JP2668658B2 - Bag bottom fold measuring device - Google Patents
Bag bottom fold measuring deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、袋底の折り目の寸法を
測定する袋底の折り目測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bag bottom fold measuring device for measuring the size of a bag bottom fold.
【０００２】[0002]
【従来の技術】袋底の折り目を測定する装置としては、
平らなチューブ区間に対して袋底を直角に立てるように
配置し、該袋を水平方向に送り、送り方向に移送される
袋底に対して、袋底から所定の間隔の所に、袋底によっ
て形成される平面に向けて２つのフォトセルを上下に配
置し、これら２つのフォトセルが袋底の前縁の通過によ
って光が遮断されたときに、チューブ区分の送り移動に
よって発生されるパルスをカウンタによってカウントを
開始し、袋底の後縁の通過によって光が到達した時点
で、カウンタのカウントを終了することにより袋底の長
さを測定し、測定されたカウンタのカウント値を所望す
る距離に相当する所定値と比較し、該カウント値が所定
値と異なる場合に、その袋を除去する装置が特開昭５４
−１２６１７７号として知られている。2. Description of the Related Art As a device for measuring the fold line on the bottom of a bag,
Arrange the bag bottom so that it stands upright with respect to the flat tube section, feed the bag horizontally, and at the predetermined distance from the bag bottom with respect to the bag bottom transferred in the feeding direction, the bag bottom A pulse generated by the feeding movement of the tube section when the two photocells are arranged one above the other towards the plane formed by the two and the light is blocked by the passage of the leading edge of the bag bottom. Start counting by the counter, and when the light arrives by passing the trailing edge of the bag bottom, measure the length of the bag bottom by terminating the counting of the counter and obtain the measured count value of the counter. A device for removing the bag when the count value differs from a predetermined value corresponding to the distance and the count value is different from the predetermined value is disclosed in
Known as -126177.
【０００３】しかしながら、この装置では、出来上がっ
た袋の袋底を搬送面に対して垂直に立てなければならな
いため、袋の中に内容物を入れた状態とするか、あるい
は、折り畳まれた袋の袋底のみを搬送面と垂直をなすよ
うにしなければならず、このための作業が必要となるも
のである。また、搬送面に対して袋底を正確に垂直にし
なければならないために、作業自体が煩わしく時間を要
するものである。However, in this apparatus, since the bag bottom of the completed bag must be set upright with respect to the conveying surface, the contents are put in the bag or the folded bag is Only the bag bottom must be perpendicular to the transport surface, and this requires an operation. In addition, since the bag bottom must be exactly perpendicular to the transport surface, the operation itself is cumbersome and time-consuming.
【０００４】また、この装置は、袋底の長さを測定する
ものであり、袋底の巾寸法を測定するものではなかっ
た。Further, this device measures the length of the bag bottom, but does not measure the width of the bag bottom.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、送り
方向に搬送されくる袋の袋底の巾寸法を、袋底が折り畳
まれた儘で測定することができ、かつ所望の巾寸法の袋
底と所望の巾寸法以外の袋底とを効率的に判別できる袋
底の折り目測定装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to measure the width of the bag bottom of a bag conveyed in the feeding direction while the bag bottom is folded and to obtain a desired width of the bag. It is an object of the present invention to provide a bag bottom fold measuring device capable of efficiently discriminating a bag bottom from a bag bottom having a size other than a desired width dimension.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の袋底の折り目測
定装置は、上記課題を解決するために、袋底が折り畳ま
れた袋に対し、前記袋底の長手方向に直交した送り方向
を有する搬送体と、前記袋底の前端縁位置を検出する検
出手段と、前記搬送体の搬送方向に直交する線上にそれ
ぞれ配置され、前記袋底の後端縁を別々に検出し、前記
搬送体の搬送面の法線方向に所定の間隔で並設した第１
及び第２のセンサと、前記袋の送り方向の移動距離に正
比例するパルスを発生するパルス発生手段とを設け、前
記検出手段の検出信号に応じて前記パルス発生手段から
のパルスの計数を開始するパルス計数手段と、前記第１
のセンサの検出信号に応じて前記パルス計数手段の計数
値を記憶する第１の測定値記憶手段と、前記第２のセン
サの検出信号に応じて前記パルス計数手段の計数値を記
憶する第２の測定値記憶手段と、前記第１及び第２の測
定値記憶手段によって記憶された第１の測定値と第２の
測定値のそれぞれの値を、予め設定された上限及び下限
許容値と比較し、前記各測定値が前記許容値の上限と下
限との範囲内にある場合に正と判別する一方、前記各測
定値が前記許容値の上限を超えるか又は下限を下まわる
場合に否と判別する測定値正否判別手段とを備えた制御
手段を設けたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the apparatus for measuring the fold at the bottom of a bag according to the present invention is arranged so that a bag having a folded bottom is fed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bottom of the bag. And a detection means for detecting the front edge position of the bag bottom, and a conveyance means which are respectively arranged on lines orthogonal to the conveyance direction of the conveyance body, and detect the rear edge of the bag bottom separately, No. 1 arranged in parallel at a predetermined interval in the normal direction of the transport surface of
And a second sensor, and pulse generating means for generating a pulse which is directly proportional to the moving distance of the bag in the feeding direction, and starts counting pulses from the pulse generating means in accordance with a detection signal of the detecting means. Pulse counting means, and the first
Measurement value storage means for storing the count value of the pulse counting means in accordance with the detection signal of the second sensor, and second storage means for storing the count value of the pulse counting means in response to the detection signal of the second sensor. Comparing the first measurement value and the second measurement value stored by the first and second measurement value storage means with predetermined upper and lower limit allowable values. However, while each of the measured values is determined to be positive when it is within the range of the upper limit and the lower limit of the allowable value, while if each measured value exceeds the upper limit of the allowable value or falls below the lower limit of the allowable value A control means including a measured value correct / incorrect determination means for determining is provided.
【０００７】また、第１及び第２のセンサ以外に、前記
袋底の後端縁を検出するセンサを前記搬送体の搬送面の
法線方向の所定の位置に適当数個設ける。In addition to the first and second sensors, an appropriate number of sensors for detecting the trailing edge of the bottom of the bag are provided at predetermined positions in the normal direction of the transport surface of the transport body.
【０００８】[0008]
【作用】搬送体は、袋底の長手方向に直交した送り方向
に、袋底が折り畳まれた袋を搬送する。パルス発生手段
は、袋の送り方向の移動距離に正比例するパルスを発生
する。The transporter transports the bag with the bag bottom folded in the feeding direction orthogonal to the longitudinal direction of the bag bottom. The pulse generating means generates a pulse that is directly proportional to the moving distance of the bag in the feeding direction.
【０００９】検出手段は、送り方向に搬送される袋の袋
底の前端位置を監視する一方、第１及び第２のセンサは
それぞれ別々に袋底の後端縁を監視する。The detecting means monitors the front end position of the bag bottom of the bag conveyed in the feeding direction, while the first and second sensors monitor the rear end edge of the bag bottom separately.
【００１０】検出手段が送り方向に搬送される袋の袋底
の前端位置を検出すると、検出信号を出力する。制御手
段に配備されたパルス計数手段は、検出手段からの検出
信号を受けるとパルス発生手段からのパルスの計数を開
始する。When the detecting means detects the front end position of the bag bottom of the bag conveyed in the feeding direction, it outputs a detection signal. The pulse counting means provided in the control means starts counting the pulses from the pulse generating means when receiving the detection signal from the detecting means.
【００１１】第１及び第２のセンサのそれぞれは、袋底
の後端縁を検出すると検出信号を各々出力する。制御手
段に配備された第１の測定値記憶手段は、第１のセンサ
の検出信号を受けるとパルス計数手段の計数値を記憶す
る。制御手段に配備された第２の測定値記憶手段は、第
２のセンサの検出信号を受けるとパルス計数手段の計数
値を記憶する。Each of the first and second sensors outputs a detection signal when detecting the rear edge of the bag bottom. The first measurement value storage means provided in the control means stores the count value of the pulse counting means when receiving the detection signal of the first sensor. The second measurement value storage means provided in the control means stores the count value of the pulse counting means when receiving the detection signal of the second sensor.
【００１２】制御手段に配備された測定値正否判別手段
は、第１及び第２の測定値記憶手段によって記憶された
第１の測定値と第２の測定値のそれぞれの値を、予め設
定された上限及び下限許容値と比較し、各測定値が前記
許容値の上限と下限との範囲内にある場合に正と判別す
る一方、各測定値が前記許容値の上限を超えるか又は下
限を下まわる場合に否と判別する。The measurement value correctness determination means provided in the control means presets respective values of the first measurement value and the second measurement value stored by the first and second measurement value storage means. The upper limit and the lower limit are compared with each other, and when each measured value is within the range between the upper limit and the lower limit of the allowable value, it is determined to be positive, while each measured value exceeds the upper limit of the allowable value or the lower limit is set. If it goes down, it is determined to be no.
【００１３】第１及び第２のセンサ以外に、袋底の後端
縁を検出するセンサを搬送体の搬送面の法線方向の所定
の位置に適当数個設けることにより、良否の判別におけ
る正確性が向上される。In addition to the first and second sensors, an appropriate number of sensors for detecting the trailing edge of the bottom of the bag are provided at predetermined positions in the normal direction of the transport surface of the transport body to accurately determine whether the product is good or bad. The property is improved.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は、本発明の袋底の折り目測定装置の
概念を示す斜視図である。図１に示すように、折り目測
定装置１１は、袋底１２が折り畳まれた袋１３を搬送す
る搬送体としての大径の回転ドラム１４を備える。回転
ドラム１４の周面即ち、搬送面１４ａには、回転ドラム
１４の回転方向、即ち、図１において矢印Ａで示す送り
方向に、袋１３が袋底１２の長手方向に直交した袋底１
２の巾方向を向けてクランプ等（図示を省略）により装
着されている。なお、回転ドラム１４は、適宜駆動手段
によって回転軸（図示を省略）の回りに回転される。FIG. 1 is a perspective view showing the concept of the bag bottom fold measuring device of the present invention. As shown in FIG. 1, the fold measuring device 11 includes a large-diameter rotary drum 14 as a transporting body that transports the bag 13 in which the bag bottom 12 is folded. On the peripheral surface of the rotating drum 14, that is, on the transport surface 14 a, the bag 13 is arranged such that the bag 13 is orthogonal to the longitudinal direction of the bag bottom 12 in the rotation direction of the rotating drum 14, that is, in the feeding direction indicated by the arrow A in FIG.
2 is attached by a clamp or the like (not shown) with its width direction facing. In addition, the rotating drum 14 is rotated around a rotating shaft (not shown) by a driving unit as appropriate.
【００１６】また、図１において、矢印Ａで示す送り方
向に送られる袋底１２の前端位置を検出する検出手段は
第３センサＳ３により構成され、袋底１２の後端縁を別
々に検出する各手段は、第１センサＳ１と第２センサＳ
２のそれぞれにより構成されている。Further, in FIG. 1, the detecting means for detecting the front end position of the bag bottom 12 fed in the feeding direction indicated by the arrow A is constituted by a third sensor S3, and separately detects the rear edge of the bag bottom 12. Each means includes a first sensor S1 and a second sensor S
It is composed of each of the two.
【００１７】図１に示すように、回転ドラム１４の搬送
面１４ａの法線Ｂ方向に所定の間隔で離間して、回転ド
ラム１４の送り方向に直交する直線Ｃ上に、第１センサ
Ｓ１、第３センサＳ３及び第２センサＳ２がそれぞれ並
設されている。As shown in FIG. 1, the first sensor S1 and the first sensor S1 are arranged on a straight line C orthogonal to the feed direction of the rotary drum 14 at predetermined intervals in the direction of the normal B of the transport surface 14a of the rotary drum 14. The third sensor S3 and the second sensor S2 are arranged in parallel.
【００１８】第１センサＳ１は、袋底１２の長手方向の
一側寄りに臨ませて配置され、第２センサＳ２は、袋底
１２の長手方向の他側寄りに臨ませて配置され、第３セ
ンサＳ３は、袋底１２の長手方向の中央付近に臨ませて
配置されている。The first sensor S1 is arranged so as to face one side of the bag bottom 12 in the longitudinal direction, and the second sensor S2 is arranged so as to be closer to the other side in the longitudinal direction of the bag bottom 12. The three sensors S3 are arranged so as to face the center of the bag bottom 12 in the longitudinal direction.
【００１９】第３センサＳ３は、投光素子及び受光素子
を有する周知の受光センサであり、投光素子より光を発
して被対象物に投光し、被対象物からの反射光を測定光
として受光素子により受光し、受光量に応じた電気信号
に変換するものである。The third sensor S3 is a well-known light receiving sensor having a light projecting element and a light receiving element. The third sensor S3 emits light from the light projecting element to project it on an object, and the reflected light from the object is measured light. The light is received by a light receiving element and is converted into an electric signal corresponding to the amount of received light.
【００２０】第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、周
知のレーザ変位センサを用いている。このレーザ変位セ
ンサは、半導体レーザ及び位置検出型のＰＳＤを備え、
光学系を介して被対象物にスポット光ビームを投射し、
被対象物上に現れる投射スポット光像を光学系を介して
ＰＳＤの検出面上に検出スポット光像として投射し、検
出スポット光像を電流出力Ｉ１，Ｉ２として出力するも
のである。被対象物に位置が投射ビームの光軸に沿って
変位すると、検出スポット像もＰＳＤの検出面上を移動
し、ＰＳＤの電流出力が変動する。一般には、（Ｉ１−
Ｉ２）／（Ｉ１＋Ｉ２）が検出スポット像の入射位置を
表わすが、このようなＰＳＤによる変位検出の原理自体
は公知であるから、詳しい説明は省略する。As the first sensor S1 and the second sensor S2, known laser displacement sensors are used. This laser displacement sensor includes a semiconductor laser and a position detection type PSD,
A spot light beam is projected onto the object through an optical system,
The projection spot light image appearing on the object is projected as a detection spot light image on the detection surface of the PSD through an optical system, and the detection spot light image is output as current outputs I1 and I2. When the position of the object is displaced along the optical axis of the projection beam, the detected spot image also moves on the detection surface of the PSD, and the current output of the PSD fluctuates. Generally, (I1-
I2) / (I1 + I2) indicates the incident position of the detected spot image. The principle of such displacement detection by the PSD itself is well known, and a detailed description thereof will be omitted.
【００２１】図２は、袋底の折り目測定装置の制御系を
示す要部ブロック図である。折り目測定装置１１の制御
部１５は、処理実行手段としてのＣＰＵ１と、図８乃至
図１１に示すようなアルゴリズムに沿って形成されたＣ
ＰＵ１のための制御プログラムを格納したＲＯＭ２と、
ＣＰＵ１が処理を実行する際に、データを一時記憶する
時にワークエリアとして使用するＲＡＭ３と、第１乃至
第３センサＳ１，Ｓ２及びＳ３からの各センサ検出信号
を個別に又は同時に入力するためのセンサ信号入力部９
と、信号出力のための出力回路１０と、後述のロータリ
エンコーダ４からのパルスを入力するための入力検出部
５とにより構成されている。FIG. 2 is a main block diagram showing a control system of the fold measuring device at the bottom of the bag. The control unit 15 of the fold measuring device 11 includes a CPU 1 serving as a processing execution unit and a C1 formed in accordance with an algorithm as shown in FIGS.
ROM2 storing a control program for PU1, and
A RAM 3 used as a work area when data is temporarily stored when the CPU 1 executes processing, and a sensor for individually or simultaneously inputting sensor detection signals from the first to third sensors S1, S2, and S3. Signal input section 9
And an output circuit 10 for outputting a signal, and an input detection unit 5 for inputting a pulse from a rotary encoder 4 described later.
【００２２】なお、ＲＯＭ２に格納されている制御プロ
グラムは、第３センサＳ３の検出信号に応じてロータリ
エンコーダ４からのパルスの計数を開始するパルス計数
手段と、第１センサＳ１の検出信号に応じてパルス計数
手段の計数値を記憶する第１の測定値記憶手段と、第２
センサＳ２の検出信号に応じてパルス計数手段の計数値
を記憶する第２の測定値記憶手段と、第１及び第２の測
定値記憶手段によって記憶された第１の測定値と第２の
測定値のそれぞれの値を、予め設定された上限許容値β
及び下限許容値αと比較し、各測定値が許容値の上限と
下限との範囲内にある場合に正と判別する一方、各測定
値が許容値の上限を超えるか又は下限を下まわる場合に
否と判別する測定値正否判別手段とを含む。The control program stored in the ROM 2 responds to the detection signal of the first sensor S1 and the pulse counting means for starting the counting of pulses from the rotary encoder 4 in response to the detection signal of the third sensor S3. First measurement value storage means for storing the count value of the pulse counting means,
Second measurement value storage means for storing the count value of the pulse counting means in accordance with the detection signal of the sensor S2, and the first measurement value and the second measurement stored by the first and second measurement value storage means. The respective upper limit allowable value β is set in advance.
And the lower limit allowable value α, and if each measured value is within the upper and lower limits of the allowable value, it is determined to be positive, while each measured value exceeds the upper limit of the allowable value or falls below the lower limit. And a measured value correctness determining means for determining whether or not.
【００２３】第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、そ
れぞれセンサ信号処理部６及びセンサ信号処理部７を介
してセンサ信号入力部９に接続されている。各センサ信
号処理部６及び７は、第１センサＳ１及び第２センサＳ
２からの電流出力信号Ｉ１，Ｉ２を電圧信号Ｖ１，Ｖ２
に変換した後にデジタル化するものである。第３センサ
Ｓ３は、センサ信号処理部８を介してセンサ信号入力部
９に接続されている。センサ信号処理部８は、第３セン
サＳ３からの電気信号をデジタル化し、受光データγと
して出力するものである。The first sensor S1 and the second sensor S2 are connected to a sensor signal input unit 9 via a sensor signal processing unit 6 and a sensor signal processing unit 7, respectively. Each sensor signal processing unit 6 and 7 includes a first sensor S1 and a second sensor S1.
2 current output signals I1 and I2 from voltage signals V1 and V2
It is to be digitized after being converted to. The third sensor S3 is connected to a sensor signal input unit 9 via a sensor signal processing unit 8. The sensor signal processing section 8 is for digitizing the electric signal from the third sensor S3 and outputting it as light reception data γ.
【００２４】出力回路１０は、ＣＰＵ１の指令に応じて
良品信号及び不良品信号を出力する。ロータリエンコー
ダ４は、搬送体としての回転ドラム１４の回転軸に関連
して配設されているものであり、回転ドラム１４の送り
速度に正比例する周波数のパルスを出力する。このパル
スは、回転ドラム１４の送り距離の測定値を形成する。
次に、ＣＰＵ１による袋底１２の巾寸法の良否を判別す
る処理を図８乃至図１１に示すフローチャートを参照し
つつ説明する。The output circuit 10 outputs a non-defective signal and a defective signal in response to a command from the CPU 1. The rotary encoder 4 is provided in relation to the rotation axis of the rotary drum 14 as a carrier, and outputs a pulse having a frequency directly proportional to the feed speed of the rotary drum 14. This pulse forms a measurement of the feed distance of the rotating drum 14.
Next, a process of determining whether the width dimension of the bag bottom 12 is good or bad by the CPU 1 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【００２５】電源投入後、ＣＰＵ１は、ロータリエンコ
ーダ４からの入力パルスを計数するパルス数カウンタＣ
１を０クリアし（ステップａ１）、次いで、第１センサ
Ｓ１の検出信号に応じてパルス数カウンタＣ１の計数値
を記憶する第１測定値記憶レジスタＲ１及び第２センサ
Ｓ２の検出信号に応じてパルス数カウンタＣ１の計数値
を記憶する第２測定値記憶レジスタＲ２をそれぞれ０ク
リアし（ステップａ２）、ステップａ３に移行する。After the power is turned on, the CPU 1 sets a pulse number counter C for counting the input pulses from the rotary encoder 4.
1 is cleared to 0 (step a1), and then the first measurement value storage register R1 that stores the count value of the pulse number counter C1 according to the detection signal of the first sensor S1 and the detection signal of the second sensor S2 according to the detection signal. The second measurement value storage registers R2 for storing the count values of the pulse number counter C1 are each cleared to 0 (step a2), and the process proceeds to step a3.
【００２６】ＣＰＵ１は、第３センサＳ３が検出する受
光データγを入力し（ステップａ３）、受光データγが
予め定められている設定比較用の下限受光値ａと上限受
光値ｂとの範囲内にあるか否かを判別する（ステップａ
４）。The CPU 1 inputs the received light data γ detected by the third sensor S3 (step a3), and the received light data γ falls within a predetermined range between the lower limit light receiving value a and the upper limit light receiving value b for setting comparison. It is determined whether or not (step a
4).
【００２７】一方、図１においては、回転ドラム１４が
図示を省略した駆動手段により回転されることにより、
その搬送面１４ａに装着された袋１３が矢印Ａの送り方
向に搬送される。また、回転ドラム１４の回転による搬
送面１４ａの移動距離に関連してロータリエンコーダ４
が作動され、ロータリエンコーダ４で発生されるパルス
が入力検出部５を介して随時ＣＰＵ１に入力される。On the other hand, in FIG. 1, the rotating drum 14 is rotated by driving means (not shown),
The bag 13 mounted on the transport surface 14a is transported in the direction of arrow A. In addition, the rotary encoder 4 is related to the moving distance of the transport surface 14a due to the rotation of the rotary drum 14.
Is operated, and the pulse generated by the rotary encoder 4 is input to the CPU 1 via the input detection unit 5 at any time.
【００２８】回転ドラム１４の搬送面１４ａと共に送ら
れる袋１３の袋底１２の前端縁１２ａが、第３センサＳ
３の検出位置に到達するまでは、第３センサＳ３は、回
転ドラム１４の搬送面１４ａを走査するので、第３セン
サＳ３が検出する受光データγは、設定比較用の下限受
光値ａと上限受光値ｂとの範囲内にはない。従って、Ｃ
ＰＵ１は、ステップａ４の判別処理を偽と判別し、ステ
ップａ３の処理に戻り、以下、ステップａ３及びステッ
プａ４の処理を繰り返し、待機状態となる。The front edge 12a of the bag bottom 12 of the bag 13 sent together with the transfer surface 14a of the rotary drum 14 is the third sensor S.
The third sensor S3 scans the transport surface 14a of the rotary drum 14 until the detection position of No. 3 is reached, so the received light data γ detected by the third sensor S3 is the lower limit received value a and the upper limit for setting comparison. It is not within the range of the received light value b. Therefore, C
The PU 1 determines that the determination process of step a4 is false, returns to the process of step a3, and thereafter repeats the processes of step a3 and step a4 to enter a standby state.
【００２９】図４に示すように、袋１３の袋底１２の前
端縁１２ａが第３センサＳ３の検出位置に到達すると、
第３センサＳ３の走査している位置が回転ドラム１４の
搬送面１４ａから袋１３の袋底面１２ｃに変わって反射
光が変化するので、第３センサＳ３が検出する受光デー
タγも変化し、受光データγが設定比較用の下限受光値
ａと上限受光値ｂとの範囲内となる。As shown in FIG. 4, when the front edge 12a of the bag bottom 12 of the bag 13 reaches the detection position of the third sensor S3,
Since the scanning position of the third sensor S3 changes from the transport surface 14a of the rotary drum 14 to the bag bottom surface 12c of the bag 13, the reflected light changes, so the light reception data γ detected by the third sensor S3 also changes and The data γ falls within the range between the lower limit light receiving value a and the upper limit light receiving value b for setting comparison.
【００３０】ＣＰＵ１は、ステップａ４の判別処理を真
と判別し、ステップａ５に移行する。即ち、袋１３の袋
底１２の前端縁１２ａが検出される。The CPU 1 determines that the determination in step a4 is true, and proceeds to step a5. That is, the front edge 12a of the bag bottom 12 of the bag 13 is detected.
【００３１】ここで、回転ドラム１４の搬送面１４ａに
装着された袋１３の袋底１２の後端縁１２ｂを検出する
方法について説明する。図４に示すように、袋１３に対
し折り畳まれた袋底１２の後端縁１２ｂは、紙等の素材
が有する復元性や厚みにより、袋底１２の前端縁１２ａ
よりも上方に浮き上がり、袋底面１２ｃが斜めに傾斜し
た状態となる。また、袋底１２の後端縁１２ｂは、袋本
体１３ａ側よりも上方に位置することは、図４に示され
るとおりである。Here, a method of detecting the rear edge 12b of the bag bottom 12 of the bag 13 mounted on the transport surface 14a of the rotating drum 14 will be described. As shown in FIG. 4, the rear edge 12b of the bag bottom 12 folded with respect to the bag 13 has a front edge 12a of the bag bottom 12 due to the resilience and thickness of a material such as paper.
The bag bottom surface 12c is inclined upward. Also, as shown in FIG. 4, the rear edge 12b of the bag bottom 12 is located higher than the bag body 13a.
【００３２】従って、図３及び図６に示すような袋底１
２の長手方向の一側寄りに臨ませて配置されている第１
センサＳ１の走査線Ｄ上、並びに袋底１２の長手方向の
他側寄りに臨ませて配置されている第２センサの走査線
Ｅ上においては、第１センサＳ１及び第２センサＳ２の
検出結果に基いて求められる各測定位置は、袋底面１２
ｃ上では単調に減少するが、袋底１２の後端縁１２ｂを
超えた時点で、図５においてＬ１及びＬ２で示すよう
に、袋底１２の後端縁１２ｂと袋本体１３ａ側との間の
浮き上がりによって生じる変位の差δＬによって瞬間的
に測定位置が増加する。Therefore, the bag bottom 1 as shown in FIG. 3 and FIG.
The first is disposed so as to face one side in the longitudinal direction of the second
On the scanning line D of the sensor S1 and on the scanning line E of the second sensor arranged facing the other side in the longitudinal direction of the bag bottom 12, the detection results of the first sensor S1 and the second sensor S2 Each measurement position determined based on the
c, it monotonously decreases, but when the rear end edge 12b of the bag bottom 12 is exceeded, as shown by L1 and L2 in FIG. 5, between the rear end edge 12b of the bag bottom 12 and the bag body 13a side. The measurement position instantaneously increases due to the difference δL in displacement caused by the lifting of the sample.
【００３３】そこで、袋底１２の前端縁１２ａが検出さ
れた時点で、第１センサＳ１及び第２センサＳ２の検出
結果に基いて各測定位置を求めて前回測定位置とし、こ
の後に、再び第１センサＳ１及び第２センサＳ２の検出
結果に基いて各測定位置を求めて今回測定位置とし、前
回測定位置と今回測定位置とを比較し、比較結果が前回
測定位置よりも今回測定位置が小さければ、今回測定位
置を前回測定位置とし、この後に、再び第１センサＳ１
及び第２センサＳ２の検出結果に基いて各測定位置を求
めて今回測定位置とし、前回測定位置と今回測定位置と
を比較するようにする。Therefore, when the front edge 12a of the bag bottom 12 is detected, each measurement position is obtained based on the detection results of the first sensor S1 and the second sensor S2, and is determined as the previous measurement position. Each measurement position is determined based on the detection results of the first sensor S1 and the second sensor S2 and is set as the current measurement position. The previous measurement position is compared with the current measurement position. If the comparison result indicates that the current measurement position is smaller than the previous measurement position. For example, the current measurement position is set to the previous measurement position, and thereafter, the first sensor S1
Each measurement position is determined based on the detection result of the second sensor S2 and is set as the current measurement position, and the previous measurement position and the current measurement position are compared.
【００３４】そして、前回測定位置と今回測定位置との
比較結果が、前回測定位置よりも今回測定位置が大きく
なった時点で、袋底１２の後端縁１２ｂを検出したと判
別する。Then, it is determined that the rear edge 12b of the bag bottom 12 is detected when the comparison result between the previous measurement position and the current measurement position is larger than the previous measurement position.
【００３５】ステップａ５に移行したＣＰＵ１は、以下
の各処理を判別して行うための処理フラグＦ１を０セッ
トし（ステップａ５）、第１センサＳ１によって検出さ
れ、デジタル化された電圧信号Ｖ１，Ｖ２に基き、袋底
１２の位置Ｙ１を計算し（ステップａ６）、第１センサ
Ｓ１に関しての比較基準としての前回測定値記憶レジス
タＰ１に位置Ｙ１の値を記憶する（ステップａ７）。な
お、一般に、位置Ｙを表わす基本形は、（Ｖ１−Ｖ２）
／（Ｖ１＋Ｖ２）である。The CPU 1 that has proceeded to step a5 sets a processing flag F1 for discriminating and performing each of the following processes to 0 (step a5), and detects and digitizes the voltage signal V1, detected by the first sensor S1. Based on V2, the position Y1 of the bag bottom 12 is calculated (step a6), and the value of the position Y1 is stored in the previous measurement value storage register P1 as a comparison reference for the first sensor S1 (step a7). In general, the basic form representing the position Y is (V1-V2)
/ (V1 + V2).
【００３６】次いで、ＣＰＵ１は、第２センサＳ２によ
って検出され、デジタル化された電圧信号Ｖ１，Ｖ２に
基き、袋底１２の位置Ｙ２を計算し（ステップａ８）、
第２センサＳ２に関しての比較基準としての前回測定値
記憶レジスタＱ１に位置Ｙ２の値を記憶し（ステップａ
９）、ステップａ１０に移行する。Next, the CPU 1 calculates the position Y2 of the bag bottom 12 based on the digitized voltage signals V1 and V2 detected by the second sensor S2 (step a8),
The value of the position Y2 is stored in the previous measurement value storage register Q1 as a comparison reference for the second sensor S2 (step a).
9), and proceeds to step a10.
【００３７】なお、ステップａ５の処理において０セッ
トを行った処理フラグＦ１は、０乃至２の値をとり、そ
の値が０であるときには、ステップａ１０に移行した時
点から、新たに第１センサＳ１及び第２センサＳ２がそ
れぞれ検出する電圧信号によって、今回の袋底１２の位
置を別々求め、前回に第１センサＳ１及び第２センサＳ
２がそれぞれ検出する電圧信号によって測定した位置と
それぞれ比較する処理が行われる。The processing flag F1, which has been set to 0 in the processing of step a5, takes a value from 0 to 2, and when the value is 0, the first sensor S1 is newly added from the time when the processing proceeds to step a10. And the current position of the bag bottom 12 is separately obtained based on the voltage signals detected by the second sensor S2 and the first sensor S1 and the second sensor S2, respectively.
A process is performed in which each position is compared with a position measured by the voltage signal detected by each of them.
【００３８】第２センサＳ２よりも先に第１センサＳ１
の検出結果によって、袋底１２の後端縁１２ｂが検出さ
れた場合には処理フラグＦ１に値２がセットされ、この
時点以降、第２センサＳ２がそれぞれ検出する電圧信号
によって、今回の袋底１２の位置を求め、前回に第２セ
ンサＳ２が検出する電圧信号によって測定した位置と比
較する処理が行われる。The first sensor S1 precedes the second sensor S2.
When the trailing edge 12b of the bag bottom 12 is detected as a result of the detection, the value 2 is set in the processing flag F1, and from this point onward, the voltage signal detected by the second sensor S2 determines the current bag bottom. A process is performed to determine the position of No. 12 and compare it with the position previously measured by the voltage signal detected by the second sensor S2 last time.
【００３９】また、第１センサＳ１よりも先に第２セン
サＳ２の検出結果によって、袋底１２の後端縁１２ｂが
検出された場合には処理フラグＦ１に値１がセットさ
れ、この時点以降、第１センサＳ１がそれぞれ検出する
電圧信号によって、今回の袋底１２の位置を求め、前回
に第１センサＳ１が検出する電圧信号によって測定した
位置と比較する処理が行われる。If the rear edge 12b of the bag bottom 12 is detected by the detection result of the second sensor S2 prior to the first sensor S1, the processing flag F1 is set to the value 1 and thereafter. Then, the current position of the bag bottom 12 is determined based on the voltage signals detected by the first sensor S1, and a process of comparing the current position with the position measured by the voltage signal detected by the first sensor S1 is performed.
【００４０】ステップａ１０では、ロータリエンコーダ
４からのパルス入力があるか否かが判別される（ステッ
プａ１０）。ＣＰＵ１は、ロータリエンコーダ４からの
パルス入力があれば、パルス数カウンタＣ１の値を１つ
インクリメントし（ステップａ１１）、ステップａ１２
に移行する一方、ロータリエンコーダ４からのパルス入
力がなければ、ステップａ１１を経ることなくステップ
ａ１２に移行する。At step a10, it is judged whether or not there is a pulse input from the rotary encoder 4 (step a10). If there is a pulse input from the rotary encoder 4, the CPU 1 increments the value of the pulse number counter C1 by one (step a11), and proceeds to step a12.
On the other hand, if there is no pulse input from the rotary encoder 4 on the other hand, the process proceeds to step a12 without passing through step a11.
【００４１】ＣＰＵ１は、処理フラグＦ１の現在値が２
であるか否かを判別するが（ステップａ１２）、袋底１
２の前端縁１２ａを検出した直後では、処理フラグＦ１
に０がセットされているため、ステップａ１２の判別処
理を偽と判別する。The CPU 1 determines that the current value of the processing flag F1 is 2
Is determined (step a12), the bag bottom 1
Immediately after detecting the front edge 12a of No. 2, the processing flag F1
Is set to 0, the determination processing of step a12 is determined to be false.
【００４２】ＣＰＵ１は、第１センサＳ１によって検出
され、デジタル化された電圧信号Ｖ１，Ｖ２に基き、袋
底１２の位置Ｙ１を計算し（ステップａ１３）、第１セ
ンサＳ１に関しての今回測定値記憶レジスタＰ２に位置
Ｙ１の値を記憶する（ステップａ１４）。The CPU 1 calculates the position Y1 of the bag bottom 12 based on the voltage signals V1 and V2 detected and digitized by the first sensor S1 (step a13), and stores the present measured value for the first sensor S1. The value of the position Y1 is stored in the register P2 (step a14).
【００４３】次いで、ＣＰＵ１は、今回測定値記憶レジ
スタＰ２に記憶した今回測定値が前回測定値記憶レジス
タＰ１に記憶した前回測定値より大きいか否かを判別す
る（ステップａ１５）。Next, the CPU 1 determines whether or not the current measurement value stored in the current measurement value storage register P2 is larger than the previous measurement value stored in the previous measurement value storage register P1 (step a15).
【００４４】なお、袋底１２の前端縁１２ａを検出した
時点からしばらくは、袋底１２の後端縁１２ｂが第１及
び第２センサＳ１及びＳ２の各検出位置を通過しない。
従って、ステップａ１４の判別結果は偽となる。Note that for a while after the front edge 12a of the bag bottom 12 is detected, the rear edge 12b of the bag bottom 12 does not pass through the detection positions of the first and second sensors S1 and S2.
Therefore, the determination result of step a14 is false.
【００４５】ＣＰＵ１は、このためステップａ１５の判
別後、ステップａ１６に移行し、今回測定値記憶レジス
タＰ２に記憶した今回測定値を前回測定値記憶レジスタ
Ｐ１に転送して前回測定値記憶レジスタＰ１の記憶内容
を更新し（ステップａ１６）、ステップａ１７に移行す
る。For this reason, after the determination in step a15, the CPU 1 proceeds to step a16, transfers the current measurement value stored in the current measurement value storage register P2 to the previous measurement value storage register P1, and stores the current measurement value in the previous measurement value storage register P1. The stored contents are updated (step a16), and the process proceeds to step a17.
【００４６】ＣＰＵ１は、処理フラグＦ１の現在値が１
であるか否かを判別するが、処理フラグＦ１に０がセッ
トされているため、ステップａ１７の判別処理を偽と判
別し、ステップａ１８へ移行する。The CPU 1 determines that the current value of the processing flag F1 is 1
Is determined, but since the processing flag F1 is set to 0, the determination processing of step a17 is determined to be false, and the process proceeds to step a18.
【００４７】ＣＰＵ１は、第２センサＳ２によって検出
され、デジタル化された電圧信号Ｖ１，Ｖ２に基き、袋
底１２の位置Ｙ２を計算し（ステップａ１８）、第２セ
ンサＳ２に関しての今回測定値記憶レジスタＱ２に位置
Ｙ２の値を記憶し（ステップａ１９）、今回測定値記憶
レジスタＱ２に記憶した今回測定値が前回測定値記憶レ
ジスタＱ１に記憶した前回測定値より大きいか否かを判
別するが（ステップａ２０）、前記した理由によりステ
ップａ２０の判別結果は偽となり、今回測定値記憶レジ
スタＱ２に記憶した今回測定値を前回測定値記憶レジス
タＱ１に転送して前回測定値記憶レジスタＱ１の記憶内
容を更新し（ステップａ２１）、再びステップａ１０に
戻る。The CPU 1 calculates the position Y2 of the bag bottom 12 on the basis of the digitized voltage signals V1 and V2 detected by the second sensor S2 (step a18), and stores the present measurement value for the second sensor S2. The value of the position Y2 is stored in the register Q2 (step a19), and it is determined whether the current measurement value stored in the current measurement value storage register Q2 is larger than the previous measurement value stored in the previous measurement value storage register Q1 (step a19). Step a20), the determination result of step a20 becomes false for the above-described reason, the current measurement value stored in the current measurement value storage register Q2 is transferred to the previous measurement value storage register Q1, and the storage content of the previous measurement value storage register Q1 is changed. It is updated (step a21), and the process returns to step a10 again.
【００４８】以下、ＣＰＵ１は、パルス入力がある毎に
パルス数カウンタＣ１の値を歩進する処理と、第１セン
サＳ１に関する今回位置測定、今回測定値と前回測定値
との比較並びに前回測定値の更新を行う処理と、第２セ
ンサＳ２に関する今回位置測定、今回測定値と前回測定
値との比較並びに前回測定値の更新を行う処理とを繰り
返し実行する。Hereinafter, the CPU 1 advances the value of the pulse number counter C1 every time there is a pulse input, measures the current position of the first sensor S1, compares the current measured value with the previous measured value, and measures the previous measured value. , The current position measurement for the second sensor S2, the comparison between the current measurement value and the previous measurement value, and the processing for updating the previous measurement value are repeatedly executed.
【００４９】そして、図５に示すように、袋底１２の後
端縁１２ｂが第１センサＳ１及び第２センサＳ２の検出
位置の付近まで送られると、第１センサＳ１及び第２セ
ンサＳ２のうちのいずれか一方か、または第１センサＳ
１及び第２センサＳ２の両方の検出結果により、袋底１
２の後端縁１２ｂが検出されることとなる。Then, as shown in FIG. 5, when the rear edge 12b of the bag bottom 12 is fed near the detection positions of the first sensor S1 and the second sensor S2, the first sensor S1 and the second sensor S2 are moved. Either one of them, or the first sensor S
According to the detection results of both the first and second sensors S2, the bag bottom 1
The trailing edge 12b of 2 is detected.
【００５０】例えば、第２センサＳ２の検出結果による
よりも先に、第１センサＳ１の検出結果により袋底１２
の後端縁１２ｂが検出される場合には、今回測定値記憶
レジスタＰ２に記憶した今回測定値が前回測定値記憶レ
ジスタＰ１に記憶した前回測定値より大きくなり、ＣＰ
Ｕ１は、ステップａ１５の判別処理を真と判別してステ
ップａ２２に移行する。For example, prior to the detection result of the second sensor S2, the bag bottom 12 is determined by the detection result of the first sensor S1.
When the trailing edge 12b is detected, the current measurement value stored in the current measurement value storage register P2 becomes larger than the previous measurement value stored in the previous measurement value storage register P1.
U1 determines that the determination processing in step a15 is true, and proceeds to step a22.
【００５１】ステップａ２２に移行したＣＰＵ１は、パ
ルス数カウンタＣ１の現在値を、即ち、袋底１２の前端
縁１２ａを検出した時点から袋底１２の後端縁１２ｂを
検出した時点までの袋底１２の送り方向への移動距離に
見合ったパルス数を第１測定値記憶レジスタＲ１に記憶
し（ステップａ２２）、次いで第１測定値記憶レジスタ
Ｒ１に記憶したパルス数が予め設定された上限許容パル
ス数βと下限許容パルス数αとの範囲内にあるか否かを
判別する（ステップａ２３）。The CPU 1 that has proceeded to step a22 reads the current value of the pulse number counter C1, that is, from the time when the front edge 12a of the bag bottom 12 is detected to the time when the rear edge 12b of the bag bottom 12 is detected. The number of pulses corresponding to the moving distance in the feed direction of No. 12 is stored in the first measured value storage register R1 (step a22), and the number of pulses stored in the first measured value storage register R1 is set to a preset upper limit allowable pulse. It is determined whether the number is within the range between the number β and the lower limit allowable pulse number α (step a23).
【００５２】なお、第１測定値記憶レジスタＲ１に記憶
されたパルス数は、図６に示すように、袋底１２の前端
縁１２ａを検出した時点から袋底１２の後端縁１２ｂを
検出した時点までの矢印Ａで示す袋底１２の送り方向へ
の移動距離、即ち、袋底１２の巾寸法Ｗ１に相当するも
のであり、上限許容パルス数βは、図６に示す袋底１２
の上限巾寸法Ｗβに相当するものであり、下限許容パル
ス数αは、図６に示す袋底１２の下限巾寸法Ｗαに相当
するものである。As shown in FIG. 6, the number of pulses stored in the first measured value storage register R1 is such that the rear edge 12b of the bag bottom 12 is detected from the time when the front edge 12a of the bag bottom 12 is detected. The moving distance in the feed direction of the bag bottom 12 indicated by the arrow A up to the time point, that is, the width dimension W1 of the bag bottom 12, corresponds to the upper limit allowable pulse number β shown in FIG.
The lower limit allowable pulse number α corresponds to the lower limit width Wα of the bag bottom 12 shown in FIG.
【００５３】ＣＰＵ１は、図６に示すように、第１測定
値記憶レジスタＲ１に記憶したパルス数が上限許容パル
ス数βと下限許容パルス数αとの範囲内にある場合に
は、ステップａ２３の判別処理を真と判別し、ステップ
ａ２４に移行し、ステップａ２４の判別処理が偽となる
ため、ステップａ２５に移行し、処理フラグＦ１に値２
をセットし（ステップａ２５）、ステップａ１８に移行
する。As shown in FIG. 6, if the number of pulses stored in the first measured value storage register R1 is within the range between the upper limit allowable pulse number β and the lower limit allowable pulse number α, the CPU 1 executes step a23. The determination process is determined to be true, and the process proceeds to step a24. Since the determination process of step a24 is false, the process proceeds to step a25, and the value of the process flag F1 is set to 2
Is set (step a25), and the process proceeds to step a18.
【００５４】即ち、第２センサＳ２の検出結果によるよ
りも先に第１センサＳ１の検出結果によって袋底１２の
後端縁１２ｂが検出され、パルス数カウンタＣ１によっ
て計数されたパルス数に相当する袋底１２の巾寸法Ｗ１
がＷα≦Ｗ１≦Ｗβである場合には、ＣＰＵ１は、ステ
ップａ１８に移行する。That is, the trailing edge 12b of the bag bottom 12 is detected by the detection result of the first sensor S1 before the detection result of the second sensor S2, and corresponds to the number of pulses counted by the pulse number counter C1. Width W1 of bag bottom 12
Is Wα ≦ W1 ≦ Wβ, the CPU 1 proceeds to step a18.
【００５５】また、第１測定値記憶レジスタＲ１に記憶
したパルス数が上限許容パルス数βと下限許容パルス数
αとの範囲内にない場合には、袋底１２の巾寸法Ｗ１が
上限巾寸法Ｗβと下限巾寸法Ｗαとの間にない不良品と
なるので、ステップａ２３の判別処理を偽と判別し、出
力回路１０を介して不良品信号を出力し（ステップａ２
７）、処理を終えてリターンする。If the number of pulses stored in the first measured value storage register R1 is not within the range between the upper limit allowable pulse number β and the lower limit allowable pulse number α, the width W1 of the bag bottom 12 is set to the upper limit width. Since the defective product is not between Wβ and the lower limit width Wα, the determination process of step a23 is determined to be false, and a defective product signal is output via the output circuit 10 (step a2).
7) The process is completed and the process returns.
【００５６】ステップａ１８に移行する場合、ＣＰＵ１
は、ステップａ１８乃至ステップａ２０の処理を行う
が、ステップａ２０の判別処理が否定となる場合、処理
フラグＦ１の現在値が２となっているため、ステップａ
１０及びステップａ１１のパルス入力がある毎にパルス
数カウンタＣ１の値を歩進する処理後のステップａ１２
の判別処理を真と判別するので、直接ステップａ１８の
処理に移行する。When shifting to step a18, the CPU 1
Performs the processing of step a18 to step a20. If the determination processing of step a20 is negative, the current value of the processing flag F1 is 2,
Step a12 after the step of incrementing the value of the pulse number counter C1 every time there is a pulse input in step 10 and step a11
Is determined to be true, the flow directly proceeds to step a18.
【００５７】そして、今回測定値記憶レジスタＱ２に記
憶した今回測定値が前回測定値記憶レジスタＱ１に記憶
した前回測定値より大きくなると、ステップａ２０の判
別結果が真となり、第２センサＳ２の検出結果に基いて
袋底１２の後端縁１２ｂが検出され、ステップａ２８に
移行する。When the current measurement value stored in the current measurement value storage register Q2 becomes larger than the previous measurement value stored in the previous measurement value storage register Q1, the determination result of step a20 becomes true, and the detection result of the second sensor S2 is obtained. , The rear edge 12b of the bag bottom 12 is detected, and the process proceeds to step a28.
【００５８】ステップａ２８に移行したＣＰＵ１は、パ
ルス数カウンタＣ１の現在値を第２測定値記憶レジスタ
Ｒ２に記憶し（ステップａ２８）、次いで第２測定値記
憶レジスタＲ２に記憶したパルス数が予め設定された上
限許容パルス数βと下限許容パルス数αとの範囲内にあ
るか否かを判別する（ステップａ２９）。The CPU 1 that has proceeded to step a28 stores the current value of the pulse number counter C1 in the second measured value storage register R2 (step a28), and then sets the number of pulses stored in the second measured value storage register R2 in advance. It is determined whether or not it is within the range between the upper limit allowable pulse number β and the lower limit allowable pulse number α (step a29).
【００５９】ＣＰＵ１は、第２測定値記憶レジスタＲ２
に記憶したパルス数が上限許容パルス数βと下限許容パ
ルス数αとの範囲内にある場合には、即ち、パルス数カ
ウンタＣ１によって計数されたパルス数に相当する袋底
１２の巾寸法Ｗ２がＷα≦Ｗ２≦Ｗβである場合には、
ステップａ２９の判別処理を真と判別し、ステップａ３
０に移行し、ステップａ３０の判別処理を真と判別し、
ステップａ３２に移行し、出力回路１０を介して良品信
号を出力し（ステップａ３２）、処理を終えてリターン
する。The CPU 1 uses the second measured value storage register R2.
Is within the range between the upper limit allowable pulse number β and the lower limit allowable pulse number α, that is, the width dimension W2 of the bag bottom 12 corresponding to the pulse number counted by the pulse number counter C1 is When Wα ≦ W2 ≦ Wβ,
The determination process of step a29 is determined to be true, and step a3
0, the determination process of step a30 is determined to be true,
The process proceeds to step a32, a non-defective signal is output via the output circuit 10 (step a32), the process is terminated, and the process returns.
【００６０】また、第２測定値記憶レジスタＲ２に記憶
したパルス数が上限許容パルス数βと下限許容パルス数
αとの範囲内にない場合には、図７に示すように、袋底
１２の巾寸法Ｗ２が上限巾寸法Ｗβと下限巾寸法Ｗαと
の間にない不良品となるので、ステップａ３０の判別処
理を偽と判別し、出力回路１０を介して不良品信号を出
力し（ステップａ３３）、処理を終えてリターンする。When the number of pulses stored in the second measured value storage register R2 is not within the range between the upper limit allowable pulse number β and the lower limit allowable pulse number α, as shown in FIG. Since the width W2 is a defective product that is not between the upper limit width Wβ and the lower limit width Wα, the determination process of step a30 is determined to be false, and a defective product signal is output via the output circuit 10 (step a33). ), And returns after processing.
【００６１】以上、第２センサＳ２の検出結果によるよ
りも先に第１センサＳ１の検出結果により、袋底１２の
後端縁１２ｂが検出される場合を一例として説明した
が、第１センサＳ１の検出結果によるよりも先に第２セ
ンサＳ２の検出結果により、袋底１２の後端縁１２ｂが
検出される場合には、ステップａ１５の判別結果が真と
なるよりも先にステップａ２０の判別結果が真となり、
この後に実行されるステップａ２９の処理において、第
２測定値記憶レジスタＲ２に記憶したパルス数が予め設
定された上限許容パルス数βと下限許容パルス数αとの
範囲内になければ、不良品信号が出力され、処理終了と
なる。The case where the rear edge 12b of the bag bottom 12 is detected by the detection result of the first sensor S1 before the detection result of the second sensor S2 has been described above as an example. When the trailing edge 12b of the bag bottom 12 is detected by the detection result of the second sensor S2 earlier than the detection result of step (a), the determination in step a20 is performed before the determination result in step a15 becomes true. The result is true,
If the number of pulses stored in the second measured value storage register R2 does not fall within the preset upper limit allowable pulse number β and lower limit allowable pulse number α in the processing of step a29 executed thereafter, the defective product signal Is output and the process ends.
【００６２】ステップａ２９の判別処理において、第２
測定値記憶レジスタＲ２に記憶したパルス数が予め設定
された上限許容パルス数βと下限許容パルス数αとの範
囲内あれば、処理フラグＦ１の値が０であることにより
続くステップａ３０の判別処理が偽となるため、処理フ
ラグＦ１に値１がセットされ（ステップａ３１）、ステ
ップａ１０に戻り、パルス入力がある毎にパルス数カウ
ンタＣ１の値を歩進する処理後、ステップａ１３乃至ス
テップａ１５の処理を行うが、ステップａ１５の判別結
果が否定となった場合、ステップａ１６の処理後のステ
ップａ１７の判別処理を真と判別し、再びステップａ１
０に戻る。In the discrimination processing of step a29, the second
If the number of pulses stored in the measured value storage register R2 is within the range between the preset upper limit allowable pulse number β and the lower limit allowable pulse number α, the value of the processing flag F1 is set to 0, and the determination processing in step a30 is continued. Is false, the value 1 is set to the processing flag F1 (step a31), and the process returns to step a10. After every pulse input, the value of the pulse number counter C1 is incremented. If the determination result of step a15 is negative, the determination processing of step a17 after the processing of step a16 is determined to be true, and step a1 is performed again.
Return to 0.
【００６３】そして、ステップａ１５の判別結果が真と
なると、ステップａ２２の処理後ステップａ２３の判別
処理を行い、ステップａ２３の判別結果が偽であれば不
良品信号が出力される一方、また、ステップａ２３の判
別結果が真であれば、続くステップａ２４の判別結果が
真となるため、良品信号が出力され、処理終了となる。
なお、出力回路１０から出力される良品信号及び不良品
信号を用いて回転ドラム１４の搬送面１４ａ上に装着し
た袋１３の良品と不良品との振分けを行わせることが考
えられる。When the result of the determination in step a15 is true, the determination process in step a23 is performed after the process in step a22. If the determination result in step a23 is false, a defective product signal is output. If the result of the determination in step a23 is true, the result of the determination in step a24 is true, so that a non-defective signal is output, and the process ends.
It is conceivable that the non-defective product and the non-defective product of the bag 13 mounted on the conveying surface 14a of the rotating drum 14 are sorted using the non-defective signal and the defective signal output from the output circuit 10.
【００６４】なお、実施例では、袋底１２の前端縁１２
ａを検出する検出手段として、受光センサからなる第３
センサＳ３を、回転ドラム１４の搬送面１４ａの法線Ｂ
方向の袋底１２の長手方向の中央付近に臨ませて配置し
たが、これに代えて、ロータリエンコーダ４の原点パル
スをＣＰＵ１により判別することにより検出するよう構
成してもよい。この場合には、第１及び第２測定値記憶
レジスタＲ１及びＲ２に記憶される各測定パルス数は、
原点パルスから袋底１２の後端縁１２ｂ検出時までのパ
ルス数となり、これらのパルス数と比較される許容パル
ス数を適宜所定の値に選んで設定することにより同様に
実施可能である。In the embodiment, the front edge 12 of the bag bottom 12 is
As a detection means for detecting a, a third light receiving sensor is used.
The sensor S3 is connected to the normal line B of the transport surface 14a of the rotary drum 14.
Although it is arranged so as to face the center in the longitudinal direction of the bag bottom 12 in the direction, the CPU 1 may be configured to detect the origin pulse of the rotary encoder 4 by judging it by the CPU 1. In this case, the respective measurement pulse numbers stored in the first and second measurement value storage registers R1 and R2 are:
The number of pulses from the origin pulse to the time when the trailing edge 12b of the bag bottom 12 is detected, and the allowable pulse number to be compared with these pulse numbers can be appropriately selected and set to a predetermined value.
【００６５】以上に説明したように、搬送体となる回転
ドラム１４の搬送面１４ａに対し、該搬送面１４ａの法
線Ｂ方向に所定の間隔で、回転ドラム１４の搬送方向に
直交する線Ｃ上にそれぞれ第１及び第２のセンサを並設
し、これらにより袋底１２の後端縁１２ｂを別々に検出
するので、袋１３を袋底１２が折り畳まれた儘で、送り
方向に送られる袋底１２の巾寸法Ｗ１並びにＷ２を測定
することができ、測定値正否判別手段により、予め設定
された上限許容値β及び下限許容値αと比較し、各測定
値Ｗ１，Ｗ２が許容値の上限と下限との範囲内にある場
合に正と判別する一方、各測定値Ｗ１，Ｗ２が許容値の
上限を超えるか又は下限を下まわる場合に否と判別する
ので、良品と不良品とを判別することができる。As described above, with respect to the transport surface 14a of the rotary drum 14 serving as the transport body, a line C orthogonal to the transport direction of the rotary drum 14 is formed at a predetermined interval in the normal line B direction of the transport surface 14a. The first and second sensors are arranged side by side on the upper side, and the rear end edge 12b of the bag bottom 12 is separately detected by these. Therefore, the bag 13 is sent in the feeding direction with the bag bottom 12 folded. The width dimensions W1 and W2 of the bag bottom 12 can be measured, and the measured value correct / incorrect determination means compares the upper limit allowable value β and the lower limit allowable value α. While it is determined to be positive when it is within the range between the upper limit and the lower limit, it is determined to be negative when each of the measured values W1 and W2 exceeds the upper limit of the allowable value or falls below the lower limit. Can be determined.
【００６６】なお、本実施例では、袋１３の袋底１２の
後端縁１２ｂを検出する第１センサＳ１並びに第２セン
サＳ２をそれぞれ、袋底１２の長手方向の一側寄り並び
に他側寄りに臨ませて配置しているが、第１及び第２の
センサ以外に、さらに袋底１２の後端縁１２ｂを検出す
るセンサの数を増やし、搬送面１４ａの法線Ｂ方向の所
定の位置に適当数個設けることにより、良品と不良品と
の判別の正確性を向上させることができる。In this embodiment, the first sensor S1 and the second sensor S2 for detecting the rear edge 12b of the bag bottom 12 of the bag 13 are respectively located closer to one side and the other side in the longitudinal direction of the bag bottom 12. However, in addition to the first and second sensors, the number of sensors for detecting the rear edge 12b of the bag bottom 12 is further increased, and a predetermined position in the direction of the normal line B of the transport surface 14a is increased. By providing an appropriate number of such products, it is possible to improve the accuracy of discriminating non-defective products from defective products.
【００６７】例えば、図６において、点線矢印で示され
る走査ラインＦを有する増設センサ（図示を省略）を袋
底１２の長手方向の中央部に臨ませて配置すると共に第
１及び第２のセンサに並設する。増設センサの検出結果
による測定値が、許容値の上限を超えるか又は下限を下
まわるかを判別することにより、袋底の長手方向の中央
部においても良品と不良品の判別基準が設定されるの
で、良品と不良品との判別の正確性を向上させることが
できる。For example, in FIG. 6, an additional sensor (not shown) having a scanning line F indicated by a dotted arrow is arranged so as to face the center of the bag bottom 12 in the longitudinal direction, and the first and second sensors are arranged. Side by side. By judging whether the measured value based on the detection result of the additional sensor exceeds the upper limit or falls below the lower limit of the allowable value, a determination standard for a non-defective product and a defective product is set at the center in the longitudinal direction of the bag bottom. Therefore, it is possible to improve the accuracy of discriminating a good product from a defective product.
【００６８】[0068]
【発明の効果】本発明の袋底の折り目測定装置によれ
ば、検出手段が袋底の前端縁位置を検出した時点から、
袋の送り方向の移動距離に正比例するパルスを発生する
パルス発生手段からのパルスの計数をパルス計数手段に
よって開始し、袋底の後端縁を別々に検出し、搬送体の
搬送面の法線方向に所定の間隔で並設した第１及び第２
のセンサにより、搬送体によって袋底の長手方向に直交
した送り方向に送られる袋底の巾方向が走査され、第１
のセンサの検出信号に応じて第１の測定値記憶手段がパ
ルス計数手段の計数値を記憶し、第２のセンサの検出信
号に応じて第２の測定値記憶手段がパルス計数手段の計
数値を記憶し、測定値正否判別手段が第１及び第２の測
定値記憶手段によって記憶された第１の測定値と第２の
測定値のそれぞれの値を、予め設定された上限及び下限
許容値と比較し、各測定値が許容値の上限と下限との範
囲内にある場合に正と判別する一方、各測定値が許容値
の上限を超えるか又は下限を下まわる場合に否と判別す
るので、送り方向に搬送されくる袋の袋底の巾寸法を、
袋底が折り畳まれた儘で測定することができ、袋の袋底
を搬送面に対して垂直に立てることなく、袋の中に内容
物を入れた状態とするか、折り畳まれた袋の袋底のみを
搬送面と垂直をなすようにするための作業時間が不要と
なるものであり、所望の巾寸法の袋底と所望の巾寸法以
外の袋底とを効率的に判別できる。According to the fold measuring device of the bag bottom of the present invention, from the time when the detecting means detects the position of the front edge of the bag bottom,
The pulse counting unit starts counting pulses from the pulse generation unit that generates a pulse that is directly proportional to the travel distance of the bag in the feeding direction, separately detects the trailing edges of the bag bottom, and normalizes the conveyance surface of the conveyance body. First and second arranged in parallel with a predetermined interval in the direction
The sensor scans the width direction of the bag bottom sent by the carrier in the feeding direction orthogonal to the longitudinal direction of the bag bottom,
The first measurement value storage means stores the count value of the pulse counting means in response to the detection signal of the sensor, and the second measurement value storage means stores the count value of the pulse counting means in response to the detection signal of the second sensor. And the measured value validity determination means compares the first measured value and the second measured value stored by the first and second measured value storage means with a preset upper and lower limit allowable value. Compared with, it is determined to be positive if each measured value is within the range of the upper limit and the lower limit of the allowable value, while it is determined to be negative if each measured value exceeds the upper limit or falls below the lower limit of the allowable value Therefore, the width dimension of the bag bottom of the bag that is transported in the feed direction is
Measurement can be performed while the bag bottom is folded, and the contents of the bag are placed in the bag without the bag bottom being set upright with respect to the conveying surface, or the bag is folded. This eliminates the need for an operation time required to make only the bottom perpendicular to the transport surface, and allows the bag bottom having a desired width dimension to be efficiently distinguished from the bag bottom having a desired width dimension.
【００６９】第１及び第２のセンサ以外に、袋底の後端
縁を検出するセンサを搬送体の搬送面の法線方向の所定
の位置に適当数個設けることにより、良否の判別におけ
る正確性を向上させることができる。In addition to the first and second sensors, an appropriate number of sensors for detecting the rear edge of the bottom of the bag are provided at predetermined positions in the normal direction of the transport surface of the transport body to accurately determine the quality. It is possible to improve the sex.
【図１】本発明の実施例に係る袋底の折り目測定装置の
概念を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing the concept of a bag bottom fold measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】袋底の折り目測定装置の制御系を示す要部ブロ
ック図FIG. 2 is a main block diagram showing a control system of the fold measuring device at the bottom of the bag.
【図３】袋底の後端縁の検出時の袋底の折り目測定装置
を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a fold measuring device at the bottom of the bag when the rear edge of the bottom of the bag is detected.
【図４】袋底の前端縁の検出状態を示す側面図FIG. 4 is a side view showing a detection state of a front edge of a bag bottom.
【図５】袋底の後端縁の検出状態を示す側面図FIG. 5 is a side view showing a detection state of a rear edge of the bag bottom.
【図６】第１のセンサ及び第２のセンサの走査ラインと
上限許容値並びに下限許容値とを合わせて示す良品であ
る袋の平面図FIG. 6 is a plan view of a non-defective bag showing the scanning lines of the first sensor and the second sensor together with the upper limit and the lower limit.
【図７】第１のセンサ及び第２のセンサの走査ラインと
上限許容値並びに下限許容値とを合わせて示す不良品で
ある袋の平面図FIG. 7 is a plan view of a defective bag showing the scanning lines of the first sensor and the second sensor together with an upper limit allowable value and a lower limit allowable value.
【図８】袋底の折り目測定装置の制御手段に配備された
ＣＰＵによる処理の要部を示すフローチャートFIG. 8 is a flowchart showing a main part of a process performed by a CPU provided in a control unit of the fold measuring device at the bottom of the bag.
【図９】図８に示すフローチャートつづきFIG. 9 is a continuation of the flowchart shown in FIG.
【図１０】図９に示すフローチャートつづきFIG. 10 is a continuation of the flowchart shown in FIG.
【図１１】図９に示すフローチャートのつづきFIG. 11 is a continuation of the flowchart shown in FIG.
１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ ロータリエンコーダ ５ 入力検出部 ６ センサ信号処理部 ７ センサ信号処理部 ８ センサ信号処理部 ９ センサ信号入力部 １０ 出力回路 １１ 折り目測定装置 １２ 袋底 １２ａ 前端縁 １２ｂ 後端縁 １２ｃ 袋底面 １３ 袋 １３ａ 袋本体 １４ 回転ドラム １４ａ 搬送面 １５ 制御部 Ｓ１ 第１センサ Ｓ２ 第２センサ Ｓ３ 第３センサ 1 CPU 2 ROM 3 RAM 4 rotary encoder 5 input detection unit 6 sensor signal processing unit 7 sensor signal processing unit 8 sensor signal processing unit 9 sensor signal input unit 10 output circuit 11 fold measuring device 12 bag bottom 12a front edge 12b rear edge 12c Bag bottom surface 13 Bag 13a Bag body 14 Rotary drum 14a Transport surface 15 Control unit S1 First sensor S2 Second sensor S3 Third sensor
Claims (2)
の長手方向に直交した送り方向を有する搬送体と、前記
袋底の前端縁位置を検出する検出手段と、前記搬送体の
搬送方向に直交する線上にそれぞれ配置され、前記袋底
の後端縁を別々に検出し、前記搬送体の搬送面の法線方
向に所定の間隔で並設した第１及び第２のセンサと、前
記袋の送り方向の移動距離に正比例するパルスを発生す
るパルス発生手段とを設け、 前記検出手段の検出信号に応じて前記パルス発生手段か
らのパルスの計数を開始するパルス計数手段と、前記第
１のセンサの検出信号に応じて前記パルス計数手段の計
数値を記憶する第１の測定値記憶手段と、前記第２のセ
ンサの検出信号に応じて前記パルス計数手段の計数値を
記憶する第２の測定値記憶手段と、前記第１及び第２の
測定値記憶手段によって記憶された第１の測定値と第２
の測定値のそれぞれの値を、予め設定された上限及び下
限許容値と比較し、前記各測定値が前記許容値の上限と
下限との範囲内にある場合に正と判別する一方、前記各
測定値が前記許容値の上限を超えるか又は下限を下まわ
る場合に否と判別する測定値正否判別手段とを備えた制
御手段を設けたことを特徴とする袋底の折り目測定装
置。1. A conveyance body having a feeding direction perpendicular to a longitudinal direction of the bag bottom, a detecting means for detecting a front edge position of the bag bottom, and a bag for which the bag bottom is folded. A first sensor and a second sensor arranged separately on a line perpendicular to the transport direction, separately detecting rear edges of the bag bottom, and juxtaposed at a predetermined interval in a normal direction of a transport surface of the transport body; A pulse generation unit that generates a pulse that is directly proportional to the travel distance of the bag in the feeding direction; a pulse counting unit that starts counting pulses from the pulse generation unit in response to a detection signal of the detection unit; First measurement value storage means for storing the count value of the pulse counting means in accordance with the detection signal of the first sensor, and the count value of the pulse counting means in response to the detection signal of the second sensor. Second measurement value storage means, and the first Beauty first measurements stored by the second measurement value storage means and second
The respective values of the measured values are compared with a preset upper and lower limit allowable value, and when each of the measured values is within the range of the upper and lower limits of the allowable value, it is determined to be positive, A fold measuring device for a bag bottom, comprising a control means provided with a measurement value correctness determination means for determining whether or not a measured value exceeds an upper limit or a lower limit of the allowable value.
袋底の後端縁を検出するセンサを前記搬送体の搬送面の
法線方向の所定の位置に適当数個設けたことを特徴とす
る請求項１に記載の袋底の折り目測定装置。2. An appropriate number of sensors for detecting a trailing edge of the bag bottom are provided at predetermined positions in a normal direction of a transport surface of the transport body, in addition to the first and second sensors. The bag bottom fold measuring device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6319481A JP2668658B2 (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Bag bottom fold measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6319481A JP2668658B2 (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Bag bottom fold measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08151022A JPH08151022A (en) | 1996-06-11 |
| JP2668658B2 true JP2668658B2 (en) | 1997-10-27 |
Family
ID=18110693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6319481A Expired - Lifetime JP2668658B2 (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Bag bottom fold measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2668658B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4538361B2 (en) * | 2005-03-31 | 2010-09-08 | 大王製紙株式会社 | Packaging defect inspection device |
| KR101616963B1 (en) * | 2014-05-27 | 2016-04-29 | (주)앤스토리 | Apparatus for separating envelope and contents |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP6319481A patent/JP2668658B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08151022A (en) | 1996-06-11 |
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