JP2673841B2 - Mold with core stocker function - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、射出成形機など金型
を使用する成形機の金型に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold for a molding machine that uses a mold such as an injection molding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】射出成形機など金型を使用する成形機で
は、予定された数量の製品が成形されると次の成形製品
のために金型が交換される。少品種の製品をそれぞれ多
量に成形する場合には、金型全体が交換されるが、小さ
なギアやホイールあるいはレンズなど、多品種の製品を
それぞれ少量ずつ成形するような場合には、金型交換の
能率や金型の価格上から、金型を母型とこれに交換可能
に装着されて使用される複数の中子で構成し、必要に応
じ中子のみを交換して使用している。2. Description of the Related Art In a molding machine using a mold such as an injection molding machine, the mold is exchanged for the next molded product when a predetermined number of products are molded. When molding a large number of products of a small variety, the entire mold is replaced, but when molding a small amount of each product of a large variety such as small gears, wheels, or lenses, mold replacement is required. In terms of efficiency and price of the mold, the mold is composed of a mother mold and a plurality of cores that are interchangeably attached to the mold and used, and only the core is replaced when necessary.

【０００３】この場合、一個の母型に対して複数の中子
が存在するので、母型の中子装着部に取り付けて実働に
供する中子以外の予備中子は、成形機とは別個のストッ
カーに収められるか該母型の周辺にばらばらに放置され
ており、いずれにしても母型とは別置となっている。In this case, since there are a plurality of cores for one master die, the spare cores other than the cores to be attached to the core mounting portion of the master die for actual operation are separate from the molding machine. It is stored in a stocker or left separately around the mother die, and in any case, it is placed separately from the mother die.

【０００４】このため、中子ストッカーとロボットハン
ドを用いて中子交換を自動化する際に、個々の成形機で
母型における中子装着部と交換しようとする中子との位
置関係が異なるので、そのつど、相互の位置を調整する
必要が生じる。また、別置きの中子ストッカーは成形機
の周辺に配置されて他の機器の作動やオペレータの邪魔
になる。さらに、中子交換に際して、必要な中子を探し
たり、成形機から離れた個所へ取りに行かなければなら
ないなどの不都合がある。Therefore, when automatizing the core replacement using the core stocker and the robot hand, the positional relationship between the core mounting portion in the mother die and the core to be replaced is different in each molding machine. In each case, it becomes necessary to adjust the mutual positions. In addition, the separately placed core stocker is arranged around the molding machine and interferes with the operation of other equipment and the operator. Further, when replacing the core, there are inconveniences such as finding a necessary core and having to go to a place away from the molding machine.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、中子と母
型からなり、中子交換の自動化や手動による中子交換を
スムーズに行える金型の提供を課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a die which is composed of a core and a mother die and which can smoothly perform core exchange automation or manual core exchange.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】母型とこれに交換可能に
装着される複数の中子とで構成される金型において、母
型に複数の上記中子の収納部を形成する。In a mold comprising a mother die and a plurality of cores that are replaceably mounted on the mother die, a plurality of the above-mentioned core housings are formed in the mother die.

【０００７】[0007]

【作用】母型における中子の収納部は、複数の中子を母
型に対し定位置に固定する。The function of storing the core in the master mold is to fix the plurality of cores in a fixed position with respect to the master mold.

【０００８】[0008]

【実施例】図は射出成形機の金型１に関し、図１、図２
に可動側金型１ａが、図３に固定側金型１ｂを示してい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The drawings relate to a mold 1 of an injection molding machine, and FIGS.
The movable mold 1a is shown in FIG. 3, and the fixed mold 1b is shown in FIG.

【０００９】金型１は母型２とこれに交換可能に装着さ
れる中子３（図４）とで構成され、可動側母型２ａには
可動側中子３ａが、また、固定側母型２ｂには固定側中
子３ｂがそれぞれ装着される（図２、図３）。一個の金
型１には複数個の中子３が準備され、したがって、一個
の可動側母型２ａには複数個の可動側中子３ａが、同様
に一個の固定側母型２ｂには複数個の固定側中子ｂが準
備されている。The mold 1 is composed of a mother mold 2 and a core 3 (FIG. 4) which is replaceably mounted on the mold 2, and the movable mold 2a has a movable core 3a and a fixed mother. Fixed cores 3b are mounted on the mold 2b (FIGS. 2 and 3). A plurality of cores 3 are prepared in one die 1, and therefore, a plurality of movable cores 3a are provided in one movable side mold 2a and a plurality of movable side molds 2b are similarly provided in one fixed side mold 2b. A fixed core b is prepared.

【００１０】可動側金型１ａの母型２ａは取り付け板４
ａ、スペーサ板５ａおよびコアプレート６ａを備え（図
１、図２）、取り付け板４ａで可動プラテン７に取り付
けられている。コアプレート６ａとスペーサ板５ａにわ
たり中子装着部としての装着孔８ａと収納部としての収
納孔９ａが形成される。これらは、可動側中子３ａの外
形に合わせて円筒形をした前後方向の中空孔で、装着孔
８ａは母型２ａの中央に配置され、収納孔９ａはその両
側に、片側３個ずつが上下方向に配置されている。The mother mold 2a of the movable mold 1a is attached to the mounting plate 4
a, a spacer plate 5a and a core plate 6a (FIGS. 1 and 2), and attached to the movable platen 7 by an attachment plate 4a. A mounting hole 8a as a core mounting portion and a storage hole 9a as a storage portion are formed over the core plate 6a and the spacer plate 5a. These are hollow holes in the front-rear direction that have a cylindrical shape according to the outer shape of the movable side core 3a. The mounting hole 8a is arranged in the center of the mother die 2a, and the storage holes 9a are provided on both sides of the mounting hole 9a. It is arranged vertically.

【００１１】中子装着孔８ａおよび収納孔９ａはコアプ
レート６ａの部分で、可動側中子３ａの肩部２３ａ（後
述）が当接する段部１０ａ，１１ａを有し、図２のよう
に収納孔８ａではこの段部１１ａが装着孔８ａの段部１
０ａより少し深く、可動側中子３ａを装着すると装着孔
８ａではそのパーティング面が母型２ａのパーティング
面と一致するか若干突出し、収納孔９ａでは可動側中子
３ａのパーティング面が母型２ａのパーティング面より
も少し低くなるようにされている。The core mounting hole 8a and the storage hole 9a are portions of the core plate 6a, and have step portions 10a and 11a with which a shoulder portion 23a (described later) of the movable side core 3a abuts, and is stored as shown in FIG. In the hole 8a, this step 11a corresponds to the step 1 of the mounting hole 8a.
A little deeper than 0a, when the movable side core 3a is mounted, the parting surface of the mounting hole 8a coincides with or slightly projects from the parting surface of the mother die 2a, and the parting surface of the movable side core 3a of the storage hole 9a is It is designed to be slightly lower than the parting surface of the mother die 2a.

【００１２】装着孔８ａの後端には、取り付け板４ａに
配置されたエジェクトロッド１２が戻し用ばね１３を備
えて前後方向軸に沿い出没可能に配置されている。At the rear end of the mounting hole 8a, an eject rod 12 arranged on the mounting plate 4a is provided with a return spring 13 so as to be retractable along the longitudinal axis.

【００１３】収納孔９ａは上記段部１１ａより後部が、
取り付け板４ａに至る円筒形の中空孔に形成され、その
底部にエアアクチュエータ１４が取り付けられている。
このエアアクチュエータ１４のシリンダから前方へ突出
したロッド１５の先端には電磁石１６が一体に取り付け
られている。The storage hole 9a has a rear portion from the stepped portion 11a,
It is formed in a cylindrical hollow hole reaching the mounting plate 4a, and the air actuator 14 is mounted on the bottom thereof.
An electromagnet 16 is integrally attached to the tip of a rod 15 protruding forward from the cylinder of the air actuator 14.

【００１４】なお、コアプレート６ａには流路１７が形
成され、これには温調装置からの温調液ホース１８が接
続されている。符号１９は固定側金型１ｂとの位置決め
用ガイドピンである。A flow path 17 is formed in the core plate 6a, and a temperature control liquid hose 18 from a temperature control device is connected to the flow path 17. Reference numeral 19 is a guide pin for positioning the fixed side mold 1b.

【００１５】複数の中子３は、それぞれが図４のように
可動側と固定側を一対として準備され、全体として円柱
形である。符号ＰＬは可動側中子３ａと固定側中子３ｂ
のパーティング面であり、可動側中子３ａは前方が大径
の型部２０とされ、後部は前後方向に出没するスリーブ
２１を備えたエジェクト構造２２となっている。型部２
０とエジェクト構造２２の境界はフランジ状の肩部２３
ａに形成され、また、スリーブ２１の後端には円板形の
プッシュ板２４が一体に形成されている。符号２５は戻
しばねで、前方に押し込まれたスリーブ２１を後方の元
位置に戻すためのものである。固定側中子３ｂは可動側
中子３ａの型部２０と同径の円板状であり、エジェクト
構造などを備えないから、前後方向の寸法は比較的短
く、前縁の周縁部が上記の肩部２３ａに相当する肩部２
３ｂとなる。図４では位置決め用の切欠き２６とランナ
ープレート２７が見えている。さらに、可動側中子３ａ
と固定側中子３ｂが接合した状態でＰＬ面に沿う同一個
所には固定用の切欠き２８（ａ，ｂ）がそれぞれ両側に
形成されている。Each of the plurality of cores 3 is prepared as a pair of movable side and fixed side as shown in FIG. 4, and has a cylindrical shape as a whole. Reference symbol PL is a movable side core 3a and a fixed side core 3b.
The movable side core 3a has a large-diameter mold part 20 at the front and a rear part has an eject structure 22 having a sleeve 21 protruding and retracting in the front-rear direction. Mold part 2
The boundary between 0 and the eject structure 22 is a flange-shaped shoulder portion 23.
Further, a disc-shaped push plate 24 is integrally formed at the rear end of the sleeve 21. Reference numeral 25 is a return spring for returning the sleeve 21 pushed forward to the original position at the rear. The fixed-side core 3b is a disk-shaped member having the same diameter as the mold part 20 of the movable-side core 3a and does not have an eject structure or the like, so that the dimension in the front-rear direction is relatively short, and the peripheral portion of the front edge is the above-mentioned. Shoulder 2 corresponding to shoulder 23a
3b. In FIG. 4, the notch 26 for positioning and the runner plate 27 are visible. Furthermore, the movable core 3a
Fixing notches 28 (a, b) are formed on both sides at the same location along the PL surface with the fixed core 3b and the fixed core 3b joined together.

【００１６】固定側金型１ｂは可動側金型１ａに類似の
構造を備える。即ち、母型２ｂは取り付け板４ｂ、スペ
ーサ板５ｂおよびキャビティプレート６ｂを備え（図
３）、取り付け板４ｂで固定プラテン２９に取り付けら
れている。キャビティプレート６ｂとスペーサ板５ｂに
わたり固定側中子装着部としての装着孔８ｂと収納部と
しての収納孔９ｂが形成されている。これらは、固定側
中子３ｂの外形に合わせて円筒形をした前後方向の中空
孔で、上記と同様に装着孔８ｂは母型２ｂの中央に配置
され、収納孔９ｂはその両側に、片側３個ずつが上下方
向に配置されている。さらに、中子装着孔８ｂおよび収
納孔９ｂはキャビティプレート６ｂの部分で、固定側中
子３ｂの肩部２３ｂが当接する段部１０ｂ，１１ｂを有
し、可動側中子３ａの場合と同様、図３のように収納孔
９ｂの段部１１ｂは装着孔８ｂの段部１０ｂより少し深
い。したがって、装着孔８ｂに取り付けた固定側中子３
ｂのパーティング面は母型２ｂのパーティング面と一致
するか若干突出するが、収納孔９ｂに収納されている固
定側中子３ｂのパーティング面は母型２ｂのパーティン
グ面から少し引っ込んだ位置になる。The fixed mold 1b has a structure similar to that of the movable mold 1a. That is, the mother die 2b includes a mounting plate 4b, a spacer plate 5b, and a cavity plate 6b (FIG. 3), and is mounted on the stationary platen 29 by the mounting plate 4b. A mounting hole 8b as a fixed core mounting portion and a storage hole 9b as a storage portion are formed across the cavity plate 6b and the spacer plate 5b. These are hollow holes in the front-rear direction that have a cylindrical shape according to the outer shape of the fixed side core 3b, and similarly to the above, the mounting hole 8b is arranged at the center of the mother die 2b, and the storage holes 9b are provided on both sides thereof and on one side. Three pieces are arranged vertically. Further, the core mounting hole 8b and the storage hole 9b are portions of the cavity plate 6b, and have step portions 10b and 11b with which the shoulder portion 23b of the fixed core 3b abuts, and like the case of the movable core 3a. As shown in FIG. 3, the step portion 11b of the storage hole 9b is slightly deeper than the step portion 10b of the mounting hole 8b. Therefore, the fixed core 3 attached to the mounting hole 8b
The parting surface of b coincides with or slightly projects from the parting surface of the mother die 2b, but the parting surface of the stationary core 3b housed in the housing hole 9b is slightly retracted from the parting surface of the mother die 2b. It becomes the position.

【００１７】固定側母型２ｂにおけるそれぞれの収納孔
９ｂの底部には可動側母型２ａの場合と同様にエアアチ
ュエータ１４が取り付けられ、電磁石１６を先端に備え
たロッド１５を後方に向けている。符号１７、１８は可
動側母型２ａにおけると同様の流路と温調液ホースであ
って、キャビティプレート６ｂにも構成されている。An air actuator 14 is attached to the bottom of each accommodation hole 9b in the fixed-side mother die 2b as in the case of the movable-side mother die 2a, and a rod 15 having an electromagnet 16 at its tip is directed rearward. There is. Reference numerals 17 and 18 are flow paths and temperature control liquid hoses similar to those in the movable side mold 2a, and are also configured in the cavity plate 6b.

【００１８】なお、固定側母型２ｂは３プレート型金型
に似た構造が付加されており、型開きの際にキャビティ
プレート６ｂ、スペーサ板５ｂが取り付け板４ｂから脱
落しないように、前後方向のストッパーピン３０が設け
られている。また固定がりわ母型２ｂでは収納孔８ｂの
底部から取り付け板４ｂにかけて２本の貫通孔３１が形
成されて内部に押し棒３２が装着されている。The stationary side mold 2b has a structure similar to that of a three-plate mold, and the front and rear directions are set so that the cavity plate 6b and the spacer plate 5b do not fall off from the mounting plate 4b when the mold is opened. Stopper pins 30 are provided. Further, in the fixed glue mother die 2b, two through holes 31 are formed from the bottom portion of the storage hole 8b to the mounting plate 4b, and the push rod 32 is mounted inside.

【００１９】エアアチュエータ１４のそれぞれは、図５
に示すように自己復帰型でピストン３３の背部（ロッド
１５と反対側）に戻しばね３４を備え６前部がエア室３
５となっている。エア室３５は２ポート３位置の電磁切
り換え弁３６を介して高圧エアソースＡＳと外気に通じ
ている。切り換え弁３６を操作するソレノイド３７は並
列に接続されたスイッチＳ１、およびタイマー３８の接
点Ｓ２を介して電源に接続され、また、電磁石１６は電
磁スイッチ３９の接点Ｓ３を介して電源に接続されてい
る。Each of the air actuators 14 is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, a return spring 34 is provided on the back side of the piston 33 (on the side opposite to the rod 15) and the front side of the piston 33 has an air chamber 3
It is 5. The air chamber 35 communicates with the high-pressure air source AS and the outside air via the electromagnetic switching valve 36 located at the 2-port / 3-position. The solenoid 37 for operating the switching valve 36 is connected to the power source via the switch S1 connected in parallel and the contact S2 of the timer 38, and the electromagnet 16 is connected to the power source via the contact S3 of the electromagnetic switch 39. There is.

【００２０】スイッチＳ１は押されている時だけ接点が
閉じる押しボタンスイッチで、外部からマニュアルで操
作され、タイマー３８はＯＮ作動で接点Ｓ２を閉じると
共に計時を開始し、設定時間ｔの後のリセット作動で該
接点Ｓ２を開くものである。スイッチＳ１の接点はタイ
マー３８の接点と極性が逆となるように接続されてい
る。そして、タイマー３８と電磁スイッチ３９は可動側
および固定側の収納孔９（ａ，ｂ）に配置され、中子３
（ａ，ｂ）の出入で作動するリミットスイッチ４０でＯ
Ｎ・ＯＦＦされる。実施例では、中子３（ａ，ｂ）が収
納孔９（ａ，ｂ）に挿入された時にリミットスイッチ４
０の接点が閉じてタイマー３８、電磁スイッチ３９がＯ
Ｎ作動され、取り出される時に接点が開いてＯＦＦ作動
されるものである。なお、図４では説明の都合上、リミ
ットスイッチ４０を構造上配置される個所と回路上配置
される個所の２か所に示している。The switch S1 is a push-button switch whose contacts are closed only when it is pressed. It is manually operated from the outside, and the timer 38 closes the contacts S2 by the ON operation and starts timing, and resets after a set time t. The contact opens the contact S2. The contact of the switch S1 is connected so that its polarity is opposite to that of the contact of the timer 38. The timer 38 and the electromagnetic switch 39 are disposed in the movable side and fixed side storage holes 9 (a, b), and the core 3
The limit switch 40 that operates when the (a, b) moves in and out
N / OFF. In the embodiment, the limit switch 4 is inserted when the core 3 (a, b) is inserted into the storage hole 9 (a, b).
The 0 contact closes and the timer 38 and electromagnetic switch 39 turn off.
It is operated N times, and when it is taken out, the contacts are opened to be turned OFF. Note that, in FIG. 4, for convenience of explanation, the limit switch 40 is shown in two places, that is, the place where it is structurally arranged and the place where it is arranged on circuit.

【００２１】図３において符号４１はスプルーブッシ
ュ、符号４２は固定用爪を示している。固定用爪４２は
可動側、固定側の母型２（ａ，ｂ）のパーティング面Ｐ
Ｌにおいて、該パーテイング面ＰＬと面一に、また、装
着孔８の周囲に対向して配置され、対向縁が装着孔８に
出没できるようスライド可能とされている（図１，２，
３）。固定爪４２は中子３（ａ，ｂ）の固定用切欠き２
８（ａ，ｂ）に係合する。In FIG. 3, reference numeral 41 is a sprue bush, and reference numeral 42 is a fixing claw. The fixing claw 42 is a parting surface P of the movable-side and fixed-side mother dies 2 (a, b).
In L, it is arranged so as to be flush with the parting surface PL and to face the periphery of the mounting hole 8, and the opposite edge is slidable so that it can project and retract in the mounting hole 8 (FIGS.
3). The fixing claw 42 is a notch 2 for fixing the core 3 (a, b).
8 (a, b).

【００２２】以上の構成であって、射出成形作動は図
１，２，３に示すように、可動側および固定側の母型２
（ａ，ｂ）をそれぞれの可動プラテン７および固定プラ
テン２９に取り付け、その装着孔８（ａ，ｂ）に可動側
および固定側の中子３（ａ，ｂ）を固定すると共に、そ
れぞれの母型２（ａ，ｂ）における６個の収納孔８
（ａ，ｂ）の内、５個に成形作業予定（計画）に合わせ
てあらかじめ選択された予備の可動側および固定側の中
子３（ａ，ｂ）を収納し、流路１７に温調ホース１８か
ら温調液を循環させ、装着孔８（ａ，ｂ）に固定した今
回使用の中子３（ａ，ｂ）と収納孔９（ａ，ｂ）に収納
した予備の中子３（ａ，ｂ）を共に予熱しながら行われ
る。可動側および固定側の母型２（ａ，ｂ）における残
り一つの収納孔９（ａ，ｂ）は今回使用している中子３
（ａ，ｂ）を収納するために空席とされている。With the above construction, the injection molding operation is carried out as shown in FIGS.
(A, b) are attached to the movable platen 7 and the fixed platen 29, respectively, and the movable side and fixed side cores 3 (a, b) are fixed to the mounting holes 8 (a, b) of the movable platen 7 and the fixed platen 29. Six storage holes 8 in the mold 2 (a, b)
Out of 5 (a, b), the spare movable side and fixed side cores 3 (a, b) preselected according to the molding work schedule (plan) are housed, and the temperature is adjusted in the flow path 17. The temperature control liquid is circulated from the hose 18 and fixed in the mounting holes 8 (a, b), and the cores 3 (a, b) used this time and the spare cores 3 (stored in the storage holes 9 (a, b)). It is carried out while preheating both a and b). The remaining one storage hole 9 (a, b) in the movable side and fixed side mother dies 2 (a, b) is the core 3 currently used.
It is vacant to accommodate (a, b).

【００２３】成形過程における型締め時には上記した可
動側と固定側の中子３（ａ，ｂ）がすべて母型２（ａ，
ｂ）のパーティング面で対向することになるが、収納孔
９（ａ，ｂ）における可動側あるいは固定側の中子３
（ａ，ｂ）はそのパーテイング面ＰＬが母型２（ａ，
ｂ）のパーティング面より若干引っ込んでいるので、予
備に収納してある可動側あるいは固定側の中子どうしが
衝突することはない。したがって、逆に装着孔８（ａ，
ｂ）に固定されている今回使用の中子３（ａ，ｂ）につ
いては確実な型締めが行われる。When the mold is clamped in the molding process, all the cores 3 (a, b) on the movable side and the fixed side described above are formed in the mother die 2 (a,
Although facing each other on the parting surface of b), the movable-side or fixed-side core 3 in the storage hole 9 (a, b)
In (a, b), the parting surface PL has a matrix 2 (a,
Since it is slightly retracted from the parting surface of b), the movable-side or fixed-side cores stored in the spare will not collide with each other. Therefore, conversely, the mounting hole 8 (a,
Reliable mold clamping is performed on the core 3 (a, b) used this time which is fixed to b).

【００２４】中子３（ａ，ｂ）の交換は可動プラテン７
を型開き位置まで後退させて射出成形機の制御系を中子
交換モードとし、中子３（ａ，ｂ）の交換中に可動プラ
テン７が誤って前進しないように安全装置の作動を確認
してから、次のように行う。なお、型開き作動では、固
定側母型２ｂに付いて、３プレート型金型の場合と同様
に、まず、キャビティプレート６ｂおよびスペース板５
ｂが取り付け板４ｂから分離されてストッパーピン３０
で停止されるまで後方に移動し、スペース板５ｂと取り
付け板４ｂとの間に間隔が形成される。この移動によっ
て押し棒３２の前端部は取り付け板４ｂから引き抜か
れ、上記の間隔に突出した格好で残る。 〔固定側〕装着孔８ｂにおける中子３ｂを取り出すべ
く、まず、固定側母型２ｂのパーティング面における固
定用爪４２を外方向に後退させてその先端部を中子３ｂ
の固定用切欠き２８ｂから外す。中子３ｂと母型２ｂと
の固定が解除される。The movable platen 7 is used to replace the core 3 (a, b).
To the mold opening position to set the control system of the injection molding machine to the core replacement mode, and confirm the operation of the safety device so that the movable platen 7 will not be accidentally advanced during the replacement of the cores 3 (a, b). And then do the following: In the mold opening operation, first of all, the cavity plate 6b and the space plate 5 are attached to the fixed-side mother mold 2b as in the case of the three-plate mold.
b is separated from the mounting plate 4b and the stopper pin 30
It moves backward until it is stopped at, and a space is formed between the space plate 5b and the mounting plate 4b. By this movement, the front end portion of the push rod 32 is pulled out from the mounting plate 4b, and remains in the shape projected at the above interval. [Fixed Side] In order to take out the core 3b in the mounting hole 8b, first, the fixing claw 42 on the parting surface of the fixed-side mother die 2b is retracted outward so that the tip portion of the fixing claw 42 is moved to the core 3b.
From the fixing notch 28b. The fixation between the core 3b and the mother die 2b is released.

【００２５】スペース板５ｂと取り付け板４ｂの間隔に
手を差し込み、押し棒３２の前端を後方に向けて押す
と、固定側中子３ｂが装着孔８ｂから突出するので、作
業者はこれを手で把持し、当該固定側母型２ｂの空席と
なっている収納孔９ｂに収納する（図５）。この際、空
席の収納孔９ｂでは、スイッチＳ１を操作したことによ
る前回の作動によって切り換え弁３６が状態（３）にな
っており、エア室３５のエアが抜かれ、戻しばね３４に
よってピストン３３、ロッド１５および電磁石１６が後
方に移動した状態になっている。なお、この収納孔に関
して、スイッチＳ１，タイマーの接点Ｓ２、電磁スイッ
チ３９の接点Ｓ３およびリミットスイッチ４０はいずれ
もＯＦＦとなっている。When a hand is inserted into the space between the space plate 5b and the mounting plate 4b and the front end of the push rod 32 is pushed rearward, the fixed core 3b projects from the mounting hole 8b. Then, it is stored in the storage hole 9b which is an empty seat of the fixed-side mother die 2b (FIG. 5). At this time, in the empty seat hole 9b, the switching valve 36 is in the state (3) due to the previous operation caused by operating the switch S1, the air in the air chamber 35 is released, and the return spring 34 causes the piston 33 and the rod 33 to move. 15 and the electromagnet 16 are in a state of moving backward. With respect to this storage hole, the switch S1, the contact S2 of the timer, the contact S3 of the electromagnetic switch 39, and the limit switch 40 are all OFF.

【００２６】この状況で収納孔９ｂに中子３ｂが押し込
まれると、ピストン３３は戻しばね３４に抗して前進
し、やがてリミットスイッチ４０がＯＮされる。する
と、タイマー３８の接点Ｓ２、電磁スイッチ３９の接点
Ｓ３が閉じ、電磁石１６が励磁されて押し込まれた中子
３ｂを吸着する。同時にソレノイド３７によって切り換
え弁３６が状態（１）とされてエア室３５に高圧エアが
導入される。これにより、ピストン３３は前方に引かれ
て電磁石１６で吸着した中子３ｂの肩部２３ｂを収納孔
９ｂの段部１１ｂに当接し、その位置に保持する。タイ
マー３８に設定された所定時間ｔ、即ち、ピストン３３
を上記の状態まで前進させるのに充分な時間、が経過す
ると接点Ｓ２が開かれてソレノイド３７が消勢されるの
で切り換え弁３６は内部のばねにより状態（２）に戻さ
れ、その位置が維持される。このためエア室３５は戻し
ばね３４の勢力と均衡したした状態に維持される。一
方、リミットスイッチ４０はＯＮのままで、電磁スイッ
チ３９の接点もＯＮのままであるから、電磁石１６は励
磁されたまま中子３ｂを吸着している。したがって、中
子３ｂは収納孔９ｂに押し込むだけで保持される。When the core 3b is pushed into the housing hole 9b in this situation, the piston 33 moves forward against the return spring 34, and eventually the limit switch 40 is turned on. Then, the contact S2 of the timer 38 and the contact S3 of the electromagnetic switch 39 are closed, and the electromagnet 16 is excited to adsorb the core 3b pushed in. At the same time, the switching valve 36 is brought into the state (1) by the solenoid 37 and high pressure air is introduced into the air chamber 35. As a result, the piston 33 is pulled forward and abuts the shoulder portion 23b of the core 3b attracted by the electromagnet 16 to the step portion 11b of the storage hole 9b and holds it at that position. The predetermined time t set in the timer 38, that is, the piston 33
When a sufficient time for advancing to the above state has elapsed, the contact S2 is opened and the solenoid 37 is deenergized, so that the switching valve 36 is returned to the state (2) by the internal spring and its position is maintained. To be done. Therefore, the air chamber 35 is maintained in a state of being balanced with the force of the return spring 34. On the other hand, since the limit switch 40 remains ON and the contact of the electromagnetic switch 39 remains ON, the electromagnet 16 attracts the core 3b while being excited. Therefore, the core 3b is held only by pushing it into the storage hole 9b.

【００２７】ついで、次の中子３ｂを別の収納孔９ｂか
ら取り出して空席となっている装着孔８ｂに装着する。
収納孔９ｂから次の中子３ｂを取り出すには、まず、押
しボタンスイッチＳ１を少しの時間だけ押し続ける。す
ると、ソレノイド３７は前記とは逆に励磁されて切り換
え弁３６を状態（２）から状態（３）に切り換え、エア
室３５のエアを外気に逃す。すると、ピストン３３は戻
しばね３４に押されて後方に移動し、収納されていた中
子３ｂを収納孔９ｂから一部押し出す。同時にリミット
スイッチ４０がＯＦＦとなり、また、電磁スイッチ３９
の接点もＯＦＦとなって、電磁石は１６は消勢される。
これにより、作業者は収納孔９ｂから突出し、何ら係合
されていない中子３ｂを手で簡単に把持して装着孔８ｂ
に装着することができる。Next, the next core 3b is taken out from another storage hole 9b and mounted in the empty mounting hole 8b.
In order to take out the next core 3b from the storage hole 9b, first, the push button switch S1 is kept pressed for a short time. Then, the solenoid 37 is excited in the opposite direction to the above and the switching valve 36 is switched from the state (2) to the state (3), and the air in the air chamber 35 is released to the outside air. Then, the piston 33 is pushed by the return spring 34 and moves rearward to partially push out the stored core 3b from the storage hole 9b. At the same time, the limit switch 40 turns off, and the electromagnetic switch 39
The contact of is also turned off, and the electromagnet 16 is deenergized.
As a result, the worker can easily grasp the core 3b, which is not engaged at all, by protruding from the storage hole 9b, and the mounting hole 8b.
Can be attached to

【００２８】装着孔８ｂに装着された中子３ｂは肩部２
３ｂを段部１０ｂに充分当接してから固定用爪４２を固
定用切欠き２８ｂに係合し、中子３ｂを可動側母型２ｂ
に固定する。前回の中子を取り出す際に装着孔８ｂ内に
突出した押し棒３２の後端部は中子３ｂの装着により前
方に押し出され、元の位置に復帰する。以上により、固
定側の中子交換が終了する。 〔可動側〕まず、装着孔８ａにおける固定用爪４２を中
子３ａの固定用切欠き２８ａから外し、射出成形機の操
作盤からエジェクト機構を作動させ、エジェクトロッド
１２を前方に移動させる。これにより、中子３ａは装着
孔８ａから前方に押し出されるから、作業者はこれを手
で抜き取り、可動側母型２ａにおいて空席となっている
収納孔９ａに押し込む。すると固定側の場合と同様にし
て可動側中子３ａが収納孔９ａにエア圧と電磁石１６の
吸着によって保持される。ただし、この場合、電磁石１
６による吸着個所は、スリーブ２１後端のプッシュ板２
４である。The core 3b mounted in the mounting hole 8b is the shoulder 2
3b is sufficiently brought into contact with the step portion 10b, and then the fixing claw 42 is engaged with the fixing notch 28b, so that the core 3b is moved to the movable side mold 2b.
Fixed to The rear end of the push rod 32 that protrudes into the mounting hole 8b when the previous core is taken out is pushed forward by the mounting of the core 3b and returns to the original position. With the above, the core exchange on the fixed side is completed. [Movable Side] First, the fixing claw 42 in the mounting hole 8a is removed from the fixing notch 28a of the core 3a, the eject mechanism is operated from the operation panel of the injection molding machine, and the eject rod 12 is moved forward. As a result, the core 3a is pushed forward from the mounting hole 8a, so that the operator manually pulls it out and pushes it into the storage hole 9a which is empty in the movable mold 2a. Then, similarly to the case of the fixed side, the movable side core 3a is held in the storage hole 9a by the air pressure and the adsorption of the electromagnet 16. However, in this case, the electromagnet 1
The suction point by 6 is the push plate 2 at the rear end of the sleeve 21.
4.

【００２９】新たな中子３ａを収納孔９ａから選択して
取りだし、装着孔８ａに固定する手順および操作は、上
記した固定側の場合と同じである。これにより、可動側
の中子交換が終了する。なお、型締め時の圧力は中子３
の肩部２３ａが装着孔８ａの段部１０ａに当接すること
で支持される。The procedure and operation for selecting a new core 3a from the housing hole 9a and taking it out and fixing it in the mounting hole 8a are the same as those on the fixed side. This completes the replacement of the movable core. The pressure when clamping the mold is 3
The shoulder portion 23a is supported by contacting the step portion 10a of the mounting hole 8a.

【００３０】そして、射出成形機の制御系に指示した中
子交換モードを解除すれば中子交換が完了し、次の成形
作動に移行することができる。Then, when the core replacement mode instructed to the control system of the injection molding machine is released, the core replacement is completed and the next molding operation can be started.

【００３１】以上は、一実施例である。中子収納部およ
び装着部の構造および保持ならびに固定・解除手段は実
施例のものに限らない。また、中子の交換を作業者の手
によらず、ロボットハンドにより、さらには、成形機の
制御系などと組み合わせて自動的に行わせることも可能
である。The above is one embodiment. The structure, holding, and fixing / releasing means of the core storage portion and the mounting portion are not limited to those of the embodiment. Further, it is possible to automatically replace the core without using the operator's hand, with the robot hand, or in combination with the control system of the molding machine.

【００３２】なお、自動化の場合に、装着部に取り付け
られた中子の取り出しを、一方の中子を他方の中子が装
着されている母型側に一度仮固定した後、型開き作動に
よって一方の中子をその母型から引き抜くなどの手段を
採用することがある。In the case of automation, taking out the core attached to the mounting portion is performed by temporarily fixing one core to the mother die side on which the other core is mounted, and then performing mold opening operation. Means such as pulling out one core from its mother mold may be adopted.

【００３３】[0033]

【発明の効果】中子と母型が常に一体となっているの
で、中子と母型の位置関係が安定し、中子交換の作業が
しやすく、また、ロボットハンドを用いるなどの自動化
をしやすい。Since the core and the master block are always integrated, the positional relationship between the core and the master block is stable, the core replacement work is easy, and automation such as using a robot hand is possible. It's easy to do.

【００３４】別置きの中子ストッカーのように成形機周
辺に場所を取らない。また、ロボットハンドを利用する
場合にも、該ハンドの動作範囲を狭くでき、危険が少な
い。Does not occupy a space around the molding machine like a separate core stocker. Further, even when the robot hand is used, the operating range of the hand can be narrowed and the danger is small.

【００３５】金型の温調機構で同時に予備の中子を温調
することができる。The temperature of the spare core can be controlled at the same time by the temperature control mechanism of the mold.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】可動側金型と可動プラテンの斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a movable mold and a movable platen.

【図２】可動側金型と可動プラテンの断面による正面
図。FIG. 2 is a front view in section of a movable mold and a movable platen.

【図３】固定側金型と固定プラテンの断面による正面
図。FIG. 3 is a front view of a cross section of a fixed mold and a fixed platen.

【図４】中子の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a core.

【図５】収納孔の機構を示す図。FIG. 5 is a view showing a mechanism of a storage hole.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 母型 ３ 中子 ８ 装着孔（装着部） ９ 収納孔（収納部） 2 Mother mold 3 Core 8 Mounting hole (mounting part) 9 Storage hole (storage part)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 進 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 平 尊之 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 渡辺 菊夫 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 纐纈 晃 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 松倉 利夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 前田 薫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 米久保 広志 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 芳賀 健二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 徳田 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−272822（ＪＰ，Ａ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Susumu Ito 3580 Kobaba, Oshino-mura, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Pref. 3580 No. FANUC Co., Ltd.Product Development Research Center (72) Inventor Kikuo Watanabe Fukushima Co., Ltd.Product Development Research Center, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture 3580 Kobaba FANUC CORPORATION Product Development Laboratory (72) Inventor Toshio Matsukura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kaoru 2-chome Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo 43-2 O Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Kubo 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Haga 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Issei Tokuda 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (56) Reference JP-A-3-272822 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 母型と該母型の中子装着部へ交換可能に
装着して使用される複数の中子からなり、母型に上記複
数の中子の収納部が形成されていること特徴とした中子
ストッカー機能を有する金型。1. A mother die and a plurality of cores that are interchangeably mounted on the core mounting portion of the mother die, and the mother die is formed with a storage portion for the plurality of cores. A mold with a characteristic core stocker function.