First, when the print switch is turned on and a print start signal is output as shown in FIG. 5 (a), the photoconductor 4 is driven by the PC drive motor 60.
It is rotated clockwise at a constant linear velocity of V _P via a drive roller 2 driven by. At this time, at the same time, the transfer driving motor 61 is also driven as shown in the signals and speed diagrams of (g), (h), and (j) in FIG.
By 26, the forward rotation is started, and it is driven in the counterclockwise direction (leftward when viewed from the upper stage of the transfer belt) at a linear velocity of V _F. At this time, the drive control is performed so that the motors 60 and 61 rotate under the condition that V _P = V _F , that is, under the condition that the linear speeds of the photoconductor 4 and the transfer belt 25 are the same.

一方、感光体４は除電器10で除電され、帯電器５によ
り全面均一に帯電される。この時、次の条件を満たすよ
うな処理がなされる。まず、除電器10は予めベルトクリ
ーナ９により表面のトナーが除去された感光体４表面
に、光照射又は除電コロナの印加を行ない、感光体４の
表面電位を略0Vにする。つぎに、ネガ−ポジプロセスの
場合、トナーは感光体４表面の帯電されていない個所に
付着するので、感光体４の表面全体を帯電器５により均
一に帯電する必要がある。この帯電器５はコロナ放電に
より均一帯電を行なうが、放電により軽微なオゾンが発
生する。このようなオゾンは放電を停止すると短時間で
分解するが、感光体４の表面に悪影響を及ぼし画像の鮮
明さを損なうことがある。そこで、フアン等により帯電
器後方から空気を送出し又は吸引し、オゾンの影響をな
くす必要がある。On the other hand, the photoconductor 4 is neutralized by the static eliminator 10 and uniformly charged by the charger 5. At this time, processing that satisfies the following conditions is performed. First, the static eliminator 10 irradiates the surface of the photoconductor 4 from which the toner has been removed by the belt cleaner 9 in advance with light or applies a static elimination corona to bring the surface potential of the photoconductor 4 to approximately 0V. Next, in the case of the negative-positive process, the toner adheres to an uncharged portion of the surface of the photoconductor 4, so it is necessary to uniformly charge the entire surface of the photoconductor 4 with the charger 5. The charger 5 performs uniform charging by corona discharge, but a slight amount of ozone is generated by the discharge. Although such ozone decomposes in a short time when the discharge is stopped, it may adversely affect the surface of the photoconductor 4 and impair the sharpness of the image. Therefore, it is necessary to blow out or suck air from the rear of the charger with a fan or the like to eliminate the influence of ozone.

ところで、感光体４用の駆動ローラ２の軸上には１回
転検知センサ67が設けられており、駆動ローラ２が１回
転する毎に第５図（ｄ）に示すように検知パルスが出力
されるように構成されている。本実施例ではこの１回転
検知センサ67の３パルス目のタイミングで、光書込みユ
ニツト６の半導体レーザ11を制御・駆動開始させ、ま
ず、Ｙ画像データに基づいた光書込みを開始して静電潜
像を形成する。By the way, a one-rotation detection sensor 67 is provided on the shaft of the drive roller 2 for the photoconductor 4, and a detection pulse is output every time the drive roller 2 makes one rotation, as shown in FIG. 5 (d). Is configured to. In the present embodiment, the semiconductor laser 11 of the optical writing unit 6 is controlled and started to be driven at the timing of the third pulse of the one-rotation detecting sensor 67, and first, the optical writing based on the Y image data is started to start the electrostatic latent operation. Form an image.

この書込み用の画像データは、カラー画像読取り装置
46により、例えばR,G,Bの３色分解光を各々CCD52により
読取り、これらの各色光の強度レベルを基にして、画像
演算処理を行なつて、Y,M,C,BKの各色書込み画像データ
としたものである。もちろん、これとは別に他のカラー
画像処理システム（例えば、カラーフアクシミリ、ワー
ドプロセツサ、パーソナルコンピユータ等）から出力さ
れる画像データであつてもよい。これらの場合、接続イ
ンターフエースは個別に対応すればよい。The image data for writing is a color image reading device.
46, for example, R, G, B three-color separated light is read by the CCD 52, and image calculation processing is performed based on the intensity level of each color light to write each color of Y, M, C, BK. This is image data. Of course, the image data may be image data output from another color image processing system (for example, a color facsimile, a word processor, a personal computer, etc.). In these cases, the connection interfaces may be individually supported.

ところで、静電潜像を顕像化する現像器17,18,19,20
は、通常は各々の現像ローラ21,22,23,24が感光体４表
面に接触しない位置に位置する。そして、対応する色の
潜像面が、各現像ローラ位置に到達する直前〜通過直後
の間のみ、該当する色の現像器が、第３図において左方
向に押圧されて感光体４に対し現像ローラが所定量の接
触状態となる位置に設定される。また、同時に、その現
像器のみに現像機能を持たせるため、第５図の（ｍ）
（ｎ）（ｏ）（ｐ）に示すように現像ローラと現像に寄
与する部分の駆動を開始する。By the way, the developing devices 17, 18, 19, 20 that visualize the electrostatic latent image
Is usually located at a position where the developing rollers 21, 22, 23, 24 do not contact the surface of the photoconductor 4. Then, only before the latent image surface of the corresponding color reaches each developing roller position and immediately after it passes, the developing device of the corresponding color is pressed leftward in FIG. The roller is set to a position where it contacts a predetermined amount. Further, at the same time, since only the developing device has a developing function, (m) in FIG.
As shown in (n), (o), and (p), driving of the developing roller and the portion that contributes to the development are started.

さて、ここでは最初にＹ潜像が形成されているので、
その面に対して第５図（ｍ）に示すようにＹ現像器17の
現像ローラ21を感光体４面に接触・駆動させ、Ｙ画像を
顕像化する。Now, since the Y latent image is formed here first,
As shown in FIG. 5 (m), the developing roller 21 of the Y developing device 17 is brought into contact with and driven by the surface of the photoconductor 4 with respect to the surface to visualize the Y image.

ついで、転写工程となるが、転写ベルト25は転写部
（駆動ローラ２部分）で感光体４面に接離するように、
接離切換えローラ42の上下位置切換えを行なつている。
まず、プリント動作が始まると、前述のように転写ベル
ト25が左矢印方向に駆動され、その後、接離切換えロー
ラ42を上位置に押圧して第５図（ｔ）に示すように転写
ベルト25を感光体４に接触させる。そして、所定のタイ
ミングで転写紙29を給紙コロ30にて給紙し、ついで感光
体４面に形成された画像位置と合致するようにタイミン
グをとつてレジストローラ32にて転写ベルト25上に搬送
入する。搬送入される転写紙29は紙吸着帯電器38で第５
図（ｘ）に示すように所定極性のコロナチヤージを行な
い、転写ベルト25と密着させ、転写動作中に紙位置ずれ
が生じないようにされる。なお、転写ベルト25の除電
は、第５図（ｗ）に示すように１色目転写工程に先立つ
て除電コロナ40にて全面均一除電が施される。また、こ
の時にベルトクリーナ41にて転写ベルト25のクリーニン
グ処理も行なわれる。Next, in the transfer step, the transfer belt 25 is brought into contact with and separated from the surface of the photosensitive member 4 at the transfer portion (drive roller 2 portion).
The vertical position of the contact / separation switching roller 42 is switched.
First, when the printing operation starts, the transfer belt 25 is driven in the direction of the left arrow as described above, and thereafter, the contact / separation switching roller 42 is pressed to the upper position to transfer the transfer belt 25 as shown in FIG. 5 (t). Are brought into contact with the photoconductor 4. Then, the transfer paper 29 is fed by the paper feed roller 30 at a predetermined timing, and then the registration roller 32 is set on the transfer belt 25 by the timing so as to match the image position formed on the surface of the photoconductor 4. Carry in. The transferred transfer paper 29 is transferred to the fifth position by the paper adsorption charger 38.
As shown in FIG. 3 (x), corona charge having a predetermined polarity is performed to bring the corona charge into close contact with the transfer belt 25 so that the paper position shift does not occur during the transfer operation. In addition, as shown in FIG. 5 (w), the static elimination of the transfer belt 25 is performed by the static elimination corona 40 before the first color transfer step. At this time, the belt cleaner 41 also cleans the transfer belt 25.

さて、顕像化されたＹ画像先端が転写位置Ｔ点から所
定距離のT_S点に到達した時に、第５図（ｈ）に示すよう
に転写駆動モータ正転スタート信号S₁を転写駆動モータ
61用の制御駆動回路63に入力させる。ただし、S₁時点で
は既に正転中であり、第５図（ｊ）に示す如くそのまま
正転動作を継続する。S₁のタイミングでは実質的に転写
紙先端がＴ点の手前方向l₁の位置R_T点に到達した時点で
ある。これは、第５図の例では、同図（ｄ）（ｅ）
（ｆ）（ｈ）からも判るように、Ｙ画像書込みタイミン
グから、感光体４用の駆動ローラ２の４回転分と、さら
にPC駆動モータ60用のステツプパルス数P₀相当分回転し
た時点になる。Now, when the front end of the visualized Y image reaches the point T _{S which is a} predetermined distance from the transfer position T, the transfer drive motor forward rotation start signal S ₁ is sent as shown in FIG. 5 (h).
Input to the control drive circuit 63 for 61. However, the forward rotation is already in progress at the time of S ₁ , and the forward rotation operation is continued as it is as shown in FIG. 5 (j). The timing of S ₁ is substantially the time when the front end of the transfer paper reaches the position R _T point in the front direction l ₁ of point _{T 1} . In the example of FIG. 5, this is shown in FIGS.
As can be seen from (f) and (h), four rotations of the drive roller 2 for the photoconductor 4 and a time equivalent to the step pulse number P ₀ for the PC drive motor 60 are rotated from the Y image writing timing. Become.

一方、この間に感光体４はＥ点（画像書込み位置）か
らT_S点までの距離分移動している。On the other hand, during this time, the photoconductor 4 is moved by the distance from the point E (image writing position) to the point T _S.

S₁時点から時間t₁経過後に、Ｙ画像先端及び転写紙先
端は、両者ともl₁の距離移動し、転写位置Ｔ点に到達
し、以後、転写コロナ帯電器８でＹ画像転写が行なわれ
る。この時の時間t₁でのPC駆動モータ60用のステツプパ
ルス数がP₁、転写駆動モータ61用のステツプパルス数が
P_T1である（第５図（ｅ）（ｋ）参照）。ここで、各々
１ステツプパルス当りのベルト4,25の移動寸法が同一に
なつていれば、P₁＝P_T1であり、また、両者の比がαで
あれば、P₁とP_T1は係数αに対応した値となる。ここで
は、P₁＝P_T1なる条件に設定されているとして、以後の
説明を行なう。After a lapse of time t ₁ from the time point S ₁ , both the Y image front end and the transfer paper front end move a distance of l ₁ to reach the transfer position T point, and thereafter, the Y image transfer is performed by the transfer corona charger 8. . At this time, the number of step pulses for the PC drive motor 60 at time t ₁ is P ₁ , and the number of step pulses for the transfer drive motor 61 is
P _T1 (see FIGS. 5 (e) and (k)). Here, if the moving dimensions of the belts 4 and 25 per step pulse are the same, then P ₁ = P _T1 , and if the ratio of both is α, then P ₁ and P _T1 are coefficients. It becomes a value corresponding to α. Here, the following description will be made assuming that the condition P ₁ = P _T1 is set.

しかして、Ｙ画像転写工程が進行すると、転写紙29の
先端は転写ベルト25から分離して、転写紙経路切換え爪
44の実線位置上を通つて直進し、紙先端ガイド37方向に
進む。さらにＹ画像転写工程が進行して、転写紙29の後
端がＴ点をl₁の距離分通過した時点、即ち、S₁時点から
転写紙29がl₁＋l_P（転写紙サイズ）＋l₂の距離を移動し
た時（時間t₁＋t₂であり、この時、転写紙29は29aで示
す２点鎖線状態位置にある）、第５図（ｉ）（ｊ）に示
す如く転写駆動モータ逆転信号により、転写駆動モータ
61を逆回転させる。この転写駆動モータ61の逆回転に先
立ち、接離切換えローラ42を下位置に下げ、転写ベルト
25を感光体４面から離間させておく。Then, when the Y image transfer process progresses, the front end of the transfer paper 29 is separated from the transfer belt 25, and the transfer paper path switching claw is
Go straight on through the position indicated by the solid line 44, and proceed toward the paper edge guide 37. Further, the Y image transfer process progresses, and when the rear end of the transfer paper 29 passes the point T by a distance of l ₁ , that is, the transfer paper 29 is l ₁ + l _P (transfer paper size) + l ₂ from the time of S _1. When the distance is moved (time t ₁ + t ₂ and the transfer paper 29 is in the two-dot chain line position 29a at this time), the transfer drive motor reverse rotation as shown in FIG. 5 (i) (j). Transfer drive motor by signal
Reverse 61. Prior to the reverse rotation of the transfer drive motor 61, the contact / separation switching roller 42 is lowered to the transfer belt.
25 is separated from the surface of the photoreceptor 4.

逆回転によつて転写ベルト25と転写紙29は右矢印方向
にV_Rなる線速で復動する。この時、往動時の線速V_Fに対
しV_RはV_R＞V_Fであり、クイツクリターンする。このよう
なリターン動作に要する時間を短縮するクイツクリター
ン動作により、スイツチバツク転写方式ながら、転写ド
ラム方式と同等以上の複写速度に高速化し得る。この
時、t₃の短いリターン時間に、t₁＋t₂にて左方向に移動
した距離と等しい距離を、右方向に位置制御して復帰さ
せる。By the reverse rotation connexion transfer belt 25 and the transfer sheet 29 moves back in the V _R becomes a linear velocity in the right arrow direction. At this time, V _R is V _R > V _F with respect to the linear velocity V _F in forward movement, and a quick return is made. By the quick return operation that shortens the time required for such a return operation, it is possible to increase the copying speed to a speed equal to or higher than that of the transfer drum method while using the switchback transfer method. At this time, during a short return time of t ₃ , the distance equal to the distance moved leftward at t ₁ + t ₂ is position-controlled rightward to return.

このリターン時において、転写紙29の後端（逆送の点
から見ると、進行方向先端）は転写ベルト25から分離
し、紙後端ガイド36方向に進む。そして、正確に、所定
距離リターンして、転写紙29が紙先端位置がR_T点位置と
なる２点鎖線状態位置で示す29bなる状態で停止し、２
色目のＭ画像転写のために待機する（時間t₄）。At the time of this return, the trailing edge of the transfer paper 29 (the leading edge in the traveling direction when viewed from the reverse feeding point) is separated from the transfer belt 25 and advances toward the paper trailing edge guide 36. Then, accurately, after returning by a predetermined distance, the transfer paper 29 is stopped in a state of 29b shown by a two-dot chain line state position where the paper leading end position is the R _T point position, and 2
Wait for transfer of M image of color (time t ₄ ).

一方、感光体４の方では、１色目のＹ画像転写の間に
も、既に２色目のＭ画像形成が行なわれている。即ち、
Ｍ画像データに基づいた半導体レーザ11の制御・駆動に
よる光書込みの静電潜像形成は、Ｙ画像書込み開始か
ら、感光体４用の駆動ローラ２が整数回転した時点、本
例であれば第５図（ｄ）（ｆ）に示すように４回転した
時点で開始させる。On the other hand, on the photoconductor 4, the second color M image is already formed during the transfer of the first color Y image. That is,
The electrostatic latent image formation of the optical writing by the control / driving of the semiconductor laser 11 based on the M image data is performed at the time when the driving roller 2 for the photoconductor 4 is rotated by an integral number from the start of the Y image writing, in the case of this example. As shown in FIGS. 5 (d) and 5 (f), the rotation is started at the time of four rotations.

そして、現像器は、Ｙ画像領域のみＹ現像器17が接触
・駆動され、２色目のＭ画像領域が到達する前に、Ｙ現
像器17は感光体４面から離間し駆動が停止される。その
代わりに、今度はＭ現像器18が、第５図（ｎ）に示すよ
うに、Ｙ画像領域の通過後であつて、Ｍ画像領域先端が
到達する前に感光体４面に接触・駆動され、Ｍ画像潜像
領域のみ、Ｍ画像に顕像化する。In the developing device, the Y developing device 17 is contacted and driven only in the Y image area, and before the second color M image area reaches, the Y developing device 17 is separated from the surface of the photoconductor 4 and the driving is stopped. Instead, this time, the M developing device 18 makes contact with and drives the surface of the photoconductor 4 after the Y image area has passed and before the leading edge of the M image area has arrived, as shown in FIG. 5 (n). Then, only the M image latent image area is visualized as an M image.

つぎに、Ｍ画像先端がT_S点に到達した時、即ち１色目
のＹ画像の場合と同じく、Ｍ画像データ書込み開始タイ
ミングから、駆動ローラ２の４回転分とステツプパルス
数P₀相当回転した時点に、転写駆動モータ正転スタート
信号S₂を制御駆動回路63に入力させる。これと同時か、
若干遅れて、接離切換えローラ42を上位置方向に、押圧
動作を開始して、少なくとも転写紙29の先端がＴ点に到
達するまでの間に接触させる。Next, when the front end of the M image reaches the T _S point, that is, as in the case of the Y image of the first color, from the M image data writing start timing, the drive roller 2 rotates four rotations and the step pulse number P ₀ . At this point, the transfer drive motor forward rotation start signal S ₂ is input to the control drive circuit 63. At the same time,
After a slight delay, the contact / separation switching roller 42 is brought into contact with the upper position direction at least until the pressing operation is started and at least the front end of the transfer paper 29 reaches point T.

さて、S₂のタイミングから時間t₁で感光体４は、先の
Ｙ画像の場合と同様に、ステツプパルス数がP₁、感光体
４のベルト面移動距離がl₁となつている。そこで、転写
紙29の方もこのt₁の間に、速度０の状態から線速V_F（＝
V_P）に立ち上げるとともに、この間に１色目のS₁からの
時間t₁におけるパルス数と同じP_T1となるように、この
場合もまた、P₁＝P_T1と両者が一致するように位置制御
もなされる。At the time t ₁ from the timing of S ₂ , the photosensitive member 4 has the step pulse number P ₁ and the belt surface moving distance of the photosensitive member l ₁ as in the case of the Y image. Therefore, during even the t ₁ towards the transfer sheet 29, the linear velocity from the state of the speed 0 V _F (=
With launch to V _P), in so as to have the same P _T1 the number of pulses in the first color time t ₁ from S ₁ therebetween, in this case also, the position as both the P ₁ = P _T1 matches It is also controlled.

これにより、ここでも、t₁で転写紙29の先端がl₁移動
したことにより、１色目のＹ画像と２色目のＭ画像が、
転写紙29上で位置合せされる。As a result, here as well, since the leading edge of the transfer paper 29 is moved by l ₁ at t ₁ , the Y image of the first color and the M image of the second color are
Aligned on transfer paper 29.

以後は、前述した場合と同様の工程を繰返す。即ち、
Ｍ画像転写、転写紙クイツクリターン、また、Ｃ画像デ
ータ書込み、Ｃ画像現像、Ｃ画像転写、転写紙クイツク
リターン、そして、BK画像データ書込み、BK画像現像、
BK画像転写へと進む。After that, the same steps as those described above are repeated. That is,
M image transfer, transfer paper quick return, C image data writing, C image development, C image transfer, transfer paper quick return, and BK image data writing, BK image development,
Proceed to BK image transfer.

即ち、Ｅ点における各色画像用の光像の書込みタイミ
ングは（駆動ローラ２の１回転周期）×（回転数）によ
り感光体４用の駆動ローラ２の回転に同期するように制
御されるので、各色毎の画像間での位置ずれ＝色ずれは
生じない。即ち、感光体４に速度変動（駆動ローラ21回
転中での整数回変動成分）があつても、露光中及び転写
中の変動パターンが各色間で同一パターンとなるので、
各々の間での位置ずれを防止できる。より具体的には、
第５図に示す例では、１回転検知センサ67により検知さ
れるパルスにより、駆動ローラ２が４回転する毎に各々
の色の光書込み開始タイミングとする４回転周期とされ
ている。これは、別個に設けられたPC駆動モータ60と転
写駆動モータ61についても同様であり、PC駆動モータ60
に与えるパルス数P₁と転写駆動モータ61に与えるパルス
数P_T1は、P₁＝P_T1とするために、両モータ60,61の１ス
テツプ角の移動量が同じモータを使用する。両モータ6
0,61に与えるパルス数P₁,P_T1をメイン制御板64又は両ス
テツピングモータ制御板63,62でカウントし、P₁＝P_T1と
なるように、両者の位置合せをしながら駆動させている
ので、各色画像間の正確な位置合せがなされ、色ずれが
防止される。That is, the writing timing of the light image for each color image at the point E is controlled to be in synchronization with the rotation of the drive roller 2 for the photoconductor 4 by (one rotation cycle of the drive roller 2) × (number of rotations). The positional deviation between the images for each color = color deviation does not occur. That is, even if the photosensitive member 4 has a speed fluctuation (a fluctuation component of an integral number of times during the rotation of the driving roller 21), the fluctuation pattern during exposure and during transfer is the same pattern for each color.
It is possible to prevent misalignment between them. More specifically,
In the example shown in FIG. 5, the pulse detected by the one-rotation detection sensor 67 sets a four-rotation cycle which is the optical writing start timing of each color every four rotations of the drive roller 2. The same applies to the PC drive motor 60 and the transfer drive motor 61, which are provided separately.
Since the number of pulses P ₁ given to the transfer driving motor 61 and the number of pulses P _T1 given to the transfer driving motor 61 are P ₁ = P _T1 , both motors 60, 61 use the same amount of movement of one step angle. Both motors 6
The main control board 64 or both stepping motor control boards 63, 62 count the number of pulses P ₁ , P _{T1 given} to 0, 61, and drive them while aligning them so that P ₁ = P _T1. Therefore, accurate alignment between the color images is performed, and color misregistration is prevented.

また、BK画像転写以後の処理を説明する。まず、BK画
像転写工程になると、経路切換え爪44が１点鎖線で示す
状態に切換えられ、転写工程中の転写紙29は、先端部か
ら、紙分離帯電器39により除電されながら、定着装置33
方向に進み、転写紙29の後端が転写終了しても転写駆動
モータ61はそのまま正転を続け、転写紙29を左方向に搬
送する。そして、定着されたカラープリントが排紙ロー
ラ34により排紙トレイ35上に排出される。この時のタイ
ミング制御は、第５図（ｊ）（ｕ）（ｖ）（ｙ）に示さ
れる。この時、転写ベルト25は第５図（ｗ）に示すよう
にこの１枚目画像後端部が、除電コロナ40を通過したタ
イミングから除電コロナを印加して均一に除電される。The processing after the BK image transfer will be described. First, in the BK image transfer process, the path switching claw 44 is switched to the state shown by the alternate long and short dash line, and the transfer paper 29 during the transfer process is discharged from the leading end by the paper separation charger 39, and the fixing device 33
The transfer drive motor 61 continues to rotate in the normal direction even if the rear end of the transfer paper 29 has finished transferring, and conveys the transfer paper 29 leftward. Then, the fixed color print is discharged onto the discharge tray 35 by the discharge roller 34. Timing control at this time is shown in FIGS. 5 (j) (u) (v) (y). At this time, as shown in FIG. 5 (w), the transfer belt 25 is uniformly discharged by applying the discharging corona from the timing when the trailing edge of the first image passes through the discharging corona 40.

また、第５図に示すようにリピート動作をする時は、
１枚目のBK画像データ書込みの後、引続き、第５図に図
示の如く、２枚目のＹ画像データ書込みに進むととも
に、転写紙29、転写ベルト25の動作制御も、１枚目の最
初からと同じ動作を行なう。Also, when performing the repeat operation as shown in FIG.
After writing the first BK image data, as shown in FIG. 5, while proceeding to the writing of the second Y image data, the operation control of the transfer paper 29 and the transfer belt 25 is performed first. Do the same as from.

なお、感光体４は転写後、ベルトクリーナ９で残留ト
ナーが除去され、さらに、除電器10により残留電荷が除
電され、帯電器５の方向に進む。After the transfer of the photoconductor 4, the residual toner is removed by the belt cleaner 9, and the residual charge is removed by the static eliminator 10, and the photoconductor 4 advances toward the charger 5.

最終的には、最後のカラープリントが排紙トレイ35に
排出され、かつ、感光体４と転写ベルト25がクリーニン
グ及び除電された後、動作停止となり、初期状態に復帰
することになる。Finally, after the last color print is discharged to the discharge tray 35 and the photoconductor 4 and the transfer belt 25 are cleaned and discharged, the operation is stopped and the initial state is restored.

以上の説明は、画像形成の順序をY,M,C,BKの順とし、
かつ、現像器群７における配置も、上方から順にY,M,C,
BKとしたが、この順序に限られるものではない。また、
各色の静電潜像形成を、デジタル画像処理された各画像
データにより、半導体レーザ11等で光書込みする方式で
説明したが、Ｅ点位置に通常の電子写真複写機のアナロ
グ光学像を、所定のタイミング位置制御を行なつて結像
させるものでも、同様なカラー記録を行なえる。In the above description, the order of image formation is Y, M, C, BK,
Also, the arrangement in the developing device group 7 is such that Y, M, C,
BK is used, but the order is not limited to this. Also,
The electrostatic latent image formation of each color has been described by the method of optically writing with the semiconductor laser 11 or the like by the image data subjected to the digital image processing. However, an analog optical image of a normal electrophotographic copying machine is predetermined at the position E. The same color recording can be carried out even when the image is formed by controlling the timing position of the above.

また、これらの説明はY,M,C,BKの４色重ね記録の説明
であるが、これらの内の２色又は３色の重ね記録の場合
は、必要な色の画像形成と転写を、続けて２回又は３回
で、これを終了するように各部の動作を制御すればよ
い。さらに、１色のみの単色記録の場合には、所定枚数
の記録が終了するまでの間、その色の現像器を感光体４
に接触・駆動したままとし、かつ、転写ベルト25も感光
体４に接触させたままとし、かつ、経路切換え爪44は定
着装置33方向に転写紙29をガイドする位置に保持させて
おき、記録動作を行なわせればよい。従つて、リピート
記録においては、４色記録時に比べてプリント作成速度
を、３色記録時には4/3倍、２色記録時には２倍、単色
記録時には４倍と高速処理できることになる。Also, these explanations are for the four-color superimposition recording of Y, M, C, and BK, but in the case of the two-color or three-color superimposition recording of these, image formation and transfer of the necessary colors are performed. The operation of each part may be controlled so as to end this two or three times in succession. Further, in the case of monochromatic recording of only one color, the developing device for that color is set to the photosensitive member 4 until the recording of a predetermined number of sheets is completed.
The transfer belt 25 is also kept in contact with and driven by the photoconductor 4, and the path switching claw 44 is held at a position to guide the transfer paper 29 toward the fixing device 33. All you have to do is move. Therefore, in repeat recording, the print creation speed can be increased to 4/3 times in three-color recording, twice in two-color recording, and four times in single-color recording as compared with four-color recording.

また、現像色については、上記４色に限定されるもの
ではなく、ブルーＢ、グリーンＧ、レツドＲその他、所
望の色を必要に応じて、組合せ使用し得る。Further, the developing colors are not limited to the above four colors, and blue B, green G, red R and other desired colors may be used in combination as required.

発明が解決しようとする課題 このように提案方式における転写紙29の転写位置Ｔ付
近での搬送制御の詳細を第６図及び第７図により説明す
る。まず、１色目にあつては感光体４と転写ベルト25と
が同速で正転駆動される状態で転写紙29は搬送され転写
を受ける。２色目以降は感光体４上の画像と転写紙29上
の画像との位置を合せるために一旦停止してから転写ベ
ルト25が正転するうに制御される。Problems to be Solved by the Invention The details of the transport control of the transfer sheet 29 near the transfer position T in the proposed method will be described with reference to FIGS. 6 and 7. First, for the first color, the transfer paper 29 is conveyed and transferred while the photoconductor 4 and the transfer belt 25 are driven to rotate at the same speed in the normal direction. For the second and subsequent colors, the transfer belt 25 is controlled so that the image on the photoconductor 4 and the image on the transfer paper 29 are temporarily stopped in order to align the positions thereof, and then the transfer belt 25 is normally rotated.

具体的には、１色目の正転スタート信号S₁からの正転
移動時に必要とする転写駆動モータ61のステツプパルス
数（移動距離L_F＝l₁＋l₂＋転写紙長さ）と同数のパルス
数を、逆転移動時（クイツクリターン時）にこの転写駆
動モータ61に印加して転写紙29を戻し、その先端位置を
第６図に示すR_T位置とさせている。そして、感光体４上
の次の画像先端がT_S点（即ち、転写位置Ｔから距離l₁の
位置）に来た時、正転スタート信号S₂により転写駆動モ
ータ61の正転駆動を再び開始させる。そして、待機位置
R_Tから転写位置Ｔまでの距離l₁内で規定の時間t₁内に転
写ベルト25の速度V_Fを感光体４の移動速度V_Pと同速と
し、かつ、感光体４の移動距離とこの転写ベルト25の移
動距離とが一致するようにしなければならない。このた
め、PC駆動モータ60と転写駆動モータ61との速度制御に
つき、第７図のように制御しているものである。図中、
破線速度特性がPC駆動モータ60の速度V_Pを示し、実線速
度特性が転写駆動モータ61の速度V_Fを示す。また、斜線
を施して示す間に転写ベルト25が距離l₁分移動すること
を示す。Specifically, the number of step pulses of the transfer drive motor 61 (moving distance L _F = l ₁ + l ₂ + transfer paper length) required for the forward rotation movement from the forward rotation start signal S ₁ of the first color is equal to The number of pulses is applied to the transfer drive motor 61 during the reverse movement (at the time of quick return) to return the transfer paper 29, and the leading end position thereof is set to the _RT position shown in FIG. Then, when the leading edge of the next image on the photosensitive member 4 reaches the point T _S (that is, the position of the distance l ₁ from the transfer position T), the normal rotation start signal S ₂ causes the normal rotation drive of the transfer drive motor 61 to be performed again. Let it start. And the standby position
Within the specified time t ₁ within the distance l ₁ from R _T to the transfer position T, the speed V _F of the transfer belt 25 is made equal to the moving speed V _P of the photoconductor 4, and the moving distance of the photoconductor 4 is The moving distance of the transfer belt 25 must match. For this reason, the speed control of the PC drive motor 60 and the transfer drive motor 61 is controlled as shown in FIG. In the figure,
The broken line speed characteristic indicates the speed V _P of the PC drive motor 60, and the solid linear speed characteristic indicates the speed V _F of the transfer drive motor 61. Further, it is indicated that the transfer belt 25 moves by the distance l ₁ during the hatching.

転写駆動モータ61をこのような速度制御とすると、短
時間内に感光体４の速度V_P以上の高速レベルへの立上げ
と、規定時間t₁内での感光体４の速度V_Pと同速化及びt₁
時点での移動距離がl₁となるような、微妙な制御が必要
となる。このような制御結果として、モータ60,61の高
出力化、制御の複雑化によりコスト高となる。また、負
荷トルクの経時的変動があつた場合に立上り時に脱調な
どの不安定化の要因となることもある。If the transfer drive motor 61 is controlled in this manner, the speed of the photosensitive member 4 is increased to a high speed level equal to or higher than the speed V _P of the photosensitive member 4 within a short time, and the speed V _P of the photosensitive member 4 within the specified time t ₁ is equal to the speed V _P. Speeding up and t ₁
Delicate control is required so that the moving distance at that time is l ₁ . As a result of such control, the output of the motors 60, 61 is increased and the control is complicated, resulting in high cost. In addition, when the load torque fluctuates with time, it may cause instability such as step-out at the start-up.

課題を解決するための手段 一定速度で回転駆動される１つの感光体と、この感光
体に対して正逆転自在に往復動される転写媒体とを用い
たカラー記録装置の転写媒体移送制御方法において、１
色目の画像転写工程時に前記転写媒体を正転移送させた
距離に対し、非画像転写工程時にこの転写媒体を逆転駆
動により引き戻す距離を短くして２色目以降の画像転写
工程を行わせる。Means for Solving the Problems In a transfer medium transfer control method for a color recording apparatus, which uses one photoconductor that is rotationally driven at a constant speed, and a transfer medium that reciprocally reciprocates with respect to the photoconductor. 1
In the non-image transfer step, the distance for pulling back the transfer medium by reverse driving is shortened with respect to the distance to which the transfer medium is forward-transferred during the image transfer step for the color image, and the image transfer step for the second and subsequent colors is performed.

作用 １色目の画像転写の済んだ転写媒体の引き戻し距離
は、１色目の画像転写に際しての正転移送距離よりも短
いので、２色目の画像転写に際して転写媒体を転写位置
まで移動させるべき距離も短い。よつて、転写媒体移送
用の駆動源をスローアツプ制御しても所定時間内には感
光体回転速度と一致し、かつ、転写媒体の所定位置が転
写位置に到達するように制御することは容易であり、各
色画像の画像先端の位置合わせが高精度に行える。Action Since the pullback distance of the transfer medium after the image transfer of the first color is shorter than the forward transfer feeding distance at the time of image transfer of the first color, the distance to move the transfer medium to the transfer position at the time of image transfer of the second color is also short. . Therefore, even if the drive source for transferring the transfer medium is slow-up controlled, it is easy to control so that the rotational speed of the photoconductor coincides with the rotational speed of the photoconductor within a predetermined time and the predetermined position of the transfer medium reaches the transfer position. Therefore, the position of the tip of the image of each color image can be aligned with high accuracy.

実施例 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明
する。第３図ないし第７図で示した部分と同一部分は同
一符号を用いて示す。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those shown in FIGS. 3 to 7 are designated by the same reference numerals.

１色目の画像転写工程終了後に、転写ベルト25を逆転
させて転写媒体である転写紙29を引き戻すが、本実施例
では、この引き戻しに際して第６図（第１図中の仮想
線）で示したようにR_Tの位置まで戻すことなく、第１図
に示すようにR_Tよりも転写位置Ｔ側なるR_T′の位置まで
戻すようにするものである。距離で説明すると、第６図
では転写位置から距離l₁分引き戻しているが、本実施例
では第１図に示すように転写位置Ｔから距離l₁′（但
し、l₁＞l₁′）分だけ引き戻すようにしたものである。
即ち、１色目の画像転写工程時に正転移動する距離をL_F
とすると、引き戻し移動距離L_Rを、L_R＝L_F−（l₁−
l₁′）とするものである。また、転写駆動モータ61の制
御で説明すると、逆転時に転写駆動モータ61に印加する
ステツプパルス数を、１色目の画像転写工程に際してこ
の転写駆動モータ61に正転駆動方向に印加したステツプ
パルス数よりも少なくしたものである。After the completion of the image transfer process for the first color, the transfer belt 25 is reversed to pull back the transfer paper 29 which is the transfer medium. In the present embodiment, this pulling back is shown in FIG. 6 (phantom line in FIG. 1). without returning to the position of R _T as are those than R _T as shown in FIG. 1 to return to the position of R _T 'comprising the transfer position T side. Explaining in terms of distance, in FIG. 6, it is pulled back by a distance l ₁ from the transfer position, but in this embodiment, as shown in FIG. 1, a distance l ₁ ′ from the transfer position T (however, l ₁ > l ₁ ′). It was designed to pull back only by minutes.
That is, in the first color image transfer process, the forward movement distance is L _F
Then, the pullback movement distance L _R is calculated as L _R = L _F − (l ₁ −
l ₁ ′). Further, the control of the transfer driving motor 61 will be explained by the number of step pulses applied to the transfer driving motor 61 at the time of reverse rotation from the step pulse number applied to the transfer driving motor 61 in the forward rotation direction in the image transfer process of the first color. It was also reduced.

そして、感光体４上の次の画像先端がT_S点に達した時
点で正転スタート信号S₂により転写駆動モータ61が正転
駆動され転写ベルト25が転写紙29を再び転写方向に搬送
させる。この時、第２図のモータ速度制御特性図に示す
ように、正転スタート信号S₂から時間ｔ′内は徐々に速
度を上げることにより（スローアツプ）、感光体４の回
転速度V_Pまで立ち上げ、以後はV_P＝V_Fなる一定速度で駆
動させ、転写動作に供する。より具体的には、本実施例
の場合、（ｔ′・V_F/2）＋V_F（t₁−ｔ′）＝l₁′となる
ように転写駆動モータ61の立上りが制御される。このよ
うな転写駆動モータ61の駆動制御により、時間t₁後には
転写紙29の先端が待機位置R_T′から転写位置Ｔに達す
る。この時間t₁の間に感光体４上の画像先端も距離l₁移
動して転写位置Ｔに達する。よつて、既に転写済みの１
色目画像と今回の２色目転写画像との先端が完全に一致
する状態で転写が行われる。２色目コピー終了後は転写
ベルト25を逆転させて転写紙29をクイツクリターンさ
せ、前述したようにその先端位置がR_T′となるように制
御し、同様に３色目以降の転写に供する。Then, when the leading edge of the next image on the photoconductor 4 reaches the point T _S , the transfer drive motor 61 is driven in the normal direction by the normal rotation start signal S _2, and the transfer belt 25 conveys the transfer paper 29 in the transfer direction again. . At this time, as shown in the motor speed control characteristic diagram of FIG. _{2, the} speed is gradually increased from the forward rotation start signal S ₂ within the time t '(slow up) until the rotation speed V _P of the photoconductor 4 is reached. After that, it is driven at a constant speed of V _P = V _F and then used for the transfer operation. More specifically, in this embodiment, it is controlled rise of _{(t '· V F / 2} ) + V F (t 1 -t') = l 1 transfer driving motor 61 so as to '. By such drive control of the transfer drive motor 61, the leading edge of the transfer paper 29 reaches the transfer position T from the standby position R _T ′ after the time t ₁ . During this time t _1, the leading edge of the image on the photoconductor 4 also moves the distance l ₁ and reaches the transfer position T. Therefore, the already transferred 1
The transfer is performed in a state where the leading ends of the color image and the second color transfer image this time are completely aligned. After the copying of the second color is completed, the transfer belt 25 is reversed and the transfer paper 29 is quickly returned. As described above, the leading end of the transfer paper 29 is controlled to be _RT ', and similarly, the transfer of the third and subsequent colors is performed.

このように、本実施例の転写紙29の往復搬送制御によ
れば、転写駆動モータ61の速度V_Fが第２図からも判るよ
うに感光体速度V_P以上に高速となることがなく、転写駆
動モータ61をスローアツプ制御するだけでよく、制御が
簡単となる。また、高速への立上げを行なわないため低
出力モータで済み、脱調を抑えて画像位置ずれをなく
し、高品質のカラー画像を得ることができる。As described above, according to the reciprocating conveyance control of the transfer paper 29 of the present embodiment, the speed V _F of the transfer drive motor 61 does not become higher than the photoconductor speed V _P as can be seen from FIG. Only the slow-up control of the transfer drive motor 61 is necessary, and the control becomes simple. In addition, since the motor is not started up to a high speed, a low output motor is sufficient, step-out can be suppressed, image position deviation can be eliminated, and a high-quality color image can be obtained.

なお、駆動モータ60,61としてステツピングモータが
用いられた例で説明したが、サーボモータを使用したサ
ーボ制御駆動方式であつても、同様に適用できる。Although the stepping motors are used as the drive motors 60 and 61 in the above description, the present invention can be similarly applied to a servo control drive method using a servo motor.

発明の効果 本発明は、上述したように、１色目の画像転写工程時
に転写媒体を正転移送させた距離に対し、非画像転写工
程時にこの転写媒体を逆転駆動により引き戻す距離を短
くして２色目以降の画像転写工程を行わせるようにした
ので、２色目以降の転写に際して転写媒体移送用の駆動
源をスローアツプ制御しても所定時間内に感光体速度に
一致し、かつ、転写位置に達するように転写媒体を再度
正転搬送させることができ、よつて、制御が簡単で済
み、かつ、使用するモータも低出力モータで済み、低コ
スト化を図ることができるとともに、各色の画像先端の
位置合せ精度も向上するものである。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the distance for pulling back the transfer medium by the reverse rotation drive during the non-image transfer step is shortened to the distance that the transfer medium is normally transferred during the first color image transfer step. Since the image transfer process for the second and subsequent colors is performed, even if the drive source for transferring the transfer medium is slow-up controlled during the transfer for the second and subsequent colors, the photoconductor speed is reached within a predetermined time and the transfer position is reached. As described above, the transfer medium can be conveyed in the normal direction again, and thus the control is simple, and the motor used can be a low output motor, which can reduce the cost and can reduce the cost of the image leading edge of each color. The positioning accuracy is also improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す転写位置付近の拡大正
面図、第２図はモータの速度線図、第３図は本出願人既
提案内容を示す概略構成図、第４図はその一部を抽出し
て示す概略斜視図、第５図はタイミングチヤート、第６
図は転写位置付近の拡大正面図、第７図はモータの速度
線図である。 ４……感光体、８……転写帯電器、29……転写紙（転写
媒体）FIG. 1 is an enlarged front view near a transfer position showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a speed diagram of a motor, FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the contents already proposed by the applicant, and FIG. FIG. 5 is a schematic perspective view showing a part of the extracted timing chart, FIG.
FIG. 7 is an enlarged front view near the transfer position, and FIG. 7 is a speed diagram of the motor. 4 ... Photoconductor, 8 ... Transfer charger, 29 ... Transfer paper (transfer medium)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】一定速度で回転駆動される１つの感光体
と、この感光体に対して正逆転自在に往復動される転写
媒体とを用いたカラー記録装置の転写媒体移送制御方法
において、１色目の画像転写工程時に前記転写媒体を正
転移送させた距離に対し、非画像転写工程時にこの転写
媒体を逆転駆動により引き戻す距離を短くして２色目以
降の画像転写工程を行わせることを特徴とするカラー記
録装置の転写媒体移送制御方法。1. A transfer medium transfer control method for a color recording apparatus using one photosensitive member which is rotationally driven at a constant speed, and a transfer medium which is reciprocally reciprocally movable relative to the photosensitive member. The image transfer process for the second and subsequent colors is performed by shortening the distance for pulling back the transfer medium by the reverse rotation drive in the non-image transfer process, with respect to the distance to which the transfer medium is forwardly transferred in the image transfer process for the color. A transfer medium transfer control method for a color recording apparatus.