JP2673451B2 - Loom operation method - Google Patents
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- JP2673451B2 JP2673451B2 JP63316488A JP31648888A JP2673451B2 JP 2673451 B2 JP2673451 B2 JP 2673451B2 JP 63316488 A JP63316488 A JP 63316488A JP 31648888 A JP31648888 A JP 31648888A JP 2673451 B2 JP2673451 B2 JP 2673451B2
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- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
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- D03C1/14—Features common to dobbies of different types
- D03C1/146—Independent drive motor
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- Textile Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 (従来の技術) 本発明は、停止した織機を起動させるための運転方法
に関する。The present invention relates to an operating method for starting a stopped loom.
(従来の技術) 製織中に停台すなわち停止した織機を再起動させる
と、起動時に筬打ち力が過渡的に不足することに起因し
て、製品すなわち織布に緯糸の密度むらすなわち停止段
が形成されやすい。この停止段により、織布の商品価値
が著しく低下する。(Prior Art) When a loom that has been stopped or stopped during weaving is restarted, due to a transient lack of beating force at the time of start-up, uneven density of wefts, that is, a stopped step, occurs in the product, that is, the woven fabric. Easy to form. This stoppage significantly reduces the commercial value of the woven fabric.
停止段が形成されることを防止する方法の一つとし
て、筬打ち力が所定の値に達するまで、緯入れ装置を停
止させた状態で筬打ち装置を作動させるいわゆる空打ち
方法が提案されている(特開昭59−21751号公報)。し
かし、この空打ち方法では、空打ち時に、織り前をこれ
が筬打ちされる筬打ち位置に維持した状態で筬打ち装置
を作動させるため、織り前が複数回筬打ちされ、その結
果再起動時の織り前の部分の緯糸が密になってしまう。As one of the methods for preventing the formation of the stop stage, a so-called blank beating method has been proposed in which the beating device is operated while the weft inserting device is stopped until the beating force reaches a predetermined value. (Japanese Patent Laid-Open No. 59-21751). However, in this blank beating method, when the blank is beaten, the reed beating device is operated in a state where the weave is maintained at the beating position where the reed is beaten. The weft threads on the front part of the cloth become dense.
停止段が形成されることを防止する他の方法の一つと
して、織機の主軸を予め逆回転させた後、緯入れ装置を
停止させた状態で主軸をその回転数が前記逆回転数と一
致するまで正回転させることにより筬に空打ち運動をさ
せ、その後織機を正常運転にする方法がある(特開昭61
−124651号公報)。しかし、この方法では、主軸の逆回
転により織り前が筬打ち位置より後方の経糸の送出し装
置の側へ移動されるため、空打ち運動の間織り前が筬打
ちされ、その結果、再起動時の織り前の部分の緯糸が密
になってしまう。As another method of preventing the formation of the stop stage, after the main shaft of the loom is reversely rotated in advance and the weft inserting device is stopped, the rotation speed of the main shaft matches the reverse rotation speed. There is a method of causing the reed to perform a blank hitting motion by rotating it normally until it comes to a normal state, and then operating the loom normally.
-124651 publication). However, in this method, the weaving cloth is moved to the side of the warp feeding device which is behind the beating position by the reverse rotation of the main shaft, so that the weaving cloth is beaten during the idle driving motion, resulting in restarting. The weft threads on the front side of the fabric become dense.
(解決しようとする課題) 本発明は、緯糸が再起動時の織り前の部分で粗密にな
ることを防止することができる、織機の運転方法を提供
とすることを目的とする。(Problem to be Solved) It is an object of the present invention to provide a method for operating a loom, which can prevent the weft yarns from becoming coarse and dense in a portion before weaving at the time of restart.
(課題を解決する手段、発明の作用、効果) 本発明の、停止状態にある織機を起動させるための運
転方法は、織り前を筬打ち位置からその前方の位置へ退
避させかつ緯入れ装置を停止させている間に、筬打ち力
が所定の値に達するまで空打ち運動をさせ、次いで前記
織り前を前記筬打ち位置に戻し、その後前記織機の正常
運転を開始させることを含む。(Means for Solving the Problem, Action and Effect of the Invention) An operating method for starting a loom in a stopped state according to the present invention is to retreat a cloth fell from a beating position to a position in front thereof and While stopping, the blanking motion is performed until the beating force reaches a predetermined value, the cloth fell is returned to the beating position, and then the normal operation of the loom is started.
筬打ち力は筬の空打ち運動により徐々に大きくなり、
織り前は筬打ち力が所定の値に達するまで筬打ち位置へ
移動されない。筬打ち力が所定の値になると、織り前が
筬打ち位置に戻された状態で正常運転が開始される。The beating force gradually increases due to the blank beating motion of the reed,
Before weaving, the beating force is not moved to the beating position until the beating force reaches a predetermined value. When the beating force reaches a predetermined value, normal operation is started with the cloth fell returned to the beating position.
本発明によれば、空打ち運動時に織り前が筬打ちされ
ないから、織り密度が空打ち運動に起因して大になる現
象を防止することができ、また、筬打ち力の不足に起因
する停止段の発生を防止することができる。According to the present invention, since the cloth fell is not beaten during the blank beating motion, it is possible to prevent the phenomenon that the weaving density becomes large due to the blank beating motion, and the stop caused by the lack of the beating force. Generation of steps can be prevented.
織り前は、織機を起動させる前に退避させておいても
よいし、空打ち運動の開始時に織り前の前方への移動を
開始させ、最初の筬打ち時までに退避させてもよい。要
するに、空打ち運動の間の筬打ち時に筬が織り前に振れ
ないように織り前を退避させればよい。The weaving cloth may be evacuated before starting the loom, or may be moved to the front of the weaving cloth at the start of the idle driving motion and may be evacuated by the first beating operation. In short, it is sufficient to retract the weaving cloth so that the reed does not swing to the weaving cloth during the beating operation during the blanking motion.
空打ち運動の間織り前を前方の位置に停止させてお
き、筬打ち力が所定の値に達した後の正常運転の開始時
に織り前を筬打ち位置へ移動させることができる。ま
た、筬打ち力が所定の値に達したときに織り前が筬打ち
位置に到達するように、空打ち運動の間織り前を筬打ち
位置に向けて徐々に移動させてもよい。The weaving cloth can be stopped at the front position during the idle striking motion, and the weaving cloth can be moved to the reed cutting position at the start of normal operation after the beating force reaches a predetermined value. In addition, the weave may be gradually moved toward the beating position during the blanking motion so that the weave reaches the beating position when the beating force reaches a predetermined value.
空打ち運動に先立って織機の主軸を所定数逆回転させ
ておき、空打ち運動をさせるべく前記主軸を正回転させ
かつ織機の開口装置を前記主軸と同期して作動させるこ
とが好ましい。これにより、開口装置の位相合わせが自
動的に行われる。It is preferable that the main shaft of the loom is reversely rotated a predetermined number of times prior to the idle driving motion, the main shaft is normally rotated to perform the idle driving motion, and the shedding device of the loom is operated in synchronization with the main shaft. Thereby, the phase adjustment of the aperture device is automatically performed.
織り前は、織布の巻取り装置および経糸の送出し装置
のうちの少なくともいずれか一方により移動させること
ができる。また、筬打ち力が所定の値に達したか否か
は、空打ち運動の間、空打ちの回数または主軸の回転数
を計数し、該計数値を基に判定することができる。Before weaving, it can be moved by at least one of a winding device for the woven fabric and a feeding device for the warp yarn. Further, whether or not the beating force has reached a predetermined value can be determined based on the counted value by counting the number of blank hits or the number of rotations of the spindle during the blank hitting motion.
(実施例) 第1図を参照するに、織機10は、複数の経糸12が巻き
付けられた送出ビーム14を含む。送出ビーム14から繰り
出される経糸12は、該経糸の張力を所定の値に維持する
テンションロール16を経て製織部へ供給される。経糸12
は、製織部において、複数の綜絖18により開口を形成さ
れ、該開口に緯糸20が入れられ、該緯糸が筬22で織り前
24に打ちつけられることにより、織布26に織り上げられ
る。織布26は、ガイドロール28、プレストビーム30、テ
イクアップロール32およびガイドロール34を経て布巻き
ビーム36に巻き取られる。(Example) Referring to FIG. 1, a loom 10 includes a delivery beam 14 around which a plurality of warp threads 12 are wound. The warp yarn 12 fed from the delivery beam 14 is supplied to the weaving portion via a tension roll 16 which maintains the tension of the warp yarn at a predetermined value. Warp 12
In the weaving section, an opening is formed by a plurality of healds 18, a weft 20 is put in the opening, and the weft is before weaving with a reed 22.
By being struck on 24, it is woven into a woven fabric 26. The woven cloth 26 is wound around a cloth winding beam 36 via a guide roll 28, a pressed beam 30, a take-up roll 32 and a guide roll 34.
送出しビーム14は送出し用モータ38により歯車機構40
を介して回転され、送出し用モータ38は駆動回路42から
出力される電力により正回転または逆回転される。駆動
回路42には、送出し制御装置44から出力される信号と、
送出し用モータ38の回転速度に対応する電圧値を有する
信号を発生する速度計46の出力信号とを加え合わせ点す
なわち加算回路48において加算することにより得た信号
が制御信号として供給される。The delivery beam 14 is transmitted to the gear mechanism 40 by the delivery motor 38.
And the delivery motor 38 is rotated forward or backward by the electric power output from the drive circuit 42. The drive circuit 42, a signal output from the sending control device 44,
A signal obtained by adding the output signal of the speedometer 46, which generates a signal having a voltage value corresponding to the rotation speed of the sending motor 38, at the addition point, that is, at the adding circuit 48, is supplied as a control signal.
テンションロール16には、経糸12の張力に対応する電
気信号を発生するロードセル50が連結されている。ロー
ドセル50の出力信号は、送出し制御装置44へ供給され
る。送出し制御装置44は、主制御装置52により制御され
て、経糸12の張力が一定となるように、送出し用モータ
38を回転させる電圧値を有する信号を加算回路48へ出力
する。A load cell 50 for generating an electric signal corresponding to the tension of the warp 12 is connected to the tension roll 16. The output signal of the load cell 50 is supplied to the sending control device 44. The delivery control device 44 is controlled by the main control device 52 so that the tension of the warp yarn 12 becomes constant, and the delivery motor is delivered.
A signal having a voltage value for rotating 38 is output to the adding circuit 48.
モータ38は、加算回路48から駆動回路42へ供給される
電圧値に対応する値だけ、加速または減速するように、
駆動回路42により制御される。The motor 38 is accelerated or decelerated by a value corresponding to the voltage value supplied from the adder circuit 48 to the drive circuit 42.
It is controlled by the drive circuit 42.
各綜絖18は、開口用モータ54により回転駆動されるカ
ム機構56により移動される。開口用モータ54のそれぞれ
は、開口制御装置58により制御される駆動回路60から出
力される電力により正回転または逆回転される。Each heddle 18 is moved by a cam mechanism 56 that is rotationally driven by an opening motor 54. Each of the opening motors 54 is normally or reversely rotated by the electric power output from the drive circuit 60 controlled by the opening control device 58.
緯糸20は、第2図に示す測長貯留装置62から緯入れ装
置64に所定長さづつ供給される。測長貯留装置62と緯入
れ装置64とは、第1図に示す緯入れ制御装置66により制
御される。緯糸20は、測長貯留装置62の給糸体68から、
ドラムモータ70により回転されるヤーンガイド72内およ
び測長兼貯留用ドラム74を経て緯入れ装置64へ供給され
る。The weft yarn 20 is supplied to the weft insertion device 64 from the length measurement storage device 62 shown in FIG. The length measurement storage device 62 and the weft insertion device 64 are controlled by a weft insertion control device 66 shown in FIG. The weft 20 is fed from the yarn feeder 68 of the length measuring and storage device 62,
It is supplied to the weft inserting device 64 through the inside of the yarn guide 72 rotated by the drum motor 70 and the drum for measuring and storing 74.
測長時、緯糸20は、電磁ソレノイド76により作動され
るピン78に係止されており、また、ヤーンガイド72の回
転によりドラム74の外周面に巻き付けられて貯留され
る。これに対し、緯入れ時、緯糸20は、ピン78から解除
され、また、緯入れ装置64のメインノズル80から流体と
もに噴射されて経糸の開口へ入れられる。緯入れ装置64
は、緯入れ時に緯糸20を所定の方向へ進める流体を噴射
する複数のサブノズル82を含む。During length measurement, the weft yarn 20 is locked by a pin 78 operated by an electromagnetic solenoid 76, and is wound and stored around the outer peripheral surface of the drum 74 by the rotation of the yarn guide 72. On the other hand, at the time of weft insertion, the weft yarn 20 is released from the pin 78, and is ejected together with the fluid from the main nozzle 80 of the weft insertion device 64 into the warp yarn opening. Weft insertion device 64
Includes a plurality of sub-nozzles 82 for ejecting a fluid that advances the weft yarn 20 in a predetermined direction during weft insertion.
筬22は、織機10の主軸84により作動される。主軸84
は、主軸用モータ86により連結機構88を介して回転され
る。主軸用モータ86は、駆動回路90により正回転または
逆回転される。The reed 22 is operated by the main shaft 84 of the loom 10. Spindle 84
Is rotated by a spindle motor 86 via a coupling mechanism 88. The main shaft motor 86 is normally or reversely rotated by the drive circuit 90.
テイクアップロール32は、巻取り用モータ92により歯
車機構94を介して回転される。巻取り用モータ92は駆動
回路96により正回転または逆回転され、駆動回路96は巻
取り制御装置98により制御される。巻取り用モータ92に
は、該モータの回転速度に対応した周波数を有するパル
ス信号を発生するエンコーダ100が取り付けられてい
る。エンコーダ100の出力信号は、織布26の巻取り速度
を所定の値に調節するために、巻取り制御装置98へ供給
される。The take-up roll 32 is rotated by a winding motor 92 via a gear mechanism 94. The winding motor 92 is normally or reversely rotated by the drive circuit 96, and the drive circuit 96 is controlled by the winding control device 98. An encoder 100 that generates a pulse signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the motor is attached to the winding motor 92. The output signal of the encoder 100 is supplied to the winding control device 98 for adjusting the winding speed of the woven fabric 26 to a predetermined value.
主軸84には、該主軸の回転速度に対応した周波数のパ
ルス信号を発生するエンコーダ102が連結されている。
エンコーダの出力信号は、織機10の各部位の同期を合わ
せるべく、主制御装置52、開口制御装置58、緯入れ制御
装置66および巻取り制御装置98へ供給される。An encoder 102 that generates a pulse signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the spindle is connected to the spindle 84.
The output signal of the encoder is supplied to the main control device 52, the shed control device 58, the weft insertion control device 66, and the winding control device 98 in order to synchronize the respective parts of the loom 10.
主制御装置52には、操作盤104が接続されている。操
作盤104には、織機10を起動させるための運転指令スイ
ッチ、織機10を停止させるための停止指令スイッチ、織
機10を一時的に低速で正回転させるための正回転指令ス
イッチ、織機10を一時的に低速で逆回転させるための逆
回転指定スイッチ等が設けられている。An operation panel 104 is connected to the main controller 52. The operation panel 104 includes an operation command switch for starting the loom 10, a stop command switch for stopping the loom 10, a forward rotation command switch for temporarily rotating the loom 10 at a low speed forward, and a temporary loom 10 A reverse rotation designating switch or the like for reverse rotation at low speed is provided.
なお、モータ38,54,92を設ける代りに、送出しビーム
14、綜絖18およびテイクアップロール32を主軸84にクラ
ッチを介して連結し、これらを主軸84により駆動させて
もよい。この場合、送出し制御装置44、開口制御装置58
および巻取り制御装置98は、対応する前記クラッチを制
御シテ、送打シビーム14、綜絖18、およびテイクアップ
ロール32を駆動させる。Instead of installing the motors 38, 54, 92, the sending beam
The 14, heddle 18, and the take-up roll 32 may be connected to the main shaft 84 via a clutch and driven by the main shaft 84. In this case, the delivery control device 44 and the opening control device 58
The winding control device 98 drives the corresponding clutch to drive the control shaft, the driving beam 14, the heddle 18, and the take-up roll 32.
第3図は、再起動時に巻取り制御装置98を制御するこ
とにより、織り前24を移動させる主制御装置52の一実施
例を示す。FIG. 3 shows an embodiment of the main controller 52 for moving the cloth fell 24 by controlling the winding controller 98 at the time of restart.
主制御装置52は、主軸84用のエンコーダ102の出力信
号を計数する、主軸用のカウンタ110と、複数種類のタ
イミングを設定するタイミング設定器112と、筬による
空打ちの回数を設定する空打ち回数設定器114とを含
む。The main controller 52 counts the output signal of the encoder 102 for the spindle 84, a spindle counter 110, a timing setter 112 that sets a plurality of types of timing, and a blank shot that sets the number of blank shots by the reed. The frequency setting device 114 is included.
カウンタ110の計数値は、エンコーダ102の出力信号が
主軸84の回転速度に比例した周波数のパルス信号である
から、主軸84の回転角度に対応し、また、主軸84が0度
になるたびにクリアされる。カウンタ110の計数値は、
主軸84の回転角度信号としてタイミング信号発生器116
へ供給される。The count value of the counter 110 corresponds to the rotation angle of the main shaft 84 because the output signal of the encoder 102 is a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the main shaft 84, and is cleared every time the main shaft 84 reaches 0 degree. To be done. The count value of the counter 110 is
Timing signal generator 116 as a rotation angle signal of main shaft 84
Supplied to
タイミング設定器112には、織機を停止させるときの
主軸の回転角度位置を規制するタイミング、逆回転停止
時の主軸の回転角度位置を規制するタイミングのよう
に、送出し制御装置44、開口制御装置58、緯入れ制御装
置66、巻取り制御装置98および駆動回路90を作動させる
複数のタイミングが変更可能に設定されている。各タイ
ミングは、主軸84の回転角度として設定されており、ま
た、タイミング信号発生器116へ供給される。The timing setter 112 includes a feed-out control device 44 and an opening control device such as a timing for regulating the rotational angle position of the spindle when the loom is stopped and a timing for regulating the rotational angular position of the spindle when the reverse rotation is stopped. A plurality of timings at which the 58, the weft insertion control device 66, the winding control device 98 and the drive circuit 90 are operated are set to be changeable. Each timing is set as a rotation angle of the main shaft 84 and is also supplied to the timing signal generator 116.
空打ち回数設定器114には、再起動時の筬22に空打ち
をさせる回数が変更可能に設定されている。設定器114
に設定された空打ち回数は空打ち回数用のカウンタ118
へ供給される。The number of idle shots setting device 114 is set to be able to change the number of times the reed 22 is made to idle after restarting. Setting device 114
The number of blank hits set in is the counter 118 for the number of blank hits.
Supplied to
タイミング信号発生器116は、主軸用のカウンタ110の
計数値すなわち主軸84の回転角度がタイミング設定器11
2に設定された値と一致するたびにタイミング信号をシ
ーケンス回路120へ出力し、また、主軸84の回転角度が
0度になるたびにその旨を意味する0度信号を空打ち用
のカウンタ118へ出力する。The timing signal generator 116 determines that the count value of the counter 110 for the spindle, that is, the rotation angle of the spindle 84 is the timing setter 11.
A timing signal is output to the sequence circuit 120 each time it matches the value set to 2, and each time the rotation angle of the main shaft 84 reaches 0 °, a 0 ° signal indicating that is output to the counter 118 for idle driving. Output.
空打ち用のカウンタ118は、タイミング信号発生器116
から供給される0度信号を計数し、計数値が空打ち回数
設定器114に設定された値と一致したときに一致信号を
シーケンス制御回路120へ出力する。カウンタ118は、シ
ーケンス制御回路120によりクリアされる。The counter 118 for blank driving is a timing signal generator 116.
The 0-degree signal supplied from the counter is counted, and when the count value matches the value set in the blanking frequency setting unit 114, a match signal is output to the sequence control circuit 120. The counter 118 is cleared by the sequence control circuit 120.
シーケンス制御回路120には、操作盤104に設けられた
運転指令スイッチ122と、運転停止スイッチ124とが接続
されている。シーケンス制御回路120は、タイミング信
号発生器116からのタイミング信号およびカウンタ118か
らの一致信号を基に、送出し制御装置44、開口制御装置
58、緯入れ制御装置66、巻取り制御装置98および駆動回
路90を同期して制御する。An operation command switch 122 and an operation stop switch 124 provided on the operation panel 104 are connected to the sequence control circuit 120. The sequence control circuit 120 outputs the sending control device 44 and the aperture control device based on the timing signal from the timing signal generator 116 and the coincidence signal from the counter 118.
58, weft insertion control device 66, winding control device 98 and drive circuit 90 are controlled in synchronization.
第4図は、第3図に示す主制御装置52により制御され
る巻取り制御装置98の一実施例を示す。FIG. 4 shows an embodiment of the winding control device 98 controlled by the main control device 52 shown in FIG.
巻取り制御装置98は、再起動時に巻取り用モータ92を
逆回転させる回転量が設定された設定器126を含む。該
設定器に設定された値は、一対のカウンタ128,130へ供
給される。The winding control device 98 includes a setting device 126 in which a rotation amount for reversely rotating the winding motor 92 at the time of restart is set. The value set in the setter is supplied to the pair of counters 128 and 130.
カウンタ128,130のそれぞれは、巻取り用モータ92の
エンコーダ100で発生されたパルス信号を計数し、計数
値が設定用器126に設定された値と一致したとき、カウ
ンタ128,130のそれぞれに対応して設けられたフリップ
フロップ132,134をリセットする。Each of the counters 128 and 130 counts the pulse signal generated by the encoder 100 of the winding motor 92, and is provided corresponding to each of the counters 128 and 130 when the count value matches the value set in the setting device 126. The flip-flops 132 and 134 thus reset are reset.
フリップフロップ132は、主制御装置52のシーケンス
制御回路120から端子136に供給される正回転指令信号に
よってセットされる。フリップフロップ132がセットさ
れると、そのQ出力によりドライバ138が作動されてリ
レー140を作動させる。これにより、リレー140の常開接
点142が閉じられる。常開接点142は、巻取り用モータ92
を正回転させるときの回転速度を設定する速度設定器14
4に接続されている。The flip-flop 132 is set by the forward rotation command signal supplied from the sequence control circuit 120 of the main controller 52 to the terminal 136. When flip-flop 132 is set, its Q output activates driver 138 to activate relay 140. As a result, the normally open contact 142 of the relay 140 is closed. The normally open contact 142 is used for the winding motor 92.
Speed potentiometer for setting the rotation speed when rotating the
Connected to 4.
これに対し、フリップフロップ134は、主制御装置52
のシーケンス制御回路120から端子146に供給される逆回
転指令信号によってセットされる。フリップフロップ13
4がセットされると、そのQ出力によりドライバ148が作
動されてリレー150を作動させる。これにより、リレー1
50の常開接点152が閉じられる。常開接点152は、巻取り
用モータ92を逆回転させるときの回転速度を設定する速
度設定器154に接続されている。On the other hand, the flip-flop 134 has the main controller 52.
It is set by the reverse rotation command signal supplied from the sequence control circuit 120 to the terminal 146. Flip-flops13
When 4 is set, its Q output activates the driver 148 to activate the relay 150. This allows relay 1
The 50 normally open contacts 152 are closed. The normally-open contact 152 is connected to a speed setter 154 that sets the rotation speed when the winding motor 92 is rotated in the reverse direction.
速度設定器144,154は、図示の例では直流電圧を発生
するように配置された可変抵抗器からなる。設定器144
の電圧は常開接点142を介して加え合わせた点すなわち
加算回路156へ正の形で印加され、設定器154の電圧は常
開接点152を介して加算回路156へ負の形で印加される。The speed setters 144 and 154 are variable resistors arranged to generate a DC voltage in the illustrated example. Setting device 144
Is applied in positive form to the summing point or summing circuit 156 via normally open contact 142, and the voltage of the setter 154 is applied in negative form to summing circuit 156 via normally open contact 152. .
巻取り制御装置98は、また、巻取り運転回路158と変
換器160とを含む。巻取り運転回路158は、たとえば特開
昭62−62959号公報に開示されたような、正常運転時に
エンコーダ100,102から出力されるパルス信号を基に、
主軸84と同期をとりながら巻取り用モータ96を所定の速
度で回転させる信号を出力する既知の回路である。ま
た、変換器160は、エンコーダ100から出力されたパルス
信号の周波数を電圧に変換する既知のF/V変換器であ
る。The winding control device 98 also includes a winding operation circuit 158 and a converter 160. The winding operation circuit 158 is based on a pulse signal output from the encoders 100 and 102 during normal operation, as disclosed in, for example, JP-A-62-62959.
This is a known circuit that outputs a signal for rotating the winding motor 96 at a predetermined speed while synchronizing with the main shaft 84. The converter 160 is a known F / V converter that converts the frequency of the pulse signal output from the encoder 100 into a voltage.
巻取り運転回路158から出力される信号すなわち電圧
は加算回路156に正の形で印加され、変換器160から出力
される信号すなわち電圧は加算回路156に負の形で印加
される。加算回路156は、各入力信号を加算した後、駆
動回路96へ供給する。The signal or voltage output from the winding operation circuit 158 is applied to the addition circuit 156 in a positive form, and the signal or voltage output from the converter 160 is applied to the addition circuit 156 in a negative form. The adder circuit 156 adds the respective input signals and then supplies them to the drive circuit 96.
なお、巻取り制御装置98の設定器126は、正回転用の
値と逆回転用の値とを別々に設定するものとし、正回転
用の値をカウンタ128へ供給し、逆回転用の値をカウン
タ130へ供給してもよい。The setting device 126 of the winding control device 98 sets the value for forward rotation and the value for reverse rotation separately, supplies the value for forward rotation to the counter 128, and the value for reverse rotation. May be supplied to the counter 130.
第5図〜第7図を用いて織機10の動作を説明する。 The operation of the loom 10 will be described with reference to FIGS. 5 to 7.
正常運転時、主制御装置52は、送出し制御装置44、開
口制御装置58、緯入れ制御装置66、巻取り制御装置98お
よび駆動回路90を制御する。During normal operation, the main control device 52 controls the feed-out control device 44, the opening control device 58, the weft insertion control device 66, the winding control device 98, and the drive circuit 90.
これにより、経糸12が送出しビーム14から所定の速度
で送り出され、綜絖18が所定の速度で作動され、緯糸20
が所定のタイミングで緯入れされ、筬22が所定のタイミ
ングで作動され、テイクアップロール32が所定の速度で
回転され、織布26が布巻きビーム36に所定の速度で巻き
取られる。As a result, the warp 12 is sent out from the beam 14 at a predetermined speed, the heddle 18 is operated at a predetermined speed, and the weft 20
Is wefted at a predetermined timing, the reed 22 is operated at a predetermined timing, the take-up roll 32 is rotated at a predetermined speed, and the woven cloth 26 is wound around the cloth winding beam 36 at a predetermined speed.
正常運転時、巻取り制御装置98のフリップフロップ13
2,134は、リセットされている。このため、巻取り制御
装置98は、巻取り運転回路158の出力信号と変換器160の
出力信号との加算信号を駆動回路96へ出力する。Flip-flop 13 of the winding control device 98 during normal operation
2,134 have been reset. Therefore, the winding control device 98 outputs the addition signal of the output signal of the winding operation circuit 158 and the output signal of the converter 160 to the drive circuit 96.
織機10が糸切れ等、停止すべき原因が発生すると、主
制御装置52のカウンタ110の計数値がタイミング設定器1
12に設定された停止用のタイミングと一致したとき、停
止用タイミング信号を発生するから、主制御装置52は、
送出し制御装置44、開口制御装置58、緯入れ制御装置6
6、巻取り制御装置98および駆動回路90に停止指令を与
える。When a cause such as a yarn breakage of the loom 10 that should be stopped occurs, the count value of the counter 110 of the main controller 52 is changed to the timing setter 1.
When it coincides with the stop timing set to 12, the stop timing signal is generated.
Feeding control device 44, opening control device 58, weft insertion control device 6
6. Give a stop command to the winding control device 98 and the drive circuit 90.
織機10の停止時、織り前24は、第7図(A)に示すよ
うに、筬22によるヒッティングライン162上の位置すな
わち筬打ち位置にある。When the loom 10 is stopped, the cloth fell 24 is at a position on the hitting line 162 by the reeds 22, that is, a beating position, as shown in FIG. 7 (A).
その後、運転指令スイッチ122が圧下されると、主制
御装置52は、巻取り制御装置98の端子136へ正回転指令
信号を出力する。これにより、巻取り制御装置98のフリ
ップフロップ132がセットされるから、速度設定器144に
設定された速度に対応する信号が駆動回路62に供給さ
れ、巻取り用モータ92が速度設定器144に設定された速
度で回転される。その結果、織り前24が前進される。織
り前24が前進される間、巻取り運転回路158は、作動さ
れない。After that, when the operation command switch 122 is pressed down, the main controller 52 outputs a forward rotation command signal to the terminal 136 of the winding controller 98. As a result, the flip-flop 132 of the winding control device 98 is set, so that a signal corresponding to the speed set in the speed setter 144 is supplied to the drive circuit 62, and the winding motor 92 is supplied to the speed setter 144. It is rotated at the set speed. As a result, the cloth fell 24 is advanced. The winding operation circuit 158 is not activated while the cloth fell 24 is advanced.
巻取り制御装置98のカウンタ128の計数値が設定器126
に設定された値と一致すると、フリップフロップ132が
リセットされ、モータ92が停止される。その結果、第7
図(B)に示すように、織り前24は所定の位置に退避さ
れる。The count value of the counter 128 of the winding control device 98 is set by the setter 126.
If it matches the value set in, the flip-flop 132 is reset and the motor 92 is stopped. As a result, the seventh
As shown in the figure (B), the cloth fell 24 is retracted to a predetermined position.
織り前24が所定の位置に退避されると、主制御装置52
は、主軸用モータ86を低速で逆回転させる信号を駆動回
路90へ出力する。これにより、主軸84が逆回転される。
このとき、綜絖用モータ54も同じく逆回転させてもよ
い。When the cloth fell 24 is retracted to the predetermined position, the main controller 52
Outputs to the drive circuit 90 a signal for rotating the spindle motor 86 in the reverse direction at a low speed. As a result, the main shaft 84 is rotated in the reverse direction.
At this time, the heald motor 54 may also be reversely rotated.
主軸84が空打ち回数設定器114に設定された回数だけ
逆回転されると、逆回転開始と同時にクリアされた主制
御装置52のカウンタ118が一致信号を出力するから、主
制御装置52は駆動回路90へ逆回転停止指令信号を出力し
た後、綜絖用モータ54および主軸用モータ86を通常の運
転速度で正回転させる信号を開口制御装置58と駆動回路
90とへ出力する。When the spindle 84 is reversely rotated by the number of times set in the number-of-free-strokes setting device 114, the counter 118 of the main controller 52, which has been cleared at the same time as the start of the reverse rotation, outputs the coincidence signal, so that the main controller 52 is driven. After outputting the reverse rotation stop command signal to the circuit 90, a signal for rotating the heald motor 54 and the spindle motor 86 forward at a normal operating speed is supplied to the opening control device 58 and the drive circuit.
Output to 90 and.
これにより、綜絖18と筬22とが作動され、筬22は第7
図(C)に示すように空打ち運動をする。空打ち運動の
間、送出し制御装置44、緯入れ制御装置66および巻取り
制御装置66は作動されない。このため、織り前24は、前
方の布巻きビーム36の側へ退避されているから、筬22に
より空打ちされない。As a result, the heddle 18 and the reed 22 are activated, and the reed 22 moves to the seventh position.
As shown in FIG. 3C, a blanking motion is performed. During the idling motion, the feed-out control device 44, the weft insertion control device 66 and the winding control device 66 are not activated. For this reason, since the cloth fell 24 is retracted to the front side of the cloth-wrapped beam 36, it is not struck by the reed 22.
筬22の空打ち運動の間、主制御装置52は、主軸84用の
エンコーダ102の出力パルスを基に、筬打ち力が所定の
値に達したか否かを判定する。この判定は、図示の例で
は、空打ち運動開始後の0度信号をカウンタ118で計数
し、計数値が空打ち回数設定器114に設定された値に達
したか否かにより行う。During the blank beating motion of the reed 22, the main controller 52 determines whether or not the beating force has reached a predetermined value based on the output pulse of the encoder 102 for the main shaft 84. In the illustrated example, this determination is performed by counting the 0 degree signal after the start of the blank striking motion by the counter 118 and determining whether or not the count value has reached the value set in the blank striking frequency setting unit 114.
しかし、主軸84用のエンコーダ102の出力パルスを基
に、主軸84の実際の回転数を検出するようにし、この回
転数が所定の値に達したか否かまたは筬22の空打ち時間
が所定の時間に達したか否かにより、筬打ち力が所定の
値に達したか否かを判定してもよい。However, based on the output pulse of the encoder 102 for the spindle 84, the actual rotation speed of the spindle 84 is detected, and whether or not this rotation speed reaches a predetermined value or the idle time of the reed 22 is predetermined. It may be determined whether or not the beating force has reached a predetermined value, depending on whether or not the time has been reached.
主軸84が所定回数正回転されると、空打ち運動開始と
同時にクリアされた主制御装置52のカウンタ118が一致
信号を出力するから、主制御装置52は、巻取り制御装置
98の端子146へ逆回転指令信号を出力する。When the main shaft 84 is positively rotated a predetermined number of times, the counter 118 of the main control device 52, which has been cleared at the same time as the start of the idling motion, outputs a coincidence signal.
The reverse rotation command signal is output to the terminal 146 of 98.
これにより、逆回転用のフリップフロップ134がセッ
トされるから、速度設定器154に設定された速度に対応
する信号が駆動回路96に供給され、巻取り用モータ92が
速度設定器154に設定された速度で逆回転される。その
結果、織り前24が後退される。織り前が後退される間、
巻取り運転回路158は、作動されない。As a result, the reverse rotation flip-flop 134 is set, so that a signal corresponding to the speed set in the speed setter 154 is supplied to the drive circuit 96, and the winding motor 92 is set in the speed setter 154. It is rotated at the opposite speed. As a result, the cloth fell 24 is retracted. While the cloth fell is retracted,
The winding operation circuit 158 is not activated.
巻取り制御装置98のカウンタ130の計数値が設定器126
に設定された値と一致すると、フリップフロップ134が
リセットされ、モータ92が停止される。その結果、第7
図(D)に示すように、織り前24は筬打ち位置に戻され
る。The count value of the counter 130 of the winding control device 98 is set by the setter 126.
If it matches the value set in, the flip-flop 134 is reset and the motor 92 is stopped. As a result, the seventh
As shown in the figure (D), the cloth fell 24 is returned to the beating position.
織り前24が筬打ち位置に戻されると、主制御装置52
は、織機10の正常運転を開始する信号を、送出し制御装
置44、開口制御装置58、緯入れ制御装置66、巻取り制御
装置98および駆動回路90へ出力する。これにより、第7
図(E)に示すように、緯入れされた緯糸は筬22により
織り前24に筬打ちされる。When the cloth fell 24 is returned to the beating position, the main controller 52
Outputs a signal for starting the normal operation of the loom 10 to the sending-out control device 44, the shedding control device 58, the weft insertion control device 66, the winding control device 98, and the drive circuit 90. As a result, the seventh
As shown in FIG. (E), the weft-inserted weft yarn is beaten by the reeds 22 onto the cloth fell 24.
上記のように、織り前24を所定の位置へ退避させた
後、主軸84を逆回転させ、同時に綜絖18も逆回転させて
おけば、開口の位相を一致させることができる。しか
し、本発明を実施する際には、主軸84を逆回転させなく
てもい。この場合、筬22の空打ち運動の開始と同時に開
口制御装置58を駆動させるようにし、筬打ち力が所定の
値に達しかつ開口の位相が一致したサイクルで正常運動
へ移行させればよい。As described above, by retracting the cloth fell 24 to a predetermined position and then rotating the main shaft 84 in the reverse direction and simultaneously rotating the heddle 18 in the reverse direction, the phases of the openings can be matched. However, when carrying out the present invention, the main shaft 84 need not be rotated in the reverse direction. In this case, the opening control device 58 may be driven at the same time as the start of the beating motion of the reed 22, and the repulsive force may be moved to the normal motion in a cycle in which the beating force reaches a predetermined value and the phases of the openings match.
織り前24の前進および後退は、送出し制御装置44を作
動させることにより行うことができる。また、巻取り制
御装置98と送出し制御装置44とを共に作動させることに
より行いこともできる。また、たとえば、特開昭56−47
47号公報、特開昭61−83355号公報等で知られるような
公知のキックバック装置を使用し、該キックバック装置
により織り前24を前進および後退させてもよい。The forward and backward movement of the cloth fell 24 can be performed by operating the feed-out control device 44. Alternatively, the winding control device 98 and the delivery control device 44 may be operated together. Further, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 56-47
It is also possible to use a known kickback device as known from Japanese Patent No. 47, Japanese Patent Laid-Open No. 61-83355, etc., and to advance and retract the cloth fell 24 by the kickback device.
織機10が停止した時点等、織機10を再起動させる前に
織り前24を前進させいておいてもよい。この場合、主制
御装置52は、糸切れ等、織機10を停止させるべき原因が
発生したことにより、織り前24を前進させ、運転指令ス
イッチが圧下されたことにより、筬22の空打ち運動を開
始させる。The cloth fell 24 may be advanced before the loom 10 is restarted, such as when the loom 10 is stopped. In this case, the main controller 52 causes the weaving cloth 24 to move forward due to a cause such as yarn breakage that should stop the loom 10, and causes the idle-motion motion of the reed 22 due to the operation command switch being pressed down. Let it start.
織り前24の退避位置は、織り前24が筬22の空打ち運動
の間筬22により打ちつけられない位置であればいずれの
位置であってもよい。したがって、織り前24を予め設定
された距離だけ前進させることにより、織り前を退避さ
せることができる。しかし、織り前24の筬打ち位置を検
出するセンサを設け、該センサにより織り前24が感知さ
れない位置に織り前24を退避させることもできる。The retracted position of the cloth fell 24 may be any position as long as the cloth fell 24 is not struck by the reed 22 during the blanking motion of the reed 22. Therefore, the cloth fell 24 can be retracted by advancing the cloth cloth 24 by a preset distance. However, it is also possible to provide a sensor that detects the beating position of the cloth fell 24 and to retract the cloth fell 24 to a position where the sensor does not detect the cloth fell 24.
織り前24の後退を、筬打ち力が所定の値に達した後に
開始させてもよいし、筬22による空打ち運動が開始した
時点から開始させてもよい。後者の場合、主制御装置52
は、筬打ち力が所定の値に達したときに織り前24が筬打
ち位置に到達するように、空打ち運動の間織り巻24を筬
打ち位置に向けて徐々に移動させる。The retraction of the cloth fell 24 may be started after the beating force reaches a predetermined value, or may be started at the time point when the idle beating motion by the reed 22 is started. In the latter case, the main controller 52
Causes the weave 24 to gradually move toward the beating position during the blanking motion so that the cloth fell 24 reaches the beating position when the beating force reaches a predetermined value.
また、送出し制御装置44および巻取り制御装置98は、
筬22の空打ち運動の開始と同時に通常の運転状態にして
もよい。この場合、織り前24の後退に際しては、先に後
退させた織り前24の移動量に加えて、空打ち運動の間に
移動した量も後退させればよい。Further, the sending-out control device 44 and the winding control device 98 are
At the same time as the start of the blank beating motion of the reed 22, the normal operating state may be set. In this case, when the cloth fell 24 is retracted, in addition to the amount of movement of the cloth fell 24 previously retracted, the amount of movement during the blank striking motion may be retracted.
第1図は本発明の実施に用いる織機の一実施例を示すブ
ロック図、第2図は緯糸の測長貯留装置と緯入れ装置の
一実施例を示す図、第3図は主制御装置の一実施例を示
すブロック図、第4図は巻取り制御装置の一実施例を示
すブロック図、第5図は主制御装置の作動を説明するフ
ローチャートを示す図、第6図は織機の作動を説明する
タイムチャートを示す図、第7図は織り前の位置関係を
説明するための図である。 10:織機、12:経糸、 14:送出しビーム、18:綜絖、 20:緯糸、22:筬、 24:織り前、26:織布、 32:テイクアップロール、 44:送出し制御装置、52:主制御装置、 58:開口制御装置、66:緯入れ制御装置、 84:主軸、86:主軸用モータ、 90:主軸用駆動回路、98:巻取り制御装置、 162:筬打ち位置。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a loom used for carrying out the present invention, FIG. 2 is a view showing an embodiment of a weft length measuring storage device and weft insertion device, and FIG. 3 is a main control device. FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment, FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the winding control device, FIG. 5 is a flow chart illustrating the operation of the main control device, and FIG. 6 is an operation of the loom. FIG. 7 is a diagram showing a time chart to be explained, and FIG. 7 is a diagram for explaining the positional relationship of the cloth fell. 10: Loom, 12: Warp, 14: Sending beam, 18: Heald, 20: Weft, 22: Reed, 24: Weaving cloth, 26: Woven cloth, 32: Take-up roll, 44: Sending control device, 52 : Main control device, 58: Opening control device, 66: Weft insertion control device, 84: Spindle, 86: Spindle motor, 90: Spindle drive circuit, 98: Winding control device, 162: Reed position.
Claims (8)
転方法であって、織り前を筬打ち位置からその前方の位
置へ退避させかつ緯入れ装置を停止させている間に、筬
打ち力が所定の値に達するまで空打ち運動をさせ、次い
で前記織り前を前記筬打ち位置に戻し、その後前記織機
の正常運転を開始させることを含む、織機の運転方法。1. A driving method for starting a loom in a stopped state, wherein the beating force is retracted from a beating position to a position in front thereof and the weft inserting device is stopped. Of the loom is performed until it reaches a predetermined value, the cloth fell is returned to the reed position, and then the normal operation of the loom is started.
避させておく、請求項(1)に記載の織機の運転方法。2. The method of operating a loom according to claim 1, wherein the weaving cloth is retracted before the weaving machine is started.
させる、請求項(1)に記載の織機の運転方法。3. The method of operating a loom according to claim 1, wherein the cloth fell is evaded at the start of the blanking motion.
ち位置に停止させておき、正常運転の開始時に前記織り
前を前記正規の位置へ移動させる、請求項(1)に記載
の織機の運転方法。4. The method according to claim 1, wherein the cloth fell is stopped at the reed position during the blanking motion, and the cloth fell is moved to the regular position at the start of normal operation. How to operate a loom.
織り前が前記筬打ち位置に到達するように、前記空打ち
運動の間前記織り前を前記筬打ち位置に向けて徐々に移
動させる、請求項(1)に記載の織機の運転方法。5. The woven fabric is gradually moved toward the repulsion position during the blanking motion so that the woven fabric reaches the reed position when the repulsion force reaches a predetermined value. The method for operating the loom according to claim 1, wherein the loom is moved.
定数逆回転させておき、前記空打ち運動をさせるべく前
記主軸を正回転させかつ織機の開口装置を前記主軸と同
期して作動させる、請求項(1)に記載の織機の運転方
法。6. A main shaft of a loom is reversely rotated by a predetermined number prior to the blanking motion, the main shaft is normally rotated to perform the blanking motion, and an opening device of the loom is operated in synchronization with the main shaft. The method for operating a loom according to claim (1).
の送出し装置のうちの少なくともいずれか一方により移
動させる、請求項(1)に記載の織機の運転方法。7. The method of operating a loom according to claim 1, wherein the weaving cloth is moved by at least one of a woven cloth winding device and a warp feeding device.
織機の主軸の回転数を計数し、該計数値を基に筬打ち力
が所定の値に達したか否かを判定する、請求項(1)に
記載の織機の運転方法。8. During the blanking motion, the number of blanking or the number of rotations of the main shaft of the loom is counted, and it is judged whether or not the beating force has reached a predetermined value based on the counted value. The method of operating a loom according to claim 1.
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EP0629726A1 (en) * | 1993-06-15 | 1994-12-21 | Sulzer RàTi Ag | Process to avoid a weaving fault and loom for carrying out this process |
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