JP2672921B2 - Oscillating actuator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気ディスク用
アクチュエータのような揺動型アクチュエータ、すなわ
ち磁気ヘッドのような機能部材が円弧軌跡を描くように
揺動するように構成されたアクチュエータに関するもの
であり、特に薄型化および低コスト化が可能のように改
良された揺動型アクチュエータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating actuator such as an actuator for a magnetic disk, that is, an actuator configured such that a functional member such as a magnetic head oscillates so as to draw an arc locus. In particular, the present invention relates to an oscillating actuator improved so as to be thin and low cost.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２は従来の揺動型アクチュエータの例
を示す要部説明図であり、（ａ）は一部破砕した平面、
（ｂ）は（ａ）におけるＡ方向矢視を示す。図２におい
て、１はヨークであり、例えば軟鉄のような強磁性材料
によって平板状に形成し、端部に設けた支柱２を介して
対向して設ける。３は永久磁石であり、略台形の平板状
に形成すると共に、厚さ方向に着磁し、表面にＮ、Ｓ磁
極が現れるように、下側のヨーク１の表面に固着し、そ
の表面に磁気空隙４を形成する。2. Description of the Related Art FIG. 2 is an explanatory view of a main part showing an example of a conventional rocking type actuator, in which (a) is a partially crushed plane,
(B) shows the arrow direction A in (a). In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a yoke, which is formed of a ferromagnetic material such as soft iron into a flat plate shape, and is provided so as to face each other via a pillar 2 provided at an end. Reference numeral 3 denotes a permanent magnet, which is formed in a substantially trapezoidal flat plate shape, is magnetized in the thickness direction, and is fixed to the surface of the lower yoke 1 so that N and S magnetic poles appear on the surface, and the magnet is attached to the surface. A magnetic gap 4 is formed.

【０００３】５はアームであり、一端に偏平型の可動コ
イル６を、他端に磁気ヘッドのような機能部材（図示せ
ず）を各々固着し、可動コイル６が前記永久磁石３によ
って形成される磁気空隙４内に位置するように、軸７を
介して回動若しくは揺動自在に配設する。Reference numeral 5 denotes an arm, one end of which is fixed with a flat movable coil 6 and the other end of which is fixed with a functional member (not shown) such as a magnetic head. The movable coil 6 is formed by the permanent magnet 3. It is disposed so as to be rotatable or swingable via a shaft 7 so as to be positioned inside the magnetic gap 4.

【０００４】上記の構成により可動コイル６に信号電流
を通電すると、フレミングの左手の法則に従って、可動
コイル６に軸７の回りの駆動力が作用し、アーム５を回
動若しくは揺動させ、アーム５の他端に設けた例えば磁
気ヘッドを、磁気ディスク上の所定の記録トラックに位
置決めすることができる。なお揺動方向の切り換えは、
可動コイル６への通電電流の向きを反転させることによ
って行う。When a signal current is applied to the movable coil 6 with the above-described structure, a driving force around the shaft 7 acts on the movable coil 6 according to Fleming's left-hand rule, causing the arm 5 to rotate or swing to move. For example, a magnetic head provided at the other end of 5 can be positioned on a predetermined recording track on the magnetic disk. The swing direction can be changed by
This is performed by reversing the direction of the current supplied to the movable coil 6.

【０００５】図３は前記図２における磁気回路の構成部
材を示す要部斜視図、図４は図３における構成部材を分
解して示す斜視図であり、同一部分は前記図２と同一の
参照符号にて示す。図３および図４において、８はスト
ッパ部材であり、下側のヨーク１に設けられ、前記図２
に示すアーム５の停止時において、アーム５と係合する
ように形成され、アーム５の非所望な揺動を防止する。
次に９は位置決めピンであり、下側のヨーク１に設けら
れ、永久磁石３の外周部と当接することにより、永久磁
石３が所定の位置に固着され得るようにする。FIG. 3 is a perspective view of the essential parts showing the constituent members of the magnetic circuit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing the constituent members of FIG. 3, with the same parts referring to the same parts as in FIG. It shows with a code. In FIGS. 3 and 4, 8 is a stopper member, which is provided on the lower yoke 1,
When the arm 5 is stopped, the arm 5 is formed so as to engage with the arm 5 to prevent undesired swinging of the arm 5.
Next, 9 is a positioning pin, which is provided on the lower yoke 1 and is brought into contact with the outer peripheral portion of the permanent magnet 3 so that the permanent magnet 3 can be fixed at a predetermined position.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記図３のような磁気
回路を組立てる場合には、夫々の構成部材を加工した
後、図４に示すように、まず位置決めピン９を所定位置
に装着した後、永久磁石３を接着剤によってヨーク１に
固着する。この場合接着剤を硬化させるために加熱乾燥
する処理が必要であり、永久磁石３の固着作業に時間と
工数を要するため、コスト高となるという問題点があ
る。また接着剤の加熱乾燥時に、接着剤から有害なアウ
トガスが発生し、環境が汚染される場合があるという問
題点もある。In the case of assembling the magnetic circuit as shown in FIG. 3, after processing the respective constituent members, as shown in FIG. 4, first, the positioning pin 9 is mounted at a predetermined position. , The permanent magnet 3 is fixed to the yoke 1 with an adhesive. In this case, a treatment of heating and drying is required to cure the adhesive, and the fixing work of the permanent magnet 3 requires time and man-hours, resulting in a problem of high cost. Further, when the adhesive is dried by heating, harmful outgas may be generated from the adhesive, which may pollute the environment.

【０００７】次に永久磁石３をヨーク１に固着後におい
て、支柱２およびストッパ部材８を固着し、支柱２に上
側のヨーク１を装着し、止めねじ２ａによって固着する
のであるが、これらの構成部材の固着手段がねじ止めお
よび／またはかしめであるため、手作業の比率が高い。
従って時間と工数が嵩み、コスト高の原因となってい
る。Next, after the permanent magnet 3 is fixed to the yoke 1, the support 2 and the stopper member 8 are fixed, the upper yoke 1 is mounted on the support 2, and the set screw 2a is used to fix them. Since the fixing means of the members is screwing and / or caulking, the ratio of manual work is high.
Therefore, time and man-hours are increased, which causes a high cost.

【０００８】一方近年のこの種の揺動型アクチュエータ
に対する薄型化、低コスト化への要求は次第に厳しくな
ってきており、上記従来の構成のものでは、構成部材の
点数が多いと共に、組立コストが嵩むため、上記要求を
満足させることができない。On the other hand, in recent years, demands for thinning and cost reduction of this type of oscillating actuator have become increasingly strict, and in the above-mentioned conventional structure, the number of constituent members is large and the assembling cost is high. Since it is bulky, the above requirements cannot be satisfied.

【０００９】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
を解決し、構成部材の点数が少なく、かつ組立が容易で
あり、かつ製作コストの大幅な低減が可能である揺動型
アクチュエータを提供することを目的とするものであ
る。The present invention solves the above-mentioned problems existing in the prior art, and provides an oscillating actuator which has a small number of constituent members, is easy to assemble, and can significantly reduce the manufacturing cost. The purpose is to do.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、対向して設けた１対のヨークの
少なくとも一方に永久磁石を固着し、この永久磁石の表
面に磁気空隙を形成してなるハウジングと、一端に可動
コイルを他端に機能部材を各々固着して揺動自在に形成
したアームとからなり、前記磁気空隙内において可動コ
イルを永久磁石の表面に沿って移動自在に構成した揺動
型アクチュエータにおいて、厚さ方向に着磁してなり平
板状に形成した永久磁石と、この永久磁石の裏面に吸着
させた強磁性材料からなる下部ヨークとによって形成し
た永久磁石組立体と、強磁性材料により平面への投影輪
郭内に前記永久磁石が包含され得るように形成した上部
ヨークとを、熱可塑性樹脂材料からなるハウジングの成
形時に間隙を介してハウジング内に一体に固着する、と
いう技術的手段を採用した。In order to achieve the above object, in the present invention, a permanent magnet is fixed to at least one of a pair of yokes provided facing each other, and a magnetic gap is formed on the surface of the permanent magnet. It is composed of a housing formed and an arm swingably formed by fixing a movable coil at one end and a functional member at the other end, and the movable coil is movable along the surface of the permanent magnet in the magnetic gap. In the oscillating actuator configured as described above, a permanent magnet assembly formed by a permanent magnet magnetized in the thickness direction and formed in a flat plate shape, and a lower yoke made of a ferromagnetic material attracted to the back surface of the permanent magnet. A three-dimensional body and an upper yoke formed by a ferromagnetic material so that the permanent magnet can be included in a projected contour on a plane are provided with a gap between them when molding a housing made of a thermoplastic resin material. Employing the technical means that are secured together in a housing.

【００１１】本発明において、構成部材としての永久磁
石はその厚さ寸法が制限されるため動作点が高くとれな
いので、保磁力の大なる希土類系のものを使用すること
が好ましい。更に近年のものにおいては一層の薄型化お
よび高性能化が要求されるため、磁気空隙内に高い磁束
密度を確保する点で、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系（Ｒ：Ｙ、Ｎｄ等
の希土類元素の１種以上）の永久磁石を使用することが
より好ましい。In the present invention, since the permanent magnet as a constituent member has a limited thickness, it cannot have a high operating point. Therefore, it is preferable to use a rare earth magnet having a large coercive force. Further, in recent years, since further thinning and higher performance are required, in order to secure a high magnetic flux density in the magnetic gap, R-Fe-B-based (R: Y, Nd, etc. rare earth element It is more preferable to use one or more permanent magnets.

【００１２】次に本発明における熱可塑性樹脂材料とし
ては、例えばポリフェニリンサルファイド樹脂、ポリブ
チレンテレフタレート樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイミ
ド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエステル樹脂等の
公知の樹脂（好ましくは耐熱性を有する樹脂）を使用す
ることができる。Next, as the thermoplastic resin material in the present invention, for example, known resins such as polyphenylene sulfide resin, polybutylene terephthalate resin, polyamide resin, polyimide resin, polyamideimide resin, polyester resin (preferably heat resistance Resin) can be used.

【００１３】上記の樹脂の内では、縦弾性率（測定法：
ＡＳＴＭ Ｄ−６３８）が１０×１０⁴ kg／cm² 以上
（好ましくは１３×１０⁴ kg／cm² 以上）のものが好ま
しい。特に熱可塑性樹脂として液晶ポリマー（溶融状態
で液晶性を示す）の一種である液晶性ポリエステル樹脂
（主鎖中に剛直鎖を有するポリエステル）を使用すると
好ましい。Among the above resins, the longitudinal elastic modulus (measurement method:
Those having an ASTM D-638) of 10 × 10 ⁴ kg / cm ² or more (preferably 13 × 10 ⁴ kg / cm ² or more) are preferable. In particular, it is preferable to use, as the thermoplastic resin, a liquid crystalline polyester resin (polyester having a rigid straight chain in the main chain), which is a kind of liquid crystal polymer (having liquid crystallinity in a molten state).

【００１４】液晶性ポリエステル樹脂には、（ａ）パラ
ヒドロキシ安息酸とポリエチレンテレフタレートとの共
重合体、（ｂ）ポリ−ｐ−ヒドロキシベンゾエートと芳
香族ジカルボン酸、芳香族ジオールの共重合体、（ｃ）
ポリ−ｐ−ヒドロキシベンゾエートとナフトエ酸との共
重合体、等の種々の基本組成を有するものがあるが、強
度および弾性率の点で全芳香族のもの（ｂ）、（ｃ）が
好ましく、（ｃ）のものがより好ましい。特に（ｃ）の
全芳香族系ポリエステル樹脂は、成形時に剛直な分子鎖
が流動方向に配向するため、その方向の縦弾性率が大と
なる他に、振動吸収特性が良く、線膨張率が小さい（金
属材料に近い）という利点がある。The liquid crystalline polyester resin includes (a) a copolymer of parahydroxybenzoic acid and polyethylene terephthalate, (b) a copolymer of poly-p-hydroxybenzoate and an aromatic dicarboxylic acid, and an aromatic diol, ( c)
Although there are those having various basic compositions such as copolymers of poly-p-hydroxybenzoate and naphthoic acid, wholly aromatic compounds (b) and (c) are preferable in terms of strength and elastic modulus, The thing of (c) is more preferable. In particular, in the wholly aromatic polyester resin (c), since the rigid molecular chains are oriented in the flow direction during molding, the longitudinal elastic modulus in that direction is large, and in addition, it has good vibration absorption characteristics and a linear expansion coefficient. It has the advantage of being small (close to a metallic material).

【００１５】液晶ポリマーでは完全溶融温度より低い液
晶状態温度で成形を行うと、流動性が高く成形が容易と
なる。特に縦弾性率（引張弾性率）が１６×１０⁴ kg／
cm²以上の液晶ポリマーを使用するとよい。このような
液晶ポリマーの具体例としては、全芳香族のサーモトロ
ピック液晶性ポリエステルであるベクトラＡ１３０（１
８×１０⁴ ）（単位はkg／cm² 、以下同じ）、Ｃ１３０
（１６×１０⁴ ）、Ａ２３０（３０×１０⁴ ）、Ｂ２３
０（３８×１０⁴ ）、Ａ４１０（２１×１０⁴）、Ａ４
２２（１８×１０⁴ ）、Ｃ４００（１７×１０⁴ ）、Ａ
５４０（１６×１０⁴ ）（以上セラニーズ社）、ＸＹＤ
ＡＲ ＲＣ−２１０（16.2×１０⁴ ）、Ｇ−４３Ｃ（1
6.1×１０⁴ ）（以上ダートコ社）などが挙げられる。When a liquid crystal polymer is molded at a liquid crystal state temperature lower than the complete melting temperature, it has high fluidity and facilitates molding. Particularly, the longitudinal elastic modulus (tensile elastic modulus) is 16 × 10 ⁴ kg /
It is preferable to use a liquid crystal polymer of cm ² or more. A specific example of such a liquid crystal polymer is Vectra A130 (1) which is a wholly aromatic thermotropic liquid crystalline polyester.
8 × 10 ⁴ ) (Unit: kg / cm ² , the same applies below), C130
(16 × 10 ⁴ ), A230 (30 × 10 ⁴ ), B23
0 (38 x 10 ⁴ ), A410 (21 x 10 ⁴ ), A4
22 (18 × 10 ⁴ ), C400 (17 × 10 ⁴ ), A
540 (16 x 10 ⁴ ) (above Celanese), XYD
AR RC-210 (16.2 x 10 ⁴ ), G-43C (1
6.1 × 10 ⁴ ) (above Dartco) and the like.

【００１６】因みに縦弾性率は、鋼：２２０×１０⁴ 、
アルミニウム：６８×１０⁴ 、メタアクリル樹脂： 4.2
×１０⁴ 、ポリスチレン樹脂： 3.2〜 3.6×１０⁴ 、ポ
リフェニリンサルファイド樹脂：１０×１０⁴ （何れも
単位はkg／cm² ）であるから、一般の熱可塑性樹脂を使
用するよりも大なる剛性を得ることができる。またこの
液晶ポリマーとしては、機械的強度や耐熱性などを向上
させるために、ガラス繊維や炭素繊維などのフィラーを
添加したものを使用することができる。添加量は１０〜
５０重量％が望ましく、より好ましくは２０〜４０重量
％である。Incidentally, the longitudinal elastic modulus is steel: 220 × 10 ⁴ ,
Aluminum: 68 × 10 ⁴ , methacrylic resin: 4.2
X10 ⁴ , polystyrene resin: 3.2 to 3.6 x 10 ⁴ , polyphenylene sulfide resin: 10 x 10 ⁴ (both units are kg / cm ² ), which is larger than the use of ordinary thermoplastic resins. The rigidity can be obtained. Further, as the liquid crystal polymer, in order to improve mechanical strength, heat resistance and the like, one to which a filler such as glass fiber or carbon fiber is added can be used. Addition amount is 10
50% by weight is desirable, and more preferably 20-40% by weight.

【００１７】また本発明においては、上記の熱可塑性樹
脂として曲げ弾性率（測定法：ＡＳＴＭ Ｄ−７９２）
が１３×１０⁴ kg／cm² 以上のものも有効に使用でき
る。このような樹脂としては、例えば前述のベクトラＡ
１３０（１５×１０⁴ ）（単位はkg／cm² 、以下同
じ）、Ｃ１３０（１４×１０⁴ ）、Ａ２３０（２９×１
０⁴）、Ｂ２３０（３６×１０⁴ ）、Ａ４１０（１８×
１０⁴ ）、Ａ４２２（１７×１０⁴ ）、Ａ５４０（１４
×１０⁴ ）、ＸＹＤＡＲ ＲＣ−２１０（13.6×１
０ ⁴ ）、Ｇ−４３Ｃ（14.9×１０⁴ ）の他、ライトンＲ
−４（１４×１０⁴ ）（フィリプス石油）、ＤＩＣ・Ｐ
ＰＳ ＦＺ・１１４０（１４×１０⁴ ）、ＡＳＡＨＩ・
ＰＰＳ ＲＧ−４０ＪＡ（14.4×１０⁴ ）（旭硝子）、
フォートロン１１４０Ａ１（１３×１０⁴ ）（ポリプラ
スチックス）、ＧＳ−４０（１５×１０⁴ ）、Ｇ−１０
（２０×１０⁴ ）、Ｇ−６（１８×１０⁴ ）、Ｇ−４Ｆ
（１４×１０ ⁴ ）、ＦＣ−５（１６×１０⁴ ）（以上東
ソー・サススティール）等のポリフェニリンサルファイ
ドなどが挙げられる。Further, in the present invention, the above-mentioned thermoplastic resin is used.
Flexural modulus as fat (Measurement method: ASTM D-792)
Is 13 × 10^Fourkg / cm^TwoThe above can also be used effectively
You. Examples of such a resin include the above-mentioned Vectra A.
130 (15 x 10^Four) (Unit is kg / cm^Two, The same below
), C130 (14 x 10)^Four), A230 (29 x 1
0^Four), B230 (36 × 10^Four), A410 (18 x
10^Four), A422 (17 × 10^Four), A540 (14
× 10^Four), XYDAR RC-210 (13.6 × 1)
0 ^Four), G-43C (14.9 × 10^Four) And Ryton R
-4 (14 x 10^Four) (Phillips Oil), DIC / P
PS FZ-1140 (14 x 10^Four), ASAHI
PPS RG-40JA (14.4 x 10^Four) (Asahi Glass),
Fortron 1140A1 (13 x 10^Four) (Polyplastic
Sticks), GS-40 (15 x 10)^Four), G-10
(20 x 10^Four), G-6 (18 × 10^Four), G-4F
(14 x 10 ^Four), FC-5 (16 × 10^Four) (Above East
Saw Sustil) and other polyphenylene sulphies
Do and the like.

【００１８】[0018]

【作用】上記の構成により、構成部材の点数を減少する
ことができると共に、構成部材が一体成形されることに
より、組立作業が容易になり、製作コストの大幅な低減
が可能となる。With the above structure, the number of constituent members can be reduced, and since the constituent members are integrally molded, the assembling work is facilitated and the manufacturing cost can be greatly reduced.

【００１９】[0019]

【実施例】図１は本発明の実施例における磁気回路を示
す一部破砕斜視図であり、同一部分は前記図２ないし図
４と同一の参照符号で示す。図１において１０は基板、
１２は蓋部材であり、支柱２によって一体に形成され、
ハウジングを構成する。なお基板１０にはストッパ部材
８および後述するように形成した永久磁石組立体１３を
一体に抱持する保持部材１１を各々一体に突設する。ま
た蓋部材１２の下面には後述するように形成した上部ヨ
ーク１４を一体に設ける。1 is a partially fragmented perspective view showing a magnetic circuit according to an embodiment of the present invention, and the same parts are designated by the same reference numerals as those in FIGS. In FIG. 1, 10 is a substrate,
Reference numeral 12 is a lid member, which is integrally formed by the pillar 2.
Make up the housing. A holding member 11 that integrally holds a stopper member 8 and a permanent magnet assembly 13 formed as will be described later is integrally provided on the substrate 10 so as to project. An upper yoke 14 formed as described later is integrally provided on the lower surface of the lid member 12.

【００２０】上記のようなハウジングを形成するには、
射出成形用金型を使用し、成形用空間に例えばガラス繊
維入りのポリフェニリンサルファイド樹脂の加熱溶融物
を注入し、冷却固化後成形用空間から取り出せばよい。
なお永久磁石組立体１３および上部ヨーク１４は、成形
前に射出成形用金型内の所定個所にインサートしておけ
ば、上記加熱溶融物の注入によって保持部材１１および
蓋部材１２が形成されると同時に、永久磁石組立体１３
および上部ヨーク１４が各々一体化される。To form the housing as described above,
It suffices to use a mold for injection molding, inject a heated melt of a polyphenylene sulfide resin containing glass fibers into the molding space, cool and solidify, and then take out from the molding space.
Note that, if the permanent magnet assembly 13 and the upper yoke 14 are inserted into predetermined positions in the injection molding die before molding, the holding member 11 and the lid member 12 are formed by the injection of the above-mentioned heated melt. At the same time, the permanent magnet assembly 13
And the upper yoke 14 is integrated respectively.

【００２１】次に永久磁石組立体１３を構成する永久磁
石３は、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石材料によって略扇
形の平板状に形成し、厚さ方向に着磁し、表面にＮ、Ｓ
磁極が現れるように構成する。このような永久磁石３を
製作する際に、２個の永久磁石を破線部分で接合して一
体化してもよい。次に下部ヨーク（図示せず）を、例え
ば軟鉄のような強磁性材料により、永久磁石３の外形輪
郭と対応する外形輪郭を有する平板状に形成し、永久磁
石３の裏面に吸着させて永久磁石組立体１３を構成す
る。また上部ヨーク１４は前記下部ヨークと同様な強磁
性材料によって略扇形の平板状に、かつ平面への投影輪
郭内に前記永久磁石３が包含され得るように形成する。Next, the permanent magnet 3 which constitutes the permanent magnet assembly 13 is formed into a substantially fan-shaped flat plate shape by using, for example, an Nd-Fe-B type magnet material, magnetized in the thickness direction, and N, S is formed on the surface.
It is configured so that the magnetic pole appears. When manufacturing such a permanent magnet 3, two permanent magnets may be joined together by a broken line portion to be integrated. Next, a lower yoke (not shown) is formed of a ferromagnetic material such as soft iron into a flat plate shape having an outer contour corresponding to the outer contour of the permanent magnet 3, and is attracted to the back surface of the permanent magnet 3 to be permanently attached. The magnet assembly 13 is configured. The upper yoke 14 is formed of a ferromagnetic material similar to that of the lower yoke in the shape of a substantially fan-shaped flat plate so that the permanent magnet 3 can be included in the contour projected onto the plane.

【００２２】上記の構成により、前記加熱溶融物を射出
成形用金型内に注入するのみの工程により、各構成部材
が一体に形成され得るのである。本実施例においては、
基板１０上に一体に突設する保持部材１１の周縁を連続
して形成した例について記述したが、不連続状若しくは
複数個の突起状に形成しても作用は同様であり、要する
に永久磁石組立体１３を抱持固着し得る機能を具有すれ
ばよい。また本実施例においては、磁気ヘッド用のアク
チュエータについて記述したが、アームの一端に設ける
べき機能部材は、磁気ヘッドのみでなく、光ヘッドその
他のものであっても作用は同様である。With the above structure, the respective constituent members can be integrally formed by the step of only injecting the heated melt into the injection molding die. In this embodiment,
Although the example in which the peripheral edge of the holding member 11 integrally projecting on the substrate 10 is continuously formed has been described, the same effect can be obtained even if it is formed in a discontinuous shape or a plurality of protruding shapes. It suffices to have a function of holding and fixing the solid body 13. Further, although the actuator for the magnetic head has been described in the present embodiment, the functional member to be provided at one end of the arm is not limited to the magnetic head, but the optical head or the like has the same operation.

【００２３】[0023]

【発明の効果】本発明は以上記述のような構成および作
用であるから、磁気回路の構成部材を一体成形すること
により、構成部材の点数を大幅に低減することができ、
組立作業が容易となると共に、生産性を大幅に向上させ
得る結果、製作コストの大幅な低減が可能となる。更に
構成部材の大部分の一体化により、揺動型アクチュエー
タ全体の小型化、薄型化が実現されるという効果があ
る。Since the present invention has the structure and operation as described above, the number of constituent members can be greatly reduced by integrally molding the constituent members of the magnetic circuit.
Assembling work is facilitated, and productivity can be significantly improved, resulting in a significant reduction in manufacturing cost. Furthermore, by integrating most of the constituent members, there is an effect that the oscillation type actuator as a whole can be made smaller and thinner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例における磁気回路を示す一部破
砕斜視図である。FIG. 1 is a partially fragmented perspective view showing a magnetic circuit according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来の揺動型アクチュエータの例を示す要部説
明図であり、（ａ）は一部破砕した平面、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ方向矢視を示す。2A and 2B are explanatory views of a main part showing an example of a conventional swing-type actuator, in which FIG. 2A is a partially crushed plane, and FIG. 2B is a view in the direction A in FIG.

【図３】図２における磁気回路の構成部材を示す要部斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view of relevant parts showing constituent members of the magnetic circuit in FIG.

【図４】図３における構成部材を分解して示す斜視図で
ある。FIG. 4 is a perspective view showing the constituent members in FIG. 3 in an exploded manner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 支柱 ３ 永久磁石 １０ 基板 １１ 保持部材 １４ 上部ヨーク 2 Supports 3 Permanent magnets 10 Substrate 11 Holding member 14 Upper yoke

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 対向して設けた１対のヨークの少なくと
も一方に永久磁石を固着し、この永久磁石の表面に磁気
空隙を形成してなるハウジングと、一端に可動コイルを
他端に機能部材を各々固着して揺動自在に形成したアー
ムとからなり、前記磁気空隙内において可動コイルを永
久磁石の表面に沿って移動自在に構成した揺動型アクチ
ュエータにおいて、 厚さ方向に着磁してなり平板状に形成した永久磁石と、
この永久磁石の裏面に吸着させた強磁性材料からなる下
部ヨークとによって形成した永久磁石組立体と、 強磁性材料により平面への投影輪郭内に前記永久磁石が
包含され得るように形成した上部ヨークとを、 熱可塑性樹脂材料からなるハウジングの成形時に間隙を
介してハウジング内に一体に固着したことを特徴とする
揺動型アクチュエータ。1. A housing in which a permanent magnet is fixed to at least one of a pair of yokes facing each other, and a magnetic gap is formed on the surface of the permanent magnet, and a movable coil is provided at one end and a functional member is provided at the other end. And a movable arm that is movable along the surface of the permanent magnet in the magnetic gap, and is magnetized in the thickness direction. And a permanent magnet formed in a flat plate shape,
A permanent magnet assembly formed by a lower yoke made of a ferromagnetic material adsorbed on the back surface of the permanent magnet, and an upper yoke formed by the ferromagnetic material so that the permanent magnet can be included in a projected contour on a plane. An oscillating type actuator characterized in that and are integrally fixed in the housing through a gap when the housing made of a thermoplastic resin material is molded.