JP2669994B2 - Automatic lifting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、旋盤において長尺ワ
ークに例えばねじ加工を施す場合の振止め装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping device for, for example, threading a long work in a lathe.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の旋盤においては図１９に
示すように、細長い丸棒材Ｗにねじ切り加工を施す場
合、ベッドｂの長手方向に所定の間隔で複数の手動ジャ
ッキ式のワーク受台ａを配設し、横送り台に取付けた移
動振止めにより加工が行われていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of lathe, as shown in FIG. 19, when threading a slender round bar W, a plurality of manual jack type work receiving members are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the bed b. Processing was performed by disposing the table a and attaching it to the transverse feed table to prevent movement.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ねじ切
り作業は、ねじ切りサイクルが数１０回（Ｐ−６で約２
０回程度）繰り返されるために、ワーク受台ａの位置の
ずらしや、取付けおよび取外しを頻繁に行わなければな
らないため、極めて手数を要する問題点があり、さら
に、刃具も高速度工具鋼から超硬合金に移行しており、
このため往復台の送り速度が速くなり、ねじ切り作業は
非能率的となる問題点があった。However, the threading operation requires several tens of threading cycles (about 2 in P-6).
Since it is repeated about 0 times), the work pedestal a must be shifted in position, and the mounting and dismounting must be frequently performed, which causes a problem that it is extremely troublesome. Has shifted to hard alloys,
For this reason, there was a problem that the feed speed of the carriage was increased, and the thread cutting operation was inefficient.

【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決すべく
なされたもので、予め、ベッド側に複数台のワーク受台
を配設し、この各ワーク受台は往復台の往動に伴い、順
次ベット側に退避して移動を可能とし、通過後、上動し
てワークを支持し、また、往復台の復動においても同様
に退避と支持との動作を行う、自動昇降式振止め装置を
提供することを目的とするものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. A plurality of work pedestals are arranged in advance on the bed side, and each work pedestal is associated with the forward and backward movement of the reciprocating table. Automatic elevating swing-type swing , which retracts to the bet side in order to allow movement, moves up and supports the work after passing, and also performs retreat and support operations when returning the carriage. The purpose is to provide a device .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、長尺のワークにねじ加工を施す旋盤に
おいて、該旋盤のベッドの谷底部の長手方向に沿って、
筒状の第１軸に摺動可能に内嵌された第２軸とが滑り対
偶をなす回り止め部に連繋して上下に直線的に作動する
作動シリンダと、この回り止め部の下端部に作動シリン
ダの上昇速度を減速するシリンダ減速部からなるワーク
受台を複数配設し、前記ベッドと往復台間のベッド側に
は前記複数のワーク受台に対応して往復台の往復動方向
に所定のパターンで位置調整可能に往復台の往動用ドッ
グと復動用ドッグを並設して、両ドッグの何れか一方を
早戻りにプログラム設定変更可能に設け、かつ往復台側
にこれら各往復動用ドッグに接離して電気信号により前
記ワーク受台を上下動可能とする検出部とからなる受台
昇降作動部を設けて、該往復台には前記ワーク受台に指
向して突出する衝突軸を弾着してワーク受台との干渉を
防止する衝突防止装置を配設する構成とした自動昇降式
振止め装置である。In order to solve the above technical problems, the present invention is directed to a lathe for threading a long work, in the longitudinal direction of the root of the bed of the lathe.
An actuating cylinder, in which a second shaft slidably fitted in a tubular first shaft is linked to a detent part that forms a sliding pair and operates linearly up and down, and a lower end part of the detent part A plurality of work supports, each of which is composed of a cylinder deceleration unit for reducing the rising speed of the operating cylinder, are provided, and the bed side between the bed and the carriage is in the reciprocating direction of the carriage corresponding to the plurality of work supports. A forward dog and a backward dog of the carriage are arranged side by side so that the position can be adjusted in a predetermined pattern.
A program setting changeable function is provided for quick return, and a cradle lifting / lowering operation unit is provided on the carriage side, which includes a detection unit that moves up and down with each of these reciprocating dogs to move the work cradle up and down by an electric signal. , the said carriage is stopped apparatus vibration automatic elevating which is configured to be disposed a collision prevention device for preventing interference with Tamagi to work pedestal collision shaft which projects directed to the work receiving table .

【０００６】[0006]

【作用】上記構成としたことにより、往復台の±Ｚ方向
の移動時に±Ｚ用ドッグの一方を切削送りに、他方を早
戻りに変更可能に設けて、往復台の通過時に各ワーク受
部を±Ｚ用ドッグを介して順次降下・上昇作動する。With the above construction, when the carriage is moved in the ± Z direction, one of the ± Z dogs can be set to be the cutting feed and the other can be changed to the fast return so that each work receiving portion can be moved when the carriage passes. Are sequentially lowered and raised via ± Z dogs.

【０００７】[0007]

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１は旋盤１のベッド２の正面側を示すも
ので、同ベッド２に図示左端部には主軸台３が設けら
れ、また、同ベッド２の図示右側には心押し台４が摺動
可能に載置されるとともに、この主軸台３と心押し台４
との間には往復台５が往復動可能に設けられ、この往復
台５には図２に示す移動振止め６が付設されるととも
に、同往復台５の移動方向と直交する方向へ移動可能に
刃物台７が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the front side of a bed 2 of a lathe 1. The bed 2 is provided with a headstock 3 at the left end in the figure. A tailstock 4 is slidably mounted on the right side of the bed 2 in the figure, and the headstock 3 and the tailstock 4 are slidably mounted.
A reciprocating table 5 is reciprocally provided between the reciprocating table 5 and the reciprocating table 5, and a moving sway 6 shown in FIG. 2 is attached to the reciprocating table 5 and the reciprocating table 5 can be moved in a direction orthogonal to the moving direction. A turret 7 is provided at.

【０００８】この移動振止め６は主軸台３のセンタと心
押し台４のセンタとを結ぶ中心線Ｃすなわち、ワークＷ
の中心線Ｃに指向する振止め爪１２を有するもので、略
円弧状のフレーム８には中心線Ｃに向けて水平な下部筒
状体９と同下部筒状体９より所定の角度の上部前方位置
にほぼ同様の上部筒状体１０が一体に形成され、この上
下の筒状体９，１０には先端に振止め爪１２を取り付け
た筒状の摺動体１１が摺動可能に嵌合されるとともに、
この摺動体１１にはねじ受部１３が形成されてハンドル
１５を有する調整ねじ杆１４が螺合されて、ハンドル１
５を回すことで振止め爪１２は中心線Ｃに向けて進退調
整可能に設けられている。また、下部筒状体９の下部に
は先端に振止め爪１２を有するリンクアーム１６が軸ピ
ン１７を介して枢着され、同リンクアーム１６には軸ピ
ン１７を中心として所定の半径位置に円弧状の位置決め
溝１８が貫設されて同溝１８にはフレーム８に植設され
た固定用ねじ１９が挿通されている。また、フレーム８
側にはリンクアーム１６に形成した凸部２０に指向して
ハンドル１５を有する調整ねじ杆２１が図示水平状に螺
着され、同ねじ杆２１を螺進するとリンクアーム１６は
軸ピン１７を中心としてその先端の振止め爪１２は中心
線Ｃに指向して回動される。このように設けられた移動
振止め６は主軸台３のセンタと心押し台４のセンタとの
間に保持されたワークＷを同一平面内で３点支持して往
復台５と一体状に移動される。The movement damper 6 is provided with a center line C connecting the center of the headstock 3 and the center of the tailstock 4, that is, the work W
Has a swinging pawl 12 directed to the center line C of the lower cylindrical body 9 which is horizontal to the center line C and an upper portion of the lower cylindrical body 9 at a predetermined angle from the lower cylindrical body 9. A substantially similar upper tubular body 10 is integrally formed at the front position, and a tubular sliding body 11 having a swinging pawl 12 at its tip is slidably fitted to the upper and lower tubular bodies 9 and 10. As well as
A screw receiving portion 13 is formed on the sliding body 11, and an adjusting screw rod 14 having a handle 15 is screwed into the sliding body 11.
The anti-vibration claw 12 is provided so that it can be adjusted forward and backward toward the center line C by turning 5. In addition, a link arm 16 having a swinging claw 12 at its tip is pivotally attached to the lower portion of the lower tubular body 9 via a shaft pin 17, and the link arm 16 is located at a predetermined radial position about the shaft pin 17. An arcuate positioning groove 18 is provided through which a fixing screw 19 planted in the frame 8 is inserted. Also, frame 8
On the side, an adjusting screw rod 21 having a handle 15 is screwed in a horizontal direction in the figure toward the convex portion 20 formed on the link arm 16, and when the screw rod 21 is screwed, the link arm 16 is centered on the shaft pin 17. As a result, the anti-vibration claw 12 at the tip is rotated toward the center line C. The movable swing 6 thus provided supports the work W held between the center of the headstock 3 and the center of the tailstock 3 at three points in the same plane and moves integrally with the carriage 5. Is done.

【０００９】このように移動振止め６を付設した往復台
５を摺動案内するベッド２側には所定の間隔で複数本
（本例では３本の場合を例示した）のワーク受台２５が
配設され、このワーク受台２５を図３ないし図９にした
がって説明すると、この各ワーク受台２５は同様に構成
されるもので、テレスコピックタイプの作動シリンダ２
６とピストンロッド２７の複動回り止め部３６とシリン
ダ減速部５０とより構成されている。As described above, a plurality of work pedestals 25 (three in this example are shown) are provided at predetermined intervals on the side of the bed 2 that slides and guides the reciprocating table 5 to which the moving swing 6 is attached. The work pedestals 25 are arranged and will be described with reference to FIGS. 3 to 9. Each of the work pedestals 25 has the same structure.
6 and a double-acting detent part 36 of the piston rod 27 and a cylinder deceleration part 50.

【００１０】この作動シリンダ２６は図３に示すように
ベッド２の左右の案内面２ａ，２ｂ間の谷底部２２にそ
のピストンロッド２７を上向きのして取り付けられると
ともに、同ピストンロッド２７の中心線Ｃ1 はセンタ中
心線Ｃと直交するように取付けられてストロークＳが与
えられるように設けられている。また、図６に示すよう
にこのピストンロッド２７の先端に螺設されたねじ部２
７ａにはヘッドメタル３２の嵌込み凹部２９を有するヘ
ッド取付けブラケット２８が取付けられ、この嵌込み凹
部２９の左右には図４および図５に示すように調整ねじ
３１を有する位置決めブロック３０が取付けられてい
る。また、ヘッドメタル３２は嵌込み凹部２９に嵌込み
可能なブロック状に形成され、このヘッドメタル３２の
一方の面の中心にはワークＷの径に応じた円弧状凹部３
３例えばミニマム径ｄからマキシマムＤの間の複数種類
の円弧状凹部３３を凹設したヘッドメタル３２が用意さ
れている。このヘッドメタル３２はその円弧状凹部３３
を中心線Ｃ方向にして嵌込み凹部２９に嵌め込むととも
に、左右の位置決めブロック３０の調整ねじ３１を螺進
退して円弧状凹部３３の中心をセンタ中心線Ｃに整合
し、かつ嵌込み凹部２９の一方の縁部側に螺着したロッ
クねじ３４により固定され、同嵌込み凹部２９の他方の
縁部側には回り止めブラケット３５が取付けられて複動
回り止め部３６に連携されている。As shown in FIG. 3, the working cylinder 26 is attached to the valley bottom 22 between the left and right guide surfaces 2a and 2b of the bed 2 with its piston rod 27 facing upward, and the center line of the piston rod 27. C1 is mounted so as to be orthogonal to the center line C of the center so that a stroke S is given. Further, as shown in FIG. 6, a screw portion 2 screwed to the tip of the piston rod 27.
A head mounting bracket 28 having a fitting recess 29 for the head metal 32 is mounted on the 7a, and positioning blocks 30 having adjusting screws 31 are mounted on the left and right of the fitting recess 29 as shown in FIGS. ing. The head metal 32 is formed in a block shape that can be fitted into the fitting recess 29, and the arc-shaped recess 3 corresponding to the diameter of the work W is formed in the center of one surface of the head metal 32.
For example, a head metal 32 having a plurality of types of arc-shaped concave portions 33 between a minimum diameter d and a maximum diameter D is prepared. The head metal 32 has an arcuate recess 33.
Is fitted in the fitting recess 29 with the center line C as the direction, and the adjusting screws 31 of the left and right positioning blocks 30 are screwed back and forth to align the center of the arc-shaped recess 33 with the center center line C and to fit the fitting recess 29. It is fixed by a lock screw 34 screwed to one edge side, and a detent bracket 35 is attached to the other edge side of the fitting recess 29 and cooperates with a double-act detent section 36.

【００１１】この複動回り止め部３６はベッド２の谷底
部２２に作動シリンダ２６と並設して取付けられるもの
で、この回り止め部３６は図７に示すように筒状の取付
けフランジ３７と筒状の第２軸４０とこの第２軸４０に
摺動可能に嵌装される第１軸４４とから構成され、取付
けフランジ３７は谷底部２２にその筒部３８が貫通状に
取付けられ、この筒部３８の上部には内径側に突出する
ガイド用ねじ３９が取付けられている。また、第２軸４
０は取付けフランジ３７に摺動可能に嵌合する筒状体に
形成され、その上端にはフランジ部４１が形成されて取
付けフランジ３７に当接支持可能に設けられ、第２軸４
０の外周部の長手方向には取付けフランジ３７に取付け
たガイド用ねじ３９と係合して同第２軸４０を回り止め
して直線的にガイドするガイド溝４２が凹設されてい
る。また、第２軸４０のフランジ部４１には第１軸４４
を挿通する孔を有する上蓋４３が取付けられている。こ
の第１軸４４は上蓋４３に挿通される所定の長さを有す
る小径軸部４５と同小径軸部４５の下端部に形成されて
第２軸４０の内径部に摺動可能に嵌合する大径軸部４６
とから形成され、同第２軸４０の上端に形成されたねじ
部４７を介して回り止めブラケット３５に連携されてい
る。The double-action detent portion 36 is mounted on the valley bottom 22 of the bed 2 in parallel with the operating cylinder 26. The detent portion 36 has a cylindrical mounting flange 37 as shown in FIG. It is composed of a cylindrical second shaft 40 and a first shaft 44 slidably fitted to the second shaft 40, and the mounting flange 37 has a cylindrical portion 38 penetratingly attached to the valley bottom portion 22, A guide screw 39 projecting inward is attached to the upper portion of the tubular portion 38. Also, the second shaft 4
Reference numeral 0 denotes a cylindrical body slidably fitted to the mounting flange 37, and a flange portion 41 is formed at the upper end thereof so as to be capable of contacting and supporting the mounting flange 37.
A guide groove 42 that engages with a guide screw 39 mounted on a mounting flange 37 to prevent the second shaft 40 from rotating and linearly guides is provided in the outer peripheral portion of 0 in the longitudinal direction. Further, the first shaft 44 is attached to the flange portion 41 of the second shaft 40.
An upper lid 43 having a hole for inserting is attached. The first shaft 44 is formed at the lower end of the small-diameter shaft portion 45 and the small-diameter shaft portion 45 having a predetermined length which is inserted into the upper lid 43, and slidably fitted to the inner diameter portion of the second shaft 40. Large diameter shaft 46
And is linked to the detent bracket 35 via a screw portion 47 formed at the upper end of the second shaft 40.

【００１２】このように連結された複動回り止め部３６
は作動シリンダ２６が伸長作動すると、回り止めブラケ
ット３５を介して第１軸４４が上動され、下端部の大径
軸部４６が第２軸４０に取付けた上蓋４３に当接係合さ
れると同第２軸４０は第１軸４４と一体にガイド溝４２
がガイド用ねじ３９に案内されて直線的に上動されてピ
ストンロッド２７の回り止めが防止され、同ピストンロ
ッド２７の先端に取付けたヘッドメタル３２の円弧状凹
部３３はセンタ間のワークＷを当接支持する。このヘッ
ドメタル３２によりワークＷを当接支持するに際し、そ
の衝撃を緩衝するため複動回り止め部３６とベッド２と
の間にシリンダ減速部５０が介装されている。The double-acting detent portion 36 connected in this manner is
When the operating cylinder 26 is extended, the first shaft 44 is moved upward through the detent bracket 35, and the large-diameter shaft portion 46 at the lower end is brought into contact with the upper lid 43 attached to the second shaft 40. The second shaft 40 and the first shaft 44 are integrally formed with the guide groove 42.
Is guided linearly by the guide screw 39 to prevent the piston rod 27 from rotating, and the arcuate concave portion 33 of the head metal 32 attached to the tip of the piston rod 27 holds the workpiece W between the centers. Abut and support. A cylinder deceleration portion 50 is interposed between the double-acting rotation stop portion 36 and the bed 2 in order to buffer the impact of the head metal 32 in contacting and supporting the work W.

【００１３】このシリンダ減速部５０は図８および図９
に示すように回り止め部３６の第２軸４０の下端部にド
ッグ取付ブラケット５２を介して取付けられるドッグ５
１と、このドッグ５１と対設するベッド２側にはリミッ
トスイッチ取付ブラケット５４を介してリミットスイッ
チ５３がドッグ５１の移動軌跡上に臨むように取付けら
れ、このドッグ５１は断面略方形状の棒状に形成され、
作動シリンダ２６が短縮、すなわち回り止め部３６が短
縮されて第２軸４０が降下された状態でその先端はリミ
ットスイッチ５３と所定の間隔を有して取付けられてい
る。また、リミットスイッチ５３は図示はしないが作動
シリンダ２６のピストン室側に接続された油圧配管路に
配設された電磁流量制御弁に継電されている。このよう
に設けられたシリンダ減速部５０は作動シリンダ２６が
伸長作動すると、回り止めブラケット３５を介して第１
軸４４が上動され、下端部の大径軸部４６が第２軸４０
に取付けた上蓋４３に当接係合されると同第２軸４０は
第１軸４４と一体に上動され、この上動により第２軸に
取付けたドッグ５１がその移動軌跡上に臨まれたリミッ
トスイッチ５３に接触すると、この接触信号により油圧
回路に配設された電磁流量制御弁が作動されて作動シリ
ンダ２６のピストン室への給油量が絞られてピストンロ
ッド２７の上昇速度が減速されて先端のヘッドメタル３
２はワークＷに柔軟状に当接支持するように構成されて
いる。This cylinder deceleration unit 50 is shown in FIGS. 8 and 9.
As shown in FIG. 5, the dog 5 is attached to the lower end of the second shaft 40 of the rotation preventing portion 36 via the dog attachment bracket 52.
1, and a limit switch 53 is mounted on the bed 2 side opposite to the dog 51 via a limit switch mounting bracket 54 so as to face the movement trajectory of the dog 51. The dog 51 has a rod-like shape with a substantially rectangular cross section. Formed in
When the working cylinder 26 is shortened, that is, the detent portion 36 is shortened and the second shaft 40 is lowered, its tip is attached to the limit switch 53 with a predetermined distance. Further, although not shown, the limit switch 53 is relayed to an electromagnetic flow control valve arranged in a hydraulic pipe line connected to the piston chamber side of the working cylinder 26. When the working cylinder 26 extends, the cylinder speed reducer 50 provided in this manner is moved to the first position via the detent bracket 35.
The shaft 44 is moved upward, and the large-diameter shaft portion 46 at the lower end is moved to the second shaft 40.
The second shaft 40 is moved upward together with the first shaft 44 when abuttingly engaged with the upper lid 43 attached to the dog. The dog 51 attached to the second shaft is exposed on the movement locus by this upward movement. When the limit switch 53 is contacted, the contact signal causes the electromagnetic flow control valve provided in the hydraulic circuit to be actuated to throttle the amount of oil supplied to the piston chamber of the working cylinder 26, thereby reducing the rising speed of the piston rod 27. Head metal 3
Reference numeral 2 is configured to flexibly contact and support the work W.

【００１４】このように配設された各ワーク受台２５と
往復台５との関係において、往復台５の移動速度とワー
ク受台２５の降下タイミングのずれに起因する衝突を防
止するため衝突防止装置５５が往復台５の下面側の前後
に付設されている。この前後の衝突防止装置５５は同様
に構成されるもので、図１０ないし図１３に示すように
略方形状の有底箱体５６の一方の側縁５６ａ寄りの対応
する側縁５６ｂ，５６ｃには所定の径の挿通孔５７ａ，
５７ｂが貫設され、同挿通孔５７ａ，５７ｂには中央外
周部に凹溝５９を有する衝突棒５８が挿通され、この衝
突棒５８の一方の軸部５８ａ側の端部は側縁５６ｂより
突出されて止めリング６０ａにより係着されるととも
に、同軸部５８ａの溝部５９寄りにも止めリング６０ｂ
が取付けられ、この止めリング６０ｂと側縁５６ｂとの
間には所定のばね圧を有するコイルばね６１が弾着され
て衝突棒５８の他方の軸部５８ｂは側縁５６ｃより所定
の長さ突出されている。また、有底箱体５６内にはリミ
ットスイッチ６２が取付けられ、その作動ローラ６２ａ
は衝突棒５８の溝部５９に臨まれている。In the relationship between the work pedestals 25 and the reciprocating pedestal 5 thus arranged, collision prevention is prevented in order to prevent a collision caused by a difference between the moving speed of the reciprocating pedestal 5 and the descent timing of the work pedestal 25. A device 55 is attached to the front and rear of the lower surface side of the carriage 5. The front and rear collision preventive devices 55 have the same structure and are provided on the corresponding side edges 56b, 56c near one side edge 56a of the box-like box 56 having a substantially rectangular shape as shown in FIGS. Is an insertion hole 57a having a predetermined diameter,
57b is penetrated, a collision rod 58 having a concave groove 59 in the central outer peripheral portion is inserted into the insertion holes 57a, 57b, and one end of the collision rod 58 on the side of the shaft portion 58a projects from the side edge 56b. And the retaining ring 60a is engaged with the retaining ring 60a.
A coil spring 61 having a predetermined spring pressure is elastically mounted between the stop ring 60b and the side edge 56b so that the other shaft portion 58b of the collision rod 58 projects a predetermined length from the side edge 56c. Have been. A limit switch 62 is mounted in the bottomed box body 56, and its operating roller 62a
Faces the groove 59 of the collision rod 58.

【００１５】このように設けられた衝突防止装置５５は
図１１および図１２に示すように往復台５に対し箱体取
付ブラケット６３ａ，６３ｂを介して衝突棒５８の軸部
５８ｂを前後面より突出させ、かつセンタ中心線Ｃに整
合、あるいは若干位置ずれして取付けられている（本例
では若干位置ずれして取付けられている）。なお、この
リミットスイッチ６２は往復台５を往復動する送りねじ
のサーボモータに継電され、往復台５の移動中にタイミ
ングのずれにより衝突棒５８がワーク受台２５側に衝突
すると、同衝突棒５８の溝部５９に臨まれたリミットス
イッチ６２を作動して往復台５の送りねじのサーボモー
タの回転を停止して往復台５を停止するように設けられ
ている。As shown in FIGS. 11 and 12, the collision prevention device 55 thus provided projects the shaft portion 58b of the collision rod 58 from the front and rear surfaces of the carriage 5 via the box body mounting brackets 63a and 63b. And is aligned with the center line C or is attached with a slight displacement (in this example, it is attached with a slight displacement). The limit switch 62 is relayed by a servomotor of a feed screw that reciprocates the reciprocating table 5, and when the collision rod 58 collides with the work cradle 25 side due to a timing shift while the reciprocating table 5 is moving, the same collision occurs. The limit switch 62 facing the groove 59 of the rod 58 is operated to stop the rotation of the servomotor of the feed screw of the carriage 5 to stop the carriage 5.

【００１６】このように衝突防止装置５５を取付けた往
復台５とベッド２との間には各ワーク受台２５を昇降作
動する受台昇降作動部６５が介装されている。この作動
部６５はベッド２側に取付けられるドッグ部材６６と往
復台５のエプロン７３の主軸台３側に取付けられる検知
部７５とからなるもので、このドッグ部材６６のドッグ
取付けプレート６７は複数枚の板材が接続されて所定の
長さに形成され、このドッグ取付けプレート６７には長
手方向に沿って複数本すなわち３台のＮ0.1 ワーク受台
２５Ａ，Ｎ0.2 ワーク受台２５Ｂ，Ｎ0.3 ワーク受台２
５Ｃに対する往復台５の往復動作に対処して６本のドッ
グ取付用溝６８が凹設され、同ドッグ取付用溝６８には
所定の長さのドッグ６９，７０が着脱可能に取付けられ
ている。このドッグ６９，７０は図１５に示すように溝
６８に嵌め込み固定して所定の長さ突出する断面略長方
形状に形成され、その複数箇所には面６９ａ側より所定
の径のねじ部６９ｂが螺設され、そのねじ部６９ｂの端
部にはドッグ取付用溝６８の対向面に向けて孔６９ｃが
貫設され、同孔６９ｃには所定の径を有する鋼球７１が
納められるとともに、同孔６９ｃの両端開口はカシメ状
に狭められて鋼球７１の逸脱が防止され、ねじ部６９ｂ
には押しねじ７２が螺着されている。なお、ドッグ７０
も同様に形成されている。このように形成されたドッグ
６９，７０は溝部６８に嵌込んで押しねじ７２を螺進す
ることで鋼球７１をドッグ取付用溝６８へ押圧してドッ
グ６７，７０を固定するように設けられている。In this way, between the carriage 5 to which the collision prevention device 55 is attached and the bed 2, a cradle lifting / lowering operation section 65 for lifting / lowering each work cradle 25 is provided. The operating portion 65 includes a dog member 66 attached to the bed 2 side and a detection portion 75 attached to the headstock 3 side of the apron 73 of the carriage 5, and the dog member 66 includes a plurality of dog attaching plates 67. Are connected to each other to form a predetermined length, and a plurality of N0.1 work pedestals 25A, N0.2 work pedestals 25B, N0. 3 Work cradle 2
Six dog mounting grooves 68 are provided to cope with the reciprocating motion of the carriage 5 with respect to 5C, and dogs 69 and 70 having a predetermined length are detachably mounted in the dog mounting grooves 68. . As shown in FIG. 15, the dogs 69 and 70 are formed into a substantially rectangular cross-section that is fitted and fixed in the groove 68 and protrudes by a predetermined length, and screw portions 69b having a predetermined diameter are provided at a plurality of positions from the surface 69a side. A hole 69c is provided through the end of the threaded portion 69b toward the facing surface of the dog mounting groove 68, and a steel ball 71 having a predetermined diameter is housed in the hole 69c. The openings at both ends of the hole 69c are narrowed in a caulking shape to prevent the steel ball 71 from deviating, and the screw portion 69b
A push screw 72 is screwed onto the. The dog 70
Is similarly formed. The dogs 69 and 70 formed in this manner are provided so as to be fitted in the groove portion 68 and the push screw 72 is screwed to push the steel ball 71 into the dog mounting groove 68 to fix the dogs 67 and 70. ing.

【００１７】このように設けられたドッグ取付けプレー
ト６７はベッド２のサイドに取付けられるとともに、各
ドッグ取付用溝６８には図１７に示す所定の取付けパタ
ーンで取付けられている。なお、この取付けパターンは
ねじ切り速度（主軸回転×ピッチ）で決まるもので、例
えばドッグ取付けプレート６７に図示はしないが旋盤１
専用のパターン目盛が付されている。すなわち、上側３
本の取付用溝６８は往復台５の＋Ｚ方向（往動または復
動）への移動時でのＮ0.1 ワーク受台２５Ａ，Ｎ0.2 ワ
ーク受台２５Ｂ，Ｎ0.3 ワーク受台２５Ｃを作動するた
め、下側より＋ＺＮ0.1 ドッグ６９Ａ，＋ＺＮ0.2 ドッ
グ６９Ｂ，＋ＺＮ0.3 ドッグ６９Ｃが図示パターンで取
付けられ、また、下側３本の取付用溝６８は往復台５の
−Ｚ方向（復動または往動）への移動時でのＮ0.1 ワー
ク受台２５Ａ，Ｎ0.2 ワーク受台２５Ｂ，Ｎ0.3 ワーク
受台２５Ｃを作動するため、下側より−ＺＮ0.1 ドッグ
７０Ａ，−ＺＮ0.2 ドッグ７０Ｂ，−ＺＮ0.3 ドッグ７
０Ｃが図示パターンで取付けられられ、この−Ｚ方向の
場合には＋Ｚ方向とは逆に−ＺＮ0.1 ドッグ７０Ａ，−
ＺＮ0.2 ドッグ７０Ｂ，−ＺＮ0.3 ドッグ７０ＣはＮ0.
3 ワーク受台２５Ｃから順次に対応され、ねじ切削の場
合、右ねじ切削は、−ＺＮ0.1 ドッグ７０Ａ，−ＺＮ0.
2 ドッグ７０Ｂ，−ＺＮ0.3 ドッグ７０Ｃ側が切削送り
で作動し、＋ＺＮ0.1 ドッグ６９Ａ，＋ＺＮ0.2 ドッグ
６９Ｂ，＋ＺＮ0.3 ドッグ６９Ｃ側は早戻りで作動し、
左ねじの場合には＋ＺＮ0.1 ドッグ６９Ａ，＋ＺＮ0.2
ドッグ６９Ｂ，＋ＺＮ0.3 ドッグ６９Ｃ側が切削送りで
作動し、−ＺＮ0.1 ドッグ７０Ａ，−ＺＮ0.2 ドッグ７
０Ｂ，−ＺＮ0.3 ドッグ７０Ｃ側が早戻りで作動するよ
うにプログラムされている。なお、ドッグ６９，７０の
取付け位置および長さは作動シリンダ２６の昇降速度
（例えば６ｍ／min)で設定され、昇降速度６ｍ／min を
越えるとドッグ６９，７０の取付け位置および長さを変
更する必要がある。また、この切削送りと早戻りの切替
えはねじ切り長さが予めプログラムに設定されており、
往復台５が加工終点に達すると往復台５の送りねじが逆
転されて往復台５はねじ切り開始点に早戻りするように
設定されている。The dog mounting plate 67 thus provided is mounted on the side of the bed 2 and is mounted in each dog mounting groove 68 in a predetermined mounting pattern shown in FIG. The attachment pattern is determined by the threading speed (spindle rotation × pitch).
A dedicated pattern scale is attached. That is, upper 3
The mounting groove 68 of the book is in the + Z direction of the carriage 5 ( forward or backward).
N0.1 workpiece receiving base 25A at the time of movement to movement), N0.2 work pedestal 25B, N0.3 workpiece cradle 25C for actuating, from the lower side + ZN0.1 dog 69A, + ZN0.2 dog 69B , + ZN0.3 dog 69C is attached in the pattern shown in the figure, and the three lower mounting grooves 68 are used for receiving N0.1 workpieces when moving the carriage 5 in the -Z direction ( return or forward ). Platform 25A, N0.2 Work pedestal 25B, N0.3 To activate work pedestal 25C, -ZN0.1 dog 70A, -ZN0.2 dog 70B, -ZN0.3 dog 7 from below
0C is attached in the illustrated pattern. In the case of the -Z direction, the -ZN0.1 dog 70A,-
ZN0.2 dog 70B and -ZN0.3 dog 70C are N0.
3 It is sequentially supported from the work receiving table 25C. In the case of screw cutting, the right screw cutting is -ZN0.1 dog 70A, -ZN0.
2 Dog 70B, -ZN0.3 Dog 70C side operates by cutting feed, + ZN0.1 dog 69A, + ZN0.2 dog 69B, + ZN0.3 dog 69C side operates by quick return,
+ ZN0.1 dog 69A, + ZN0.2 for left-hand thread
Dog 69B, + ZN0.3 Dog 69C side operates by cutting feed, -ZN0.1 dog 70A, -ZN0.2 dog 7
0B, -ZN0.3 dog 70C side is programmed to operate at return early. The mounting positions and lengths of the dogs 69 and 70 are set by the ascending / descending speed of the working cylinder 26 (for example, 6 m / min), and when the ascending / descending speed exceeds 6 m / min, the mounting positions and the lengths of the dogs 69 and 70 are changed. There is a need. In addition, the thread cutting length is preset in the program for switching between cutting feed and fast return,
When the carriage 5 reaches the processing end point, the feed screw of the carriage 5 is reversely rotated, and the carriage 5 is set to quickly return to the thread cutting start point.

【００１８】このように配設されたドッグ部材６６と対
応して往復台５のエプロン７３の主軸台３側には検知部
７５がブラケット７４を介して取付けられている。この
検出部７５はボックス状に形成され、同検出部７５内に
はドッグ部材６６に配設された＋ＺＮ0.1 ドッグ６９
Ａ，＋ＺＮ0.2 ドッグ６９Ｂ，＋ＺＮ0.3 ドッグ６９Ｃ
および−ＺＮ0.1 ドッグ７０Ａ，−ＺＮ0.2 ドッグ７０
Ｂ，−ＺＮ0.3 ドッグ７０Ｃと対応して＋ＺＮ0.1 リミ
ットスイッチ７６Ａ，＋ＺＮ0.1 リミットスイッチ７６
Ｂ，＋ＺＮ0.3 リミットスイッチ７６および−ＺＮ0.1
リミットスイッチ７７Ａ，−ＺＮ0.2 リミットスイッチ
７７Ｂ，＋ＺＮ0.3 リミットスイッチ７７が図示縦方向
に一列状に配設され、この各リミットスイッチ７６，７
７は操作盤のプログラマブル・シーケンス・コントロー
ラに継電されて、各リミットスイッチ７６，７７が±Ｚ
方向への移動でドッグ６９，７０を踏むと信号をコント
ローラに入力し、この入力信号によりワーク受台２５の
油圧回路を制御して各ワーク受台２５を昇降動するよう
に設けられている。A detecting portion 75 is attached via a bracket 74 to the headstock 3 side of the apron 73 of the carriage 5 corresponding to the dog member 66 thus arranged. The detection unit 75 is formed in a box shape, and includes a + ZN0.1 dog 69 disposed on a dog member 66.
A, + ZN0.2 dog 69B, + ZN0.3 dog 69C
And -ZN0.1 dog 70A, -ZN0.2 dog 70
B, -ZN0.3 limit switch 76A, + ZN0.1 limit switch 76 corresponding to dog 70C
B, + ZN0.3 Limit switch 76 and -ZN0.1
Limit switches 77A, -ZN0.2 limit switches 77B, + ZN0.3 limit switches 77 are arranged in a line in the vertical direction in the drawing.
7 is relayed to the programmable sequence controller on the operation panel, and each limit switch 76, 77 is ± Z
A signal is input to the controller when the dogs 69 and 70 are stepped by the movement in the direction, and the hydraulic circuit of the work receiving table 25 is controlled by this input signal to move up and down each work receiving table 25.

【００１９】次に、ねじ切削作業の段取りから加工完了
までのフローチャートを簡単に説明する。 (1) ワークＷの径に合わせてヘッドメタル３２をヘッド
取付けブラケット２８に取付ける。 (2) 操作盤側にねじ切り速度（主軸速度×ピッチ）を設
定する。 (3) 刃物台７に刃具を取付ける。（必要に応じてホルダ
ー付きとする） (4) ワークＷを主軸台３と心押し台４との間に取付け
る。 (5) ねじ切り速度に合わせて、各ドッグ６９，７０をパ
ターン目盛りに合わせて調整する。なお、作動シリンダ
２６の昇降速度の調整が必要な場合には油圧回路の電磁
流量制御弁にて行う。 (6) 各ワーク受台２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを上昇してヘ
ッドメタル３２によりワークＷを支持する。 (7) ねじ切り開始点に往復台５を移動する。このねじ切
り開始点は右ねじ切削の場合は心押し台４側であり、左
ねじ切削の場合は主軸側である。また、この右ねじの場
合、−ＺＮ0.1 ドッグ７０Ａ，−ＺＮ0.2 ドッグ７０
Ｂ，−ＺＮ0.3 ドッグ７０Ｃ側が切削送りで作動し、＋
ＺＮ0.1 ドッグ６９Ａ，＋ＺＮ0.2 ドッグ６９Ｂ，＋Ｚ
Ｎ0.3 ドッグ６９Ｃ側は早戻りで作動するようにプログ
ラムされている。この右ねじ切削の場合、上述したよう
にＮ0.1 ワーク受台２５Ａ，Ｎ0.2 ワーク受台２５Ｂ，
Ｎ0.3 ワーク受台２５Ｃはその順番が逆になりＮ0.3 ワ
ーク受台２５ＣがＮ0.1 となる。また、左ねじ切削の場
合はこの逆にプログラムされている。 (8) 次に、移動振止め６をワークＷに対し正確にセット
する。 (9) 操作盤によりプログラムに基づいてねじ切削加工を
開始する。 (10)これにより往復台５が−Ｚ方向へ移動して−ＺＮO.
1 リミットスイッチ７７Ａが−ＺＮO.1 ドッグ７０Ａを
踏むと、ＮO.3 ワーク受台２６Ｃが降下し、−ＺＮO.1
リミットスイッチ７７Ａが−ＺＮO.1 ドッグ７０Ａを外
れると上昇される。 (11)そして−Ｚ方向へ移動するに伴い上記の動作で順次
ＮO.2 ワーク受台２６Ｂ、ＮO.1 ワーク受台２６Ａが降
下・上昇を行う。 (12)そして第１回目の加工終点になると往復台５は＋Ｚ
方向へ早戻り移動を開始する。 (13)往復台５が＋Ｚ方向へ移動して＋ＺＮO.1 リミット
スイッチ７６Ａが＋ＺＮO.1 ドッグ６９Ａを踏むと、Ｎ
O.1 ワーク受台２６Ａが降下し、＋ＺＮO.1 リミットス
イッチ７６Ａが＋ＺＮO.1 ドッグ６９Ａを外れると上昇
される。 (14)そして、順次ＮO.2 ワーク受台２６Ｂ、ＮO.3 ワー
ク受台２６Ｃが降下・上昇を行い、往復台５はねじ切り
開始点に復帰する。 (15)引き続き２回目、３回目…とねじ切りサイクルが繰
り返されプログラム終了にて加工終了となる。 以下、上記手順によりワークＷに順次ねじ加工を施すも
のである。Next, a flow chart from setup of screw cutting work to completion of processing will be briefly described. (1) Mount the head metal 32 to the head mounting bracket 28 according to the diameter of the work W. (2) Set the thread cutting speed (spindle speed x pitch) on the operation panel side. (3) Attach the cutting tool to the tool rest 7. (A holder is provided if necessary.) (4) The work W is mounted between the headstock 3 and the tailstock 4. (5) Adjust each dog 69, 70 according to the pattern scale according to the thread cutting speed. When it is necessary to adjust the ascending / descending speed of the working cylinder 26, the electromagnetic flow rate control valve of the hydraulic circuit is used. (6) Each work receiving table 25A, 25B, 25C is raised and the work W is supported by the head metal 32. (7) Move the carriage 5 to the thread cutting start point. The thread cutting start point is on the tailstock 4 side in the case of right-hand thread cutting, and on the main spindle side in the case of left-hand thread cutting. Also, in the case of this right-hand thread, -ZN0.1 dog 70A, -ZN0.2 dog 70
B, -ZN0.3 Dog 70C side operates by cutting feed,
ZN0.1 dog 69A, + ZN0.2 dog 69B, + Z
The N0.3 dog 69C side is programmed to operate in rapid return. In the case of this right-hand thread cutting, as described above, the N0.1 work pedestal 25A, the N0.2 work pedestal 25B,
The order of the N0.3 work receiver 25C is reversed, and the N0.3 work receiver 25C becomes N0.1. In the case of left-hand thread cutting, the reverse is programmed. (8) Next, the movable vibration damper 6 is accurately set on the work W. (9) Start screw cutting based on the program from the operation panel. (10) As a result, the carriage 5 moves in the −Z direction and −ZNO.
1 When the limit switch 77A steps on the -ZNO.1 dog 70A, the No.3 work pedestal 26C descends and the -ZNO.1
When the limit switch 77A comes off the -ZNO.1 dog 70A, it is raised. (11) Then, as it moves in the -Z direction, the No. 2 work pedestal 26B and the No. 1 work pedestal 26A sequentially descend and rise in the above operation. (12) At the end point of the first machining, the carriage 5 is + Z
Starts the quick return movement in the direction. (13) When the carriage 5 moves in the + Z direction and the + ZNO.1 limit switch 76A steps on the + ZNO.1 dog 69A, N
When the O.1 work receiving table 26A is lowered and the + ZNO.1 limit switch 76A is disengaged from the + ZNO.1 dog 69A, it is raised. (14) Then, the No. 2 work pedestal 26B and the No. 3 work pedestal 26C sequentially descend and rise, and the carriage 5 returns to the thread cutting start point. (15) The thread cutting cycle is repeated for the second time, the third time, and so on, and the machining ends when the program ends. Hereinafter, the workpiece W is sequentially subjected to the thread processing according to the above procedure.

【００２０】このように、本実施例においては配設した
作動シリンダ２６に応じて＋Ｚ方向および−Ｚ方向にそ
れぞけ対応して＋ＺＮ0.1 ドッグ６９Ａ，＋ＺＮ0.2 ド
ッグ６９Ｂ，＋ＺＮ0.3 ドッグ６９Ｃおよび−ＺＮ0.1
ドッグ７０Ａ，−ＺＮ0.2 ドッグ７０Ｂ，−ＺＮ0.3 ド
ッグ７０Ｃを配設したものであるから、右ねじと左ねじ
の切削加工に際し、一方を切削送りにすると他方を早戻
りにプログラムすることができて、ねじ切り速度と早戻
り速度に対処して各ワーク受台２６の上下動作をより効
率的に行うことができて加工能率を向上することができ
る。また、作動シリンダ２６に並設して複動回り止め部
３６を設けたので作動シリンダ２６の上下動作によりワ
ークＷに対するヘッドメタル３２の位置ずれを生ずるこ
とがなく、また、この複動回り止め部３６の下部側にシ
リンダ減速部５０を設けたことで作動シリンダ２６の上
昇時、ワークＷに当たるヘッドメタル３２の衝撃をやわ
らげることができて、切削面への影響を防止することが
できて製品品質を確保することができる。また、往復台
５の±Ｚ方向への動きとワーク受台２６上下動との関係
は、それぞれの速度に合わせて各ドッグの位置や油圧作
動油量により段取り調整時に行われるが、何等かのトラ
ブルによりワーク受台２６の降下作動に遅れを生じた場
合、往復台５の下面に前後に突出する衝突棒５８を有す
る衝突防止装置５５を設けたので、この衝突棒５８が緩
衝的に衝突すると内装したリミットスイッチ６２の作動
により往復台５の送りが停止され、同往復台５の衝突を
防止することができる。As described above, in the present embodiment, the + ZN0.1 dog 69A, the + ZN0.2 dog 69B, and the + ZN0.3 dog are provided corresponding to the + Z direction and the -Z direction, respectively, depending on the working cylinder 26 provided. 69C and -ZN0.1
Since dog 70A, -ZN0.2 dog 70B, -ZN0.3 dog 70C are arranged, when cutting the right-hand thread and the left-hand thread, if one feeds the cutting feed, the other can be programmed to rewind. Therefore, it is possible to more efficiently perform the vertical movements of the respective work pedestals 26 by coping with the thread cutting speed and the quick return speed, and it is possible to improve the machining efficiency. Further, since the double-acting detent portion 36 is provided in parallel with the working cylinder 26, the head metal 32 is not displaced with respect to the work W due to the vertical movement of the working cylinder 26. By providing the cylinder deceleration portion 50 on the lower side of 36, it is possible to soften the impact of the head metal 32 that hits the work W when the working cylinder 26 rises, and to prevent the influence on the cutting surface. Can be secured. Further, the relationship between the movement of the carriage 5 in the ± Z direction and the vertical movement of the work cradle 26 is performed at the time of setup adjustment depending on the position of each dog and the hydraulic oil amount according to each speed. When the lowering operation of the work cradle 26 is delayed due to a trouble, since the collision preventing device 55 having the collision rod 58 projecting forward and backward is provided on the lower surface of the carriage 5, if the collision rod 58 collides as a buffer. The feed of the carriage 5 is stopped by the operation of the built-in limit switch 62, and the collision of the carriage 5 can be prevented.

【００２１】なお、上記実施例ではワーク受台２６を３
個配設して例示したが、このワーク受台２６の個数は旋
盤の長さにより決定される。また、ワークＷの長さによ
り使用ワーク受台２６の台数を決定するもので、使用の
要、不要は操作盤側の選択スイッチにより行われる。It should be noted that in the above-mentioned embodiment, the work receiving table 26 is set to 3
Although illustrated as being individually provided, the number of the work receiving tables 26 is determined by the length of the lathe. In addition, the number of the work receiving pedestals 26 is determined based on the length of the work W, and the necessity of use is determined by a selection switch on the operation panel side.

【００２２】[0022]

【発明の効果】本発明は、上記構成としたことにより、
ベッドに配設した作動シリンダに応じて＋Ｚ方向および
−Ｚ方向にそれぞけ対応して＋Ｚ用ドッグおよび−Ｚ用
ドッグを配設したものであるから、右ねじと左ねじの切
削加工に際し、一方を切削送りにすると他方を早戻りに
プログラムすることができて、ねじ切り速度と早戻り速
度に対処して各ワーク受台の上下動作をより効率的に行
うことができて加工能率を向上することができる。ま
た、作動シリンダに並設して複動回り止め部を設けたの
で作動シリンダの上下動作によりワークに対するヘッド
メタルの位置ずれを生ずることがなく、また、この複動
回り止め部の下部側にシリンダ減速部を設けたことで作
動シリンダの上昇時、ワークＷに当たるヘッドメタルの
衝撃をやわらげることができて、切削面への影響を防止
することができて製品品質を確保することができる。ま
た、往復台５の±Ｚ方向への動きとワーク受台の上下動
との関係は、それぞれの速度に合わせて各ドッグの位置
や油圧作動油量により段取り調整時に行われるが、何等
かのトラブルによりワーク受台の降下作動に遅れを生じ
た場合、往復台の下面に前後に突出する衝突棒を有する
衝突防止装置を設けたので、この衝突棒が緩衝的に衝突
すると内装したリミットスイッチの作動により往復台の
送りが停止され、同往復台の衝突を防止することができ
る。According to the present invention, the above-mentioned structure is provided.
Since the + Z dog and the -Z dog are arranged corresponding to the + Z direction and the -Z direction, respectively, according to the working cylinder arranged on the bed, when cutting the right-hand screw and the left-hand screw, If one of them is set as the cutting feed, the other can be programmed for fast return, and the vertical movement of each work cradle can be performed more efficiently by coping with the thread cutting speed and the fast return speed to improve the machining efficiency. be able to. In addition, since the double-acting detent portion is provided in parallel with the working cylinder, the vertical movement of the working cylinder does not cause displacement of the head metal with respect to the workpiece. By providing the deceleration portion, it is possible to soften the impact of the head metal that hits the work W when the working cylinder rises, prevent the influence on the cutting surface, and ensure product quality. Further, the relationship between the movement of the carriage 5 in the ± Z direction and the vertical movement of the work cradle is performed at the time of setup adjustment depending on the position of each dog and the hydraulic oil amount according to each speed. If a delay occurs in the lowering operation of the work cradle due to a trouble, a collision prevention device with a collision rod projecting forward and backward is provided on the lower surface of the carriage. By the operation, the feeding of the carriage is stopped, and the collision of the carriage can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】旋盤の正面図である。FIG. 1 is a front view of a lathe.

【図２】移動振止めの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the moving damper.

【図３】ワーク受部の取付け位置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a mounting position of a work receiving portion.

【図４】ワーク受部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a work receiving portion.

【図５】ワーク受部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a work receiving portion.

【図６】ワーク受部と複動回り止め部との連結を示す拡
大図である。FIG. 6 is an enlarged view showing the connection between the work receiving portion and the double-acting rotation preventing portion.

【図７】複動回り止め部の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a double acting detent portion.

【図８】シリンダ減速部の取付けを示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the mounting of the cylinder deceleration unit.

【図９】同じくシリンダ減速部の取付けを示す正面図で
ある。FIG. 9 is a front view showing attachment of the cylinder speed reducer.

【図１０】衝突防止装置の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the collision prevention device.

【図１１】衝突防止装置の取付け状態を示す正面図であ
る。FIG. 11 is a front view showing a mounted state of the collision prevention device.

【図１２】衝突防止装置の取付け状態を示す平面図であ
る。FIG. 12 is a plan view showing a mounted state of the collision prevention device.

【図１３】衝突防止装置の取付け状態を示す側面図であ
る。FIG. 13 is a side view showing a mounted state of the collision prevention device.

【図１４】受台昇降作動部の検出部の取付けを示す正面
図である。FIG. 14 is a front view illustrating attachment of a detection unit of the pedestal elevating operation unit.

【図１５】ドッグ部材の断面図である。FIG. 15 is a sectional view of a dog member.

【図１６】受台昇降作動部の側面図である。FIG. 16 is a side view of a cradle lifting / lowering operation unit.

【図１７】ドッグ部材のドッグの取付けパターンを示す
正面図である。FIG. 17 is a front view showing a dog attachment pattern of the dog member.

【図１８】受台昇降作動部の正面図である。FIG. 18 is a front view of a cradle lifting / lowering operation unit.

【図１９】従来のワーク受台の斜視図である。FIG. 19 is a perspective view of a conventional work cradle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 旋盤 ２ ベッド ５ 往復台 ２２ ベッドの谷底部 ２５ ワーク受台 ２６ 作動シリンダ ３６ 複動回り止め部 ５０ シリンダ減速部 ５５ 衝突防止装置 ５８ 衝突棒 ６５ 受台昇降作動部 ６９，７０ ドッグ ７５ 検知部 Ｗ ワーク 1 Lathe 2 Bed 5 Reciprocating Bed 22 Valley Bottom of Bed 25 Work Stand 26 Working Cylinder 36 Double-acting Rotation Stopper 50 Cylinder Decelerator 55 Collision Preventer 58 Collision Rod 65 Cradle Lifting Actuator 69, 70 Dog 75 Detector W work

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 長尺のワークにねじ加工を施す旋盤にお
いて、該旋盤のベッドの谷底部の長手方向に沿って、筒
状の第１軸に摺動可能に内嵌された第２軸とが滑り対偶
をなす回り止め部に連繋して上下に直線的に作動する作
動シリンダと、この回り止め部の下端部に作動シリンダ
の上昇速度を減速するシリンダ減速部からなるワーク受
台を複数配設し、前記ベッドと往復台間のベッド側には
前記複数のワーク受台に対応して往復台の往復動方向に
所定のパターンで位置調整可能に往復台の往動用ドッグ
と復動用ドッグを並設して、両ドッグの何れか一方を早
戻りにプログラム設定変更可能に設け、かつ往復台側に
これら各往復動用ドッグに接離して電気信号により前記
ワーク受台を上下動可能とする検出部とからなる受台昇
降作動部を設けて、該往復台には前記ワーク受台に指向
して突出する衝突軸を弾着してワーク受台との干渉を防
止する衝突防止装置を配設する構成とした自動昇降式振
止め装置。1. In a lathe for threading a long work, a second shaft slidably fitted in a tubular first shaft along a longitudinal direction of a root portion of a bed of the lathe. Are connected to a detent part that forms a sliding pair, and a plurality of work pedestals are installed at the lower end of this detent part, and a cylinder deceleration part that decelerates the rising speed of the working cylinder. Installed on the bed side between the bed and the carriage is a forward-moving dog and a backward-moving dog for the carriage, which can adjust the position in a predetermined pattern in the reciprocating direction of the carriage corresponding to the plurality of work supports. Install them side by side to quickly activate either dog.
A program setting changeable unit is provided on the return side, and a cradle raising / lowering operation unit is provided on the reciprocating unit side . the carriage automatically elevating vibration stop device which is configured to be disposed a collision prevention device for preventing interference between the workpiece cradle by Tamagi collision shaft which projects directed to the workpiece cradle to.