JP2673250B2 - Raw paper carrier - Google Patents
Raw paper carrierInfo
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- JP2673250B2 JP2673250B2 JP63035858A JP3585888A JP2673250B2 JP 2673250 B2 JP2673250 B2 JP 2673250B2 JP 63035858 A JP63035858 A JP 63035858A JP 3585888 A JP3585888 A JP 3585888A JP 2673250 B2 JP2673250 B2 JP 2673250B2
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- base paper
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- endless
- pair
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、原紙搬送装置に関し、更に詳細には、原
紙ロールを原紙供給装置に装填するに際し、原紙ロール
における直径寸法の変動に関係なく、該ロールの自動装
填を円滑になし得る搬送装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a base paper transport device, and more particularly, to loading a base paper roll into a base paper supply device regardless of fluctuations in diameter of the base paper roll. The present invention relates to a conveying device that can smoothly perform automatic loading of the above.
従来技術 中芯紙に所要ピッチの波形を付与し、この波形段頂部
とライナとを糊付け接着して片面段ボールシートを製造
し、更にこの片面段ボールシートにバックライナを貼合
わせることにより、両面段ボールシートを製造するコル
ゲートマシンが広く普及している。このコルゲートマシ
ンには、片面段ボールシートを製造するシングルフェー
サおよび得られた片面段ボールシートにバックライナを
貼り合わせるダブルフェーサが主要な装置として使用さ
れる。更にその付帯設備として、中芯紙やライナその他
バックライナ等のウェブ（これらのウェブを以下「原
紙」という）を、前記シングルフェーサやダブルフェー
サに連続的に供給する原紙供給装置が不可欠となってい
る。Prior art A corrugated paper is provided with a required pitch waveform, the corrugated corrugated top and the liner are glued and bonded to produce a single-sided corrugated cardboard sheet, and a back liner is attached to the single-sided corrugated cardboard sheet to form a double-sided corrugated cardboard sheet The corrugating machine that manufactures is widely spread. In this corrugating machine, a single facer for producing a single-sided corrugated board sheet and a double facer for laminating a back liner on the obtained single-sided corrugated board sheet are mainly used. Further, as ancillary equipment, a base paper feeding device that continuously feeds webs of core paper, liner and other back liners (these webs will be referred to as “base paper” hereinafter) to the single facer and double facer is indispensable. There is.
前記原紙は、中芯となる紙管に巻装した所定直径のロ
ール（以下「原紙ロール」という）の状態で流通され
る。そして該原紙ロールを所定のストックヤードから前
記原紙供給装置まで搬送し、またオーダチェンジ等によ
り原紙供給装置から取外された原紙ロールを、再びスト
ックヤードに戻すための原紙ロール搬送装置が、原紙供
給装置に隣接して配設されている。すなわち、原紙供給
装置の配設位置まで搬送された原紙ロールは、原紙供給
装置に装填され、ここで原紙の繰出し供給が行なわれ
る。また段ボールシートのオーダ変更に伴い、前記原紙
ロールは原紙供給装置から取外され、再び搬送装置に移
載されて所定のストックヤードまで搬出される。The base paper is distributed in the form of a roll having a predetermined diameter (hereinafter referred to as "base paper roll") wound around a core paper tube. Then, the stencil roll transport device for transporting the stencil roll from a predetermined stock yard to the stencil supply device and returning the stencil roll detached from the stencil supply device by order change or the like to the stock yard again is provided. It is located adjacent to the device. That is, the stencil roll conveyed to the position where the stencil supply device is disposed is loaded into the stencil supply device, where the stencil sheet is fed and supplied. Further, with the change in the order of the corrugated cardboard sheets, the stencil roll is removed from the stencil supply device, transferred to the transport device again, and carried out to a predetermined stock yard.
コルゲートマシンに使用される原紙供給装置として
は、第８図に示す所謂スィングアーム式のミルロールス
タンドが広く知られている。このミルロールスタンド10
は、水平な回動軸11,12に夫々スプライン結合される左
右一対のスィングアーム13,13を２基有し、各アーム13,
13の先端に、原紙ロール14における紙管15の両端部に挿
通可能なセンターブロック16,16が夫々対向的に装着さ
れている。A so-called swing arm type mill roll stand shown in FIG. 8 is widely known as a base paper supply device used in a corrugating machine. This mill roll stand 10
Has two pairs of left and right swing arms 13 and 13 which are respectively spline-coupled to horizontal rotary shafts 11 and 12, and each arm 13,
Center blocks 16 and 16 which can be inserted into both ends of the paper tube 15 in the raw paper roll 14 are respectively attached to the tip of 13 so as to face each other.
ミルロールスタンド10と隣接し、かつ該ミルロールス
タンド10における両スィングアーム13,13の揺動軌跡の
下方となる位置には、原紙ロール14を搬入する搬送装置
17が配設されている。この搬送装置17としては、従来よ
りいわゆるトロッコ式コンベヤが好適に使用される。例
えば、図に示す如く、ミルローススタンド10を挟む左右
の工場敷地面に、原紙ロール14の搬入および搬出を行な
うための搬入・搬出路18が形成されている。この搬入・
搬出路18は、工場敷地面に所要深さで掘り下げられ、前
記回動軸11,12と平行に延在するピットで構成され、図
示しない駆動手段により走行自在に駆動される台車19が
このピットに配設されている。台車19は、原紙ロール14
を載置するためのテーブル20を上部に備え、このテーブ
ル20だけを前記ピットの上方に臨ませている。A conveying device for advancing the raw paper roll 14 at a position adjacent to the mill roll stand 10 and below the swing loci of the swing arms 13, 13 in the mill roll stand 10.
17 are arranged. As the transport device 17, a so-called trolley type conveyor is preferably used conventionally. For example, as shown in the drawing, a loading / unloading path 18 for loading and unloading the base paper roll 14 is formed on the left and right sides of the factory premises sandwiching the mill loin stand 10. This delivery
The carry-out path 18 is formed by a pit that is dug down to the surface of the factory at a required depth and extends in parallel with the rotary shafts 11 and 12. It is installed in. The trolley 19 is a base paper roll 14
A table 20 for mounting the above is provided on the upper part, and only this table 20 is exposed above the pit.
このミルロールスタンド10において、例えば、右側の
回動軸12に支持した一方の側のスィングアーム13,13に
原紙ロール14の装填を行なうには、原紙ロール14を載置
した台車19を右側の搬入・搬出路18に走行させて、当該
台車19を前記スィングアーム13,13の揺動軌跡の下方に
到来させる。このとき両スィングアーム13,13は、相互
に離間させてあり、この状態で右側の回動軸12を時計方
向に回動させて、前記センターブロック16,16と原紙ロ
ール14の紙管15との中心が整列する位置で停止させる。In this mill roll stand 10, for example, in order to load the base paper roll 14 on the swing arms 13 on one side supported by the rotary shaft 12 on the right side, the cart 19 on which the base paper roll 14 is placed is placed on the right side. The carriage 19 is made to travel on the carry-in / carry-out path 18 and arrives below the swing locus of the swing arms 13, 13. At this time, the two swing arms 13, 13 are separated from each other, and in this state, the right rotation shaft 12 is rotated clockwise, so that the center blocks 16, 16 and the paper tube 15 of the base paper roll 14 are in contact with each other. Stop at the position where the centers of are aligned.
次いで、両スィングアーム13,13を相互に近接移動さ
せて、前記センターブロック16,16により原紙ロール14
の紙管15を挟圧（チャッキング）した後、当該アーム1
3,13を反時計方向上方に回動させることにより、原紙ロ
ール14の装填（「原紙掛け」ともいう）がなされる。Next, the two swing arms 13, 13 are moved close to each other, and the center block 16, 16,
After pinching (chucking) the paper tube 15 of
The base paper roll 14 is loaded (also referred to as "base paper hook") by rotating the 3, 13 counterclockwise upward.
発明が解決しようとする課題 このように、スィングアーム形式のミルロールスタン
ド10では、先に説明した如く、台車19に載置された原紙
ロール14をスィングアーム13,13に装填するためには、
前記センターブロック16,16を原紙ロール14における紙
管15の中心に一致させる必要がある。ここで、センター
ブロック16の中心は、回動軸12を中心としてアーム13の
長さ寸法を半径とする円弧軌跡上を移動する。このた
め、台車19に載置されるロール径の異なる各種の原紙ロ
ール14の中心と、センターブロック16の中心とを常に一
致させることは不可能であり、従来センターブロック1
6,16と紙管15との芯合せの作業は人手により行なわれて
おり、このため自動化が極めて困難であった。As described above, in the swing arm type mill roll stand 10, in order to load the base paper roll 14 placed on the carriage 19 into the swing arms 13 and 13, as described above,
It is necessary to align the center blocks 16 and 16 with the center of the paper tube 15 in the base paper roll 14. Here, the center of the center block 16 moves on a circular arc locus having the radius of the length dimension of the arm 13 with the rotating shaft 12 as the center. For this reason, it is impossible to always match the center of various base paper rolls 14 with different roll diameters mounted on the carriage 19 with the center of the center block 16, and the conventional center block 1
The work of aligning the cores 6, 16 and the paper tube 15 is manually performed, and thus automation is extremely difficult.
更に第９図に示す如く、原紙が消費されて原紙ロール
14の径が大きく減少したものについては、その自動装填
自体をなし得ない欠点がある。すなわち、スィングアー
ム13の先端に取付けられるセンターブロック16には、原
紙ロール14の回転時における慣性による原紙の過剰な繰
出しを防止するために、ブレーキ手段21が同軸的に配設
されて、当該センターブロック16の回転に対し制動を付
与するようになっている。このブレーキ手段21は、その
構造上直径が極めて大きくなるため、工場敷地面に対し
て最大限近接し得る距離には自ずと制限があり、例えば
センターブロック16の中心C1と工場敷地面との高さ寸法
は、h1以下となし得ない。しかるに、原紙の消費により
直径の大きく減少した原紙ロール14の紙管中心C2と工場
敷地面との高さ寸法h2が、図示の如く前記高さ寸法h1よ
りも小さく（h2＜h1）なると、前記センターブロック16
の中心が、台車19上に載置した原紙ロール14の紙管中心
まで到来し得なくなる。このときは自動チャッキングが
不可能となり、作業者が原紙ロール14を人手により持上
げて、各紙管15の端部を対応のセンターブロック16に挿
入する繁雑な重作業を要している。Further, as shown in FIG. 9, the base paper is consumed and the base paper roll is
Regarding the diameter of 14 which is greatly reduced, there is a drawback that the automatic loading itself cannot be performed. That is, the center block 16 attached to the tip of the swing arm 13 is provided with the brake means 21 coaxially in order to prevent excessive feeding of the base paper due to inertia during rotation of the base paper roll 14. Braking is applied to the rotation of the block 16. Since this braking means 21 has an extremely large diameter due to its structure, there is naturally a limit to the distance that can be maximally close to the factory site, for example, the height of the center C 1 of the center block 16 and the factory site. It cannot be said that the size is less than h 1 . However, the height dimension h 2 between the paper tube center C 2 of the raw paper roll 14 whose diameter has largely decreased due to the consumption of the raw paper and the factory site surface is smaller than the height dimension h 1 (h 2 <h 1 ) When it comes to the center block 16
The center of the paper cannot reach the center of the paper core of the base paper roll 14 placed on the carriage 19. At this time, automatic chucking cannot be performed, and a worker manually lifts the base paper roll 14 and inserts the end portion of each paper tube 15 into the corresponding center block 16, which requires a complicated and heavy work.
発明の目的 この発明は、前述した原紙の交換作業に内在している
前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案された
ものであって、頻繁なオーダ変更に伴う原紙ロールの着
脱交換に載し、原紙ロールの直径寸法に関係なく常に自
動的に装填することができ、合せて自動化を容易に達成
し得る原紙搬送装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned drawbacks inherent in the above-described base paper replacement work, and is proposed to suitably solve this problem, and to replace and replace the base paper roll accompanying frequent order changes. An object of the present invention is to provide a base paper transporting device that can be placed and automatically loaded regardless of the diameter dimension of the base paper roll and can easily achieve automation.
課題を解決するための手段 前記問題点を克服し、所期の目的を達成するため本発
明は、原紙供給装置に隣接配置され、原紙ロールを前記
原紙供給装置に装填可能な位置まで搬送する原紙搬送装
置において、 前記原紙供給装置による原紙供給方向に所定間隔離間
して該供給方向と交差する方向に延在する往復動自在な
一対の無端索条に分離自在に載置され、該無端索条に係
合してその往復動に伴って搬送される原紙ロール用パレ
ットと、 前記無端索条に設けられた係合手段および原紙ロール
用パレットに設けられて無端索条の係合手段に対して係
脱自在な係合手段と、 前記原紙供給装置に隣接して前記一対の無端索条の間
に位置し、前記原紙ロールが載置されるパレットを一対
の無端索条に対し所要の指令により分離上昇および下降
復帰させるリフターとから構成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to overcome the above-mentioned problems and achieve an intended object, the present invention provides a base paper which is arranged adjacent to a base paper supply device and conveys a base paper roll to a position where the base paper supply device can be loaded. In the transport device, the endless cords are separably mounted on a pair of endless cords that are reciprocally movable and extend in a direction intersecting the feed direction with a predetermined distance in the base paper supply direction by the base paper supply device. A pallet for a base paper roll which is engaged with and is conveyed along with its reciprocating motion, an engaging means provided on the endless rope and an engaging means for the endless rope provided on the pallet for the paper roll A pallet, which is located between the pair of endless filaments adjacent to the engaging / disengaging means and the raw paper supply device, and on which the raw paper roll is placed is set according to a required command to the pair of endless filaments. Separate up and down It is characterized by being configured with a lifter.
実施例 次に、本発明に係る原紙搬送装置につき、好適な実施
例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。な
お本発明の趣旨とするところは、原紙ロールの直径寸法
に関係なく、自動的に原紙ロールを原紙供給装置に装填
することにあるが、全体の理解に資するために、本発明
の原紙搬送装置が好適に配設される原紙供給装置の概略
構成から先ず説明する。Embodiments Next, the base paper conveying apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments. The purpose of the present invention is to automatically load the base paper roll into the base paper supply device regardless of the diameter of the base paper roll. However, in order to contribute to the overall understanding, the base paper transport device of the present invention is used. First, the schematic configuration of the base paper supply device in which the above is suitably arranged will be described.
（原紙供給装置について） 第５図に示す如く、実施例に係る原紙供給装置10は、
スィングアーム形式のミルロールスタンドとして構成さ
れ、原紙の紙継ぎを行なう公知のスプライサー22の下方
に設置される。このミルロールスタンド10を構成するス
ィングアーム機構は、上方に延在する垂線を中心とし
て、左右に所要の角度だけ回動可能な一対のスィングア
ームを備えている。但し図示例では、スプライサーを使
用して自動紙継ぎを実施するために、左右２基のスィン
グアーム機構23,24が配設されており、これら２基のス
ィングアーム機構は何れも機械的構成が全く同一である
ので、図中左側に配設したスィングアーム機構23につい
てのみ説明を行ない、右側に配設したスィングアーム機
構24に関する説明は省略する。(Regarding Base Paper Supply Device) As shown in FIG. 5, the base paper supply device 10 according to the embodiment is
It is configured as a swing arm type mill roll stand, and is installed below a known splicer 22 for splicing base paper. The swing arm mechanism that constitutes the mill roll stand 10 is provided with a pair of swing arms that are rotatable left and right by a required angle about a perpendicular line extending upward. However, in the illustrated example, two left and right swing arm mechanisms 23 and 24 are provided in order to perform automatic paper splicing using a splicer, and these two swing arm mechanisms have mechanical configurations. Since they are exactly the same, only the swing arm mechanism 23 arranged on the left side of the drawing will be described, and the description of the swing arm mechanism 24 arranged on the right side will be omitted.
例えば、台座25上において、原紙の供給方向と直交す
る方向に所定間隔離間して一対の軸受26,26（一方のみ
図示）が対向配置され、これら軸受26,26に回動軸11の
各端部が揺動自在に枢支されている。この回動軸11に
は、一対のスィングアーム13,13（一方のみ図示）の基
部が、スプライン接続され、図示しない油圧シリンダを
正逆方向に付勢することにより、相対的に近接方向およ
び離間方向へ移動し得るよう構成されている。また前記
回動軸11は、図示しない油圧シリンダによって一対のス
ィングアーム13,13と共に、所定の角度で回動される。
従ってスィングアーム13,13は、後述するように、スィ
ングアーム機構の両側に平行に延在する原紙搬送装置の
何れかを選択して、その上方において傾動状態で停止可
能である。For example, on the pedestal 25, a pair of bearings 26, 26 (only one of which is shown) are arranged to face each other at a predetermined interval in a direction orthogonal to the feed direction of the base paper, and the bearings 26, 26 are provided at respective ends of the rotary shaft 11. The part is pivotally supported. A base of a pair of swing arms 13, 13 (only one of which is shown) is spline-connected to the rotary shaft 11, and a hydraulic cylinder (not shown) is urged in forward and reverse directions, thereby relatively moving in a direction toward and away from each other. It is configured to be movable in the direction. Further, the rotating shaft 11 is rotated at a predetermined angle together with the pair of swing arms 13 by a hydraulic cylinder (not shown).
Therefore, as will be described later, the swing arms 13 and 13 can be stopped by tilting above one of the base paper transporting devices that extend in parallel on both sides of the swing arm mechanism.
各スィングアーム13の先端部には、対をなす他方のス
ィングアーム13の先端部に指向して突出するセンターブ
ロック16が固定されており、両センターブロック16,16
により原紙ロール14の紙管15を両側からチャッキング可
能となっている。なおこのセンターブロック16には、原
紙ロール14の回転時における慣性による原紙の過剰な繰
出しを防止するために、前述した如きブレーキ手段21が
同軸的に配設されて、当該センターブロック16の回転に
対し制動を付与するよう構成される。At the tip of each swing arm 13, a center block 16 projecting toward the tip of the other swing arm 13 of the pair is fixed, and both center blocks 16, 16 are fixed.
Thereby, the paper tube 15 of the base paper roll 14 can be chucked from both sides. The center block 16 is provided with the above-mentioned brake means 21 coaxially in order to prevent excessive feeding of the base paper due to inertia when the base paper roll 14 is rotated, so that the center block 16 can be rotated. It is configured to provide anti-braking.
（原紙搬送装置について） 前記スプライサー22が据付けられ、かつ前記ミルロー
ススタンド10が設置されている工場敷地の床面には、ス
ィングアーム13,13を夫々軸支する回動軸11,12に対して
平行（原紙の供給方向に対しては直交する方向）に、３
本のピット27が所要の深さで穿設されている。そして、
これらピット中に、夫々本発明として提案される原紙搬
送装置17が収納設置されている。(Regarding the base paper conveying device) On the floor surface of the factory site where the splicer 22 is installed and the mill loin stand 10 is installed, the swing arms 13 and 13 are respectively supported with respect to the rotating shafts 11 and 12. 3 parallel to each other (direction orthogonal to the paper feed direction)
A pit 27 of a book is drilled at a required depth. And
In each of these pits, a base paper transporting device 17 proposed as the present invention is housed and installed.
第１図に示す如く、ピット27中に一対のフレーム28,2
8が所定間隔離間して平行に配設され、このフレーム28
の下端部は内側（対向するフレーム方向）に水平に折曲
形成されている。これら水平部28a,28aにはレール29,29
が平行に立設され、その上端面に後述するパレット51に
配設した複数のローラ53を走行自在に載置し得るよう構
成される。このレール29,29の長手方向所定所定箇所に
は、第３図に示す如く、蓋体61（一部のみ図示）を支持
するための複数の支持板62が架設され、作業者の通行に
支障がないように配慮されている。なお蓋体61とフレー
ム28,28との間には、後述するパレット51の両垂下部51
a,51aが通過し得る隙間が画成される。As shown in FIG. 1, a pair of frames 28, 2 are placed in the pit 27.
8 are arranged in parallel at a predetermined interval, and the frame 28
Is bent horizontally inward (toward the facing frame). Rails 29, 29 are provided on these horizontal portions 28a, 28a.
Are erected parallel to each other, and a plurality of rollers 53 arranged on a pallet 51 described later can be movably mounted on the upper end surface thereof. As shown in FIG. 3, a plurality of support plates 62 for supporting the lid 61 (only part of which is shown) are provided at predetermined positions in the longitudinal direction of the rails 29, 29, which obstructs passage of workers. There is no consideration. Between the lid 61 and the frames 28, 28, there are two hanging parts 51 of a pallet 51 which will be described later.
A gap through which a and 51a can pass is defined.
前記レール29,29には、第３図に示すように、左方の
所定位置に従動軸30が回転自在に枢支され、この従動軸
30におけるレール29,29の外方に突出する両端部に、ス
プロケット31,31が配設されている。また従動軸30から
右方に所定間隔離間したレール29,29に、駆動軸32が回
転自在に枢支され、この駆動軸32の両端部に配設したス
プロケット33,33と前記従動軸30に配設したスプロケッ
ト31,31とに、コンベヤ駆動系をなす無端ローラチェン3
4,34が巻掛けられている。更に、前記レール29の外側
（フレーム28と対向する側）には、無端ローラチェン34
の走行経路に沿って支持部材35が配設され、この支持部
材35に無端ローラチェン34の案内レール36が配設されて
いる。As shown in FIG. 3, a driven shaft 30 is rotatably supported by the rails 29, 29 at a predetermined left position.
Sprockets 31, 31 are arranged at both ends of the rail 29, 29 projecting outward in the rail 30. Further, a drive shaft 32 is rotatably supported by rails 29, 29 spaced apart from the driven shaft 30 by a predetermined distance to the right, and the sprocket 33, 33 arranged at both ends of the drive shaft 32 and the driven shaft 30. Endless roller chain 3 forming a conveyor drive system with the sprockets 31, 31 arranged.
4,34 are wrapped around. Further, on the outside of the rail 29 (the side facing the frame 28), an endless roller chain 34
A support member 35 is arranged along the traveling route of the guide rail 36 of the endless roller chain 34.
また支持部材35の下方に位置する前記フレーム28の水
平部28aにも、無端ローラチェン34の案内レール36が配
設される。すなわち、第４図に示す如く、前記スプロケ
ット31,33に巻掛けられた無端ローラチェン34は、レー
ル29の外側に配置した上下の案内レール36,36に沿って
走行する。The guide rail 36 of the endless roller chain 34 is also arranged on the horizontal portion 28a of the frame 28 located below the support member 35. That is, as shown in FIG. 4, the endless roller chain 34 wound around the sprockets 31 and 33 travels along the upper and lower guide rails 36 and 36 arranged outside the rail 29.
なお前記従動軸30は、調節ボルト64,64を介して前記
駆動軸32との間隔調節、すなわち、無端ローラチェン3
4,34のテンションを調節し得るよう構成されている。The driven shaft 30 is adjusted in space with the drive shaft 32 through the adjusting bolts 64, 64, that is, the endless roller chain 3
It is configured to adjust the tension of 4,34.
第３図に示す如く、減速機を備えたモータ37が、前記
駆動軸32に近接して両レール29,29間に設置され、この
モータ37の回転軸に設けたスプロケット38と、駆動軸32
に設けたスプロケット39とにチェン40が巻掛けられてい
る。そして該モータ37を所要方向に回転させることによ
り、前記駆動軸32およびスプロケット33,33を介して前
記無端ローラチェン34,34に直線的な往復走行が与えら
れ、後述する如く無端ローラチェン34,34と係合するパ
レット51を、リフター54（後述）配設位置に搬入した
り、該位置から搬出させ得るよう構成される。As shown in FIG. 3, a motor 37 equipped with a reduction gear is installed between both rails 29, 29 in the vicinity of the drive shaft 32, and a sprocket 38 provided on the rotary shaft of the motor 37 and the drive shaft 32.
A chain 40 is wound around a sprocket 39 provided on the. Then, by rotating the motor 37 in a required direction, linear reciprocal traveling is given to the endless roller chains 34, 34 via the drive shaft 32 and the sprockets 33, 33, and as will be described later, the endless roller chains 34, 34, The pallet 51, which engages with the 34, can be carried in and out of a position where the lifter 54 (described later) is arranged.
前記無端ローラチェン34には、第２図および第３図に
示す如く、その長手方向の所定長さに亘って、後述する
パレット51の搬送面となる上面側に突出する複数の係合
手段としての係合ローラ50が回転自在に所定間隔で枢支
されている。すなわち、無端ローラチェン34の一部は、
形状の異なるリンクプレート34aとリンクプレート34bと
が交互に連結された構造を有し、このリンクプレート34
bの中央部に突出形成した突部に、前記係合ローラ50が
枢支される。なお実施例では、無端ローラチェン34の一
部（パレット51の長さ寸法よりも長い距離）にのみ係合
ローラ50を配設した構成となっているが、当該無端ロー
ラチェン34の全てに亘って係合ローラ50を配設した構成
としてもよい。As shown in FIGS. 2 and 3, the endless roller chain 34 is provided with a plurality of engaging means protruding over a predetermined length in the longitudinal direction thereof to the upper surface side serving as a conveying surface of the pallet 51 described later. The engaging roller 50 is rotatably supported at predetermined intervals. That is, a part of the endless roller chain 34
The link plates 34a and 34b having different shapes are alternately connected to each other.
The engagement roller 50 is pivotally supported by a protrusion formed at the center of b. In the embodiment, the engaging roller 50 is arranged only in a part of the endless roller chain 34 (a distance longer than the length of the pallet 51), but the entire endless roller chain 34 is provided. Alternatively, the engaging roller 50 may be provided.
なお図に示す如く、レール29の右端部には、無端ロー
ラチェン34の位置検出手段63が配設されている。すなわ
ち、レール29,29にブラケット41を介して減速機42が配
設され、この減速機42の回転軸42aに配設したスプロケ
ット43と、前記駆動軸32に配設したスプロケット44とに
チェン45が巻掛けられている。また、回転軸42aにおけ
る他方の端部に、カップリングを介してパルスジェネレ
ータ46が連結されている。As shown in the drawing, the position detecting means 63 of the endless roller chain 34 is arranged at the right end of the rail 29. That is, the reduction gear 42 is arranged on the rails 29, 29 via the bracket 41, and the chain 45 is provided on the sprocket 43 arranged on the rotation shaft 42a of the reduction gear 42 and the sprocket 44 arranged on the drive shaft 32. Is wrapped around. A pulse generator 46 is connected to the other end of the rotary shaft 42a via a coupling.
第４図に示す如く、減速機42には、回転軸42aに連結
される別の回転軸42bが配設され、この回転軸42bに複数
のドッグ48を取付けた回転円盤47が配設されている。更
に、回転円盤47に近接した位置には、前記ドッグ48を検
出するリミットスイッチ49が配設され、原紙ロール14の
交換に際し、無端ローラチェン34における係合ローラ50
の配設部位が、常にリフター54の設置位置の上方に臨ん
で停止するよう制御可能になっている。As shown in FIG. 4, the speed reducer 42 is provided with another rotary shaft 42b connected to the rotary shaft 42a, and a rotary disk 47 having a plurality of dogs 48 attached to the rotary shaft 42b. There is. Further, a limit switch 49 for detecting the dog 48 is arranged at a position close to the rotary disk 47, and when the base paper roll 14 is replaced, the engagement roller 50 in the endless roller chain 34 is provided.
It is possible to control so that the installation site of the above always stops above the installation position of the lifter 54.
ここで、パレット51は、第１図に示す如く、横断面に
おいて形状に形成され、両垂下部51a,51aの対向する
内面側に、前記レール29,29の上面に走行自在に載置さ
れる複数のローラ53が回転自在に枢支されている。また
垂下部51aの下端部には、第２図に示す如く、前記無端
ローラチェン34に配設した複数の係合ローラ50と係合す
る係合手段としての歯部52が形成され、該無端ローラチ
ェン34を走行させることにより、パレット51を搬送し得
るよう構成される。すなわち、パレット51および該パレ
ットに載置される原紙ロール14の荷重は、複数のローラ
53によって支持され、パレット51を駆動する無端ローラ
チェン34には過大な負荷が加わることはない。従って、
無端ローラチェン34の耐久性が向上すると共に、コスト
ダウンを図り得る。なおパレット51の中央部分には、原
紙ロール14を安定的に載置可能な２つの谷状の傾斜面51
b,51bが形成されている。Here, as shown in FIG. 1, the pallet 51 is formed in a cross-sectional shape, and is movably mounted on the upper surfaces of the rails 29, 29 on the inner surface sides of the two hanging parts 51a, 51a facing each other. A plurality of rollers 53 are rotatably supported. As shown in FIG. 2, a tooth portion 52 as an engaging means for engaging a plurality of engaging rollers 50 arranged in the endless roller chain 34 is formed at the lower end of the hanging portion 51a. The pallet 51 can be transported by moving the roller chain 34. That is, the load of the pallet 51 and the base paper roll 14 placed on the pallet is equal to that of the plurality of rollers.
The endless roller chain 34, which is supported by 53 and drives the pallet 51, is not overloaded. Therefore,
The durability of the endless roller chain 34 is improved and the cost can be reduced. At the center of the pallet 51, two valley-shaped inclined surfaces 51 on which the base paper roll 14 can be stably placed.
b and 51b are formed.
第３図に示す如く、前記ミルロールスタンド10に隣接
した両レール29,29の間には、パンタグラフ式のリフタ
ー54が収納配置されている。このリフター54は、第１図
に示す如く、テーブル55をパンタグラフ機構により支持
して、水平姿勢を保持した状態のまま昇降させるもので
あって、その基本構造自体は公知である。例えば、ピッ
ト27中にフレーム56が固設され、ピン57により中間部を
枢支されたパタグラフ58の下端部が、前記フレーム56に
支持されている。またパンタグラフ58の上端部は、矩形
状のテーブル55の裏面に支持されて、図示しない油圧シ
リンダの如き所要の駆動源により駆動されて昇降動作す
る。なお、テーブル55の上面には、前記パレット51の裏
面形状に倣うよう形成された支持台59が、複数のボルト
60を介して配設されている。As shown in FIG. 3, a pantograph type lifter 54 is housed between the rails 29, 29 adjacent to the mill roll stand 10. As shown in FIG. 1, the lifter 54 supports a table 55 by a pantograph mechanism and raises and lowers it while maintaining a horizontal posture, and its basic structure is known. For example, a frame 56 is fixedly installed in the pit 27, and a lower end portion of a patograph 58 pivotally supported by a pin 57 at an intermediate portion is supported by the frame 56. The upper end of the pantograph 58 is supported on the back surface of a rectangular table 55 and driven by a required drive source such as a hydraulic cylinder (not shown) to move up and down. It should be noted that on the upper surface of the table 55, a support base 59 formed so as to follow the shape of the back surface of the pallet 51 is provided with a plurality of bolts.
It is arranged through 60.
すなわち、リフター54が上昇駆動されると、レール2
9,29に載置されているパレット51に、先ず支持台59が下
方から接触する。そして当該パレット51を無端ローラチ
ェン34,34から分離させて所要距離だけ上昇させる。ま
た前記駆動源を逆付勢すると、リフター54の支持台59は
下降して、再びパレット51を前記レール29,29に安定的
に載置させ、更に下方の定位置まで下降して停止する。
このとき、パレット51の両垂下部51a,51aに形成した歯
部52,52と、無端ローラチェン34,34の係合ローラ50,50
とが係合して、搬送可能状態となる。That is, when the lifter 54 is driven upward, the rail 2
First, the support table 59 comes into contact with the pallets 51 placed on the 9, 29 from below. Then, the pallet 51 is separated from the endless roller chains 34, 34 and raised by a required distance. When the drive source is reversely biased, the support base 59 of the lifter 54 is lowered, the pallet 51 is again stably placed on the rails 29, 29, and further lowered to a fixed position below and stopped.
At this time, the tooth portions 52, 52 formed on both hanging parts 51a, 51a of the pallet 51 and the engaging rollers 50, 50 of the endless roller chains 34, 34 are formed.
And engage with each other, and the state becomes transportable.
第６図は、第２図に示すコンベヤ駆動系の別の実施例
を示すものであって、チェン34に、前記パレット51の長
さ寸法よりも長尺な係合部材65が連結されている。この
係合部材65には、パレット51の搬送面となる上面側に突
出する複数の係合部50が形成され、該係合部50とパレッ
ト51の歯部52とを係合することにより、当該パレット51
を搬送し得るよう構成される。なお、係合部材65をワイ
ヤ等の牽引手段に連結し、該牽引手段を介して係合部材
65を往復移動させるようにしてもよいことは勿論であ
る。FIG. 6 shows another embodiment of the conveyor drive system shown in FIG. 2, in which the chain 34 is connected with an engagement member 65 longer than the length of the pallet 51. . The engaging member 65 is formed with a plurality of engaging portions 50 projecting to the upper surface side that is the conveying surface of the pallet 51, and by engaging the engaging portions 50 and the tooth portions 52 of the pallet 51, The pallet 51
Is configured to carry. The engaging member 65 is connected to a pulling means such as a wire, and the engaging member is connected through the pulling means.
Of course, the 65 may be moved back and forth.
次に、第７図は本発明に係る原紙搬送装置の別実施例
を示すものであって、パレット51の荷重を無端ローラチ
ェン34,34で支持するよう構成されている。すなわち、
ピット27の内部に配設した一対のフレーム28,28の対向
面に、第１図に示す実施例と同様に、無端ローラチェン
34,34が平行に走行自在に配設され、所要方向に連続的
に循環走行可能となっている。なおコルゲートマシンの
操作側から延在するピット27には、作業者の通行に支障
がないようにカバー（図示せず）が被せられ、このカバ
ーに前記一対の無端ローラチェン34,34が臨む２条の溝
が開設されている。Next, FIG. 7 shows another embodiment of the base paper conveying apparatus according to the present invention, which is constructed so that the load of the pallet 51 is supported by the endless roller chains 34, 34. That is,
As in the embodiment shown in FIG. 1, an endless roller chain is provided on the facing surfaces of the pair of frames 28, 28 disposed inside the pit 27.
34, 34 are arranged in parallel so that they can travel freely, and can continuously circulate in a required direction. The pit 27 extending from the operation side of the corrugating machine is covered with a cover (not shown) so as not to hinder the passage of workers, and the pair of endless roller chains 34, 34 faces the cover. The groove of the line is opened.
また、パレット51は、図に示す如く、その中央部分に
原紙ロール14を安定して載置可能な２つの谷状の傾斜面
51b,51bが形成されており、当該パレット51の裏面に
は、前記２条のローラチェン34,34に載置可能な突起部5
1c,51cが下方に突出形成されている。Further, as shown in the figure, the pallet 51 has two valley-shaped inclined surfaces on which the base paper roll 14 can be stably placed on the central portion thereof.
51b, 51b are formed, and on the back surface of the pallet 51, the protrusion 5 that can be placed on the two roller chains 34, 34 is formed.
1c and 51c are formed to project downward.
このようにパレット51は、無端ローラチェン34,34に
対して分離自在に載置されるよう構成されているので、
ミルロールスタンド10に隣接するピット27に収納配置し
たリフター54により分離上昇および下降復帰させ得る。In this way, the pallet 51 is configured to be placed on the endless roller chains 34, 34 so as to be separable,
The lifter 54 accommodated in the pit 27 adjacent to the mill roll stand 10 can separate and raise and lower.
実施例の作用 次に、このように構成した実施例に係る原紙搬送装置
の作用につき、ミルロールスタンド10におけるスィング
アーム機構23に、原紙ロール14を装填する場合につき説
明する。なお、説明の便宜上、両スィングアーム機構2
3,24の中間に配設した搬送装置を原紙ロール搬出用コン
ベヤEXとし、スィングアーム機構23,24の外側に配設し
た搬送装置を原紙ロール搬入用コンベヤINと区別して指
示する。Operation of Embodiment Next, the operation of the base paper transporting apparatus according to the embodiment thus configured will be described with respect to the case where the swing paper roll 14 is loaded into the swing arm mechanism 23 of the mill roll stand 10. For convenience of explanation, both swing arm mechanisms 2
A conveying device arranged in the middle of 3, 24 is used as a raw paper roll carry-out conveyor EX, and a conveying device arranged outside the swing arm mechanisms 23, 24 is designated separately from the raw paper roll carry-in conveyor IN.
左のスィングアーム機構23に設けたスィングアーム1
3,13は、第５図に２点鎖線で示す如く、斜め右方への傾
動姿勢をもって搬出用コンベヤEXの上方で停止してい
る。このとき、スィングアーム機構23の左側に位置する
搬入用コンベヤINには、パレット51がリフター配設位置
に到来していないものとする。なお、各対をなす左右の
スィングアーム13,13は、相互に軸方向に離間してセン
ターブロック16,16を開放させている。Swing arm 1 provided on the left swing arm mechanism 23
As shown by the chain double-dashed line in FIG. 5, 3, 13 are stopped above the unloading conveyor EX in a tilted rightward posture. At this time, it is assumed that the pallet 51 has not arrived at the lifter installation position on the carry-in conveyor IN located on the left side of the swing arm mechanism 23. The left and right swing arms 13, 13 forming each pair are axially separated from each other to open the center blocks 16, 16.
次いで、ミルロールスタンド10から離間した位置に待
機しているパレット51に原紙ロール14を載置すると共
に、モータ37を駆動して該パレット51を搬入用コンベヤ
INに走行させる。そして、前記リミットスイッチ49が、
無端ローラチェン34の走行に伴って回転する回転円盤47
に配設したドッグ48を検出すると、モータ37が停止制御
される。このとき、無端ローラチェン34,34で搬送され
るパレット51は、リフター54の真上で停止してチャッキ
ングを待機する。この状態で、スィングアーム機構28に
設けた油圧シリンダを付勢して、スィングアーム13,13
を反時計方向に回動させ、斜め左方への傾動姿勢をもっ
て搬入用コンベヤINの上方で停止させる。Next, the base paper roll 14 is placed on the pallet 51 standing by at a position separated from the mill roll stand 10, and the motor 37 is driven to convey the pallet 51 to the conveyor.
Drive to IN. Then, the limit switch 49,
Rotating disk 47 that rotates as the endless roller chain 34 travels
When the dog 48 disposed at is detected, the motor 37 is stopped and controlled. At this time, the pallet 51 conveyed by the endless roller chains 34, 34 stops right above the lifter 54 and waits for chucking. In this state, the hydraulic cylinder provided in the swing arm mechanism 28 is urged to swing the swing arms 13, 13
Is rotated counterclockwise and stopped above the carry-in conveyor IN in a tilted posture to the left diagonally.
この場合に、原紙の消耗により原紙ロール14の直径が
小さくなって、スィングアーム13,13の回動のみでは紙
管15に対するチャッキングが不能になっていると仮定す
る。このときは、第１図に示す如く、前記リフター54を
作動させて、パレット51を原紙ロール14と共に、無端ロ
ーラチェン34,34から所要距離上昇させ、当該原紙ロー
ル14の紙管15と、前記スィングアーム13,13のセンター
ブロック16,16との中心合わせを行なう。しかる後に、
油圧シリンダを同期的に付勢し、スィングアーム13,13
を相互に近接させることにより、そのセンターブロック
16,16による原紙ロール14のチャッキングをなし得る。In this case, it is assumed that the diameter of the raw paper roll 14 becomes small due to the consumption of the raw paper, and the swinging of the swing arms 13 and 13 makes it impossible to chuck the paper tube 15. At this time, as shown in FIG. 1, the lifter 54 is operated to raise the pallet 51 together with the base paper roll 14 by a required distance from the endless roller chains 34, 34, and the paper tube 15 of the base paper roll 14 and Center the swing arms 13 and 13 with the center blocks 16 and 16. After a while
The hydraulic cylinders are energized synchronously and the swing arms 13,13
Center blocks by placing them close to each other
16 and 16 can be used to chuck the base paper roll 14.
次に、リフター54を逆付勢することにより、当該パレ
ット51は下降し、パレット51に配設した複数のローラ53
がレール29,29上に走行可能に載置される。このとき、
パレット51における両垂下部51a,51aの下端部に形成し
た歯部52,52と、無端ローラチェン34,34の夫々に配設し
た複数の係合ローラ50とが係合して、反応可能な状態と
なる。そして、前記モータ37を駆動することにより、パ
レット51はリフター配設位置から退出する。Next, by urging the lifter 54 in the reverse direction, the pallet 51 descends, and the plurality of rollers 53 arranged on the pallet 51 are moved.
Are movably mounted on the rails 29, 29. At this time,
The tooth portions 52, 52 formed at the lower end portions of the hanging parts 51a, 51a of the pallet 51 are engaged with a plurality of engaging rollers 50 provided in the endless roller chains 34, 34, respectively, to react with each other. It becomes a state. Then, by driving the motor 37, the pallet 51 retracts from the lifter installation position.
なお本実施例では、上方に延在する垂線を中心として
左右に所要の角度だけ回動可能な一対のスィングアーム
を備えたスィングアーム機構に隣接して、本発明に係る
原紙搬送装置を配置した場合につき説明したが、本発明
はこれに限られるものではなく、第８図に示す構成に係
るミルロールスタンドであっても、本発明に係る原紙搬
送装置を使用することにより同様の効果を奏するもので
ある。In this embodiment, the base paper transporting device according to the present invention is arranged adjacent to a swing arm mechanism having a pair of swing arms which can be rotated right and left by a required angle about a perpendicular line extending upward. Although the case has been described, the present invention is not limited to this, and even the mill roll stand having the configuration shown in FIG. 8 can achieve the same effect by using the base paper conveying device according to the present invention. It is a thing.
発明の効果 以上に説明した如く、本発明に係る原紙搬送装置によ
れば、一対の無端索条に対してパレットを昇降自在に載
置し、このパレットをリフターにより昇降移動させるよ
う構成したことにより、パレットに載置された原紙ロー
ルのアームに対する受け渡しに際し、原紙ロールの直径
に関係なくアームのセンターブロックと原紙ロールの紙
管との中心合わせを自動的に行ない得る。これにより原
紙ロールの交換作業の自動化を達成することができ、作
業者を危険の伴う重労働から解放し得ると共に、併せて
原紙ロールの交換に要するサイクルタイムの短縮が有効
に図られる利点がある。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the base paper conveying apparatus of the present invention, the pallet is placed on the pair of endless ropes so as to be able to move up and down, and the pallet is moved up and down by the lifter. When the base paper roll placed on the pallet is delivered to the arm, the center block of the arm and the paper core of the base paper roll can be automatically centered regardless of the diameter of the base paper roll. As a result, it is possible to achieve automation of the operation of exchanging the base paper rolls, thereby relieving the operator from heavy labor with danger, and at the same time, advantageously reducing the cycle time required for exchanging the base paper rolls.
また無端索条の係合手段に対して原紙ロール用パレッ
トの係合手段を係脱自在に係合させることで、無端索条
による往復動によってパレットを確実に搬送することが
できる。更に、複数のローラを介してパレットをレール
に走行可能に載置することで、パレットおよび該パレッ
トに載置される原紙ロールの荷重を複数のローラおよび
レールによって支持することができ、パレットを搬送す
るための無端索条には過大の負荷が加わることはない。
従って、無端索条の耐久性を向上させると共に、コスト
ダウンを図り得る。Further, by engaging the engaging means of the pallet for rolls of paper with the engaging means of the endless cords in a disengageable manner, the pallet can be reliably conveyed by the reciprocating motion of the endless cords. Further, by placing the pallet on the rail so that the pallet can travel via the plurality of rollers, the load of the pallet and the base paper roll placed on the pallet can be supported by the plurality of rollers and the rail, and the pallet is transported. No excessive load is applied to the endless cords for carrying.
Therefore, the durability of the endless cord can be improved and the cost can be reduced.
第１図は本発明の好適な実施例に係る原紙搬送装置を横
断して示す正面図、第２図は第１図に示す原紙搬送装置
の要部を概略的に示す斜視図、第３図は第１図に示す原
紙搬送装置を一部破断して示す平面図、第４図は第３図
を縦断して示す側面図、第５図は実施例に係る原紙搬送
装置を採用した原紙供給装置の正面図、第６図は第２図
に示すコンベヤ駆動系の別実施例を示す要部概略斜視
図、第７図は本発明に係る原紙搬送装置の別実施例を示
す概略正面図、第８図は従来技術に係るミルロールスタ
ンドの概略構成を示す斜視図、第９図は第８図に示すミ
ルロールスタンドでは、直径が減少した原紙に関して使
用し得なくなる状態を示す説明図である。 10……ミルロールスタンド 14……原紙ロール、34……無端ローラチェン 51……パレット、54……リフターFIG. 1 is a front view showing a cross section of a raw paper sheet conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view schematically showing a main part of the raw paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 1 is a plan view of the base paper transporting device shown in FIG. 1 partially broken away, FIG. 4 is a side view of the base paper transporting device shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a base paper supply using the base paper transporting device according to the embodiment. FIG. 6 is a front view of the apparatus, FIG. 6 is a schematic perspective view of an essential part of another embodiment of the conveyor drive system shown in FIG. 2, and FIG. 7 is a schematic front view of another embodiment of the base paper conveying device according to the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of a mill roll stand according to the prior art, and FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which the mill roll stand shown in FIG. . 10 …… Mill roll stand 14 …… Base paper roll, 34 …… Endless roller chain 51 …… Pallet, 54 …… Lifter
Claims (2)
ロール（14）を前記原紙供給装置（10）に装填可能な位
置まで搬送する原紙搬送装置において、 前記原紙供給装置（10）による原紙供給方向に所定間隔
離間して該供給方向と交差する方向に延在する往復動自
在な一対の無端索条（34,34）に分離自在に載置され、
該無端索条（34,34）に係合してその往復動に伴って搬
送される原紙ロール用パレット（51）と、 前記無端索条（34,34）に設けられた係合手段（50,50）
および原紙ロール用パレット（51）に設けられて無端索
条（34,34）の係合手段（50,50）に対して係脱自在な係
合手段（52,52）と、 前記原紙供給装置（10）に隣接して前記一対の無端索条
（34,34）の間に位置し、前記原紙ロール（14）が載置
されるパレット（51）を一対の無端索条（34,34）に対
し所要の指令により分離上昇および下降復帰させるリフ
ター（54）と から構成したことを特徴とする原紙搬送装置。1. A base paper feeding device which is arranged adjacent to a base paper feeding device (10) and which feeds a raw paper roll (14) to a position at which the raw paper feeding device (10) can be loaded. Removably mounted on a pair of endless cords (34, 34) that are reciprocally movable and that extend in a direction intersecting the feed direction at a predetermined distance from each other,
A pallet (51) for a base paper roll which is engaged with the endless cords (34, 34) and is conveyed along with the reciprocating movement thereof, and an engagement means (50) provided on the endless cords (34, 34). , 50)
And an engagement means (52, 52) provided on the pallet (51) for the base paper roll and engageable with and disengageable from the engagement means (50, 50) of the endless rope (34, 34), and the base paper supply device. A pallet (51), which is located between the pair of endless cords (34, 34) adjacent to the (10) and on which the base paper roll (14) is placed, is provided as a pair of endless cords (34, 34). In contrast to the above, the base paper transporting device is composed of a lifter (54) for separating and ascending and descending and returning according to a required command.
に配設した一対のレール（29,29）と、 各レール（29,29）に往復走行可能に配設され、所定間
隔で索条列の外方に突出する係合部（50）を多数備えた
一対の無端索条（34,34）と、 前記レール（29,29）に複数のローラ（53）を介して走
行可能に載置され、前記無端索条（34,34）の各係合部
（50）と係合可能な歯部（52,52）を下部に形成したパ
レット（51）と からなる請求項１記載の原紙搬送装置。2. A pair of rails (29, 29) arranged in parallel with each other at a predetermined distance in the paper feed direction, and a pair of rails (29, 29) reciprocally movable so as to be reciprocated at predetermined intervals. A pair of endless ropes (34, 34) provided with a large number of engaging portions (50) projecting outside the row, and the rails (29, 29) can travel via a plurality of rollers (53). The pallet (51), which is placed and has a tooth portion (52, 52) formed at a lower portion thereof, which is engageable with each engaging portion (50) of the endless rope (34, 34). Raw paper transport device.
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|---|---|---|---|---|
| JPH0714774B2 (en) * | 1990-11-29 | 1995-02-22 | 静岡工機株式会社 | Base paper roll shooter |
| CN113511539A (en) * | 2021-06-03 | 2021-10-19 | 丁小平 | Constant tension balancer for corrugated board production |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5351570U (en) * | 1976-10-05 | 1978-05-02 | ||
| JPS61150953A (en) * | 1984-12-24 | 1986-07-09 | Rengo Co Ltd | Roll paper carrier in millstand |
| JPS62140922A (en) * | 1985-12-16 | 1987-06-24 | Fujitsu Ltd | Pallet elevating device |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP63035858A patent/JP2673250B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01214560A (en) | 1989-08-28 |
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