JP2675349B2 - Ultrasonic probe - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、血管内壁等の狭い部位を観測するときに用
いるいわゆるミニチュアプローブと称せられる超音波プ
ローブに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic probe called a miniature probe used when observing a narrow site such as an inner wall of a blood vessel.
〔従来の技術〕 ミニチュアプローブと称せられる口径の小さな超音波
プローブは、第８図に示すようにカテーテル36先端に超
音波振動子37を設けたものである。そして超音波による
走査をする場合は、例えば血管38等に超音波プローブを
挿入し後端を超音波プローブ挿入方向に移動することに
より、カテーテル先端に設けてある超音波振動子37を前
記方向に移動して行っている。[Prior Art] An ultrasonic probe having a small diameter called a miniature probe is provided with an ultrasonic transducer 37 at the tip of a catheter 36 as shown in FIG. When scanning with ultrasonic waves, for example, by inserting the ultrasonic probe into the blood vessel 38 or the like and moving the rear end in the ultrasonic probe insertion direction, the ultrasonic transducer 37 provided at the catheter tip is moved in the direction. Move and go.
また、第９図に示すようにカテーテル38内部に超音波
振動子39を設け、さらにカテーテル38内部に空気を送り
込むチャンネルを２チャンネル40,41形成し、送気ポン
プから空気を送り込むことによりピストン等を介して超
音波振動子を超音波プローブ挿入方向に移動して超音波
による走査を行うものがある。Further, as shown in FIG. 9, an ultrasonic transducer 39 is provided inside the catheter 38, two channels 40 and 41 for sending air are further formed inside the catheter 38, and a piston or the like is formed by sending air from an air supply pump. There is a method in which an ultrasonic transducer is moved in the ultrasonic probe insertion direction via a to perform scanning with ultrasonic waves.
しかしながら、第８図に示すような従来の超音波プロ
ーブは超音波振動子を挿入方向に移動して走査する場
合、カテーテルが血管等のフレキシブルな径路に延在し
ているので、カテーテル後端の駆動部により走査量ｌ分
だけ移動してもカテーテル先端に伝達されるまでに血管
等に移動力が吸収されてしまい、カテーテル先端の走査
量はｌ′と減少してしまったり、レスポンスが悪いとい
う不具合があった。However, in the conventional ultrasonic probe as shown in FIG. 8, when the ultrasonic transducer is moved in the insertion direction for scanning, the catheter extends in a flexible path such as a blood vessel. Even if the drive unit moves by the scanning amount l, the moving force is absorbed by the blood vessel or the like before being transmitted to the catheter tip, and the scanning amount at the catheter tip decreases to l ', or the response is poor. There was a problem.
また、第９図に示すようにカテーテル内部において超
音波振動子を空気圧で移動走査するものは、仮にレスポ
ンスが向上したとしても超音波振動子とカテーテル壁面
との間で超音波の多重反射が生じたり、走査中に超音波
振動子とカテーテルとの間に空気が入ったり、空気がカ
テーテル内部から外部へ漏れてカテーテル外壁に気泡が
付着したりして空気による超音波の全反射が生じてモニ
タ上に良好な画像を映出できないという不具合があっ
た。さらにカテーテルと超音波振動子を密着させねばな
らず、このため駆動の際にカテーテルと超音波振動子の
摩擦振動が、画像にノイズとなって表われてしまうとい
う不具合もあった。Further, as shown in FIG. 9, in the case where the ultrasonic transducer is moved and scanned by air pressure inside the catheter, multiple reflection of ultrasonic waves occurs between the ultrasonic transducer and the catheter wall surface even if the response is improved. Or, air enters between the ultrasonic transducer and the catheter during scanning, or air leaks from the inside of the catheter to the outside and bubbles adhere to the outer wall of the catheter, causing total reflection of ultrasonic waves by the air and monitoring. There was a problem that a good image could not be projected on top. Further, the catheter and the ultrasonic transducer have to be brought into close contact with each other, which causes a problem that frictional vibration between the catheter and the ultrasonic transducer appears as noise in an image during driving.
本発明は上記問題点を解決すべく提案されるもので、
カテーテル後端の操作部において駆動力を生じさせ先端
の超音波振動子を追従させるにあたり、レスポンスの向
上を図るとともに良好な画像をモニタ上に映出すること
のできる超音波プローブを提供することを目的としたも
のである。The present invention is proposed to solve the above problems,
In order to generate a driving force in the operation part at the rear end of the catheter and cause the ultrasonic transducer at the front end to follow, it is possible to provide an ultrasonic probe capable of improving response and displaying a good image on a monitor. It is intended.
本発明は上記目的を達成するため可撓性のカテーテル
先端に超音波振動子を設け、カテーテル他端に超音波振
動子の移動操作部を設けた超音波プローブにおいて、超
音波振動子をカテーテル先端から超音波プローブ挿入方
向前方に前後動可能に設け、前記移動操作部を移動量検
出可能に設け、超音波振動子と移動操作部との間のカテ
ーテル内部には移動操作部の駆動力伝達媒体液を充満し
たものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic probe in which an ultrasonic transducer is provided at a flexible catheter tip and an ultrasonic transducer movement operation unit is provided at the other end of the catheter. Is provided so as to be movable back and forth forward in the insertion direction of the ultrasonic probe, the movement operation unit is provided so as to detect the movement amount, and the driving force transmission medium of the movement operation unit is provided inside the catheter between the ultrasonic transducer and the movement operation unit. It is full of liquid.
これにより、カテーテル内の駆動力伝達媒体液を介し
て先端の超音波振動子に手元のピストン運動力を効率よ
く伝達できる。As a result, the piston motion force at hand can be efficiently transmitted to the ultrasonic transducer at the tip via the driving force transmission medium liquid in the catheter.
第１図は、本発明の第１実施例を示す全体図である。
超音波振動子２を設けた先端駆動部１は、カテーテル３
先端にシリンダ軸５を介して挿入方向に移動可能に設け
ている。先端駆動部１の後方にはカテーテル３を手元側
まで延在し、手元側には先端駆動部１へピストン運動力
を伝達するピストン19、超音波振動子２の走査位置を検
出する走査位置検出部４を設け、この走査位置検出部４
には各種の信号線を通し先端にコネクタ７を具えたコー
ド６を設けている。FIG. 1 is an overall view showing the first embodiment of the present invention.
The tip drive unit 1 provided with the ultrasonic transducer 2 is a catheter 3
It is provided at the tip end so as to be movable in the insertion direction via the cylinder shaft 5. A catheter 3 extends to the proximal side behind the distal end driving unit 1, and a scanning position detection for detecting the scanning position of the piston 19 and the ultrasonic transducer 2 which transmit the piston motive force to the distal end driving unit 1 on the proximal side. The scanning position detecting section 4 is provided with the section 4.
Is provided with a cord 6 through which various signal lines are passed and a connector 7 is provided at the tip.
第２図は、内部構成を示す断面図である。先端駆動部
１の後部にはシリンダ軸５が連結してあり、シリンダ13
の前後動により先端駆動部１が移動するようにしてあ
る。先端駆動部１の後方にはシリンダ軸５を介して先端
硬性部22、後端硬性部23を両端に設けたテフロン等から
成るカテーテル３を延在している。先端硬性部22とカテ
ーテル３の端部とは糸24、接着剤25によって緊締してあ
り、後端硬性部23とカテーテル３の他端部とは同様に糸
26、接着剤27によって緊締してある。FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure. A cylinder shaft 5 is connected to the rear portion of the tip drive unit 1, and the cylinder 13
The tip drive unit 1 is moved by the forward and backward movement of the. A catheter 3 made of Teflon or the like having a distal end hard portion 22 and a rear end hard portion 23 provided at both ends is extended via the cylinder shaft 5 behind the distal end drive unit 1. The tip hard part 22 and the end of the catheter 3 are tightened with a thread 24 and an adhesive 25, and the back hard part 23 and the other end of the catheter 3 are similarly threaded.
Tightened with adhesive 26 and adhesive 27.
先端硬性部22内には挿通したシリンダ軸５の外周に接
するようにＯリング８を設けるとともにシリンダ13の外
周には先端硬性部22内壁に接するようにＯリング10を設
けてそれぞれ水密を保っている。更に先端硬性部22内の
シリンダ軸５外周にはスプリング９を設けて先端駆動部
１の前後動の円滑化を図っている。超音波振動子２に接
続している信号線11は、シリンダ軸５、シリンダ13内を
通りカテーテル３の側壁を通って手元側のコード６内へ
導かれている。An O-ring 8 is provided in the tip hard part 22 so as to contact the outer circumference of the inserted cylinder shaft 5, and an O-ring 10 is provided on the outer circumference of the cylinder 13 so as to contact the inner wall of the tip hard part 22 to keep watertightness. There is. Further, a spring 9 is provided on the outer circumference of the cylinder shaft 5 in the hard tip portion 22 to smooth the forward and backward movement of the tip drive portion 1. The signal line 11 connected to the ultrasonic transducer 2 is guided through the cylinder shaft 5 and the cylinder 13 and the side wall of the catheter 3 into the cord 6 on the proximal side.
後端硬性部23内には、ピストン19の構成部であるシリ
ンダ21およびシリンダ21に連続するギヤ15を挿通してい
る。シリンダ21の外周には、Ｏリング14を後端硬性部内
壁に接するように設けて水密を保っている。後端硬性部
23の手元側端部には走査位置検出部４を設けており、ピ
ストン19のギヤ15に噛合する歯車16を駆動伝達部17を介
してエンコーダ18に接続している。エンコーダ18からの
信号線20はコード６へと導かれている。A cylinder 21 that is a component of the piston 19 and a gear 15 that is continuous with the cylinder 21 are inserted into the rear end hard portion 23. An O-ring 14 is provided on the outer periphery of the cylinder 21 so as to be in contact with the inner wall of the rear end hard portion to maintain watertightness. Rear end hard part
A scanning position detecting unit 4 is provided at the proximal end of 23, and a gear 16 meshing with a gear 15 of a piston 19 is connected to an encoder 18 via a drive transmitting unit 17. The signal line 20 from the encoder 18 is led to the code 6.
カテーテル３の内部には、先端硬性部22内のシリンダ
13と後端硬性部23内のシリンダ21により押圧力を受ける
油12を充満している。Inside the catheter 3, there is a cylinder inside the rigid tip 22.
13 and the cylinder 21 in the rear end hard portion 23 are filled with the oil 12 which receives a pressing force.
このように構成しているため、ピストン19を押し込む
と後端硬性部23内およびカテーテル３内の油12に押圧力
が加わり、先端硬性部22内の油12がシリンダ13に押圧力
を伝達するので、スプリング９の力に抗して先端駆動部
１を前方に移動させる。With this configuration, when the piston 19 is pushed in, a pressing force is applied to the oil 12 in the rear end hard part 23 and the catheter 3, and the oil 12 in the tip hard part 22 transmits the pressing force to the cylinder 13. Therefore, the tip drive unit 1 is moved forward against the force of the spring 9.
一方、ピストン19の圧力を解除するとスプリング９の
復元力により、シリンダ13を手元側に押し込み先端駆動
部１を後退させることができる。このようにして先端駆
動部１は、挿入方向に前後動可能となる。On the other hand, when the pressure of the piston 19 is released, the restoring force of the spring 9 allows the cylinder 13 to be pushed toward the hand side to retract the tip drive unit 1. In this way, the tip drive unit 1 can be moved back and forth in the insertion direction.
走査位置検出部４では、ピストン19を押し込むことに
より歯車16がギヤ15に連動して回転することにより駆動
伝達部17を介してエンコーダ18を回転させる。このエン
コーダ18の位置検出信号が信号線20を介して外部へ送信
されることにより、ピストン19の位置が検出される。こ
のピストン19の位置は先端駆動部１に設けてある超音波
振動子２の位置と符号するので、超音波振動子２の位置
を確認しながら駆動させて超音波断層像を得ることがで
きる。In the scanning position detecting section 4, the gear 18 is rotated in conjunction with the gear 15 by pushing the piston 19, thereby rotating the encoder 18 via the drive transmission section 17. The position of the piston 19 is detected by transmitting the position detection signal of the encoder 18 to the outside via the signal line 20. Since the position of this piston 19 is coded with the position of the ultrasonic transducer 2 provided in the tip drive unit 1, the ultrasonic transducer 2 can be driven while confirming the position to obtain an ultrasonic tomographic image.
本実施例では、ピストン19と駆動力伝達媒体液である
油12により、ピストン19のレスポンスを確実に先端駆動
部１に伝達しながら移動量を調整できる。In this embodiment, the movement amount can be adjusted while reliably transmitting the response of the piston 19 to the tip drive unit 1 by the piston 19 and the oil 12 which is the driving force transmission medium liquid.
第３図は、本発明の第２実施例を示すものである。第
１実施例と対応する個所には同一符号を付した。この実
施例では第１実施例と異なり、先端硬性部22内を前後動
するシリンダ13の駆動力伝達媒体液と接する端部に磁極
部28を設けるとともに対応する後端硬性部23内を前後動
するシリンダ21の端部にも磁極部29を設けている。駆動
力伝達媒体液を磁性流体30とすることはいうまでもな
い。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, unlike the first embodiment, a magnetic pole 28 is provided at the end of the cylinder 13 that moves back and forth in the tip hard part 22 in contact with the driving force transmitting medium liquid, and the corresponding back end hard part 23 moves back and forth. A magnetic pole portion 29 is also provided at the end of the cylinder 21 that operates. It goes without saying that the driving force transmission medium liquid is the magnetic fluid 30.
本実施例では、磁極部28,29と磁性流体30とで吸引
力、反発力を生じさせながら先端駆動部を移動させるよ
うにしているため、磁性流体30に押圧力が付加されても
外部へ漏れることが少なくピストンのレスポンスを確実
に先端駆動部に伝達できる。In the present embodiment, the magnetic poles 28 and 29 and the magnetic fluid 30 move the tip drive portion while generating the attractive force and the repulsive force. There is little leakage and the response of the piston can be reliably transmitted to the tip drive unit.
第４図は、本発明の第３実施例を示すもので駆動力伝
達媒体液を第１実施例では単に油としているが、特にひ
まし油31と限定したものである。このようにすることに
よりピストンの駆動力によるレスポンスが向上するとと
もに、仮にひまし油31が図示のごとく外部へもれたとし
ても害がないばかりか超音波エマルジョン効果が生じる
のである。つまり、超音波振動子を駆動して超音波エコ
ーをとる場合、ひまし油31が体腔内の観察組織に散布さ
れたと同様となり観察組織が超音波に反応し易すくなる
のである。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. The driving force transmitting medium liquid is simply oil in the first embodiment, but it is particularly limited to castor oil 31. By doing so, the response due to the driving force of the piston is improved, and even if the castor oil 31 leaks to the outside as shown in the drawing, there is no harm and the ultrasonic emulsion effect is produced. That is, when the ultrasonic transducer is driven to obtain an ultrasonic echo, it becomes similar to that the castor oil 31 is sprinkled on the observed tissue in the body cavity, and the observed tissue easily reacts to the ultrasonic waves.
第５図，第６図は本発明の第４実施例を示したもので
先端硬性部22の内壁に突起部32を形成するとともにシリ
ンダ胴部13aにガイド溝33を形成して係合させ、シリン
ダ13を前方に移動させる際に先端駆動部１にスパイラル
な回転運動をさせるのである。その運動状態を示したの
が第６図である。このように構成してあるため超音波プ
ローブを狭窄した個所へ円滑に挿入できる。FIGS. 5 and 6 show a fourth embodiment of the present invention in which a protrusion 32 is formed on the inner wall of the distal end hard portion 22 and a guide groove 33 is formed on the cylinder body 13a for engagement. When the cylinder 13 is moved forward, the tip drive unit 1 is caused to make a spiral rotary motion. FIG. 6 shows the motion state. With this structure, the ultrasonic probe can be smoothly inserted into the narrowed portion.
第７図は、本発明の第５実施例を示したもので走査位
置検出部の他の実施例である。シリンダ21に白黒の縞模
様の位置検出用マーク34を形成し、このマーク34の動き
を読み取れるようにフォトリフレクタ35を設けている。
このように構成することにより、マーク34の本線をカウ
ントすることによりピストン19の移動量を検出すること
ができる。FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention, which is another embodiment of the scanning position detector. A black and white striped position detection mark 34 is formed on the cylinder 21, and a photo reflector 35 is provided so that the movement of the mark 34 can be read.
With this configuration, the movement amount of the piston 19 can be detected by counting the main line of the mark 34.
以上のごとく本発明によれば手元操作部による駆動力
が先端の駆動部にレスポンス良く伝達できる。As described above, according to the present invention, the driving force from the operating portion at hand can be transmitted to the driving portion at the tip with good response.
しかも超音波振動子からの超音波出射方向に障害とな
るものがなく、また超音波振動子の動作の際、摩擦を生
じるものがないためモニタ上に良好な超音波画像を映出
できる。Moreover, there is no obstacle in the direction of the ultrasonic wave output from the ultrasonic vibrator, and since there is nothing that causes friction during the operation of the ultrasonic vibrator, a good ultrasonic image can be displayed on the monitor.
第１図は、本発明の第１実施例の概要図、 第２図は、同断面図、 第３図は、本発明の第２実施例を示す一部断面図、 第４図は、本発明の第３実施例を示す一部断面図、 第５図は、本発明の第４実施例を示す一部断面図、 第６図は、同動作説明図、 第７図は、本発明の第５実施例を示す一部断面図、 第８図は、従来例を示す使用状態図、 第９図は、他の従来例を示す一部断面図である。 １……先端駆動部、２……超音波振動子 ３……カテーテル、４……走査位置検出部 ５……シリンダ軸、12……油 13……シリンダ、19……ピストン 21……シリンダ、22……先端硬性部 23……後端硬性部 1 is a schematic view of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the same, FIG. 3 is a partial sectional view showing a second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a partial sectional view showing a third embodiment of the invention, FIG. 5 is a partial sectional view showing a fourth embodiment of the invention, FIG. FIG. 8 is a partial sectional view showing a fifth embodiment, FIG. 8 is a use state diagram showing a conventional example, and FIG. 9 is a partial sectional view showing another conventional example. 1 ... Tip drive part, 2 ... Ultrasonic transducer 3 ... Catheter, 4 ... Scanning position detection part 5 ... Cylinder shaft, 12 ... Oil 13 ... Cylinder, 19 ... Piston 21 ... Cylinder, 22 …… Tip hard part 23 …… Rear end hard part
Claims (1)
設け、カテーテル他端に超音波振動子の移動操作部を設
けた超音波プローブにおいて、超音波振動子をカテーテ
ル先端から超音波プローブ挿入方向前方に前後動可能に
設け、前記移動操作部を移動量検出可能に設け、超音波
振動子と移動操作部との間のカテーテル内部には移動操
作部の駆動力伝達媒体液を充満したことを特徴とする超
音波プローブ。1. An ultrasonic probe in which an ultrasonic transducer is provided on a flexible catheter tip and an ultrasonic transducer moving operation portion is provided on the other end of the catheter. It is provided so as to be able to move back and forth in the insertion direction forward, the movement operation part is provided so as to detect the movement amount, and the inside of the catheter between the ultrasonic transducer and the movement operation part is filled with the driving force transmission medium liquid of the movement operation part An ultrasonic probe characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22739088A JP2675349B2 (en) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | Ultrasonic probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22739088A JP2675349B2 (en) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | Ultrasonic probe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0277242A JPH0277242A (en) | 1990-03-16 |
| JP2675349B2 true JP2675349B2 (en) | 1997-11-12 |
Family
ID=16860069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22739088A Expired - Fee Related JP2675349B2 (en) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | Ultrasonic probe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2675349B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4921939B2 (en) * | 2006-11-28 | 2012-04-25 | 住友林業株式会社 | Building with daylight storage structure |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP22739088A patent/JP2675349B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0277242A (en) | 1990-03-16 |
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