JP2667559B2 - AC elevator control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は交流エレベータ制御装置に係り、特に停電時
の救出運転動作の試験に好適な交流エレベータ制御装置
に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an AC elevator control device, and more particularly to an AC elevator control device suitable for testing a rescue operation at the time of a power failure.

〈従来の技術〉 エレベータの動力電源となっている常用電源が停電す
ると、エレベータは運行不能となり停止するが、多くの
場合かごは昇降路内で階と階の中間位置で停止し、乗客
はかご内に閉じ込められてしまう。<Conventional technology> If the regular power supply, which is the power supply for the elevator, fails, the elevators become inoperable and stop, but in many cases, the car stops in the hoistway at the middle position between the floors and the passengers Will be trapped inside.

このように昇降路内に停止したかごを救出運転するた
めに、巻上機に小型の直流電動機を取り付け、バッテリ
ーなどの直流非常電源を用いて直流電動機を駆動して、
かごを最寄階に着床させる救出運転を行っている。ま
た、インバータ駆動方式のエレベータでは、例えば実開
昭59−116360号公報に開示されているように、停電時に
は直流非常電源をインバータ装置に供給して三相誘導電
動機を駆動し、最寄階まで救出運転することも考えられ
ている。In order to rescue the car stopped in the hoistway in this way, a small DC motor is attached to the hoist, and the DC motor is driven using a DC emergency power source such as a battery.
We are performing a rescue operation that places the car on the nearest floor. Further, in an inverter-driven elevator, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 59-116360, a DC emergency power supply is supplied to an inverter device to drive a three-phase induction motor during a power outage, and to the nearest floor. Rescue driving is also considered.

〈発明が解決しようとする課題〉 エレベータでは前述したような救出運転が、停電時に
正常に行われることを確認する必要があり、この確認試
験を一定の期間間隔で保守点検日に行っている。この確
認試験では、エレベータの機械室で停電状態を設定する
保守員と、かご内に乗り込んで停電状態が設定されたエ
レベータの救出運転の状態を確認する保守員と二名の保
守員が必要であり、保守点検コストが増大する。<Problems to be Solved by the Invention> In an elevator, it is necessary to confirm that the rescue operation as described above is performed normally at the time of a power outage, and this confirmation test is performed at regular intervals on a maintenance inspection day. In this confirmation test, two maintenance personnel are required: a maintenance person who sets the power outage state in the elevator machine room and a maintenance person who gets into the car and checks the rescue operation state of the elevator in which the power outage state is set And maintenance costs are increased.

本発明はこのようなエレベータの救出運転の確認試験
の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は一名の
保守員でこの確認試験を完全且つ適確に行うことのでき
る交流エレベータ制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the present situation of such an elevator rescue operation confirmation test, and an object thereof is to provide an AC elevator control device capable of performing a complete and accurate confirmation test by a single maintenance person. Is to provide.

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために本発明は、かご内の運転操
作盤に試験スイッチを設け、確認運転時に試験スイッチ
を操作することにより、電源端子間に接続される停電検
出リレーへの常用交流電源の供給が遮断されるようにし
たものである。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention provides a test switch on a driving operation panel in a car, and operates the test switch at the time of confirming operation to connect the power supply terminals. The supply of the regular AC power to the power failure detection relay is cut off.

〈作用〉 確認運転時にかごに保守員が乗り込んで試験スイッチ
を操作すると、停電検出リレーへの常用交流電源の供給
が遮断される。これにより、停電検出リレーの常開接点
は開路するから、コンバータには常用交流電源から電源
が供給されなくなり、また、停電検出リレーの常閉接点
は閉路するから、コンバータには非常用直流電源から電
源が供給される。従って、かご内の保守員はかご内の運
転操作盤を操作することにより、停電時に行われるエレ
ベータの救出運転の確認試験を一人で行うことができ
る。<Operation> When a maintenance person gets into the car and operates the test switch during the check operation, the supply of the normal AC power to the power failure detection relay is cut off. As a result, the normally open contact of the power failure detection relay is opened, so that power is not supplied to the converter from the normal AC power supply, and since the normally closed contact of the power failure detection relay is closed, the converter is disconnected from the emergency DC power supply. Power is supplied. Therefore, the maintenance person in the car can operate the operation panel of the car to perform a confirmation test of the rescue operation of the elevator performed at the time of the power outage alone.

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
あり、常用三相交流電源１に主開閉器２が接続してあ
り、この主開閉器２は常用三相交流電源１の各相に対応
する接点2a,2b、2c、を備えている。常用三相交流電源
１と主開閉器２間において、ａ相ｃ相間にリレー15と試
験準備スイッチ16とを直列に接続してある。同様にして
ａ相ｃ相間に、停電検出リレー10、試験スイッチ17及び
かご８内運転操作盤19に設けられた試験スイッチ18を、
互いに直列に接続してある。さらに、試験スイッチ17及
び試験スイッチ18の接続点とｃ相間にリレー15の接点15
aが接続してある。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, in which a main switch 2 is connected to a common three-phase AC power supply 1, and the main switch 2 is connected to each of the common three-phase AC power supplies 1. The contacts 2a, 2b, 2c corresponding to the phases are provided. A relay 15 and a test preparation switch 16 are connected in series between the a-phase and the c-phase between the regular three-phase AC power supply 1 and the main switch 2. Similarly, between the a phase and the c phase, the power failure detection relay 10, the test switch 17, and the test switch 18 provided on the operation panel 19 in the car 8 are replaced with
They are connected in series with each other. Further, the contact 15 of the relay 15 is provided between the connection point of the test switch 17 and the test switch 18 and the phase c.
a is connected.

前記主開閉器２の接点2a、2b、2cは、それぞれ停電検
出リレー10の常開接点10a,10b、10cを介してコンバータ
装置３の各相入力端子に接続してあり、コンバータ装置
３の直流出力端子はインバータ４の入力端子に接続して
ある。このインバータ４の出力端子には、運転制御回路
25と運転制御回路26とが互いに並列に接続してある。The contacts 2a, 2b, 2c of the main switch 2 are connected to the respective phase input terminals of the converter device 3 via the normally open contacts 10a, 10b, 10c of the power failure detection relay 10, respectively. The output terminal is connected to the input terminal of the inverter 4. The output terminal of the inverter 4 has an operation control circuit
25 and an operation control circuit 26 are connected in parallel with each other.

また、これらの運転制御回路25、26の出力端子には三
相交流電動機７が接続してあり、三相交流電動機７の回
転軸に連結されたプーリ20には、両端にそれぞれかご８
と錘21が固定されたワイヤ22を巻回してある。A three-phase AC motor 7 is connected to the output terminals of these operation control circuits 25 and 26, and a pulley 20 connected to the rotating shaft of the three-phase AC motor 7 has cages 8 at both ends.
A wire 22 to which a weight 21 is fixed is wound.

一方、常用三相交流電源１の図示せぬ充電回路で充電
される蓄電池からなる非常用電源９は、停電検出リレー
10の常開接点10d,10eを介してインバータ４の入力端子
に接続してある。同様に非常用電源９は、常閉接点10f
を介して非常用の制御装置12に接続してあり、制御装置
12の出力端子はインバータ４と運転制御回路26とに接続
してある。そして、常用の制御装置11の出力端子は、イ
ンバータ４と運転制御回路25とに接続してある。On the other hand, an emergency power supply 9 composed of a storage battery charged by a charging circuit (not shown) of the ordinary three-phase AC power supply 1 is provided with a power failure detection relay.
It is connected to the input terminal of the inverter 4 via ten normally open contacts 10d and 10e. Similarly, the emergency power supply 9 has a normally closed contact 10f.
Connected to the emergency controller 12 via
The output terminals of 12 are connected to the inverter 4 and the operation control circuit 26. The output terminal of the control device 11 in common use is connected to the inverter 4 and the operation control circuit 25.

常用の制御装置11は、通常運転時においてインバータ
４と運転制御回路25とに指令信号を与え、インバータ４
と運転制御回路25とによって三相交流電動機７を作動さ
せる機能を有している。また、非常用の制御装置12は、
停電非常運転時においてインバータ４と運転制御回路26
とに指令信号を与え、インバータ４と運転制御回路26と
によって三相交流電動機７を作動させる機能を有してい
る。運転制御回路25は、図示せぬ運転リレーの上昇運転
用の接点5a、5b、5c及び下降運転用の接点6a、6b、6cを
具備している。そして、制御装置11からの指令信号に基
づいて、これら接点のON、OFF動作を行い、前記指令信
号に対応してインバータ４から与えられる所定の周波数
及び電圧の信号により、三相交流電動機７に対応する回
転方向と回転数の駆動を行わせる信号を供給するように
なっている。The normal control device 11 gives a command signal to the inverter 4 and the operation control circuit 25 at the time of normal operation,
And the operation control circuit 25 have a function of operating the three-phase AC motor 7. In addition, the emergency control device 12
In the event of a power failure emergency operation, the inverter 4 and the operation control circuit 26
Has a function of operating the three-phase AC motor 7 by the inverter 4 and the operation control circuit 26. The operation control circuit 25 includes contact points 5a, 5b, 5c for ascending operation of operation relays (not shown) and contacts 6a, 6b, 6c for descending operation. Then, based on a command signal from the control device 11, these contacts are turned ON and OFF, and the three-phase AC motor 7 is given a signal of a predetermined frequency and voltage given from the inverter 4 in response to the command signal. A signal for driving the corresponding rotation direction and rotation number is supplied.

同様に運転制御回路26は、図示せぬ運転リレーの上昇
運転用の接点13a、13b、13c及び下降運転用の接点14a、
14b、14cを具備している。そして停電非常運転時に、制
御装置12からの指令信号に基づいて、これら接点のON、
OFF動作を行い、インバータ４からの信号により、三相
交流電動機７に対応する回転方向と回転数の駆動を行わ
せる信号を供給するようになっている。Similarly, the operation control circuit 26 includes ascending operation contacts 13a, 13b, 13c and descending operation contacts 14a,
14b and 14c are provided. Then, during a power failure emergency operation, based on the command signal from the control device 12, ON of these contacts,
An OFF operation is performed, and a signal for driving the three-phase AC motor 7 in a rotation direction and a rotation speed corresponding to the signal is supplied from the inverter 4.

実施例においては、前述したようにかご８の運転制御
盤19内に設けられる試験スイッチ18は、通常時は蓋で閉
塞され且つ施錠されている。In the embodiment, as described above, the test switch 18 provided in the operation control panel 19 of the car 8 is normally closed and locked by the lid.

次に実施例の動作を、先ずエレベータの通常運転時に
ついて説明する。Next, the operation of the embodiment will be described first during normal operation of the elevator.

通常運転時には試験準備スイッチ16、試験スイッチ17
はONとなっていて、リレー15と停電検出リレー10とは付
勢している。リレー15が付勢しているので接点15aはON
となり、停電検出リレー10が付勢しているので、接点10
a〜10cはONとなっている。なお、この通常運転時には試
験スイッチ18はONの状態で、外部から操作できないよう
に蓋で閉塞され施錠されている。この状態で主開閉器２
を投入すると、接点2a〜2cがONとなり常用三相交流電源
がコンバータ装置３に供給される。During normal operation, test preparation switch 16 and test switch 17
Is ON, and the relay 15 and the power failure detection relay 10 are energized. Relay 15 is energized, so contact 15a is ON
Since the power failure detection relay 10 is energized, the contact 10
a to 10c are ON. During the normal operation, the test switch 18 is in an ON state, and is closed and locked by a lid so as not to be operated from the outside. In this state, the main switch 2
When the contacts are turned on, the contacts 2a to 2c are turned on, and the common three-phase AC power supply is supplied to the converter device 3.

コンバータ装置３により常用三相交流電源１の交流電
源信号が直流電源信号に交換され、この直流電源信号が
インバータ４に供給される。かご呼びまたは乗場呼びが
登録されると、制御装置11はかご８の位置と呼び位置に
より運転方向を選択する。選択された運転方向が上昇方
向であると、制御装置11からの指令信号によって、運転
制御回路25の図示せぬ運転リレーが付勢して接点5a〜5c
がONとなる。同時に、制御装置11からの指令信号によっ
て、インバータ４からは目標階とかご８位置に応じた周
波数と電圧の制御信号が出力され、この制御信号が運転
制御回路25に入力される。そして、運転制御回路25から
の信号によって、三相交流電動機７がかご８位置と目標
階に対応した方向に、かご８位置と目標階に対応した回
転速度で駆動される。なお、この時停電検出リレー10が
付勢しているので、常閉接点10d〜10fはOFFであり、非
常用電源９の電源信号は、インバータ４へも制御装置12
へ供給されない。The converter device 3 exchanges the AC power signal of the regular three-phase AC power source 1 with a DC power signal, and the DC power signal is supplied to the inverter 4. When the car call or the hall call is registered, the control device 11 selects the driving direction according to the position of the car 8 and the call position. When the selected operation direction is the ascending direction, the operation relay (not shown) of the operation control circuit 25 is energized by a command signal from the control device 11 to contact the contacts 5a to 5c.
Turns ON. At the same time, a control signal of a frequency and a voltage corresponding to the target floor and the position of the car 8 is output from the inverter 4 by the command signal from the control device 11, and the control signal is input to the operation control circuit 25. Then, by a signal from the operation control circuit 25, the three-phase AC motor 7 is driven in a direction corresponding to the position of the car 8 and the target floor at a rotational speed corresponding to the position of the car 8 and the target floor. At this time, since the power failure detection relay 10 is energized, the normally closed contacts 10d to 10f are OFF, and the power signal of the emergency power source 9 is also transmitted to the inverter 4 by the control device 12
Not supplied to

平常運転時に停電が発生すると、停電検出リレー10が
消勢するので常開接点10a〜10cがOFFとなり、常閉接点1
0d〜10fがONとなる。このため常用三相交流電源１から
コンバータ装置３への電源電流の供給が遮断され、非常
用電源９からインバータ４に電源電流が供給される。同
時に、制御装置11への電源電流の供給が遮断され、非常
用電源９から制御装置12へ電源電流が供給される。If a power failure occurs during normal operation, the power failure detection relay 10 will be deenergized, and the normally open contacts 10a to 10c will turn OFF, and the normally closed contact 1
0d to 10f turn ON. Therefore, the supply of the power supply current from the three-phase AC power supply 1 to the converter device 3 is interrupted, and the power supply current is supplied from the emergency power supply 9 to the inverter 4. At the same time, the supply of the power supply current to the control device 11 is interrupted, and the power supply current is supplied from the emergency power supply 9 to the control device 12.

制御装置12は、その時のかご８の状態に応じて運転方
向を選定し、インバータ４と運転制御回路26とに指令信
号を与え、これらの指令信号によってインバータ４と運
転制御回路26とが作動して三相交流電動機７が制御駆動
される。例えばかご８の積載荷重が錘21より大きいと、
制御装置12から運転制御回路26には、下降運転の指令信
号が与えられ、図示せぬ運転リレーが付勢して接点14a
〜14cがONとなる。この場合、最寄階に近い位置にかご
８が停止していたとすると、かご８の走行速度は低速度
でよいので、制御装置12からインバータ４には、低速度
の指令信号が与えられ、インバータ４からは低周波数で
低電圧の駆動電流が出力される。そして運転制御回路26
からの駆動電流によって、三相交流電動機７が下降運転
方向に低速度で回転する。また、かご８が最寄階に到達
すると扉が開かれ、かご８はその階に停止して救出運転
が完了する。The control device 12 selects an operation direction according to the state of the car 8 at that time, gives command signals to the inverter 4 and the operation control circuit 26, and the inverter 4 and the operation control circuit 26 operate according to these command signals. Thus, the three-phase AC motor 7 is controlled and driven. For example, if the carrying load of the car 8 is larger than the weight 21,
A command signal for a descent operation is given from the control device 12 to the operation control circuit 26, and an operation relay (not shown) is energized to contact the contact 14a.
~ 14c turns ON. In this case, assuming that the car 8 is stopped at a position near the nearest floor, the running speed of the car 8 may be a low speed. Therefore, a low-speed command signal is given from the control device 12 to the inverter 4, 4 outputs a low-frequency drive current at a low frequency. And the operation control circuit 26
The three-phase AC motor 7 rotates at a low speed in the descending operation direction by the drive current from the. When the car 8 reaches the nearest floor, the door is opened, the car 8 stops at that floor, and the rescue operation is completed.

次に、保守点検作業時における救出運転の確認試験に
ついて説明する。Next, a confirmation test of rescue operation during maintenance and inspection work will be described.

この確認試験に先立って、保守員は試験準備スイッチ
16を試験側に操作してOFFの状態にする。試験準備スイ
ッチ16のOFFによって、リレー15が消勢し常開接点15aが
OFFとなる。この状態で保守員はかご８に乗り込み、運
転操作盤19の施錠を解錠して蓋を開き、試験スイッチ18
を操作可能な状態にする。Prior to this confirmation test, the maintenance personnel
Operate 16 to the test side to turn it off. When the test preparation switch 16 is turned off, the relay 15 is deenergized and the normally open contact 15a
Turns off. In this state, the maintenance staff gets into the car 8, unlocks the operation panel 19, opens the lid, and sets the test switch 18.
To be operable.

そして、かご８内の保守員は運転操作盤19のかご行先
階登録釦を押してかご８を走行させ、適当な位置で試験
スイッチ18を試験側に操作してOFFの状態にする。試験
スイッチ18のOFFによって、停電検出リレー10が消勢し
停電状態が人為的に設定される。この停電状態の設定に
よって、前述したようにして救出運転が行われるので、
かご８内の保守員はこの救出運転動作が正常であるかど
うかの確認をすることができる。Then, the maintenance person in the car 8 pushes the car destination floor registration button on the operation panel 19 to run the car 8, and operates the test switch 18 to the test side at an appropriate position to turn it off. When the test switch 18 is turned off, the power failure detection relay 10 is de-energized and the power failure state is artificially set. By setting this power outage, the rescue operation is performed as described above,
The maintenance personnel in the car 8 can confirm whether or not the rescue operation is normal.

このように実施例によると、かご８内の試験スイッチ
18を操作することにより、人為的に停電状態を設定する
ことができるので、１名の保守員によってエレベータの
救出運転の確認試験を迅速且つ適確に行うことができ
る。このため救出運転の確認試験の点検作業のコストを
低減することができる。また、試験準備スイッチ16が試
験側に操作されていなければ、常開接点15aはON状態な
ので、仮に保守員以外の第三者が運転操作盤19の施錠を
解錠して試験スイッチ18を試験側に切換えるようなこと
があっても、停電検出リレー10が消勢することはなく、
通常サービス運転が維持され利用者に迷惑をかけること
はない。Thus, according to the embodiment, the test switch in the car 8
Since the power failure state can be artificially set by operating 18, the maintenance test of the elevator rescue operation can be quickly and accurately performed by one maintenance person. Therefore, it is possible to reduce the cost of the inspection work of the confirmation test of the rescue operation. If the test preparation switch 16 is not operated on the test side, the normally open contact 15a is in the ON state, so a third party other than maintenance personnel unlocks the operation panel 19 and tests the test switch 18. Even if you switch to the side, the power failure detection relay 10 will not deactivate,
Normal service operation is maintained and users are not disturbed.

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明はかご内の運転操
作盤に試験スイッチを設け、確認運転時に試験スイッチ
を操作することにより、電源端子間に接続される停電検
出リレーへの常用交流電源の供給が遮断されるようにし
たので、かご内の一名の保守員によって、エレベータの
救出運転動作の確認試験を安全に迅速且つ適確に行うこ
とができ、この確認試験の点検作業コストの低減も可能
となる。<Effects of the Invention> As described in detail above, the present invention provides a test switch on the operation panel of the car, and operates the test switch during the confirmation operation, so that the power failure detection relay connected between the power supply terminals is provided. Of the ordinary AC power supply of the car was shut off, so that a single maintenance person in the car can safely and promptly and accurately perform a rescue operation confirmation test of the elevator. Inspection work costs can also be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。 １……常用三相交流電源、２……主開閉器、３……コン
バータ装置、４……インバータ、７……三相交流電動
機、８……かご、９……非常用電源、10……停電検出リ
レー、11、12……制御装置、15……リレー、16……試験
準備スイッチ、18……試験スイッチ、19……運転操作
盤、21……錘。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Common three-phase AC power supply, 2 ... Main switch, 3 ... Converter device, 4 ... Inverter, 7 ... Three-phase AC motor, 8 ... Cage, 9 ... Emergency power supply, 10 ... Power failure detection relay, 11, 12 Control device, 15 Relay, 16 Test preparation switch, 18 Test switch, 19 Operation panel, 21 Weight.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】常用交流電源の電源端子間に接続される停
電検出リレーと、常用交流電源に前記停電検出リレーの
常開接点を介して縦続接続されるコンバータと、該コン
バータに縦続接続されるインバータと、該インバータの
入力側に前記停電検出リレーの常閉接点を介して縦続接
続される非常用直流電源とを含む電源回路を有した交流
エレベータ制御装置において、かご内の運転操作盤に設
けられ、確認運転時に操作されることにより前記停電検
出リレーへの常用交流電源の供給を遮断する試験スイッ
チを有したことを特徴とする交流エレベータ制御装置。1. A power failure detection relay connected between power supply terminals of a commercial AC power supply, a converter cascaded to the commercial AC power supply via a normally open contact of the power failure detection relay, and a cascade connection to the converter In an AC elevator control device having a power supply circuit including an inverter and an emergency DC power supply cascaded to the input side of the inverter via the normally closed contact of the power failure detection relay, the AC elevator control device is provided on a driving operation panel in a car. An AC elevator control device, comprising: a test switch that is operated during a confirming operation to cut off supply of commercial AC power to the power failure detection relay.