JP2672265B2 - Combine harvester - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、穀稈を刈取る刈取装置
と、刈り取られた穀稈を搬送して機体進行方向後方側の
脱穀装置へ供給する供給搬送装置とを備え、刈取装置を
機体に対して左右横方向へ移動可能にしたコンバインの
刈取前処理装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種のコンバインの刈取前処理装置に
おいては、回り刈り作業や中割刈り作業などの刈取形態
の変更に伴って、刈取装置を左右横移動させると、これ
に伴って、刈取装置と脱穀装置との間に位置して刈取穀
稈を脱穀装置側へ搬送する供給搬送装置も左右に位置変
更する必要がある。このように刈取装置及び供給搬送装
置を左右に位置変更する手段としては、夫々を各別に人
為的に位置調節することが考えられる。また、特公昭５
３−２７１７１号公報に示されるように、刈取装置を支
持する支持体の後端側を支点にして支持体の前端側を左
右に揺動させることにより、刈取装置の全体を左右に横
移動させ、かつ、供給搬送装置の後端部を支持体に一体
的に取り付けて、支持体の向き変更に伴ってその始端側
位置を変更するように構成したものが知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構造
のものでは次のような問題がある。つまり、前者のよう
に、刈取装置と供給搬送装置とを各別に人為的に位置変
更するものでは、双方を各別に適量づつ変更操作する煩
わしさとともに、刈取装置の横移動に拘らず供給搬送装
置の位置を変更あるいは戻し忘れるなどの不都合の発生
を生じ易い問題がある。後者のように、供給搬送装置の
後端部を支持体に一体的に取り付けて、刈取装置の左右
横移動のために左右揺動される支持体の向き変更に伴っ
て、供給搬送装置の始端側の位置も左右に変化するよう
にした構造のものでは、上述のような供給搬送装置始端
部の位置を、変更忘れや戻し忘れのない状態で連動させ
られる点では有利なものであるが実用的ではない。この
ように左右揺動する支持体と供給搬送装置とを連動させ
ようとした場合、支持体が刈高さ調節のために上下方向
にも揺動されるものであり、その上下動する支持体その
ものを、後方支点軸を中心に左右に揺動させ、さらに、
コンバインにおいて必要な機能である扱き深さ調節のた
めの供給搬送装置の上下揺動を許容して連動させるに
は、供給搬送装置の位置変更と変更前後の関係位置を保
つための連動構造が複雑になる等の問題があり、合理的
ではない。供給搬送装置の左右揺動及び上下揺動がもつ
機能を確保することはコンバインにとって必要不可欠な
ものであり、刈取装置を左右横方向へ移動させることと
の関連において、この点をどうすべきか、供給搬送装置
の性能を維持して刈取装置を左右横方向へ移動させるた
めには、どのようにすべきかといったこと等について刈
取装置を左右横方向へ移動させることに伴う諸問題の合
理的な解決手段は示されていない。本発明は、これらの
点に着目して発案されたものであり、刈取装置を機体進
行方向に対し左右横方向へ横移動させること、及び刈取
装置の横移動に対し、供給搬送装置の横移動と扱き深さ
調節などのための上下揺動をどのようにするかについ
て、合理的な一つの手段を提供しようとするものであ
る。これにより、例えば、未刈り穀稈を左側に位置させ
て左回りで回り刈り作業を行う場合には、刈取装置の左
側部を機体の左外側方に張り出させて未刈り穀稈と左側
のクローラ走行装置との間隔を大きくすることによっ
て、左側のクローラ走行装置が押し出す泥土により、未
刈り穀稈が押し倒され、あるいは未刈り穀稈に泥土が付
着するといったことを未然に防止できるとともに、未刈
り穀稈を左右両側に位置させて中割り作業を行う場合に
は、刈取装置を機体の左右中央部側に位置させて左右両
側のクローラ走行装置の前方に分草具を位置させること
によって、未刈り穀稈を押し倒すといったことを防止で
きるようにして効果的な回り刈り作業、中割刈作業を行
えるようにしたコンバインの刈取前処理装置を実現する
ものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の技術手段は、機体上に搭載した脱穀装
置の前方に刈取装置を配設し、刈取装置と脱穀装置の間
に供給搬送装置を、その搬送終端側で脱穀フィードチェ
ーン始端部内側方に設けた後方支点軸の軸芯周りで左右
揺動可能に設置するとともに、前記刈取装置を、移動後
の刈取装置の姿勢が移動前と同様に機体進行方向に対し
ほぼ直交する姿勢を維持しているように機体側に対して
左右横移動可能にしたコンバインの刈取前処理装置であ
って、前記供給搬送装置は、その搬送終端側箇所で左右
横方向に沿う後方横支点軸と、搬送終端側箇所で上下方
向に沿う後方上下支点軸との、各支点軸の軸芯周りで搬
送始端側を上下及び左右に揺動自在に構成されていると
ともに、この供給搬送装置と前記刈取装置とが、刈取装
置の横方向への移動に伴って供給搬送装置の始端側が追
従移動するように連接機構を介して連動連結され、か
つ、前記連接機構は、刈取装置の横方向への追従移動に
伴って生じる供給搬送装置始端部の円弧運動を許容する
とともに、左右方向での相対移動を規制し、上下方向へ
の移動によって生じる供給搬送装置始端部の円弧運動を
許容する構造を備えて構成されていることである。前記
連接機構は、上下方向への移動によって生じる供給搬送
装置始端部の円弧運動を許容するように前方へ突曲する
棒と、前記棒を挿通して左右方向の相対移動を規制し、
かつ、前後方向の動きを許容する長孔を備えているもの
で構成するとよい。前記連接機構の棒は、供給搬送装置
始端部の上下揺動範囲にわたる長さに設定するとよい。
前記供給搬送装置は、扱き深さ制御により搬送始端側の
上下位置を変更することにより扱き深さ調節自在に構成
するとよい。 【０００５】 【作用】上記構成を採用したことによる作用は次の通り
である。すなわち、刈取装置の横方向への移動に伴って
供給搬送装置の始端側を追従移動させるための連接機構
を、横方向への追従移動に伴って生じる供給搬送装置始
端部の円弧運動を許容し、左右方向での相対移動を規制
し、上下方向への移動によって生じる供給搬送装置始端
部の円弧運動を許容する構造を備えて、供給搬送装置を
その始端部前後位置変化を許容して左右及び上下方向移
動可能に構成したので、刈取装置の横方向への移動に伴
って、刈取装置の左右方向への横移動と、供給搬送装置
の後方支点軸周りでの始端側の横移動とが的確に連動し
て供給搬送装置の始端部が追従移動し、刈取装置との左
右関係位置をほぼ保った状態で刈取装置に対する供給搬
送装置始端部の横方向への移動を、刈取装置の移動に対
応して自動的に連動移動させることができる。メンテナ
ンス等のための供給搬送装置始端部の上下移動、また、
刈取装置の左右方向への横移動に連動して供給搬送装置
を左右方向へ移動させるものでありながら、上下方向へ
の移動も的確に行うことができて移動後の刈取作業にお
いて、刈取装置との左右関係位置を保った状態で扱き深
さ調節のための供給搬送装置始端部の上下移動を行うこ
とができて脱穀作業に不可欠の供給搬送装置による扱き
深さ制御にも的確に対応できる。そして、前方へ突曲す
る棒と、前記棒を挿通する長孔を備えた部材によって構
成すると、連接機構の全体を簡素な構造によって構成し
前記の作用を発揮することができる。また、前方へ突曲
する棒を供給搬送装置始端部の上下揺動範囲にわたる長
さに構成することにより、供給搬送装置を上下その始端
部がどの位置にあっても刈取装置を左右へ横移動させて
追従移動することができ便利である。 【０００６】 【発明の効果】前記構成を採用したことによる効果は次
の通りである。すなわち、刈取装置の横方向への移動に
伴って供給搬送装置の始端側を追従移動させるための連
接機構として、横方向への追従移動に伴って生じる供給
搬送装置始端部の円弧運動を許容するとともに、左右方
向での相対移動を規制し、上下方向への移動によって生
じる供給搬送装置始端部の円弧運動を許容する構造を備
えて、供給搬送装置をその始端の前後位置変化を許容し
て、左右及び上下方向移動を可能にさせる機構を採用し
たので、刈取装置の横方向への移動に伴って供給搬送装
置の始端側を的確に追従移動させ、刈取装置の横方向へ
の移動の前後において刈取装置に対する左右方向におけ
る供給搬送装置始端部の関係位置が崩れることを規制
し、供給搬送装置の始端部を刈取装置に対し好適な位置
に保って追従移動させることができる。そして、その好
適な位置を保った状態で、供給搬送装置始端部を上下動
させて脱穀作業に不可欠の機能である扱き深さ調節を行
うことができる。供給搬送装置を追従移動させながら刈
取装置を左右横方向へ移動させることにより、回り刈り
作業から中割り作業、あるいは、中割り作業から回り刈
り作業、あるいは畦際刈作業への切り換え、穀稈の刈り
取り、刈り取った穀稈の脱穀装置への搬送供給が良好に
行え、夫々の作業形態での刈取脱穀作業を効果的に行え
る刈取前処理装置を得ることが可能になった。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５に示すように、コンバインは、分草具１によ
って分草された植立穀稈を引起す引起し装置２、引起し
後の穀稈を刈取る刈刃３、刈取穀稈を刈幅の中央に集束
するパッカー４、集束穀稈を後部脱穀装置５に向けて搬
送する供給搬送装置６等からなる刈取前処理装置と、供
給搬送装置６の横側方に配設された運転席７とを備えて
構成されている。 【０００８】前記した分草具１、引起し装置２、刈刃
３、パッカー４等を総称して刈取装置１７と称し、この
刈取装置１７の機体９に対する横摺動構造について説明
する。図３に示すように、機体９前端には縦向きフレー
ム１０が立設され、この縦向きフレーム１０の上端に横
向き伝動ケース１１がその横軸心周りで回動自在に枢支
されている。この横向き伝動ケース１１の外周面に機体
前後向き姿勢の主支持体１２を固着するとともに、横向
き伝動ケース１１の後方横支軸とし、ての伝動軸１３と
主支持体１２の伝動軸１４とをベベルギヤ機構１５で連
結して、横向き伝動ケース１１伝動軸１３の端部入力プ
ーリ８でエンジン（図外）からの動力を受けて、主支持
体内伝動軸１４に伝動すべく構成してある。前記主支持
体１２の先端には支持ケース１６が設けられ、この支持
ケース１６に対して刈取装置１７が取付けられている。 【０００９】この先端支持ケース１６での刈取装置１７
の取付構造を説明する。図１乃至図３に示すように、先
端支持ケース１６の主支持体１２取付部位には機体横幅
方向に沿った姿勢の摺動軸１８が自身の軸心Ｘ方向に摺
動可能にベアリング支持されるとともに、六角形状に形
成された中間部に受動ベベルギヤ１９及び主支持体伝動
軸１４先端に駆動ベベルギヤ２０が固着され、摺動軸１
８への伝動構造が形成されている。この受動ベベルギヤ
１９は摺動軸１８の六角中間部に外嵌されて一体回転可
能に構成されるとともに、ベアリング２１を介して先端
支持ケース１６に回転だけ可能に枢支され、摺動軸１８
の横摺動を許容する構成をとっている。この摺動軸１８
の先端支持ケース１６より左右に突出した左右端部に
は、夫々、引起し装置２，２への動力を供給するベベル
ギヤ伝動機構２２，２２が設けられている。 【００１０】前記摺動軸１８の前方側にはパイプ式の第
１摺動フレーム２３がブッシュ２４，２４を介して先端
支持ケース１６に横摺動可能に枢支されるとともに、先
端支持ケース１６より突出した左右端に、左右分草具支
持杆を固定した左右支持フレーム２５，２５が連結固定
されている。又、この第１摺動フレーム２３より更に前
方側には第２摺動フレーム２６が左右支持フレーム２
５，２５に亘って架設されるとともに、支持ケース１６
の前端より更に前方へ向けて延出された略断面コの字形
のホルダー２７に前方開口側から差し込み遊嵌支持さ
れ、ホルダー２７に対して相対横摺動可能に構成されて
いる。又、このホルダー２７に係合支持された第２摺動
フレーム２６のその支持部から前方に向けて中央分草具
支持杆３２が延設されている。 【００１１】次に、刈取装置１７の横移動駆動装置につ
いて説明する。図３に示すように、前記先端支持ケース
１６内に左右横向きに螺軸２８を挿入するとともに、先
端支持ケース１６右側面部に前記螺軸２８に作用するコ
マ部材２９を設けてある。前記右支持フレーム２５の基
端部に前記螺軸２８とカップリング３１を介して伝動連
結されその螺軸２８を回転駆動する駆動装置としての駆
動モータ３０を取付けてある。この駆動モータ３０によ
って螺軸２８を回動駆動して刈取装置１７を左右に横移
動可能に構成してある。この刈取装置１７は、機体９に
対して左右横方向へ位置移動自在に構成されている。 【００１２】次に供給搬送装置６の左右揺動構造につい
て説明する。前記供給搬送装置６の搬送終端部近く位置
に、後方上下支点軸としての供給搬送装置用伝動軸３３
を支持すべく、縦向き伝動ケース４２を前記横向き伝動
ケース１１に固着するとともに、この供給搬送装置用伝
動軸３３の上下中間位置に株元挾持搬送装置用駆動スプ
ロケット４３及び上端に穂先係止搬送装置用駆動スプロ
ケット４４を一体回転可能に嵌着してある。前記縦向き
伝動ケース４２上半部は供給搬送装置用伝動軸３３の後
方側だけに壁面を設けたもので、その空間となった前方
側に左右揺動可能な回動フレーム４５を位置させてその
フレーム４５を供給搬送装置用伝動軸３３にベアリング
支持させてある。この回動フレーム４５に対して、前記
穂先係止搬送装置ケース４６と株元挾持搬送装置ケース
４７とを取付けるとともに、両ケース４６，４７を中間
支持フレーム４８で連結して、穂先係止搬送装置６Ａと
株元挾持搬送装置６Ｂとを一体で揺動支点Ｐとしての前
記供給搬送装置用伝動軸３３（後方上下支点軸）軸心を
中心として左右揺動可能に構成してある。 【００１３】一方、図３及び４に示すように、左右支持
フレーム２５，２５と一体で横摺動すべく引起し装置２
に対する引起し伝動ケース４９，４９を左右に立上げ形
成するとともに、右係止爪付搬送ベルト５２と右パッカ
ー４Ａとを回転可能に遊嵌してある縦向き支軸５１を、
水平杆５８を介して右引起し伝動ケース４９に吊下げ支
持してある。前記右パッカー４Ａは左パッカー４Ｂとの
常時咬合によって回転駆動を受けるとともに、右パッカ
ー４Ａに連結円筒ケース５３を介して連動連結された係
止爪付搬送ベルト５２駆動プーリに回転駆動力を供給し
ている。 【００１４】前記刈取装置１７と供給搬送装置６とを連
動させる連接機構５９について説明する。図１、２及び
図４に示すように、この連接機構５９は、前記供給搬送
装置６と前記刈取装置１７とを、刈取装置１７の横方向
への移動に伴って供給搬送装置６の始端側が追従移動す
るように連動連結するものである。実施例では、刈取装
置１７の横方向への追従移動に伴って生じる供給搬送装
置６始端部の円弧運動を許容する第一連接体５７と、そ
の第一連接体５７の左右方向での相対移動を規制し、扱
き深さ調節による上下方向への移動によって生じる供給
搬送装置６始端部の円弧運動を許容する第二連接体５５
とを備えて構成されている。 【００１５】前記第一連接体５７は、穂先係止搬送装置
ケース４６から延出された係止ブラケットにより構成さ
れ、前記第二連接体５５を構成する棒を挿通する長孔５
０を備えている。前記第二連接体５５は、右引起し伝動
ケース４９に対して上端をブラケット５４に溶着した状
態でそのブラケット５４を介して取付けてある棒によっ
て構成され、その棒は、その下端を右係止爪付搬送ベル
ト５２の上部カバー５６の突起に係止され位置規制され
るとともに、前記横向き伝動ケース１１の後方横支点軸
１３を中心として前方へ突曲する円弧形状に形成されて
いる。つまり、この棒からなる第二連接体杆５５は、そ
の中程で穂先係止搬送装置ケース４６から延出された第
一連接体としての係止ブラケットに設けられた長孔５０
を貫通する状態で係合し、刈取装置１７の左右横移動に
つれて一体で横移動するとともに、係止ブラケットを介
して供給搬送装置６を左右揺動させる。図４に示すよう
に、供給搬送装置６を上下揺動する連結ロッド３８も穂
先係止搬送装置ケース４６につれて左右揺動可能であ
る。前記第一連接体５５を構成する棒を挿通する長孔５
０は、棒に対する、係止ブラケット（供給搬送装置６始
端）の前後の位置ズレを考慮して、前後方向の長孔に形
成されている。 【００１６】前記脱穀装置５の横側方に脱穀フィードチ
ェーン３１を設けるとともに、この脱穀フィードチェー
ン３１に対して穀稈を供給する供給搬送装置側株元挾持
搬送装置ケース４７より株元ガイド杆３４を片持ち状に
延出してある。この株元ガイド杆３４は、穂先ガイド
（図示せず）で横倒し姿勢に強制される搬送穀稈の株元
側を受止め支持して脱穀フィードチェーン３１の始端部
上に案内する。この株元ガイド杆３４は、その先端側の
穀稈受渡しにかかる部位が前記揺動支点Ｐを中心とした
略円弧形状に形成されており、図１及び図２に示すよう
に、供給搬送装置６が脱穀フィードチェーン３１から遠
ざかる方に揺動位置する場合も脱穀フィードチェーン３
１に近づく方に揺動位置する場合とにかかわらずその先
端部を脱穀フィードチェーン３１と平行に位置させるよ
うに片持ち状に延出固定してある。 【００１７】刈取装置１７を横摺動する構造としては次
のようなものでもよい。図６に示すように、前記支持ケ
ース１６に対して横向き駆動軸３５を枢支するととも
に、この駆動軸３５の両端に引起し装置２に対する伝動
ケース４９，４９を連結してある。横向き駆動軸３５の
前方側には摺動フレーム３７が支持ケース１６に架設さ
れ、支持フレーム１６に対して左右摺動可能である。こ
の摺動フレーム３７には刈刃３及び、パッカー４等が固
着され、一体で横摺動可能である。一方、駆動軸３５に
は、支持ケース１６より左右に突出した部分に、各々、
逆向きのねじ溝３５ａが形成されており、支持ケース１
６側に設けられた左右の係合具３９Ｂ，３９Ａを嵌係合
させる。この左右の係合具３９Ｂ，３９Ａは連結ロッド
４０とシリンダ４１とによって交互に対応するねじ溝３
５ａ，３５ａに咬合可能である。そこで、図示するよう
に、右係合具３９Ａを右側のねじ溝３５ａに咬合させ、
駆動軸３５を矢印方向に回転させると、前記摺動フレー
ム３７を右側に摺動させることができる。反対に、左係
合具３９Ｂを左側のねじ溝３５ａに係合させると、摺動
フレーム３７は左側に摺動する。ここに、係合具３９
Ａ，３９Ｂ先端のネジ溝３５ａに対する係合部はボール
ベアリング式のものが移動抵抗が少なく望ましい。以上
の構成から、摺動フレーム３７を駆動する為のモータ及
び螺軸が必要でない。 【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構造に限定されるものではない。 【００１９】Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mowing device for mowing grain culms, and feeding the mowed grain culm to a threshing device on the rear side in the traveling direction of the machine body. The present invention relates to a combine pre-mowing pretreatment device that includes a supply / conveyance device and is capable of moving the mowing device laterally with respect to the machine body. In a combine harvesting pretreatment device of this type, when the harvesting device is laterally moved in accordance with a change in the harvesting form such as a swivel cutting operation and a middle cutting operation, it is accompanied by this. Therefore, it is also necessary to change the position of the feeding / conveying device located between the harvesting device and the threshing device to transport the harvested culm to the threshing device side. As a means for changing the positions of the reaping device and the feeding / conveying device to the left and right in this way, it is conceivable to artificially adjust the position of each of them. In addition, Tokubo Sho 5
As shown in Japanese Patent Laid-Open No. 3-27171, the front end side of the support body is horizontally swung by using the rear end side of the support body supporting the harvesting device as a fulcrum to laterally move the entire harvesting device left and right. Further, there is known a structure in which the rear end portion of the supply / conveyance device is integrally attached to a support body, and the start end side position thereof is changed in accordance with a change in the orientation of the support body. [0003] However, the above-mentioned conventional structure has the following problems. In other words, as in the former, in which the position of the reaper and the supply / transport device are artificially changed individually, the supply / conveyance device is not only irrespective of the lateral movement of the reaper, but also bothersome to perform the operation of changing each of them by an appropriate amount. However, there is a problem that inconveniences such as changing the position or forgetting to return the position are likely to occur. Like the latter, the rear end portion of the feeding and conveying device is integrally attached to the support body, and the starting end of the feeding and conveying device is changed in accordance with the change in the direction of the support body that is swung left and right for the lateral movement of the cutting device. With a structure in which the side position also changes to the left and right, it is advantageous in that the position of the starting end portion of the feeding and conveying device as described above can be interlocked without forgetting to change or forget to return. Not at all. When an attempt is made to interlock the support body which swings left and right in this way and the feeding and conveying device, the support body is also swung in the vertical direction for adjusting the cutting height. Swing itself to the left and right around the rear fulcrum axis,
In order to allow the vertical movement of the supply and conveyance device for adjusting the handling depth, which is a necessary function in the combine, and to interlock it, the interlocking structure for changing the position of the supply and conveyance device and the related position before and after the change is complicated. There is a problem such as becoming, and it is not rational. It is indispensable for the combine to ensure the functions of the left and right swing and the up and down swing of the feeding and conveying device, and what should be done in this regard in relation to moving the reaping device in the lateral direction. How to move the mowing device to the left and right lateral direction while maintaining the performance of the feeding and conveying device. Reasonable solution to various problems with moving the mowing device to the lateral direction. Means are not shown. The present invention has been made in view of these points, and laterally moves the reaping device in the lateral direction with respect to the traveling direction of the machine body, and lateral movement of the feeding and conveying device with respect to lateral movement of the reaping device. It is intended to provide a rational means of how to perform vertical swing for adjusting the handling depth. Thereby, for example, when the uncut culm is positioned on the left side to perform the counterclockwise cutting operation, the left side of the reaper is protruded to the left outside of the fuselage and the uncut culm and the left By increasing the distance from the crawler traveling device, it is possible to prevent the uncut grass culm from being pushed down by the mud extruded by the left crawler traveling device or to prevent the mud from adhering to the uncut grain culm. In the case of performing the middle splitting work by positioning the cut culm on the left and right sides, by positioning the cutting device on the left and right central side of the body and positioning the weeding tool in front of the crawler traveling device on the left and right sides, An object of the present invention is to realize a combine pre-cutting pretreatment device capable of preventing an uncut culm from being pushed down and performing an effective round cutting operation and an intermediate cutting operation. According to the technical means of the present invention, which has been taken to achieve the above object, a mowing device is arranged in front of a threshing device mounted on a machine body, and the mowing device and the threshing device are arranged. The feeding and conveying device is installed so as to be swingable left and right around the axis of the rear fulcrum shaft provided inside the threshing feed chain starting end portion on the conveying end side thereof, and the mowing device is moved after the mowing device. Is a combine pre-mowing pretreatment device capable of moving laterally with respect to the body side so as to maintain a posture substantially orthogonal to the body traveling direction as before the movement, wherein the feeding and conveying device is , The rear horizontal fulcrum axis along the left-right lateral direction at the end point of the conveyance, and the rear vertical fulcrum shaft along the vertical direction at the end point of the conveyance, the conveyance start end side is moved vertically and horizontally around the axis of each fulcrum shaft. It is configured to swing freely In addition, the supply transport device and the mowing device are interlocked and coupled via a connecting mechanism so that the starting end side of the supply transport device follows and moves with the lateral movement of the mowing device, and the connecting mechanism is , Allowing the circular movement of the feed conveying device starting end portion that accompanies the lateral movement of the reaper, restricts the relative movement in the left-right direction, and causes the supply conveying device starting end portion caused by the vertical movement. That is, it is configured to have a structure that allows circular arc movement. The connecting mechanism restricts relative movement in the left-right direction by inserting the rod and a rod that bends forward so as to allow an arc motion of the starting end portion of the feeding and conveying device caused by movement in the vertical direction,
In addition, it may be configured with a long hole that allows movement in the front-rear direction. The rod of the connecting mechanism may be set to have a length that covers the vertical swing range of the starting end portion of the feeding and conveying device.
It is preferable that the supply / conveyance device be configured so that the handling depth can be adjusted by changing the vertical position on the transport start end side by controlling the handling depth. The operation of adopting the above configuration is as follows. That is, the connecting mechanism for moving the starting end side of the feeding / conveying device in accordance with the lateral movement of the reaper is allowed to allow the arc movement of the starting end portion of the feeding / conveying device caused by the lateral movement. , A structure that restricts relative movement in the left-right direction and allows an arc motion of the starting end portion of the supply / transport device caused by the movement in the up-down direction, and allows the supply / transport device to move to the left / right and left / right by allowing the front-end position change Since it is configured to be movable in the vertical direction, the horizontal movement of the mowing device in the lateral direction and the lateral movement of the feeding and conveying device on the starting end side around the rear fulcrum axis are accurately performed as the mowing device moves in the lateral direction. Corresponding to the movement of the mowing device, the starting end of the feeding and conveying device follows the movement of the mowing device, and the lateral direction of the starting end of the feeding and conveying device with respect to the mowing device is maintained while keeping the position relative to the mowing device. And automatically move Rukoto can. Vertical movement of the start end of the feeding and conveying device for maintenance, etc.
While moving the supply and conveyance device in the left-right direction in conjunction with the lateral movement of the mowing device in the left-right direction, it can also be accurately moved in the up-down direction. It is possible to vertically move the starting end portion of the feeding / conveying device for adjusting the handling depth while maintaining the left / right relational position, and it is possible to appropriately handle the handling depth control by the feeding / conveying device which is indispensable for threshing work. When the rod is bent forward and the member having the long hole for inserting the rod is used, the entire connecting mechanism can be configured with a simple structure and the above-described action can be achieved. In addition, by constructing the bar that bends forward to a length that spans the vertical swing range of the starting end of the feeding / conveying device, the feeding / conveying device can be moved laterally to the left or right regardless of the position of its starting end. It is convenient because it can be followed and moved. [0006] The effect of adopting the above configuration is as follows. That is, as a connecting mechanism for following the starting end side of the feeding and conveying device along with the lateral movement of the reaping device, it allows an arc movement of the starting end portion of the feeding and carrying device caused by the following movement in the lateral direction. Together with a structure that restricts the relative movement in the left-right direction and allows the arc movement of the feed transport device starting end portion caused by the movement in the up-down direction, allowing the feed transport device to change the front-back position of its starting end, Since a mechanism that allows horizontal and vertical movement is adopted, the starting end side of the feeding and conveying device is accurately followed along with the lateral movement of the mowing device, and before and after the lateral movement of the mowing device. It is possible to prevent the relative position of the starting end of the feeding and conveying device in the left-right direction with respect to the reaping device from collapsing, and to keep the starting end of the feeding and conveying device in a suitable position to follow the reaping device. . Then, in the state where the suitable position is maintained, the starting end portion of the feeding and conveying device can be moved up and down to adjust the handling depth which is an essential function for the threshing work. By moving the mowing device in the left and right lateral direction while moving the supply and transport device following it, switching from round cutting work to middle cutting work, or from middle cutting work to round cutting work or edge cutting work, It has become possible to obtain a pre-mowing treatment device that can perform good mowing and transport and supply of cut grain culms to a threshing device, and can effectively perform mowing and threshing work in each work form. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 5, the combine has a raising device 2 for raising the planted culms cultivated by the weeding tool 1, a cutting blade 3 for mowing the grain culms after the raising, and a cutting width for the cut culms. A packer 4 for concentrating in the center of the cutting machine, a cutting and pretreatment device including a feeding and conveying device 6 for feeding the focused grain culm to the rear threshing device 5, and a driver's seat 7 arranged on the lateral side of the feeding and conveying device 6. And is configured. The above-mentioned weeding tool 1, raising device 2, cutting blade 3, packer 4, etc. are collectively referred to as a cutting device 17, and a lateral sliding structure of the cutting device 17 with respect to the machine body 9 will be described. As shown in FIG. 3, a vertical frame 10 is erected on the front end of the machine body 9, and a horizontal transmission case 11 is pivotally supported on the upper end of the vertical frame 10 so as to be rotatable around its horizontal axis. The main support 12 in the front-rear direction of the machine is fixed to the outer peripheral surface of the lateral transmission case 11, and the rear lateral support shaft of the lateral transmission case 11 is used as the main transmission shaft 13 and the transmission shaft 14 of the main support 12. A bevel gear mechanism 15 is connected, and power is transmitted from the engine (not shown) by the end input pulley 8 of the lateral transmission case 11 transmission shaft 13 to the main support transmission shaft 14. A support case 16 is provided at the tip of the main support 12, and a mowing device 17 is attached to the support case 16. The cutting device 17 in the tip support case 16
The mounting structure of will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, a slide shaft 18 having a posture along the lateral width direction of the machine body is supported by a bearing on a mounting portion of the main support body 12 of the tip support case 16 so as to be slidable in the axis X direction of the body. In addition, the passive bevel gear 19 and the drive bevel gear 20 are fixed to the tip of the main support transmission shaft 14 at the intermediate portion formed in the hexagonal shape.
Transmission structure to 8 is formed. The passive bevel gear 19 is externally fitted to the hexagonal intermediate portion of the sliding shaft 18 so as to be integrally rotatable, and is rotatably supported by the tip support case 16 via a bearing 21 so as to be rotatable.
It is configured to allow lateral sliding of the. This sliding shaft 18
Bevel gear transmission mechanisms 22 and 22 for supplying power to the raising devices 2 and 2 are provided at the left and right end portions that protrude leftward and rightward from the tip support case 16. On the front side of the sliding shaft 18, a pipe-type first sliding frame 23 is laterally slidably supported by the tip supporting case 16 via bushes 24, 24, and the tip supporting case 16 is also supported. The left and right supporting frames 25, 25 to which the left and right weeding tool supporting rods are fixed are connected and fixed to the left and right protruding ends. Further, a second sliding frame 26 is provided on the front side of the first sliding frame 23, and the second sliding frame 26 is provided on the left and right support frames 2
The support case 16 is installed over 5,25
The holder 27, which has a substantially U-shaped cross section and extends forward from the front end, is loosely fitted and supported from the front opening side and is relatively slidable relative to the holder 27. Further, a central weeding tool support rod 32 extends forward from the supporting portion of the second sliding frame 26 engaged and supported by the holder 27. Next, the lateral movement drive device of the reaping device 17 will be described. As shown in FIG. 3, a screw shaft 28 is inserted laterally into the tip support case 16, and a top member 29 that acts on the screw shaft 28 is provided on the right side surface of the tip support case 16. A drive motor 30 is attached to the base end of the right support frame 25 as a drive device that is drivingly connected to the screw shaft 28 via a coupling 31 to rotate the screw shaft 28. The drive motor 30 rotationally drives the screw shaft 28 to laterally move the reaping device 17. The reaping device 17 is configured to be positionally movable laterally relative to the machine body 9. Next, the horizontal swing structure of the feeding and conveying device 6 will be described. At a position near the end of the conveyance of the supply / conveyance device 6, a transmission / conveyance device transmission shaft 33 as a rear vertical fulcrum shaft
The vertical transmission case 42 is fixed to the horizontal transmission case 11 in order to support the above, and the drive sprocket 43 for the stock carrier holding and conveying device is provided at an upper and lower intermediate position of the transmission shaft 33 for the supplying and conveying device, and the tip-locked conveying is provided at the upper end. The device drive sprocket 44 is fitted so as to be integrally rotatable. The upper half of the vertical transmission case 42 is provided with a wall surface only on the rear side of the transmission shaft 33 for the feeding and conveying device, and the swing frame 45 which can be swung to the left and right is positioned on the front side which is the space. The frame 45 is supported by bearings on the transmission shaft 33 for the feeding and conveying device. The tip locking transporting device case 46 and the stock holding device transporting device case 47 are attached to the rotating frame 45, and the cases 46 and 47 are connected by an intermediate support frame 48, so that the tip locking transporting device is mounted. 6A and the stock holding device 6B are configured so as to be able to swing to the left and right around a transmission carrier 33 (rear upper and lower fulcrum shaft) shaft center as a swing fulcrum P. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the raising device 2 for lateral sliding integrally with the left and right support frames 25, 25.
The vertical transmission shaft 51 in which the raising transmission cases 49, 49 are erected to the left and right, and the right engaging pawl-carrying belt 52 and the right packer 4A are rotatably fitted.
It is raised rightward through a horizontal rod 58 and is suspended and supported by a transmission case 49. The right packer 4A is rotationally driven by constant engagement with the left packer 4B, and also supplies a rotational driving force to a driving pulley with a locking claw conveyor belt 52 that is interlockingly connected to the right packer 4A via a connecting cylindrical case 53. ing. A connecting mechanism 59 for interlocking the reaping device 17 and the feeding / conveying device 6 will be described. As shown in FIGS. 1, 2 and 4, in the connecting mechanism 59, the feeding and conveying device 6 and the reaping device 17 are arranged so that the starting end side of the feeding and conveying device 6 is accompanied by the lateral movement of the reaping device 17. It is interlockingly connected so as to follow. In the embodiment, the first series contact body 57 that allows the circular movement of the starting end portion of the feeding and conveying device 6 that accompanies the lateral movement of the reaper 17 and the relative movement of the first series contact body 57 in the left-right direction. Second connecting body 55 that restricts the movement of the feed conveying device 6 and allows the circular movement of the starting end portion of the supply / conveying device 6 caused by the vertical movement by adjusting the handling depth.
It is comprised including. The first series contact body 57 is composed of a locking bracket extending from the tip locking transportation device case 46, and the elongated hole 5 through which the rod forming the second connection body 55 is inserted.
0 is provided. The second connecting body 55 is constituted by a rod attached to the bracket 54 with the upper end thereof welded to the bracket 54 by being raised to the right, and the lower end of the rod is locked to the right. It is formed into an arc shape which is locked by a protrusion of the upper cover 56 of the claw-carrying conveyor belt 52 and whose position is regulated, and which is bent forward around the rear lateral fulcrum shaft 13 of the lateral transmission case 11. In other words, the second connecting rod 55 made of this rod has the long hole 50 provided in the locking bracket as the first continuous connecting member extended from the tip locking transporting device case 46 in the middle thereof.
Through the engagement, the lateral movement of the reaper 17 is performed as the reaper 17 is moved laterally, and the supply / conveyance device 6 is oscillated laterally via the locking bracket. As shown in FIG. 4, the connecting rod 38 that swings the supply / transport device 6 up and down can also swing horizontally along with the tip locking transport device case 46. The long hole 5 through which the rod forming the first series contact body 55 is inserted
0 is formed in a long hole in the front-rear direction in consideration of the positional deviation of the locking bracket (starting end of the feeding and conveying device 6) with respect to the rod. A threshing feed chain 31 is provided on the lateral side of the threshing device 5, and a stock carrier guide rod 34 is provided from a stock carrier holding carrier device case 47 which supplies grain culms to the threshing feed chain 31. Is extended in a cantilevered manner. The stock root guide rod 34 receives and supports the stock root side of the transported grain culm which is forced to fall sideways by a tip guide (not shown) and guides it onto the starting end portion of the threshing feed chain 31. This stock guide rod 34 has a portion on the tip side for receiving and passing grain culms formed in a substantially arc shape with the swing fulcrum P as the center, and as shown in FIGS. The threshing feed chain 3 is also used when the swinging position of 6 is away from the threshing feed chain 31.
Regardless of the position of swinging toward 1, the cantilever is extended and fixed so that its tip is positioned parallel to the threshing feed chain 31. The structure for laterally sliding the reaping device 17 may be as follows. As shown in FIG. 6, a lateral drive shaft 35 is pivotally supported with respect to the support case 16, and transmission cases 49, 49 for the raising device 2 are connected to both ends of the drive shaft 35. A sliding frame 37 is installed on the support case 16 on the front side of the lateral drive shaft 35, and can slide left and right with respect to the support frame 16. The cutting blade 3, the packer 4, and the like are fixed to the sliding frame 37 so that the sliding frame 37 can be laterally slid integrally. On the other hand, in the drive shaft 35, the parts protruding left and right from the support case 16 are respectively
The support case 1 is formed with the reverse thread groove 35a.
The left and right engaging members 39B and 39A provided on the 6 side are fitted and engaged. The left and right engaging members 39B and 39A are alternately engaged with the thread groove 3 by the connecting rod 40 and the cylinder 41.
5a, 35a can be occluded. Therefore, as shown in the drawing, the right engaging member 39A is engaged with the right side thread groove 35a,
When the drive shaft 35 is rotated in the arrow direction, the sliding frame 37 can be slid to the right. On the contrary, when the left engaging member 39B is engaged with the left thread groove 35a, the sliding frame 37 slides to the left. Here, the engagement tool 39
It is desirable that the engagement portion of the A and 39B tips with respect to the thread groove 35a be of a ball bearing type because of its low movement resistance. With the above configuration, the motor and screw shaft for driving the sliding frame 37 are not required. In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings. [0019]

【図面の簡単な説明】 【図１】刈取装置が横移動ストロークの右端に位置した
場合を示す平面図 【図２】刈取装置が横移動ストロークの左端に位置した
場合を示す平面図 【図３】刈取装置の横移動駆動装置を示す断面図 【図４】刈取装置と供給搬送装置との連係を示す側面図 【図５】刈取装置を示す側面図 【図６】刈取装置の横移動駆動装置の別実施例を示す原
理図 【符号の説明】 ５ 脱穀装置 ６ 供給搬送装置 ９ 機体 １３ 後方横支点軸 １７ 刈取装置 ３３ 後方上下支点軸 ５０ 長孔 ５５ 棒 ５９ 連接機構BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing a case where a mowing device is located at the right end of a lateral movement stroke. FIG. 2 is a plan view showing a case where a mowing device is located at the left end of a lateral movement stroke. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the lateral movement drive device of the mowing device. FIG. 4 is a side view showing the cooperation of the mowing device and the feeding and conveying device. FIG. 5 is a side view showing the mowing device. Principle diagram showing another embodiment of the present invention [Explanation of reference numerals] 5 Threshing device 6 Feeding and conveying device 9 Machine body 13 Rear lateral fulcrum shaft 17 Mowing device 33 Rear up and down fulcrum shaft 50 Long hole 55 Rod 59 Connecting mechanism

フロントページの続き (72)発明者 松村 康二郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 土井 久 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 平岡 実 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭48−54931（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭53−27171（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭49−46729（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭56−36247（ＪＰ，Ｙ２)Continuation of front page    (72) Inventor Kojiro Matsumura               64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka               Bota Sakai Factory (72) Inventor Hisashi Doi               64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka               Bota Sakai Factory (72) Inventor Minoru Hiraoka               64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka               Bota Sakai Factory                (56) Bibliographic references Sho 48-54931 (JP, U)                 Japanese Patent Publication Sho 53-27171 (JP, B2)                 Japanese Patent Publication Sho 49-46729 (JP, B2)                 Actual public Sho 56-36247 (JP, Y2)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】１．機体（９）上に搭載した脱穀装置（５）の前方に刈
取装置（１７）を配設し、刈取装置（１７）と脱穀装置
（５）の間に供給搬送装置（６）を、その搬送終端側で
脱穀フィードチェーン（３１）始端部内側方に設けた後
方支点軸（３３）の軸芯周りで左右揺動可能に設置する
とともに、前記刈取装置（１７）を、移動後の刈取装置
の姿勢が移動前と同様に機体進行方向に対しほぼ直交す
る姿勢を維持しているように機体（９）側に対して左右
横移動可能にしたコンバインの刈取前処理装置であっ
て、 前記供給搬送装置（６）は、その搬送終端側箇所で左右
横方向に沿う後方横支点軸（１３）と、搬送終端側箇所
で上下方向に沿う後方上下支点軸（３３）との、各支点
軸（１３，３３）の軸芯周りで搬送始端側を上下及び左
右に揺動自在に構成されているとともに、 この供給搬送装置（６）と前記刈取装置（１７）とが、
刈取装置（１７）の横方向への移動に伴って供給搬送装
置（６）の始端側が追従移動するように連接機構（５
９）を介して連動連結され、 かつ、前記連接機構（５９）は、刈取装置（１７）の横
方向への追従移動に伴って生じる供給搬送装置（６）始
端部の円弧運動を許容するとともに、左右方向での相対
移動を規制し、上下方向への移動によって生じる供給搬
送装置（６）始端部の円弧運動を許容する構造（５０，
５５，５７）を備えて構成されている コンバインの刈取
前処理装置。２． 前記連接機構（５９）は、上下方向への移動によっ
て生じる供給搬送装置（６）始端部の円弧運動を許容す
るように前方へ突曲する棒（５５）と、前記棒（５５）
を挿通して左右方向の相対移動を規制し、かつ、前後方
向の動きを許容する長孔（５０）を備えている請求項１
記載のコンバインの刈取前処理装置。３． 前記連接機構（５９）の棒（５５）は、供給搬送装
置（６）始端部の上下揺動範囲にわたる長さに設定して
いる請求項２記載のコンバインの刈取前処理装置。４． 前記供給搬送装置（６）は、扱き深さ制御により搬
送始端側の上下位置を変更することにより扱き深さ調節
自在に構成されている請求項１または２または３記載の
コンバインの刈取前処理装置。(57) [the claims] 1. Mowing in front of the threshing device (5) mounted on the machine (9)
A harvesting device (17) is provided, and a harvesting device (17) and a threshing device are provided.
During the period (5), the feeding / conveying device (6) is placed on the conveying end side.
After being provided inside the threshing feed chain (31) start end
It is installed so that it can swing left and right around the axis of the fulcrum shaft (33).
Along with the reaping device (17), the reaping device after moving
Is almost perpendicular to the direction of travel of the aircraft, as before
Left and right with respect to the aircraft (9) side so that
It is a combine harvester pretreatment device that can be moved laterally.
The supply / conveyance device (6) is left and right at the end of the conveyance.
Rear lateral fulcrum shaft (13) along the lateral direction and the transport end side location
Each fulcrum with the rear vertical fulcrum shaft (33) along the vertical direction at
Around the axis of the shaft (13, 33), the transport start side is up and down and left
The feeding and conveying device (6) and the mowing device (17) are configured so as to be swingable rightward ,
The feeding and transporting device is provided in accordance with the lateral movement of the reaper (17).
The connecting mechanism (5
9) interlockingly connected to each other, and the connecting mechanism (59) is provided next to the harvesting device (17).
Start of the feeding and conveying device (6) caused by the follow-up movement in the direction
Allows circular motion of the end part, and allows relative movement in the left-right direction
The movement of the supply is regulated and the movement of the supply
A structure (50,
55, 57) and a combine pre-mowing pretreatment device. 2. The connecting mechanism (59) is a rod (55) which is bent forward so as to allow an arc movement of the starting end portion of the feeding and conveying device (6) caused by the vertical movement, and the rod (55).
A long hole (50) is provided which restricts relative movement in the left-right direction by inserting the slot and allows movement in the front-back direction.
The combine harvesting pretreatment device described. 3. 3. The combine harvesting pretreatment device according to claim 2, wherein the rod (55) of the connecting mechanism (59) is set to have a length that extends over a vertical swing range of a starting end portion of the feeding and conveying device (6). 4. The combine harvesting pretreatment device according to claim 1, 2 or 3, wherein the supply / conveyance device (6) is configured so that the handling depth can be adjusted by changing the vertical position on the transport start end side by controlling the handling depth. .