JP2672161B2 - Conveyor pallet - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において、ボディ
を支持した状態でコンベヤにより作業工程間で搬送され
るコンベヤ用パレットに関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet for a conveyor, which is conveyed between work steps by a conveyor while a body is supported, for example, in an automobile manufacturing factory.

従来の技術 ボディなどの被処理物を支持するパレットとしては、
たとえば特開昭59−107846号公報に見られるパレットが
提供されている。このパレットは、その上部に縦軸を介
して支持具を有し、この支持具により被処理物の支持を
行う。そしてパレットは、走行駆動される台車やシャト
ルコンベヤ装置により所定の経路で搬送される。Conventional technology As a pallet that supports objects to be processed such as bodies,
For example, the pallet found in JP-A-59-107846 is provided. This pallet has a support tool on its upper part via a vertical axis, and the support tool supports the object to be processed. Then, the pallet is conveyed along a predetermined path by a carriage or a shuttle conveyor device driven to travel.

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、たとえば被処理物が自動車
のボディであったとき、一車種のボディしか取り扱え
ず、別車種のボディのうちには、それに応じたパレット
を準備するか、支持具の取り替えを行わなければならな
い。According to the above conventional type, for example, when the object to be processed is the body of an automobile, only the body of one vehicle type can be handled, and a pallet corresponding to the body is prepared for the body of another vehicle type. Or the support must be replaced.

本発明の目的とするところは、複数種の被搬送物を取
り扱え、しかも一定経路上において、コンベヤとフィー
ダ装置とにより、いずれも幅方向でずれることなく搬送
を行えるコンベヤ用パレットを提供する点にある。An object of the present invention is to provide a conveyor pallet that can handle a plurality of types of objects to be conveyed, and can be conveyed on a constant path by a conveyor and a feeder device without any displacement in the width direction. is there.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のコンベヤ用パレッ
トは、パレット搬送コンベヤにより搬送される方向を前
後方向とし、この前後方向に対して、水平に垂直な方向
を左右方向としたコンベヤ用パレットであって、本体の
左右方向の両側方に、パレット搬送コンベヤに干渉しな
い位置まで左右方向の間隔を開けかつ左右方向と同方向
の左右方向軸心の周りに遊転自在であるローラを、各々
の側方で前後方向に整列させて複数設け、これらローラ
群のうち一側方のローラを、ガイドレールに嵌合して本
体を横方向に規制すべく、溝付きローラとし、本体の側
部に、フィーダ装置が作用自在な被クランプ部を設け、
本体の前後で両側部に被搬送物の支持部材を設け、本体
の前後の一方でかつ両側部から、被搬送物側の被係合部
に係合自在な位置決めピンを立設するとともに、前後の
他方でかつ両側部に被搬送物の幅規制部を設けている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a conveyor pallet according to the present invention has a front-rear direction as a direction conveyed by a pallet conveyor, and a horizontal and vertical direction is a left-right direction with respect to the front-rear direction. A conveyor pallet that has left and right sides of the main body with left and right intervals up to a position where it does not interfere with the pallet transport conveyor and is freely rotatable around the left and right axis in the same direction as the left and right direction. A certain number of rollers are arranged side by side in the front-rear direction, and one roller of these roller groups is formed as a grooved roller in order to fit the guide rail and laterally regulate the main body. , The side of the main body is provided with a clamped part where the feeder device can act,
Supporting members for the transported object are provided on both sides of the front and rear of the main body, and positioning pins that can be engaged with the engaged portion on the transported object side are provided upright on one side and the front and rear sides of the main body. On the other side and on both sides, width control parts of the conveyed object are provided.

作用 かかる本発明の構成によると、被搬送物は、その底部
を支持部材間に亘って載置し、そして被係合部を位置決
めピンに係合させるとともに、被幅規制部を幅規制部に
対向させることで、本体側に位置決めされて支持され
る。このようにして被搬送物を支持したパレットは、そ
の本体底面を介してコンベヤ上に載置することで一定経
路上を搬送され、その際にコンベヤに沿って配設したガ
イドレールに溝付きのローラを嵌合させることで、一定
経路上の搬送は幅方向でずれることなく行われる。また
ローラを介して一対のレール上に載置するとともに、レ
ールに沿って配設したフィーダ装置を被クランプ部に作
用させることで、パレットを、レールにより形成した一
定経路上で搬送（走行）させ得る。According to the configuration of the present invention, the transported object has the bottom portion placed between the support members, and the engaged portion is engaged with the positioning pin, and the width-regulated portion serves as the width-regulating portion. By making them face each other, they are positioned and supported on the main body side. In this way, the pallet supporting the transported object is transported on a certain route by being placed on the conveyor through the bottom surface of the main body, and at that time, the guide rails arranged along the conveyor have grooves. By fitting the rollers, the conveyance on the fixed path is performed without deviation in the width direction. In addition, the pallet is transported (run) on a fixed path formed by the rails by placing the pallets on a pair of rails via rollers and causing a feeder device arranged along the rails to act on the clamped portion. obtain.

実施例 以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

ここでパレット１は、パレット搬送コンベヤ（後述す
る。）により搬送される方向を前後方向とし、この前後
方向に対して、水平に垂直な方向を左右方向としてい
る。パレット１の本体２は、左右一対の前後部材2aと、
両前後部材2aの前端間ならびに後端間を連結する左右部
材2bと、同じく中間を連結する中間部材2cとにより平枠
板状に形成される。そして四隅部において、その外側面
には左右一対の前後支持台3A,3Bと、左右一対の後部支
持台4A,4Bとが外側方に突出して連設されている。Here, the pallet 1 has a front-rear direction as a direction conveyed by a pallet-conveying conveyor (described later), and a horizontal direction perpendicular to the front-rear direction is a left-right direction. The main body 2 of the pallet 1 includes a pair of left and right front and rear members 2a,
The left and right members 2b connecting the front ends and the rear ends of both the front and rear members 2a, and the intermediate member 2c that also connects the middles thereof are formed into a flat frame plate shape. A pair of left and right front and rear support bases 3A and 3B and a pair of left and right rear support bases 4A and 4B are connected to the outer surfaces of the four corners so as to project outward.

各支持台3A,3B、4A,4Bのうち、左側の支持台3A,4Aに
は保持部材5A,6Aを介して溝付きローラ7A,8Aが取付けら
れ、また右側の支持台3B,4Bには保持部材5B,6Bを介して
溝なしの平ローラ7B,8Bが取付けられる。各ローラ7A,7
B,8A,8Bは左右方向軸心の周りに遊転自在となる。Of the supports 3A, 3B, 4A, 4B, grooved rollers 7A, 8A are attached to the left supports 3A, 4A via holding members 5A, 6A, and the right supports 3B, 4B are also attached. Flat rollers 7B, 8B without grooves are attached via holding members 5B, 6B. Each roller 7A, 7
B, 8A, and 8B are freely rotatable around the left-right axis.

前部の両支持台3A,3Bには、その上面に前部支持部材9
A,9Bが取付けられ、そしてローラ7A,7Bの外側に位置す
るカムフオロア10A,10Bと、さらに外側に位置する被ク
ランプ用ローラ（被クランプ部）11A,11Bとが取付けら
れている。また前部の両支持台3A,3Bには、下面で開放
する位置決め用孔12A,12Bが形成され、この位置決め用
孔12A,12Bよりも内側でかつ後方の位置に、下面で開放
する係止用孔13A,13Bが形成されている。なお前部の両
支持台3A,3Bの外側面には緩衝部材14A,14Bが取付けられ
ている。The front support members 3A and 3B have front support members 9 on their upper surfaces.
A, 9B are mounted, cam followers 10A, 10B located outside the rollers 7A, 7B, and clamped rollers (clamped portions) 11A, 11B located further outside are mounted. In addition, positioning holes 12A and 12B that are opened at the lower surface are formed in both front support bases 3A and 3B, and locking holes that are opened at the lower surface inside and behind the positioning holes 12A and 12B. Holes 13A and 13B are formed. Note that cushioning members 14A, 14B are attached to the outer surfaces of the front support bases 3A, 3B.

そして後部の両支持台4A,4Bには、ローラ8A,8Bの外側
に位置するカムフオロア15A,15Bと、さらに外側に位置
する被クランプ用ローラ（被クランプ部）16A,16Bとが
取付けられている。そして、下面で開放する位置決め用
孔17A,17Bが形成されるとともに、この位置決め用孔17
A,17Bよりも内側でかつ前方の位置に、下面で開放する
係止用孔18A,18Bが形成されている。なお後部の両支持
台4A,4Bの外側面には緩衝部材19A,19Bが取付けられてい
る。The cam followers 15A, 15B located outside the rollers 8A, 8B, and the rollers (clamped parts) 16A, 16B located outside the cam followers 15A, 15B are attached to the rear supports 4A, 4B. . Then, positioning holes 17A and 17B that are opened on the lower surface are formed, and the positioning holes 17A and 17B are formed.
Locking holes 18A and 18B that open on the lower surface are formed inside and in front of A and 17B. Note that cushioning members 19A, 19B are attached to the outer surfaces of the rear support bases 4A, 4B.

後部の両支持台4A,4Bよりも少し前方の位置に、ブラ
ケット20A,20Bを介して後部支持部材21A,21Bが取付けら
れ、これら後部支持部材21A,21Bは幅規制部22A,22Bを上
方突出状に一体に有する。前記本体２の前端両側には、
被搬送物側の被係合部（後述する）に係合自在な位置決
めピン23A,23Bが取付け板24A,24Bを介して立設される。Rear support members 21A, 21B are mounted via brackets 20A, 20B at a position slightly forward of both rear support bases 4A, 4B, and these rear support members 21A, 21B protrude upward from width regulating portions 22A, 22B. It has in the shape of one. On both sides of the front end of the main body 2,
Positioning pins 23A and 23B that can be engaged with an engaged portion (to be described later) on the transported object side are set up via mounting plates 24A and 24B.

被搬送物の一例である自動車のボディ28は車種に応じ
て種々な形状であるが、各種作業工程での位置決めのた
めの孔付きフランジ（被係合部）29A,29Bが共通位置に
取付けられており、これら孔付きフランジ29A,29Bに対
して前記位置決めピン23A,23Bが下方から係合自在とな
る。The body 28 of an automobile, which is an example of an object to be conveyed, has various shapes according to the type of vehicle, but flanges with holes (engaged portions) 29A and 29B for positioning in various work processes are attached at common positions. Therefore, the positioning pins 23A, 23B can be engaged with the flanges 29A, 29B with holes from below.

前記パレット１を支持し搬送するコンベヤは、たとえ
ばスラットコンベヤ30であって、機枠31と、この機枠31
と取付けた左右一対の上部レール32、ならびに左右一対
の下部レール33と、これらレール32,33に車輪34を介し
て支持案内されるスラット板35と、車輪軸間を連結しか
つ駆動装置に連動した駆動チェン36などから構成され、
そのスラット板35を介してパレット１の下面を支持す
る。前記機枠31の一側外方に連結材37を介してガイドレ
ール38が配設され、このガイドレール38に前記溝付きロ
ーラ7A,7Bが遊嵌状なる。The conveyor that supports and conveys the pallet 1 is, for example, a slat conveyor 30, and includes a machine frame 31 and the machine frame 31.
And a pair of left and right upper rails 32, and a pair of left and right lower rails 33, a slat plate 35 supported and guided by these rails 32, 33 via wheels 34, and connecting wheel shafts and interlocking with a drive unit. It consists of the driven chain 36 etc.
The lower surface of the pallet 1 is supported via the slat plate 35. A guide rail 38 is arranged outside one side of the machine frame 31 via a connecting member 37, and the grooved rollers 7A, 7B are loosely fitted to the guide rail 38.

前記スラットコンベヤ30により形成される搬送経路26
の両側には、作業者が乗って作業を行うところの作業者
用コンベヤ27A,27Bが配設される。前記搬送経路26の始
端部には、たとえば吊下げ搬送装置や自走車などで天井
側（上方）で搬送されてきたパレット１を一たん支持
し、そしてスラットコンベヤ30に渡すための移載装置40
が設けられる。A transport path 26 formed by the slat conveyor 30
Worker conveyors 27A, 27B, on which workers ride and perform work, are arranged on both sides of. A transfer device for temporarily supporting the pallet 1 that has been transported on the ceiling side (upper side) by, for example, a suspended transport device or a self-propelled vehicle at the start end portion of the transport path 26, and transferring it to the slat conveyor 30. 40
Is provided.

この移載装置40は、前記スラットコンベヤ30を中に左
右一対を機枠41A,41Bを有し、これら機枠41A,41Bの複数
箇所に上下方向のガイド筒42A,42Bを取付けている。こ
れらガイド筒42A,42Bに案内される昇降ロッド43A,43Bの
上端間には、前記ローラ7A,7B、8A,8Bを支持自在なガイ
ドレール45A,45Bが設けられる。なお一方のガイドレー
ル45Aは溝付きローラ7A,8Aが嵌合自在となる。This transfer device 40 has a pair of left and right machine frames 41A and 41B inside the slat conveyor 30, and vertical guide tubes 42A and 42B are attached to a plurality of positions of these machine frames 41A and 41B. Guide rails 45A, 45B capable of supporting the rollers 7A, 7B, 8A, 8B are provided between the upper ends of the lifting rods 43A, 43B guided by the guide cylinders 42A, 42B. The grooved rollers 7A and 8A can be fitted to one guide rail 45A.

前記ガイドレール45A,45Bを昇降させる昇降動装置46
A,46Bは、前記機枠41A,41B側に複数の支持ローラ47A,48
Bならびにサイドガイドローラ48A,48Bを介して支持案内
される押し引き扞49A,49Bと、この押し引き扞49A,49Bと
機枠41A,41Bとの間に設けた押し引き用のシリンダ装置5
0A,50Bと、押し引き扞49A,49Bの上面で複数箇所の設け
たカム体51A,51Bと、これらカム体51A,51Bに上方から当
接しかつ昇降ロッド43A,43Bの下端に取付けたローラフ
オロア52A,52Bなどから構成され、両シリンダ装置50A,5
0Bは同期して作動される。A lifting device 46 for lifting the guide rails 45A and 45B.
A, 46B are a plurality of support rollers 47A, 48 on the machine frame 41A, 41B side.
B and push-pull bars 49A, 49B supported and guided via the side guide rollers 48A, 48B, and a push-pull cylinder device 5 provided between the push-pull bars 49A, 49B and the machine frames 41A, 41B.
0A, 50B, cam bodies 51A, 51B provided at a plurality of positions on the upper surfaces of the push-pull rods 49A, 49B, and a roller follower 52A that abuts the cam bodies 51A, 51B from above and is attached to the lower ends of the lifting rods 43A, 43B. , 52B etc., both cylinder devices 50A, 5
0B is operated synchronously.

一方の機枠41Aの外方にフィーダ装置55が設けられ
る。すなわちフィーダ装置55の機枠56には左右一対のガ
イドレール57が取付けられ、これらガイドレール57にロ
ーラ58などを介して支持案内される可動体59と、可動体
59を往復動させるシリンダ装置68とが設けられる。この
可動体59の前部と後部とにはベース枠60,61が取付けら
れ、これらベース枠60,61の相対向する側の端部に縦ピ
ン62,63を介してクランプ片64,65を設けるとともに、こ
れらクランプ片64,65を互に対向する側に揺動させるた
めのシリンダ装置66,67をベース枠60,61との間に設けて
いる。A feeder device 55 is provided outside one of the machine casings 41A. That is, a pair of left and right guide rails 57 are attached to the machine frame 56 of the feeder device 55, and a movable body 59 supported and guided by these guide rails 57 via rollers 58 and the like, and a movable body
A cylinder device 68 for reciprocating 59 is provided. Base frames 60 and 61 are attached to the front and rear portions of the movable body 59, and clamp pieces 64 and 65 are attached to the ends of the base frames 60 and 61 on the opposite sides via vertical pins 62 and 63. Cylinder devices 66, 67 are provided between the base frames 60, 61 for swinging the clamp pieces 64, 65 toward the sides facing each other.

なお搬送経路26の終端部には、始端部と同様の移載装
置40やフィーダ装置55が配設されている。A transfer device 40 and a feeder device 55, which are similar to the start end part, are provided at the end part of the transport path 26.

パレット１に対してボディ28は、第１図仮想線で示す
ように、そのシール部28aを各支持部材9A,9B、21A,21B
上に位置させることで載置される。このとき孔付きフラ
ンジ29A,29Bが位置決めピン23A,23Bに嵌合することか
ら、ボディ28の前部においては前後方向と左右（幅）方
向との位置決めが成され、また被幅規制部であるシール
部28aの内側に幅規制部22A,22Bが位置することから、ボ
ディ28の後部においては左右（幅）方向の位置決めが成
される。そして孔付きフランジ29A,29Bの取付け位置を
共通化することによって、種々な車種のボディ28を、共
通のパレット１に対して常に位置決めし安定して載置し
得る。With respect to the pallet 1, the body 28 has its seal portion 28a attached to the support members 9A, 9B, 21A, 21B as shown by the phantom line in FIG.
It is placed by placing it on top. At this time, since the flanges 29A, 29B with holes are fitted to the positioning pins 23A, 23B, the front part of the body 28 is positioned in the front-rear direction and the left-right (width) direction, and is a width-regulated part. Since the width regulating portions 22A, 22B are located inside the seal portion 28a, the rear portion of the body 28 is positioned in the left-right (width) direction. By making the mounting positions of the holed flanges 29A and 29B common, the bodies 28 of various vehicle types can always be positioned and stably mounted on the common pallet 1.

このようなボディ28を支持したパレット１は、たとえ
ば吊下げ搬送装置や自走車などの係止部を係止用孔13A,
13B、18A,18Bに下方から係合させることによって移載装
置40の上方へ搬送される。このとき移載装置40では第４
図実線で示すように、シリンダ装置50A,50Bの伸展で押
し引き扞49A,49が押し出されており、これによりカム体
51A,51Bの高位部がローラフオロア52A,52Bに対向するこ
とで昇降ロッド43A,43B群が上昇され、ガイドレール45
A,45Bが上方位置にある。The pallet 1 supporting the body 28 as described above has, for example, locking holes 13A for locking the locking portion of a hanging transport device or a self-propelled vehicle.
By being engaged with 13B, 18A, 18B from below, it is conveyed above the transfer device 40. At this time, the transfer device 40 uses the fourth
As shown by the solid line in the figure, the push-pull rods 49A, 49 are pushed out by the extension of the cylinder devices 50A, 50B.
When the high position of 51A, 51B faces the roller followers 52A, 52B, the group of lifting rods 43A, 43B is lifted, and the guide rail 45
A and 45B are in the upper position.

またフィーダ位置55において可動体59は始端部側の位
置にあり、かつクランプ片64,65は開動（非作用）して
いる。この状態でパレット１は降下され、そのローラ7
A,7B、8A,8Bをガイドレール45A,45Bに載置し嵌合させ
る。このときパレット１の下面はスラット板35よりも少
し上方に位置し、したがってスラットコンベヤ30は連続
駆動されていながらも、パレット１の卸しは何んら支障
なく行われる。Further, at the feeder position 55, the movable body 59 is at the position on the starting end side, and the clamp pieces 64, 65 are open (non-acting). In this state, the pallet 1 is lowered and its rollers 7
Place A, 7B, 8A and 8B on the guide rails 45A and 45B and fit them together. At this time, the lower surface of the pallet 1 is located slightly above the slat plate 35, so that even if the slat conveyor 30 is continuously driven, the pallet 1 can be unloaded without any trouble.

パレット１が卸され、そして吊下げ搬送装置などとの
係わりが解除されたのち、まずシリンダ装置66,67の作
動でクランプ片64,65を相対向する側へ揺動させ、第５
図実線で示すように被クランプ用ローラ11A,16Aに前後
方向から当接して所期のクランプを行う。次いでシリン
ダ装置68の伸展で可動体59を下手側へと移動させ、クラ
ンプ片64,65などを介して一体状のパレット１をも移動
させる。このときパレット１は、溝付きローラ7A,8Aが
ガイドレール45Aに嵌合していることから、幅方向で位
置ずれすることなく搬送経路26上を移動する。その移動
速度は、開始時や終了時を除いて、前記スラットコンベ
ヤ30の搬送速度と等しくなるように設定してある。After the pallet 1 is unloaded and disengaged from the suspending / conveying device or the like, first, the cylinder devices 66 and 67 are actuated to swing the clamp pieces 64 and 65 to the opposite sides, and the fifth
As shown by the solid line in the figure, the rollers 11A and 16A to be clamped are brought into contact with each other from the front-rear direction to perform the desired clamping. Next, the movable body 59 is moved to the lower side by the extension of the cylinder device 68, and the integrated pallet 1 is also moved via the clamp pieces 64, 65 and the like. At this time, since the grooved rollers 7A, 8A are fitted to the guide rails 45A, the pallet 1 moves on the transport path 26 without being displaced in the width direction. The moving speed is set to be equal to the transport speed of the slat conveyor 30 except at the start and end.

このようにパレット１を移動させながら昇降動装置46
A,46Bを下降動させる。すなわちシリンダ装置50A,50Bの
収縮で押し引き扞49A,49Bを引き込み、カム体51A,51Bの
底位部をローラフオロア52A,52Bに対向させる。これに
より第４図仮想線で示すように、昇降ロッド43A,43B群
が下降され、ガイドレール45A,45Bを下降させる。この
ガイドレール45A,45Bの下降にともなって、前述したよ
うに移動中のパレット１も下降し、その下面がスラット
板35上に当接する。While moving the pallet 1 in this way, a lifting device 46
Lower A and 46B. That is, the push-pull rods 49A, 49B are pulled in by contraction of the cylinder devices 50A, 50B, and the bottom portions of the cam bodies 51A, 51B are made to face the roller followers 52A, 52B. As a result, as shown by the phantom line in FIG. 4, the lifting rods 43A, 43B are lowered, and the guide rails 45A, 45B are lowered. As the guide rails 45A and 45B descend, the moving pallet 1 also descends as described above, and the lower surface thereof contacts the slat plate 35.

このときパレット１の移動速度がスラットコンベヤ30
の搬送速度と等しいことから、パレット１側に衝撃を与
えることなくスラットコンベヤ30上に卸せ得る。パレッ
ト１がスラットコンベヤ30上に乗り移る直前に前部のク
ランプ片64が前方へ開動している。したがって乗り移り
後にフィーダ装置55を停止させることで、パレット１は
スラットコンベヤ30で支持搬送されることになる。その
後に昇降動装置46A,46Bとフィーダ装置55とは復帰動
し、最初の受け入れ姿勢に戻る。At this time, the moving speed of the pallet 1 is 30 on the slat conveyor.
Since it is equal to the conveying speed of the pallet, it can be placed on the slat conveyor 30 without giving an impact to the pallet 1 side. Immediately before the pallet 1 moves onto the slat conveyor 30, the front clamp piece 64 has been moved forward. Therefore, by stopping the feeder device 55 after the transfer, the pallet 1 is supported and conveyed by the slat conveyor 30. After that, the lifting / lowering devices 46A, 46B and the feeder device 55 return to their original positions.

なお、パレット１がガイドレール45A,45B上に卸さ
れ、クランプを行ったのち可動体59を下手側へと移動さ
せる開始時は適宜制御され、これにより前回に卸された
パレット１との間に所定のピッチ（時間）を確保してい
る。The pallet 1 is unloaded on the guide rails 45A, 45B, and after clamping, the movable body 59 is controlled to be appropriately controlled at the start of moving the movable body 59 to the lower side. A certain pitch (time) is secured.

スラットコンベヤ30により支持搬送されるパレット１
は、第２図に示すように溝付きローラ7A,8Aがガイドレ
ール38に遊嵌されることで、位置ずれなど生じることな
く搬送経路26上で搬送される。そして搬送中において、
作業者用コンベヤ27A,27B上の作業者がボディ28に対し
て各種の作業を遂行する。搬送経路26の終端において
は、前述とは逆作動を行う移動装置40によってスラット
コンベヤ30上のパレット１が持ち上げられ、そして吊下
げ搬送装置や自走車によって次工程へと搬送される。Pallet 1 supported and transported by the slat conveyor 30
As shown in FIG. 2, the grooved rollers 7A and 8A are loosely fitted to the guide rails 38, so that the rollers 7A and 8A are conveyed on the conveying path 26 without positional deviation. And during transportation,
The workers on the worker conveyors 27A and 27B perform various works on the body 28. At the end of the transfer path 26, the pallet 1 on the slat conveyor 30 is lifted by the moving device 40 that operates in the opposite manner to the above, and is transferred to the next process by the hanging transfer device or the self-propelled vehicle.

なお空のパレット１は、ストレージラインにおいて左
右方向に搬送されるものであり、その際にカムフオロア
10A,10B、15A,15Bがレールに案内されることで位置決め
され、また緩衝部材14A,14B、19A,19Bの当接により密に
ストレージされる。The empty pallet 1 is to be transported in the left-right direction on the storage line.
The rails guide the 10A, 10B, 15A, and 15B to the positioning, and the cushioning members 14A, 14B, 19A, and 19B come into contact with each other to store them closely.

発明の効果 上記構成の本発明によると、被搬送物は、その底部を
支持部材間に亘って載置し、その被係合部を位置決めピ
ンに係合させるとともに、被幅規制部を幅規制部に対向
させることで、本体側に対して前後ならびに左右を位置
決めして支持することができる。そして被搬送物への被
係合部の取付け位置を共通化することによって、種々の
被搬送物を、共通のパレットによって常に位置決めし安
定して支持することができる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention having the above-described configuration, the transported object has the bottom portion thereof placed between the support members, the engaged portion thereof is engaged with the positioning pin, and the width-regulated portion is restricted by the width. By facing the portion, it is possible to position and support the front and rear as well as the left and right with respect to the main body side. By making the mounting position of the engaged portion on the transported object common, various transported objects can be always positioned and stably supported by the common pallet.

このようにして被搬送物を支持したパレットは、その
本体底面を介してコンベヤ上に載置することで一定経路
上を搬送することができ、その際にコンベヤに沿って配
設したガイドレールに溝付きのローラを嵌合させること
で、一定経路上の搬送は幅方向（左右方向）でずれるこ
となく行うことができる。またローラを介して一対のレ
ール上に載置するとともに、レールに沿って配設したフ
ィーダ装置を被クランプ部に作用させることで、パレッ
トを、レールにより形成した一定経路上で搬送（走行）
させることができる。In this way, the pallet supporting the transported object can be transported on a certain route by placing it on the conveyor through the bottom surface of the main body, and at that time, the pallet is installed on the guide rail along the conveyor. By fitting the rollers with grooves, it is possible to carry on a fixed path without shifting in the width direction (left-right direction). In addition, the pallet is transported (run) on a fixed path formed by the rails by placing the pallets on a pair of rails via rollers and causing a feeder device arranged along the rails to act on the clamped portion.
Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はパレットの平
面図、第２図はスラットコンベヤに載置した状態での正
面図、第３図は移載装置部の背面図、第４図は同側面
図、第５図は同平面図、第６図は概略平面図である。 １……パレット、２……本体、3A,3B……前記支持台、4
A,4B……後部支持台、7A,8A……溝付きローラ、7B,8B…
…平ローラ、9A,9B……前部支持部材、11A,11B……被ク
ランプ用ローラ（被クランプ部）、16A,16B……被クラ
ンプ用ローラ（被クランプ部）、21A,21B……後部支持
部材、22A,22B……幅規制部、23A,23B……位置決めピ
ン、26……搬送経路、27A,27B……作業者用コンベヤ、2
8……ボディ（被搬送物）、28a……シール部（被幅規制
部）、29A,29B……孔付きフランジ（被係合部）、30…
…スラットコンベヤ（パレット搬送コンベヤ）、35……
スラット板、40……移載装置、45A,45B……ガイドレー
ル、46A,46B……昇降動装置、55……フィーダ装置、59
……可動体、64,65……クランプ片。The drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a pallet, FIG. 2 is a front view of the pallet mounted on a slat conveyor, and FIG. 3 is a rear view of a transfer device section. The figure is the same side view, FIG. 5 is the same plan view, and FIG. 6 is a schematic plan view. 1 ... Pallet, 2 ... Main body, 3A, 3B ... Supporting base, 4
A, 4B …… Rear support, 7A, 8A …… Grooved roller, 7B, 8B…
… Flat rollers, 9A, 9B …… Front support member, 11A, 11B …… Clamped rollers (clamped part), 16A, 16B …… Clamped rollers (clamped part), 21A, 21B …… Rear part Supporting members, 22A, 22B ...... Width restricting part, 23A, 23B ...... Positioning pins, 26 ...... Conveyance path, 27A, 27B ...... Conveyor for workers, 2
8 …… Body (conveyed object), 28a …… Seal part (width restricted part), 29A, 29B …… Flange with holes (engaged part), 30…
… Slat conveyors (pallet conveyors), 35 ……
Slat plate, 40 ... Transfer device, 45A, 45B ... Guide rail, 46A, 46B ... Lifting device, 55 ... Feeder device, 59
…… Movable body, 64,65 …… Clamp piece.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 美彦 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番 11号 株式会社ダイフク内 (56)参考文献 特開 昭63−78886（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−247179（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−12733（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yoshihiko Matsumoto 3-2-11 Minejima, Nishiyodogawa-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Daifuku Co., Ltd. (56) Reference JP-A-63-78886 (JP, A) JP-A-SHO 63-247179 (JP, A) Actually opened 64-12733 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】パレット搬送コンベヤにより搬送される方
向を前後方向とし、この前後方向に対して、水平に垂直
な方向を左右方向としたコンベヤ用パレットであって、
本体の左右方向の両側方に、パレット搬送コンベヤに干
渉しない位置まで左右方向の間隔を開けかつ左右方向と
同方向の左右方向軸心の周りに遊転自在であるローラ
を、各々の側方で前後方向に整列させて複数設け、これ
らローラ群のうち一側方のローラを、ガイドレールに嵌
合して本体を横方向に規制すべく、溝付きローラとし、
本体の側部に、フィーダ装置が作用自在な被クランプ部
を設け、本体の前後で両側部に被搬送物の支持部材を設
け、本体の前後の一方でかつ両側部から、被搬送物側の
被係合部に係合自在な位置決めピンを立設するととも
に、前後の他方でかつ両側部に被搬送物の幅規制部を設
けたことを特徴とするコンベヤ用パレット。1. A conveyor pallet in which a direction conveyed by a pallet conveyor is a front-rear direction, and a direction perpendicular to the front-rear direction is a left-right direction.
On both sides of the main body in the left and right direction, there are rollers that are spaced freely in the left and right direction so that they do not interfere with the pallet conveyor and that are freely rotatable around the left and right axis in the same direction as the left and right direction. A plurality of rollers arranged in the front-rear direction are provided.A roller on one side of the roller group is a grooved roller so that the main body is laterally restricted by fitting the guide rail.
The side of the main body is provided with a clamped part on which the feeder device can operate, the support members of the conveyed object are provided on both sides of the front and rear of the main body, and the front and rear sides of the main body and both sides of the conveyed object side are provided. A conveyor pallet characterized in that a locating pin that can be engaged with the engaged portion is provided upright and a width regulating portion of the conveyed object is provided on the other side of the front and rear sides.