JP2671402B2 - Rotating electric machine rotor - Google Patents
Rotating electric machine rotorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電動機等の回転電機のロータに関するもの
である。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotor of a rotary electric machine such as an electric motor.
従来の技術 以下、従来の回転電機のロータの例としてステッピン
グモータ用ロータの一例を説明する。2. Description of the Related Art Hereinafter, an example of a rotor for a stepping motor will be described as an example of a rotor of a conventional rotating electric machine.
第７図及び第８図において、31はシャフト、32a,32b
はシャフト31と嵌合するロータコア、33はロータコア32
a,32bに挟まれた環状のマグネットである。シャフト31
には長手方向に第11図に示されるようにステーキング加
工用の刃すなわちステーキング加工具34によってステー
キング加工が施されており、35及び36はステーキング加
工具34を打ち込んだことによって形成された溝及び峰部
である。なお、第９図はステーキング加工部37を拡大し
た斜視図である。In FIGS. 7 and 8, 31 is a shaft, and 32a and 32b.
Is a rotor core fitted with the shaft 31, 33 is a rotor core 32
It is an annular magnet sandwiched between a and 32b. Shaft 31
11 has a staking process blade, that is, a staking process tool 34 in the longitudinal direction, as shown in FIG. 11, and 35 and 36 are formed by driving the staking process tool 34. It is a groove and a ridge that have been formed. Note that FIG. 9 is an enlarged perspective view of the staking processing portion 37.
このように本例ではシャフト31のステーキング加工が
施された部分にロータコア32a,32bが嵌まっており、ス
テーキング加工部37の峰部36がロータコア32a,32bの中
央貫通孔の内側部にくい込んでいる。峰部36がロータコ
ア32a,32bにくい込むことによってロータコア32a,32bと
シャフト31との回転方向のスリップが防止される。な
お、ロータコア32a,32bシャフト31との間には嫌気性接
着剤が設けられ、ロータコア32a,32bとシャフト31との
スラスト方向のスリップは生じないようになっている。
39は合成樹脂である。合成樹脂39はロータの前面部及び
後面部を覆い、またロータコア32aとロータコア32bとの
間、また第７図に示すようにロータコア32a,32bの外側
部に形成された小歯32cの間にも入り込んでいる。As described above, in this example, the rotor cores 32a and 32b are fitted to the portion of the shaft 31 where the staking process is performed, and the ridge portion 36 of the staking process portion 37 is located inside the central through hole of the rotor cores 32a and 32b. I'm biting in. Since the ridge portion 36 is embedded in the rotor cores 32a and 32b, slippage in the rotational direction between the rotor cores 32a and 32b and the shaft 31 is prevented. An anaerobic adhesive is provided between the rotor cores 32a and 32b and the shaft 31 to prevent slippage in the thrust direction between the rotor cores 32a and 32b and the shaft 31.
39 is a synthetic resin. The synthetic resin 39 covers the front surface portion and the rear surface portion of the rotor, and also between the rotor core 32a and the rotor core 32b, and between the small teeth 32c formed on the outer side portions of the rotor cores 32a and 32b as shown in FIG. It's getting in.
以下、このロータの製造工程を第10図に沿って説明す
る。第10図において、金属板を積層することによって作
られたロータコア32a,32bは表面の油分を除去するため
に洗浄される。一方、シャフト31は旋盤等によって所定
の太さになるように切削され、第11図に示されるように
ステーキング加工が施される。そして、シャフト31も洗
浄され、洗浄後のシャフト31には接着剤が塗布される。
そして、シャフト31はマグネット33を挟んだロータコア
32a,32bの中央貫通孔に圧入される。そしてシャフト31
に付着している不要な接着剤が拭き上げられ、合成樹脂
によるモールド成形が行われる。モールド成形の後はロ
ータの外周面が所定の寸法となるように切削加工され
る。The manufacturing process of this rotor will be described below with reference to FIG. In FIG. 10, the rotor cores 32a and 32b made by laminating metal plates are washed to remove oil on the surface. On the other hand, the shaft 31 is cut by a lathe or the like so as to have a predetermined thickness, and staking is performed as shown in FIG. Then, the shaft 31 is also washed, and an adhesive is applied to the shaft 31 after washing.
The shaft 31 is the rotor core with the magnet 33 sandwiched between them.
It is pressed into the central through holes of 32a and 32b. And shaft 31
The unnecessary adhesive adhering to the is wiped off, and molding is performed using synthetic resin. After molding, the outer peripheral surface of the rotor is cut so as to have a predetermined size.
発明が解決しようとする課題 しかしながら、以上のような方法では次のような問題
がある。すなわち、ステーキング加工具34をシャフト31
の表面に打ち込んだ際、ステーキング加工具34が打ち込
まれた部分の両端部では、第９図及び第13図，第14図に
示されるように盛り上がり、盛り上がり部40が形成され
ることとなる。そして、シャフト圧入の際にこの盛り上
がり部40が第12図に示されるようにロータコア32a,32b
の中央貫通孔の内側部に当たり、その部分が変形してし
まい、その後に峰部36に当たることとなる。このよう
に、峰部36が当たる前に盛り上がり部40がロータコアを
変形させると峰部36のくい込みが甘くなり、このロータ
コアの変形が峰部36の作用を減殺してしまい、滑り止め
の効果が大きく低下してしまうという問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, the above method has the following problems. That is, the staking tool 34 is attached to the shaft 31.
When struck on the surface of, the staking tool 34 is swelled at both ends of the staking tool 34 as shown in FIGS. 9, 13 and 14 to form a swelling portion 40. . Then, when the shaft is press-fitted, this raised portion 40 is inserted into the rotor cores 32a, 32b as shown in FIG.
It hits the inner part of the central through hole, and that part is deformed, and then hits the ridge portion 36. In this way, if the swelling portion 40 deforms the rotor core before the ridge portion 36 hits, the bite of the ridge portion 36 becomes less entangled, and this deformation of the rotor core reduces the action of the ridge portion 36, resulting in an anti-slip effect. There was a problem that it would drop significantly.
本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであり、ス
テーキング加工によって形成された峰部がロータコアに
深くくい込むことが可能な回転電機のロータに関するも
のである。The present invention has been made in view of the above problems, and relates to a rotor of a rotary electric machine in which a ridge portion formed by a staking process can deeply penetrate into a rotor core.
課題を解決するための手段 本発明は以上の課題を解決するため、シャフトの外周
に一対の環状の凹部を形成し、このシャフトの外周で、
かつ、前記一対の環状の凹部の間にステーキング加工部
を形成するとともに、前記ステーキング加工部の両端部
をそれぞれ一対の環状の凹部に達するようにし、ロータ
コアは前記ステーキング加工部のシャフトの軸方向の長
さより短くし、その中央の貫通孔を前記ステーキング加
工部に嵌め合わせた回転電機のロータの構成とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention forms a pair of annular recesses on the outer circumference of a shaft, and at the outer circumference of the shaft,
And, while forming a staking process portion between the pair of annular recesses, each end of the staking process portion to reach a pair of annular recesses, the rotor core is the shaft of the staking process portion. The rotor of the rotating electric machine is configured to be shorter than the axial length, and the through hole at the center thereof is fitted into the staking process portion.
作用 本発明は以上の手段により、シャフトにおける環状の
凹部の存在によってステーキング加工部の両端の盛り上
がり部が生じなく、ロータコアをシャフトに嵌め込むと
きに中央の貫通孔の内側部が変形することがなくなり、
ステーキング加工部の峰部を前記中央の貫通孔の内側に
食い込ませてロータコアの回り止めを確実にするという
作用を有する。Effect According to the present invention, the presence of the annular recessed portion in the shaft does not cause a swelling portion at both ends of the staking process portion, and the inner portion of the central through hole can be deformed when the rotor core is fitted into the shaft. Disappeared
It has an effect of making the crest portion of the staking portion bite into the inside of the through hole at the center to ensure the rotation stop of the rotor core.
実 施 例 以下、本発明における回転電機のロータの実施例とし
て、ステッピングモータのロータの構成及びその製造方
法について説明する。第１図において、１はシャフト、
2a,2bはシャフト１と嵌り合うロータコア、３はロータ
コア2a,2bに挟まれたマグネットである。4,5,6はロータ
部を包む合成樹脂である。７はシャフト１の外周にシャ
フト１の長手方向に形成したステーキング加工部であ
る。８はシャフト１の外周で、かつ、前記ステーキング
加工部７の両端部に位置するように形成した一対の環状
の溝である。第２図は溝８の付近の拡大図である。第２
図に示されているようにステーキング加工部７の端は溝
８にまで及んでいる。また合成樹脂４は溝８の全域を覆
っており、溝８の中にも入り込んでいる。Practical Examples Hereinafter, as a practical example of a rotor of a rotary electric machine according to the present invention, a configuration of a rotor of a stepping motor and a manufacturing method thereof will be described. In FIG. 1, 1 is a shaft,
Reference numerals 2a and 2b are rotor cores fitted to the shaft 1, and reference numeral 3 is a magnet sandwiched between the rotor cores 2a and 2b. 4, 5 and 6 are synthetic resins that wrap the rotor part. Reference numeral 7 denotes a staking processing portion formed on the outer periphery of the shaft 1 in the longitudinal direction of the shaft 1. Reference numeral 8 is a pair of annular grooves formed on the outer circumference of the shaft 1 and at both ends of the staking process portion 7. FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the groove 8. Second
As shown in the figure, the end of the staking portion 7 extends to the groove 8. The synthetic resin 4 covers the entire area of the groove 8 and also enters the groove 8.
第３図はステーキング加工部７の端部を示す斜視図で
ある。第３図において、９はステーキング加工によって
形成された峰部であり、本実施例ではステーキング加工
部が溝８にまで及んでいるので、従来ステーキング加工
部の両端部に生じていた盛り上がりはなく、ロータコア
2a（2b）への圧入時には最初から峰部９がロータコア2a
（2b）に当たることとなり、きつくくい込むことができ
る。FIG. 3 is a perspective view showing an end portion of the staking process section 7. In FIG. 3, reference numeral 9 is a ridge formed by staking, and in this embodiment, the staking is extended to the groove 8. Therefore, the swelling that has conventionally occurred at both ends of the staking is performed. Not the rotor core
At the time of press-fitting into 2a (2b), the ridge 9 from the beginning is the rotor core 2a
You will hit (2b), and you will be able to push in tightly.
以下、製造工程について説明する。第４図において、
まずはシャフト１の外側部を旋盤等によって所定の太さ
となるように切削する（切削加工（１））。次に旋盤に
よって前述の溝８を２ケ所に形成する（切削加工
（２））。そして次に第５図に示されるように２ケ所の
溝８によって挟まれた部分に両端がそれぞれ溝８に及ぶ
ようにステーキング加工を施す。次に金属板を積層する
ことによって作られたロータコア2a,2bによってマグネ
ット３を挟み、その状態でロータコア2a,2bに形成され
た中央貫通孔にシャフト１を圧入する。その際、双方の
溝８によって挟まれた部分にロータコア2a,2bが嵌るよ
うにシャフト１を圧入する。次に、合成樹脂によるモー
ルド成形が行われ、その後ロータコア2a,2bの外径が所
定の値になるようにロータコア2a,2bの外周部が切削さ
れる。The manufacturing process will be described below. In FIG.
First, the outer portion of the shaft 1 is cut by a lathe or the like so as to have a predetermined thickness (cutting process (1)). Next, the above-mentioned groove 8 is formed in two places by a lathe (cutting process (2)). Then, as shown in FIG. 5, a staking process is applied to the portion sandwiched by the two grooves 8 so that both ends reach the grooves 8. Next, the magnet 3 is sandwiched by the rotor cores 2a and 2b made by laminating metal plates, and in that state, the shaft 1 is press-fitted into the central through hole formed in the rotor cores 2a and 2b. At that time, the shaft 1 is press-fitted so that the rotor cores 2a and 2b are fitted into the portions sandwiched by the grooves 8. Next, molding with synthetic resin is performed, and then the outer peripheral portions of the rotor cores 2a and 2b are cut so that the outer diameters of the rotor cores 2a and 2b have a predetermined value.
本実施例では以上のように一回のステーキング加工に
よって４ケ所にステーキング加工部が形成されるが、シ
ャフト１のロータコア2a,2bが嵌る部分の両端に全周に
亙って溝８を形成したので、シャフト１のステーキング
加工部７の全ての端部が同時に溝８にかかることとな
る。しかも、ステーキング加工の際にステーキング加工
部の峰部９の両端には第３図に示されるように角10が形
成されることとなり、ロータコア2a,2bの貫通孔内側部
は角10によって削られ、峰部９はその削られた部分に嵌
ることとなる。しかも本実施例では、第１図に示される
ように溝８内に合成樹脂4,5が入り込むので、ロータコ
ア2a,2bのスラスト方向のスリップ防止の効果が増すこ
ととなる。In this embodiment, as described above, the staking portions are formed at four locations by performing the staking operation once, but the grooves 8 are formed at the both ends of the portion of the shaft 1 where the rotor cores 2a, 2b fit. Since it is formed, all the end portions of the staking portion 7 of the shaft 1 will be simultaneously engaged with the groove 8. Moreover, during the staking process, the corners 10 are formed at both ends of the ridge portion 9 of the staking process portion as shown in FIG. 3, and the insides of the through holes of the rotor cores 2a and 2b are formed by the corners 10. The peak portion 9 is cut, and the peak portion 9 is fitted into the cut portion. Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 1, since the synthetic resins 4, 5 enter the groove 8, the effect of preventing the rotor cores 2a, 2b from slipping in the thrust direction is enhanced.
発明の効果 以上のように本発明はステーキング加工部の端部にか
かるような一対の環状の凹部をシャフトに形成したこと
により、ステーキング加工部の端に盛り上がり部が残る
ことがなくなり、ロータコアに上記シャフトを圧入する
際にロータコアの貫通孔内側を大きく変形させずに済
む。従って、ステーキング加工部の峰部を十分にロータ
コアにくい込ませることができ、上記シャフトと上記ロ
ータコアとの間の回転スリップを防止することができ
る。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, by forming a pair of annular recesses on the shaft at the ends of the staking process portion, the swelling part does not remain at the end of the staking process portion and the rotor core It is not necessary to significantly deform the inside of the through hole of the rotor core when press-fitting the shaft. Therefore, the peak portion of the staking process portion can be made to fit into the rotor core sufficiently, and rotation slip between the shaft and the rotor core can be prevented.
第１図は本発明の実施例における回転電機のロータの断
面図、第２図は同ロータの拡大断面図、第３図は同ロー
タの回転シャフトの要部斜視図、第４図は同回転電機の
ロータの製造工程を示す工程図、第５図はステーキング
加工の様子を示す説明図、第６図は同シャフトをロータ
コアの貫通孔に圧入する時の様子を示す要部斜視図、第
７図は従来の回転電機のロータの平面図、第８図は同ロ
ータの側面図、第９図は同ロータのシャフトの要部斜視
図、第10図は同ロータの製造工程を示す工程図、第11図
は同シャフトへのステーキング加工の様子を示す説明
図、第12図は同シャフトをロータコアの貫通孔に圧入す
る時の様子を示す断面図、第13図は第12図の線Ａ−Ａに
て切断した断面図、第14図は第12図の線Ｂ−Ｂにて切断
した断面図である。 １……回転シャフト、 2a,2b……ロータコア ３……マグネット、4,5,6……合成樹脂 ７……ステーキング加工部 ８……溝、９……峰部、10……角1 is a sectional view of a rotor of a rotary electric machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the rotor, FIG. 3 is a perspective view of a main portion of a rotary shaft of the rotor, and FIG. Fig. 5 is a process diagram showing a manufacturing process of a rotor of an electric machine, Fig. 5 is an explanatory diagram showing a staking process, and Fig. 6 is a perspective view of essential parts showing a state when the shaft is press-fitted into a through hole of a rotor core. FIG. 7 is a plan view of a rotor of a conventional rotary electric machine, FIG. 8 is a side view of the rotor, FIG. 9 is a perspective view of a main portion of a shaft of the rotor, and FIG. 10 are process diagrams showing manufacturing steps of the rotor. Fig. 11 is an explanatory view showing a staking process on the shaft, Fig. 12 is a sectional view showing the shaft being press-fitted into the through hole of the rotor core, and Fig. 13 is a line of Fig. 12. A sectional view taken along the line AA, and FIG. 14 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1 ... Rotary shaft, 2a, 2b ... Rotor core 3 ... Magnet, 4,5,6 ... Synthetic resin 7 ... Staking process part 8 ... Groove, 9 ... Ridge part, 10 ... Corner
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−132753（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−117459（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−59337（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−155963（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−47840（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−36201（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-59-132753 (JP, A) JP-A-55-117459 (JP, A) Actually open Sho-58-59337 (JP, U) Actual-open Sho-57-155963 (JP , U) Actual opening 57-47840 (JP, U) Actual opening 52-36201 (JP, U)
Claims (2)
前記一対の環状の凹部の間にステーキング加工部を有
し、前記ステーキング加工部の両端部はそれぞれ前記環
状の凹部に達するシャフトと、中央に貫通孔を有すると
ともに前記ステーキング加工部のシャフトの軸方向の長
さより短く、前記ステーキング加工部と嵌まり合ったロ
ータコアとを有することを特徴とする回転電機のロー
タ。1. A shaft having a pair of annular recesses on the outer periphery and a staking process portion between the pair of annular recesses, and both ends of the staking process portion each reaching the annular recess. A rotor of a rotating electric machine, comprising: a through hole in the center, and a rotor core that is shorter than the axial length of the shaft of the staking process portion and fits into the staking process portion.
れ、前記合成樹脂をシャフトの環状の凹部内に入り込ま
せたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回
転電機のロータ。2. The rotor for a rotating electric machine according to claim 1, wherein the rotor core is molded with synthetic resin, and the synthetic resin is inserted into the annular recess of the shaft.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63174513A JP2671402B2 (en) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | Rotating electric machine rotor |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH0226256A JPH0226256A (en) | 1990-01-29 |
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