JP2667944B2 - 疑似３次元画像合成装置及び画像合成方法 - Google Patents
疑似３次元画像合成装置及び画像合成方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は疑似３次元画像合成装置
に関する。 【０００２】 【背景の技術】従来より、３次元画像を２次元的に画像
表示する疑似３次元画像合成装置が周知であり、例えば
３次元画像用のビデオゲーム，飛行機および各種乗り物
のシュミレータ，コンピュータグラフィックス，ＣＡＤ
装置のディスプレイおよびその他の用途に幅広く用いら
れている。 【０００３】本発明者は、このよな疑似３次元画像合成
装置として、任意の形状の３次元物体を、後述するよ
う、複数のポリゴンの組み合わせ画像として合成表示す
る装置の開発研究を進めている。このような画像合成を
行うためには、複数ポリゴンを所定計上を形作るよう隙
間なく並べることが必要となり、このためには、隣接配
置される各ポリゴンの輪郭線が同一線上に来るように配
置しなければならない。 【０００４】しかし、同一の輪郭線であっても、その輪
郭線が水平走査線と交差するＸ座標の値は、輪郭線のＹ
座標を増加する方向へ順次変化させながら求めていく場
合と、減少させる方向へ変化させながら求めていく場合
とでは、演算誤差が生じてしまうという問題があった。 【０００５】この結果、本来隙間なく配置されるべき隣
接ポリゴン間に、演算誤差に起因する隙間が生じてしま
い、良好な画像合成ができないおそれがあるという問題
があった。 【０００６】本発明は、このような課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、隣接ポリゴンの間に演算誤差
に起因する隙間を生ずることなく、３次元物体を複数ポ
リゴンの組み合わせ画像として良好に合成出力すること
ができる疑似３次元合成装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、複数のポリゴ
ンの集合で表される３次元表示物を所定の投影面上に透
視投影変換し、投影されたポリゴンの頂点のＸ、Ｙ座標
を含む頂点情報を出力する画像情報供給手段と、該頂点
情報に基づいて、水平走査線と前記ポリゴンを構成する
輪郭線とが交差する点である輪郭点のＸ、Ｙ座標を含む
輪郭点情報を、前記水平走査線に直交する方向に設定さ
れたＹ座標を変化させながら演算する輪郭点演算手段
と、該輪郭点演算手段からの演算結果に基づいて複数の
ポリゴンにより構成される視界画像を合成する画像合成
手段とを含み、前記画像情報供給手段が、前記頂点情報
を各ポリゴンの表裏に応じた順序で順次出力すると共
に、 前記輪郭点演算手段が、３次元表示物を構成する第
１のポリゴンの輪郭辺であって第２のポリゴンとの隣接
部分にある第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を求める場合と、
第２のポリゴンの輪郭辺であって第１のポリゴンとの隣
接部分にある第Ｌの輪郭辺の輪郭点情報を求める場合と
で、Ｙ座標の変化方向を、前記画像情報供給手段からの
前記頂点情報の入力順序に依存せずに同一にすることを
特徴とする。また本発明は、前記輪郭点演算手段が、第
１〜第Ｎの頂点を有する第１のポリゴンの第１〜第Ｎの
頂点情報が順次入力される場合において、第１、第２の
頂点情報に含まれる第１、第２のＹ座標を比較すること
で第１、第２の頂点のいずれか一方を選択し、選択され
た頂点を始点として増加或いは減少のいずれか一方の方
向にＹ座標を変化させながら第１、第２の頂点を結ぶ第
１の輪郭辺の輪郭点情報を求め、第２、第３の頂点情報
に含まれる第２、第３のＹ座標を比較することで第２、
第３の頂点のいずれか一方を選択し、選択された頂点を
始点として前記いずれか一方の方向にＹ座標を変化させ
ながら第２、第３の頂点を結ぶ第２の輪郭辺の輪郭点情
報を求め、・・・・・・・・・・第Ｋ（１≦Ｋ≦Ｎ）、
第（Ｋ＋１）の頂点情報に含まれる第Ｋ、第（Ｋ＋１）
のＹ座標を比較することで第Ｋ、第（Ｋ＋１）の頂点の
いずれか一方を選択し、選択された頂点を始点として前
記いずれか一方の方向にＹ座標を変化さ せながら第Ｋ、
第（Ｋ＋１）の頂点を結ぶ第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を
求め、・・・・・・・・・・・第（Ｎ−１）、第Ｎの頂
点情報に含まれる第（Ｎ−１）、第ＮのＹ座標を比較す
ることで第（Ｎ−１）、第Ｎの頂点のいずれか一方を選
択し、選択された頂点を始点として前記いずれか一方の
方向にＹ座標を変化させながら第（Ｎ−１）、第Ｎの頂
点を結ぶ第（Ｎ−１）の輪郭辺の輪郭点情報を求め、第
Ｎ、第１の頂点情報に含まれる第Ｎ、第１のＹ座標を比
較することで第Ｎ、第１の頂点のいずれか一方を選択
し、選択された頂点を始点として前記いずれか一方の方
向にＹ座標を変化させながら第Ｎ、第１の頂点を結ぶ第
Ｎの輪郭辺の輪郭点情報を求めると共に、 第２のポリゴ
ンの第Ｌの輪郭辺の輪郭点情報を求める際に、Ｙ座標の
変化方向を、第１のポリゴンの第Ｋの輪郭辺の輪郭点情
報を求める際の前記いずれか一方の方向と同一にするこ
とを特徴とする。また本発明は、複数のポリゴンの集合
で表される３次元表示物を所定の投影面上に透視投影変
換し、投影されたポリゴンの頂点のＸ、Ｙ座標を含む頂
点情報を出力する画像情報供給ステップと、該頂点情報
に基づいて、水平走査線と前記ポリゴンを構成する輪郭
線とが交差する点である輪郭点のＸ、Ｙ座標を含む輪郭
点情報を、前記水平走査線に直交する方向に設定された
Ｙ座標を変化させながら演算する輪郭点演算ステップ
と、該輪郭点演算ステップでの演算結果に基づいて複数
のポリゴンにより構成される視界画像を合成する画像合
成ステップとを含み、前記画像情報供給ステップにおい
て、前記頂点情報を各ポリゴンの表裏に応じた順序で順
次出力すると共に、 前記輪郭点演算ステップにおいて、
３次元表示物を構成する第１のポリゴンの輪郭辺であっ
て第２のポリゴンとの隣接部分にある第Ｋの輪郭辺の輪
郭点情報を求める場合と、第２のポリゴンの輪郭辺であ
って第１のポリゴンとの隣接部分にある第Ｌの輪郭辺の
輪郭点情報を求める場合とで、Ｙ座標の変化方向を、前
記画像情報供給ステップからの前記頂点情報の入力順序
に依存せずに同一にすることを特徴とする。また本発明
は、前記輪郭点演算ステップにおいて、 第１〜第Ｎの頂
点を有する第１のポリゴンの第１〜第Ｎの頂点情報が順
次入力される場合において、第１、第２の頂点情報に含
まれる第１、第２のＹ座標を比較することで第１、第２
の頂点のいずれか一方を選択し、選択された頂点を始点
として増加或いは減少のいずれか一方の方向にＹ座標を
変化させながら第１、第２の頂点を結ぶ第１の輪郭辺の
輪郭点情報を求め、第２、第３の頂点情報に含まれる第
２、第３のＹ座標を比較することで第２、第３の頂点の
いずれか一方を選択し、選択された頂点を始点として前
記いずれか一方の方向にＹ座標を変化させながら第２、
第３の頂点を結ぶ第２の輪郭辺の輪郭点情報を求め、・
・・・・・・・・・第Ｋ（１≦Ｋ≦Ｎ）、第（Ｋ＋１）
の頂点情報に含まれる第Ｋ、第（Ｋ＋１）のＹ座標を比
較することで第Ｋ、第（Ｋ＋１）の頂点のいずれか一方
を選択し、選択された頂点を始点として前記いずれか一
方の方向にＹ座標を変化させながら第Ｋ、第（Ｋ＋１）
の頂点を結ぶ第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を求め、・・・
・・・・・・・・第（Ｎ−１）、第Ｎの頂点情報に含ま
れる第（Ｎ−１）、第ＮのＹ座標を比較することで第
（Ｎ−１）、第Ｎの頂点のいずれか一方を選択し、選択
された頂点を始点として前記いずれか一方の方向にＹ座
標を変化させながら第（Ｎ−１）、第Ｎの頂点を結ぶ第
（Ｎ−１）の輪郭辺の輪郭点情報を求め、第Ｎ、第１の
頂点情報に含まれる第Ｎ、第１のＹ座標を比較すること
で第Ｎ、第１の頂点のいずれか一方を選択し、選択され
た頂点を始点として前記いずれか一方の方向にＹ座標を
変化させながら第Ｎ、第１の頂点を結ぶ第Ｎの輪郭辺の
輪郭点情報を求めると共に、 第２のポリゴンの第Ｌの輪
郭辺の輪郭点情報を求める際に、Ｙ座標の変化方向を、
第１のポリゴンの第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を求める際
の前記いずれか一方の方向と同一にすることを特徴とす
る。 【０００８】 【作用】本発明によれば、輪郭点演算手段は、画像情報
供給手段からの頂点情報に基づいて、Ｙ座標を変化させ
ながら輪郭点情報を求める。この時、頂点情報はポリゴ
ンの表裏に応じた順序で順次入力される。即ち表のポリ
ゴンは例えば反時計周り（逆も可）に、裏のポリゴンは
例えば時計回り（逆も可）に頂点情報が入力される。輪
郭点演算手段は、この入力順序に基づいて表ポリゴンな
のか裏ポリゴンなのかを判断し、裏ポリゴンについては
例えばその後の演算処理が省略される。そしてこのよう
にポリゴンの表裏に応じた順序で頂点情報が入力される
場合に、通常の手法で輪郭点情報を求めると、ポリゴン
の隣接部分にある輪郭辺間でＹ座標の変化方向が異なる
ものとなってしまう。しかしながら本発明によれば、隣
接部分にある第Ｋ、第Ｌの輪郭辺の輪郭点情報を求める
場合に、Ｙ座標の変化方向が、頂点情報の入力順序に依
存せずに同一になる。これにより、ポリゴンの隣接部分
にある輪郭辺の輪郭点演算が同方向で行われることが保
証される。この結果、ポリゴンの表裏判定を効率的に行
えると共に、これらの輪郭辺間に隙間等が生じるのが防
止され、得られる画像の品質を格段に高めることができ
る。 【０００９】また本発明によれば、例えば第１、第２の
頂点情報が入力された時点ですぐに第１、第２の輪郭点
を結ぶ第１の輪郭辺の輪郭点情報を求める処理を行うこ
とができ、次に第３の頂点情報が入力されたらすぐに第
２、第３の輪郭点を結ぶ第２の輪郭辺の輪郭点情報を求
める処理を行うことできる。これにより処理の高速化、
処理のパイプライン化を図ることができ、処理のリアル
タイム性を担保できる。そして本発明によれば、このよ
うに処理の高速化等を図りながら、ポリゴンの隣接部分
にある輪郭辺間の隙間の発生を防止できる。 【００１０】 【実施例】 ［実施例の目次］ Ａ．発明の概要説明 Ｂ：実施例 Ｂ１：画像情報供給源 ＊着眼点 ＊構成 ＊作用 ＊付随デ―タ ＊コミュニケ―ションメモリ Ｂ２：フィ―ルドプロセッサ回路 ＊多角形認識番号 Ｂ３：画像合成装置 （ａ）記憶回路 ａ−１．フィ―ルドメモリ ＊デ―タ書込順序 ＊ワ―ド構成 ａ−２．付随デ―タメモリ （ｂ）インデックスメモリ （ｃ）ラインプロセッサ回路 （ｄ）本実施例と従来装置との比較 Ｃ：具体例 Ｃ１：第１の具体例 （ａ）仕様 （ｂ）デュアルポ―トＲＡＭ （ｃ）画像情報供給源 （ｄ）フィ―ルドプロセッサ回路 ＊構成 ＊動作 （ｅ）フィ―ルドメモリ （ｆ）インデックスメモリ （ｇ）ラインプロセッサ回路 インデックスメモリ マップメモリ サブマップメモリ 第１のラインプロセッサ 第２のラインプロセッサ Ｃ２：第２の具体例 Ｃ３：第３の具体例 ＊完全不連続型 ＊半不連続型 Ｄ．本発明と従来実施例との比較 ＊比較条件 ＊フィ―ルドプロセッサ回路の処理時間 ＊本発明の処理時間 ＊従来のビットマップディスプレイの処理時間 ＊比較 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。 【００１１】Ａ：概要説明 本発明は、外部から供給される各種の図形情報に基づ
き、ＣＲＴ表示用の画像信号をリアルタイムで合成出力
可能な装置に関するものである。 【００１２】第２図には、本発明を用いた疑似３次元画
像合成装置の好適な１例が示されており、実施例の装置
は、画像情報供給源１０、フィ―ルドプロセッサ回路１
２及び画像合成装置１４からなる。 【００１３】前記画像情報供給源１０は、３次元の立体
情報を扱い、これに回転、平行移動、透視投影等の各種
変換を施して、表示すべき３次元情報を２次元の図形の
組合せ情報に変換し、これを疑似３次元情報として出力
している。 【００１４】この疑似３次元情報には、図形の形状、位
置、優先度等の他、例えばカラ―コ―ド、及びその他の
付随デ―タが含まれている。 【００１５】前記フィ―ルドプロセッサ回路１２は、こ
のようにして出力される疑似３次元情報に基づき、ＣＲ
Ｔ上に表示される各図形の輪郭を演算する。そして、各
多角形の輪郭点を、対応する付随デ―タとともに輪郭点
情報として順次出力している。 【００１６】そして、画像合成装置１４は、このように
して出力される輪郭点情報に基づき、ＣＲＴ表示用の疑
似３次元画像信号をリアルタイムで演算出力する。 【００１７】Ｂ：実施例 第１図には、前記疑似３次元画像合成装置を用いて形成
された飛行機用操縦シュミレ―タ装置の好適な１例が示
されている。 【００１８】Ｂ１：画像情報供給源 本実施例において、画像情報供給源１０は、飛行中にお
ける各種フライト条件のシュミレ―ション画像を演算
し、このシュミレ―ション画像を複数多角形の組合せ情
報として、コミュニケ―ションメモリ２８を介してフィ
―ルドプロセッサ回路１２へ向け出力している。 ＊着眼点 ところで、画像情報供給源１０から出力される画像のリ
アリティを高めるためには、扱う情報量が多い程有利と
なる。 【００１９】この反面、画像情報供給源１０の高速化を
図るためには、扱う情報量が少い程有利となる。 【００２０】従って、画像情報供給源１０から出力され
る信号のリアリティを高め、しかもその高速化を可能と
するためには、少い情報量でよりリアリティのある画像
を得る信号処理を工夫する必要がある。 【００２１】このためには、画像情報供給源１０の出力
する疑似３次元情報から、有用性の低い情報を必要に応
じて順次削除すれば良い。本出願人は、このような観点
に立って、次の４つのポイントについての検討を行っ
た。ポイント１ ３次元物体に関する情報の内、最も有用性の低い情報
は、物体の内部に関するものである。 【００２２】これは、物体が半透明でない限り、その内
部は目に見えず無視することができるからである。 【００２３】従って、３次元画像情報として扱うもの
は、物体表面に関する情報に限れば充分であることが理
解される。ポイント２ また、物体の表面細部における情報が損なわれることを
我慢すれば、物体の表面形状は、これを「平面図形」の
組合せから成る集合体と見なして簡略化することができ
る。 【００２４】従って、物体表面の情報を、図形形状及び
色情報等から成る「平面図形」のみに限定すれば、扱う
情報量を更に少ないものとすることが可能となる。ポイント３ 前記ポイント２で絞られた図形形状に関する情報を、更
に限定して、円、楕円、多角系等、なんらかの規則に従
って単純化された図形形状に限定することにより、扱う
情報を更に少ないものとすることが可能となる。ポイント４ 前記ポイント３で単純化された図形形状としては、円、
楕円、多角形等が考えられる。しかし、このような複数
の図形形状を適宜選択使用すると、回路全体が複雑化す
るばかりでなく、「図形の種類の選択」という新な情報
が必要となる。 【００２５】従って、このような組合せ表示に用いられ
る図形の種類は、円，楕円又は多角形のいずれか１種類
に限定することが好ましい。 【００２６】このため、任意の図形の組合わせ表示とい
う観点にたって、これら各図形をそれぞれ検討してみる
と、フレキシビリティの点で多角形がもっとも有利であ
る。 【００２７】実施例の画像情報供給源１０は、このよう
な観点に基づいて形成されており、各３次元物体を複数
の多角形の組合せ情報として順次演算出力している。 【００２８】このようにすることにより、実施例の画像
情報供給源１０は、よりリアリティのある画像信号を合
成するために必要な情報を、高速で演算出力することが
可能となる。 ＊構成 以下、本実施例の画像情報供給源１０の具体的な構成を
詳細に説明する。 【００２９】実施例において、この画像情報供給源１０
は、操作部２０，メインＣＰＵ回路２２，３次元情報メ
モリ２４，透視投影手段として機能する３次元演算回路
２６を含む。 【００３０】そして、前記操作部２０は、実際の飛行機
の操縦席と全く同じに形成され、その操作内容は、スイ
ッチや可変抵抗器を介して電気信号に変換され、メイン
ＣＰＵ回路２２に向け出力されている。 【００３１】メインＣＰＵ回路２２は、シュミレ―タと
しての動作の中枢部をなすものであり、操作部２０から
出力される信号に基づき、飛行機の飛行位置を表すデ―
タを演算し３次元演算回路２６へ向け出力する。 【００３２】また、このメインＣＰＵ回路２２は、３次
元演算回路２６から出力される各種の状況信号、例えば
「飛行機が他の物体に衝突した」、「飛行機が乱気流に
入った」、「飛行機が目的地に到達した」等の情報を受
け取り、これに応じた状況デ―タを演算し、３次元演算
回路２６へ向け出力している。 【００３３】また、前記３次元情報メモリ２４には、あ
らゆる物体が多面体として表現され、この多面体の各頂
点を表す３次元座標デ―タと、多面体の各表面を各頂点
の繋がりとして表す多角形デ―タとが書込み記憶されて
いる。ここにおいて、前記各多面体デ―タは、固定座標
系を用いて表されている。 【００３４】また、前記３次元演算回路２６は、メイン
ＣＰＵ回路２２の演算する飛行機の現在位置に基づき、
３次元情報メモリ２４に格納された各種多面体デ―タを
参照しながら、飛行機から見える光景を演算する。そし
て、その光景を図形情報の組合せとしてコミュニケ―シ
ョンメモリ２８に向け出力している。 ＊作用 実施例において、このような多角形情報の演算は、次の
ような手順に従って行われる。 【００３５】第３図に示すごとく、実施例の３次元演算
回路２６は、飛行機を原点とした移動座標系を想定し、
図中右方向をＸ座標，下方向をＹ座標，前方向をｚ座標
に設定している。 【００３６】そして、メインＣＰＵ回路２２から、飛行
機の現在位置を表す移動座標が出力されると、この３次
元演算回路２６は３次元情報メモリ２４から所定の多面
体デ―タの読み出しを行う。 【００３７】実施例において、３次元情報メモリ２４に
書込まれた情報は、固定座標系を用いて表されているた
め、３次元演算回路２６は、メモリ２４から読出した情
報を移動座標系の座標デ―タに変換する必要がある。 【００３８】この変換には、座標の回転と平行移動とい
う２つの演算要素の組合わせで実現することができ、こ
の変換の過程において、パイロットの視野に入らないこ
とが判明した情報（ｚ＜０等）が除去される。変換によ
り求められた状況デ―タは、メインＣＰＵ回路２２へ向
け出力される。 【００３９】そして、座標変換された各多面体情報は、
次に表示画面がｚ＝０の平面上にあるとして、ｚ＜０の
視点に向って透視投影変換される。 【００４０】このような透視投影変換により、前記各多
面体デ―タは、多面体の各頂点座標をＸ，Ｙの２次元に
変換した点情報の集まりとして表される。 【００４１】また、このような透視投影変換を行うにあ
たり、視点と多面体の各頂点座標との距離を求めてお
く。 【００４２】そして、前記透視投影変換により求められ
た２次元の点情報（多面体の頂点座標）を、多面体表面
を表す各多角形毎に分類し、分類した多角形がパイロッ
トの視野すなわち画面の視野に入るか否かをチェックす
る。 【００４３】本実施例において、フィ―ルドプロセッサ
回路１２及び画像合成装置１４は、その受付け座標範囲
が、前記視野よりも幾分広く設定されている。 【００４４】このため、３次元演算回路２６は、得られ
る情報を多角形ごとにチェックし、視野に全く入らない
多角形は除去し、一部は視野に入るが残りは受付け座標
範囲を越えているような多角形は受付け座標範囲に入る
ように適当な変形を施している。 【００４５】その後、この３次元演算回路２６は、受付
け座標範囲に入る多角形に対し、視点からの距離の代表
値を決定する。 【００４６】そして、前記代表値の小さい多角形から順
に、優先度の高い多角形情報としてコミュニケ―ション
メモリ２８に向け出力する。 ＊付随デ―タ このとき、コミュニケ―ションメモリ２８に向け出力さ
れる各多角形情報には、多角形の各頂点の２次元座標デ
―タ（Ｘ，Ｙ）のみならず、付随デ―タが含まれる。 【００４７】前記付随デ―タとしては、例えば多角形の
カラ―コ―ド、輝度情報や、他の画像との合成等に有用
なｚ軸座標値、等が考えられる。また、これ以外にも、
例えばこの多角形の傾きを付随デ―タとして与えておけ
ば、面の傾きと光の方向との関係で当該多角形の明るさ
をその後の演算処理により決定することも可能である。
なお、本実施例においては、説明を簡単にするため
に、付随デ―タとしてカラ―コ―ドが出力されるものと
して以後の説明を行う。 【００４８】以上説明したように、実施例の画像情報供
給源１０は、パイロットの視野に入る情景を複数の多角
形情報の組合せに変換し、優先度の高い多角形情報から
順次コミュニケ―ションメモリ２８へ向け出力すること
になる。 ＊コミュニケ―ションメモリ そして、前記コミュニケ―ションメモリ２８は、画像情
報供給源１０とフィ―ルドプロセッサ回路１２とのイン
タ―フェ―スとして機能し、画像情報供給源１０から出
力される多角形情報を、その優先度の高い順にフィ―ル
ドプロセッサ回路１２へ向け出力している。 【００４９】Ｂ２：フィ―ルドプロセッサ回路 フィ―ルドプロセッサ回路１２は、輪郭点演算手段とし
て機能し、入力される多角形情報に基づき、ＣＲＴ上に
表示される多角形の輪郭を演算出力する。 【００５０】実施例において、前記画像情報供給源１０
から優先度の高い順に出力される多角形情報は、ＣＲＴ
のフィ―ルド走査（奇数フィ―ルドまたは偶数フィ―ル
ドヘの走査）に同期して更新される。 【００５１】このため、実施例のフィ―ルドプロセッサ
回路１２は、フィ―ルド走査時間を１周期として動作
し、この間に入力される多角形情報を優先度の高い順に
内部レジスタに格納する。 【００５２】従って、画像情報供給源１０から、例えば
第４図（Ａ）に示すように、多角形Ａ，Ｂ，Ｃを表す多
角形情報が順次出力される場合を想定すると、フィ―ル
ドプロセッサ回路１２は、まず優先度の最も高い図形Ａ
の各頂点ａ1,ａ2,ａ3,ａ4,を表すＸ，Ｙ座標デ―タと、
当該図形の付随デ―タ（カラ―コ―ド）と、を図形Ａの
多角形情報として読出し、これをその内部レジスタに格
納する。 【００５３】そして、このようにして読出した多角形情
報に含まれる頂点座標デ―タに基づき、多角形Ａの輪郭
線がＣＲＴの各水平走査線と交差する輪郭点位置の演算
を行う。 【００５４】ところで、ある１本の走査線上に所定の図
形が存在する場合を想定すると、この走査線上には、図
形の輪郭点が必ず少くとも２個存在する（多角形の頂点
は除く）。この２つの輪郭点をその位置によって「左輪
郭点」と「右輪郭点」と定義し、両者合せて「輪郭点ペ
ア」と定義することにする。 【００５５】通常、このような輪郭点ペアは、１個の図
形を考えてみると左右１組存在するのみであるが、特殊
な凹多角形等に関しては、複数組存在する場合もある。 【００５６】実施例のフィ―ルドプロセッサ回路１２
は、演算により求めた各輪郭点位置を、各走査線毎に輪
郭点ペアとしてまとめる。 【００５７】そして、このようにして求めた各輪郭点ペ
アと、図形の付随デ―タとを含む輪郭点情報を画像合成
装置１４へ向け出力する。 【００５８】その後、フィ―ルドプロセッサ回路１２
は、多角形Ｂ，Ｃに対しても同様にしてその輪郭点情報
を順次演算し、求めた輪郭点情報を画像合成装置１４へ
向け出力する。 【００５９】このようにして、本実施例のフィ―ルドプ
ロセッサ回路１２からは、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの各輪郭
点ペア及び付随デ―タから成る輪郭点情報がその優先度
の高い順に順次演算出力されることとなる。 【００６０】ところで、本実施例において、各多角形の
優先度は、フィ―ルドプロセッサ回路１２から出力され
る輪郭点情報の出力順序を用いて表されており、例えば
多角形Ａ，Ｂ，Ｃを例にとれば、その優先度の高い多角
形Ａ，Ｂ，Ｃの順にその輪郭点情報が出力されている。 【００６１】しかし、これとは逆に、フィ―ルドプロセ
ッサ回路１２から優先度の低い順に輪郭点情報を出力す
ることにより、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの優先度を表すこと
も可能である。 【００６２】更に、これ以外にも、例えば各多角形Ａ，
Ｂ，Ｃの輪郭点情報中にその優先度を表す専用のデ―タ
を含ませることも可能である。この場合には、フィ―ル
ドプロセッサ回路１２から、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭
点情報をその優先度に関係なくランダムに出力すること
が可能となる。 ＊多角形認識番号 また、本実施例のフィ―ルドプロセッサ回路１２は、後
述する記憶回路３２内に付随デ―タメモリ４４が設けら
れている場合には、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃに対応する多角
形認識番号を発生し、この認識番号を前記輪郭点ペア及
び付随デ―タとともに記憶回路３２へ向け出力する必要
がある。 【００６３】Ｂ３：画像合成装置 本発明の画像合成装置１４は、このようにして優先度の
高い順に入力される各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭点情報に
基づき、ＣＲＴ表示用の画像信号を合成出力している。 【００６４】実施例において、この画像合成装置１４
は、記憶回路３２と、ラインプロセッサ回路３４と、イ
ンデックスメモリ３６とから構成されている。 （ａ）記憶回路ａ−１．フィ―ルドメモリ 本実施例において、この記憶回路３２は、輪郭点情報記
憶手段として機能し、通常、フィ―ルドメモリ４２を用
いて形成されている。そして、ＣＲＴの１画面上に表示
される全ての多角形の輪郭点情報を記憶する。 【００６５】第４図（Ｂ）には、このフィ―ルドメモリ
４２の概念図が示されており、そのメモリ空間は、走査
線と１対１に対応するよう、１画面を構成する走査線の
本数と等しい数の水平走査記憶エリアに分割され、各記
憶エリアにはＹ座標に対応したアドレスが与えられてい
る。 【００６６】従ってフィ―ルドプロセッサ回路１２から
出力される各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭点情報は、そのＹ
座標に対応した水平走査記憶エリア内の空き領域に、順
次書込み記憶されることとなる。 ＊デ―タ書込順序 本実施例の装置は、この水平走査記憶エリアに対する輪
郭点情報の書込順序を用いて、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの優
先度を表している。 【００６７】すなわち、実施例のフィ―ルドプロセッサ
回路１２は、優先度の高い多角形Ａ，Ｂ，Ｃの順に輪郭
点情報を出力する。従って、実施例のフィ―ルドメモリ
４２内の各水平走査記憶エリア内には、まず優先度の最
も高い多角形Ａの輪郭点情報が書込まれ、これに続いて
多角形Ｂ，Ｃの順に輪郭点情報が順次書込まれることと
なる。 【００６８】従って、例えばＹ＝２０で指定される水平
走査記憶エリアを例にとると、この記憶エリア内には、
アドレスの小さい順に多角形Ａ，Ｂ，Ｃの各輪郭点情報
が書込まれることになる。 【００６９】なお、これとは逆にフィ―ルドプロセッサ
回路１２から、優先度の低い多角形Ｃ，Ｂ，Ａの順に輪
郭点情報が出力される場合には、前記輪郭点情報を優先
度の低い順に水平走査記憶エリア内に書込み記憶すれば
良い。 【００７０】このようにして、フィ―ルドプロセッサ回
路１２から出力される各輪郭点情報中に専用の優先度デ
―タが含まれない場合には、フィ―ルドメモリ４２内の
各水平走査記憶エリア内に書込む輪郭点情報の順序を用
いて、各多角形の優先度を表すことができる。 【００７１】なお、フィ―ルドプロセッサ回路１２から
出力される各輪郭点情報中に専用の優先度デ―タが含ま
れている場合には、これら各輪郭点情報をその優先度と
は無関係に水平走査記憶エリア内に書込み記憶可能であ
ることは言うまでもない。 ＊ワ―ド構成 ところで、このようにして書込まれる各多角形の輪郭点
情報（専用の優先度デ―タを含むものは除く）に着目し
てみると、これら各輪郭点情報は、左輪郭点のＸ座標Ｘ
L ，右輪郭点のＸ座標ＸR 及び多角形の付随デ―タの３
者からなる。 【００７２】このような多角形情報の書込みは、各水平
走査記憶エリアのワ―ド構成をどのようにしても行える
が、実際的なワ―ド構成としては、次に述べる３つのも
のが考えられる。 【００７３】１つの輪郭点情報の格納に１つのワ―ド
を用い、１つのワ―ド内に輪郭点情報を構成する左輪郭
点、右輪郭点及び付随デ―タの全てを格納する。 【００７４】１つの輪郭点情報の格納に２つのワ―ド
を用いる。そして、左輪郭点及び右輪郭点をそれぞれ各
ワ―ドに割当て、付随デ―タもこれを２等分してそれぞ
れのワ―ドに割り当てる。 【００７５】１つの輪郭点情報の格納に３つのワ―ド
を用いる。そして、左輪郭点、右輪郭点及び付随デ―タ
をそれぞれのワ―ドに格納する。 【００７６】本実施例においては、前記いずれのワ―ド
構成を採用することも可能であるが、使用するワ―ド数
が少い程デ―タのアクセスが速くなることは言うまでも
ない。 また、前記〜のいずれのワ―ド構成を採用
するかによって、フィ―ルドプロセッサ回路１２による
輪郭点情報の書込み方法が異なるものとなる。 【００７７】まず、のワ―ド構成を採用した場合に
は、３つの書込み方法が考えられる。 【００７８】まず第１の方法としては、１つの多角形の
輪郭点を演算する過程で、輪郭点ペアが求まった輪郭点
情報から順次書込んでいく方法がある。 【００７９】この場合には、片方の輪郭点を一時記憶す
るためのメモリが必要である。そして、最初に求まった
輪郭点を一旦このメモリに記憶しておき、これと対をな
す他方の輪郭点が求まった時点で双方の輪郭点を輪郭点
ペアとして書込み記憶する。 【００８０】第２の方法としては、リ―ド・モディファ
イ・ライト（読出し，修正，書戻し）を用いたものがあ
る。 【００８１】この方法によれば、多角形の輪郭点演算過
程において、輪郭点ペアの一方の輪郭点が求まると、直
ちに付随デ―タとともにその書込みが行なわれる。そし
て、その後輪郭点ペアの他方の輪郭点が求まった時点
で、先に書込んだ輪郭点を読み出し、新に求めた輪郭点
とともにその書込みを再度行う。 【００８２】なお、付随デ―タはこの時同時に書き込ん
でも良いし、他の時点で書き込んでもかまわない。 【００８３】第３の方法は、１つの多角形の輪郭点を求
める手順そのものが先の２つの方法と異なる。最大点ま
たは最小点を起点として左右輪郭点を同時進行で求め、
付随デ―タとともに書き込みを行う方法である。この方
法では輪郭点を演算する回路がやや複雑になる。 【００８４】なお、前記のワ―ド構成を採用した場
合には、フィ―ルドプロセッサ回路１２は、１つの多角
形の輪郭点演算過程において輪郭点が求まるごとに直ち
にその書込みを行うこととなる。特に、のワ―ド構成
を採用した場合には、輪郭点とは別に付随デ―タのみを
該当するワ―ドに書込む必要がある。ａ−２．付随デ―タメモリ ところで、前記付随デ―タに着目してみると、この付随
デ―タは、前述したように、原則的にフィ―ルドメモリ
４２内へ輪郭点ペアと１纏めにして書込み記憶される。 【００８５】しかし、フィ―ルドメモリ４２内における
付随デ―タの記憶構造は冗長であるため、付随デ―タの
ビット数が大きな場合には、専用の付随デ―タメモリ４
４を別途に設けることが好ましい。 【００８６】この場合、フィ―ルドプロセッサ回路１２
は、輪郭点情報として、輪郭点ペア及び付随デ―タの他
に、多角形認識番号を出力する。 【００８７】そして、付随デ―タメモリ４４内には、前
記多角形認識番号をアドレスとして付随デ―タが書込ま
れることになる。 【００８８】一方、フィ―ルドメモリ４２内には、付随
デ―タの代わりに多角形認識番号が書込まれることにな
る。 【００８９】通常、付随デ―タは、例えば色情報、輝度
情報等のビット数が少ない簡単なものが多く、このよう
な場合には、前記付随デ―タメモリ４４が必要とされる
ことは少い。 【００９０】しかし、このような付随デ―タに、前記色
情報等に加えて、例えば多角形どうしを合成するために
用いるｚ軸座標値、及びその他の特殊機能に関連する情
報が含まれているような場合には、付随デ―タを構成す
るビット数が極めて多くなり、専用の付随デ―タメモリ
４４が必要となるのである。 （ｂ）インデックスメモリ インデックスメモリ３６は、フィ―ルドメモリ３６の水
平走査記憶エリアに書込まれた複数の輪郭点情報に含ま
れる付随デ―タを、その優先度に従って各アドレスに書
込み記憶するよう形成されている。 【００９１】第５図には、実施例のインデックスメモリ
３６のフォ―マットが示されている。 【００９２】実施例のインデックスメモリ３６は、後述
するラインプロセッサ回路３４が、水平走査信号に同期
してその垂直走査位置に対応する水平走査記憶エリアか
ら各輪郭点情報を読み出すと、各輪郭点情報に含まれる
付随デ―タを、その優先度と対応をもって設定された各
アドレスに順次書込み記憶するよう形成されている。 【００９３】実施例においては、優先度の高い順に
「０」「１」「２」…のアドレスが与えられる。 【００９４】従って、例えば多角形Ａ，Ｂ，Ｃの付随デ
―タがそれぞれ赤、青、黄色のカラ―コ―ドをそれぞれ
表すものである場合には、このインデックスメモリ３６
のアドレス０，１，２にはそれぞれ赤、青、黄色のカラ
―コ―ドが書込まれることになる。 （ｃ）ラインプロセッサ回路 ラインプロセッサ回路３４は、ＣＲＴの水平走査に同期
して、この垂直走査位置と対応する水平走査記憶エリア
から各多角形の輪郭点情報の読出しを行う。 ＊読出順序 このとき、前記輪郭点情報の読出しをどのような順序で
行うかが問題となる。 【００９５】たとえば、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの優先度が
水平走査記憶エリアに対する輪郭点情報の書込み順序を
用いて表されている場合には、書込んだ順又はその逆の
順に読み出せば、前記輪郭点情報は各多角形の優先度順
（高い順若しくは低い順）に読み出されるので、その順
序に基づき各輪郭点情報の優先度を自動的に判別するこ
とができる。 【００９６】また、これ以外に、例えば輪郭点情報中に
専用の優先度デ―タが含まれている場合には、水平走査
記憶エリアから各輪郭点情報をランダムに読出し可能で
あることが言うまでもない。この場合には、各輪郭点情
報の優先度を、その後優先度デ―タに基づいて判別すれ
ば良い。 【００９７】ところで、本実施例において、前記フィ―
ルドメモリ４２内の各水平走査記憶エリア内には、各多
角形の輪郭点情報がその優先度の高い順に書込まれてい
る。 【００９８】実施例のラインプロセッサ回路３４は、各
水平走査記憶エリアからの輪郭点情報の読出しを、書込
みと同様にその優先度の高い順に行なっている。 【００９９】例えば第４図に示すＹ＝２０のラインを水
平走査する場合を想定すると、ラインプロセッサ回路３
４は、フィ―ルドメモリ４２内におけるＹ＝２０の水平
走査記憶エリアから、まず多角形Ａの輪郭点情報を読出
し、次に多角形Ｂ，多角形Ｃの順に輪郭点情報を順次読
出す。 ＊付随デ―タの書込み そして、このラインプロセッサ回路３４は、読出した各
輪郭点情報に含まれる付随デ―タを、その優先度に従
い、第５図に示すインデックスメモリ３６内の各アドレ
スに順次書込み記憶する。 【０１００】従って、例えば多角形Ａ，Ｂ，Ｃの各輪郭
点情報中に、赤，青、黄のカラ―コ―ドが付随デ―タと
してそれぞれ含まれている場合を想定すると、インデッ
クスメモリ３６には、第５図に示すように、その優先度
に基づいた各アドレスに赤、青、黄のカラ―コ―ドが書
込まれることになる。 ＊読出しアドレスの発生 これと並行して、実施例のラインプロセッサ回路３４は
ＣＲＴの水平走査に同期して、付随デ―タの読出しアド
レスを前記インデックスメモリ３６へ向け出力してい
る。 【０１０１】すなわち、実施例のラインプロセッサ回路
３４は、前述したように、水平走査信号に同期して、そ
の垂直走査位置と対応する水平走査記憶エリアから各輪
郭点情報をその優先度順に順次読出している。 【０１０２】そして、読出された各輪郭点情報に含まれ
る輪郭点ペア指定領域内で水平走査が行われている場合
に、対応する付随デ―タ読出しアドレスをその優先度に
基づきインデックスメモリ３６へ出力している。 【０１０３】従って、例えば多角形Ａ，Ｂ，Ｃの各輪郭
点情報中に、赤、青、黄のカラ―コ―ドが付随デ―タと
してそれぞれ含まれている場合を想定すると、水平走査
が各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの左輪郭点位置及び右輪郭点位置
で囲まれている領域で行われている場合に、該当するカ
ラ―コ―ド読出しアドレスをインデックスメモリ３６へ
向け出力することになる。 【０１０４】このとき、第４図に示すＹ＝２０のライン
のように、多角形Ａ，Ｂ，Ｃに互いに重複する領域があ
る場合、ラインプロセッサ回路３４は、優先度の高い多
角形のカラ―コ―ドが優先して読出されるよう付随デ―
タ読出しアドレスを出力する。 【０１０５】このようにして、本実施例の画像合成装置
１４は、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭点ペア指定領域内で
水平走査が行われている場合に、該当する付随デ―タ
（カラ―コ―ド）がリアルタイムで出力されるよう、１
水平走査分の画像信号が合成出力されることとなる。 【０１０６】そして、このようにして出力される１水平
走査分の画像信号は、カラ―パレットメモリ３８内にお
いてカラ―信号に変換され、ＣＲＴ４０へ向け出力され
る。 【０１０７】実施例において、ラインプロセッサ回路３
４及びインデックスメモリ３６は、このような画像信号
の合成をＣＲＴの水平走査に同期して繰り返して行う。
このため、ＣＲＴ４０上には、画像情報供給源１０から
出力されるシュミレ―ション画像が多角形の組合せ情報
として良好に表示されることになる。 【０１０８】なお、記憶回路３２内に、前記フィ―ルド
メモリ４２以外に付随デ―タメモリ４４が設けられてい
る場合には、ラインプロセッサ回路３４は、まず、フィ
―ルドメモリ４２から前述した場合と同様に輪郭点情報
を読出し、この輪郭点情報中に含まれる多角形認識番号
をアドレスとして、付随デ―タメモリ４４から該当する
付随デ―タを読出せばよい。 【０１０９】なお、本実施例においては、フィ―ルドプ
ロセッサ回路１２から出力される多角形の輪郭点情報に
基づき、画像信号を合成出力する場合を例にとり説明し
た。 【０１１０】しかし、本発明はこれに限らず、例えばフ
ィ―ルドプロセッサ回路１２から多角形以外の図形、例
えば、円、楕円等の輪郭点情報が出力されるような場合
でも、同様に画像信号を合成出力可能であることは言う
までもない。 （ｄ）本実施例と従来装置との比較 本実施例の装置では、いわゆる付随デ―タの塗り潰し
処理という作業が不要となる。 【０１１１】すなわち、従来のビットマップ・ディスプ
レイの方式を用いた画像合成装置では、ビットマップメ
モリ内に画像の輪郭線を設定し、その後この輪郭線内を
所望の付随デ―タで塗り潰していくといういわゆる「塗
り潰し作業」が必要となるため、画像合成を短時間で行
うことができない。 【０１１２】特に、図形表示を優先度の高い図形から順
に行った場合、いわゆるリ―ド・モディファイ・ライト
が必要となるため、塗り潰し作業に要する時間は更に増
大し、前記塗り潰し作業が画像の変化に対し追従できな
い場合が多く、動きの速い動画等のリアルタイム表示を
得ることができないという問題があった。 【０１１３】また、このような塗り潰し作業は、使用す
るバスラインを大容量のものとすることにより、高速で
行うことも可能である。しかし、このようにすると、扱
う情報量に比し、バスライン及びその他の部材の容量が
大きくなり過ぎ、装置全体が大型でかつ高価なものとな
ってしまうという問題が発生する。 【０１１４】これに対し、実施例の画像合成装置は、輪
郭点ペアと切離して、付随デ―タのみをインデックスメ
モリ３６内に書込み、このようにして書込まれた付随デ
―タをラインプロセッサ回路３４から出力される読出し
アドレスに基づいて順次出力するよう形成されている。
このため、従来装置のように、付随デ―タの塗り潰し処
理を全く行う必要がなく、画像合成を高速で行うことが
可能となる。 【０１１５】従って、バスラインの容量を大きくするこ
となく、画像信号の合成をリアルタイムで行うことが可
能となる。 【０１１６】本実施例の装置では、使用するメモリの
容量を少なくすることができる。 【０１１７】すなわち、本実施例の装置では、従来装置
のビット・マップ・ディスプレイの方式のように、一画
面全部のピクセルに対応したメモリ容量を必要とせず、
使用するメモリの総容量を小さなものとすることが可能
となる。 【０１１８】本実施例の装置は、優先度の高い画像の
脱落を伴うことなく、画像信号を良好に合成出力すると
とができる。 【０１１９】すなわち、本実施例の装置では、フィ―ル
ドメモリ４２内の各水平走査記憶エリア内に多角形Ａ，
Ｂ，Ｃの輪郭点情報をその優先度の高い順に順次書込み
記憶し、このようにして書込まれた各輪郭点情報を、ラ
インプロセッサ回路３４を用いて優先度の高い順に順次
呼出すよう構成することにより、なんらかの原因でデ―
タの書込み読出し時間が不足した場合でも、最も優先度
の高い図形の脱落を伴なうことなく、画像信号を良好に
合成出力することができる。 本実施例の装置は、リアリティの高い疑似３次元画像
をリアルタイムで合成出力することができる。 【０１２０】すなわち、本実施例の装置は、疑似３次元
画像を表示するために、３次元物体の表面形状を、複数
の多角形の集合体として取扱っている。 【０１２１】従って、本実施例によれば、前述したよう
に、少い情報、メモリ容量でよりリアリティの高い疑似
３次元画像をリアルタイムで合成出力することが可能と
なる 。 Ｃ：具体例 次に、本発明の装置の具体的な実施例を詳細に説明す
る。 【０１２２】Ｃ１：第１の具体例 第６図には、本発明にかかる装置の第１の具体例が示さ
れており、実施例の装置は、次のような仕様に基づき水
平走査線１本辺り６４個の多角形を表示できるように形
成されている。 （ａ）仕様 （イ）ＣＲＴ（インタ―レ―ス） ピクセル数 576 ×448 個 （576 ×224 個/ フ
ィ―ルド） 走査線数 525 本 （262.5 本/ フィ―ルド） 垂直同期周波数 60.015Hz （垂直周期16.663ms) 水平同期周波数 15.754KHz （水平周期63.477μs) ドットクロック周波数 12.288MHz （ロ）多角形表示個数（１画面） 1.024 個 （ハ）多角形表示個数（水平） 64個 （ニ）入力情報の座標範囲 0 ≦Ｘ≦ 4095 ，0 ≦Ｙ≦ 2047 （ホ）表示座標範囲 2048 ≦Ｘ≦2623， 1024 ≦Ｙ≦ 1471 （回路上 0 ≦Ｘ≦575 ，0 ≦Ｙ≦447 とみなしている。） （ｂ）デュアルポ―トＲＡＭ また、本実施例の装置の各メモリ、例えばコミュニケ―
ションメモリ２８，フィ―ルドメモリ４２，インデック
スメモリ３６，マップメモリ６２，サブマップメモリ６
４には、前段のプロセッサによるデ―タの書込みと、後
段のプロセッサによるデ―タの読出しとが独立で行われ
る、いわゆるデュアルポ―トＲＡＭを用いることが好ま
しい。 【０１２３】本実施例において用いられているこれらデ
ュアルポ―トＲＡＭは、それぞれ書込み及び読出し作業
に必要とする容量の２倍の記憶容量を有し、そのメモリ
空間が２つの記憶エリアに２等分されている。 【０１２４】そして、このように２等分された各記憶エ
リアは、前段のプロセッサ及び後段のプロセッサにより
一定周期で交互にアクセスされるように形成されてい
る。 【０１２５】従って、このデュアルポ―トＲＡＭは、そ
の一方の記憶エリアにデ―タの書込みが行われている場
合には、他方の記憶エリアからは書込まれたデ―タの読
出しが行われており、また一方の記憶エリアからデ―タ
の読出しが行われている場合は、他方の記憶エリアに新
なデ―タの書込みが行われることとなる。 【０１２６】第１表には、記憶エリアの切換周期が、各
メモリ毎に示されている。 【表１】 （ｃ）画像情報供給源 本実施例において、画像情報供給源１０はＣＲＴのフィ
―ルド走査に同期して、優先度の高い順に多角形情報を
順次出力している。 【０１２７】例えば第４図（Ａ）に示す画像をＣＲＴ上
に表示する場合、多角形情報は、その優先度に従って図
形Ａ，Ｂ，Ｃの順に順次出力される。 【０１２８】このようにして出力される各多角形情報に
は、その付随デ―タと、多角形の各頂点座標デ―タ
（Ｘ，Ｙ）が含まれている。 【０１２９】実施例において、前記付随デ―タは、多角
形の表示色を表すカラ―コ―ドから成るものとする。こ
のカラ―コ―ドは、前記カラ―パレットメモリ３８のカ
ラ―信号読出しアドレスとして機能するものである。 【０１３０】また、前記各多角形の頂点座標デ―タは、
第７図（Ａ）に示すよう、多角形の輪郭に沿ってａ1 ，
ａ2 ，ａ3 ，ａ4 の順に、反時計回りに出力する必要が
ある。 【０１３１】これは、後述するように、フィ―ルドプロ
セッサ回路１２に裏返し多角形を除去する機能を発揮さ
せるためである。 【０１３２】このようにして、コミュニケ―ションメモ
リ２８内には、第７図（Ｂ）に示すように、多角形Ａ，
Ｂ，Ｃの多角形情報がその優先順位に従って書込まれる
ことになる。 （ｄ）フィ―ルドプロセッサ回路 第８図には、本実施例のフィ―ルドプロセッサ回路１２
の具体的な構成が示されている。構成 実施例のフィ―ルドプロセッサ回路１２は、前処理回路
４６，除算回路４８，線分回路５０，輪郭点バッファ５
２，輪郭点カウンタ５４を含む。 【０１３３】前記前処理回路４６は、コミュニケ―ショ
ンメモリ２８内に例えば第７図（Ｃ）に示すように書込
まれた多角形情報を、その優先度に従って多角形Ａ，
Ｂ，Ｃの順に順次読出す。 【０１３４】そして、読出された多角形情報を、多角形
を構成する各辺の情報に整理して線分回路５０へ向け出
力する。この時、除算回路４８は、多角形の各辺の傾き
を演算するために用いられる。 【０１３５】また、線分回路５０は、前処理回路４６か
ら入力されるデ―タに基づき、最初に優先度の一番高い
多角形Ａの輪郭点ペア群を演算し、次に多角形Ｂ，Ｃの
順に輪郭点ペア群をそれぞれ演算する。 【０１３６】そして、演算した輪郭点ペアをカラ―コ―
ドとともに輪郭点情報としてフィ―ルドメモリ４２へ順
次書込んでいく。 【０１３７】ここにおいて、前記輪郭点バッファ５２
は、輪郭点ペアを得るために、先に求まった輪郭点を一
時的に記憶しておくために用いられる。 【０１３８】また、前記輪郭点カウンタ５４は、各水平
走査線毎の輪郭点の数をカウントするレジスタ―群とし
て用いられる。 【０１３９】従って、この輪郭点カウンタ５４は、この
カウント値を２で割ると、１水平走査線上に表示される
輪郭点ペアのカウンタとみなすことができる。これは、
フィ―ルドメモリ４２の個々の水平走査記憶エリアに対
する書込みポインタ―に他ならない。 【０１４０】また、そのカウント値の最下位ビットは、
左輪郭点及び右輪郭点からなる輪郭点ペアが完成した
か、それとも輪郭点ペアの片割れしかできていないのか
を示すフラグとして使うことができる。動作 第９図〜第１３図には、前記フィ―ルドプロセッサ回路
１２のフロ―チャ―トが示されている。 【０１４１】このフロ―チャ―ト中には、次のような各
種の変数が用いられており、大文字の変数の多くは実在
するレジスタを表し、小文字の変数はバスライン上に現
れる数値を表している。 Ｘ，Ｙ：多角形情報に含まれる各頂点のＸ，Ｙ座標値。 Ｘ0 ，Ｙ0 ：多角形の最初の頂点座標値。 Ｘ1,Ｙ1 ：辺の始点（有向線分としての）座標値 Ｘ2,Ｙ2 ：辺の終点（有向線分としての）座標値 Ｑ（Ｑuotient)：除算結果，商。すなわち辺の勾配 Ｘ，Ｙ：輪郭点の座標値 ＹＥ（Ｙ Ｅnd）：辺のプロット終了点のＹ座標値 ＸＶ（Ｘ Ｖisible) ：表示画面上における輪郭点のＸ
座標値 ＢR(Ｂuffer)：走査線番号Ｒに対応する輪郭点バッフ
ァ。 ＣR(Counter)：走査線番号Ｒに対応する輪郭点カウン
タ。 【０１４２】まず第９図には、フィ―ルドプロセッサ回
路１２の全動作を表すフロ―チャ―トが示されており、
このフィ―ルドプロセッサ回路１２は、新たなフィ―ル
ド走査が行われる度に所定のフィ―ルド処理動作をくり
かえして行う。 【０１４３】第１０図には、第９図に示すフィ―ルド処
理動作が示されている。 【０１４４】実施例の装置は、まず新なフィ―ルド走査
が開始されると同時に、２２４本の各水平走査線に対応
して設定されたカウンタ５４のカウント値Ｃ0,Ｃ1,Ｃ2,
…Ｃ223 を０にクリアする。 【０１４５】そして、コミュニケ―ションメモリ２８か
ら優先順位の高い順に多角形情報を１つずつ読み出し、
所定の多角形の処理動作を行う。 【０１４６】すなわち、実施例の装置は、読出しは多角
形情報に基づき、当該多角形の全輪郭点ペアを演算す
る。そして、各輪郭点ペアをカラ―コ―ドと組合せ、輪
郭点情報としてフィ―ルドメモリ４２内へ書き込み記憶
する。 【０１４７】例えば、コミュニケ―ションメモリ２８内
に、第７図（Ｃ）に示すような多角形情報が格納されて
いる場合を想定すると、まず多角形Ａに対して前述した
処理を行い、この処理が完了した時点で、次に多角形
Ｂ，多角形Ｃに対し順次同様の処理を行う。 【０１４８】そして、全多角形についての処理が終了し
た時点で、第４図（Ｂ）において斜線で示すように、フ
ィ―ルドメモリ４２内の各水平走査記憶エリアに終了コ
―ドを書込む。具体的には、Ｐ＝０，１，２，…２２３
及びカウンタ５４のカウントＣ0,Ｃ1,Ｃ2,Ｃ223 の組合
せをアドレスとして、前記終了コ―ドの書込みを行う。 【０１４９】第１１図には、第１０図に示す１つの多角
形の処理動作についてのフロ―チャ―トが示されてい
る。 【０１５０】実施例において、例えば多角形Ａについて
の処理動作が開始されると、この多角形Ａの最初の頂点
ａ1 のＸ，Ｙ座標を読出し、次に頂点ａ2 のＸ，Ｙ座標
を読出す。 【０１５１】ここにおいて、Ｘ0,Ｙ0,Ｘ1,Ｙ1,Ｘ2,Ｙ2
はそれぞれ実際のレジスタを用いて設定され、Ｘ2 又は
Ｙ2 に値をセットすると、自動的にその元の値がそれぞ
れＸ1 とＹ1 にセットされるように形成されている。な
お、この時Ｘ1,Ｙ1 の元の値は自動的に消滅することと
なる。 【０１５２】このようにして、頂点座標ａ1 とａ2 のＸ
Ｙ座標が読出されると、この読出し情報に基づき１つの
辺ａ1,ａ2 の処理動作が行われる。 【０１５３】このような動作を多角形の各辺ａ1 ａ2,ａ
2 ａ3,ａ3 ａ4,ａ4 ａ1 について順次行う。 【０１５４】なお、第１１図には示していないが付随デ
ータ（カラーコード）もＸ，Ｙ座標と同様に読出され、
専用のレジスタにセットされる。 【０１５５】第１２図には、第１１図に示す１つの辺の
処理動作が示されている。 【０１５６】まず、実施例の装置は、対象となる辺の両
端Ｙ座標が一致しているか否かの判断を行う（ステップ
１２０）。そして、両端のＹ座標が一致している場合に
は、この辺をプロットする必要がないものと判断しこの
辺に対する処理動作を中止する。 【０１５７】つぎに、実施例の装置は、対象となる辺の
Ｙ座標が、全ての点で画面外であるか否かの判断を行う
（ステップ１２１，１２２）。 【０１５８】そして、対象となる辺が、受付座標範囲内
であっても、その辺を構成する全ての点でそのＹ座標が
画面の外であるならば、この辺をプロットする必要がな
いものと判断し、この辺に対する処理動作を終了する
（クリッピングの第１段階）。 【０１５９】次に、実施例の装置は、対象とする辺の傾
きＱを演算する（ステップ１２３）。 【０１６０】この時、辺の傾きは、実際には整数部と余
りの２つに分けて求められるが、第１２図においては、
アルゴリズムの説明を簡単にするため、傾きＱを実数と
みなしている。 【０１６１】このようにすることにより、対象とする辺
を表す式が次のようにして設定される。 【数１】次に、対象とする辺のどの端から輪郭点の演算を開始す
るかを決定する（ステップ１２４）。このため、まず辺
の両端のＹ座標，Ｙ1,Ｙ2 のどちらかが大きいかを判断
し、輪郭点の演算がかならずＹ座標の増加方向に行われ
るよう、輪郭点の演算開始点を初期設定する。 【０１６２】このように、本実施例においては、輪郭点
の演算において、ポリゴンの辺を描く際に、必ずＹ座標
の増加する方向に向かって描いている。このようにしな
いと、多面体を構成するとき、ポリゴン同士の接する部
分で演算誤差により隙間が生じてしまうからである。こ
の様子が図３１（ａ）（ｂ）に示される。 【０１６３】ここで図３１（ａ）は、本実施例により画
像合成する複数のポリゴンにより表現される３次元上の
多面体であり、図３１（ｂ）は、この３次元上の多面体
をポリゴンＸ、Ｙ、Ｚに分割して（表示されない裏の部
分は省略している）、２次元のスクリーン上に透視投影
変換し描画処理を行っている様子を示すものである。 【０１６４】この場合、図３１（ｂ）において、ポリゴ
ンＸにおける辺Ｂ１Ｃ１における輪郭点の演算と、ポリ
ゴンＹにおける辺Ｄ２Ａ２の輪郭点の演算は、同じ条件
で行わなければならない。その理由は、仮に、この演算
を辺Ｂ１Ｃ１についてはＢ１からＣ１に向かう方向に演
算し、辺Ｄ２Ａ２についてはＤ２からＡ２に向かう方向
に演算してしまうと、この演算処理を行う際の演算の切
捨て等を原因とする演算誤差により、輪郭点の座標が違
った演算結果として出力されてしまうからである。即
ち、本来なら辺Ｂ１Ｃ１と辺Ｄ２Ａ２は、ポリゴンＸと
ポリゴンＹの共通する辺であるから、同じ輪郭点座標と
して出力されなければならないのに、このような演算処
理をしてしまうと、これが異なった輪郭点座標として出
力され、この結果、表示画面上で、辺Ｂ１Ｃ１と辺Ｄ２
Ａ２の間に隙間が生じてしまうという事態が生じてしま
う。特に、この演算処理の誤差は、ＤＤＡと呼ばれる手
法により処理する場合に顕著となるが、ＤＤＡ以外の演
算手法を用いても、この演算誤差を避けることはできな
い。 【０１６５】そこで、本実施例では、輪郭点の演算処理
が、必ず、Ｙ座標の増加方向に行われるように、輪郭点
の演算開始点を初期設定している。即ち、図３１（ｂ）
におて、辺Ｂ１Ｃ１についてはＣ１からＢ１の方向に向
かって演算処理が行われ、辺Ｄ２Ａ２については、Ｄ２
からＡ２の方向に向かって演算処理が行われる。この様
ににすれば、この辺Ｂ１Ｃ１と、辺Ｄ２Ａ２は、全く同
様の演算条件で演算処理されることとなり、各辺の間に
上記したような隙間が生じることがない。 【０１６６】なお、本実施例では、輪郭点の演算をＹ座
標が増加する方向に行っているが、本発明はこれに限ら
れるものではなく、これをＹ座標が減少する方向に行っ
ても構わない。 【０１６７】本実施例では、このような規則に従って、
対象とする辺が各水平走査線と交差する点、すなわち輪
郭点のＸ座標の演算を、その演算開始端から演算終了端
に向けて順次行う。 【０１６８】例えば第４図（Ａ）に示す辺ａ1,ａ2 を例
にとると、まずこの辺ａ1,ａ2 とＹ＝６の水平走査線と
交差するＸ座標が求められる（ステップ１２５）。次
に、Ｙ＝８，Ｙ＝１０の水平走査線と交差する輪郭点が
順次求められる。 【０１６９】そして、水平走査線のＹ座標が、測定終了
端として設定されたＹ座標ＹＥとなった時点で、この辺
ａ1 ａ2 に対する輪郭点演算動作を終了する（ステップ
１２６）。 【０１７０】なお、対象となる辺ａ1 ａ2 と交差するＹ
座標が、画面の外側にある場合には輪郭点を求める必要
がないため、その位置における輪郭点の演算動作が行わ
れない（クリッピングの第２段階）（ステップ１２７，
１２８）。 【０１７１】また、本実施例では、偶数フィ―ルドと奇
数フィ―ルドの走査が交互に行われている。 【０１７２】従って、実施例の装置では、今行われてい
る走査が偶数フィ―ルドか奇数フィ―ルドかを判断し、
偶数フィ―ルドの場合には、偶数の水平走査線（Ｙ＝
０，２，４，…）と交差する輪郭点のみを演算し、奇数
フィ―ルドの場合には奇数の水平走査線（Ｙ＝１，３，
５，…）と交差する輪郭点のみを演算するように動作す
る（ステップ１２９）。 【０１７３】第１３図には、第１２図に示す輪郭点の処
理動作（ステップ１２５）が示されている。 【０１７４】実施例の装置は、まずＣＲＴ画面の左側上
隅を原点とした新なＸＶ座標を求める（ステップ１３
０）。この新なＸＶ座標は本来のＸ座標から２０４８を
差し引いた値である。 【０１７５】また、本来のＸ座標が画面の外にあるなら
ば、これを画面の両端に表示するようにＸＶ＝０，ＸＶ
＝５７５にそれぞれ設定してやる（クリッピングの第３
段階）。 【０１７６】このようにして求めた新なＸＶ座標自体
が、実施例のフィ―ルドプロセッサ回路１２が演算する
輪郭点のＸ座標となる。 【０１７７】そして、このようにして輪郭点が求まる
と、次にこの輪郭点を書込むアドレスR を演算する（ス
テップ１３１）。ここにおいて、関数ｉｎｔ（Ｘ）は、
Ｘを越えない最大の整数を表し、また、（ｙ−１０２
４）は、画面の左上隅を原点とする新なＹ座標を表して
いる。 【０１７８】カウンタ５４のカウント値ＣR が偶数であ
る場合には、輪郭点ペアの片方のみが求められている状
態である。このため、求めた輪郭点を次に他方の輪郭点
が求まるまでＢR としてバッファ５２内へ一時記憶して
おき、カウンタ５４のカウント値ＣR をインクリメント
する（ステップ１３４）。 【０１７９】ＣR が奇数の場合は、両輪郭点が出揃った
状態である。この場合、前記アドレスＲで指定されるに
従いフィールドメモリ４２内の水平走査記憶エリアに前
記輪郭点ＸＶを格納する。この時、すでに求まっている
輪郭点ＢＲおよび専用レジスタに記憶された付随データ
も、同時に水平走査記憶エリアに格納される。そして、
当該エリアに対応して設けられたカウンタ５４のカウン
ト値ＣR をインクリメントする（ステップ１３２，１３
３）。 【０１８０】また、本実施例の装置は、３次元の立体画
像を２次元上に疑似３次元画像として表示するものであ
る。 【０１８１】ところで、画像情報供給源１０から出力さ
れる、立体表面側の多角形情報は、反時計回りにその頂
点座標が与えられている。しかし、これとは逆に、立体
の裏面側に位置する多角形は、時計回りに頂点座標が与
えられた裏がえしの多角形情報として出力される。 【０１８２】このため、実施例の装置は、Ｙ座標の増減
と、輪郭点の大小とを組合せて比較し、裏返しの多角形
情報の除去を行っている（ステップ１３５）。 【０１８３】なお、本実施例において、前処理回路４６
及び除算回路４８が、第９図〜第１１図に示す全ての動
作及び第１２図のステップ１２９，１２７，１２５を除
く全ての部分の動作を扱い、線分回路５０，輪郭点バッ
ファ５２及び輪郭点カウンタ５４が、第１２図のステッ
プ１２９，１２７，１２５の動作及び第１３図に示す全
ての動作を扱っている。 【０１８４】また、前記フロ―チャ―トにおいては、説
明を簡単にするために直列処理を行う場合を例にとり説
明しているが、必要に応じて並列処理、パイプライン処
理を導入して高速化を図ることも可能である。 （ｅ）フィ―ルドメモリ 本実施例において、記憶回路３２は、フィ―ルドメモリ
４２のみからなり、付随デ―タメモリ４４は設けられて
いない。これは、とりあつかわれる付随デ―タが、前述
したようにカラ―コ―ドという比較的ビット数の少ない
デ―タだからである。 【０１８５】このフィ―ルドメモリ４２は、１フィ―ル
ド内に表される全多角形の輪郭点情報を記憶するもので
あり、実施例においては、２８ビット×２15（３２Ｋ）
ワ―ドのＲＡＭで構成されている。 【０１８６】なお、このフィ―ルドメモリ４２は、前述
したように、デュアルポ―トＲＡＭとして実際の作業エ
リアの倍の容量を有するよう形成されている。このた
め、１つの作業エリアには、全容量の半分、すなわち２
８ビット×２14（１６ｋ）ワ―ドの容量がある。 【０１８７】また、本実施例においてＣＲＴは飛越し走
査によって偶数フィ―ルドと奇数フィ―ルドとを交互に
表示している。このため、このフィ―ルドメモリ４２の
メモリ空間は、第４図（Ｂ）に示すように、偶数フィ―
ルドの各走査線（Ｙ＝0,2,4,…）又は奇数フィ―ルドの
各走査線（Ｙ＝1,3,5,…）にそれぞれ１対１に対応した
ブロックに分割されている。 【０１８８】ここにおいて、前記仕様のところで説明し
たとおり、１フレ―ム画面を構成するＹ座標は回路構成
上４４８本であるため、奇数フィ―ルド又は偶数フィ―
ルド中の走査線数は２２４本である。また、１本の水平
走査線上に表示される多角形の最大個数は６４個であ
る。 【０１８９】従って、１ワ―ド中に１個の輪郭点情報
（輪郭点ペアとカラ―コ―ドからなる。）を格納する場
合を想定すると、実施例のフィ―ルドメモリ４２におい
て実際に使用されている作業エリアは、28ビット×1433
6 （＝64×224 ）ワ―ドとなる。 【０１９０】第１４図（Ａ）には、このフィ―ルドメモ
リ４２内に書込まれる輪郭点情報のフォ―マットが示さ
れている。各輪郭点情報は、8 ビットのカラ―コ―ド
と、10ビットの左輪郭点Ｘ座標ＸL と、10ビットの右輪
郭点Ｘ座標ＸR と、を含む合計28ビットのデ―タからな
る。 【０１９１】そして、フィ―ルドプロセッサ回路１２か
ら順次出力される各輪郭点情報は、この輪郭点情報に含
まれるＹ座標によって指定される水平走査記憶エリア
に、その優先度に従って、アドレスの若い方から順に書
込まれ、この記憶エリアの末尾には終了コ―ドが書込ま
れる。 【０１９２】但し、水平走査記憶エリア内が６４個の輪
郭点情報で埋め尽された場合には、終了コ―ドの書込は
行われない。 【０１９３】また、実施例のフィ―ルドメモリ４２は、
第１４図（Ｂ）に示すごとく、３ＭHzのクロックに従い
デ―タは書込み及び読出しが制御されている。そして、
フィ―ルドプロセッサ回路１２から出力されるデ―タの
クロックがＨレベルのときに書込まれ、書込まれたデ―
タの読出しはクロックがＬレベルの時に行われている。 【０１９４】なお、フィ―ルドメモリはビデオ画面全体
でなく、画面半分あるいは一部のみを記憶するようにし
ても良い。 （ｆ）インデックスメモリ また、実施例のインデックスメモリ３６は、フィ―ルド
メモリ４２から読出される走査線１本分の輪郭点情報に
含まれるカラ―コ―ドを、前記優先度番号をアドレスと
して第５図に示すように記憶する。 【０１９５】ここにおいて、優先度番号とは、一本の走
査線上に表示する多角形を、優先度の高い順に「０」
「１」「２」…として表す番号である。 【０１９６】実施例において、水平走査線１本当りに最
大６４個の多角形が表示され、また、これら各多角形の
カラ―コ―ドは、それぞれ８ビットデ―タからなる。 【０１９７】従って、実施例のインデックスメモリ３６
は、８ビット×６４ワ―ドのメモリ容量をもつＲＡＭを
用いて形成されている。 （ｇ）ラインプロセッサ回路 ラインプロセッサ回路３４は、ＣＲＴの水平走査に同期
して、フィ―ルドメモリ４２内の水平走査記憶エリアか
ら多角形の輪郭点情報を読出し、水平走査用の画像信号
を合成出力するものである。 【０１９８】実施例において、このラインプロセッサ回
路３４は、第１のラインプロセッサ５６、第２のライン
プロセッサ５８、輪郭点マップメモリ６０を含む。 【０１９９】第１７図（Ａ）には、このラインプロセッ
サ回路３４の切替え動作を示すタイミングチャ―トが表
されている。 【０２００】前記第１のラインプロセッサ５６は、ＣＲ
Ｔの水平走査に同期して、フィ―ルドメモリ４２内の所
定の水平走査記憶エリアから多角形の輪郭点情報をその
優先度に従って順次読出す。 【０２０１】この時、各輪郭点情報が読出される毎に、
第１のラインプロセッサ５６は優先度番号を発生する。 【０２０２】従って、例えば第４図に示すｙ＝２０の水
平走査記憶エリアから輪郭点情報を読出す場合を想定す
ると、第１のラインプロセッサ５６はその優先順位に従
い、まず多角形Ａの輪郭点情報を読出し、次に多角形
Ｂ，多角形Ｃの輪郭点情報を順次読出す。 【０２０３】これと同時に、多角形Ａの輪郭点情報を表
す優先度番号「０」を発生し、同様に多角形Ｂ，Ｃの輪
郭点情報を表す優先度番号「１」「２」を順次発生す
る。 【０２０４】そして、この第１のラインプロセッサ５６
は、読出し各多角形の輪郭点情報に含まれる付随デ―タ
を、前記優先度番号をアドレスとしてインデックスメモ
リ３６にそれぞれ書込み記憶する。 【０２０５】従って、前述したように、多角形Ａ，Ｂ，
Ｃのカラ―コ―ドが、赤、青、黄色をそれぞれ表すもの
である場合には、インデックスメモリ３６内のアドレス
０，１，２にはそれぞれ赤、青、黄色のカラ―コ―ドが
書込まれることとなる。 【０２０６】ところで、この第１のラインプロセッサ５
６による輪郭点情報の読出しは、単にその優先度に基づ
いて行われるのみであり、そのＸ座標値とは無関係に行
われる。 【０２０７】従って、実施例の装置では、読出された輪
郭点情報に含まれる輪郭点ペアを、そのＸ座標上にマッ
ピングしてやることが必要となる。 【０２０８】実施例の第１のラインプロセッサ５６は、
このような輪郭点ペアのマッピングを、輪郭点マップメ
モリ６０を用い行っている。 【０２０９】すなわち、読出された各図形の輪郭点情報
に含まれる左輪郭点位置及び右輪郭点位置をアドレスと
して、輪郭点マップメモリ６０内に対応する優先度番号
を書込み記憶する。これと同時に、各輪郭点情報に含ま
れる輪郭点位置を輪郭点マップメモリ６０内に書込み記
憶する。 【０２１０】このような輪郭点位置及び優先度番号のマ
ッピング処理は、後述するマップメモリ６２のみでも十
分に行うことができる。 【０２１１】しかし、本実施例においては、前記マッピ
ング処理を更に高速で行うために、輪郭点マップメモリ
６０を、マップメモリ６２と、サブマップメモリ６４と
を用いて形成している。マップメモリ また、第１５図には、前記マップメモリ６２のフォ―マ
ットが示されている。このマップメモリ６２は、１本の
走査線を構成する各ピクセル数に対応して０〜５７５の
アドレスを有し、各アドレスには優先度番号記憶用に６
ビットの記憶エリアが割当てられている。そして、フィ
―ルドメモリ４２から輪郭点情報が読出されるたびに発
生する優先度番号は、その輪郭点のＸ座標値をアドレス
として記憶される。 【０２１２】従って、このマップメモリ６２は、１本の
水平走査線に対する輪郭点のビットマップメモリとして
機能することとなる。 【０２１３】ここにおいて、実施例のマップメモリ６２
は、左輪郭点と右輪郭点との重複を許すために、左輪郭
点専用のマップメモリ６２Ｌと、右輪郭点専用のマップ
メモリ６２Ｒとから形成されている。従って、例えばｙ
＝２０のアドレスで指定されるフィ―ルドメモリ４２内
の水平走査記憶エリアから、多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭点
情報が読出される場合を想定すると、左輪郭点用マップ
メモリ６２Ｌ内には、アドレスＸLB，ＸLC，ＸLAの各位
置に、それぞれ優先度番号１，２，０が記憶されること
になる。 【０２１４】同様にして、右輪郭点用マップメモリ６２
Ｒ内には、アドレスＸRC，ＸRB，ＸRAの各位置に優先度
番号２，１，０がそれぞれ書込まれる。 【０２１５】なお、実施例のマップメモリ６２は、１本
の水平走査線を構成する５７６個のピクセルに対応し
て、それぞれ６ビットの記憶エリアを割当てている。こ
のため、少くとも６ビット×５７６ワ―ド以上のメモリ
容量を有するＲＡＭを用いる必要がある。サブマップメモリ また、第１６図には、前記サブマップメモリ６４のフォ
―マットが示されている。このサブマップメモリ６４
は、１本の水平走査線を構成する５７６個の各ピクセル
に対応して輪郭点の有無を表すフラグとして１ビットの
記憶エリアが割当てられている。 【０２１６】ここにおいて、このサブマップメモリ６４
は、前記マップメモリ６２と同様に、相異なる多角形の
左輪郭点と右輪郭点との重複を許すために、左輪郭点専
用のサブマップメモリ６４Ｌと、右輪郭点専用のサブマ
ップメモリ６４Ｒとを用いて形成されている。 【０２１７】また、本実施例において、これらサブマッ
プメモリ６４は、第１６図に示すように、８ビットを１
ワ―ドとしている。 【０２１８】そして、１０ビット表示のＸ座標値の上位
７ビットをアドレスとして用い、下位３ビットは各ワ―
ド内のビット選択用に用いられる。 【０２１９】なお、このサブマップメモリ６４は、それ
ぞれ５７６個の各ピクセルに１ビットの記憶エリアを割
当てる必要があるため、少くとも５７６ビット以上の記
憶容量を要するＲＡＭを用いる必要がある。 【０２２０】なお、前述したマップメモリ６２を、デ―
タの高速書込み及び読出しが可能で、かつ各輪郭点情報
に含まれる輪郭点位置の情報を有するよう形成すれば、
このサブマップメモリ６４は省略することも可能であ
る。ラインプロセッサ 第１８図には、本実施例のラインプロセッサ回路３４の
詳細な構成が示されている。第１のラインプロセッサ 実施例において、第１のラインプロセッサ５６は、ＣＲ
Ｔの水平走査に同期して該当する走査ラインの選択信号
を出力するラインカウンタ７０と、０番から順に優先度
番号を発生する優先度番号カウンタ７２と、を含み、こ
れら各カウンタの出力を読出しアドレスとしてフィ―ル
ドメモリ４２へ向け出力する。 【０２２１】この結果、フィ―ルドメモリ４２からは、
選択信号（Ｙ座標デ―タ）により指定された水平走査記
憶エリアから、優先度番号により指定された輪郭点情報
が読出されることになる。 【０２２２】この時、この読出された輪郭点情報中に含
まれるカラ―コ―ドは、ラッチ回路７６にラッチされ、
また、左輪郭点の座標ＸL 及び右輪郭点の座標ＸR の上
位７ビットは、それぞれ対応するプリセッタブルカウン
タ７８Ｌ，７８Ｒに、又下位３ビットはラッチ回路８０
Ｌ，８０Ｒにそれぞれ入力される。 【０２２３】そして、この第１のラインプロセッサ５６
は、ラッチ回路７６に入力されたカラ―コ―ドを、その
優先度番号をアドレスとしてインデックスメモリ３６内
へ書込み記憶する。 【０２２４】さらに、アップカウンタ７８Ｌ，ラッチ回
路８０Ｌに入力された左輪郭点の座標ＸL と、ダウンカ
ウンタ７８Ｌ，ラッチ回路８０Ｌに入力された右輪郭点
の座標ＸR とをそれぞれアドレスとして、左輪郭点用の
マップメモリ６２Ｌ及び右輪郭点用のマップメモリ６２
Ｒ内に、ラッチ回路７４にラッチされている優先度番号
を書込み記憶する。 【０２２５】さらに、実施例の装置は、前述した左輪郭
点の座標ＸL と右輪郭点の座標ＸRとをそれぞれアドレ
スとし、左輪郭点用のサブマップメモリ６４Ｌ及び右輪
郭点用のサブマップメモリ６４Ｒの輪郭点書込みフラグ
を「１」にセットする。 【０２２６】従って、たとえば第４図に示すｙ＝２０の
水平走査記憶エリアから輪郭点情報を読出した場合を想
定すると、前記インデックスメモリ６０、マップメモリ
６２及びサブマップメモリ６４内には、第５図，第１５
図及び第１６図に示すように多角形Ａ，Ｂ，Ｃの各デ―
タが書込まれることになる。 【０２２７】ところで、このようなデ―タの書込みに際
し、考慮しなければならない問題が１つある。これは、
複数の多角形の輪郭点情報を連続して読出した場合に、
右輪郭点同志又は左輪郭点同志が同一のアドレスとなる
複数の多角形が存在する場合である。 【０２２８】このような場合には、優先度の高い多角形
の表示を妨げることがないよう、優先度の低い多角形の
輪郭点を、例えば左輪郭点ならば右方向に、また右輪郭
点ならば左方向にずらし込む必要がある。 【０２２９】本実施例のラインカウンタ５６は、このよ
うなずらし込み処理を行うため、左輪郭点ずらし込み回
路８２Ｌ，右輪郭点ずらし込み回路８２Ｒ，比較回路８
４を設けている。 【０２３０】そして、たとえば左輪郭点のＸ座標として
「０１０１１０１０１０」の１０ビットデ―タが読出さ
れた場合を想定すると、第１９図に示すように、この１
０ビットデ―タの上位７ビット「０１０１１０１（＝４
５）」はカウンタ７８Ｌを介してサブマップメモリ６４
Ｌに入力され、そのｋ番目のワ―ドのアドレスを指定す
る（ｋ＝０１０１１０１＝４５）。 【０２３１】なお、前記１０ビットデ―タの下位３ビッ
ト（０１０＝２）はビット選択信号としてラッチ回路８
０Ｌに入力され、ｋ番目のワ―ド内における３番目のビ
ットを指定する。 【０２３２】そして、サブマップメモリ６４Ｌからは、
第１９図に示すように、指定されたｋ番目のワ―ドが左
輪郭点ずらし込み回路８２Ｌに向け読出される。そし
て、左輪郭点ずらし込み回路８２Ｌは、ラッチ回路８０
Ｌによって指定される「０１０」の位置（第１９図の矢
印であらわすビット）にすでに輪郭点情報が書込まれ
ているか否かの判断を行う。 【０２３３】実施例において、この矢印で示すビット
には、すでに輪郭点情報が書込まれていることを示して
いるため、左輪郭点情報ずらし込み回路８２Ｌはワ―ド
内で値が０であるビットのうち、ビット選択信号がよ
り大きく、しかものビット選択信号「０１０」に最も
近いビットの検出を行う。 【０２３４】このような条件を満足するビット選択信号
としては、より３つ右に「１０１」のビット選択信号
で指定されるビットが存在する。 【０２３５】従って、左輪郭点ずらし込み回路８２Ｌ
は、新な下位３ビットデ―タとして「１０１」を出力す
る。 【０２３６】この結果、実施例の装置では、「０１０１
１０１１０１」の１０ビットデ―タが、ずらし込み処理
された新たな左輪郭点のＸ座標として出力されることに
なる。 【０２３７】また、右輪郭点のずらし込み処理も、右輪
郭点ずらし込み回路８２Ｒを用いて同様にして行われ
る。この場合に右輪郭点のずらし込みは、左輪郭点の逆
にＸ座標値の小さい方へ向けて行われる。 【０２３８】そして、このような左輪郭点のずらし込み
と、右輪郭点のずらし込みは、フィ―ルドメモリから輪
郭点ペアが読出されると同時に開始され、しかも並列処
理によって独立して行われる。 【０２３９】そして、左輪郭点及び右輪郭点のずらし込
み処理が完了した時点で、ずらし込み処理した新な左輪
郭点及び右輪郭点を用い、マップメモリ６２及びサブマ
ップメモリ６４に対するデ―タの書込みが行われる。 【０２４０】なお、サブマップメモリ６４Ｌ，６４Ｒか
ら出力されるワ―ドＫ内に、検出すべきビットが存在し
ない場合には、各ずらし込み回路８２Ｌ，８２Ｒはそれ
ぞれＬＦＩＮＤ，ＲＦＩＮＤ出力を０に設定する。そし
て、対応するカウンタ７８Ｌ， ７８Ｒをそれぞれイン
クリメントまたはディクリメントし、サブマップメモリ
６４Ｌ，６４Ｒの新なワ―ドからデ―タの読出しを行
う。 【０２４１】そして、左輪郭点座標をずらし込み回路８
２Ｌは、３ビット入力を「０００」と見なし、また右輪
郭点ずらし込み回路８２Ｒは３ビット入力を「１１１」
として最適なアドレスの検出を同様にして行う。 【０２４２】なお、このようなずらし込み処理の途中
で、左輪郭点のＸ座標が右輪郭点のＸ座標と等しいかま
たはより大きな値となる場合があり、実施例の比較回路
８４は、このような場合にキャンセル信号「１」を出力
し、現在取扱っている輪郭点ペアを無効とし各メモリへ
の書込みは行わないようにしている。 【０２４３】そして、実施例のラインプロセッサ５６
は、フィ―ルドメモリ４２から終了コ―ドが読出された
時点で、あるいは６４個の輪郭点情報が読出された時点
で、新な水平走査が開始されるまで、休止状態となる。 【０２４４】そして、新な水平走査が開始されると、そ
の垂直走査位置に対応した水平走査記憶エリアを選択す
る信号がラインカウンタ７０から出力され、前述の場合
と同様にして輪郭点情報の読出しが開始される。第２のラインプロセッサ また、このようにしてメモリ６０，６２，６４にそれぞ
れ水平走査１本分のデ―タの書込みが行われると、次に
第２のラインプロセッサ５８を用いて、水平走査１本分
の画像信号が合成出力される。 【０２４５】第１７図（Ｂ）には、第２のラインプロセ
ッサ５８のタイミングチャ―トが示されている。 【０２４６】第１８図に示すように、実施例の第２のラ
インプロセッサ５８は、ＣＲＴの水平走査位置を表すＸ
座標値を１０ビットデ―タとして出力するカウンタ９０
を有する。 【０２４７】そして、このカウンタ９０から出力される
Ｘ座標値の上位７ビットを、サブマップメモリ６４Ｌ，
６４Ｒに向け「読出しアドレス」として出力している。 【０２４８】また、これと同時にカウンタ９０から出力
されるＸ座標値を、そのまま「読出しアドレス」として
マップメモリ６２Ｌ，６２Ｒに向け出力している。 【０２４９】そして、各サブマップメモリ６４Ｌ，６４
Ｒからは、読出しアドレスにより指定されたワ―ドに書
込まれている８個分の輪郭点書込フラグが並列デ―タと
して読出される。そして、シフトレジスタ９２Ｌ，９２
Ｒは、読出された各フラグを、マップメモリ６２Ｌ，６
２Ｒからのデ―タの読出しタイミングと整合をとりなが
ら並列直列変換し、デコ―ダ９８Ｌ，９８Ｒに向け順次
出力する。 【０２５０】そして、このような読出し動作と連動し
て、ゼロ発生回路９４Ｌ，９４Ｒが動作し、サブマップ
メモリの今読出したワ―ドをクリアする。 【０２５１】また、前記各マップメモリ６２Ｌ，６２Ｒ
は、ラッチ回路９６を介して入力されるＸ座標値をアド
レスとして、当該アドレスに書込まれている左輪郭点及
び右輪郭点の優先度番号を対応するデコ―ダ９８Ｌ，９
８Ｒに向け出力する。 【０２５２】そして、左輪郭点用のデコ―ダ９８Ｌは、
レジスタ９２Ｌから輪郭点情報の書込みを表す「１」の
フラグが出力される場合にのみ、マップメモリ６２Ｌか
ら出力される左輪郭点の優先度番号を有効なものと判定
し、この優先度番号により指定されるフリップフロップ
１００を「１」にセットする。 【０２５３】また、右輪郭点用のデコ―ダ９８Ｒは、同
様にシフトレジスタ９２Ｒから右輪郭点が書込まれてい
ることを表す「１」のフラグが出力されている場合にの
み、マップメモリ６２Ｒから出力される右輪郭点の優先
度番号を有効なものと判定し、この優先度番号により指
定されるフリップフロップ１００を「０」にリセットす
る。 【０２５４】本実施例において、前記フリップフロップ
１００は、１本の水平走査線上に表示可能な多角形の数
に対応して６４個設けられ、優先順位の高い順に１００
−１，１００−２，１００−３，…１００−６４と配列
されている。 【０２５５】従って、第４図（Ａ）のｙ＝２０のライン
を水平走査する場合を想定すると、第１のフリップフロ
ップ１００−１は、水平走査が優先順位の最も高い多角
形Ａの輪郭点ＸLAとＸRAとの間で行われている場合にの
みセット状態となる。 【０２５６】また、第２のフリップフロップ１００−２
は、水平走査が次に優先順位の高い多角形Ｂの輪郭点の
間で行われている場合にのみセット状態となる。 【０２５７】同様に、第３のフリップフロップ１００−
３は、水平走査が多角形Ｃの輪郭点の間で行われている
場合にのみセット状態となる。 【０２５８】そして、プライオリティ―エンコ―ダ１０
２は、それぞれのフリップフロップ１００−１，１００
−２，…１００−６４の出力に基づき、現在セット状態
となっているフリップフロップ１００のうち最も優先順
位の高いものはどれかを判定する。そして、最も優先順
位の高いフリップフロップと対応した優先度番号を、
「付随デ―タ読出しアドレス」として、遅延時間を整え
るためのラッチ回路１０４を介しインデックスメモリ６
０に向け出力する。 【０２５９】従って、第４図に示すｙ＝２０のラインを
走査する場合を想定すると、プライオリティ―エンコ―
ダ１０２は、ＣＲＴの水平走査がＸLBとＸRBの範囲で行
われている場合には、優先度番号「１」を出力し、ＸLA
とＸRAの範囲内で行われている場合には、優先度番号
「０」を出力することになる。 【０２６０】そして、インデックスメモリ６０は、この
ようにして出力される優先度番号を「読出アドレス」と
して、対応するカラ―コ―ドをカラ―パレットメモリ３
８に向け出力することになる。 【０２６１】例えば、インデックスメモリ６０内に、第
５図に示すように赤，青，黄のカラ―コ―ドが書込まれ
ている場合を想定すると、プライオリティ―エンコ―ダ
１０２が優先度番号「１」を出力している間（ＸLB≦Ｘ
＜ＸRB) には青のカラ―コ―ドが出力され、また、優先
度番号「０」が出力されている間は（ＸLA≦Ｘ＜ＸRA)
赤のカラ―コ―ドが出力されることになる。 【０２６２】従って、このようにカウンタ９０の出力す
るＸ座標値（表示ピクセル位置）に対応して出力される
カラ―コ―ドをカラ―パレットメモリ３８に入力するこ
とにより、多角形Ａ，Ｂを指定されたカラ―で表示する
映像信号がＣＲＴ４０へ向け出力されることとなる。 【０２６３】そして、このような動作を、水平走査に同
期して繰り返せば、画像情報供給源１０から出力される
多角形情報に基づき、ＣＲＴ４０上に所望の画像を表示
することが可能となる。 【０２６４】Ｃ２：第２の具体例 −ラインプロセッサ回路３４の他の実施例− 次に、第１図に示すラインプロセッサ回路３４の第２の
具体例を第２０図〜第２３図に基づき説明する。 【０２６５】本実施例のラインプロセッサ回路３４の特
徴的事項は、マップメモリ６２及びサブマップメモリ６
４を用いることなく付随デ―タの読出しアドレスを発生
し、画像信号を合成出力することにある。 【０２６６】第２０図には、本実施例に係るラインプロ
セッサ回路の具体的な回路構成が示されている。なお、
第１８図に示す第１の具体例と対応する部分には同一符
号を付してその説明は省略する。 【０２６７】また、第２１図には、実施例のラインプロ
セッサ回路３４の切替動作を現すタイミングチャ―トが
示されている。同図からも明らかなように、実施例の装
置は、ＣＲＴの水平表示期間信号に対し約81.4ns先行し
てラインプロセッサ回路３４の切替動作を行っている。
ここにおいて、フィ―ルドメモリ４２からの輪郭点情報
の読出しは、前記第１の具体例と同様にラインカウンタ
７０から出力される選択信号及びカウンタ７２から出力
される優先度番号に基づいて行われる。そして、読み出
された輪郭点情報を記憶するために、実施例の装置には
インデックスメモリ３６と、複数のユニット回路１１０
とが設けられている。前記インデックスメモリ３６は、
輪郭点情報中に含まれるカラ―コ―ドを、カウンタ７２
の出力する優先度番号をアドレスとして順次記憶するも
のである。また、前記ユニット回路１１０は、輪郭点情
報中に含まれる左右Ｘ座標が書き込まれるものであり、
１本の水平走査線上に表示可能な多角形個数と対応して
６４個設けられている。そして、各ユニット回路１１０
のアドレス指定を行うために、実施例の装置にはデコ―
ダ９８が設けられている。このデコ―ダ９８は、カウン
タ７２の出力する優先度番号をアドレスとして、第１の
ユニット回路１１０−１，第２のユニット回路１１０−
２，…に向け順次書き込みパルスを出力している。 【０２６８】従って、例えばフィ―ルドメモリ４２か
ら、第４図（Ａ）に示す各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭点情
報が順次読み出される場合に、第１のユニット回路１１
０−１には、優先度の最も高い多角形の輪郭点ペアが書
き込まれ、第２のユニット回路１１０−２，第３のユニ
ット回路１１０−３には優先度が２番目，３番目の多角
形Ｂ，Ｃの輪郭点ペアがそれぞれ書き込まれることとな
る。 【０２６９】また、本実施例において、前記カウンタ７
２は、メモリへの書込動作を行う場合には、優先度番号
を発生する優先度番号発生カウンタとして機能するが、
書き込まれたデ―タに基づいて表示動作を行う場合に
は、「現在の水平走査位置」を現す１０ビットデ―タを
出力するＸ座標リアルタイム表示用のカウンタとして機
能する。 【０２７０】このようなカウンタ動作の切り替えは図示
しない制御装置を用いて行われている。 【０２７１】第２２図には、各メモリに書き込まれたデ
―タに基づき、実施例の装置が表示動作を行う場合のタ
イミングチャ―トが示されている。 【０２７２】本実施例において、各ユニット回路１１０
−１，１１０−２，…には、カウンタ７２から現在の水
平走査位置を表すＸ座標値が入力されている。そして、
各ユニット回路１１０−１，１１０−２，…は、現在の
水平走査位置が書き込まれた輪郭点ペアの範囲内にある
場合にのみＨレベルの信号をプライオリティ―エンコ―
ダ１０２に向け出力している。例えば、ユニット回路１
１０−１．１１０−２，１１０−３にそれぞれ多角形
Ａ，Ｂ，Ｃの各輪郭点ペア（ＸLA，ＸRA) ，（ＸLB，Ｘ
RB），（ＸLC，ＸRC）がそれぞれ書き込まれた場合を想
定すると、それらユニット回路１１０−１，１１０−
２，１１０−３からは、Ｈレベルの信号がカウンタ７２
の出力するＸ座標値に対応して第２２図に示すタイミン
グで出力される。 【０２７３】プライオリティ―エンコ―ダ１０２は、各
ユニット回路１１０−１，１１０−２，…１１０−６４
に優先度番号を０，１，２，…の順に予め割り当ててお
く。そして、Ｈレベルの信号が出力されているユニット
回路１１０のうち、最も優先度番号の小さいものを選択
し、その優先度番号をインデックスメモリ６０の「読出
アドレス」として出力する。 【０２７４】従って、前述したように、ユニット回路１
１０−１，１１０−２及び１１０−３に多角形Ａ，Ｂ，
Ｃの輪郭点ペアが囲まれている場合には、この輪郭点ペ
ア１０２からは第２２図に示すごとく各ユニット回路１
１０の出力に連動して「１」「０」「２」の順で優先度
番号が出力されることになる。 【０２７５】なお、本実施例においては、インデックス
メモリ６０のアドレス入力にマルチプレクサ１１２が設
けられ、メモリへの書き込み動作時にはカウンタ７２の
出力を選択し、またメモリからの読出し動作時にはプラ
イオリティ―エンコ―ダ１０２の出力を選択するよう形
成されている。 【０２７６】そして、このようにプライオリティ―エン
コ―ダ１０２から優先度番号が出力されると、インデッ
クスメモリ６０は優先度番号で指定されるカラ―コ―ド
をラッチ回路１１４を介してカラ―パレットメモリに続
け出力する。 【０２７７】従って、例えばインデックスメモリ６０内
に、第１４図に示すように赤、青、黄色のカラ―コ―ド
が書き込まれている場合を想定すると、プライオリティ
―エンコ―ダ１０２が優先度番号「１」「０」「２」を
出力している期間内は、これに対応して青，赤，黄色の
カラ―コ―ドをラッチ回路１１４を介して出力すること
となる。 【０２７８】このようにして、本実施例のラインプロセ
ッサ回路３４は、ＣＲＴの水平走査に同期して、各水平
走査毎に画像信号を良好に合成出力することができる。 【０２７９】第２３図（Ａ）には、前記ユニット回路１
１０の具体的な構成が示されており、実施例のユニット
回路１１０は、左輪郭点及び右輪郭点用の一対のレジス
タ１１６Ｌ，１１６Ｒと、一対の一致検出回路１１８
Ｌ，１１８Ｒと、フリップフロップ１２０とからなる。
そして、フィ―ルドメモリ４２から読み出されれる左輪
郭点のＸ座標及び右輪郭点のＸ座標はそれぞれ左輪郭点
用のレジスタ１１６Ｌと右輪郭点用のレジスタ１１６Ｒ
とに書き込まれる。そして、この書き込みデ―タに基づ
き表示動作が開始されると、左輪郭点用の一致検出回路
１１８Ｌは、レジスタ１１６Ｌに書き込まれた左輪郭点
Ｘ座標とカウンタ７２の出力するＸ座標値と比較し、両
者が一致した場合にフリップフロップ１２０を「１」に
セットする。また、右輪郭点用の一致検出回路１１８Ｒ
は、レジスタ１１６Ｒに書き込まれた右輪郭点のＸ座標
値とカウンタ７２の出力するＸ座標値とを比較し、両者
が一致した場合にフリップフロップ１２０を「０」にリ
セットする。 【０２８０】従って、フリップフロップ１２０は、カウ
ンタ７２の出力するＸ座標が左輪郭点と右輪郭点の範囲
内にある場合のみ、Ｈレベルの信号をプライオリティエ
ンコ―ダ１０２へ向けが出力することになる。 【０２８１】また、第２３（Ｂ）図には、前記ユニット
回路１１０の他の具体例が示されている。実施例のユニ
ット回路１１０は、左輪郭点用および右輪郭点用の一対
のダウンカウンタ１２２Ｌ，１２２Ｒと、これら各カウ
ンタに対応して設けられた一対のゼロ検出回路１２４
Ｌ，１２４Ｒと、フリップフロップ１２０とを含む。そ
して、フィ―ルドメモリ４２から輪郭点情報が読み出さ
れると、この輪郭点情報に含まれる左輪郭点及び右輪郭
点の各Ｘ座標値は対応する各ダウンカウンタ１２２Ｌ，
１２２Ｒにそれぞれ書き込まれる。 【０２８２】これらカウンタ１２２Ｌ，１２２Ｒは、ラ
インプロセッサ回路３４の表示動作開始とともにそのダ
ウンカウントを開始する。そして、一方のゼロ検出回路
１２４Ｌは、左輪郭点用のダウンカウンタ１２２Ｌの出
力が０となると同時にフリップフロップ１２０をセット
し、また他方の０検出回路１２４は右輪郭転用のダウン
カウンタ１２２Ｌの出力が０となると同時にフリップロ
ップ１２０をリセットする。 【０２８３】なお、本実施例においては、各カウンタ１
２２のカウンタ動作をそのカウント値が０となると同時
に停止させ、しかもプライオリティ―エンコ―ダ１０２
側に停止カウンタの識別機能を設けることにより、フリ
ップフロップ１２０を省略することも可能である。 【０２８４】なお、本実施例においては、フィ―ルドメ
モリ４２の水平走査記憶エリアから各多角形の輪郭点情
報を優先度の高い順に読出す場合を例にとり説明した。
しかし、仮にフィ―ルドメモリ４２内に、前述した場合
とは逆に優先度の低い順に輪郭点情報の書込みが行われ
ている場合には、その輪郭点情報を優先度の低い順に読
出し、対応する優先度番号を発生するよう形成すること
も可能である。 【０２８５】例えば第４図に示すＹ＝２０の水平走査記
憶エリアに、優先度の低い方から多角形Ｃ，Ｂ，Ａの順
に輪郭点情報が書込まれている場合を想定すると、これ
ら各輪郭点情報は多角形Ｃ，Ｂ，Ａの順に読出され、こ
れと同時に、各多角形の優先度番号が「２」「１」
「０」の順に発生することになる。 【０２８６】またここで、輪郭点情報の読出しを、書込
みと逆の順序で行えば、優先度番号は「０」「１」
「２」の順に発生してもよい。 【０２８７】また、これ以外に、フィ―ルドメモリ４２
内の各水平走査記憶エリア内に、各多角形の輪郭点情報
が専用の優先度デ―タとともに書込まれている場合があ
る。このような場合、実施例のラインプロセッサ回路３
４は、各輪郭点情報を順次読出し、これら各輪郭点情報
に含まれる優先度デ―タに基づいて優先度番号を発生す
るよう形成すれば良い。 【０２８８】Ｃ３：第３の具体例 −フィ―ルドメモリ４２の他の実施例− 本発明において、フィ―ルドメモリ４２には、各水平走
査線に対応した複数の水平走査記憶エリアが設けられて
いる。 【０２８９】このような水平走査記憶エリアは、第４図
（Ｂ）に示すように、フィ―ルドメモリ４２内のメモリ
空間を、単純に全走査線数に対応した数の単位ブロック
に等分割して設定することも可能である。しかし、この
ようにすると、各ブロックのメモリ容量が固定され、１
本の水平走査線上に表示し得る多角形の個数は、各ブロ
ックのメモリ容量により制限されてしまう。このため、
１つのブロックがオ―バ―フロ―しているのにもかかわ
らず、他のブロック内に空き領域がたくさん存在すると
いうような状況が頻繁に発生し、メモリの利用効率が悪
いという問題がある。 【０２９０】このような問題を解決するために、各水平
走査記憶エリアを完全不連続型又は半不連続型とし、そ
のメモリ容量をフレキシブルに設定可能に形成すること
が好ましい。完全不連続型 第２４図には、このようにして形成された完全不連続型
フィ―ルドメモリ４２の好適な１例がされている。図に
おいて、このフィ―ルドメモリ４２のメモリイメ―ジ
は、１画面当りのメモリ容量が１６３８４（＝２14）ワ
―ド、ブランキングを除く走査線数が２２４本／フィ―
ルドとして描かれている。 【０２９１】そして、このフィ―ルドメモリ４２の各ワ
―ド中には、「次のアドレス」を表す項目が含まれてお
り、後段のラインプロセッサ回路３４が、１ライン分の
輪郭点情報を連続的に読み出すことを可能にしている。 【０２９２】ところで、実施例のフィ―ルドメモリ４２
は、１画面辺り１６３８４（＝２14）個のワ―ドがある
ため、次の読出アドレス指定を行うには１４ビットのア
ドレスが必要となる。 【０２９３】従って、付随デ―タ、左輪郭点、右輪郭
点、次のアドレスのそれぞれに対し８ビット，１０ビッ
ト、１０ビット、１４ビットのメモリ空間を割り当てる
と、１ワ―ド辺り４２ビットのメモリ空間が必要とな
る。 【０２９４】また、このようなフィ―ルドメモリ４２に
対し、デ―タの書き込みを行うためには、フィ―ルドプ
ロセッサ回路１２内に、各ＣＲＴの水平走査線と１対１
に対応した２２４個のスレ―ブポインタと、１個のマス
タ―ポインタ―とを設ける必要がある。 【０２９５】ここにおいて、各スレ―ブポインタ―は、
同一水平走査記憶エリア内での、次に輪郭点情報を書込
むべきアドレスを指定するために用いられる。 【０２９６】また、マスタ―ポインタ―は、スレ―ブポ
インタ―によって指定されるワ―ドの、「次のアドレ
ス」の欄に書き込まれるべきアドレスを設定するために
用いられる。 【０２９７】このため、マスタ―ポインタの出力するア
ドレスは、前記各スレ―ブボインタ―が指定しておら
ず、しかも未だデ―タが書き込まれていない領域内の最
も若いアドレスとなるように制御される。 【０２９８】次にこのスレ―ブポインタとマスタ―ポイ
ンタとを用いて行われる輪郭点情報の書き込み動作を説
明する。 【０２９９】まず、デ―タの書き込みに先立って、スレ
―ブポインタ―及びマスタ―ポインタが初期化される。
これにより、スレ―ブポインタは、対応する水平走査記
憶エリアの先頭アドレス０，１，２，…２２３をそれぞ
れ指定する。また、マスタ―ポインタ―は、アドレス２
２４を指定する。 【０３００】これに続いて、フィ―ルドプロセッサ回路
１２による、輪郭点情報の演算出力が開始されると、演
算された輪郭点情報はそのｙ座標により指定される水平
走査記憶エリアに次のような手順に従って書き込まれ
る。 【０３０１】まず、フィ―ルドプロセッサ回路１２が、
ライン上における最初の輪郭点情報を演算すると、この
輪郭点情報のｙ座標に対応するスレ―ブポインタ―によ
って、フィ―ルドメモリ４２の書き込みアドレスが指定
される。 【０３０２】そして、演算された輪郭点情報は、指定さ
れたアドレスの「付随デ―タ」、「左輪郭点」、及び
「右輪郭点」の欄にそれぞれ書き込まれ、また、指定さ
れたワ―ドの「次のアドレス」の欄には、現在マスタ―
ポインタ―が示しているアドレス「２２４」が書き込ま
れる。 【０３０３】次に、前記スレ―ブポインタ―は、「次の
アドレス」の欄に書き込まれたマスタ―ポインタ―のア
ドレスと同じアドレス「２２４」を示すように切替わ
り、これに連動してマスタ―ポインタ―の出力するアド
レスも増加して「２２５」となる。 【０３０４】この結果、このスレ―ブポインタ―は、次
に同一のラインの輪郭点情報が演算された場合には、ア
ドレス２２４で指定されるワ―ドの「付随デ―タ」「左
輪郭点」「右輪郭点」の各欄に輪郭点情報を書き込み、
また、「次のアドレス」の欄にそのとき表示されている
マスタ―ポインタ―のアドレスの書き込みを行う。 【０３０５】そして、この書き込み終了後、当該スレ―
ブポインタ―は「次のアドレス」の欄に書き込まれたマ
スタ―ポインタ―のアドレスを新たに指定するようにな
り、これに連動してマスタ―ポインタ―の出力するアド
レスは、１つ増加することになる。 【０３０６】実施例のフィ―ルドメモリ４２では、この
ようにして、全多角形の輪郭点情報の書き込みが終了す
ると、各スレ―ブポインタ―の示すアドレスに終了コ―
ドの書き込みを行う。 【０３０７】以上の構成とすることにより、各水平走査
記憶エリアは、各ワ―ドの「次のアドレス」の欄に書き
込まれるアドレスにより結びつけられた１連の記憶エリ
アとして取り扱われることとなる。 【０３０８】従って、例えば、ラインプロセッサ回路３
４が走査線ｍに対応する水平走査記憶エリアから輪郭点
情報を読み出す場合を想定すると、この水平走査記憶エ
リアに書き込まれた輪郭点情報は、フィ―ルドメモリの
アドレスｍを起点として「次のアドレス」を参照しなが
ら、終了コ―ドが検出されるまでに、芋蔓式に読み出さ
れることとなる。 【０３０９】第２５図及び第２６図には、このようにし
て構成されたフィ―ルドメモリ４２に対して用いられる
ラインプロセッサ回路３４の一例が示されている。 【０３１０】ここにおいて、前記第２５図は、第１の具
体例として記載されたラインプロセッサ回路３４の第１
のラインプロセッサ５６の一部を変更したものであり、
第２６図は、第２の具体例として記載されたラインプロ
セッサ回路３４の一部を変更したものである。各図にお
いて、前記第１及び第２の具体例と対応する部材には同
一符号を付してその説明は省略する。 【０３１１】実施例において、これら各ラインプロセッ
サ回路３４は、ＣＲＴの水平走査に同期して該当する走
査ラインの選択信号（Ｙ座標デ―タ）を出力するライン
カウンタ７０と、当該走査ラインの０番地指定用の６ビ
ット情報を出力する０番地指定回路７１ａと、を含む。
そして、この両者の出力を、水平走査記憶エリア内の先
頭ワ―ド読出しアドレスとしてマルチプレクサ７１ｂ，
ラッチ回路７１ｃを介してフィ―ルドメモリ４２へ向け
出力する。 【０３１２】この結果、選択信号（Ｙ座標デ―タ）によ
り指定された水平走査記憶エリア内の先頭ワ―ドから、
輪郭点情報の読出が開始されることになる。 【０３１３】この時、実施例の装置は、この読出しワ―
ドの「次のアドレス」の欄に書込まれている１４ビット
の次のアドレスを同時に出力し、これをマルチプレクサ
７１ｂに入力する。 【０３１４】そして、マルチプレクサ７１ｂは、自動的
にフィ―ルドメモリ４２から読出される次のアドレスを
選択し、ラッチ回路７１ｃへ出力する。 【０３１５】従って、第２４図及び第２５図に示す各ラ
インプロセッサ回路３４のラインカウンタ７０から、例
えば走査線ｍの選択信号が出力された場合を想定する
と、この水平走査記憶エリアｍからは、フィ―ルドメモ
リ４２のアドレスｍを起点として、「次のアドレス」の
欄を参照しながら終了コ―ドが検出されるまで輪郭点情
報が芋蔓式に順次読出されることとなる。半不連続型 ところで、第２４図に示すように、水平走査記憶エリア
のメモリ容量を完全にフレキシブルに設定可能にする
と、「次のアドレス」の欄に１４ビット割り振らなけれ
ばならないため、１ワ―ドの構成単位が２８ビットから
４２ビットに増え、フィ―ルドメモリ４２の総容量が約
1.5 倍に増えてしまうという問題がある。このような問
題を解決するためには、水平走査記憶エリアの記憶容量
を、半不連続方式とすることが好ましい。 【０３１６】第２７図には、このようなフィ―ルドメモ
リ４２の一例が示されている。本実施例において、フィ
―ルドメモリ４２のメモリ空間は、複数ワ―ドから構成
されたセクタブロック毎に等分割される。この分割個数
は、少なくとも全走査線の本数以上に設定する必要があ
り、本実施例においては、1024個のセクタ―ブロックに
分割されている。 【０３１７】そして、各セクタブロックは、その最終ワ
―ドが、「次のセクタ―アドレス」に割当てられてい
る。 【０３１８】また、図において、セクタ―アドレスは、
各セクタ―ブロックを指定するアドレスであり、各セク
タ―ブロックの先頭アドレスを、セクタ―ブロック内の
ワ―ド数で割った値として表される。 【０３１９】本実施例においては、フィ―ルドメモリの
１画面分の容量を１６３８４（＝２14）ワ―ドとし、１
セクタ―ブロック当りのワ―ド数を１６（＝２4 ）に設
定する。この結果、１画面分のセクタ―ブロックは、１
０２４（＝２10）となり、セクタ―アドレスは０〜１０
２３の範囲で表される。 【０３２０】次に、このようして形成されたフィ―ルド
メモリ４２に対する輪郭点情報の書込み動作を説明す
る。 【０３２１】このような書込み動作を行うためには、フ
ィ―ルドプロセッサ回路１２内に、走査線の本数に対応
した２２４個のスレ―ブポインタと、１個のマスタポイ
ンタとを用意する必要がある。 【０３２２】ところで、本実施例においては、各セクタ
―ブロック内に複数のワ―ドが存在する。このため、各
走査線に対応して設けられたスレ―ブポインタは、各ワ
―ド毎に割付けられたアドレスを示しているのに対し、
マスタ―ポインタ―は、各セクタ―ブロック毎に割付け
られたセクタ―アドレスを示している点に注意する必要
がある。 【０３２３】そして、フィ―ルドプロセッサ回路１２
が、輪郭点情報の演算を開始すると、スレ―ブポイン
タ，マスタ―ポインタの初期化が行われる。 【０３２４】この結果、各スレ―ブポインタは、セクタ
―ブロック０，１，２，…２２３の先頭アドレス０，１
６，３２，…，３５６８を示し、また、マスタ―ポイン
タ―は、セクタ―アドレス２２４を示すこととなる。 【０３２５】これに続いて、輪郭点情報の出力が開始さ
れると、各輪郭点情報は、そのＹ座標に対応するスレ―
ブポインタにより指定された空ワ―ドに順次書き込まれ
る。そして、スレ―ブポインタは、輪郭点情報の書込み
が終了する度にそのアドレスをインクリメントし次の空
ワ―ドを指定する。 【０３２６】このようにして、各セクタブロックに対す
る輪郭点情報の書き込みは、第４図（Ｂ）と同様にして
進められる。 【０３２７】ところで、スレ―ブポインタが、あるセク
タ―ブロックの最終ワ―ドを指定している場合に、ここ
に書込むべき輪郭点情報が出力されると、次のような処
理が行われる。 【０３２８】まず、スレ―ブポインタの示すアドレス
に、マスタ―ポインタ―の出力する値、例えば２２４が
「次のセクタ―アドレス」として書込まれる。 【０３２９】そして、マスタ―ポインタ―により指定さ
れるセクタ―ブロックの先頭番地が、スレ―ブポインタ
―にセットされ、これと同時にマスタ―ポインタ―の出
力するセクタ―アドレスは１つ増加する。 【０３３０】その後、スレ―ブポインタが新に指定する
アドレスに、前述した輪郭点情報が順次書き込まれ、そ
の度スレ―ブポインタのアドレスが１つインクリメント
される。 【０３３１】以上の構成とすることにより、実施例のフ
ィ―ルドメモリ４２によれば、前記第２４図に示すフィ
―ルドメモリ４２に比し、１ワ―ド辺りのビット数を大
幅に少くすることが可能となる。 【０３３２】第２８図及び第２９図には、このような半
不連続型フィ―ルドメモリ４２に対して輪郭点情報を読
出すために用いられるラインプロセッサ回路３４の構成
が示されており、第２８図は、前記第１の具体例に示さ
れるラインプロセッサ回路３４の第１のラインプロセッ
サ５６の一部を変更したものであり、第２９図は前記第
２の具体例として表されるラインプロセッサ回路３４の
一部を変更したものである。 【０３３３】これら各ラインプロセッサ回路３４は、い
ずれもラインカウンタ７０、０番地指定回路７１ａ，マ
ルチプレクサ７１ｂ、ラッチ回路７１ｃ及びセクタ内選
択用カウンタ７１ｄを含む。 【０３３４】前記半不連続形フィ―ルドメモリ４２は、
０から１０２３のセクタアドレスを有しており、これら
各セクタアドレスはラッチ回路７１の出力する読出しア
ドレスの上位１０ビットで指定される。 【０３３５】実施例においては、ＣＲＴの水平走査に同
期し、該走査ラインの水平走査記憶エリアの先頭セクタ
アドレスがラインカウンタ７０および０番地指定回路７
１ａから出力される。 【０３３６】そして、指定された各セクタ内の読出しワ
―ド指定信号は、セクタ内選択用カウンタ７１ｄから順
次出力される。実施例において、１つのセクタが１６ワ
―ドから構成されている。このため、セクタ内選択用カ
ウンタ７１ｄは、０から１５までの各ワ―ドに対する合
計１６個のワ―ド指定アドレスをくりかえして出力す
る。このセクタ内選択用カウンタ７１ｄは、水平走査開
始時に「０」になる。また、ラッチ７１ｃは、セクタア
ドレスを出力するものであり、セクタ内選択用カウンタ
７１ｄが「０」になる瞬間にのみ、その記憶内容を更新
する。また、マルチプレクサ７１ｂは、水平走査開始時
にのみラインカウンタ７０の出力および０番地指定の２
ビットの「０」を選択する。また、ラインカウンタ７０
は、フィ―ルド走査の開始時に「０」になる。 【０３３７】実施例における水平走査記憶エリアの読出
しは次のように行われる。 【０３３８】まず、水平走査開始時に、ラインカウンタ
７０が走査線ｍに対応する水平走査記憶エリアの選択信
号ｍを出力しているものとする。このラインカウンタ７
０の出力ｍに２ビットの「０」を付加したものが、マル
チプレクサ７１ｂを経て、ラッチ７１ｃに読込まれ、セ
クタアドレスとして出力される。これと同時に、セクタ
内選択用カウンタ７１ｄが「０」にクリアされる。その
結果、フィ―ルドメモリ４２のアドレス入力には１４ビ
ットのアドレス１６ｍが入力される。これは、走査線ｍ
に対応する水平走査記憶エリアの先頭アドレスであり、
フィ―ルドメモリ４２からは最初の輪郭点情報が読み出
される。 【０３３９】以後、輪郭点情報の処理が終るごとに、ラ
ッチ７１ｃの出力するセクタアドレスは保持されたま
ま、セクタ内選択用カウンタ７１ｄが１，２，…１４と
カウントアップし、２番目，３番目，…１５番目の輪郭
点情報が読出される。 【０３４０】そして、セクタ内選択用カウンタ７１ｄの
出力する値が１５になった時、フィ―ルドメモリ４２か
らは輪郭点情報にかわって「次のセクタアドレス」が読
出され、マルチプレクサ７１ｂを経てラッチ７１ｃに入
力する。 【０３４１】更に引き続いて、セクタ内選択用カウンタ
７１ｄがカウントすると、その出力する値は再び「０」
となり、同時にラッチ７１ｃは次のセクタアドレスを出
力するようになる。 【０３４２】このように、輪郭点情報の読み出しは、セ
クタ内では連続的に行われるが、ひとつのセクタの読出
しが終了する時点では、「次のセクタアドレス」を参照
しながら芋蔓式に行われる。 【０３４３】なお、この読出し動作は終了コ―ドが検出
されるまで継続する。 【０３４４】Ｄ：本発明と従来装置の比較 次に、同一の画像表示を行う場合のデ―タ処理時間を本
発明の画像合成装置と、従来のビットマップディスプレ
イとを対比して説明する。比較条件 本発明の画像合成装置と、従来のビットマッブディスプ
レイ装置とをそれぞれ用い、第３０図に示す長方形を表
示させるものとする。この時の処理条件は、デ―タ比較
を簡単に行うことができるよう、次のように設定するも
のとする。フィ―ルドプロセッサ回路の処理時間τｆ 前記第３０図に示す長方形の輪郭を描かせるために、本
発明の装置も従来のビットマップディスプレイも同一の
フィ―ルドプロセッサ回路を用いるものとする。また、
条件を簡単にするため、フィ―ルドプロセッサ回路内部
では、パイプライン処理や並列処理は行っていないもの
とする。そのようにすると、このフィ―ルドプロセッサ
回路の処理時間は、 ａ：頂点座標の読出し ｂ：割算 ｃ：描線 の３つの処理時間の合計となる。以下に、各処理時間を
それぞれ検討する。 【０３４５】なお、辺ＤＣ及びＤＡはＸ軸に平行である
ため、割算と描線は行わないものとする。 ａ：頂点座標の読出し 前述した実施例にならえば、コミュニケ―ションメモリ
２８内において、１つの頂点の座標は２ワ―ドに格納さ
れている。第３０図の長方形の場合、表示画像の頂点は
４個であるから、８ワ―ドの読出しが必要となる。 【０３４６】１つのワ―ドの読出しには、３ＭHzクロッ
ク（正確には3.072 ＭHz) が１サイクル必要になるた
め、その読出し処理に要する時間τf1は次式で与えられ
る。 τf1 ＝325.5 ×8 ＝2604[ns] ＝2.6[μs] ｂ：除算 また、前記各実施例にならえば、Ｘ座標は１２ビット、
Ｙ座標は１１ビットとして表されている。ここにおい
て、除算回路は、この演算結果を「商の整数部」と「余
り」の形式で出力するものとする。前記「商の整数部」
は被除算にならって１２ビットで構成されるため、前記
割算を行うためには１２クロック時間が必要となる。ま
た、除算回路の初期化のために、１クロック追加する
と、１回の割算を行うためには１３クロック時間が必要
となる。 【０３４７】ここにおいて、前記クロックに６ＭHz（正
確には6.144 ＭHz) のクロックを用いるものとする。こ
の結果、前記長方形の表示には、辺ＢＣ及びＤＡを除い
た、２回の除算が行われることとなり、その処理時間τ
f2は次式で与えれる。 【数２】 （ｃ）描線 次に、辺ＡＢ及びＣＤを描くために要する時間について
検討する。 【０３４８】実施例において、Ｙ座標１つあたりの描線
に、６ＭHzクロックを１サイクル必要であるとすれば、
描線に要する処理時間は次式で与えられる。 【数３】 以上のａ〜ｂの項で述べた処理時間を合計すれば、フィ
―ルドプロセッサ回路の処理時間は、次式で与えられ
る。 【０３４９】τf ＝τf1＋τf2＋τf3＝79.7 [μs]本発明の処理時間τh 本発明にかかる画像合成装置の処理時間τh は、基本的
にフィ―ルドプロセッサ回路の処理時間τf とフィ―ル
ドメモリ４２への書込み時間τh'を加えたものとして与
えられる。前記長方形を表示するためには、２２４／２
＝１１２個の輪郭点ペア（インタ―レスのため）がフィ
―ルドメモリ４２に書込まれることとなる。前記実施例
によれば、フィ―ルドメモリ４２は、３ＭHzクロックで
サイクルスチ―ルされているから、その書込み時間τh'
は３ＭHzクロックの１１２サイクル時間に相当する。こ
の結果、フィ―ルドメモリ４２への書込み時間τh'は次
式で表されることとなる。 【数４】従って、本発明の処理時間τh は次式にて表されること
となる。 【０３５０】τh ＝τf ＋τh'＝116.2[μs]従来のビットマップディスプレイの処理時間 その実施例において、８ビットのカラ―コ―ドを用いて
るため、従来のビットマップディスプレイもこれに準じ
てその演算を行うものとする。従って、従来のビットマ
ップメモリも１ピクセルあたり８ビット割当てられるこ
とになる。また、前実施例のフィ―ルドメモリ４２は、
原則として１ワ―ドあたり２８ビットで構成されいる。
従って、従来のビットマップメモリも、その１ワ―ドあ
たりのビット数がこれに等しいかそれ以上でならなけれ
ば比較にならない。 【０３５１】そこで、従来のビットマップメモリは、１
ワ―ドあたり８×４＝３２ビットとし、１回の動作で４
ピクセル分のデ―タが書込めるものとする。 【０３５２】また、従来の装置に用いられるフィ―ルド
プロセッサ回路は、ビットマップメモリとの関係から、
１つの輪郭点ペアの情報を出力すると、一時的に動作を
停止し、ビットマップメモリの両輪郭点に挟まれた区間
が所定のカラ―コ―ドで埋め尽くされるまで待たせる。 【０３５３】そして、このような動作を１１２回繰返し
て描画が完成する。 【０３５４】ここにおいて、従来のビットマップメモリ
も、本実施例に用いられたフィ―ルドメモリと同様に、
３ＭHzクロックでサイクルスチ―ルしているものと仮定
する。 また、第３０図に示す長方形は、１つの輪郭点
ペアあたり２２８ピクセルある。また、前述したよう
に、従来装置は１回の書込み動作で、４ピクセル分のデ
―タの書込みが行われる。 【０３５５】従って、従来装置では、１つの輪郭点ペア
に対し、２８８／４＝７２回の書込みが行われることと
なる。 【０３５６】この結果、第３０図に示す長方形をビット
マップメモリへの書込むために要する時間τｂ´は、次
式で表されることとなる。 【数５】 従って、従来のビットマップディスプレイの処理時間は
次式で表されることとなる。 【０３５７】τp ＝τf ＋τp'＝2704.5［μｓ］比較 従って、本発明の処理時間τh と従来の処理時間τp と
を比較すると、その比較結果は次式で表されることとな
る。 【数６】 この演算結果によれば、本発明は従来のビットマップデ
ィスプレイに比し、約4.3%の時間で信号処理を行うこと
ができる。従って、本発明によれば、画像信号の合成出
力を、従来のビットマッブディスプレスに比し極めて高
速で行うことが可能となり、複雑な画像を、ほぼリアル
タイムで合成出力可能であることが理解される。 【０３５８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
隣接ポリゴンの間に演算誤差に起因する隙間を生ずるこ
となく、３次元物体を複数ポリゴンの組み合わせ画像と
して良好に画像合成することができる。
に関する。 【０００２】 【背景の技術】従来より、３次元画像を２次元的に画像
表示する疑似３次元画像合成装置が周知であり、例えば
３次元画像用のビデオゲーム，飛行機および各種乗り物
のシュミレータ，コンピュータグラフィックス，ＣＡＤ
装置のディスプレイおよびその他の用途に幅広く用いら
れている。 【０００３】本発明者は、このよな疑似３次元画像合成
装置として、任意の形状の３次元物体を、後述するよ
う、複数のポリゴンの組み合わせ画像として合成表示す
る装置の開発研究を進めている。このような画像合成を
行うためには、複数ポリゴンを所定計上を形作るよう隙
間なく並べることが必要となり、このためには、隣接配
置される各ポリゴンの輪郭線が同一線上に来るように配
置しなければならない。 【０００４】しかし、同一の輪郭線であっても、その輪
郭線が水平走査線と交差するＸ座標の値は、輪郭線のＹ
座標を増加する方向へ順次変化させながら求めていく場
合と、減少させる方向へ変化させながら求めていく場合
とでは、演算誤差が生じてしまうという問題があった。 【０００５】この結果、本来隙間なく配置されるべき隣
接ポリゴン間に、演算誤差に起因する隙間が生じてしま
い、良好な画像合成ができないおそれがあるという問題
があった。 【０００６】本発明は、このような課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、隣接ポリゴンの間に演算誤差
に起因する隙間を生ずることなく、３次元物体を複数ポ
リゴンの組み合わせ画像として良好に合成出力すること
ができる疑似３次元合成装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、複数のポリゴ
ンの集合で表される３次元表示物を所定の投影面上に透
視投影変換し、投影されたポリゴンの頂点のＸ、Ｙ座標
を含む頂点情報を出力する画像情報供給手段と、該頂点
情報に基づいて、水平走査線と前記ポリゴンを構成する
輪郭線とが交差する点である輪郭点のＸ、Ｙ座標を含む
輪郭点情報を、前記水平走査線に直交する方向に設定さ
れたＹ座標を変化させながら演算する輪郭点演算手段
と、該輪郭点演算手段からの演算結果に基づいて複数の
ポリゴンにより構成される視界画像を合成する画像合成
手段とを含み、前記画像情報供給手段が、前記頂点情報
を各ポリゴンの表裏に応じた順序で順次出力すると共
に、 前記輪郭点演算手段が、３次元表示物を構成する第
１のポリゴンの輪郭辺であって第２のポリゴンとの隣接
部分にある第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を求める場合と、
第２のポリゴンの輪郭辺であって第１のポリゴンとの隣
接部分にある第Ｌの輪郭辺の輪郭点情報を求める場合と
で、Ｙ座標の変化方向を、前記画像情報供給手段からの
前記頂点情報の入力順序に依存せずに同一にすることを
特徴とする。また本発明は、前記輪郭点演算手段が、第
１〜第Ｎの頂点を有する第１のポリゴンの第１〜第Ｎの
頂点情報が順次入力される場合において、第１、第２の
頂点情報に含まれる第１、第２のＹ座標を比較すること
で第１、第２の頂点のいずれか一方を選択し、選択され
た頂点を始点として増加或いは減少のいずれか一方の方
向にＹ座標を変化させながら第１、第２の頂点を結ぶ第
１の輪郭辺の輪郭点情報を求め、第２、第３の頂点情報
に含まれる第２、第３のＹ座標を比較することで第２、
第３の頂点のいずれか一方を選択し、選択された頂点を
始点として前記いずれか一方の方向にＹ座標を変化させ
ながら第２、第３の頂点を結ぶ第２の輪郭辺の輪郭点情
報を求め、・・・・・・・・・・第Ｋ（１≦Ｋ≦Ｎ）、
第（Ｋ＋１）の頂点情報に含まれる第Ｋ、第（Ｋ＋１）
のＹ座標を比較することで第Ｋ、第（Ｋ＋１）の頂点の
いずれか一方を選択し、選択された頂点を始点として前
記いずれか一方の方向にＹ座標を変化さ せながら第Ｋ、
第（Ｋ＋１）の頂点を結ぶ第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を
求め、・・・・・・・・・・・第（Ｎ−１）、第Ｎの頂
点情報に含まれる第（Ｎ−１）、第ＮのＹ座標を比較す
ることで第（Ｎ−１）、第Ｎの頂点のいずれか一方を選
択し、選択された頂点を始点として前記いずれか一方の
方向にＹ座標を変化させながら第（Ｎ−１）、第Ｎの頂
点を結ぶ第（Ｎ−１）の輪郭辺の輪郭点情報を求め、第
Ｎ、第１の頂点情報に含まれる第Ｎ、第１のＹ座標を比
較することで第Ｎ、第１の頂点のいずれか一方を選択
し、選択された頂点を始点として前記いずれか一方の方
向にＹ座標を変化させながら第Ｎ、第１の頂点を結ぶ第
Ｎの輪郭辺の輪郭点情報を求めると共に、 第２のポリゴ
ンの第Ｌの輪郭辺の輪郭点情報を求める際に、Ｙ座標の
変化方向を、第１のポリゴンの第Ｋの輪郭辺の輪郭点情
報を求める際の前記いずれか一方の方向と同一にするこ
とを特徴とする。また本発明は、複数のポリゴンの集合
で表される３次元表示物を所定の投影面上に透視投影変
換し、投影されたポリゴンの頂点のＸ、Ｙ座標を含む頂
点情報を出力する画像情報供給ステップと、該頂点情報
に基づいて、水平走査線と前記ポリゴンを構成する輪郭
線とが交差する点である輪郭点のＸ、Ｙ座標を含む輪郭
点情報を、前記水平走査線に直交する方向に設定された
Ｙ座標を変化させながら演算する輪郭点演算ステップ
と、該輪郭点演算ステップでの演算結果に基づいて複数
のポリゴンにより構成される視界画像を合成する画像合
成ステップとを含み、前記画像情報供給ステップにおい
て、前記頂点情報を各ポリゴンの表裏に応じた順序で順
次出力すると共に、 前記輪郭点演算ステップにおいて、
３次元表示物を構成する第１のポリゴンの輪郭辺であっ
て第２のポリゴンとの隣接部分にある第Ｋの輪郭辺の輪
郭点情報を求める場合と、第２のポリゴンの輪郭辺であ
って第１のポリゴンとの隣接部分にある第Ｌの輪郭辺の
輪郭点情報を求める場合とで、Ｙ座標の変化方向を、前
記画像情報供給ステップからの前記頂点情報の入力順序
に依存せずに同一にすることを特徴とする。また本発明
は、前記輪郭点演算ステップにおいて、 第１〜第Ｎの頂
点を有する第１のポリゴンの第１〜第Ｎの頂点情報が順
次入力される場合において、第１、第２の頂点情報に含
まれる第１、第２のＹ座標を比較することで第１、第２
の頂点のいずれか一方を選択し、選択された頂点を始点
として増加或いは減少のいずれか一方の方向にＹ座標を
変化させながら第１、第２の頂点を結ぶ第１の輪郭辺の
輪郭点情報を求め、第２、第３の頂点情報に含まれる第
２、第３のＹ座標を比較することで第２、第３の頂点の
いずれか一方を選択し、選択された頂点を始点として前
記いずれか一方の方向にＹ座標を変化させながら第２、
第３の頂点を結ぶ第２の輪郭辺の輪郭点情報を求め、・
・・・・・・・・・第Ｋ（１≦Ｋ≦Ｎ）、第（Ｋ＋１）
の頂点情報に含まれる第Ｋ、第（Ｋ＋１）のＹ座標を比
較することで第Ｋ、第（Ｋ＋１）の頂点のいずれか一方
を選択し、選択された頂点を始点として前記いずれか一
方の方向にＹ座標を変化させながら第Ｋ、第（Ｋ＋１）
の頂点を結ぶ第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を求め、・・・
・・・・・・・・第（Ｎ−１）、第Ｎの頂点情報に含ま
れる第（Ｎ−１）、第ＮのＹ座標を比較することで第
（Ｎ−１）、第Ｎの頂点のいずれか一方を選択し、選択
された頂点を始点として前記いずれか一方の方向にＹ座
標を変化させながら第（Ｎ−１）、第Ｎの頂点を結ぶ第
（Ｎ−１）の輪郭辺の輪郭点情報を求め、第Ｎ、第１の
頂点情報に含まれる第Ｎ、第１のＹ座標を比較すること
で第Ｎ、第１の頂点のいずれか一方を選択し、選択され
た頂点を始点として前記いずれか一方の方向にＹ座標を
変化させながら第Ｎ、第１の頂点を結ぶ第Ｎの輪郭辺の
輪郭点情報を求めると共に、 第２のポリゴンの第Ｌの輪
郭辺の輪郭点情報を求める際に、Ｙ座標の変化方向を、
第１のポリゴンの第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を求める際
の前記いずれか一方の方向と同一にすることを特徴とす
る。 【０００８】 【作用】本発明によれば、輪郭点演算手段は、画像情報
供給手段からの頂点情報に基づいて、Ｙ座標を変化させ
ながら輪郭点情報を求める。この時、頂点情報はポリゴ
ンの表裏に応じた順序で順次入力される。即ち表のポリ
ゴンは例えば反時計周り（逆も可）に、裏のポリゴンは
例えば時計回り（逆も可）に頂点情報が入力される。輪
郭点演算手段は、この入力順序に基づいて表ポリゴンな
のか裏ポリゴンなのかを判断し、裏ポリゴンについては
例えばその後の演算処理が省略される。そしてこのよう
にポリゴンの表裏に応じた順序で頂点情報が入力される
場合に、通常の手法で輪郭点情報を求めると、ポリゴン
の隣接部分にある輪郭辺間でＹ座標の変化方向が異なる
ものとなってしまう。しかしながら本発明によれば、隣
接部分にある第Ｋ、第Ｌの輪郭辺の輪郭点情報を求める
場合に、Ｙ座標の変化方向が、頂点情報の入力順序に依
存せずに同一になる。これにより、ポリゴンの隣接部分
にある輪郭辺の輪郭点演算が同方向で行われることが保
証される。この結果、ポリゴンの表裏判定を効率的に行
えると共に、これらの輪郭辺間に隙間等が生じるのが防
止され、得られる画像の品質を格段に高めることができ
る。 【０００９】また本発明によれば、例えば第１、第２の
頂点情報が入力された時点ですぐに第１、第２の輪郭点
を結ぶ第１の輪郭辺の輪郭点情報を求める処理を行うこ
とができ、次に第３の頂点情報が入力されたらすぐに第
２、第３の輪郭点を結ぶ第２の輪郭辺の輪郭点情報を求
める処理を行うことできる。これにより処理の高速化、
処理のパイプライン化を図ることができ、処理のリアル
タイム性を担保できる。そして本発明によれば、このよ
うに処理の高速化等を図りながら、ポリゴンの隣接部分
にある輪郭辺間の隙間の発生を防止できる。 【００１０】 【実施例】 ［実施例の目次］ Ａ．発明の概要説明 Ｂ：実施例 Ｂ１：画像情報供給源 ＊着眼点 ＊構成 ＊作用 ＊付随デ―タ ＊コミュニケ―ションメモリ Ｂ２：フィ―ルドプロセッサ回路 ＊多角形認識番号 Ｂ３：画像合成装置 （ａ）記憶回路 ａ−１．フィ―ルドメモリ ＊デ―タ書込順序 ＊ワ―ド構成 ａ−２．付随デ―タメモリ （ｂ）インデックスメモリ （ｃ）ラインプロセッサ回路 （ｄ）本実施例と従来装置との比較 Ｃ：具体例 Ｃ１：第１の具体例 （ａ）仕様 （ｂ）デュアルポ―トＲＡＭ （ｃ）画像情報供給源 （ｄ）フィ―ルドプロセッサ回路 ＊構成 ＊動作 （ｅ）フィ―ルドメモリ （ｆ）インデックスメモリ （ｇ）ラインプロセッサ回路 インデックスメモリ マップメモリ サブマップメモリ 第１のラインプロセッサ 第２のラインプロセッサ Ｃ２：第２の具体例 Ｃ３：第３の具体例 ＊完全不連続型 ＊半不連続型 Ｄ．本発明と従来実施例との比較 ＊比較条件 ＊フィ―ルドプロセッサ回路の処理時間 ＊本発明の処理時間 ＊従来のビットマップディスプレイの処理時間 ＊比較 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。 【００１１】Ａ：概要説明 本発明は、外部から供給される各種の図形情報に基づ
き、ＣＲＴ表示用の画像信号をリアルタイムで合成出力
可能な装置に関するものである。 【００１２】第２図には、本発明を用いた疑似３次元画
像合成装置の好適な１例が示されており、実施例の装置
は、画像情報供給源１０、フィ―ルドプロセッサ回路１
２及び画像合成装置１４からなる。 【００１３】前記画像情報供給源１０は、３次元の立体
情報を扱い、これに回転、平行移動、透視投影等の各種
変換を施して、表示すべき３次元情報を２次元の図形の
組合せ情報に変換し、これを疑似３次元情報として出力
している。 【００１４】この疑似３次元情報には、図形の形状、位
置、優先度等の他、例えばカラ―コ―ド、及びその他の
付随デ―タが含まれている。 【００１５】前記フィ―ルドプロセッサ回路１２は、こ
のようにして出力される疑似３次元情報に基づき、ＣＲ
Ｔ上に表示される各図形の輪郭を演算する。そして、各
多角形の輪郭点を、対応する付随デ―タとともに輪郭点
情報として順次出力している。 【００１６】そして、画像合成装置１４は、このように
して出力される輪郭点情報に基づき、ＣＲＴ表示用の疑
似３次元画像信号をリアルタイムで演算出力する。 【００１７】Ｂ：実施例 第１図には、前記疑似３次元画像合成装置を用いて形成
された飛行機用操縦シュミレ―タ装置の好適な１例が示
されている。 【００１８】Ｂ１：画像情報供給源 本実施例において、画像情報供給源１０は、飛行中にお
ける各種フライト条件のシュミレ―ション画像を演算
し、このシュミレ―ション画像を複数多角形の組合せ情
報として、コミュニケ―ションメモリ２８を介してフィ
―ルドプロセッサ回路１２へ向け出力している。 ＊着眼点 ところで、画像情報供給源１０から出力される画像のリ
アリティを高めるためには、扱う情報量が多い程有利と
なる。 【００１９】この反面、画像情報供給源１０の高速化を
図るためには、扱う情報量が少い程有利となる。 【００２０】従って、画像情報供給源１０から出力され
る信号のリアリティを高め、しかもその高速化を可能と
するためには、少い情報量でよりリアリティのある画像
を得る信号処理を工夫する必要がある。 【００２１】このためには、画像情報供給源１０の出力
する疑似３次元情報から、有用性の低い情報を必要に応
じて順次削除すれば良い。本出願人は、このような観点
に立って、次の４つのポイントについての検討を行っ
た。ポイント１ ３次元物体に関する情報の内、最も有用性の低い情報
は、物体の内部に関するものである。 【００２２】これは、物体が半透明でない限り、その内
部は目に見えず無視することができるからである。 【００２３】従って、３次元画像情報として扱うもの
は、物体表面に関する情報に限れば充分であることが理
解される。ポイント２ また、物体の表面細部における情報が損なわれることを
我慢すれば、物体の表面形状は、これを「平面図形」の
組合せから成る集合体と見なして簡略化することができ
る。 【００２４】従って、物体表面の情報を、図形形状及び
色情報等から成る「平面図形」のみに限定すれば、扱う
情報量を更に少ないものとすることが可能となる。ポイント３ 前記ポイント２で絞られた図形形状に関する情報を、更
に限定して、円、楕円、多角系等、なんらかの規則に従
って単純化された図形形状に限定することにより、扱う
情報を更に少ないものとすることが可能となる。ポイント４ 前記ポイント３で単純化された図形形状としては、円、
楕円、多角形等が考えられる。しかし、このような複数
の図形形状を適宜選択使用すると、回路全体が複雑化す
るばかりでなく、「図形の種類の選択」という新な情報
が必要となる。 【００２５】従って、このような組合せ表示に用いられ
る図形の種類は、円，楕円又は多角形のいずれか１種類
に限定することが好ましい。 【００２６】このため、任意の図形の組合わせ表示とい
う観点にたって、これら各図形をそれぞれ検討してみる
と、フレキシビリティの点で多角形がもっとも有利であ
る。 【００２７】実施例の画像情報供給源１０は、このよう
な観点に基づいて形成されており、各３次元物体を複数
の多角形の組合せ情報として順次演算出力している。 【００２８】このようにすることにより、実施例の画像
情報供給源１０は、よりリアリティのある画像信号を合
成するために必要な情報を、高速で演算出力することが
可能となる。 ＊構成 以下、本実施例の画像情報供給源１０の具体的な構成を
詳細に説明する。 【００２９】実施例において、この画像情報供給源１０
は、操作部２０，メインＣＰＵ回路２２，３次元情報メ
モリ２４，透視投影手段として機能する３次元演算回路
２６を含む。 【００３０】そして、前記操作部２０は、実際の飛行機
の操縦席と全く同じに形成され、その操作内容は、スイ
ッチや可変抵抗器を介して電気信号に変換され、メイン
ＣＰＵ回路２２に向け出力されている。 【００３１】メインＣＰＵ回路２２は、シュミレ―タと
しての動作の中枢部をなすものであり、操作部２０から
出力される信号に基づき、飛行機の飛行位置を表すデ―
タを演算し３次元演算回路２６へ向け出力する。 【００３２】また、このメインＣＰＵ回路２２は、３次
元演算回路２６から出力される各種の状況信号、例えば
「飛行機が他の物体に衝突した」、「飛行機が乱気流に
入った」、「飛行機が目的地に到達した」等の情報を受
け取り、これに応じた状況デ―タを演算し、３次元演算
回路２６へ向け出力している。 【００３３】また、前記３次元情報メモリ２４には、あ
らゆる物体が多面体として表現され、この多面体の各頂
点を表す３次元座標デ―タと、多面体の各表面を各頂点
の繋がりとして表す多角形デ―タとが書込み記憶されて
いる。ここにおいて、前記各多面体デ―タは、固定座標
系を用いて表されている。 【００３４】また、前記３次元演算回路２６は、メイン
ＣＰＵ回路２２の演算する飛行機の現在位置に基づき、
３次元情報メモリ２４に格納された各種多面体デ―タを
参照しながら、飛行機から見える光景を演算する。そし
て、その光景を図形情報の組合せとしてコミュニケ―シ
ョンメモリ２８に向け出力している。 ＊作用 実施例において、このような多角形情報の演算は、次の
ような手順に従って行われる。 【００３５】第３図に示すごとく、実施例の３次元演算
回路２６は、飛行機を原点とした移動座標系を想定し、
図中右方向をＸ座標，下方向をＹ座標，前方向をｚ座標
に設定している。 【００３６】そして、メインＣＰＵ回路２２から、飛行
機の現在位置を表す移動座標が出力されると、この３次
元演算回路２６は３次元情報メモリ２４から所定の多面
体デ―タの読み出しを行う。 【００３７】実施例において、３次元情報メモリ２４に
書込まれた情報は、固定座標系を用いて表されているた
め、３次元演算回路２６は、メモリ２４から読出した情
報を移動座標系の座標デ―タに変換する必要がある。 【００３８】この変換には、座標の回転と平行移動とい
う２つの演算要素の組合わせで実現することができ、こ
の変換の過程において、パイロットの視野に入らないこ
とが判明した情報（ｚ＜０等）が除去される。変換によ
り求められた状況デ―タは、メインＣＰＵ回路２２へ向
け出力される。 【００３９】そして、座標変換された各多面体情報は、
次に表示画面がｚ＝０の平面上にあるとして、ｚ＜０の
視点に向って透視投影変換される。 【００４０】このような透視投影変換により、前記各多
面体デ―タは、多面体の各頂点座標をＸ，Ｙの２次元に
変換した点情報の集まりとして表される。 【００４１】また、このような透視投影変換を行うにあ
たり、視点と多面体の各頂点座標との距離を求めてお
く。 【００４２】そして、前記透視投影変換により求められ
た２次元の点情報（多面体の頂点座標）を、多面体表面
を表す各多角形毎に分類し、分類した多角形がパイロッ
トの視野すなわち画面の視野に入るか否かをチェックす
る。 【００４３】本実施例において、フィ―ルドプロセッサ
回路１２及び画像合成装置１４は、その受付け座標範囲
が、前記視野よりも幾分広く設定されている。 【００４４】このため、３次元演算回路２６は、得られ
る情報を多角形ごとにチェックし、視野に全く入らない
多角形は除去し、一部は視野に入るが残りは受付け座標
範囲を越えているような多角形は受付け座標範囲に入る
ように適当な変形を施している。 【００４５】その後、この３次元演算回路２６は、受付
け座標範囲に入る多角形に対し、視点からの距離の代表
値を決定する。 【００４６】そして、前記代表値の小さい多角形から順
に、優先度の高い多角形情報としてコミュニケ―ション
メモリ２８に向け出力する。 ＊付随デ―タ このとき、コミュニケ―ションメモリ２８に向け出力さ
れる各多角形情報には、多角形の各頂点の２次元座標デ
―タ（Ｘ，Ｙ）のみならず、付随デ―タが含まれる。 【００４７】前記付随デ―タとしては、例えば多角形の
カラ―コ―ド、輝度情報や、他の画像との合成等に有用
なｚ軸座標値、等が考えられる。また、これ以外にも、
例えばこの多角形の傾きを付随デ―タとして与えておけ
ば、面の傾きと光の方向との関係で当該多角形の明るさ
をその後の演算処理により決定することも可能である。
なお、本実施例においては、説明を簡単にするため
に、付随デ―タとしてカラ―コ―ドが出力されるものと
して以後の説明を行う。 【００４８】以上説明したように、実施例の画像情報供
給源１０は、パイロットの視野に入る情景を複数の多角
形情報の組合せに変換し、優先度の高い多角形情報から
順次コミュニケ―ションメモリ２８へ向け出力すること
になる。 ＊コミュニケ―ションメモリ そして、前記コミュニケ―ションメモリ２８は、画像情
報供給源１０とフィ―ルドプロセッサ回路１２とのイン
タ―フェ―スとして機能し、画像情報供給源１０から出
力される多角形情報を、その優先度の高い順にフィ―ル
ドプロセッサ回路１２へ向け出力している。 【００４９】Ｂ２：フィ―ルドプロセッサ回路 フィ―ルドプロセッサ回路１２は、輪郭点演算手段とし
て機能し、入力される多角形情報に基づき、ＣＲＴ上に
表示される多角形の輪郭を演算出力する。 【００５０】実施例において、前記画像情報供給源１０
から優先度の高い順に出力される多角形情報は、ＣＲＴ
のフィ―ルド走査（奇数フィ―ルドまたは偶数フィ―ル
ドヘの走査）に同期して更新される。 【００５１】このため、実施例のフィ―ルドプロセッサ
回路１２は、フィ―ルド走査時間を１周期として動作
し、この間に入力される多角形情報を優先度の高い順に
内部レジスタに格納する。 【００５２】従って、画像情報供給源１０から、例えば
第４図（Ａ）に示すように、多角形Ａ，Ｂ，Ｃを表す多
角形情報が順次出力される場合を想定すると、フィ―ル
ドプロセッサ回路１２は、まず優先度の最も高い図形Ａ
の各頂点ａ1,ａ2,ａ3,ａ4,を表すＸ，Ｙ座標デ―タと、
当該図形の付随デ―タ（カラ―コ―ド）と、を図形Ａの
多角形情報として読出し、これをその内部レジスタに格
納する。 【００５３】そして、このようにして読出した多角形情
報に含まれる頂点座標デ―タに基づき、多角形Ａの輪郭
線がＣＲＴの各水平走査線と交差する輪郭点位置の演算
を行う。 【００５４】ところで、ある１本の走査線上に所定の図
形が存在する場合を想定すると、この走査線上には、図
形の輪郭点が必ず少くとも２個存在する（多角形の頂点
は除く）。この２つの輪郭点をその位置によって「左輪
郭点」と「右輪郭点」と定義し、両者合せて「輪郭点ペ
ア」と定義することにする。 【００５５】通常、このような輪郭点ペアは、１個の図
形を考えてみると左右１組存在するのみであるが、特殊
な凹多角形等に関しては、複数組存在する場合もある。 【００５６】実施例のフィ―ルドプロセッサ回路１２
は、演算により求めた各輪郭点位置を、各走査線毎に輪
郭点ペアとしてまとめる。 【００５７】そして、このようにして求めた各輪郭点ペ
アと、図形の付随デ―タとを含む輪郭点情報を画像合成
装置１４へ向け出力する。 【００５８】その後、フィ―ルドプロセッサ回路１２
は、多角形Ｂ，Ｃに対しても同様にしてその輪郭点情報
を順次演算し、求めた輪郭点情報を画像合成装置１４へ
向け出力する。 【００５９】このようにして、本実施例のフィ―ルドプ
ロセッサ回路１２からは、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの各輪郭
点ペア及び付随デ―タから成る輪郭点情報がその優先度
の高い順に順次演算出力されることとなる。 【００６０】ところで、本実施例において、各多角形の
優先度は、フィ―ルドプロセッサ回路１２から出力され
る輪郭点情報の出力順序を用いて表されており、例えば
多角形Ａ，Ｂ，Ｃを例にとれば、その優先度の高い多角
形Ａ，Ｂ，Ｃの順にその輪郭点情報が出力されている。 【００６１】しかし、これとは逆に、フィ―ルドプロセ
ッサ回路１２から優先度の低い順に輪郭点情報を出力す
ることにより、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの優先度を表すこと
も可能である。 【００６２】更に、これ以外にも、例えば各多角形Ａ，
Ｂ，Ｃの輪郭点情報中にその優先度を表す専用のデ―タ
を含ませることも可能である。この場合には、フィ―ル
ドプロセッサ回路１２から、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭
点情報をその優先度に関係なくランダムに出力すること
が可能となる。 ＊多角形認識番号 また、本実施例のフィ―ルドプロセッサ回路１２は、後
述する記憶回路３２内に付随デ―タメモリ４４が設けら
れている場合には、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃに対応する多角
形認識番号を発生し、この認識番号を前記輪郭点ペア及
び付随デ―タとともに記憶回路３２へ向け出力する必要
がある。 【００６３】Ｂ３：画像合成装置 本発明の画像合成装置１４は、このようにして優先度の
高い順に入力される各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭点情報に
基づき、ＣＲＴ表示用の画像信号を合成出力している。 【００６４】実施例において、この画像合成装置１４
は、記憶回路３２と、ラインプロセッサ回路３４と、イ
ンデックスメモリ３６とから構成されている。 （ａ）記憶回路ａ−１．フィ―ルドメモリ 本実施例において、この記憶回路３２は、輪郭点情報記
憶手段として機能し、通常、フィ―ルドメモリ４２を用
いて形成されている。そして、ＣＲＴの１画面上に表示
される全ての多角形の輪郭点情報を記憶する。 【００６５】第４図（Ｂ）には、このフィ―ルドメモリ
４２の概念図が示されており、そのメモリ空間は、走査
線と１対１に対応するよう、１画面を構成する走査線の
本数と等しい数の水平走査記憶エリアに分割され、各記
憶エリアにはＹ座標に対応したアドレスが与えられてい
る。 【００６６】従ってフィ―ルドプロセッサ回路１２から
出力される各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭点情報は、そのＹ
座標に対応した水平走査記憶エリア内の空き領域に、順
次書込み記憶されることとなる。 ＊デ―タ書込順序 本実施例の装置は、この水平走査記憶エリアに対する輪
郭点情報の書込順序を用いて、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの優
先度を表している。 【００６７】すなわち、実施例のフィ―ルドプロセッサ
回路１２は、優先度の高い多角形Ａ，Ｂ，Ｃの順に輪郭
点情報を出力する。従って、実施例のフィ―ルドメモリ
４２内の各水平走査記憶エリア内には、まず優先度の最
も高い多角形Ａの輪郭点情報が書込まれ、これに続いて
多角形Ｂ，Ｃの順に輪郭点情報が順次書込まれることと
なる。 【００６８】従って、例えばＹ＝２０で指定される水平
走査記憶エリアを例にとると、この記憶エリア内には、
アドレスの小さい順に多角形Ａ，Ｂ，Ｃの各輪郭点情報
が書込まれることになる。 【００６９】なお、これとは逆にフィ―ルドプロセッサ
回路１２から、優先度の低い多角形Ｃ，Ｂ，Ａの順に輪
郭点情報が出力される場合には、前記輪郭点情報を優先
度の低い順に水平走査記憶エリア内に書込み記憶すれば
良い。 【００７０】このようにして、フィ―ルドプロセッサ回
路１２から出力される各輪郭点情報中に専用の優先度デ
―タが含まれない場合には、フィ―ルドメモリ４２内の
各水平走査記憶エリア内に書込む輪郭点情報の順序を用
いて、各多角形の優先度を表すことができる。 【００７１】なお、フィ―ルドプロセッサ回路１２から
出力される各輪郭点情報中に専用の優先度デ―タが含ま
れている場合には、これら各輪郭点情報をその優先度と
は無関係に水平走査記憶エリア内に書込み記憶可能であ
ることは言うまでもない。 ＊ワ―ド構成 ところで、このようにして書込まれる各多角形の輪郭点
情報（専用の優先度デ―タを含むものは除く）に着目し
てみると、これら各輪郭点情報は、左輪郭点のＸ座標Ｘ
L ，右輪郭点のＸ座標ＸR 及び多角形の付随デ―タの３
者からなる。 【００７２】このような多角形情報の書込みは、各水平
走査記憶エリアのワ―ド構成をどのようにしても行える
が、実際的なワ―ド構成としては、次に述べる３つのも
のが考えられる。 【００７３】１つの輪郭点情報の格納に１つのワ―ド
を用い、１つのワ―ド内に輪郭点情報を構成する左輪郭
点、右輪郭点及び付随デ―タの全てを格納する。 【００７４】１つの輪郭点情報の格納に２つのワ―ド
を用いる。そして、左輪郭点及び右輪郭点をそれぞれ各
ワ―ドに割当て、付随デ―タもこれを２等分してそれぞ
れのワ―ドに割り当てる。 【００７５】１つの輪郭点情報の格納に３つのワ―ド
を用いる。そして、左輪郭点、右輪郭点及び付随デ―タ
をそれぞれのワ―ドに格納する。 【００７６】本実施例においては、前記いずれのワ―ド
構成を採用することも可能であるが、使用するワ―ド数
が少い程デ―タのアクセスが速くなることは言うまでも
ない。 また、前記〜のいずれのワ―ド構成を採用
するかによって、フィ―ルドプロセッサ回路１２による
輪郭点情報の書込み方法が異なるものとなる。 【００７７】まず、のワ―ド構成を採用した場合に
は、３つの書込み方法が考えられる。 【００７８】まず第１の方法としては、１つの多角形の
輪郭点を演算する過程で、輪郭点ペアが求まった輪郭点
情報から順次書込んでいく方法がある。 【００７９】この場合には、片方の輪郭点を一時記憶す
るためのメモリが必要である。そして、最初に求まった
輪郭点を一旦このメモリに記憶しておき、これと対をな
す他方の輪郭点が求まった時点で双方の輪郭点を輪郭点
ペアとして書込み記憶する。 【００８０】第２の方法としては、リ―ド・モディファ
イ・ライト（読出し，修正，書戻し）を用いたものがあ
る。 【００８１】この方法によれば、多角形の輪郭点演算過
程において、輪郭点ペアの一方の輪郭点が求まると、直
ちに付随デ―タとともにその書込みが行なわれる。そし
て、その後輪郭点ペアの他方の輪郭点が求まった時点
で、先に書込んだ輪郭点を読み出し、新に求めた輪郭点
とともにその書込みを再度行う。 【００８２】なお、付随デ―タはこの時同時に書き込ん
でも良いし、他の時点で書き込んでもかまわない。 【００８３】第３の方法は、１つの多角形の輪郭点を求
める手順そのものが先の２つの方法と異なる。最大点ま
たは最小点を起点として左右輪郭点を同時進行で求め、
付随デ―タとともに書き込みを行う方法である。この方
法では輪郭点を演算する回路がやや複雑になる。 【００８４】なお、前記のワ―ド構成を採用した場
合には、フィ―ルドプロセッサ回路１２は、１つの多角
形の輪郭点演算過程において輪郭点が求まるごとに直ち
にその書込みを行うこととなる。特に、のワ―ド構成
を採用した場合には、輪郭点とは別に付随デ―タのみを
該当するワ―ドに書込む必要がある。ａ−２．付随デ―タメモリ ところで、前記付随デ―タに着目してみると、この付随
デ―タは、前述したように、原則的にフィ―ルドメモリ
４２内へ輪郭点ペアと１纏めにして書込み記憶される。 【００８５】しかし、フィ―ルドメモリ４２内における
付随デ―タの記憶構造は冗長であるため、付随デ―タの
ビット数が大きな場合には、専用の付随デ―タメモリ４
４を別途に設けることが好ましい。 【００８６】この場合、フィ―ルドプロセッサ回路１２
は、輪郭点情報として、輪郭点ペア及び付随デ―タの他
に、多角形認識番号を出力する。 【００８７】そして、付随デ―タメモリ４４内には、前
記多角形認識番号をアドレスとして付随デ―タが書込ま
れることになる。 【００８８】一方、フィ―ルドメモリ４２内には、付随
デ―タの代わりに多角形認識番号が書込まれることにな
る。 【００８９】通常、付随デ―タは、例えば色情報、輝度
情報等のビット数が少ない簡単なものが多く、このよう
な場合には、前記付随デ―タメモリ４４が必要とされる
ことは少い。 【００９０】しかし、このような付随デ―タに、前記色
情報等に加えて、例えば多角形どうしを合成するために
用いるｚ軸座標値、及びその他の特殊機能に関連する情
報が含まれているような場合には、付随デ―タを構成す
るビット数が極めて多くなり、専用の付随デ―タメモリ
４４が必要となるのである。 （ｂ）インデックスメモリ インデックスメモリ３６は、フィ―ルドメモリ３６の水
平走査記憶エリアに書込まれた複数の輪郭点情報に含ま
れる付随デ―タを、その優先度に従って各アドレスに書
込み記憶するよう形成されている。 【００９１】第５図には、実施例のインデックスメモリ
３６のフォ―マットが示されている。 【００９２】実施例のインデックスメモリ３６は、後述
するラインプロセッサ回路３４が、水平走査信号に同期
してその垂直走査位置に対応する水平走査記憶エリアか
ら各輪郭点情報を読み出すと、各輪郭点情報に含まれる
付随デ―タを、その優先度と対応をもって設定された各
アドレスに順次書込み記憶するよう形成されている。 【００９３】実施例においては、優先度の高い順に
「０」「１」「２」…のアドレスが与えられる。 【００９４】従って、例えば多角形Ａ，Ｂ，Ｃの付随デ
―タがそれぞれ赤、青、黄色のカラ―コ―ドをそれぞれ
表すものである場合には、このインデックスメモリ３６
のアドレス０，１，２にはそれぞれ赤、青、黄色のカラ
―コ―ドが書込まれることになる。 （ｃ）ラインプロセッサ回路 ラインプロセッサ回路３４は、ＣＲＴの水平走査に同期
して、この垂直走査位置と対応する水平走査記憶エリア
から各多角形の輪郭点情報の読出しを行う。 ＊読出順序 このとき、前記輪郭点情報の読出しをどのような順序で
行うかが問題となる。 【００９５】たとえば、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの優先度が
水平走査記憶エリアに対する輪郭点情報の書込み順序を
用いて表されている場合には、書込んだ順又はその逆の
順に読み出せば、前記輪郭点情報は各多角形の優先度順
（高い順若しくは低い順）に読み出されるので、その順
序に基づき各輪郭点情報の優先度を自動的に判別するこ
とができる。 【００９６】また、これ以外に、例えば輪郭点情報中に
専用の優先度デ―タが含まれている場合には、水平走査
記憶エリアから各輪郭点情報をランダムに読出し可能で
あることが言うまでもない。この場合には、各輪郭点情
報の優先度を、その後優先度デ―タに基づいて判別すれ
ば良い。 【００９７】ところで、本実施例において、前記フィ―
ルドメモリ４２内の各水平走査記憶エリア内には、各多
角形の輪郭点情報がその優先度の高い順に書込まれてい
る。 【００９８】実施例のラインプロセッサ回路３４は、各
水平走査記憶エリアからの輪郭点情報の読出しを、書込
みと同様にその優先度の高い順に行なっている。 【００９９】例えば第４図に示すＹ＝２０のラインを水
平走査する場合を想定すると、ラインプロセッサ回路３
４は、フィ―ルドメモリ４２内におけるＹ＝２０の水平
走査記憶エリアから、まず多角形Ａの輪郭点情報を読出
し、次に多角形Ｂ，多角形Ｃの順に輪郭点情報を順次読
出す。 ＊付随デ―タの書込み そして、このラインプロセッサ回路３４は、読出した各
輪郭点情報に含まれる付随デ―タを、その優先度に従
い、第５図に示すインデックスメモリ３６内の各アドレ
スに順次書込み記憶する。 【０１００】従って、例えば多角形Ａ，Ｂ，Ｃの各輪郭
点情報中に、赤，青、黄のカラ―コ―ドが付随デ―タと
してそれぞれ含まれている場合を想定すると、インデッ
クスメモリ３６には、第５図に示すように、その優先度
に基づいた各アドレスに赤、青、黄のカラ―コ―ドが書
込まれることになる。 ＊読出しアドレスの発生 これと並行して、実施例のラインプロセッサ回路３４は
ＣＲＴの水平走査に同期して、付随デ―タの読出しアド
レスを前記インデックスメモリ３６へ向け出力してい
る。 【０１０１】すなわち、実施例のラインプロセッサ回路
３４は、前述したように、水平走査信号に同期して、そ
の垂直走査位置と対応する水平走査記憶エリアから各輪
郭点情報をその優先度順に順次読出している。 【０１０２】そして、読出された各輪郭点情報に含まれ
る輪郭点ペア指定領域内で水平走査が行われている場合
に、対応する付随デ―タ読出しアドレスをその優先度に
基づきインデックスメモリ３６へ出力している。 【０１０３】従って、例えば多角形Ａ，Ｂ，Ｃの各輪郭
点情報中に、赤、青、黄のカラ―コ―ドが付随デ―タと
してそれぞれ含まれている場合を想定すると、水平走査
が各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの左輪郭点位置及び右輪郭点位置
で囲まれている領域で行われている場合に、該当するカ
ラ―コ―ド読出しアドレスをインデックスメモリ３６へ
向け出力することになる。 【０１０４】このとき、第４図に示すＹ＝２０のライン
のように、多角形Ａ，Ｂ，Ｃに互いに重複する領域があ
る場合、ラインプロセッサ回路３４は、優先度の高い多
角形のカラ―コ―ドが優先して読出されるよう付随デ―
タ読出しアドレスを出力する。 【０１０５】このようにして、本実施例の画像合成装置
１４は、各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭点ペア指定領域内で
水平走査が行われている場合に、該当する付随デ―タ
（カラ―コ―ド）がリアルタイムで出力されるよう、１
水平走査分の画像信号が合成出力されることとなる。 【０１０６】そして、このようにして出力される１水平
走査分の画像信号は、カラ―パレットメモリ３８内にお
いてカラ―信号に変換され、ＣＲＴ４０へ向け出力され
る。 【０１０７】実施例において、ラインプロセッサ回路３
４及びインデックスメモリ３６は、このような画像信号
の合成をＣＲＴの水平走査に同期して繰り返して行う。
このため、ＣＲＴ４０上には、画像情報供給源１０から
出力されるシュミレ―ション画像が多角形の組合せ情報
として良好に表示されることになる。 【０１０８】なお、記憶回路３２内に、前記フィ―ルド
メモリ４２以外に付随デ―タメモリ４４が設けられてい
る場合には、ラインプロセッサ回路３４は、まず、フィ
―ルドメモリ４２から前述した場合と同様に輪郭点情報
を読出し、この輪郭点情報中に含まれる多角形認識番号
をアドレスとして、付随デ―タメモリ４４から該当する
付随デ―タを読出せばよい。 【０１０９】なお、本実施例においては、フィ―ルドプ
ロセッサ回路１２から出力される多角形の輪郭点情報に
基づき、画像信号を合成出力する場合を例にとり説明し
た。 【０１１０】しかし、本発明はこれに限らず、例えばフ
ィ―ルドプロセッサ回路１２から多角形以外の図形、例
えば、円、楕円等の輪郭点情報が出力されるような場合
でも、同様に画像信号を合成出力可能であることは言う
までもない。 （ｄ）本実施例と従来装置との比較 本実施例の装置では、いわゆる付随デ―タの塗り潰し
処理という作業が不要となる。 【０１１１】すなわち、従来のビットマップ・ディスプ
レイの方式を用いた画像合成装置では、ビットマップメ
モリ内に画像の輪郭線を設定し、その後この輪郭線内を
所望の付随デ―タで塗り潰していくといういわゆる「塗
り潰し作業」が必要となるため、画像合成を短時間で行
うことができない。 【０１１２】特に、図形表示を優先度の高い図形から順
に行った場合、いわゆるリ―ド・モディファイ・ライト
が必要となるため、塗り潰し作業に要する時間は更に増
大し、前記塗り潰し作業が画像の変化に対し追従できな
い場合が多く、動きの速い動画等のリアルタイム表示を
得ることができないという問題があった。 【０１１３】また、このような塗り潰し作業は、使用す
るバスラインを大容量のものとすることにより、高速で
行うことも可能である。しかし、このようにすると、扱
う情報量に比し、バスライン及びその他の部材の容量が
大きくなり過ぎ、装置全体が大型でかつ高価なものとな
ってしまうという問題が発生する。 【０１１４】これに対し、実施例の画像合成装置は、輪
郭点ペアと切離して、付随デ―タのみをインデックスメ
モリ３６内に書込み、このようにして書込まれた付随デ
―タをラインプロセッサ回路３４から出力される読出し
アドレスに基づいて順次出力するよう形成されている。
このため、従来装置のように、付随デ―タの塗り潰し処
理を全く行う必要がなく、画像合成を高速で行うことが
可能となる。 【０１１５】従って、バスラインの容量を大きくするこ
となく、画像信号の合成をリアルタイムで行うことが可
能となる。 【０１１６】本実施例の装置では、使用するメモリの
容量を少なくすることができる。 【０１１７】すなわち、本実施例の装置では、従来装置
のビット・マップ・ディスプレイの方式のように、一画
面全部のピクセルに対応したメモリ容量を必要とせず、
使用するメモリの総容量を小さなものとすることが可能
となる。 【０１１８】本実施例の装置は、優先度の高い画像の
脱落を伴うことなく、画像信号を良好に合成出力すると
とができる。 【０１１９】すなわち、本実施例の装置では、フィ―ル
ドメモリ４２内の各水平走査記憶エリア内に多角形Ａ，
Ｂ，Ｃの輪郭点情報をその優先度の高い順に順次書込み
記憶し、このようにして書込まれた各輪郭点情報を、ラ
インプロセッサ回路３４を用いて優先度の高い順に順次
呼出すよう構成することにより、なんらかの原因でデ―
タの書込み読出し時間が不足した場合でも、最も優先度
の高い図形の脱落を伴なうことなく、画像信号を良好に
合成出力することができる。 本実施例の装置は、リアリティの高い疑似３次元画像
をリアルタイムで合成出力することができる。 【０１２０】すなわち、本実施例の装置は、疑似３次元
画像を表示するために、３次元物体の表面形状を、複数
の多角形の集合体として取扱っている。 【０１２１】従って、本実施例によれば、前述したよう
に、少い情報、メモリ容量でよりリアリティの高い疑似
３次元画像をリアルタイムで合成出力することが可能と
なる 。 Ｃ：具体例 次に、本発明の装置の具体的な実施例を詳細に説明す
る。 【０１２２】Ｃ１：第１の具体例 第６図には、本発明にかかる装置の第１の具体例が示さ
れており、実施例の装置は、次のような仕様に基づき水
平走査線１本辺り６４個の多角形を表示できるように形
成されている。 （ａ）仕様 （イ）ＣＲＴ（インタ―レ―ス） ピクセル数 576 ×448 個 （576 ×224 個/ フ
ィ―ルド） 走査線数 525 本 （262.5 本/ フィ―ルド） 垂直同期周波数 60.015Hz （垂直周期16.663ms) 水平同期周波数 15.754KHz （水平周期63.477μs) ドットクロック周波数 12.288MHz （ロ）多角形表示個数（１画面） 1.024 個 （ハ）多角形表示個数（水平） 64個 （ニ）入力情報の座標範囲 0 ≦Ｘ≦ 4095 ，0 ≦Ｙ≦ 2047 （ホ）表示座標範囲 2048 ≦Ｘ≦2623， 1024 ≦Ｙ≦ 1471 （回路上 0 ≦Ｘ≦575 ，0 ≦Ｙ≦447 とみなしている。） （ｂ）デュアルポ―トＲＡＭ また、本実施例の装置の各メモリ、例えばコミュニケ―
ションメモリ２８，フィ―ルドメモリ４２，インデック
スメモリ３６，マップメモリ６２，サブマップメモリ６
４には、前段のプロセッサによるデ―タの書込みと、後
段のプロセッサによるデ―タの読出しとが独立で行われ
る、いわゆるデュアルポ―トＲＡＭを用いることが好ま
しい。 【０１２３】本実施例において用いられているこれらデ
ュアルポ―トＲＡＭは、それぞれ書込み及び読出し作業
に必要とする容量の２倍の記憶容量を有し、そのメモリ
空間が２つの記憶エリアに２等分されている。 【０１２４】そして、このように２等分された各記憶エ
リアは、前段のプロセッサ及び後段のプロセッサにより
一定周期で交互にアクセスされるように形成されてい
る。 【０１２５】従って、このデュアルポ―トＲＡＭは、そ
の一方の記憶エリアにデ―タの書込みが行われている場
合には、他方の記憶エリアからは書込まれたデ―タの読
出しが行われており、また一方の記憶エリアからデ―タ
の読出しが行われている場合は、他方の記憶エリアに新
なデ―タの書込みが行われることとなる。 【０１２６】第１表には、記憶エリアの切換周期が、各
メモリ毎に示されている。 【表１】 （ｃ）画像情報供給源 本実施例において、画像情報供給源１０はＣＲＴのフィ
―ルド走査に同期して、優先度の高い順に多角形情報を
順次出力している。 【０１２７】例えば第４図（Ａ）に示す画像をＣＲＴ上
に表示する場合、多角形情報は、その優先度に従って図
形Ａ，Ｂ，Ｃの順に順次出力される。 【０１２８】このようにして出力される各多角形情報に
は、その付随デ―タと、多角形の各頂点座標デ―タ
（Ｘ，Ｙ）が含まれている。 【０１２９】実施例において、前記付随デ―タは、多角
形の表示色を表すカラ―コ―ドから成るものとする。こ
のカラ―コ―ドは、前記カラ―パレットメモリ３８のカ
ラ―信号読出しアドレスとして機能するものである。 【０１３０】また、前記各多角形の頂点座標デ―タは、
第７図（Ａ）に示すよう、多角形の輪郭に沿ってａ1 ，
ａ2 ，ａ3 ，ａ4 の順に、反時計回りに出力する必要が
ある。 【０１３１】これは、後述するように、フィ―ルドプロ
セッサ回路１２に裏返し多角形を除去する機能を発揮さ
せるためである。 【０１３２】このようにして、コミュニケ―ションメモ
リ２８内には、第７図（Ｂ）に示すように、多角形Ａ，
Ｂ，Ｃの多角形情報がその優先順位に従って書込まれる
ことになる。 （ｄ）フィ―ルドプロセッサ回路 第８図には、本実施例のフィ―ルドプロセッサ回路１２
の具体的な構成が示されている。構成 実施例のフィ―ルドプロセッサ回路１２は、前処理回路
４６，除算回路４８，線分回路５０，輪郭点バッファ５
２，輪郭点カウンタ５４を含む。 【０１３３】前記前処理回路４６は、コミュニケ―ショ
ンメモリ２８内に例えば第７図（Ｃ）に示すように書込
まれた多角形情報を、その優先度に従って多角形Ａ，
Ｂ，Ｃの順に順次読出す。 【０１３４】そして、読出された多角形情報を、多角形
を構成する各辺の情報に整理して線分回路５０へ向け出
力する。この時、除算回路４８は、多角形の各辺の傾き
を演算するために用いられる。 【０１３５】また、線分回路５０は、前処理回路４６か
ら入力されるデ―タに基づき、最初に優先度の一番高い
多角形Ａの輪郭点ペア群を演算し、次に多角形Ｂ，Ｃの
順に輪郭点ペア群をそれぞれ演算する。 【０１３６】そして、演算した輪郭点ペアをカラ―コ―
ドとともに輪郭点情報としてフィ―ルドメモリ４２へ順
次書込んでいく。 【０１３７】ここにおいて、前記輪郭点バッファ５２
は、輪郭点ペアを得るために、先に求まった輪郭点を一
時的に記憶しておくために用いられる。 【０１３８】また、前記輪郭点カウンタ５４は、各水平
走査線毎の輪郭点の数をカウントするレジスタ―群とし
て用いられる。 【０１３９】従って、この輪郭点カウンタ５４は、この
カウント値を２で割ると、１水平走査線上に表示される
輪郭点ペアのカウンタとみなすことができる。これは、
フィ―ルドメモリ４２の個々の水平走査記憶エリアに対
する書込みポインタ―に他ならない。 【０１４０】また、そのカウント値の最下位ビットは、
左輪郭点及び右輪郭点からなる輪郭点ペアが完成した
か、それとも輪郭点ペアの片割れしかできていないのか
を示すフラグとして使うことができる。動作 第９図〜第１３図には、前記フィ―ルドプロセッサ回路
１２のフロ―チャ―トが示されている。 【０１４１】このフロ―チャ―ト中には、次のような各
種の変数が用いられており、大文字の変数の多くは実在
するレジスタを表し、小文字の変数はバスライン上に現
れる数値を表している。 Ｘ，Ｙ：多角形情報に含まれる各頂点のＸ，Ｙ座標値。 Ｘ0 ，Ｙ0 ：多角形の最初の頂点座標値。 Ｘ1,Ｙ1 ：辺の始点（有向線分としての）座標値 Ｘ2,Ｙ2 ：辺の終点（有向線分としての）座標値 Ｑ（Ｑuotient)：除算結果，商。すなわち辺の勾配 Ｘ，Ｙ：輪郭点の座標値 ＹＥ（Ｙ Ｅnd）：辺のプロット終了点のＹ座標値 ＸＶ（Ｘ Ｖisible) ：表示画面上における輪郭点のＸ
座標値 ＢR(Ｂuffer)：走査線番号Ｒに対応する輪郭点バッフ
ァ。 ＣR(Counter)：走査線番号Ｒに対応する輪郭点カウン
タ。 【０１４２】まず第９図には、フィ―ルドプロセッサ回
路１２の全動作を表すフロ―チャ―トが示されており、
このフィ―ルドプロセッサ回路１２は、新たなフィ―ル
ド走査が行われる度に所定のフィ―ルド処理動作をくり
かえして行う。 【０１４３】第１０図には、第９図に示すフィ―ルド処
理動作が示されている。 【０１４４】実施例の装置は、まず新なフィ―ルド走査
が開始されると同時に、２２４本の各水平走査線に対応
して設定されたカウンタ５４のカウント値Ｃ0,Ｃ1,Ｃ2,
…Ｃ223 を０にクリアする。 【０１４５】そして、コミュニケ―ションメモリ２８か
ら優先順位の高い順に多角形情報を１つずつ読み出し、
所定の多角形の処理動作を行う。 【０１４６】すなわち、実施例の装置は、読出しは多角
形情報に基づき、当該多角形の全輪郭点ペアを演算す
る。そして、各輪郭点ペアをカラ―コ―ドと組合せ、輪
郭点情報としてフィ―ルドメモリ４２内へ書き込み記憶
する。 【０１４７】例えば、コミュニケ―ションメモリ２８内
に、第７図（Ｃ）に示すような多角形情報が格納されて
いる場合を想定すると、まず多角形Ａに対して前述した
処理を行い、この処理が完了した時点で、次に多角形
Ｂ，多角形Ｃに対し順次同様の処理を行う。 【０１４８】そして、全多角形についての処理が終了し
た時点で、第４図（Ｂ）において斜線で示すように、フ
ィ―ルドメモリ４２内の各水平走査記憶エリアに終了コ
―ドを書込む。具体的には、Ｐ＝０，１，２，…２２３
及びカウンタ５４のカウントＣ0,Ｃ1,Ｃ2,Ｃ223 の組合
せをアドレスとして、前記終了コ―ドの書込みを行う。 【０１４９】第１１図には、第１０図に示す１つの多角
形の処理動作についてのフロ―チャ―トが示されてい
る。 【０１５０】実施例において、例えば多角形Ａについて
の処理動作が開始されると、この多角形Ａの最初の頂点
ａ1 のＸ，Ｙ座標を読出し、次に頂点ａ2 のＸ，Ｙ座標
を読出す。 【０１５１】ここにおいて、Ｘ0,Ｙ0,Ｘ1,Ｙ1,Ｘ2,Ｙ2
はそれぞれ実際のレジスタを用いて設定され、Ｘ2 又は
Ｙ2 に値をセットすると、自動的にその元の値がそれぞ
れＸ1 とＹ1 にセットされるように形成されている。な
お、この時Ｘ1,Ｙ1 の元の値は自動的に消滅することと
なる。 【０１５２】このようにして、頂点座標ａ1 とａ2 のＸ
Ｙ座標が読出されると、この読出し情報に基づき１つの
辺ａ1,ａ2 の処理動作が行われる。 【０１５３】このような動作を多角形の各辺ａ1 ａ2,ａ
2 ａ3,ａ3 ａ4,ａ4 ａ1 について順次行う。 【０１５４】なお、第１１図には示していないが付随デ
ータ（カラーコード）もＸ，Ｙ座標と同様に読出され、
専用のレジスタにセットされる。 【０１５５】第１２図には、第１１図に示す１つの辺の
処理動作が示されている。 【０１５６】まず、実施例の装置は、対象となる辺の両
端Ｙ座標が一致しているか否かの判断を行う（ステップ
１２０）。そして、両端のＹ座標が一致している場合に
は、この辺をプロットする必要がないものと判断しこの
辺に対する処理動作を中止する。 【０１５７】つぎに、実施例の装置は、対象となる辺の
Ｙ座標が、全ての点で画面外であるか否かの判断を行う
（ステップ１２１，１２２）。 【０１５８】そして、対象となる辺が、受付座標範囲内
であっても、その辺を構成する全ての点でそのＹ座標が
画面の外であるならば、この辺をプロットする必要がな
いものと判断し、この辺に対する処理動作を終了する
（クリッピングの第１段階）。 【０１５９】次に、実施例の装置は、対象とする辺の傾
きＱを演算する（ステップ１２３）。 【０１６０】この時、辺の傾きは、実際には整数部と余
りの２つに分けて求められるが、第１２図においては、
アルゴリズムの説明を簡単にするため、傾きＱを実数と
みなしている。 【０１６１】このようにすることにより、対象とする辺
を表す式が次のようにして設定される。 【数１】次に、対象とする辺のどの端から輪郭点の演算を開始す
るかを決定する（ステップ１２４）。このため、まず辺
の両端のＹ座標，Ｙ1,Ｙ2 のどちらかが大きいかを判断
し、輪郭点の演算がかならずＹ座標の増加方向に行われ
るよう、輪郭点の演算開始点を初期設定する。 【０１６２】このように、本実施例においては、輪郭点
の演算において、ポリゴンの辺を描く際に、必ずＹ座標
の増加する方向に向かって描いている。このようにしな
いと、多面体を構成するとき、ポリゴン同士の接する部
分で演算誤差により隙間が生じてしまうからである。こ
の様子が図３１（ａ）（ｂ）に示される。 【０１６３】ここで図３１（ａ）は、本実施例により画
像合成する複数のポリゴンにより表現される３次元上の
多面体であり、図３１（ｂ）は、この３次元上の多面体
をポリゴンＸ、Ｙ、Ｚに分割して（表示されない裏の部
分は省略している）、２次元のスクリーン上に透視投影
変換し描画処理を行っている様子を示すものである。 【０１６４】この場合、図３１（ｂ）において、ポリゴ
ンＸにおける辺Ｂ１Ｃ１における輪郭点の演算と、ポリ
ゴンＹにおける辺Ｄ２Ａ２の輪郭点の演算は、同じ条件
で行わなければならない。その理由は、仮に、この演算
を辺Ｂ１Ｃ１についてはＢ１からＣ１に向かう方向に演
算し、辺Ｄ２Ａ２についてはＤ２からＡ２に向かう方向
に演算してしまうと、この演算処理を行う際の演算の切
捨て等を原因とする演算誤差により、輪郭点の座標が違
った演算結果として出力されてしまうからである。即
ち、本来なら辺Ｂ１Ｃ１と辺Ｄ２Ａ２は、ポリゴンＸと
ポリゴンＹの共通する辺であるから、同じ輪郭点座標と
して出力されなければならないのに、このような演算処
理をしてしまうと、これが異なった輪郭点座標として出
力され、この結果、表示画面上で、辺Ｂ１Ｃ１と辺Ｄ２
Ａ２の間に隙間が生じてしまうという事態が生じてしま
う。特に、この演算処理の誤差は、ＤＤＡと呼ばれる手
法により処理する場合に顕著となるが、ＤＤＡ以外の演
算手法を用いても、この演算誤差を避けることはできな
い。 【０１６５】そこで、本実施例では、輪郭点の演算処理
が、必ず、Ｙ座標の増加方向に行われるように、輪郭点
の演算開始点を初期設定している。即ち、図３１（ｂ）
におて、辺Ｂ１Ｃ１についてはＣ１からＢ１の方向に向
かって演算処理が行われ、辺Ｄ２Ａ２については、Ｄ２
からＡ２の方向に向かって演算処理が行われる。この様
ににすれば、この辺Ｂ１Ｃ１と、辺Ｄ２Ａ２は、全く同
様の演算条件で演算処理されることとなり、各辺の間に
上記したような隙間が生じることがない。 【０１６６】なお、本実施例では、輪郭点の演算をＹ座
標が増加する方向に行っているが、本発明はこれに限ら
れるものではなく、これをＹ座標が減少する方向に行っ
ても構わない。 【０１６７】本実施例では、このような規則に従って、
対象とする辺が各水平走査線と交差する点、すなわち輪
郭点のＸ座標の演算を、その演算開始端から演算終了端
に向けて順次行う。 【０１６８】例えば第４図（Ａ）に示す辺ａ1,ａ2 を例
にとると、まずこの辺ａ1,ａ2 とＹ＝６の水平走査線と
交差するＸ座標が求められる（ステップ１２５）。次
に、Ｙ＝８，Ｙ＝１０の水平走査線と交差する輪郭点が
順次求められる。 【０１６９】そして、水平走査線のＹ座標が、測定終了
端として設定されたＹ座標ＹＥとなった時点で、この辺
ａ1 ａ2 に対する輪郭点演算動作を終了する（ステップ
１２６）。 【０１７０】なお、対象となる辺ａ1 ａ2 と交差するＹ
座標が、画面の外側にある場合には輪郭点を求める必要
がないため、その位置における輪郭点の演算動作が行わ
れない（クリッピングの第２段階）（ステップ１２７，
１２８）。 【０１７１】また、本実施例では、偶数フィ―ルドと奇
数フィ―ルドの走査が交互に行われている。 【０１７２】従って、実施例の装置では、今行われてい
る走査が偶数フィ―ルドか奇数フィ―ルドかを判断し、
偶数フィ―ルドの場合には、偶数の水平走査線（Ｙ＝
０，２，４，…）と交差する輪郭点のみを演算し、奇数
フィ―ルドの場合には奇数の水平走査線（Ｙ＝１，３，
５，…）と交差する輪郭点のみを演算するように動作す
る（ステップ１２９）。 【０１７３】第１３図には、第１２図に示す輪郭点の処
理動作（ステップ１２５）が示されている。 【０１７４】実施例の装置は、まずＣＲＴ画面の左側上
隅を原点とした新なＸＶ座標を求める（ステップ１３
０）。この新なＸＶ座標は本来のＸ座標から２０４８を
差し引いた値である。 【０１７５】また、本来のＸ座標が画面の外にあるなら
ば、これを画面の両端に表示するようにＸＶ＝０，ＸＶ
＝５７５にそれぞれ設定してやる（クリッピングの第３
段階）。 【０１７６】このようにして求めた新なＸＶ座標自体
が、実施例のフィ―ルドプロセッサ回路１２が演算する
輪郭点のＸ座標となる。 【０１７７】そして、このようにして輪郭点が求まる
と、次にこの輪郭点を書込むアドレスR を演算する（ス
テップ１３１）。ここにおいて、関数ｉｎｔ（Ｘ）は、
Ｘを越えない最大の整数を表し、また、（ｙ−１０２
４）は、画面の左上隅を原点とする新なＹ座標を表して
いる。 【０１７８】カウンタ５４のカウント値ＣR が偶数であ
る場合には、輪郭点ペアの片方のみが求められている状
態である。このため、求めた輪郭点を次に他方の輪郭点
が求まるまでＢR としてバッファ５２内へ一時記憶して
おき、カウンタ５４のカウント値ＣR をインクリメント
する（ステップ１３４）。 【０１７９】ＣR が奇数の場合は、両輪郭点が出揃った
状態である。この場合、前記アドレスＲで指定されるに
従いフィールドメモリ４２内の水平走査記憶エリアに前
記輪郭点ＸＶを格納する。この時、すでに求まっている
輪郭点ＢＲおよび専用レジスタに記憶された付随データ
も、同時に水平走査記憶エリアに格納される。そして、
当該エリアに対応して設けられたカウンタ５４のカウン
ト値ＣR をインクリメントする（ステップ１３２，１３
３）。 【０１８０】また、本実施例の装置は、３次元の立体画
像を２次元上に疑似３次元画像として表示するものであ
る。 【０１８１】ところで、画像情報供給源１０から出力さ
れる、立体表面側の多角形情報は、反時計回りにその頂
点座標が与えられている。しかし、これとは逆に、立体
の裏面側に位置する多角形は、時計回りに頂点座標が与
えられた裏がえしの多角形情報として出力される。 【０１８２】このため、実施例の装置は、Ｙ座標の増減
と、輪郭点の大小とを組合せて比較し、裏返しの多角形
情報の除去を行っている（ステップ１３５）。 【０１８３】なお、本実施例において、前処理回路４６
及び除算回路４８が、第９図〜第１１図に示す全ての動
作及び第１２図のステップ１２９，１２７，１２５を除
く全ての部分の動作を扱い、線分回路５０，輪郭点バッ
ファ５２及び輪郭点カウンタ５４が、第１２図のステッ
プ１２９，１２７，１２５の動作及び第１３図に示す全
ての動作を扱っている。 【０１８４】また、前記フロ―チャ―トにおいては、説
明を簡単にするために直列処理を行う場合を例にとり説
明しているが、必要に応じて並列処理、パイプライン処
理を導入して高速化を図ることも可能である。 （ｅ）フィ―ルドメモリ 本実施例において、記憶回路３２は、フィ―ルドメモリ
４２のみからなり、付随デ―タメモリ４４は設けられて
いない。これは、とりあつかわれる付随デ―タが、前述
したようにカラ―コ―ドという比較的ビット数の少ない
デ―タだからである。 【０１８５】このフィ―ルドメモリ４２は、１フィ―ル
ド内に表される全多角形の輪郭点情報を記憶するもので
あり、実施例においては、２８ビット×２15（３２Ｋ）
ワ―ドのＲＡＭで構成されている。 【０１８６】なお、このフィ―ルドメモリ４２は、前述
したように、デュアルポ―トＲＡＭとして実際の作業エ
リアの倍の容量を有するよう形成されている。このた
め、１つの作業エリアには、全容量の半分、すなわち２
８ビット×２14（１６ｋ）ワ―ドの容量がある。 【０１８７】また、本実施例においてＣＲＴは飛越し走
査によって偶数フィ―ルドと奇数フィ―ルドとを交互に
表示している。このため、このフィ―ルドメモリ４２の
メモリ空間は、第４図（Ｂ）に示すように、偶数フィ―
ルドの各走査線（Ｙ＝0,2,4,…）又は奇数フィ―ルドの
各走査線（Ｙ＝1,3,5,…）にそれぞれ１対１に対応した
ブロックに分割されている。 【０１８８】ここにおいて、前記仕様のところで説明し
たとおり、１フレ―ム画面を構成するＹ座標は回路構成
上４４８本であるため、奇数フィ―ルド又は偶数フィ―
ルド中の走査線数は２２４本である。また、１本の水平
走査線上に表示される多角形の最大個数は６４個であ
る。 【０１８９】従って、１ワ―ド中に１個の輪郭点情報
（輪郭点ペアとカラ―コ―ドからなる。）を格納する場
合を想定すると、実施例のフィ―ルドメモリ４２におい
て実際に使用されている作業エリアは、28ビット×1433
6 （＝64×224 ）ワ―ドとなる。 【０１９０】第１４図（Ａ）には、このフィ―ルドメモ
リ４２内に書込まれる輪郭点情報のフォ―マットが示さ
れている。各輪郭点情報は、8 ビットのカラ―コ―ド
と、10ビットの左輪郭点Ｘ座標ＸL と、10ビットの右輪
郭点Ｘ座標ＸR と、を含む合計28ビットのデ―タからな
る。 【０１９１】そして、フィ―ルドプロセッサ回路１２か
ら順次出力される各輪郭点情報は、この輪郭点情報に含
まれるＹ座標によって指定される水平走査記憶エリア
に、その優先度に従って、アドレスの若い方から順に書
込まれ、この記憶エリアの末尾には終了コ―ドが書込ま
れる。 【０１９２】但し、水平走査記憶エリア内が６４個の輪
郭点情報で埋め尽された場合には、終了コ―ドの書込は
行われない。 【０１９３】また、実施例のフィ―ルドメモリ４２は、
第１４図（Ｂ）に示すごとく、３ＭHzのクロックに従い
デ―タは書込み及び読出しが制御されている。そして、
フィ―ルドプロセッサ回路１２から出力されるデ―タの
クロックがＨレベルのときに書込まれ、書込まれたデ―
タの読出しはクロックがＬレベルの時に行われている。 【０１９４】なお、フィ―ルドメモリはビデオ画面全体
でなく、画面半分あるいは一部のみを記憶するようにし
ても良い。 （ｆ）インデックスメモリ また、実施例のインデックスメモリ３６は、フィ―ルド
メモリ４２から読出される走査線１本分の輪郭点情報に
含まれるカラ―コ―ドを、前記優先度番号をアドレスと
して第５図に示すように記憶する。 【０１９５】ここにおいて、優先度番号とは、一本の走
査線上に表示する多角形を、優先度の高い順に「０」
「１」「２」…として表す番号である。 【０１９６】実施例において、水平走査線１本当りに最
大６４個の多角形が表示され、また、これら各多角形の
カラ―コ―ドは、それぞれ８ビットデ―タからなる。 【０１９７】従って、実施例のインデックスメモリ３６
は、８ビット×６４ワ―ドのメモリ容量をもつＲＡＭを
用いて形成されている。 （ｇ）ラインプロセッサ回路 ラインプロセッサ回路３４は、ＣＲＴの水平走査に同期
して、フィ―ルドメモリ４２内の水平走査記憶エリアか
ら多角形の輪郭点情報を読出し、水平走査用の画像信号
を合成出力するものである。 【０１９８】実施例において、このラインプロセッサ回
路３４は、第１のラインプロセッサ５６、第２のライン
プロセッサ５８、輪郭点マップメモリ６０を含む。 【０１９９】第１７図（Ａ）には、このラインプロセッ
サ回路３４の切替え動作を示すタイミングチャ―トが表
されている。 【０２００】前記第１のラインプロセッサ５６は、ＣＲ
Ｔの水平走査に同期して、フィ―ルドメモリ４２内の所
定の水平走査記憶エリアから多角形の輪郭点情報をその
優先度に従って順次読出す。 【０２０１】この時、各輪郭点情報が読出される毎に、
第１のラインプロセッサ５６は優先度番号を発生する。 【０２０２】従って、例えば第４図に示すｙ＝２０の水
平走査記憶エリアから輪郭点情報を読出す場合を想定す
ると、第１のラインプロセッサ５６はその優先順位に従
い、まず多角形Ａの輪郭点情報を読出し、次に多角形
Ｂ，多角形Ｃの輪郭点情報を順次読出す。 【０２０３】これと同時に、多角形Ａの輪郭点情報を表
す優先度番号「０」を発生し、同様に多角形Ｂ，Ｃの輪
郭点情報を表す優先度番号「１」「２」を順次発生す
る。 【０２０４】そして、この第１のラインプロセッサ５６
は、読出し各多角形の輪郭点情報に含まれる付随デ―タ
を、前記優先度番号をアドレスとしてインデックスメモ
リ３６にそれぞれ書込み記憶する。 【０２０５】従って、前述したように、多角形Ａ，Ｂ，
Ｃのカラ―コ―ドが、赤、青、黄色をそれぞれ表すもの
である場合には、インデックスメモリ３６内のアドレス
０，１，２にはそれぞれ赤、青、黄色のカラ―コ―ドが
書込まれることとなる。 【０２０６】ところで、この第１のラインプロセッサ５
６による輪郭点情報の読出しは、単にその優先度に基づ
いて行われるのみであり、そのＸ座標値とは無関係に行
われる。 【０２０７】従って、実施例の装置では、読出された輪
郭点情報に含まれる輪郭点ペアを、そのＸ座標上にマッ
ピングしてやることが必要となる。 【０２０８】実施例の第１のラインプロセッサ５６は、
このような輪郭点ペアのマッピングを、輪郭点マップメ
モリ６０を用い行っている。 【０２０９】すなわち、読出された各図形の輪郭点情報
に含まれる左輪郭点位置及び右輪郭点位置をアドレスと
して、輪郭点マップメモリ６０内に対応する優先度番号
を書込み記憶する。これと同時に、各輪郭点情報に含ま
れる輪郭点位置を輪郭点マップメモリ６０内に書込み記
憶する。 【０２１０】このような輪郭点位置及び優先度番号のマ
ッピング処理は、後述するマップメモリ６２のみでも十
分に行うことができる。 【０２１１】しかし、本実施例においては、前記マッピ
ング処理を更に高速で行うために、輪郭点マップメモリ
６０を、マップメモリ６２と、サブマップメモリ６４と
を用いて形成している。マップメモリ また、第１５図には、前記マップメモリ６２のフォ―マ
ットが示されている。このマップメモリ６２は、１本の
走査線を構成する各ピクセル数に対応して０〜５７５の
アドレスを有し、各アドレスには優先度番号記憶用に６
ビットの記憶エリアが割当てられている。そして、フィ
―ルドメモリ４２から輪郭点情報が読出されるたびに発
生する優先度番号は、その輪郭点のＸ座標値をアドレス
として記憶される。 【０２１２】従って、このマップメモリ６２は、１本の
水平走査線に対する輪郭点のビットマップメモリとして
機能することとなる。 【０２１３】ここにおいて、実施例のマップメモリ６２
は、左輪郭点と右輪郭点との重複を許すために、左輪郭
点専用のマップメモリ６２Ｌと、右輪郭点専用のマップ
メモリ６２Ｒとから形成されている。従って、例えばｙ
＝２０のアドレスで指定されるフィ―ルドメモリ４２内
の水平走査記憶エリアから、多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭点
情報が読出される場合を想定すると、左輪郭点用マップ
メモリ６２Ｌ内には、アドレスＸLB，ＸLC，ＸLAの各位
置に、それぞれ優先度番号１，２，０が記憶されること
になる。 【０２１４】同様にして、右輪郭点用マップメモリ６２
Ｒ内には、アドレスＸRC，ＸRB，ＸRAの各位置に優先度
番号２，１，０がそれぞれ書込まれる。 【０２１５】なお、実施例のマップメモリ６２は、１本
の水平走査線を構成する５７６個のピクセルに対応し
て、それぞれ６ビットの記憶エリアを割当てている。こ
のため、少くとも６ビット×５７６ワ―ド以上のメモリ
容量を有するＲＡＭを用いる必要がある。サブマップメモリ また、第１６図には、前記サブマップメモリ６４のフォ
―マットが示されている。このサブマップメモリ６４
は、１本の水平走査線を構成する５７６個の各ピクセル
に対応して輪郭点の有無を表すフラグとして１ビットの
記憶エリアが割当てられている。 【０２１６】ここにおいて、このサブマップメモリ６４
は、前記マップメモリ６２と同様に、相異なる多角形の
左輪郭点と右輪郭点との重複を許すために、左輪郭点専
用のサブマップメモリ６４Ｌと、右輪郭点専用のサブマ
ップメモリ６４Ｒとを用いて形成されている。 【０２１７】また、本実施例において、これらサブマッ
プメモリ６４は、第１６図に示すように、８ビットを１
ワ―ドとしている。 【０２１８】そして、１０ビット表示のＸ座標値の上位
７ビットをアドレスとして用い、下位３ビットは各ワ―
ド内のビット選択用に用いられる。 【０２１９】なお、このサブマップメモリ６４は、それ
ぞれ５７６個の各ピクセルに１ビットの記憶エリアを割
当てる必要があるため、少くとも５７６ビット以上の記
憶容量を要するＲＡＭを用いる必要がある。 【０２２０】なお、前述したマップメモリ６２を、デ―
タの高速書込み及び読出しが可能で、かつ各輪郭点情報
に含まれる輪郭点位置の情報を有するよう形成すれば、
このサブマップメモリ６４は省略することも可能であ
る。ラインプロセッサ 第１８図には、本実施例のラインプロセッサ回路３４の
詳細な構成が示されている。第１のラインプロセッサ 実施例において、第１のラインプロセッサ５６は、ＣＲ
Ｔの水平走査に同期して該当する走査ラインの選択信号
を出力するラインカウンタ７０と、０番から順に優先度
番号を発生する優先度番号カウンタ７２と、を含み、こ
れら各カウンタの出力を読出しアドレスとしてフィ―ル
ドメモリ４２へ向け出力する。 【０２２１】この結果、フィ―ルドメモリ４２からは、
選択信号（Ｙ座標デ―タ）により指定された水平走査記
憶エリアから、優先度番号により指定された輪郭点情報
が読出されることになる。 【０２２２】この時、この読出された輪郭点情報中に含
まれるカラ―コ―ドは、ラッチ回路７６にラッチされ、
また、左輪郭点の座標ＸL 及び右輪郭点の座標ＸR の上
位７ビットは、それぞれ対応するプリセッタブルカウン
タ７８Ｌ，７８Ｒに、又下位３ビットはラッチ回路８０
Ｌ，８０Ｒにそれぞれ入力される。 【０２２３】そして、この第１のラインプロセッサ５６
は、ラッチ回路７６に入力されたカラ―コ―ドを、その
優先度番号をアドレスとしてインデックスメモリ３６内
へ書込み記憶する。 【０２２４】さらに、アップカウンタ７８Ｌ，ラッチ回
路８０Ｌに入力された左輪郭点の座標ＸL と、ダウンカ
ウンタ７８Ｌ，ラッチ回路８０Ｌに入力された右輪郭点
の座標ＸR とをそれぞれアドレスとして、左輪郭点用の
マップメモリ６２Ｌ及び右輪郭点用のマップメモリ６２
Ｒ内に、ラッチ回路７４にラッチされている優先度番号
を書込み記憶する。 【０２２５】さらに、実施例の装置は、前述した左輪郭
点の座標ＸL と右輪郭点の座標ＸRとをそれぞれアドレ
スとし、左輪郭点用のサブマップメモリ６４Ｌ及び右輪
郭点用のサブマップメモリ６４Ｒの輪郭点書込みフラグ
を「１」にセットする。 【０２２６】従って、たとえば第４図に示すｙ＝２０の
水平走査記憶エリアから輪郭点情報を読出した場合を想
定すると、前記インデックスメモリ６０、マップメモリ
６２及びサブマップメモリ６４内には、第５図，第１５
図及び第１６図に示すように多角形Ａ，Ｂ，Ｃの各デ―
タが書込まれることになる。 【０２２７】ところで、このようなデ―タの書込みに際
し、考慮しなければならない問題が１つある。これは、
複数の多角形の輪郭点情報を連続して読出した場合に、
右輪郭点同志又は左輪郭点同志が同一のアドレスとなる
複数の多角形が存在する場合である。 【０２２８】このような場合には、優先度の高い多角形
の表示を妨げることがないよう、優先度の低い多角形の
輪郭点を、例えば左輪郭点ならば右方向に、また右輪郭
点ならば左方向にずらし込む必要がある。 【０２２９】本実施例のラインカウンタ５６は、このよ
うなずらし込み処理を行うため、左輪郭点ずらし込み回
路８２Ｌ，右輪郭点ずらし込み回路８２Ｒ，比較回路８
４を設けている。 【０２３０】そして、たとえば左輪郭点のＸ座標として
「０１０１１０１０１０」の１０ビットデ―タが読出さ
れた場合を想定すると、第１９図に示すように、この１
０ビットデ―タの上位７ビット「０１０１１０１（＝４
５）」はカウンタ７８Ｌを介してサブマップメモリ６４
Ｌに入力され、そのｋ番目のワ―ドのアドレスを指定す
る（ｋ＝０１０１１０１＝４５）。 【０２３１】なお、前記１０ビットデ―タの下位３ビッ
ト（０１０＝２）はビット選択信号としてラッチ回路８
０Ｌに入力され、ｋ番目のワ―ド内における３番目のビ
ットを指定する。 【０２３２】そして、サブマップメモリ６４Ｌからは、
第１９図に示すように、指定されたｋ番目のワ―ドが左
輪郭点ずらし込み回路８２Ｌに向け読出される。そし
て、左輪郭点ずらし込み回路８２Ｌは、ラッチ回路８０
Ｌによって指定される「０１０」の位置（第１９図の矢
印であらわすビット）にすでに輪郭点情報が書込まれ
ているか否かの判断を行う。 【０２３３】実施例において、この矢印で示すビット
には、すでに輪郭点情報が書込まれていることを示して
いるため、左輪郭点情報ずらし込み回路８２Ｌはワ―ド
内で値が０であるビットのうち、ビット選択信号がよ
り大きく、しかものビット選択信号「０１０」に最も
近いビットの検出を行う。 【０２３４】このような条件を満足するビット選択信号
としては、より３つ右に「１０１」のビット選択信号
で指定されるビットが存在する。 【０２３５】従って、左輪郭点ずらし込み回路８２Ｌ
は、新な下位３ビットデ―タとして「１０１」を出力す
る。 【０２３６】この結果、実施例の装置では、「０１０１
１０１１０１」の１０ビットデ―タが、ずらし込み処理
された新たな左輪郭点のＸ座標として出力されることに
なる。 【０２３７】また、右輪郭点のずらし込み処理も、右輪
郭点ずらし込み回路８２Ｒを用いて同様にして行われ
る。この場合に右輪郭点のずらし込みは、左輪郭点の逆
にＸ座標値の小さい方へ向けて行われる。 【０２３８】そして、このような左輪郭点のずらし込み
と、右輪郭点のずらし込みは、フィ―ルドメモリから輪
郭点ペアが読出されると同時に開始され、しかも並列処
理によって独立して行われる。 【０２３９】そして、左輪郭点及び右輪郭点のずらし込
み処理が完了した時点で、ずらし込み処理した新な左輪
郭点及び右輪郭点を用い、マップメモリ６２及びサブマ
ップメモリ６４に対するデ―タの書込みが行われる。 【０２４０】なお、サブマップメモリ６４Ｌ，６４Ｒか
ら出力されるワ―ドＫ内に、検出すべきビットが存在し
ない場合には、各ずらし込み回路８２Ｌ，８２Ｒはそれ
ぞれＬＦＩＮＤ，ＲＦＩＮＤ出力を０に設定する。そし
て、対応するカウンタ７８Ｌ， ７８Ｒをそれぞれイン
クリメントまたはディクリメントし、サブマップメモリ
６４Ｌ，６４Ｒの新なワ―ドからデ―タの読出しを行
う。 【０２４１】そして、左輪郭点座標をずらし込み回路８
２Ｌは、３ビット入力を「０００」と見なし、また右輪
郭点ずらし込み回路８２Ｒは３ビット入力を「１１１」
として最適なアドレスの検出を同様にして行う。 【０２４２】なお、このようなずらし込み処理の途中
で、左輪郭点のＸ座標が右輪郭点のＸ座標と等しいかま
たはより大きな値となる場合があり、実施例の比較回路
８４は、このような場合にキャンセル信号「１」を出力
し、現在取扱っている輪郭点ペアを無効とし各メモリへ
の書込みは行わないようにしている。 【０２４３】そして、実施例のラインプロセッサ５６
は、フィ―ルドメモリ４２から終了コ―ドが読出された
時点で、あるいは６４個の輪郭点情報が読出された時点
で、新な水平走査が開始されるまで、休止状態となる。 【０２４４】そして、新な水平走査が開始されると、そ
の垂直走査位置に対応した水平走査記憶エリアを選択す
る信号がラインカウンタ７０から出力され、前述の場合
と同様にして輪郭点情報の読出しが開始される。第２のラインプロセッサ また、このようにしてメモリ６０，６２，６４にそれぞ
れ水平走査１本分のデ―タの書込みが行われると、次に
第２のラインプロセッサ５８を用いて、水平走査１本分
の画像信号が合成出力される。 【０２４５】第１７図（Ｂ）には、第２のラインプロセ
ッサ５８のタイミングチャ―トが示されている。 【０２４６】第１８図に示すように、実施例の第２のラ
インプロセッサ５８は、ＣＲＴの水平走査位置を表すＸ
座標値を１０ビットデ―タとして出力するカウンタ９０
を有する。 【０２４７】そして、このカウンタ９０から出力される
Ｘ座標値の上位７ビットを、サブマップメモリ６４Ｌ，
６４Ｒに向け「読出しアドレス」として出力している。 【０２４８】また、これと同時にカウンタ９０から出力
されるＸ座標値を、そのまま「読出しアドレス」として
マップメモリ６２Ｌ，６２Ｒに向け出力している。 【０２４９】そして、各サブマップメモリ６４Ｌ，６４
Ｒからは、読出しアドレスにより指定されたワ―ドに書
込まれている８個分の輪郭点書込フラグが並列デ―タと
して読出される。そして、シフトレジスタ９２Ｌ，９２
Ｒは、読出された各フラグを、マップメモリ６２Ｌ，６
２Ｒからのデ―タの読出しタイミングと整合をとりなが
ら並列直列変換し、デコ―ダ９８Ｌ，９８Ｒに向け順次
出力する。 【０２５０】そして、このような読出し動作と連動し
て、ゼロ発生回路９４Ｌ，９４Ｒが動作し、サブマップ
メモリの今読出したワ―ドをクリアする。 【０２５１】また、前記各マップメモリ６２Ｌ，６２Ｒ
は、ラッチ回路９６を介して入力されるＸ座標値をアド
レスとして、当該アドレスに書込まれている左輪郭点及
び右輪郭点の優先度番号を対応するデコ―ダ９８Ｌ，９
８Ｒに向け出力する。 【０２５２】そして、左輪郭点用のデコ―ダ９８Ｌは、
レジスタ９２Ｌから輪郭点情報の書込みを表す「１」の
フラグが出力される場合にのみ、マップメモリ６２Ｌか
ら出力される左輪郭点の優先度番号を有効なものと判定
し、この優先度番号により指定されるフリップフロップ
１００を「１」にセットする。 【０２５３】また、右輪郭点用のデコ―ダ９８Ｒは、同
様にシフトレジスタ９２Ｒから右輪郭点が書込まれてい
ることを表す「１」のフラグが出力されている場合にの
み、マップメモリ６２Ｒから出力される右輪郭点の優先
度番号を有効なものと判定し、この優先度番号により指
定されるフリップフロップ１００を「０」にリセットす
る。 【０２５４】本実施例において、前記フリップフロップ
１００は、１本の水平走査線上に表示可能な多角形の数
に対応して６４個設けられ、優先順位の高い順に１００
−１，１００−２，１００−３，…１００−６４と配列
されている。 【０２５５】従って、第４図（Ａ）のｙ＝２０のライン
を水平走査する場合を想定すると、第１のフリップフロ
ップ１００−１は、水平走査が優先順位の最も高い多角
形Ａの輪郭点ＸLAとＸRAとの間で行われている場合にの
みセット状態となる。 【０２５６】また、第２のフリップフロップ１００−２
は、水平走査が次に優先順位の高い多角形Ｂの輪郭点の
間で行われている場合にのみセット状態となる。 【０２５７】同様に、第３のフリップフロップ１００−
３は、水平走査が多角形Ｃの輪郭点の間で行われている
場合にのみセット状態となる。 【０２５８】そして、プライオリティ―エンコ―ダ１０
２は、それぞれのフリップフロップ１００−１，１００
−２，…１００−６４の出力に基づき、現在セット状態
となっているフリップフロップ１００のうち最も優先順
位の高いものはどれかを判定する。そして、最も優先順
位の高いフリップフロップと対応した優先度番号を、
「付随デ―タ読出しアドレス」として、遅延時間を整え
るためのラッチ回路１０４を介しインデックスメモリ６
０に向け出力する。 【０２５９】従って、第４図に示すｙ＝２０のラインを
走査する場合を想定すると、プライオリティ―エンコ―
ダ１０２は、ＣＲＴの水平走査がＸLBとＸRBの範囲で行
われている場合には、優先度番号「１」を出力し、ＸLA
とＸRAの範囲内で行われている場合には、優先度番号
「０」を出力することになる。 【０２６０】そして、インデックスメモリ６０は、この
ようにして出力される優先度番号を「読出アドレス」と
して、対応するカラ―コ―ドをカラ―パレットメモリ３
８に向け出力することになる。 【０２６１】例えば、インデックスメモリ６０内に、第
５図に示すように赤，青，黄のカラ―コ―ドが書込まれ
ている場合を想定すると、プライオリティ―エンコ―ダ
１０２が優先度番号「１」を出力している間（ＸLB≦Ｘ
＜ＸRB) には青のカラ―コ―ドが出力され、また、優先
度番号「０」が出力されている間は（ＸLA≦Ｘ＜ＸRA)
赤のカラ―コ―ドが出力されることになる。 【０２６２】従って、このようにカウンタ９０の出力す
るＸ座標値（表示ピクセル位置）に対応して出力される
カラ―コ―ドをカラ―パレットメモリ３８に入力するこ
とにより、多角形Ａ，Ｂを指定されたカラ―で表示する
映像信号がＣＲＴ４０へ向け出力されることとなる。 【０２６３】そして、このような動作を、水平走査に同
期して繰り返せば、画像情報供給源１０から出力される
多角形情報に基づき、ＣＲＴ４０上に所望の画像を表示
することが可能となる。 【０２６４】Ｃ２：第２の具体例 −ラインプロセッサ回路３４の他の実施例− 次に、第１図に示すラインプロセッサ回路３４の第２の
具体例を第２０図〜第２３図に基づき説明する。 【０２６５】本実施例のラインプロセッサ回路３４の特
徴的事項は、マップメモリ６２及びサブマップメモリ６
４を用いることなく付随デ―タの読出しアドレスを発生
し、画像信号を合成出力することにある。 【０２６６】第２０図には、本実施例に係るラインプロ
セッサ回路の具体的な回路構成が示されている。なお、
第１８図に示す第１の具体例と対応する部分には同一符
号を付してその説明は省略する。 【０２６７】また、第２１図には、実施例のラインプロ
セッサ回路３４の切替動作を現すタイミングチャ―トが
示されている。同図からも明らかなように、実施例の装
置は、ＣＲＴの水平表示期間信号に対し約81.4ns先行し
てラインプロセッサ回路３４の切替動作を行っている。
ここにおいて、フィ―ルドメモリ４２からの輪郭点情報
の読出しは、前記第１の具体例と同様にラインカウンタ
７０から出力される選択信号及びカウンタ７２から出力
される優先度番号に基づいて行われる。そして、読み出
された輪郭点情報を記憶するために、実施例の装置には
インデックスメモリ３６と、複数のユニット回路１１０
とが設けられている。前記インデックスメモリ３６は、
輪郭点情報中に含まれるカラ―コ―ドを、カウンタ７２
の出力する優先度番号をアドレスとして順次記憶するも
のである。また、前記ユニット回路１１０は、輪郭点情
報中に含まれる左右Ｘ座標が書き込まれるものであり、
１本の水平走査線上に表示可能な多角形個数と対応して
６４個設けられている。そして、各ユニット回路１１０
のアドレス指定を行うために、実施例の装置にはデコ―
ダ９８が設けられている。このデコ―ダ９８は、カウン
タ７２の出力する優先度番号をアドレスとして、第１の
ユニット回路１１０−１，第２のユニット回路１１０−
２，…に向け順次書き込みパルスを出力している。 【０２６８】従って、例えばフィ―ルドメモリ４２か
ら、第４図（Ａ）に示す各多角形Ａ，Ｂ，Ｃの輪郭点情
報が順次読み出される場合に、第１のユニット回路１１
０−１には、優先度の最も高い多角形の輪郭点ペアが書
き込まれ、第２のユニット回路１１０−２，第３のユニ
ット回路１１０−３には優先度が２番目，３番目の多角
形Ｂ，Ｃの輪郭点ペアがそれぞれ書き込まれることとな
る。 【０２６９】また、本実施例において、前記カウンタ７
２は、メモリへの書込動作を行う場合には、優先度番号
を発生する優先度番号発生カウンタとして機能するが、
書き込まれたデ―タに基づいて表示動作を行う場合に
は、「現在の水平走査位置」を現す１０ビットデ―タを
出力するＸ座標リアルタイム表示用のカウンタとして機
能する。 【０２７０】このようなカウンタ動作の切り替えは図示
しない制御装置を用いて行われている。 【０２７１】第２２図には、各メモリに書き込まれたデ
―タに基づき、実施例の装置が表示動作を行う場合のタ
イミングチャ―トが示されている。 【０２７２】本実施例において、各ユニット回路１１０
−１，１１０−２，…には、カウンタ７２から現在の水
平走査位置を表すＸ座標値が入力されている。そして、
各ユニット回路１１０−１，１１０−２，…は、現在の
水平走査位置が書き込まれた輪郭点ペアの範囲内にある
場合にのみＨレベルの信号をプライオリティ―エンコ―
ダ１０２に向け出力している。例えば、ユニット回路１
１０−１．１１０−２，１１０−３にそれぞれ多角形
Ａ，Ｂ，Ｃの各輪郭点ペア（ＸLA，ＸRA) ，（ＸLB，Ｘ
RB），（ＸLC，ＸRC）がそれぞれ書き込まれた場合を想
定すると、それらユニット回路１１０−１，１１０−
２，１１０−３からは、Ｈレベルの信号がカウンタ７２
の出力するＸ座標値に対応して第２２図に示すタイミン
グで出力される。 【０２７３】プライオリティ―エンコ―ダ１０２は、各
ユニット回路１１０−１，１１０−２，…１１０−６４
に優先度番号を０，１，２，…の順に予め割り当ててお
く。そして、Ｈレベルの信号が出力されているユニット
回路１１０のうち、最も優先度番号の小さいものを選択
し、その優先度番号をインデックスメモリ６０の「読出
アドレス」として出力する。 【０２７４】従って、前述したように、ユニット回路１
１０−１，１１０−２及び１１０−３に多角形Ａ，Ｂ，
Ｃの輪郭点ペアが囲まれている場合には、この輪郭点ペ
ア１０２からは第２２図に示すごとく各ユニット回路１
１０の出力に連動して「１」「０」「２」の順で優先度
番号が出力されることになる。 【０２７５】なお、本実施例においては、インデックス
メモリ６０のアドレス入力にマルチプレクサ１１２が設
けられ、メモリへの書き込み動作時にはカウンタ７２の
出力を選択し、またメモリからの読出し動作時にはプラ
イオリティ―エンコ―ダ１０２の出力を選択するよう形
成されている。 【０２７６】そして、このようにプライオリティ―エン
コ―ダ１０２から優先度番号が出力されると、インデッ
クスメモリ６０は優先度番号で指定されるカラ―コ―ド
をラッチ回路１１４を介してカラ―パレットメモリに続
け出力する。 【０２７７】従って、例えばインデックスメモリ６０内
に、第１４図に示すように赤、青、黄色のカラ―コ―ド
が書き込まれている場合を想定すると、プライオリティ
―エンコ―ダ１０２が優先度番号「１」「０」「２」を
出力している期間内は、これに対応して青，赤，黄色の
カラ―コ―ドをラッチ回路１１４を介して出力すること
となる。 【０２７８】このようにして、本実施例のラインプロセ
ッサ回路３４は、ＣＲＴの水平走査に同期して、各水平
走査毎に画像信号を良好に合成出力することができる。 【０２７９】第２３図（Ａ）には、前記ユニット回路１
１０の具体的な構成が示されており、実施例のユニット
回路１１０は、左輪郭点及び右輪郭点用の一対のレジス
タ１１６Ｌ，１１６Ｒと、一対の一致検出回路１１８
Ｌ，１１８Ｒと、フリップフロップ１２０とからなる。
そして、フィ―ルドメモリ４２から読み出されれる左輪
郭点のＸ座標及び右輪郭点のＸ座標はそれぞれ左輪郭点
用のレジスタ１１６Ｌと右輪郭点用のレジスタ１１６Ｒ
とに書き込まれる。そして、この書き込みデ―タに基づ
き表示動作が開始されると、左輪郭点用の一致検出回路
１１８Ｌは、レジスタ１１６Ｌに書き込まれた左輪郭点
Ｘ座標とカウンタ７２の出力するＸ座標値と比較し、両
者が一致した場合にフリップフロップ１２０を「１」に
セットする。また、右輪郭点用の一致検出回路１１８Ｒ
は、レジスタ１１６Ｒに書き込まれた右輪郭点のＸ座標
値とカウンタ７２の出力するＸ座標値とを比較し、両者
が一致した場合にフリップフロップ１２０を「０」にリ
セットする。 【０２８０】従って、フリップフロップ１２０は、カウ
ンタ７２の出力するＸ座標が左輪郭点と右輪郭点の範囲
内にある場合のみ、Ｈレベルの信号をプライオリティエ
ンコ―ダ１０２へ向けが出力することになる。 【０２８１】また、第２３（Ｂ）図には、前記ユニット
回路１１０の他の具体例が示されている。実施例のユニ
ット回路１１０は、左輪郭点用および右輪郭点用の一対
のダウンカウンタ１２２Ｌ，１２２Ｒと、これら各カウ
ンタに対応して設けられた一対のゼロ検出回路１２４
Ｌ，１２４Ｒと、フリップフロップ１２０とを含む。そ
して、フィ―ルドメモリ４２から輪郭点情報が読み出さ
れると、この輪郭点情報に含まれる左輪郭点及び右輪郭
点の各Ｘ座標値は対応する各ダウンカウンタ１２２Ｌ，
１２２Ｒにそれぞれ書き込まれる。 【０２８２】これらカウンタ１２２Ｌ，１２２Ｒは、ラ
インプロセッサ回路３４の表示動作開始とともにそのダ
ウンカウントを開始する。そして、一方のゼロ検出回路
１２４Ｌは、左輪郭点用のダウンカウンタ１２２Ｌの出
力が０となると同時にフリップフロップ１２０をセット
し、また他方の０検出回路１２４は右輪郭転用のダウン
カウンタ１２２Ｌの出力が０となると同時にフリップロ
ップ１２０をリセットする。 【０２８３】なお、本実施例においては、各カウンタ１
２２のカウンタ動作をそのカウント値が０となると同時
に停止させ、しかもプライオリティ―エンコ―ダ１０２
側に停止カウンタの識別機能を設けることにより、フリ
ップフロップ１２０を省略することも可能である。 【０２８４】なお、本実施例においては、フィ―ルドメ
モリ４２の水平走査記憶エリアから各多角形の輪郭点情
報を優先度の高い順に読出す場合を例にとり説明した。
しかし、仮にフィ―ルドメモリ４２内に、前述した場合
とは逆に優先度の低い順に輪郭点情報の書込みが行われ
ている場合には、その輪郭点情報を優先度の低い順に読
出し、対応する優先度番号を発生するよう形成すること
も可能である。 【０２８５】例えば第４図に示すＹ＝２０の水平走査記
憶エリアに、優先度の低い方から多角形Ｃ，Ｂ，Ａの順
に輪郭点情報が書込まれている場合を想定すると、これ
ら各輪郭点情報は多角形Ｃ，Ｂ，Ａの順に読出され、こ
れと同時に、各多角形の優先度番号が「２」「１」
「０」の順に発生することになる。 【０２８６】またここで、輪郭点情報の読出しを、書込
みと逆の順序で行えば、優先度番号は「０」「１」
「２」の順に発生してもよい。 【０２８７】また、これ以外に、フィ―ルドメモリ４２
内の各水平走査記憶エリア内に、各多角形の輪郭点情報
が専用の優先度デ―タとともに書込まれている場合があ
る。このような場合、実施例のラインプロセッサ回路３
４は、各輪郭点情報を順次読出し、これら各輪郭点情報
に含まれる優先度デ―タに基づいて優先度番号を発生す
るよう形成すれば良い。 【０２８８】Ｃ３：第３の具体例 −フィ―ルドメモリ４２の他の実施例− 本発明において、フィ―ルドメモリ４２には、各水平走
査線に対応した複数の水平走査記憶エリアが設けられて
いる。 【０２８９】このような水平走査記憶エリアは、第４図
（Ｂ）に示すように、フィ―ルドメモリ４２内のメモリ
空間を、単純に全走査線数に対応した数の単位ブロック
に等分割して設定することも可能である。しかし、この
ようにすると、各ブロックのメモリ容量が固定され、１
本の水平走査線上に表示し得る多角形の個数は、各ブロ
ックのメモリ容量により制限されてしまう。このため、
１つのブロックがオ―バ―フロ―しているのにもかかわ
らず、他のブロック内に空き領域がたくさん存在すると
いうような状況が頻繁に発生し、メモリの利用効率が悪
いという問題がある。 【０２９０】このような問題を解決するために、各水平
走査記憶エリアを完全不連続型又は半不連続型とし、そ
のメモリ容量をフレキシブルに設定可能に形成すること
が好ましい。完全不連続型 第２４図には、このようにして形成された完全不連続型
フィ―ルドメモリ４２の好適な１例がされている。図に
おいて、このフィ―ルドメモリ４２のメモリイメ―ジ
は、１画面当りのメモリ容量が１６３８４（＝２14）ワ
―ド、ブランキングを除く走査線数が２２４本／フィ―
ルドとして描かれている。 【０２９１】そして、このフィ―ルドメモリ４２の各ワ
―ド中には、「次のアドレス」を表す項目が含まれてお
り、後段のラインプロセッサ回路３４が、１ライン分の
輪郭点情報を連続的に読み出すことを可能にしている。 【０２９２】ところで、実施例のフィ―ルドメモリ４２
は、１画面辺り１６３８４（＝２14）個のワ―ドがある
ため、次の読出アドレス指定を行うには１４ビットのア
ドレスが必要となる。 【０２９３】従って、付随デ―タ、左輪郭点、右輪郭
点、次のアドレスのそれぞれに対し８ビット，１０ビッ
ト、１０ビット、１４ビットのメモリ空間を割り当てる
と、１ワ―ド辺り４２ビットのメモリ空間が必要とな
る。 【０２９４】また、このようなフィ―ルドメモリ４２に
対し、デ―タの書き込みを行うためには、フィ―ルドプ
ロセッサ回路１２内に、各ＣＲＴの水平走査線と１対１
に対応した２２４個のスレ―ブポインタと、１個のマス
タ―ポインタ―とを設ける必要がある。 【０２９５】ここにおいて、各スレ―ブポインタ―は、
同一水平走査記憶エリア内での、次に輪郭点情報を書込
むべきアドレスを指定するために用いられる。 【０２９６】また、マスタ―ポインタ―は、スレ―ブポ
インタ―によって指定されるワ―ドの、「次のアドレ
ス」の欄に書き込まれるべきアドレスを設定するために
用いられる。 【０２９７】このため、マスタ―ポインタの出力するア
ドレスは、前記各スレ―ブボインタ―が指定しておら
ず、しかも未だデ―タが書き込まれていない領域内の最
も若いアドレスとなるように制御される。 【０２９８】次にこのスレ―ブポインタとマスタ―ポイ
ンタとを用いて行われる輪郭点情報の書き込み動作を説
明する。 【０２９９】まず、デ―タの書き込みに先立って、スレ
―ブポインタ―及びマスタ―ポインタが初期化される。
これにより、スレ―ブポインタは、対応する水平走査記
憶エリアの先頭アドレス０，１，２，…２２３をそれぞ
れ指定する。また、マスタ―ポインタ―は、アドレス２
２４を指定する。 【０３００】これに続いて、フィ―ルドプロセッサ回路
１２による、輪郭点情報の演算出力が開始されると、演
算された輪郭点情報はそのｙ座標により指定される水平
走査記憶エリアに次のような手順に従って書き込まれ
る。 【０３０１】まず、フィ―ルドプロセッサ回路１２が、
ライン上における最初の輪郭点情報を演算すると、この
輪郭点情報のｙ座標に対応するスレ―ブポインタ―によ
って、フィ―ルドメモリ４２の書き込みアドレスが指定
される。 【０３０２】そして、演算された輪郭点情報は、指定さ
れたアドレスの「付随デ―タ」、「左輪郭点」、及び
「右輪郭点」の欄にそれぞれ書き込まれ、また、指定さ
れたワ―ドの「次のアドレス」の欄には、現在マスタ―
ポインタ―が示しているアドレス「２２４」が書き込ま
れる。 【０３０３】次に、前記スレ―ブポインタ―は、「次の
アドレス」の欄に書き込まれたマスタ―ポインタ―のア
ドレスと同じアドレス「２２４」を示すように切替わ
り、これに連動してマスタ―ポインタ―の出力するアド
レスも増加して「２２５」となる。 【０３０４】この結果、このスレ―ブポインタ―は、次
に同一のラインの輪郭点情報が演算された場合には、ア
ドレス２２４で指定されるワ―ドの「付随デ―タ」「左
輪郭点」「右輪郭点」の各欄に輪郭点情報を書き込み、
また、「次のアドレス」の欄にそのとき表示されている
マスタ―ポインタ―のアドレスの書き込みを行う。 【０３０５】そして、この書き込み終了後、当該スレ―
ブポインタ―は「次のアドレス」の欄に書き込まれたマ
スタ―ポインタ―のアドレスを新たに指定するようにな
り、これに連動してマスタ―ポインタ―の出力するアド
レスは、１つ増加することになる。 【０３０６】実施例のフィ―ルドメモリ４２では、この
ようにして、全多角形の輪郭点情報の書き込みが終了す
ると、各スレ―ブポインタ―の示すアドレスに終了コ―
ドの書き込みを行う。 【０３０７】以上の構成とすることにより、各水平走査
記憶エリアは、各ワ―ドの「次のアドレス」の欄に書き
込まれるアドレスにより結びつけられた１連の記憶エリ
アとして取り扱われることとなる。 【０３０８】従って、例えば、ラインプロセッサ回路３
４が走査線ｍに対応する水平走査記憶エリアから輪郭点
情報を読み出す場合を想定すると、この水平走査記憶エ
リアに書き込まれた輪郭点情報は、フィ―ルドメモリの
アドレスｍを起点として「次のアドレス」を参照しなが
ら、終了コ―ドが検出されるまでに、芋蔓式に読み出さ
れることとなる。 【０３０９】第２５図及び第２６図には、このようにし
て構成されたフィ―ルドメモリ４２に対して用いられる
ラインプロセッサ回路３４の一例が示されている。 【０３１０】ここにおいて、前記第２５図は、第１の具
体例として記載されたラインプロセッサ回路３４の第１
のラインプロセッサ５６の一部を変更したものであり、
第２６図は、第２の具体例として記載されたラインプロ
セッサ回路３４の一部を変更したものである。各図にお
いて、前記第１及び第２の具体例と対応する部材には同
一符号を付してその説明は省略する。 【０３１１】実施例において、これら各ラインプロセッ
サ回路３４は、ＣＲＴの水平走査に同期して該当する走
査ラインの選択信号（Ｙ座標デ―タ）を出力するライン
カウンタ７０と、当該走査ラインの０番地指定用の６ビ
ット情報を出力する０番地指定回路７１ａと、を含む。
そして、この両者の出力を、水平走査記憶エリア内の先
頭ワ―ド読出しアドレスとしてマルチプレクサ７１ｂ，
ラッチ回路７１ｃを介してフィ―ルドメモリ４２へ向け
出力する。 【０３１２】この結果、選択信号（Ｙ座標デ―タ）によ
り指定された水平走査記憶エリア内の先頭ワ―ドから、
輪郭点情報の読出が開始されることになる。 【０３１３】この時、実施例の装置は、この読出しワ―
ドの「次のアドレス」の欄に書込まれている１４ビット
の次のアドレスを同時に出力し、これをマルチプレクサ
７１ｂに入力する。 【０３１４】そして、マルチプレクサ７１ｂは、自動的
にフィ―ルドメモリ４２から読出される次のアドレスを
選択し、ラッチ回路７１ｃへ出力する。 【０３１５】従って、第２４図及び第２５図に示す各ラ
インプロセッサ回路３４のラインカウンタ７０から、例
えば走査線ｍの選択信号が出力された場合を想定する
と、この水平走査記憶エリアｍからは、フィ―ルドメモ
リ４２のアドレスｍを起点として、「次のアドレス」の
欄を参照しながら終了コ―ドが検出されるまで輪郭点情
報が芋蔓式に順次読出されることとなる。半不連続型 ところで、第２４図に示すように、水平走査記憶エリア
のメモリ容量を完全にフレキシブルに設定可能にする
と、「次のアドレス」の欄に１４ビット割り振らなけれ
ばならないため、１ワ―ドの構成単位が２８ビットから
４２ビットに増え、フィ―ルドメモリ４２の総容量が約
1.5 倍に増えてしまうという問題がある。このような問
題を解決するためには、水平走査記憶エリアの記憶容量
を、半不連続方式とすることが好ましい。 【０３１６】第２７図には、このようなフィ―ルドメモ
リ４２の一例が示されている。本実施例において、フィ
―ルドメモリ４２のメモリ空間は、複数ワ―ドから構成
されたセクタブロック毎に等分割される。この分割個数
は、少なくとも全走査線の本数以上に設定する必要があ
り、本実施例においては、1024個のセクタ―ブロックに
分割されている。 【０３１７】そして、各セクタブロックは、その最終ワ
―ドが、「次のセクタ―アドレス」に割当てられてい
る。 【０３１８】また、図において、セクタ―アドレスは、
各セクタ―ブロックを指定するアドレスであり、各セク
タ―ブロックの先頭アドレスを、セクタ―ブロック内の
ワ―ド数で割った値として表される。 【０３１９】本実施例においては、フィ―ルドメモリの
１画面分の容量を１６３８４（＝２14）ワ―ドとし、１
セクタ―ブロック当りのワ―ド数を１６（＝２4 ）に設
定する。この結果、１画面分のセクタ―ブロックは、１
０２４（＝２10）となり、セクタ―アドレスは０〜１０
２３の範囲で表される。 【０３２０】次に、このようして形成されたフィ―ルド
メモリ４２に対する輪郭点情報の書込み動作を説明す
る。 【０３２１】このような書込み動作を行うためには、フ
ィ―ルドプロセッサ回路１２内に、走査線の本数に対応
した２２４個のスレ―ブポインタと、１個のマスタポイ
ンタとを用意する必要がある。 【０３２２】ところで、本実施例においては、各セクタ
―ブロック内に複数のワ―ドが存在する。このため、各
走査線に対応して設けられたスレ―ブポインタは、各ワ
―ド毎に割付けられたアドレスを示しているのに対し、
マスタ―ポインタ―は、各セクタ―ブロック毎に割付け
られたセクタ―アドレスを示している点に注意する必要
がある。 【０３２３】そして、フィ―ルドプロセッサ回路１２
が、輪郭点情報の演算を開始すると、スレ―ブポイン
タ，マスタ―ポインタの初期化が行われる。 【０３２４】この結果、各スレ―ブポインタは、セクタ
―ブロック０，１，２，…２２３の先頭アドレス０，１
６，３２，…，３５６８を示し、また、マスタ―ポイン
タ―は、セクタ―アドレス２２４を示すこととなる。 【０３２５】これに続いて、輪郭点情報の出力が開始さ
れると、各輪郭点情報は、そのＹ座標に対応するスレ―
ブポインタにより指定された空ワ―ドに順次書き込まれ
る。そして、スレ―ブポインタは、輪郭点情報の書込み
が終了する度にそのアドレスをインクリメントし次の空
ワ―ドを指定する。 【０３２６】このようにして、各セクタブロックに対す
る輪郭点情報の書き込みは、第４図（Ｂ）と同様にして
進められる。 【０３２７】ところで、スレ―ブポインタが、あるセク
タ―ブロックの最終ワ―ドを指定している場合に、ここ
に書込むべき輪郭点情報が出力されると、次のような処
理が行われる。 【０３２８】まず、スレ―ブポインタの示すアドレス
に、マスタ―ポインタ―の出力する値、例えば２２４が
「次のセクタ―アドレス」として書込まれる。 【０３２９】そして、マスタ―ポインタ―により指定さ
れるセクタ―ブロックの先頭番地が、スレ―ブポインタ
―にセットされ、これと同時にマスタ―ポインタ―の出
力するセクタ―アドレスは１つ増加する。 【０３３０】その後、スレ―ブポインタが新に指定する
アドレスに、前述した輪郭点情報が順次書き込まれ、そ
の度スレ―ブポインタのアドレスが１つインクリメント
される。 【０３３１】以上の構成とすることにより、実施例のフ
ィ―ルドメモリ４２によれば、前記第２４図に示すフィ
―ルドメモリ４２に比し、１ワ―ド辺りのビット数を大
幅に少くすることが可能となる。 【０３３２】第２８図及び第２９図には、このような半
不連続型フィ―ルドメモリ４２に対して輪郭点情報を読
出すために用いられるラインプロセッサ回路３４の構成
が示されており、第２８図は、前記第１の具体例に示さ
れるラインプロセッサ回路３４の第１のラインプロセッ
サ５６の一部を変更したものであり、第２９図は前記第
２の具体例として表されるラインプロセッサ回路３４の
一部を変更したものである。 【０３３３】これら各ラインプロセッサ回路３４は、い
ずれもラインカウンタ７０、０番地指定回路７１ａ，マ
ルチプレクサ７１ｂ、ラッチ回路７１ｃ及びセクタ内選
択用カウンタ７１ｄを含む。 【０３３４】前記半不連続形フィ―ルドメモリ４２は、
０から１０２３のセクタアドレスを有しており、これら
各セクタアドレスはラッチ回路７１の出力する読出しア
ドレスの上位１０ビットで指定される。 【０３３５】実施例においては、ＣＲＴの水平走査に同
期し、該走査ラインの水平走査記憶エリアの先頭セクタ
アドレスがラインカウンタ７０および０番地指定回路７
１ａから出力される。 【０３３６】そして、指定された各セクタ内の読出しワ
―ド指定信号は、セクタ内選択用カウンタ７１ｄから順
次出力される。実施例において、１つのセクタが１６ワ
―ドから構成されている。このため、セクタ内選択用カ
ウンタ７１ｄは、０から１５までの各ワ―ドに対する合
計１６個のワ―ド指定アドレスをくりかえして出力す
る。このセクタ内選択用カウンタ７１ｄは、水平走査開
始時に「０」になる。また、ラッチ７１ｃは、セクタア
ドレスを出力するものであり、セクタ内選択用カウンタ
７１ｄが「０」になる瞬間にのみ、その記憶内容を更新
する。また、マルチプレクサ７１ｂは、水平走査開始時
にのみラインカウンタ７０の出力および０番地指定の２
ビットの「０」を選択する。また、ラインカウンタ７０
は、フィ―ルド走査の開始時に「０」になる。 【０３３７】実施例における水平走査記憶エリアの読出
しは次のように行われる。 【０３３８】まず、水平走査開始時に、ラインカウンタ
７０が走査線ｍに対応する水平走査記憶エリアの選択信
号ｍを出力しているものとする。このラインカウンタ７
０の出力ｍに２ビットの「０」を付加したものが、マル
チプレクサ７１ｂを経て、ラッチ７１ｃに読込まれ、セ
クタアドレスとして出力される。これと同時に、セクタ
内選択用カウンタ７１ｄが「０」にクリアされる。その
結果、フィ―ルドメモリ４２のアドレス入力には１４ビ
ットのアドレス１６ｍが入力される。これは、走査線ｍ
に対応する水平走査記憶エリアの先頭アドレスであり、
フィ―ルドメモリ４２からは最初の輪郭点情報が読み出
される。 【０３３９】以後、輪郭点情報の処理が終るごとに、ラ
ッチ７１ｃの出力するセクタアドレスは保持されたま
ま、セクタ内選択用カウンタ７１ｄが１，２，…１４と
カウントアップし、２番目，３番目，…１５番目の輪郭
点情報が読出される。 【０３４０】そして、セクタ内選択用カウンタ７１ｄの
出力する値が１５になった時、フィ―ルドメモリ４２か
らは輪郭点情報にかわって「次のセクタアドレス」が読
出され、マルチプレクサ７１ｂを経てラッチ７１ｃに入
力する。 【０３４１】更に引き続いて、セクタ内選択用カウンタ
７１ｄがカウントすると、その出力する値は再び「０」
となり、同時にラッチ７１ｃは次のセクタアドレスを出
力するようになる。 【０３４２】このように、輪郭点情報の読み出しは、セ
クタ内では連続的に行われるが、ひとつのセクタの読出
しが終了する時点では、「次のセクタアドレス」を参照
しながら芋蔓式に行われる。 【０３４３】なお、この読出し動作は終了コ―ドが検出
されるまで継続する。 【０３４４】Ｄ：本発明と従来装置の比較 次に、同一の画像表示を行う場合のデ―タ処理時間を本
発明の画像合成装置と、従来のビットマップディスプレ
イとを対比して説明する。比較条件 本発明の画像合成装置と、従来のビットマッブディスプ
レイ装置とをそれぞれ用い、第３０図に示す長方形を表
示させるものとする。この時の処理条件は、デ―タ比較
を簡単に行うことができるよう、次のように設定するも
のとする。フィ―ルドプロセッサ回路の処理時間τｆ 前記第３０図に示す長方形の輪郭を描かせるために、本
発明の装置も従来のビットマップディスプレイも同一の
フィ―ルドプロセッサ回路を用いるものとする。また、
条件を簡単にするため、フィ―ルドプロセッサ回路内部
では、パイプライン処理や並列処理は行っていないもの
とする。そのようにすると、このフィ―ルドプロセッサ
回路の処理時間は、 ａ：頂点座標の読出し ｂ：割算 ｃ：描線 の３つの処理時間の合計となる。以下に、各処理時間を
それぞれ検討する。 【０３４５】なお、辺ＤＣ及びＤＡはＸ軸に平行である
ため、割算と描線は行わないものとする。 ａ：頂点座標の読出し 前述した実施例にならえば、コミュニケ―ションメモリ
２８内において、１つの頂点の座標は２ワ―ドに格納さ
れている。第３０図の長方形の場合、表示画像の頂点は
４個であるから、８ワ―ドの読出しが必要となる。 【０３４６】１つのワ―ドの読出しには、３ＭHzクロッ
ク（正確には3.072 ＭHz) が１サイクル必要になるた
め、その読出し処理に要する時間τf1は次式で与えられ
る。 τf1 ＝325.5 ×8 ＝2604[ns] ＝2.6[μs] ｂ：除算 また、前記各実施例にならえば、Ｘ座標は１２ビット、
Ｙ座標は１１ビットとして表されている。ここにおい
て、除算回路は、この演算結果を「商の整数部」と「余
り」の形式で出力するものとする。前記「商の整数部」
は被除算にならって１２ビットで構成されるため、前記
割算を行うためには１２クロック時間が必要となる。ま
た、除算回路の初期化のために、１クロック追加する
と、１回の割算を行うためには１３クロック時間が必要
となる。 【０３４７】ここにおいて、前記クロックに６ＭHz（正
確には6.144 ＭHz) のクロックを用いるものとする。こ
の結果、前記長方形の表示には、辺ＢＣ及びＤＡを除い
た、２回の除算が行われることとなり、その処理時間τ
f2は次式で与えれる。 【数２】 （ｃ）描線 次に、辺ＡＢ及びＣＤを描くために要する時間について
検討する。 【０３４８】実施例において、Ｙ座標１つあたりの描線
に、６ＭHzクロックを１サイクル必要であるとすれば、
描線に要する処理時間は次式で与えられる。 【数３】 以上のａ〜ｂの項で述べた処理時間を合計すれば、フィ
―ルドプロセッサ回路の処理時間は、次式で与えられ
る。 【０３４９】τf ＝τf1＋τf2＋τf3＝79.7 [μs]本発明の処理時間τh 本発明にかかる画像合成装置の処理時間τh は、基本的
にフィ―ルドプロセッサ回路の処理時間τf とフィ―ル
ドメモリ４２への書込み時間τh'を加えたものとして与
えられる。前記長方形を表示するためには、２２４／２
＝１１２個の輪郭点ペア（インタ―レスのため）がフィ
―ルドメモリ４２に書込まれることとなる。前記実施例
によれば、フィ―ルドメモリ４２は、３ＭHzクロックで
サイクルスチ―ルされているから、その書込み時間τh'
は３ＭHzクロックの１１２サイクル時間に相当する。こ
の結果、フィ―ルドメモリ４２への書込み時間τh'は次
式で表されることとなる。 【数４】従って、本発明の処理時間τh は次式にて表されること
となる。 【０３５０】τh ＝τf ＋τh'＝116.2[μs]従来のビットマップディスプレイの処理時間 その実施例において、８ビットのカラ―コ―ドを用いて
るため、従来のビットマップディスプレイもこれに準じ
てその演算を行うものとする。従って、従来のビットマ
ップメモリも１ピクセルあたり８ビット割当てられるこ
とになる。また、前実施例のフィ―ルドメモリ４２は、
原則として１ワ―ドあたり２８ビットで構成されいる。
従って、従来のビットマップメモリも、その１ワ―ドあ
たりのビット数がこれに等しいかそれ以上でならなけれ
ば比較にならない。 【０３５１】そこで、従来のビットマップメモリは、１
ワ―ドあたり８×４＝３２ビットとし、１回の動作で４
ピクセル分のデ―タが書込めるものとする。 【０３５２】また、従来の装置に用いられるフィ―ルド
プロセッサ回路は、ビットマップメモリとの関係から、
１つの輪郭点ペアの情報を出力すると、一時的に動作を
停止し、ビットマップメモリの両輪郭点に挟まれた区間
が所定のカラ―コ―ドで埋め尽くされるまで待たせる。 【０３５３】そして、このような動作を１１２回繰返し
て描画が完成する。 【０３５４】ここにおいて、従来のビットマップメモリ
も、本実施例に用いられたフィ―ルドメモリと同様に、
３ＭHzクロックでサイクルスチ―ルしているものと仮定
する。 また、第３０図に示す長方形は、１つの輪郭点
ペアあたり２２８ピクセルある。また、前述したよう
に、従来装置は１回の書込み動作で、４ピクセル分のデ
―タの書込みが行われる。 【０３５５】従って、従来装置では、１つの輪郭点ペア
に対し、２８８／４＝７２回の書込みが行われることと
なる。 【０３５６】この結果、第３０図に示す長方形をビット
マップメモリへの書込むために要する時間τｂ´は、次
式で表されることとなる。 【数５】 従って、従来のビットマップディスプレイの処理時間は
次式で表されることとなる。 【０３５７】τp ＝τf ＋τp'＝2704.5［μｓ］比較 従って、本発明の処理時間τh と従来の処理時間τp と
を比較すると、その比較結果は次式で表されることとな
る。 【数６】 この演算結果によれば、本発明は従来のビットマップデ
ィスプレイに比し、約4.3%の時間で信号処理を行うこと
ができる。従って、本発明によれば、画像信号の合成出
力を、従来のビットマッブディスプレスに比し極めて高
速で行うことが可能となり、複雑な画像を、ほぼリアル
タイムで合成出力可能であることが理解される。 【０３５８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
隣接ポリゴンの間に演算誤差に起因する隙間を生ずるこ
となく、３次元物体を複数ポリゴンの組み合わせ画像と
して良好に画像合成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の画像合成装置を用いて形成され
たシュミレ―ション装置の全体説明図である。 【図２】図２は本発明を用いて形成される画像表示装置
の全体ブロック図である。 【図３】第３図は画像情報供給源において用いられる移
動座標系の１例を示す説明図である。 【図４】図４は輪郭点情報とフィ―ルドメモリとの関係
を示す説明図である。 【図５】図５は、本発明において用いられるインデック
スメモリの概略説明図である。 【図６】図６は本発明にかかる画像合成装置の好適な１
例を示すブロック図である。 【図７】図７はコミュニケ―ションメモリの構造を示す
説明図である。 【図８】図８はフィ―ルドプロセッサ回路の具体的な構
成を示す説明図である。 【図９】第９図は第８図に示すフィ―ルドプロセッサ回
路の動作を示すフロ―チャ―ト図である。 【図１０】第１０図は第８図に示すフィ―ルドプロセッ
サ回路の動作を示すフロ―チャ―ト図である。 【図１１】第１１図は第８図に示すフィ―ルドプロセッ
サ回路の動作を示すフロ―チャ―ト図である。 【図１２】第１２図は第８図に示すフィ―ルドプロセッ
サ回路の動作を示すフロ―チャ―ト図である。 【図１３】第１３図は第８図に示すフィ―ルドプロセッ
サ回路の動作を示すフロ―チャ―ト図である。 【図１４】図１４（Ａ）は実施例において用いられる輪
郭点情報の説明図である。図１４（Ｂ）はフィ―ルドメ
モリに対する読出／書込みタイミングを示す説明図であ
る。 【図１５】図１５は実施例において用いられるマップメ
モリ及びサブマップメモリの概略説明図である。 【図１６】図１６は実施例において用いられるマップメ
モリ及びサブマップメモリの概略説明図である。 【図１７】図１７（Ａ），（Ｂ）は第５図に示すライン
プロセッサ回路の動作を示すタイミングチャ―ト図、 【図１８】第１８図は第５図に示すラインプロセッサ回
路の第１の具体例を示すブロック図である。 【図１９】図１９は第１８図に示すラインプロセッサ回
路のずらし込み処理動作の説明図である。 【図２０】図２０は第１図に示すラインプロセッサ回路
の第２の具体例を示す説明図である。 【図２１】図２１は第１図に示すラインプロセッサ回路
の第２の具体例を示す説明図である。 【図２２】図２２は第１図に示すラインプロセッサ回路
の第２の具体例を示す説明図である。 【図２３】図２３は第１図に示すラインプロセッサ回路
の第２の具体例を示す説明図である。 【図２４】図２４は第１図に示すフィ―ルドメモリの他
の具体例を示す説明図である。 【図２５】図２５は第２４図に示すフィ―ルドメモリに
対して使用されるラインプロセッサ回路の説明図であ
る。 【図２６】図２６は第２４図に示すフィ―ルドメモリに
対して使用されるラインプロセッサ回路の説明図であ
る。 【図２７】図２７は第１図に示すフィ―ルドメモリの他
の具体例を示す説明図である。 【図２８】図２８は第２７図に示すフィ―ルドメモリに
対して使用されるラインプロセッサ回路の説明図であ
る。 【図２９】図２９は第２７図に示すフィ―ルドメモリに
対して使用されるラインプロセッサ回路の説明図であ
る。 【図３０】図３０は本発明と従来装置とのデ―タ比較に
用いられる表示画像の説明図である。 【図３１】図３１は輪郭点の演算処理を行う際に、各辺
の間に隙間が生じない演算手法を説明するための概略説
明図である。 【符号の説明】 １０ 画像情報供給源 １２ フィ―ルドプロセッサ回路 １４ 画像合成装置
たシュミレ―ション装置の全体説明図である。 【図２】図２は本発明を用いて形成される画像表示装置
の全体ブロック図である。 【図３】第３図は画像情報供給源において用いられる移
動座標系の１例を示す説明図である。 【図４】図４は輪郭点情報とフィ―ルドメモリとの関係
を示す説明図である。 【図５】図５は、本発明において用いられるインデック
スメモリの概略説明図である。 【図６】図６は本発明にかかる画像合成装置の好適な１
例を示すブロック図である。 【図７】図７はコミュニケ―ションメモリの構造を示す
説明図である。 【図８】図８はフィ―ルドプロセッサ回路の具体的な構
成を示す説明図である。 【図９】第９図は第８図に示すフィ―ルドプロセッサ回
路の動作を示すフロ―チャ―ト図である。 【図１０】第１０図は第８図に示すフィ―ルドプロセッ
サ回路の動作を示すフロ―チャ―ト図である。 【図１１】第１１図は第８図に示すフィ―ルドプロセッ
サ回路の動作を示すフロ―チャ―ト図である。 【図１２】第１２図は第８図に示すフィ―ルドプロセッ
サ回路の動作を示すフロ―チャ―ト図である。 【図１３】第１３図は第８図に示すフィ―ルドプロセッ
サ回路の動作を示すフロ―チャ―ト図である。 【図１４】図１４（Ａ）は実施例において用いられる輪
郭点情報の説明図である。図１４（Ｂ）はフィ―ルドメ
モリに対する読出／書込みタイミングを示す説明図であ
る。 【図１５】図１５は実施例において用いられるマップメ
モリ及びサブマップメモリの概略説明図である。 【図１６】図１６は実施例において用いられるマップメ
モリ及びサブマップメモリの概略説明図である。 【図１７】図１７（Ａ），（Ｂ）は第５図に示すライン
プロセッサ回路の動作を示すタイミングチャ―ト図、 【図１８】第１８図は第５図に示すラインプロセッサ回
路の第１の具体例を示すブロック図である。 【図１９】図１９は第１８図に示すラインプロセッサ回
路のずらし込み処理動作の説明図である。 【図２０】図２０は第１図に示すラインプロセッサ回路
の第２の具体例を示す説明図である。 【図２１】図２１は第１図に示すラインプロセッサ回路
の第２の具体例を示す説明図である。 【図２２】図２２は第１図に示すラインプロセッサ回路
の第２の具体例を示す説明図である。 【図２３】図２３は第１図に示すラインプロセッサ回路
の第２の具体例を示す説明図である。 【図２４】図２４は第１図に示すフィ―ルドメモリの他
の具体例を示す説明図である。 【図２５】図２５は第２４図に示すフィ―ルドメモリに
対して使用されるラインプロセッサ回路の説明図であ
る。 【図２６】図２６は第２４図に示すフィ―ルドメモリに
対して使用されるラインプロセッサ回路の説明図であ
る。 【図２７】図２７は第１図に示すフィ―ルドメモリの他
の具体例を示す説明図である。 【図２８】図２８は第２７図に示すフィ―ルドメモリに
対して使用されるラインプロセッサ回路の説明図であ
る。 【図２９】図２９は第２７図に示すフィ―ルドメモリに
対して使用されるラインプロセッサ回路の説明図であ
る。 【図３０】図３０は本発明と従来装置とのデ―タ比較に
用いられる表示画像の説明図である。 【図３１】図３１は輪郭点の演算処理を行う際に、各辺
の間に隙間が生じない演算手法を説明するための概略説
明図である。 【符号の説明】 １０ 画像情報供給源 １２ フィ―ルドプロセッサ回路 １４ 画像合成装置
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．複数のポリゴンの集合で表される３次元表示物を所
定の投影面上に透視投影変換し、投影されたポリゴンの
頂点のＸ、Ｙ座標を含む頂点情報を出力する画像情報供
給手段と、 該頂点情報に基づいて、水平走査線と前記ポリゴンを構
成する輪郭線とが交差する点である輪郭点のＸ、Ｙ座標
を含む輪郭点情報を、前記水平走査線に直交する方向に
設定されたＹ座標を変化させながら演算する輪郭点演算
手段と、 該輪郭点演算手段からの演算結果に基づいて複数のポリ
ゴンにより構成される視界画像を合成する画像合成手段
とを含み、前記画像情報供給手段が、前記頂点情報を各ポリゴンの
表裏に応じた順序で順次出力すると共に、 前記輪郭点演算手段が、３次元表示物を構成する第１の
ポリゴンの輪郭辺であって第２のポリゴンとの隣接部分
にある第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を求める場合と、第２
のポリゴンの輪郭辺であって第１のポリゴンとの隣接部
分にある第Ｌの輪郭辺の輪郭点情報を求める場合とで、
Ｙ座標の変化方向を、前記画像情報供給手段からの前記
頂点情報の入力順序に依存せずに同一にすることを特徴
とする疑似３次元画像合成装置。 ２．請求項１において、前記輪郭点演算手段が、 第１〜第Ｎの頂点を有する第１のポリゴンの第１〜第Ｎ
の頂点情報が順次入力される場合において、第１、第２
の頂点情報に含まれる第１、第２のＹ座標を比較するこ
とで第１、第２の頂点のいずれか一方を選択し、選択さ
れた頂点を始点として増加或いは減少のいずれか一方の
方向にＹ座標を変化させながら第１、第２の頂点を結ぶ
第１の輪郭辺の輪郭点情報を求め、第２、第３の頂点情
報に含まれる第２、第３のＹ座標を比較することで第
２、第３の頂点のいずれか一方を選択し、選択された頂
点を始点として前記いずれか一方の方向にＹ座標を変化
させながら第２、第３の頂点を結ぶ第２の輪郭辺の輪郭
点情報を求め、・・・・・・・・・・第Ｋ（１≦Ｋ≦
Ｎ）、第（Ｋ＋１）の頂点情報に含まれる第Ｋ、第（Ｋ
＋１）のＹ座標を比較することで第Ｋ、第（Ｋ＋１）の
頂点のいずれか一方を 選択し、選択された頂点を始点と
して前記いずれか一方の方向にＹ座標を変化させながら
第Ｋ、第（Ｋ＋１）の頂点を結ぶ第Ｋの輪郭辺の輪郭点
情報を求め、・・・・・・・・・・・第（Ｎ−１）、第
Ｎの頂点情報に含まれる第（Ｎ−１）、第ＮのＹ座標を
比較することで第（Ｎ−１）、第Ｎの頂点のいずれか一
方を選択 し、選択された頂点を始点として前記いずれか
一方の方向にＹ座標を変化させながら第（Ｎ−１）、第
Ｎの頂点を結ぶ第（Ｎ−１）の輪郭辺の輪郭点情報を求
め、第Ｎ、第１の頂点情報に含まれる第Ｎ、第１のＹ座
標を比較することで第Ｎ、第１の頂点のいずれか一方を
選択し、選択された頂点を始点として前記いずれか一方
の方向にＹ座標を変化させながら第Ｎ、第１の頂点を結
ぶ第Ｎの輪郭辺の輪郭点情報を求めると共に、 第２のポリゴンの第Ｌの輪郭辺の輪郭点情報を求める際
に、Ｙ座標の変化方向を、第１のポリゴンの第Ｋの輪郭
辺の輪郭点情報を求める際の前記いずれか一方の方向と
同一にすることを特徴とする疑似３次元画像合成装置。 ３．複数のポリゴンの集合で表される３次元表示物を所
定の投影面上に透視投影変換し、投影されたポリゴンの
頂点のＸ、Ｙ座標を含む頂点情報を出力する画像情報供
給ステップと、 該頂点情報に基づいて、水平走査線と前記ポリゴンを構
成する輪郭線とが交差する点である輪郭点のＸ、Ｙ座標
を含む輪郭点情報を、前記水平走査線に直交する方向に
設定されたＹ座標を変化させながら演算する輪郭点演算
ステップと、 該輪郭点演算ステップでの演算結果に基づいて複数のポ
リゴンにより構成される視界画像を合成する画像合成ス
テップとを含み、前記画像情報供給ステップにおいて、前記頂点情報を各
ポリゴンの表裏に応じた順序で順次出力すると共に、 前記輪郭点演算ステップにおいて、３次元表示物を構成
する第１のポリゴンの輪郭辺であって第２のポリゴンと
の隣接部分にある第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を求める場
合と、第２のポリゴンの輪郭辺であって第１のポリゴン
との隣接部分にある第Ｌの輪郭辺の輪郭点情報を求める
場合とで、Ｙ座標の変化方向を、前記画像情報供給ステ
ップからの前記頂点情報の入力順序に依存せずに同一に
することを特徴とする画像合成方法。 ４．請求項３において、前記輪郭点演算ステップにおいて、 第１〜第Ｎの頂点を有する第１のポリゴンの第１〜第Ｎ
の頂点情報が順次入力される場合において、第１、第２
の頂点情報に含まれる第１、第２のＹ座標を比較するこ
とで第１、第２の頂点のいずれか一方を選択し、選択さ
れた頂点を始点として増加或いは減少のいずれか一方の
方向にＹ座標を変化させながら第１、第２の頂点を結ぶ
第１の輪郭辺の輪郭点情報を求め、第２、第３の頂点情
報に含まれる第２、第３のＹ座標を比較することで第
２、第３の頂点のいずれか一方を選択し、選択された頂
点を始点として前記いずれか一方の方向にＹ座標を変化
させながら第２、第３の頂点を結ぶ第２の輪郭辺の輪郭
点情報を求め、・・・・・・・第Ｋ（１≦Ｋ≦Ｎ）、第
（Ｋ＋１）の頂点情報に含まれる第Ｋ、第（Ｋ＋１）の
Ｙ座標を比較することで第Ｋ、第（Ｋ＋１）の頂点のい
ずれか一方を選択し、選択された頂点を始点として前記
いずれか一方の方向にＹ座標を変化させながら第Ｋ、第
（Ｋ＋１）の頂点を結ぶ第Ｋの輪郭辺の輪郭点情報を求
め、・・・・・・・・・・・第（Ｎ−１）、第Ｎの頂点
情報に含まれる第（Ｎ−１）、第ＮのＹ座標を比較する
ことで第（Ｎ−１）、第Ｎの頂点のいずれか一方を選択
し、選択された頂点を始点として前記いずれか一方の方
向にＹ座標を変化させながら第（Ｎ−１）、第Ｎの頂点
を結ぶ第（Ｎ−１）の輪郭辺の輪郭点情報を求め、第
Ｎ、第１の頂点情報に含まれる第Ｎ、第１のＹ座標を比
較することで第Ｎ、第１の頂点のいずれか一方を選択
し、選択された頂点を始点として前記いずれか一方の方
向にＹ座標を変化させながら第Ｎ、第１の頂点を結ぶ第
Ｎの輪郭辺の輪郭点情報を求めると共に、 第２のポリゴンの第Ｌの輪郭辺の輪郭点情報を求める際
に、Ｙ座標の変化方向を、第１のポリゴンの第Ｋの輪郭
辺の輪郭点情報を求める際の前記いずれか一方の方向と
同一にすることを特徴とする画像合成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4283942A JP2667944B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 疑似３次元画像合成装置及び画像合成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4283942A JP2667944B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 疑似３次元画像合成装置及び画像合成方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61073162A Division JPS62231379A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 画像合成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0668272A JPH0668272A (ja) | 1994-03-11 |
| JP2667944B2 true JP2667944B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=17672220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4283942A Expired - Lifetime JP2667944B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 疑似３次元画像合成装置及び画像合成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2667944B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN100429676C (zh) * | 2005-04-27 | 2008-10-29 | 蔡涛 | 三维图像体重建部分体选择的交互控制方法 |
| CN114707218A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-05 | 广东博智林机器人有限公司 | 三维模型简化方法及装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5390817A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-10 | Hitachi Ltd | Pattern generating method |
| JPS54161839A (en) * | 1978-06-13 | 1979-12-21 | Sony Corp | Picture generating device |
| JPS5528139A (en) * | 1978-08-15 | 1980-02-28 | Nec Corp | Vector production circuit |
| JPS5922093A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-04 | 日本電気株式会社 | ぬりつぶし描画方式 |
| JPS607571A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-16 | Fujitsu Ltd | 図形表示装置 |
| JPS6152737A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | デイスプレイ装置における塗りつぶし図形作成方式 |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP4283942A patent/JP2667944B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0668272A (ja) | 1994-03-11 |
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