JP2677566B2 - Color image forming equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、複数の潜像担持体を用いるカラー画像形成
装置に関するものである。 〔従来技術〕 複数の感光体上に形成されたトナー像を順次一枚の転
写紙上に重ねて転写することにより、カラー画像を得る
形式のカラー画像形成装置において、各感光体の支持軸
上に例えばギヤ等からなる被駆動伝達手段を設け、これ
らの各ギヤを駆動伝達手段により駆動することにより個
々の感光体は回転させられる。この場合、これらのギヤ
の製造上の関係から、ギヤの回転に偏心状態を発生し、
この偏心に応じて各感光体に速度変動を生じ、この結
果、転写紙上の各色画像に色ずれが発生する。 第3a図及び第3b図はこの偏心による歯車したがって潜
像担持体である感光体ドラム（以下単に、感光体、とい
う）の速度変動を説明するための図である。 歯車の正しい中心から見たギヤの一歯に対する角度を
２θ_０とすると、回転中心がe₁だけ偏心している場合の
一歯に対する感度は２θ_１となり、この時の角速度が変
動する量をａ（％）とすると、 となる。 ここで第3a図及び第3b図からわかるように、 すなわち、ギヤの一歯に対する感光体支持軸の回転角
度をθとすると、回転角度θは、 の範囲で変動することになる。 このような欠点を解消するため、例えば、特開昭61−
156158号に記載されるように、各感光体における速度変
動の位相が各感光体間で合致するように、各感光体の支
持軸上に各ギヤを夫々角度調節して取付ける手段が提案
されている。 しかしながら、このように速度変動の位相を合わせる
ようにしても、第８図に示されるように、各感光体の速
度変動の振幅が異なる場合に、色ずれが発生する。 すなわち、この第８図の上段は感光体の回転速度であ
って、この感光体が取付けられている支持軸に固定され
ている被駆動歯車の回転速度と等しく、下段は感光体上
での理想位置、すなわち、被駆動歯車が偏心することな
く取付けられているときに転写紙上に記録される位置か
らのずれ量を表しており、実線および点線はそれぞれ異
なる記録装置に属する第１の感光体および第２の感光体
についてのものである。 双方の感光体はいずれも周期Ｔで回転していてその平
均回転速度V₀は等しいが、瞬間的な回転速度は上述した
ような被駆動歯車の偏心によって均一ではなく、第８図
の上段に示されているように、第１の感光体は平均の回
転速度V₀に対して±ΔV₁、第２の感光体は平均回転速度
V₀に対して±ΔV₂の範囲で、被駆動歯車の回転角に応じ
て回転速度が変動している。 これらの感光体の回転速度が図示のように前半の半回
転で平均した回転速度V₀より早いという、感光体上の露
光点は平均の回転速度で転写位置に達するよりも短い時
間で転写位置に達するので、平均の回転速度を維持して
感光体が回転しているときに転写される転写紙上の理想
位置より前方に転写されるので、画像は圧縮された状態
で転写されることになる。 また、逆に回転速度が遅いと、平均の回転速度を維持
して感光体が回転しているときに転写される理想の位置
より後方に転写され、画像は伸びた状態で得られること
になる。 ところで、上記第１の感光体と第２の感光体との回転
速度の変動の位相が図示のように合っていたとしても、
回転速度の変動範囲が異なるため、第１の感光体が半回
転したときの理想位置からのずれよりも第２の感光体が
半回転したときの理想位置からのずれ量が小さくなって
両者のずれの量は一致せず、上記平均回転速度に等しい
理想の回転速度が維持されていれば転写紙上の同一の個
所に記録されるべき点（画素）が記録装置ごとに異なる
ずれ量で記録されるから、この第１の感光体と第２の感
光体によって記録された画像でのずれ量の差は転写紙上
の色ずれとなって表われる。 なお、このずれの量は第８図の下段の図のT/2の時刻
で最大になり、第１の感光体の一方の理想位置からの最
大ずれ量をΔX₁、第２の記録装置における理想位置から
最大ずれ量をΔX₂とすると、これらのずれの位相は一致
しているから、最大｜ΔX₁−ΔX₂|の色ずれとなる。 〔発明の目的〕 本発明は、複数の感光上に形成された色トナー像を重
ね合わせることによってカラー画像を得ることができる
画像形成装置において、転写紙上での色ずれのないカラ
ー画像を得ることができる装置を提供することを目的と
する。 〔発明の構成〕 本発明は、前記の目的を達成するため、静電潜像を形
成するための画像光が照射される露光位置を有する潜像
担持体と該潜像担持体表面を一様に帯電する帯電チャー
ジャと該静電潜像を顕像化する現像手段と該顕像を転写
紙上に転写する転写手段とを備えた記録装置を複数個配
置し、転写紙搬送手段により転写紙を各記録装置に順次
搬送して画像を重ねて転写する画像形成装置において、
各記録装置の潜像担持体の支持軸にはそれぞれ一つの被
駆動歯車を固定し、該被駆動歯車には、360゜の整数分
の１として露光位置と転写位置とのなす角度ごとに連動
する複数の駆動伝達部材を同時に駆動するように構成し
たことを特徴とする。 〔作用〕 本発明の基本的な原理は、露光位置において複数の駆
動伝達部材によって駆動されている被駆動歯車のすべて
の歯を、転写位置においてもこの複数の駆動伝達部材に
よって駆動することによって、潜像担持体が、この露光
位置および転写位置の双方においてこれら歯の中ても最
も回転速度が大きくなる歯によって回転駆動されるよう
にしたものである。 これは、後述する実施例90゜および120゜として示し
たように、360゜の整数分の１の角度ごとに上記複数の
駆動伝達部材をそれぞれ配置するとともに、これら駆動
伝達部材相互間の配置角度と等しい360゜の整数分の１
の角度をもって露光位置と転写位置とを配置し、これに
よって露光位置と転写位置とにおける潜像担持体の回転
位相を一致させることによって達成することができる。 この結果、転写紙上の画像に歪を生じることはなく、
転写紙上での色ずれのないカラー画像を得ることができ
る。 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図において画像形成装置の一例としてカラー複写
機を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキヤナー
部１と、スキヤナー部１よりデジタル信号として出力さ
れる画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像
処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複
写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキヤナー
部１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ
５、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明された
ときの原稿からの反射光は、ミラー6,7,8により反射さ
れて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９により、
画像光はダイクロイックプリズム10に結像され、例えば
レッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢの３種類の波長の光に
分光され、各波長光ごとに受光器11、例えばレッド用CC
D11R、グリーン用CCD11G、ブルー用CCD11Bに入射され
る。各CCD11R,11G,11Bは、入射した光をデジタル信号に
変換して出力し、その出力は画像処理部２において必要
な処理を施して、各色の記録色情報、例えばブラック
（以下Bkと略称）、イエロー（Ｙと略称）、マゼンタ
（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成用
の信号に変換される。 第１図にはBk,C,M,Yの４色を形成する例を示すが、３
色だけでカラー画像を形成することもできる。その場合
は第１図の例に対し記録装置を１組減らすこともでき
る。 画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力さ
れ、それぞれの色レーザ光出射装置12Bk,12C,12M,12Yに
送られる。 プリンタ部には、図の例では４組の記録装置13Bk,13
C,13M,13Yが並んで配置されている。各記録装置13はそ
れぞれ同じ構成部材よりなっているので、説明を簡単化
するためＣ用の記録装置について説明し、他の色につい
ては省略する。尚各色用について、同じ部分には同じ符
号を付し、各色の構成の区別をつけるために、符号に各
色を示す添字を付す。 記録装置13Cはレーザ光出射装置12Cの外にドラム錠の
感光体14Cを有する。 潜像担持体としての感光体14には、帯電チャージャ15
C、レーザ出射装置12Cを用いた露光装置、現像装置16
C、転写チャージャ17C等が公知の複写装置と同様に付勢
されている。 帯電チャージャ15Cにより一様に体でされた感光体14C
は、レーザ出射装置12Cによる露光により、シアン光像
の潜像を形成し、現像装置16Cにより現像して顕像を形
成する。給紙コロ18により給紙部19、例えば２つの給紙
カセットの何れかから供給される複写紙は、レジストロ
ーラ20により先端を揃えられタイミングを合わせて転写
紙搬送手段である転写ベルト21に送られる。転写ベルト
21により搬送される複写紙は、それぞれ顕像を形成され
た感光体14Bk,14C,14M,14Yに順次送られ、転写チャージ
ャ17の作用下で顕像を転写される。転写された複写紙
は、定着ローラ22により定着され、排紙ローラ23により
排紙される。 複写紙は、転写ベルト21に静電吸着されることによ
り、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることができ
る。 第２図は各感光体14Bk,14C,14M,14Yの回転駆動系の一
例の要部を示している。４個のギヤ25は、４個の感光体
14Bk,14C,14M,14Yのそれぞれの感光体支持軸30Bk,30C,3
0M,30Y上に固定されており、図示しない駆動源（例えば
モータ）によって回転駆動されるウォーム28と噛み合っ
ている。ウォーム28が回転するとその回転が各ギヤ25及
び感光体支持軸30Bk,30C,30M,30Yを介して各感光体14B
k,14C,14M,14Yへ伝えられ、これにより感光体が回転す
る。 この実施例の場合、感光体上における露光位置と転写
位置とは180゜ずれた位置に設けられており、各感光体
の支持軸30Bk,30C,30M,30Yには夫々固定された一つの被
駆動伝達部材としてのギヤ25Bk,25C,25M,25Yを設け、各
ギヤ25に対して夫々二個のウォーム28が180゜ずれた位
置において噛み合っている。各ウォーム28は二本のウォ
ーム軸26に取付けられ、ウォーム軸26の端部に設けられ
たギヤ27は二個のアイドルギヤ29を介して互いに連結さ
れている。アイドルギヤ29はウォーム28の回転方向を正
規の方向に揃えるため、すなわち二本のウォーム軸26を
互いに逆方向に回転させるために二個配置されており、
また、各ウォーム軸26の端部のギヤ27は各々のウォーム
28の回転数を同一とするために同じ歯数で構成されてい
る。二本のウォーム軸が同じ回転数で互いに逆方向に回
転するような伝達手段であれば、実施例に限定されるこ
となく、他の手段を採用することにより構成することが
できるのは明らかである。 第２図に示した実施例では、一個のギヤ25に対して二
個のウォーム28,28が噛み合っているから、この二個の
ウォーム28,28がそれぞれ一回転したとき、ギヤ25は夫
々のウォーム28,28に対向する位置の一歯の回転中心に
対する角度の大きな方の角度分回転することになる。つ
まり、感光体支持軸30の速度変動は片方のウォームのみ
で駆動した場合の速度変動の波形を重ねて速度の大きな
方を採ったものとなる。 第４図（ａ）は、この原理を説明するための図であっ
て、Ｄは潜像担持体としての感光体、Ｇは歯車（ギア）
であり、a,bで示したのはこの歯車Ｇの２つの歯であっ
て、この説明で引用する歯のみ図示し、他の歯の図示は
省略してある。なお、図示を明瞭にするため、露光位置
および転写位置を時計方向に移動させて示した。 Ｏは歯車の出しい中心、Ｏ′は歯車の回転中心であ
り、この歯車の正しい中心Ｏと回転中心Ｏ′間の距離は
実際には極めて短いものであるが、この図では著しく誇
張して示してあり、この歯車Ｇの回転中心Ｏ′は感光体
支持軸および感光体Ｄの回転中心と一致している。な
お、W₁,W₂は駆動伝達部材による歯車Ｇの駆動を示して
いる。 この図において、歯車ＧはＯ−Ｏ′の長さだけ偏心し
て感光体支持軸Ｏ′に取付けられており、その正しい中
心Ｏよりも図の下方に回転中心Ｏ′があるため、回転中
心Ｏ′から歯ａまでの距離（０′−ａ）が歯ｂまでの距
離（０′−ｂ）より短く、したがって、１つの駆動伝達
部材によって歯ａあるいはｂの一方が等しい長さ（例え
ばウォームの１回転）だけ駆動されたとき、この歯ａに
よる歯車Ｇの回転角θａが歯ｂによる歯車Ｇの回転角θ
ｂより大きくなる。 したがって、図示のように、感光体上の点Ａ（実際に
は感光体上の線に相当する）が図示の露光位置にある
とき、歯車Ｇおよび感光体Ｄは、駆動伝達部材W₁による
歯ａの駆動によって大きい回転角θａ、すなわち早い回
転速度で回転し、同時にこの歯車Ｇの歯ｂが駆動伝達部
材W₂によって駆動されているにしても、この歯ｂによる
回転速度は遅いために歯車Ｇの回転速度には影響しな
い。 第４図（ｂ），（ｃ）は、上記（ａ）図図示のよう
に、歯車Ｇの歯a,bを180゜離れた位置でそれぞれ駆動す
る駆動伝達部材として２個のウォームW₁,W₂を設け、そ
の一方のウォームのみでこの歯車Ｇを駆動した場合の歯
車Ｇの回転速度の変動を示すものである、横軸は歯車Ｇ
の回転角（Ｔは１回転の期間）、縦軸は理想回転速度す
なわち回転中心が歯車の正しい中心に一致している場合
の回転速度V₀と対比した回転速度の変動を示すものであ
る。 なお、この（ｂ），（ｃ）図では、その起点を偏心に
よっても回転速度に実質的な影響を受けない回転角、す
なわち、（ａ）図では歯ａがＳの位置に、また、歯ｂが
このＳと180゜離れたＳ′の位置にあるとき（ｂ），
（ｃ）図では始点としている。 この始点でＳの位置にあって回転速度が最も大きくな
る歯ａが歯車Ｇの時計方向の回転によってウォームW₁に
近づくにしたがって歯車Ｇの回転速度が逐次上昇し、歯
車ＧがT/4回転期間である90゜回転して歯ａがこのウォ
ームW₁によって駆動される位置に来たときに（ｂ）図に
示されているように最大の回転速度になり、このときの
回転速度の変動量はΔＶになる。 このとき、回転速度が最も遅くなる歯ｂはウォームW₂
で駆動される位置にあり、このウォームW₂だけで歯車Ｇ
が駆動されているのであれば、（ｃ）図に示したように
最も遅い回転速度（−ΔＶ）で回転することになるが、
この歯車Ｇは上記した歯ａの駆動によって最大の回転速
度によって回転する。同図（ｄ）はこの歯車Ｇの実際の
回転速度を示したものである。 さらに歯車Ｇが90℃回転してT/2（半回転）の位置に
なると、歯a,bは駆動されず、上記したT/4回転時に図の
S,S′の位置にあった歯が２個のウォームW₁,W₂によって
それぞれ駆動されるので、歯車Ｇの回転速度は同図
（ｂ），（ｃ）のT/2の回転時で示されているとおり、
歯ａがＳの位置にあるときと同様に、ほぼ理想回転速度
V₀になる。 また、さらに歯車Ｇが90゜回転して4/3回転すると、
今度は回転速度が最も大きくなる歯ａがａ′の位置に移
ってウォームW₂で駆動されるので、上述したと同様に、
歯車Ｇはｂ′位置に移っているその歯ｂとウォームW2に
よる駆動とは無関係に、歯車Ｇの最大の回転速度（Δ
Ｖ）によって回転する。 （ｄ）図は、上述した２個のウォームW₁,W₂によって
歯車Ｇを駆動したときの歯車の回転速度を示したもの
で、この図から明らかなように、露光位置と転写位置と
の間隔に等しい半回転ごとに歯車Ｇ、したがって感光体
の回転速度は同一になるから、露光・転写された画像に
歪が生じることはない。 また、露光位置と転写位置とのなす角度が、上記した
ウォームW₁,W₂とがなす角度に等しく配置されていれ
ば、露光・転写位置に対するウォームの配置位置はどの
ような角度関係でもよいことは上述の説明から明らかで
あろう。 以上は、歯車Ｇの回転速度も最も大きくなる歯ａを例
にとって説明したが、一般に、露光位置え連動する駆動
手段によってそれぞれ駆動されていたすべての歯が転写
位置においても連動する駆動手段によってそれぞれ駆動
されていれば、これらの歯の中で最も早い回転速度にな
る歯による歯車Ｇの駆動が優先して、露光時と転写時と
の感光体の回転速度は同一となり、露光・転写された画
像に歪が生じることがない。 第５図は、本発明の他の実施例における画像形成装置
の記録装置を示したものであり、感光体14上において露
光装置12からの光像を投影する露光位置と転写チャー
ジャ17により感光体上のトナー像を転写紙に転写する転
写位置との間の角度αは120゜となっている。 この記録装置の駆動部を第６図に示してあり、感光体
支持軸30に取りつけられたギヤ25には、120゜の角度を
なした位置に３個の駆動ギヤ31,31,31がそれぞれ噛み合
されている。これら３個の駆動ギヤ31,31,31には、モー
タ32の軸に設けた駆動プーリ33の回転がベルト34を介し
て伝達されるように構成されている。 第７図は、第５図および第６図に示した実施例の動作
を説明するためのものであって、同図（ａ）はこの実施
例の動作原理を説明するための図、（ｂ）ないし（ｄ）
は３つの駆動ギヤW₂₁,W₂₂,W₂₃がそれぞれ単独に歯車Ｇ
を駆動したときの回転速度の変動を示す図であり、同図
（ｅ）は３つの歯r,s,tでこの歯車Ｇを駆動したとき、
すなわち、実際の回転速度の変動を示すものである。 感光体Ｄ上の点Ａが図示のように露光位置にあると
きには、歯車Ｇの３つの歯s,r,tがそれぞれ駆動ギヤ
W₂₁,W₂₂,W₂₃によって駆動されているが、歯車Ｇは回転
中心Ｏ′に最も距離が近い歯ｒに対する駆動ギヤW₂₁に
よる駆動で最も早い速度で回転している。 そして、歯車Ｇが図示の位置から120゜回転して感光
体上の点Ａが転写位置にきたときには、最も早い回転
速度を与える歯ｒは駆動ギヤW₂₂で駆動されているの
で、歯車Ｇは露光時と同じ最も早い速度で回転する。 なお、最も早い回転速度を与える歯ｒが駆動ギヤW₂₂
で駆動されているときに露光された感光体上の点はこの
歯ｒが駆動ギヤW₂₃によって駆動されているときに転写
が行われ、また、この歯ｒが駆動ギヤW₂₃によって駆動
されているときに露光された感光体上の点はこの歯ｒが
駆動ギヤW₂₁によって駆動されているときに転写が行わ
れる。 なお、この感光体上のＡの点が露光位置や転写位置に
あるときに駆動位置W₂₁,W₂₂,W₂₃で駆動されている歯t,s
による回転速度は、上記した歯ｒによる回転速度より遅
いので、歯車Ｇの回転速度には影響せず、感光体は歯ｒ
による早い回転速度を保つことは、前述のとおりであ
る。 第７図（ｅ）は、これら３つの駆動ギヤW₂₁,W₂₂,W₂₃
によって歯車Ｇを駆動したとき、すなわち実際の使用時
における回転速度を示したもので、歯車Ｇの1/3回転ご
とに回転速度が同一となるから、1/3回転に相当する120
゜の間隔をおいて露光位置と転写位置を設ければ、露光
・転写された画像に歪を生じることがない。 〔発明の効果〕 本発明の構成においては、それぞれの記録装置におい
て露光位置と転写位置における潜像担持体の回転速度が
同じになるように構成して各単色画像に生じる歪を防止
したので、転写紙上での色ずれのないカラー画像が重ら
れるという格別の効果が得られるものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a color image forming apparatus using a plurality of latent image carriers. [Prior Art] In a color image forming apparatus of a type in which a toner image formed on a plurality of photoconductors is sequentially transferred onto one sheet of transfer paper to obtain a color image, a support shaft of each photoconductor is provided. For example, a driven transmission means such as a gear is provided, and each photoconductor is rotated by driving each of these gears by the drive transmission means. In this case, due to the manufacturing relationship of these gears, eccentricity occurs in the rotation of the gears,
Due to this eccentricity, speed fluctuations occur in each photoconductor, and as a result, color misregistration occurs in each color image on the transfer paper. FIG. 3a and FIG. 3b are diagrams for explaining the speed variation of the photoconductor drum (hereinafter simply referred to as a photoconductor) which is the latent image carrier due to the eccentricity. When the angle of one tooth of the gear viewed from the correct center of the gear is 2θ ₀ , the sensitivity for one tooth when the center of rotation is eccentric by e ₁ is 2θ ₁ , and the amount by which the angular velocity fluctuates is a ( %) Becomes Here, as can be seen from Figures 3a and 3b, That is, when the rotation angle of the photosensitive member support shaft with respect to one tooth of the gear is θ, the rotation angle θ is Will vary in the range of. In order to solve such a defect, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-
As described in No. 156158, a means has been proposed for mounting the gears on the support shafts of the respective photoconductors by adjusting the angles thereof so that the phases of the speed fluctuations of the respective photoconductors match each other. There is. However, even if the phases of the speed fluctuations are matched in this way, as shown in FIG. 8, when the amplitudes of the speed fluctuations of the photoconductors are different, color misregistration occurs. That is, the upper part of FIG. 8 shows the rotational speed of the photoconductor, which is equal to the rotational speed of the driven gear fixed to the support shaft on which the photoconductor is attached, and the lower part shows the ideal speed on the photoconductor. The position, that is, the amount of deviation from the position recorded on the transfer paper when the driven gear is installed without eccentricity, represents the amount of deviation, and the solid line and the dotted line respectively represent the first photoconductor and the first photoconductor belonging to different recording devices. This is for the second photoconductor. Both the photoconductors rotate in the cycle T and the average rotation speed V ₀ is equal, but the instantaneous rotation speed is not uniform due to the eccentricity of the driven gear as described above. As shown, the first photosensitive member has an average rotation speed V ₀ of ± ΔV ₁ , and the second photosensitive member has an average rotation speed V ₀ .
The rotation speed fluctuates in the range of ± ΔV ₂ with respect to V ₀ according to the rotation angle of the driven gear. The rotation speed of these photoconductors is faster than the rotation speed V ₀ averaged in the first half rotation as shown in the figure, that is, the exposure point on the photoconductor is faster than the transfer position at the average rotation speed. Since the average rotation speed is maintained, the image is transferred in a compressed state because it is transferred in front of the ideal position on the transfer paper that is transferred when the photoconductor rotates while maintaining the average rotation speed. . On the contrary, if the rotation speed is slow, the average rotation speed is maintained and the image is transferred behind the ideal position transferred when the photoconductor is rotating, and the image is obtained in a stretched state. . By the way, even if the phases of the fluctuations in the rotational speeds of the first photoconductor and the second photoconductor match as shown in the figure,
Since the fluctuation range of the rotation speed is different, the deviation amount from the ideal position when the second photosensitive member makes a half rotation is smaller than the deviation amount from the ideal position when the first photosensitive member makes a half rotation, and both If the ideal rotation speed equal to the above average rotation speed is maintained, the points (pixels) to be recorded at the same location on the transfer paper are recorded with different deviation amounts for each recording device. Therefore, the difference in the amount of deviation between the images recorded by the first photoconductor and the second photoconductor appears as a color misregistration on the transfer paper. The amount of this displacement becomes maximum at the time T / 2 in the lower part of FIG. 8, and the maximum amount of displacement from one ideal position of the first photosensitive member is ΔX ₁ , Assuming that the maximum amount of deviation from the ideal position is ΔX ₂ , the phases of these deviations match each other, and the maximum color deviation is | ΔX ₁ −ΔX ₂ |. [Object of the Invention] The present invention provides an image forming apparatus capable of obtaining a color image by superposing color toner images formed on a plurality of photoconductors, to obtain a color image without color shift on a transfer paper. It is an object of the present invention to provide a device capable of [Structure of the Invention] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention uniformly arranges a latent image carrier having an exposure position at which image light for forming an electrostatic latent image is irradiated and the surface of the latent image carrier. A plurality of recording devices each including a charging charger that electrically charges the electrostatic latent image, a developing unit that visualizes the electrostatic latent image, and a transfer unit that transfers the developed image onto a transfer sheet are arranged, and the transfer sheet is conveyed by the transfer sheet conveying unit. In an image forming apparatus that sequentially conveys the images to each recording apparatus and transfers the images in an overlapping manner,
One driven gear is fixed to the support shaft of the latent image carrier of each recording device, and the driven gear is interlocked at each angle formed by the exposure position and the transfer position as an integral fraction of 360 °. It is characterized in that the plurality of drive transmission members are driven simultaneously. [Operation] The basic principle of the present invention is to drive all the teeth of the driven gear driven by the plurality of drive transmission members at the exposure position by the plurality of drive transmission members even at the transfer position, The latent image carrier is rotationally driven by the tooth having the highest rotational speed among these teeth at both the exposure position and the transfer position. As shown in Examples 90 ° and 120 ° to be described later, the plurality of drive transmission members are arranged at an angle of an integer fraction of 360 °, and the arrangement angle between the drive transmission members is set. 360 divided by an integer equal to
This can be achieved by arranging the exposure position and the transfer position at an angle of, and thereby matching the rotational phases of the latent image carrier at the exposure position and the transfer position. As a result, the image on the transfer paper is not distorted,
It is possible to obtain a color image without color shift on the transfer paper. Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a color copying machine as an example of the image forming apparatus. The copier includes a scanner unit 1 for reading a document, an image processing unit 2 for electrically processing an image signal output as a digital signal from the scanner unit 1, and image recording information of each color from the image processing unit 2. And a printer unit 3 for forming an image on copy paper based on the image data. The scanner 1 has a lamp 5 for scanning and illuminating the original on the original placing table 4, for example, a fluorescent lamp. The reflected light from the original when illuminated by the fluorescent lamp 5 is reflected by the mirrors 6, 7, 8 and is incident on the imaging lens 9. By the imaging lens 9,
The image light is imaged on a dichroic prism 10 and split into light of three wavelengths, for example, red R, green G, and blue B, and a light receiver 11, for example, a red CC for each wavelength light.
It is incident on D11R, CCD11G for green, and CCD11B for blue. Each of the CCDs 11R, 11G, and 11B converts incident light into a digital signal and outputs the digital signal. The output is subjected to necessary processing in the image processing unit 2 to record color information of each color, for example, black (hereinafter, abbreviated as Bk). , Yellow (Y for short), magenta (M for short), and cyan (C for short) for recording. FIG. 1 shows an example in which four colors of Bk, C, M, and Y are formed.
A color image can be formed using only colors. In that case, the number of recording devices can be reduced by one set compared to the example of FIG. The signal from the image processing unit 2 is input to the printer unit 3 and sent to the respective color laser light emitting devices 12Bk, 12C, 12M and 12Y. In the example of the figure, the printer unit has four sets of recording devices 13Bk, 13Bk.
C, 13M, and 13Y are arranged side by side. Since the recording devices 13 are made of the same components, the recording device for C will be described for simplicity of description, and the other colors will be omitted. For each color, the same portions are denoted by the same reference numerals, and in order to distinguish the configuration of each color, a reference numeral indicating each color is added to the reference numeral. The recording device 13C has a drum lock photoconductor 14C in addition to the laser light emitting device 12C. The photoreceptor 14 as a latent image carrier has a charging charger 15
C, exposure device using laser emitting device 12C, developing device 16
C, the transfer charger 17C, etc. are energized in the same manner as in a known copying machine. Photoreceptor 14C made uniform by charging charger 15C
Forms a latent image of a cyan light image by exposure with the laser emitting device 12C, and develops it with the developing device 16C to form a visible image. The copy paper supplied from the paper feed unit 19 by the paper feed roller 18, for example, from one of the two paper feed cassettes, is fed to the transfer belt 21 which is a transfer paper conveyance unit with the leading ends aligned by the registration rollers 20 and at the same timing. To be Transfer belt
The copy paper conveyed by 21 is sequentially sent to the photoconductors 14Bk, 14C, 14M, and 14Y on which the visible images are formed, and the visible images are transferred under the action of the transfer charger 17. The transferred copy sheet is fixed by the fixing roller 22 and discharged by the discharge roller 23. The copy paper can be accurately conveyed at the speed of the transfer belt by being electrostatically attracted to the transfer belt 21. FIG. 2 shows a main part of an example of a rotary drive system for each of the photoconductors 14Bk, 14C, 14M and 14Y. The four gears 25 are the four photoconductors.
14Bk, 14C, 14M, 14Y photoconductor support shafts 30Bk, 30C, 3
It is fixed on 0M and 30Y and meshes with a worm 28 which is rotationally driven by a drive source (not shown) such as a motor. When the worm 28 rotates, the rotation of the worm 28 is transmitted through the gears 25 and the photoconductor support shafts 30Bk, 30C, 30M and 30Y to the photoconductors 14B.
It is transmitted to k, 14C, 14M and 14Y, which causes the photoconductor to rotate. In the case of this embodiment, the exposure position and the transfer position on the photoconductor are shifted by 180 °, and one support member fixed to each of the support shafts 30Bk, 30C, 30M and 30Y of the photoconductors. Gears 25Bk, 25C, 25M and 25Y as drive transmission members are provided, and two worms 28 are meshed with each gear 25 at positions shifted by 180 °. Each worm 28 is attached to two worm shafts 26, and gears 27 provided at the ends of the worm shafts 26 are connected to each other via two idle gears 29. Two idle gears 29 are arranged in order to align the rotation direction of the worm 28 with the normal direction, that is, to rotate the two worm shafts 26 in opposite directions,
In addition, the gear 27 at the end of each worm shaft 26
It has the same number of teeth in order to make 28 rotation speeds the same. As long as the transmission means is such that the two worm shafts rotate in opposite directions at the same number of rotations, it is obvious that the transmission means can be constituted by adopting other means without being limited to the embodiment. is there. In the embodiment shown in FIG. 2, since two worms 28, 28 mesh with one gear 25, when the two worms 28, 28 each make one rotation, the gears 25 are respectively rotated. The worms 28, 28 are rotated by a larger angle with respect to the rotation center of one tooth at a position facing each other. In other words, the speed fluctuation of the photosensitive member support shaft 30 is obtained by superimposing the waveforms of the speed fluctuations when driven by only one worm and having a higher speed. FIG. 4 (a) is a diagram for explaining this principle. D is a photoconductor as a latent image carrier, G is a gear.
The two teeth of the gear G are shown by a and b, and only the teeth cited in this description are shown and the other teeth are omitted. Note that, for the sake of clarity, the exposure position and the transfer position are shown by moving in the clockwise direction. O is the center of protrusion of the gear and O'is the center of rotation of the gear. The distance between the correct center O and the center of rotation O'of this gear is actually extremely short, but in this figure it is greatly exaggerated. The center of rotation O ′ of the gear G coincides with the center of rotation of the photoconductor support shaft and the photoconductor D. Note that W ₁ and W ₂ indicate the drive of the gear G by the drive transmission member. In this figure, the gear G is eccentrically attached to the photosensitive member support shaft O'by the length of O-O ', and since the rotation center O'is located below the correct center O in the figure, the rotation center O'. ′ To tooth a (0′-a) is shorter than the distance to tooth b (0′-b), so that one drive transmission member causes one of teeth a or b to be of equal length (eg worm When it is driven by one rotation), the rotation angle θa of the gear G by the tooth a is the rotation angle θ of the gear G by the tooth b.
It becomes larger than b. Thus, as shown, when the point A on the photosensitive body (actually corresponds to a line on the photoreceptor) is in the exposure position shown, the gear G and a photoreceptor D is the tooth by drive transmission member W ₁ Even if the tooth b of the gear G is driven by the drive transmitting member W ₂ at the same time as the tooth b of the gear G is driven by the drive transmission member W _{2 at a} large rotation angle θa by the drive of the tooth a, the gear b is slow. It does not affect the rotational speed of G. 4 (b) and 4 (c), as shown in FIG. 4 (a), two worms W ₁ and W ₁ are provided as drive transmission members for driving the teeth a and b of the gear G at positions separated by 180 °. W ₂ is provided, and the fluctuation of the rotation speed of the gear G is shown when the gear G is driven by only one worm. The horizontal axis indicates the gear G.
And the vertical axis represents the variation of the rotation speed in comparison with the rotation speed V ₀ when the rotation center coincides with the correct center of the gear. Incidentally, in these figures (b) and (c), the rotation angle at which the starting point is not substantially affected by the eccentricity, that is, in FIG. When b is at the position S'180 ° apart from this S (b),
In the diagram (c), the starting point is used. At this starting point, the tooth a, which is located at the position S and has the highest rotation speed, gradually increases in rotation speed as the gear G approaches the worm W ₁ by the clockwise rotation of the gear G, and the gear G rotates T / 4 rotations. When the tooth a comes to a position driven by the worm W ₁ after rotating for 90 °, which is the period, the maximum rotation speed is reached as shown in FIG. The amount becomes ΔV. At this time, the tooth b having the slowest rotation speed is the worm W ₂
It is in a position to be driven by, and this worm W ₂ alone is the gear G
If is driven, it will rotate at the slowest rotation speed (-ΔV) as shown in FIG.
The gear G rotates at the maximum rotation speed by driving the tooth a described above. FIG. 3D shows the actual rotation speed of the gear G. Further, when the gear G rotates 90 ° C. to the position of T / 2 (half rotation), the teeth a and b are not driven, and at the time of T / 4 rotation described above,
Since the teeth at the positions S and S'are driven by the _two worms W ₁ and W ₂ , respectively, the rotation speed of the gear G is the same as that at the time of rotation T / 2 in FIGS. As shown,
Similar to the case where the tooth a is in the S position, it is almost the ideal rotation speed.
It becomes V ₀ . In addition, when the gear G further rotates 90 ° and rotates 4/3,
This time the tooth a rotational speed becomes maximum is driven by a worm W ₂ moved to the position of a ', in the same manner as described above,
The gear G has its maximum rotational speed (Δ) regardless of its tooth b moving to the b ′ position and the drive by the worm W2.
V) rotates. (D) shows the rotational speed of the gear when the gear G is driven by the _two worms W ₁ and W ₂ described above. As is clear from this figure, the exposure position and the transfer position are shown. Since the rotation speed of the gear G, and hence the photoconductor, becomes the same for each half rotation equal to the interval, no distortion occurs in the exposed and transferred image. Further, if the angle between the exposure position and the transfer position is equal to the angle between the worms W ₁ and W ₂ described above, the position of the worm with respect to the exposure / transfer position may have any angular relationship. It will be clear from the above description. In the above description, the tooth a that maximizes the rotation speed of the gear G has been described as an example. However, in general, all the teeth that have been driven by the driving means that interlock with the exposure position are driven by the driving means that interlock with each other at the transfer position. If it is driven, the driving of the gear G by the tooth having the fastest rotation speed among these teeth is given priority, and the rotation speed of the photoconductor at the time of exposure becomes the same as that at the time of transfer, and the exposure / transfer is performed. There is no distortion in the image. FIG. 5 shows a recording device of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention, in which an exposure position for projecting an optical image from the exposure device 12 on the photoconductor 14 and the photoconductor by the transfer charger 17. The angle α between the upper toner image and the transfer position at which the toner image is transferred is 120 °. The drive section of this recording apparatus is shown in FIG. 6, and three drive gears 31, 31, 31 are provided at a position of an angle of 120 ° on the gear 25 attached to the photoconductor support shaft 30. It is meshed. The rotation of the drive pulley 33 provided on the shaft of the motor 32 is transmitted to the three drive gears 31, 31, 31 via the belt 34. FIG. 7 is for explaining the operation of the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, and FIG. 7A is a view for explaining the operation principle of this embodiment, and FIG. ) To (d)
The three drive gears W ₂₁ , W ₂₂ and W ₂₃ are individually gear G
Is a diagram showing the fluctuation of the rotation speed when the gear G is driven, and FIG. 6 (e) shows that when the gear G is driven by three teeth r, s, t,
That is, it shows the actual fluctuation of the rotation speed. When the point A on the photoconductor D is at the exposure position as shown in the figure, the three teeth s, r, t of the gear G are respectively driven by the drive gear.
Although being driven by W ₂₁ , W ₂₂ and W ₂₃ , the gear G is rotating at the fastest speed by the drive gear W ₂₁ driving the tooth r closest to the rotation center O ′. When the gear G rotates 120 ° from the position shown in the figure and the point A on the photosensitive member reaches the transfer position, the tooth r that gives the fastest rotation speed is driven by the drive gear W _22. It rotates at the same speed as when it was exposed. The tooth r that gives the highest rotation speed is the drive gear W _22.
In a point on the exposed photosensitive member when being driven tooth r transfer is performed when it is driven by the drive gear W _23, also the teeth r is driven by the drive gear W ₂₃ transfer is performed when a point on the exposed photosensitive member tooth r is driven by the drive gear W ₂₁ that when you're. When the point A on the photoconductor is at the exposure position or the transfer position, the teeth t, s driven at the drive positions W ₂₁ , W ₂₂ , W ₂₃
Since the rotation speed due to the tooth r is slower than the rotation speed due to the tooth r, the rotation speed of the gear G is not affected, and
It is as described above that the high rotation speed is maintained. FIG. 7 (e) shows these three drive gears W ₂₁ , W ₂₂ , W _23.
When the gear G is driven by, that is, the rotation speed at the time of actual use is shown. The rotation speed becomes the same every 1/3 rotation of the gear G, which corresponds to 1/3 rotation.
If the exposure position and the transfer position are provided at an interval of °, the exposed and transferred image will not be distorted. [Advantages of the Invention] In the configuration of the present invention, since the rotational speeds of the latent image carriers at the exposure position and the transfer position are the same in each recording device to prevent distortion occurring in each monochromatic image, A particular effect is obtained in that color images having no color shift on the transfer paper are superposed.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明が適用されるカラー画像形成装置の一例
を示す概略断面図、 第２図は本発明の感光体の駆動系の一実施例を示す概略
断面図、 第３図は感光体の駆動系の偏心による速度変動を説明す
るための図、 第４図は２つのウォームによって駆動する場合の速度変
動を示す図、 第５図は本発明の画像形成装置の他の実施例を示す概略
断面図、 第６図は第５図における感光体の駆動系の実施例を示す
概略断面図、 第７図は第６図の実施例における各ギヤの速度変動を示
す図、 第８図は従来の二つの感光体の速度変動とずれ量を示す
グラフである。 12……露光手段、14……潜像担持体、17……転写手段、
25……被駆動伝達部材、28,28,31,31,31……複数の駆動
伝達部材、30……支持軸。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic sectional view showing an example of a color image forming apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic sectional view showing an embodiment of a photoconductor drive system of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining speed fluctuations due to eccentricity of the drive system of the photoconductor, FIG. 4 is a graph showing speed fluctuations when driven by two worms, and FIG. 5 is an image forming apparatus of the present invention. 6 is a schematic sectional view showing another embodiment of the drive system of the photoconductor in FIG. 5, and FIG. 7 is a schematic sectional view showing the speed fluctuation of each gear in the embodiment of FIG. FIG. 8 and FIG. 8 are graphs showing the speed fluctuation and the deviation amount of two conventional photoconductors. 12 ... exposure means, 14 ... latent image carrier, 17 ... transfer means,
25 ... Driven transmission member, 28, 28, 31, 31, 31, ... Plural drive transmission members, 30 ... Support shaft.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．静電潜像を形成するために画像光が照射される露光
位置を有する潜像担持体と該潜像担持体表面を一様に帯
電する帯電チャージャと該静電潜像を顕像化する現像手
段と該顕像を転写紙上に転写する転写手段とを備えた記
録装置を複数個配置し、転写紙搬送手段により転写紙を
各記録装置に順次搬送して画像を重ねて転写する画像形
成装置において、 各記録装置の潜像担持体の支持軸にはそれぞれ一つの被
駆動歯車を固定し、該被駆動歯車には、360゜の整数分
の１とした露光位置と転写位置とのなす角度ごとに連動
する複数の駆動伝達部材を係合せしめるとともに、上記
複数個の記録装置における上記複数の駆動伝達部材を同
時に駆動するように構成したことを特徴とするカラー画
像形成装置。(57) [Claims] A latent image carrier having an exposure position where image light is irradiated to form an electrostatic latent image, a charger for uniformly charging the surface of the latent image carrier, and development for visualizing the electrostatic latent image. An image forming apparatus in which a plurality of recording devices each including a transfer unit and a transfer unit that transfers the visible image onto the transfer paper are arranged, and the transfer paper is sequentially transferred to each recording device by the transfer paper transfer unit to transfer the images in an overlapping manner. In the above, one driven gear is fixed to the support shaft of the latent image carrier of each recording device, and the angle formed between the exposure position and the transfer position, which is an integral fraction of 360 °, is fixed to the driven gear. A color image forming apparatus characterized in that a plurality of drive transmission members interlocking with each other are engaged with each other, and the plurality of drive transmission members in the plurality of recording devices are simultaneously driven.