JP2679401B2 - Constant speed traveling equipment for vehicles - Google Patents
Constant speed traveling equipment for vehiclesInfo
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- JP2679401B2 JP2679401B2 JP2318045A JP31804590A JP2679401B2 JP 2679401 B2 JP2679401 B2 JP 2679401B2 JP 2318045 A JP2318045 A JP 2318045A JP 31804590 A JP31804590 A JP 31804590A JP 2679401 B2 JP2679401 B2 JP 2679401B2
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- constant speed
- speed traveling
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、車両を一定の速度で走行させる車両用定速
走行装置に関するものである。Description: [Object of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a vehicle constant speed traveling device for traveling a vehicle at a constant speed.
（従来の技術） 近年においては、車両を一定の速度で走行させるため
の車両用定速走行装置が種々開発されている（特開昭59
−58134号公報）。(Prior Art) In recent years, various vehicle constant speed traveling devices for traveling a vehicle at a constant speed have been developed.
-58134).
この様な車両用定速走行装置を搭載した車両にあって
は、運転者が定速走行をさせたい速度になるまで加速
し、所望の速度に達したときに定速走行を設定するため
のセットスイッチを操作すると、スロットルバルブの開
度が自動的に調整されて所望の一定速度となるように制
御されるように構成される。In a vehicle equipped with such a vehicle constant-speed traveling device, the driver accelerates to a speed at which the driver wants constant-speed traveling, and when the vehicle reaches a desired speed, constant-speed traveling is set. When the set switch is operated, the opening of the throttle valve is automatically adjusted to be controlled to a desired constant speed.
従って、高速道路などではアクセルペダルを操作する
ことなく所望の一定速度で走行することができ非常に便
利である。Therefore, on a highway or the like, the vehicle can travel at a desired constant speed without operating the accelerator pedal, which is very convenient.
この様な車両用定速走行装置を使用して、車両が定速
走行状態にあるときに、アクセルペダルを踏み込むと、
この設定された速度を越えて加速することができ、その
後アクセルペダルの操作を止めると、エンジンブレーキ
による減速後に再び上記設定された速度で定速走行が行
われる。Using such a vehicle constant speed traveling device, when the vehicle is in a constant speed traveling state and the accelerator pedal is depressed,
The vehicle can be accelerated beyond the set speed, and when the operation of the accelerator pedal is stopped after that, the vehicle is decelerated by the engine brake and the constant speed traveling is again performed at the set speed.
また、同様に定速走行状態にあるときに、クラッチペ
ダル若しくはブレーキペダルを踏み込むと、この定速走
行状態が解除され、通常の走行状態に戻る。Similarly, when the clutch pedal or the brake pedal is depressed during the constant speed traveling state, the constant speed traveling state is released and the normal traveling state is restored.
また、従来の定速走行装置は定速走行状態を設定する
ためのメインスイッチを有する。Further, the conventional constant speed traveling device has a main switch for setting a constant speed traveling state.
このメインスイッチは、運転者が当該定速走行装置の
電源を投入するためのオン位置と、運転者が何時でも任
意に当該定速走行装置の電源を切断するためのオフ位置
と、当該メインスイッチがオフ状態の時はこれを保持
し、一旦オン投入された後にはイグニッションスイッチ
或いは当該メインスイッチをオフ操作するまでオン状態
を保持する中立位置の３ポジションが設定されている。The main switch is an on position for the driver to turn on the constant speed traveling device, an off position for the driver to arbitrarily turn off the constant speed traveling device, and the main switch. Is held in the off state, and once it is turned on, the neutral position is set to hold the on state until the ignition switch or the main switch is turned off.
すなわち、このメインスイッチは運転者が操作してメ
インスイッチの可動接点を作動開始位置へ操作したの
ち、手を離すと当該可動接点がリターンスプリングの弾
発力により、強制的に中立位置へ戻されるように構成さ
れる。That is, after the driver operates the movable contact of the main switch to the operation start position, the movable contact is forcibly returned to the neutral position by the elastic force of the return spring when the driver releases the main switch. Is configured as follows.
また、このメインスイッチは、可動接点がオン位置へ
回動されたときに自己保持リレーを動作させ、可動接点
が中立位置へ戻されるた際には自己保持リレーのリレー
接点を介してバッテリから自己保持リレーの励磁コイル
に電流が供給され当該自己保持リレーが自己保持を行う
ように構成される。The main switch also operates the self-holding relay when the movable contact is turned to the ON position, and when the movable contact is returned to the neutral position, the self-holding relay switches the self-holding relay from the battery to the self-holding relay. A current is supplied to the exciting coil of the holding relay, and the self-holding relay is configured to hold itself.
上述したように、メインスイッチの可動接点は一旦オ
ン位置へ回動された後に中立位置へ戻されてもオン状態
が保持され、この状態で自己保持リレーのリレー接点を
介して制御部へ電源が供給され、この制御部によって定
速走行に係る制御部が実行される。As described above, the movable contact of the main switch is kept in the ON state even after being turned to the ON position and then returned to the neutral position, and in this state, power is supplied to the control unit via the relay contact of the self-holding relay. It is supplied, and the control unit related to constant speed traveling is executed by this control unit.
従って、イグニッションスイッチをオンした場合に
は、バッテリから自己保持リレーの励磁コイルに電流が
供給されなくなるので、自己保持リレーのリレー接点が
解放され、次にイグニッションスイッチをオンしたとき
に、メインスイッチの可動接点が中立位置に存在する場
合であっても前記自己保持リレーがオフしているので、
制御部に対する電源供給が行われない。Therefore, when the ignition switch is turned on, no current is supplied from the battery to the excitation coil of the self-holding relay, so the relay contact of the self-holding relay is released, and when the ignition switch is turned on next time, the main switch Since the self-holding relay is off even when the movable contact is in the neutral position,
No power is supplied to the control unit.
（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したようなメインスイッチにおいて
も、このメインスイッチ内のリターンスプリングの長期
に亘る使用による金属疲労や塵埃の付着等が生じたとき
には、スイッチの動作不良を発生する虞がある。(Problems to be Solved by the Invention) Even in the above-described main switch, when the return spring in the main switch is used for a long period of time and metal fatigue or dust adheres to the switch, malfunction of the switch may occur. It may occur.
このような場合、可動接点がオン位置に保持され、イ
グニッションスイッチをオンした場合であっても上記可
動接点がオン位置に保持され、イグニッションスイッチ
のオフ操作で当該定速走行装置の電源が投入される可能
性もある。In such a case, the movable contact is held in the on position, and even when the ignition switch is turned on, the movable contact is held in the on position, and the constant speed traveling device is powered on by turning off the ignition switch. There is also a possibility.
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、定速走行
状態を設定するためのメインスイッチが上述したような
非定常状態にあるときには定速走行装置の電源が投入さ
れることのない車両用定速装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above problems, and is for a vehicle in which the constant speed traveling device is not powered on when the main switch for setting the constant speed traveling state is in the unsteady state as described above. The object is to provide a constant speed device.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は第１図に示すよう
に、定速走行に係る制御を行う制御手段Ａと、前記制御
手段の作動を開始するオン位置と中立位置との間を移動
し、オン操作の間オン位置に位置し、オン操作を解除す
ると中立位置に復帰する可動接点を備えたスイッチング
手段Ｂと、前記スイッチング手段Ｂの可動接点が前記オ
ン位置に所定時間以上存在し、またはこれと同等の状態
が所定時間以上継続したことを検出する検出手段Ｃと、
この検出手段Ｃにより前記可動接点がオン位置へ所定時
間以上存在し、またはこれと同等の状態が所定時間以上
継続したことを検出したときは、前記制御手段Ａの動作
を禁止する禁止手段Ｄとを有して構成した。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention, as shown in FIG. Of the switching means B, which is provided with a movable contact that moves between an on position and a neutral position for starting the operation, is located in the on position during the on operation, and returns to the neutral position when the on operation is released. Detecting means C for detecting that the movable contact has been present at the ON position for a predetermined time or more, or a state equivalent thereto has continued for a predetermined time or more;
When it is detected by the detection means C that the movable contact has been in the ON position for a predetermined time or more or a state equivalent to this has continued for a predetermined time or more, a prohibition means D for prohibiting the operation of the control means A is used. It is configured with.
（作用） 本発明は、スイッチング手段Ｂの可動接点がオン位置
へ位置した後、当該可動接点が中立位置へ戻されたとき
に制御手段Ａのオン状態が自己保持され、定速走行に係
る制御が行われる。(Operation) In the present invention, after the movable contact of the switching means B is located at the on position, the on state of the control means A is self-maintained when the movable contact is returned to the neutral position, and control relating to constant speed traveling is performed. Is done.
また、検出手段Ｃによって、スイッチング手段Ｂの可
動接点が前記オン位置に存在する時間が所定時間以上で
ある場合、またはこれと同等の状態が所定時間以上継続
したことが検出されたときには、禁止手段Ｄによって、
前記制御手段Ａの動作が禁止される。Further, when the detecting means C detects that the movable contact of the switching means B is in the ON position for a predetermined time or more, or when it is detected that a state equivalent thereto is continued for a predetermined time or more, the prohibiting means is provided. By D
The operation of the control means A is prohibited.
即ち、運転する者が長時間のあいだスイッチング手段
Ｂを操作し続ける事はないという判断のもとで、スイッ
チング手段Ｂの可動接点が所定時間以上オン位置に存在
する場合、またはこれと同等の状態が所定時間以上継続
した場合には、定速走行に係る制御を禁止する。That is, when it is determined that the driver does not continue to operate the switching means B for a long time, when the movable contact of the switching means B is in the ON position for a predetermined time or more, or a state equivalent thereto. If is continued for a predetermined time or longer, control relating to constant speed traveling is prohibited.
（実施例） 以下本発明に係る一実施例を図面を参照して詳細に説
明する。Embodiment An embodiment according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
まず、第２図を参照して全体的な構成を説明する。 First, the overall configuration will be described with reference to FIG.
バッテリBTはエンジンを始動させるためのイグニショ
ンスイッチSW1を介してヒューズFS1と接続されている。
また、バッテリBTはヒューズFS2、FS3のそれぞれと接続
されている。ヒューズFS1はリレーRL1のリレー接点RL1a
と接続されると共に、抵抗R1を介してスイッチング手段
であるメインスイッチ１と接続されている。The battery BT is connected to the fuse FS1 via an ignition switch SW1 for starting the engine.
The battery BT is connected to each of the fuses FS2 and FS3. Fuse FS1 is relay contact RL1a of relay RL1
It is also connected to the main switch 1 which is a switching means via a resistor R1.
スイッチング手段Ｂを構成するメインスイッチ１は第
３図に拡大して示すように、固定接点1a、1bおよび可動
接点1cと、図示しないスプリングなどから構成されてい
る。このメインスイッチ１は手動により操作されるもの
であり、可動接点1cを中立位置PObからオン位置POcへ回
動して手を離すと、上記スプリングの弾発力により当該
可動接点1cが強制的に中立位置PObへ戻される。可動接
点1cがオン位置POcへ回動したときには、この可動接点1
cと固定接点1a、1bとが接続される。また、可動接点1c
が中立位置PObへ戻されたときには、この可動接点1cと
固定接点1bとが接続される。As shown in an enlarged view in FIG. 3, the main switch 1 constituting the switching means B is composed of fixed contacts 1a and 1b, a movable contact 1c, and a spring (not shown). The main switch 1 is manually operated. When the movable contact 1c is rotated from the neutral position POb to the on position POc and the hand is released, the elastic force of the spring forces the movable contact 1c to move. It is returned to the neutral position POb. When the movable contact 1c rotates to the ON position POc, the movable contact 1c
c and the fixed contacts 1a and 1b are connected. In addition, the movable contact 1c
When is returned to the neutral position POb, the movable contact 1c and the fixed contact 1b are connected.
再び第２図を参照するに、メインスイッチ１の固定接
点1aは抵抗R1と接続されると共に、コントロールユニッ
ト３の端子P7と接続されている。メインスイッチ１の固
定接点1bはリレーRL1のコイルRL1cと接続されている。
メインスイッチ１の可動接点1cは抵抗R2を介してランプ
PL1と接続されると共に、リレーRL1のリレー接点RL1aと
接続されている。Referring again to FIG. 2, the fixed contact 1a of the main switch 1 is connected to the resistor R1 and the terminal P7 of the control unit 3. The fixed contact 1b of the main switch 1 is connected to the coil RL1c of the relay RL1.
The movable contact 1c of the main switch 1 is a lamp via a resistor R2.
It is connected to PL1 and also to relay contact RL1a of relay RL1.
このリレーRL1はスイッチング手段であるメインスイ
ッチ１の可動接点1cがオン位置POcへ回動したときに動
作し、当該可動接点1cが中立位置PObへ戻されたときに
自己保持を行う保持手段である。即ち、メインスイッチ
１の可動接点1cがオン位置POcへ回動すると、バッテリ
ーBTがイグニッションスイッチSW1、ヒューズFS1、抵抗
R1、固定接点1a、可動接点1c、固定接点1bを介してリレ
ーRL1のコイルRL1cと接続され、このコイルRL1cへ電流
が流れる。これによりリレーRL1が動作してリレー接点R
L1aが閉成する。その後、メインスイッチ１の可動接点1
cが中立位置PObへ戻されると、バッテリーBT−イグニッ
ションスイッチSW1−ヒューズFS1−リレー接点RL1a−抵
抗R2−可動接点1c−固定接点1b−コイルRL1cを通じて閉
回路が形成され、リレーRL1が自己保持する。The relay RL1 is a holding unit that operates when the movable contact 1c of the main switch 1 that is a switching unit rotates to the ON position POc, and performs self-holding when the movable contact 1c returns to the neutral position POb. . That is, when the movable contact 1c of the main switch 1 is turned to the ON position POc, the battery BT is ignited by the ignition switch SW1, the fuse FS1, and the resistor.
It is connected to the coil RL1c of the relay RL1 via R1, the fixed contact 1a, the movable contact 1c, and the fixed contact 1b, and a current flows through this coil RL1c. This causes relay RL1 to operate and relay contact R
L1a closes. After that, the movable contact 1 of the main switch 1
When c is returned to the neutral position POb, a closed circuit is formed through the battery BT-ignition switch SW1-fuse FS1-relay contact RL1a-resistance R2-movable contact 1c-fixed contact 1b-coil RL1c, and the relay RL1 self-holds. .
また、リレーRL1のリレー接点RL1aはコントロールユ
ニット３の端子P5と接続されると共に、リレー接点RL2
a、RL3aを介して端子P1と接続されており、リレー接点R
L1aを介してバッテリーBTからの電源がコントロールユ
ニット３内の後述する制御手段へ供給される。Further, the relay contact RL1a of the relay RL1 is connected to the terminal P5 of the control unit 3 and the relay contact RL2
a, connected to terminal P1 via RL3a, and relay contact R
Power from the battery BT is supplied to the control means in the control unit 3, which will be described later, via L1a.
リレー接点RL2aは手動変速機を搭載した車両に設けら
れるものであい、クラッチペダルが踏み込まれたときに
開放する。リレー接点RL3aはブレーキペダルが踏み込ま
れたときに開放する。従って、クラッチペダル若しくは
ブレーキペダルが踏み込まれたときにはリレー接点RL2a
若しくはRL3aが開放することにより、定速走行に係る制
御が解除される。また、自動変速機を搭載した車両にお
いては上記リレー接点RL2aの代わりに、リレーRL4のリ
レー接点RL4aが設けられる。The relay contact RL2a is provided in a vehicle equipped with a manual transmission, and opens when the clutch pedal is depressed. The relay contact RL3a opens when the brake pedal is depressed. Therefore, when the clutch pedal or brake pedal is depressed, the relay contact RL2a
Alternatively, when RL3a is opened, the control related to constant speed traveling is released. Further, in a vehicle equipped with an automatic transmission, a relay contact RL4a of a relay RL4 is provided instead of the relay contact RL2a.
ヒューズFS2はリレーRL4のコイルRL4cを介してリレー
接点RL5aと接続されると共に、リレー接点RL6aを介して
ランプPL2及びコントロールユニット３の端子P2と接続
されている。The fuse FS2 is connected to the relay contact RL5a via the coil RL4c of the relay RL4, and is also connected to the lamp PL2 and the terminal P2 of the control unit 3 via the relay contact RL6a.
ヒューズFS3はリレーRL7のコイルRL7c及びリレー接点
RL7aの一端と接続されている。この、リレー接点RL7aの
他端は図示しない警報器と接続されている。また、コイ
ルRL7cはリレー接点RL8a、RL9a、RL10a、RL11aのそれぞ
れの一端側と接続されている。リレー接点RL8aはダイオ
ードD1及びコントロールユニット３の端子P3と接続され
ている。リレー接点RL9aはダイオードD2及びコントロー
ルユニット３の端子P4と接続されている。リレー接点RL
10aは抵抗R3を介してダイオードD1及びD2と接続されて
いる。リレー接点RL11aはアースと接続されている。Fuse FS3 is coil RL7c of relay RL7 and relay contact
It is connected to one end of RL7a. The other end of the relay contact RL7a is connected to an alarm device (not shown). The coil RL7c is connected to one end side of each of the relay contacts RL8a, RL9a, RL10a, RL11a. The relay contact RL8a is connected to the diode D1 and the terminal P3 of the control unit 3. The relay contact RL9a is connected to the diode D2 and the terminal P4 of the control unit 3. Relay contact RL
10a is connected to the diodes D1 and D2 via the resistor R3. The relay contact RL11a is connected to the ground.
次にコントロールユニット３とその周辺部を説明す
る。コントロールユニット３の端子P1はコイルRL12c及
びリレー接点RL12aと接続されている。リレー接点RL12a
は端子P13と接続されている。端子P6はスピードセンサS
Nと接続されている。端子P7は抵抗R1および固定接点1a
と接続されている。端子P14はランプPL3およびコントロ
ーラ11と接続されている。コントロールユニット３の端
子P13、P12、P11、P10はそれぞれアクチュエータユニッ
ト５の端子P15、P16、P17、P18と接続されている。コン
トロールユニット３の端子P8はコントローラ11と接続さ
れている。Next, the control unit 3 and its peripheral portion will be described. The terminal P1 of the control unit 3 is connected to the coil RL12c and the relay contact RL12a. Relay contact RL12a
Is connected to terminal P13. Terminal P6 is speed sensor S
Connected with N. Terminal P7 is resistor R1 and fixed contact 1a
Is connected to The terminal P14 is connected to the lamp PL3 and the controller 11. The terminals P13, P12, P11, P10 of the control unit 3 are connected to the terminals P15, P16, P17, P18 of the actuator unit 5, respectively. The terminal P8 of the control unit 3 is connected to the controller 11.
また、コントロールユニット３は定速走行に係る制御
を行う制御手段Ａと、メインスイッチ１の可動接点1cが
オン位置POcに存在する時間が所定時間以上であること
を検出する検出手段Ｃと、この検出手段Ｃにより前記可
動接点1cがオン位置POcへ所定時間以上存在したことを
検出した場合には、前記制御手段Ａの動作を禁止する禁
止手段Ｄとを有している。Further, the control unit 3 includes control means A for performing control relating to constant speed traveling, detection means C for detecting that the time during which the movable contact 1c of the main switch 1 is at the ON position POc is a predetermined time or more, and When the detecting means C detects that the movable contact 1c has been at the ON position POc for a predetermined time or more, it has a prohibiting means D for prohibiting the operation of the control means A.
次にアクチュエータユニット５を説明する。アクチュ
エータユニット５の端子P15はバキュームポンプＭ、エ
アーバルブ７、リリースバルブ９のそれぞれと接続され
ている。バキュームポンプＭは端子P16と接続され、エ
アーバルブ７は端子P17と接続され、リリースバルブ９
は端子P18と接続されている。このアクチュエータユニ
ット５は上記制御手段の制御指令に基づいてスロットル
バルブの開度などを調整する。Next, the actuator unit 5 will be described. The terminal P15 of the actuator unit 5 is connected to each of the vacuum pump M, the air valve 7, and the release valve 9. The vacuum pump M is connected to the terminal P16, the air valve 7 is connected to the terminal P17, and the release valve 9 is connected.
Is connected to terminal P18. The actuator unit 5 adjusts the opening degree of the throttle valve and the like based on the control command of the control means.
次に第４図を参照してコントロールユニット３内に組
み込まれる上記検出手段及び禁止手段を説明する。Next, with reference to FIG. 4, the detection means and the prohibition means incorporated in the control unit 3 will be described.
抵抗R4と抵抗R5が直列に接続され、抵抗R4の一端へ所
定の電圧が与えられると共に、抵抗R5の一端がアースに
接続されている。この抵抗R4と抵抗R5の接続点がコンパ
レータ13の非反転入力端子と接続されており、抵抗R4と
抵抗R5の分圧電圧が基準電圧Vsとして非反転入力端子へ
与えられる。The resistor R4 and the resistor R5 are connected in series, a predetermined voltage is applied to one end of the resistor R4, and one end of the resistor R5 is connected to the ground. The connection point of the resistors R4 and R5 is connected to the non-inverting input terminal of the comparator 13, and the divided voltage of the resistors R4 and R5 is given to the non-inverting input terminal as the reference voltage Vs.
コントロールユニット３の端子P7はコンパレータ13の
反転入力端子と接続されている。メインスイッチ１の可
動接点1cがオン位置POcへ回動したときには、抵抗R1、R
2の合成抵抗値と、コイルRL1cの抵抗値との分圧電圧V1
がコンパレータ13の反転入力端子へ入力する。また、メ
インスイッチ１の可動接点1cが中立位置PObへ存在して
いる場合には、固定接点1aと固定接点1bとが開放状態で
あるのでバッテリーBTと同一の電圧V2、例えば12Vがコ
ンパレータ13の反転入力端子へ入力する。The terminal P7 of the control unit 3 is connected to the inverting input terminal of the comparator 13. When the movable contact 1c of the main switch 1 rotates to the ON position POc, the resistances R1 and R
The divided voltage V1 of the combined resistance value of 2 and the resistance value of the coil RL1c
Is input to the inverting input terminal of the comparator 13. Further, when the movable contact 1c of the main switch 1 is in the neutral position POb, the fixed contact 1a and the fixed contact 1b are in the open state, so that the same voltage V2 as the battery BT, for example 12V, is applied to the comparator 13. Input to the inverting input terminal.
ここで上記基準電圧Vsは、分圧電圧V1より大きく、且
つ電圧V2よりも小さな値に設定される。Here, the reference voltage Vs is set to a value higher than the divided voltage V1 and lower than the voltage V2.
従って、メインスイッチ１の可動接点1cがオン位置PO
cへ回動したときには、コンパレータ13の出力端子がＨ
レベルとなり、メインスイッチ１の可動接点1cが中立位
置PObへ存在している場合には、コンパレータ13の出力
端子がＬレベルとなる。Therefore, the movable contact 1c of the main switch 1 has the ON position PO.
When turned to c, the output terminal of comparator 13
When the movable contact 1c of the main switch 1 is at the neutral position POb, the output terminal of the comparator 13 becomes L level.
コンパレータ13の出力端子は遅延回路15と接続されて
いる。このコンパレータ13と遅延回路15とで上記検出手
段を構成する。遅延回路15は抵抗R6、コンデンサC1、ダ
イオードD3から形成されている。この抵抗R6とコンデン
サC1とで成る充電回路は、所定の時定数に設定されてお
り、コンパレータ13の出力端子がＨレベルとなったとき
充電を開始し、コンデンサC1の両端の電圧が所定時間、
例えば30秒経過後に電圧V3となるように設定されてい
る。ダイオードD3はコンパレータ13の出力端子がＬレベ
ルとなったときコンデンサC1に蓄積された電荷を短時間
で放電させるためのものである。The output terminal of the comparator 13 is connected to the delay circuit 15. The comparator 13 and the delay circuit 15 constitute the detecting means. The delay circuit 15 is composed of a resistor R6, a capacitor C1 and a diode D3. The charging circuit composed of the resistor R6 and the capacitor C1 is set to a predetermined time constant, charging is started when the output terminal of the comparator 13 becomes H level, and the voltage across the capacitor C1 is maintained for a predetermined time.
For example, the voltage is set to V3 after 30 seconds have passed. The diode D3 is for discharging the electric charge accumulated in the capacitor C1 in a short time when the output terminal of the comparator 13 becomes L level.
マイクロコンピュータ17は定速走行に係る制御を禁止
するための基準となる電圧Vhを設定しており、端子P19
を介して入力した上記遅延回路15からの電圧３と比較す
る。この電圧V3が基準となる電圧Vhを上回った場合に、
マイクロコンピュータ17は定速走行に係る制御を禁止す
る。The microcomputer 17 sets the reference voltage Vh for prohibiting the control related to constant speed running, and the terminal P19
It is compared with the voltage 3 from the delay circuit 15 input via the. When this voltage V3 exceeds the reference voltage Vh,
The microcomputer 17 prohibits control related to constant speed running.
次に作用を説明する。 Next, the operation will be described.
まず、通常時の作用を説明すると、イグニッションス
イッチSW1をオン操作した後に、定速走行を行わせたい
場合には、メインスイッチ１の可動接点1cをオフ位置PO
aからオン位置POcへ回動させる。このときリレーRL1の
コイルRL1cへ電流が流れてリレーRL1が動作し、リレー
接点RL1aが閉成する。また、メインスイッチ１から手を
離すと、可動接点1cがオン位置POcから中立位置PObへ強
制的に戻されて保持される。これにより、リレーRL1が
自己保持を行い、このリレーRL1のリレー接点RL1aを介
してコントロールユニット３の端子P1、P5へバッテリー
BTTからの電源が供給される。この結果、定速走行に係
る制御が実行される。First, to explain the operation during normal operation, when it is desired to drive the vehicle at a constant speed after the ignition switch SW1 is turned on, the movable contact 1c of the main switch 1 is turned off.
Rotate from a to ON position POc. At this time, a current flows through the coil RL1c of the relay RL1, the relay RL1 operates, and the relay contact RL1a closes. When the hand is released from the main switch 1, the movable contact 1c is forcibly returned from the ON position POc to the neutral position POb and held. As a result, the relay RL1 performs self-holding, and the battery is connected to the terminals P1 and P5 of the control unit 3 via the relay contact RL1a of the relay RL1.
Power is supplied from BTT. As a result, control relating to constant speed traveling is executed.
次に、メインスイッチ１をオフ操作することなく、即
ちメインスイッチ１の可動接点1cをオフ位置POaへ回動
することなくイグニッションスイッチSW1をオフして車
両の運転を終了し、この様な状態でその後にイグニッシ
ョンスイッチSW1をオンした場合の作用を説明する。Next, without turning off the main switch 1, that is, without turning the movable contact 1c of the main switch 1 to the off position POa, the ignition switch SW1 is turned off to end the operation of the vehicle. After that, the operation when the ignition switch SW1 is turned on will be described.
この場合、メインスイッチ１の可動接点1cが中立位置
PObへ存在する状態でイグニッションンスイッチSW1がオ
ン操作されることになるが、リレーRL1のリレー接点RL1
aが開放しているので、コイルRL1cへ電流が流れずリレ
ーRL1はオフ状態のままである。従ってコントロールユ
ニット３へ電源が供給されず、定速走行に係る制御が実
行されない。In this case, the movable contact 1c of the main switch 1 is in the neutral position.
Ignition switch SW1 will be turned on when it is present at POb, but relay contact RL1 of relay RL1
Since a is open, no current flows to the coil RL1c and the relay RL1 remains in the off state. Therefore, power is not supplied to the control unit 3 and control relating to constant speed traveling is not executed.
次に、メインスイッチ１内のスプリングが破損して、
可動接点1cが中立位置PObへ戻らず、オン位置POcに保持
されてしまった場合の作用を説明する。Next, the spring inside the main switch 1 is damaged,
The operation when the movable contact 1c is held at the ON position POc without returning to the neutral position POb will be described.
この場合、メインスイッチ１の可動接点1cがオン位置
POcへ存在する状態でイグニッションスイッチSW1がオン
操作されることになるので、イグニッションスイッチSW
1をオン操作すると同時に、リレーRL1が動作する。この
とき抵抗R1へ電流が流れ、コントロールユニット３の端
子P7へ電圧V1を送出する。コントロールユニット３では
コンパレータ13の出力端子がＨレベルとなり、所定の時
定数でコンデンサC1が充電される。In this case, the movable contact 1c of the main switch 1 is in the ON position.
Since the ignition switch SW1 is turned on while it is present at POc, the ignition switch SW1
At the same time when 1 is turned on, relay RL1 operates. At this time, a current flows through the resistor R1 and the voltage V1 is sent to the terminal P7 of the control unit 3. In the control unit 3, the output terminal of the comparator 13 becomes H level, and the capacitor C1 is charged with a predetermined time constant.
イグニッションスイッチSW1がオン操作されてから30
秒が経過した場合、即ちコンデンサC1への充電を開始し
てから30秒が経過すると、コンデンサC1の両端の電圧V3
が基準となる電圧Vhを上回る。この電圧V3が基準となる
電圧Vhを上回ると、マイクロコンピュータ17は定速走行
に係る制御を次にイグニッションスイッチSW1がオン操
作されるまでのあいだ禁止する。30 after the ignition switch SW1 is turned on
When seconds have passed, that is, 30 seconds have passed since the charging of the capacitor C1 was started, the voltage V3 across the capacitor C1
Exceeds the reference voltage Vh. When this voltage V3 exceeds the reference voltage Vh, the microcomputer 17 prohibits the control relating to constant speed traveling until the ignition switch SW1 is next turned on.
尚、上記実施例ではメインスイッチ１が非定常である
場合を説明したが、リレー接点RL1aが継続して閉成した
場合、または制御手段のマイクロコンピュータが非定常
である場合にも同様に適用することができる。In the above embodiment, the case where the main switch 1 is unsteady has been described, but the same applies to the case where the relay contact RL1a is continuously closed or the microcomputer of the control means is unsteady. be able to.
また、上記実施例ではコンデンサC1の両端の電圧V3が
基準となる電圧Vhを上合る場合に定速走行に係る制御を
禁止するように構成したが、コンパレータ13の出力レベ
ルを直接判断することにより、定速走行に係る制御を禁
止するように構成しても良い。Further, in the above-mentioned embodiment, when the voltage V3 across the capacitor C1 exceeds the reference voltage Vh, the control relating to the constant speed running is prohibited, but the output level of the comparator 13 should be directly determined. Thus, the control related to constant speed traveling may be prohibited.
［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、スイッチン
グ手段の可動接点がオン位置へ所定時間以上存在したこ
とを検出する検出手段を設けたので、スイッチング手段
が非定常状態にあるときには定速走行状態としないよう
にすることができる。[Effects of the Invention] According to the present invention as described above, since the detection means for detecting that the movable contact of the switching means has been in the ON position for a predetermined time or more is provided, the switching means is in an unsteady state. At times, it is possible to prevent the vehicle from traveling at a constant speed.
第１図はクレーム対応図、 第２図は本発明に係る実施例の回路図、 第３図はメインスイッチを拡大して示した説明図、 第４図は第２図に示した実施例のコントロールユニット
の内部構成の一部を示した回路図である。 Ａ……制御手段 Ｂ……スイッチング手段 Ｃ……検出手段 Ｄ……禁止手段FIG. 1 is a diagram for responding to a claim, FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment according to the present invention, FIG. 3 is an explanatory view showing an enlarged main switch, and FIG. 4 is an embodiment shown in FIG. It is a circuit diagram showing a part of internal configuration of a control unit. A: control means B: switching means C: detection means D: prohibition means
Claims (1)
間を移動し、オン操作の間オン位置に位置し、オン操作
を解除すると中立位置に復帰する可動接点を備えたスイ
ッチング手段と、 前記スイッチング手段の可動接点が前記オン位置に所定
時間以上存在し、またはこれと同等の状態が所定時間以
上継続したことを検出する検出手段と、 この検出手段により前記可動接点がオン位置へ所定時間
以上存在し、またはこれと同等の状態が所定時間以上継
続したことを検出したときには、前記制御手段の動作を
禁止する禁止手段と を有することを特徴とする車両用定速走行装置。Claim: What is claimed is: 1. Control means for performing control relating to constant-speed traveling, and a position between an on position and a neutral position at which the operation of the control means is started, and the on position is maintained during the on operation. A switching unit having a movable contact that returns to a neutral position when released, and a detection that detects that the movable contact of the switching unit has been present at the ON position for a predetermined time or longer, or a state equivalent to this has continued for a predetermined time or longer. Means and a prohibiting means for prohibiting the operation of the control means when it is detected by the detecting means that the movable contact has been in the ON position for a predetermined time or more or a state equivalent to this has continued for a predetermined time or more. A constant-speed traveling device for a vehicle having.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318045A JP2679401B2 (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Constant speed traveling equipment for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318045A JP2679401B2 (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Constant speed traveling equipment for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04189630A JPH04189630A (en) | 1992-07-08 |
| JP2679401B2 true JP2679401B2 (en) | 1997-11-19 |
Family
ID=18094883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2318045A Expired - Fee Related JP2679401B2 (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Constant speed traveling equipment for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2679401B2 (en) |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP2318045A patent/JP2679401B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04189630A (en) | 1992-07-08 |
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