JP2670692B2 - Industrial robot operation panel - Google Patents
Industrial robot operation panelInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、新規な接続方式を採用した産業用ロボット
の操作盤に関する。The present invention relates to a control panel for an industrial robot that employs a novel connection method.
（従来の技術） 通常の産業用のロボットでは、教示データを入力する
ための操作盤、いわゆるティーチングペンダントは、ロ
ボットコントローラに付属して設けられている。そして
ロボット本体は、そのコントローラから離れて設置され
ていることが多いため、オペレータが操作盤を持ってロ
ボットの近くに入って教示操作を行なう場合には、操作
盤に一定の長さの信号ケーブルが設けられる。(Prior Art) In a general industrial robot, an operation panel for inputting teaching data, a so-called teaching pendant, is provided in association with a robot controller. Since the robot body is often installed away from its controller, when the operator holds the operation panel and enters near the robot to perform a teaching operation, a signal cable of a certain length is attached to the operation panel. Is provided.
（発明が解決しようとする課題） このような従来の操作盤の信号ケーブルは、コントロ
ーラとロボット本体との間に、ロボット作業に必要な周
辺機器や、ロボット本体を囲む安全作がある場合には、
それらが障害となるため、オペレータが操作盤を持って
ロボット本体に近づくことを困難にしていた。また、工
場のロボット設置場所によっては、操作盤を引き回した
場合に信号ケーブルが損傷し易く、また信号ケーブルが
引っ掛かったときに、オペレータが誤って操作盤を落し
て、操作盤を壊してしまうなどの問題があった。(Problems to be solved by the invention) Such a signal cable of a conventional operation panel is used in the case where peripheral devices necessary for robot work or a safety work surrounding the robot body are provided between the controller and the robot body. ,
Because of these obstacles, it is difficult for the operator to hold the operation panel and approach the robot body. Also, depending on the robot installation location in the factory, the signal cable is easily damaged when the operation panel is routed, and when the signal cable is caught, the operator accidentally drops the operation panel and breaks the operation panel. There was a problem.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもの
で、操作盤の信号ケーブルが干渉して生じる不都合をな
くした産業用ロボットの操作盤を提供することを目的と
している。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an operation panel for an industrial robot that eliminates the inconvenience caused by the interference of the signal cables of the operation panel.
（課題を解決するための手段） 本発明によれば、ロボット本体とそのコントローラと
の間が制御用のケーブルで接続されている産業用ロボッ
トの操作盤において、コントローラから分離自在に設け
られ所定の教示データを入力する操作盤本体と、この操
作盤本体を前記ロボット本体に直接に接続するコネクタ
手段とを具備し、コントローラと分離して教示操作を可
能にしたことを特徴とする産業用ロボットの操作盤を提
供できる。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, in the operation panel of the industrial robot in which the robot main body and the controller thereof are connected by the control cable, the operation panel is provided so as to be separable from the controller. An industrial robot characterized by comprising an operation panel main body for inputting teaching data and connector means for directly connecting the operation panel main body to the robot main body, and enabling the teaching operation separately from the controller. An operation panel can be provided.
（作用） 本発明の産業用ロボットの操作盤では、操作盤とコン
トローラとが着脱自在であるから、必要に応じて信号ケ
ーブルを引回すことなしに、ロボット本体の近くで教示
操作を行なうことができる。(Operation) In the operation panel of the industrial robot of the present invention, the operation panel and the controller are detachable, so that the teaching operation can be performed near the robot body without routing the signal cable as needed. it can.
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、産業用ロボットの操作盤の接続方式の一例
を示す図である。教示操作盤１は、所定の長さ、例えば
３メートルの信号ケーブル２を有し、その信号ケーブル
２の先端部には、プラグ2aが設けられている。ロボット
本体３は、そのコントローラ４との間を制御用のケーブ
ル５により接続されている。またプラグ2aは、それぞれ
ロボット本体３とそのコントローラ４とに設けたソケッ
ト3a,4aのいずれにも挿入されるもので、オペレータは
適宜に教示操作を行なう際に、いずれかのソケット3a,4
aにより操作盤１を接続することができる。FIG. 1 is a diagram showing an example of a connection system of an operation panel of an industrial robot. The teaching operation panel 1 has a signal cable 2 having a predetermined length, for example, 3 meters, and a plug 2a is provided at a distal end portion of the signal cable 2. The robot body 3 is connected to its controller 4 by a control cable 5. The plug 2a is inserted into any of the sockets 3a and 4a provided in the robot body 3 and the controller 4, respectively, so that when the operator appropriately performs a teaching operation, the socket 3a or 4a is inserted.
The operation panel 1 can be connected by a.
すなわち、第２図（ａ）に示すように、オペレータが
ロボット本体３の近くで教示操作を行なおうとする場合
には、操作盤１のプラグ2aをロボット本体３のソケット
3aに挿入すれば良く、安全柵６などがコントローラ４と
の間に介在している場合でも、信号ケーブル２を引回す
必要がないから、干渉を防止できる。That is, as shown in FIG. 2 (a), when the operator intends to perform a teaching operation near the robot body 3, the plug 2 a of the operation panel 1 is inserted into the socket of the robot body 3.
The signal cable 2 need not be routed even when the safety fence 6 and the like are interposed between the controller 4 and the controller 4, so that interference can be prevented.
また、コントローラ４の近くで教示操作を行なうとき
は、第２図（ｂ）に示すように、従来のものと同様に直
接にコントローラ４のソケット4aと接続して、操作盤の
信号をコントローラ４に入力することができる。Further, when performing a teaching operation near the controller 4, as shown in FIG. 2 (b), the signal from the operation panel is directly connected to the socket 4a of the controller 4 as in the conventional one. Can be entered.
なお、ロボット本体３のプラグ3aは、ロボット本体３
の基台部分に設けているが、上記制御用のケーブル５の
コネクタ部分にプラグ3aを接続するようにしても良い。The plug 3a of the robot body 3 is
The plug 3a may be connected to the connector portion of the control cable 5 described above.
以上、本発明の精神から逸れないかぎりで、種々の異
なる実施例は容易に構成できるから、本発明は前記特許
請求の範囲において記載した限定以外、特定の実施例に
制約されるものではない。As described above, since various different embodiments can be easily configured without departing from the spirit of the present invention, the present invention is not limited to any particular embodiment other than the limitations described in the appended claims.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、オペレータは
操作盤とそのケーブルを持って教示操作を行ない易い場
所に移動できるから、その際に信号ケーブルが障害物等
と干渉したり、損傷や摩耗による事故がなくなり、教示
作業の効率を向上できる産業用ロボットの操作盤を提供
できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the operator can move to a place where it is easy to perform a teaching operation while holding the operation panel and its cable, and at that time, the signal cable interferes with an obstacle or the like. In addition, it is possible to provide an operation panel of an industrial robot that can improve the efficiency of teaching work by eliminating accidents due to damage or wear.
第１図は、本発明の一実施例のロボットシステムを示す
図、第２図（ａ），（ｂ）は、それぞれ同実施例の２つ
の使用態様を示す説明図である。 １……教示操作盤、２……信号ケーブル、３……ロボッ
ト本体、４……コントローラ、５……制御用のケーブ
ル。FIG. 1 is a diagram showing a robot system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are explanatory views showing two usage modes of the same embodiment, respectively. 1 ... teaching operation panel, 2 ... signal cable, 3 ... robot body, 4 ... controller, 5 ... control cable.
Claims (1)
制御用のケーブルで接続されている産業用ロボットの操
作盤において、コントローラから分離自在に設けられ所
定の教示データを入力する操作盤本体と、この操作盤本
体を前記ロボット本体に直接に接続するコネクタ手段と
を具備し、コントローラと分離して教示操作を可能にし
たことを特徴とする産業用ロボットの操作盤。1. An operation panel body for an industrial robot in which a robot body and its controller are connected by a control cable, and an operation panel body which is provided separately from the controller and which inputs predetermined teaching data, An operation panel for an industrial robot, comprising: a connector means for directly connecting the operation panel body to the robot body, and enabling a teaching operation separately from a controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26124188A JP2670692B2 (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Industrial robot operation panel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26124188A JP2670692B2 (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Industrial robot operation panel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109693A JPH02109693A (en) | 1990-04-23 |
| JP2670692B2 true JP2670692B2 (en) | 1997-10-29 |
Family
ID=17359100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26124188A Expired - Fee Related JP2670692B2 (en) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Industrial robot operation panel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2670692B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0580685U (en) * | 1992-04-03 | 1993-11-02 | 株式会社神戸製鋼所 | Industrial robot controller |
| US5760560A (en) * | 1993-10-21 | 1998-06-02 | Fanuc, Ltd. | Robot apparatus |
| JPH07116988A (en) * | 1993-10-21 | 1995-05-09 | Fanuc Ltd | Robot device |
| JP2012055984A (en) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Iai:Kk | Actuator, and actuator system |
-
1988
- 1988-10-17 JP JP26124188A patent/JP2670692B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02109693A (en) | 1990-04-23 |
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