JP2680116B2 - Cargo transfer equipment such as containers - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥収集輸送システムにおけるコンテナ等
の貨物移送装置に係り、特に貨物を横移動させる機構の
改良に関する。The present invention relates to a cargo transfer device such as a container in a dust collection and transportation system, and more particularly to an improvement of a mechanism for laterally moving a cargo.

（従来の技術） 第５図ないし第７図は、例えば特開昭57−112204号公
報に示された移動台車方式の従来のコンテナ等の貨物移
送装置を示すもので、また第８図および第９図は、例え
ば特公昭58−23283号公報に示されたスラットコンベア
方式の従来のコンテナ等の貨物移送装置を示すものであ
る。(Prior Art) FIGS. 5 to 7 show a conventional freight transfer device such as a container of a moving carriage system disclosed in JP-A-57-112204, and FIGS. FIG. 9 shows a conventional freight transfer device such as a slat conveyor type container shown in Japanese Patent Publication No. 58-23283.

前記移動台車方式の従来のコンテナ等の貨物移送装置
Ａは、コンパクタ１とコンテナ専用運搬車２の搬出入路
３との間に、コンテナ４の搬出入方向と直角方向に複数
のコンテナ４を搬出入可能な長さで形成されており、こ
の貨物移送装置Ａには、第５図および第６図に示すよう
に、前記コンテナ４下面のコンテナ車輪５のホイルベー
スとほぼ等距離を隔てて前記搬出入方向と直角方向に、
２条の移動台車装置6a、6bがそれぞれ設けられている。The conventional cargo transfer device A for containers or the like of the moving carriage system carries out a plurality of containers 4 between the compactor 1 and the carry-in / carry-out path 3 of the container carrier 2 in a direction perpendicular to the carry-in / carry-out direction of the containers 4. As shown in FIGS. 5 and 6, the cargo transfer device A is formed to have a length that can be put in, and is carried out at a substantially equal distance from the wheel base of the container wheel 5 on the lower surface of the container 4. In the direction perpendicular to the entry direction,
Two carriages 6a and 6b are provided respectively.

これら各移動台車装置6a、6bは、第５図ないし第７図
に示すように、案内溝7a、7bとこの案内溝7a、7b内を往
復動する移動台車8a、8bとから構成されており、両移動
台車装置6a、6bの間には案内台９が、また運搬車２側の
移動台車装置6bの搬出入側には乗込み台10が、さらにコ
ンパクタ１側の移動台車装置6aのコンパクタ１側には固
定台11がそれぞれ設けられている。そしてこれら各台
９、10、11の上面は、前記各移動台車8a、8bの上面とほ
ぼ面一になるよう設定されている。また、前記案内台９
上には、第５図に示すように、コンテナ４が搬出される
第１エリア12と、コンテナ４が搬入される第２エリア13
が形成されるようになっており、第１エリア12上には、
車輪ガイド14が設けられ、また第２エリア13上には、車
輪ガイド14と昇降装置15とが設けられている。そして、
昇降装置15の昇降と、移動台車装置6a、6bの駆動とによ
り、コンテナ４の横移動がなされるようになっている。
なお、第５図および第６図において、符号16は車輪止め
である。As shown in FIGS. 5 to 7, each of the movable carriage devices 6a and 6b is composed of guide grooves 7a and 7b and movable carriages 8a and 8b that reciprocate in the guide grooves 7a and 7b. , A guide stand 9 between the two moving carriage devices 6a and 6b, a loading stand 10 on the loading / unloading side of the moving carriage device 6b on the transport vehicle 2 side, and a compactor of the moving carriage device 6a on the compactor 1 side. Fixed bases 11 are provided on the first side, respectively. The upper surfaces of the pedestals 9, 10, 11 are set to be substantially flush with the upper surfaces of the movable carriages 8a, 8b. Also, the guide board 9
Above, as shown in FIG. 5, a first area 12 into which the container 4 is carried out and a second area 13 into which the container 4 is carried in.
Are formed, and on the first area 12,
A wheel guide 14 is provided, and a wheel guide 14 and a lifting device 15 are provided on the second area 13. And
The container 4 is laterally moved by raising and lowering the elevating device 15 and driving the moving carriage devices 6a and 6b.
In FIGS. 5 and 6, reference numeral 16 is a wheel stopper.

一方、前記スラットコンベア方式の従来のコンテナ等
の貨物移送装置Ｂは、第８図および第９図に示すよう
に、前記移動台車装置6a、6bに代え、２条のコンベア装
置17a、17bを設けて構成されている。これら各コンベア
装置17a、17bは、案内溝7a、7b内に、無端チェーンに多
数のスラット板を固着してなるスラットコンベア18a、1
8bを配して形成されている。On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, the conventional slat conveyor type freight transfer device B for containers and the like is provided with two conveyor devices 17a, 17b instead of the movable carriage devices 6a, 6b. Is configured. Each of these conveyor devices 17a, 17b is a slat conveyor 18a, 1b formed by fixing a large number of slat plates to an endless chain in the guide grooves 7a, 7b.
It is formed by arranging 8b.

（発明が解決しようとする課題） 前記移動台車方式の従来のコンテナ等の貨物移送装置
Ａにおいては、移動台車8a、8bのみを移動させる際に、
昇降装置15によりコンテナ４を持ち上げてやらなければ
ならず、動作および構造が複雑になるという問題があ
る。また、移動台車8a、8bの案内溝7a、7bが必要とな
り、これら各案内溝7a、7bは、移動台車8a、8bがない場
合には開放されるため、特にコンパクタ１側の案内溝7a
にごみ等が堆積し、移動台車8aの走行が不可能となる。
このため、案内溝7aの清掃等のメンテナンスが容易でな
いという問題もある。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional freight transfer device A such as a container of the moving carriage method, when moving only the moving carriages 8a and 8b,
Since the container 4 must be lifted by the lifting device 15, there is a problem that the operation and the structure become complicated. Further, the guide grooves 7a and 7b of the movable carriages 8a and 8b are required, and these guide grooves 7a and 7b are opened when the movable carriages 8a and 8b are not provided, so that the guide groove 7a particularly on the compactor 1 side is opened.
Dust and the like are accumulated, and the traveling carriage 8a cannot run.
Therefore, there is also a problem that maintenance such as cleaning of the guide groove 7a is not easy.

これに対して、前記スラットコンベア方式の従来のコ
ンテナ等の貨物移送装置Ｂにおいては、各案内溝7a、7b
が常にスラットコンベヤ18a、18bで閉止されるため、案
内溝7a、7b内にごみ等が堆積することはないが、スラッ
トコンベヤ18a、18bは、一般にガイド車輪が小さいた
め、満載時のコンテナ４を、４点集中荷重を受けて移動
させるためには、大きな馬力が必要となるという問題が
ある。また、スラットコンベア18a、18bは可動部分が多
く、移動台車8a、8bよりも給油部分が多いため、そのメ
ンテナンスが容易でない。また装置構成も、移動台車方
式の場合に比較して複雑になるため、製造および据付け
コストが嵩むという問題がある。On the other hand, in the conventional freight transfer device B such as the slat conveyor type container, the guide grooves 7a, 7b
Is always closed by the slat conveyors 18a, 18b, so that dust and the like will not accumulate in the guide grooves 7a, 7b.However, since the slat conveyors 18a, 18b generally have small guide wheels, the container 4 in the fully loaded state can be There is a problem that a large horsepower is required to move by receiving a four-point concentrated load. Further, since the slat conveyors 18a and 18b have many movable parts and more refueling parts than the movable carriages 8a and 8b, their maintenance is not easy. In addition, the device configuration also becomes complicated as compared with the case of the mobile trolley system, so that there is a problem that manufacturing and installation costs increase.

本発明は、かかる現況に鑑みなされたもので、構造が
簡単で作業工程も短かく、しかもメンテナンスが容易
で、貨物の横移動時の力も小さなもので足りるコンテナ
等の貨物移送装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the current situation, and provides a cargo transfer device such as a container that has a simple structure, a short working process, easy maintenance, and a small force when laterally moving a cargo. With the goal.

〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成する手段として、複数の貨
物を搬出入可能とし、かつ各貨物の下部に配設した走行
輪のホイルベースとほぼ等距離を隔てて前記搬出入方向
と直角方向に、コンパクタ側の１条のコンベア装置とト
ラック側の１条の移動台車装置とをそれぞれ設け、前記
コンベア装置を、無端チェーンに多数のスラット板を連
続的に固着して形成するとともに、前記移動台車装置
を、往復動する移動台車を案内溝内に配して形成し、か
つ前記スラット板の上面および移動台車の上面を、貨物
搬出入面とほぼ同一の平面内に位置させるようにしたこ
とを特徴とする。(Means for Solving the Problem) As a means for achieving the above object, the present invention enables a plurality of cargos to be carried in and out, and is substantially equidistant from a wheel base of traveling wheels arranged at the bottom of each cargo. A single conveyor device on the compactor side and a single moving carriage device on the track side are respectively provided in the direction perpendicular to the loading / unloading direction, and the conveyor device is formed by continuously fixing a large number of slat plates to an endless chain. The movable carriage device is formed by arranging a reciprocating movable carriage in a guide groove, and the upper surface of the slat plate and the upper surface of the movable carriage are in the same plane as the cargo loading / unloading surface. It is characterized by being located in.

（作 用） 本発明に係るコンテナ等の貨物移送装置においては、
案内溝内にごみ等が堆積するおそれがないトラック側
は、移動台車装置が用いられ、案内溝内にごみ等が堆積
し易いコンパクタ側は、コンベア装置が用いられる。こ
のため、２条ともコンベア装置を用いる場合に比較し
て、製造および据付けのコストを低減できるとともに、
メンテナンスも容易となり、また貨物を横移動させる際
の力も小さなもので足りる。また、２条とも移動台車装
置を用いる場合と異なり、案内溝内にごみ等が堆積する
おそれがなく、また昇降装置も不要となる。(Operation) In the cargo transfer device such as the container according to the present invention,
A moving carriage device is used on the track side where dust and the like are not likely to be accumulated in the guide groove, and a conveyor device is used on the compactor side where dust and the like are easily accumulated in the guide groove. For this reason, compared with the case of using a conveyor device for both two articles, the manufacturing and installation costs can be reduced, and
Maintenance is easy, and a small amount of force is required to move the cargo laterally. Further, unlike the case where the movable carriage device is used for both of the two articles, there is no possibility that dust or the like will be accumulated in the guide groove, and the lifting device is not necessary.

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図を参照して説明す
る。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

図において、符号Ｃは貨物移送装置であり、この貨物
移送装置Ｃは、コンパクタ１と、脱着装置2aを有するコ
ンテナ専用運搬車２の搬出入路３との間に、コンテナ４
の搬出入方向と直角方向に複数のコンテナ４を搬出入可
能な長さで形成されており、この貨物移送装置Ｃには、
第１図に示すように、前記コンテナ４下面のコンテナ車
輪５のホイルベースとほぼ等距離を隔てて前記搬出入方
向と直角方向に、コンパクタ１側の１条のコンベア装置
21と運搬車２側の移動台車装置22とがそれぞれ設けられ
ている。In the figure, reference numeral C is a cargo transfer device, and this cargo transfer device C is provided between a compactor 1 and a loading / unloading path 3 of a container carrier 2 having a desorption device 2a.
Is formed in such a length that a plurality of containers 4 can be loaded and unloaded in the direction perpendicular to the loading and unloading direction of
As shown in FIG. 1, a single conveyor device on the side of the compactor 1 in the direction perpendicular to the loading / unloading direction at a substantially equal distance from the wheel base of the container wheel 5 on the lower surface of the container 4.
21 and a moving carriage device 22 on the side of the carrier 2 are provided respectively.

前記コンベア装置21は、第１図に示すように前記従来
のコンベア装置17aと同様、無端チェーンとその上面に
連続的に固着された多数のスラット板とからなるスラッ
トコンベア23を、案内溝7a内に配して構成されており、
また前記移動台車装置22は、前記従来の移動台車装置6b
と同様、案内溝7b内に移動台車24を往復動可能に配して
構成されている。そしてコンテナ４は、前記コンベア装
置21のスラットコンベア23と、前記移動台車装置22の移
動台車24とに、各コンテナ車輪５を載置した状態で、第
１エリア25と第２エリア26との間で横移送されるように
なっている。また、前記スラットコンベア23の上面およ
び移動台車24の上面は、コンテナ４の搬出入をスムース
に行なうため、コンテナ４の搬出入面とほぼ同一の平面
内に位置するように位置設定されている。As shown in FIG. 1, the conveyor device 21 has a slat conveyor 23 consisting of an endless chain and a large number of slat plates continuously fixed to the upper surface thereof in the guide groove 7a, as in the conventional conveyor device 17a. It is arranged in the
Further, the moving carriage device 22 is the conventional moving carriage device 6b.
Similarly to the above, the movable carriage 24 is reciprocally arranged in the guide groove 7b. The container 4 is placed between the first area 25 and the second area 26 with the container wheels 5 placed on the slat conveyor 23 of the conveyor device 21 and the moving carriage 24 of the moving carriage device 22. It is designed to be transferred laterally. Further, the upper surface of the slat conveyor 23 and the upper surface of the movable carriage 24 are positioned so as to be located in substantially the same plane as the loading / unloading surface of the container 4 in order to smoothly load / unload the container 4.

なお、第１図において、符号27、28は、運搬車２の位
置決めを行なう車輪止めであり、コンパクタ１側の車輪
止め27の方が、他方の車輪止め28よりも寸法Ｄだけ移動
台車装置22に近い位置に設定されている。In FIG. 1, reference numerals 27 and 28 are wheel stoppers for positioning the transport vehicle 2, and the wheel stopper 27 on the compactor 1 side is moved by the dimension D by a dimension D more than the other wheel stopper 28. It is set to a position close to.

次に、本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.

まず、第２エリア26に移動台車24を移動させた状態
で、第１図に符号No.2で示す運搬車２を用い、空のコン
テナ４を第２エリア26に搬入し、コンテナ４の各コンテ
ナ車輪５を、コンベア装置21のスラットコンベア23上お
よび移動台車装置22の移動台車24上に位置させる。First, in a state where the moving carriage 24 is moved to the second area 26, an empty container 4 is carried into the second area 26 by using the carrier 2 indicated by reference numeral No. 2 in FIG. The container wheels 5 are positioned on the slat conveyor 23 of the conveyor device 21 and the moving carriage 24 of the moving carriage device 22.

次いで、コンベア装置21および移動台車装置22を、同
時に同一速度で駆動し、第２エリア26の空のコンテナ４
を、第１エリア25まで横移動させる。Then, the conveyor device 21 and the moving carriage device 22 are simultaneously driven at the same speed to move the empty container 4 in the second area 26.
Is horizontally moved to the first area 25.

次いで、このコンテナ４を、コンパクタ１により寸法
Ｌ′だけ引寄せてコンパクタ１に固縛結合し、図示しな
いホッパから投入された塵芥をコンテナ４内に押し込
む。Next, the container 4 is pulled by the compactor 1 by the size L'and fixedly bound to the compactor 1, and the dust thrown from the hopper (not shown) is pushed into the container 4.

この動作と同時あるいは相前後して、移動台車24を第
２エリア26に移動させ、第１図に符号No.2で示す運搬車
２により第２エリア26に空のコンテナ４を搬入する。Simultaneously with or before or after this operation, the moving carriage 24 is moved to the second area 26, and the empty container 4 is carried into the second area 26 by the carrier 2 shown by reference numeral No. 2 in FIG.

一方、コンパクタ１で塵芥を投入された第１エリア25
のコンテナ４は、コンパクタ１により寸法Ｌだけ押し出
される。この位置は、コンテナ４の各コンテナ車輪５
が、コンベア装置21および移動台車装置22から外れるよ
うに位置設定されている。具体的には、各コンテナ車輪
５が、前記各装置21、22から第１図において左方に寸法
Ｄだけずれた位置となっている。On the other hand, the first area 25 where dust was thrown in by the compactor 1
The container 4 is pushed out by the compactor 1 by the dimension L. This position corresponds to each container wheel 5 of the container 4.
Are positioned so as to be separated from the conveyor device 21 and the moving carriage device 22. Specifically, each container wheel 5 is located at a position displaced by a dimension D to the left in FIG. 1 from each of the devices 21 and 22.

ところで、コンパクタ１から離脱したコンテナ４は、
前述のように、寸法Ｄだけ第２エリア26のコンテナ４よ
りも第１図において左方にずれているので、通常状態で
は、第１図に符号No.1で示す運搬車２で、第１エリア25
のコンテナ４を搬出することができない。そこで、本実
施例では、第１エリア25側の車輪止め27を、第２エリア
26側の車輪止め28よりも寸法Ｄだけ第１図において左方
にずらして設置し、第１エリア25のコンテナ４を、第１
図に符号No.1で示す運搬車２の脱着装置2aを用いて搬出
できるようにしている。By the way, the container 4 separated from the compactor 1
As described above, the dimension D is displaced to the left in FIG. 1 from the container 4 in the second area 26. Therefore, in the normal state, the carrier 2 indicated by reference numeral No. 1 in FIG. Area 25
Can not carry out the container 4. Therefore, in this embodiment, the wheel stopper 27 on the first area 25 side is replaced with the second area
It is installed by displacing the dimension D from the wheel stopper 28 on the 26 side to the left in FIG. 1, and the container 4 in the first area 25 is
It can be carried out by using the attachment / detachment device 2a of the transport vehicle 2 shown by the reference numeral 1.

なお、この際、移動台車24は第２エリア26に移動して
いるので、案内溝7bが開放されていることになるが、脱
着装置2aを用いてコンテナ４を引上げれば、第１図にお
ける右端側のコンテナ車輪５は、コンテナ搬出入面から
浮き上がることになるので、何等支障なく、第１エリア
25のコンテナ４を運搬車２に移載することができる。At this time, since the moving carriage 24 is moving to the second area 26, the guide groove 7b is opened, but if the container 4 is pulled up by using the detaching / attaching device 2a, then the container 4 in FIG. The container wheel 5 on the right end side is lifted up from the container loading / unloading surface, so there is no problem and the first area
25 containers 4 can be transferred to the carrier 2.

以後、前記操作を繰返してコンテナ４の搬出入を行な
う。After that, the above operation is repeated to carry in and out the container 4.

しかして、コンベア装置21と移動台車装置22とを１条
ずつ用いるようにしているので、製造および据付けコス
トを低減できるとともに、メンテナンスも容易であり、
またコンテナ４を横移動させる際に要する力を低減でき
る。また、案内溝7aに塵芥が堆積することもなく、ま
た、第２エリア26の昇降装置を設ける必要もない。Since the conveyor device 21 and the moving carriage device 22 are used one by one, manufacturing and installation costs can be reduced and maintenance is easy.
Further, the force required for laterally moving the container 4 can be reduced. Moreover, dust is not accumulated in the guide groove 7a, and it is not necessary to provide a lifting device for the second area 26.

第２図ないし第４図は、本発明の他の実施例を示すも
ので、移動台車装置22の移動台車24を、スプリングバラ
ンサ30等を用いて第１エリア25から第２エリア26に自動
的に戻る構造にし、この移動台車24を第１エリア25に移
動させるには、コンテナ４に設けられている固縛手段31
のフック32を、フック掛け33から外してばね34の付勢力
でスラットコンベア23に係止し、コンベア装置21の駆動
力で移動させるようにしたものである。2 to 4 show another embodiment of the present invention, in which the moving carriage 24 of the moving carriage device 22 is automatically changed from the first area 25 to the second area 26 by using the spring balancer 30 or the like. In order to move the moving carriage 24 to the first area 25 with the structure returning to, the lashing means 31 provided in the container 4
The hook 32 is detached from the hook hook 33, locked by the slat conveyor 23 by the urging force of the spring 34, and moved by the driving force of the conveyor device 21.

このようにすれば、移動台車24の移動が、コンテナ４
の取扱いにより自動的になされ、制御装置を簡略化でき
る。In this way, the movement of the moving carriage 24 can be performed by the container 4
This is done automatically by handling and the control device can be simplified.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明は、貨物の横移動に、１条
のコンベア装置と１条の移動台車装置とを用いるように
しているので、２条ともコンベア装置を用いる場合に比
較して、製造コストおよび据付けコストを低減でき、メ
ンテナンスも容易である。また、貨物を横移動させる際
の力も小さなもので足りる。また、２条とも移動台車装
置を用いる場合と異なり、案内溝内に塵芥が堆積して移
動台車の走行が不可能になるといった不具合がなく、ま
た昇降装置が不要で、作業工程を短かくすることができ
る。As described above, the present invention uses the one-row conveyor device and the one-movement trolley device for lateral movement of the cargo. Cost and installation cost can be reduced and maintenance is easy. Moreover, a small force is sufficient for laterally moving the cargo. In addition, unlike the case where the movable carriage device is used for both of the two articles, there is no problem that dust cannot be accumulated in the guide groove to make the traveling of the movable carriage impossible, and the lifting device is unnecessary, which shortens the working process. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例に係るコンテナ等の貨物移送
装置の全体構成を示す平面図、第２図および第３図は本
発明の他の実施例を示す説明図、第４図は第３図の要部
詳細図、第５図は移動台車方式の従来のコンテナ等の貨
物移送装置を示す平面図、第６図は同様の正面図、第７
図は第６図の要部詳細図、第８図はスラットコンベア方
式の従来のコンテナ等の貨物移送装置を示す平面図、第
９図は同様の正面図である。 １……コンパクタ、２……運搬車、３……搬出入路、４
……コンテナ、５……コンテナ車輪、7a、7b……案内
溝、21……コンベア装置、22……移動台車装置、23……
スラットコンベア、24……移動台車、30……スプリング
バランサ、31……固縛手段、Ｃ……貨物移送装置。FIG. 1 is a plan view showing the overall construction of a cargo transfer device for containers and the like according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory views showing another embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a detailed view of a main part of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view showing a conventional freight transfer device such as a container of a moving carriage system, and FIG. 6 is the same front view.
FIG. 6 is a detailed view of an essential part of FIG. 6, FIG. 8 is a plan view showing a conventional freight transfer device such as a slat conveyor type container, and FIG. 9 is a similar front view. 1 ... Compactor, 2 ... Carrier, 3 ... Carry-in / out path, 4
...... Container, 5 ...... Container wheels, 7a, 7b …… Guide groove, 21 …… Conveyor device, 22 …… Movable trolley device, 23 ……
Slat conveyor, 24 ... moving carriage, 30 ... spring balancer, 31 ... lashing means, C ... freight transfer device.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数の貨物が搬出入可能で、かつ各貨物の
下部に配設した走行輪のホイルベースとほぼ等距離を隔
てて前記搬出入方向と直角方向に、コンパクタ側の１条
のコンベア装置とトラック側の１条の移動台車装置とが
それぞれ設けられ、前記コンベア装置は、無端チェーン
に多数のスラット板を連続的に固着して形成されるとと
もに、前記移動台車装置は、往復移動する移動台車を案
内溝内に配して形成され、かつ前記スラット板の上面お
よび移動台車の上面は、貨物搬出入面とほぼ同一の平面
内に位置していることを特徴とするコンテナ等の貨物移
送装置。1. A single conveyor on the compactor side in a direction perpendicular to the loading / unloading direction, which is capable of loading and unloading a plurality of cargos and is substantially equidistant from a wheel base of traveling wheels arranged at the bottom of each cargo. And a single moving carriage device on the track side are provided respectively, and the conveyor device is formed by continuously fixing a large number of slat plates to an endless chain, and the moving carriage device reciprocates. A cargo such as a container characterized in that the movable carriage is formed in the guide groove, and the upper surface of the slat plate and the upper surface of the movable carriage are located in substantially the same plane as the cargo loading / unloading surface. Transfer device.