JP2667220B2 - 光ディスクドライバのトラックカウンタ回路 - Google Patents
光ディスクドライバのトラックカウンタ回路Info
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Description
ve)のデータトラックを探すための高速サーチアルゴリ
ズム(過程)において、アップダウンカウンタを利用し
て所望のデータトラックを正確にカウントすることは勿
論のこと所望の目標トラックを容易に探すことがきるよ
うにした光ディスクドライバのトラックカウンタ回路に
関するものである。
ラックを探すためにトラッキングカウンタを利用してト
ラックの数を一つずつカウントして行きながら所望の目
標トラックを探していた。
て所望の目標トラックを越えるようになる場合がしばし
ば発生する。このため光ピックアップを後ろに後進させ
なければならないが、この時、トラッキングカウンタは
前進と後進に関係なしに増加するので実際に所望のトラ
ックを探すためにはトラッキングカウンタを再びローデ
ィングさせるとか、光ディスクに記録されたトラックの
認識番号を一つ一つ確認して行きながら所望のトラック
を探さなければならないので高速でデータトラックを探
すのは相当困難であり、実際に高速サーチを行なうため
にアルゴリズムを複雑になる問題点があった。
したデータトラックを探す高速サーチアルゴリズムでは
所望の目標トラック迄のカウンティングをするためにト
ラッキングエラー信号を利用するが、このトラッキング
エラー信号を得る過程は第1図に図示したようにトラッ
クカラ反射されたビーム相対的な位置によりトラッキン
グエラーを検出する方法で、即ちトラッキングエラー信
号を利用してトラックカウンタをカウンティングして高
速サーチアルゴリズムに利用する。
ピュータで所望の目標トラックをセッティングし、トラ
ッキングエラー信号から得たトラックカウンタと比較し
て所望のトラックに未だ到達していない場合、マイコン
でさらにステップモータを駆動させるようになってい
る。
て正確に所望のトラックで止めることができないのでし
ばしば所望のトラックを越えてしまう。この際光ピック
アップを後ろに移動させなければならないが、その結果
後に移動させる過程でトラックカウンタは増加されて正
確なタロッキングカウンタを維持させることは困難であ
る。
トラックカウンタは増加されるようになっている。従っ
て、所望のトラックを探すためにマイクロコンピュータ
は目的トラックバッファをリセットするが、光ディスク
に既に記録されているトラックの認識番号を一つ一つ確
認して行きながら所望のトラックを探すが、これは相当
困難であり、高速でサーチするためのアルゴリズムが複
雑札になる問題点があった。
ォトダイオードから感知された信号が差動増幅器,レベ
ル比較器及びフリップフロップを通じてナンドゲードの
一側の入力端子に印加され、このナンドゲートの他側の
入力端子には上記のフォトダイオードから感知され加算
器及びレベル比較器を通じてピックアップがディスクの
トラック上にあるかランド上にあるかを判別する信号が
供給され、このナンドゲートの出力信号によりフリップ
フロップの出力信号を制御し、この出力信号でアップダ
ウンカウンタを制御することによってトラック上のピッ
クアップの進行方向によりアップダウンカウンティング
するようにして所望の目標トラックを正確、且つ容易に
探すことができるようにしたもので、以下添付図面によ
って本発明を詳細に説明すると次のようである。
−D2とから信号を受けて差動増幅する差動増幅器(1)
と差動増幅器(1)からの出力信号は増幅器(2)及び
トラッキング処理部(3)を通じて増幅処理すると共に
ポジティブゼロクロシング検出器(4)及びネガティブ
ゼロクロシング検出器(5)を通じてピックアップがト
ラックを通過していることを検出し、それをオアゲート
ORを通じてトラックをカウントすることができるように
した光デイスクドライハのデータトラックカウンタ回路
において上記の差動増幅器(1)からの出力信号dは比
較器Comp1,抵抗R1,R2,R10とで構成されたレベル比較器
(7)及び比較器Comp2,抵抗R3,R4,R9とで構成されたレ
ベル比較器(8)に供給される。このレベル比較器
(7),(8)の出力端子f,gはインバータINV1,INV2の
各々を通じてフリップフロップFF1のリセット端子R及
びセット端子Sに接続され、このフリップフロップFF1
の出力端子QはナンドゲートNAND1,NAND2の一側の入力
端子に各々接続される。一方、上記のフォトダイオード
Ph−D1,Ph−D2の出力信号は演算増幅器OP1,抵抗R5,R6と
で構成された加算器(9)の出力端子e及び比較器Comp
3,抵抗R7,R8,R11とで構成されたレベル比較器(10)の
出力端子i,とを通じて上記のナンドゲートNAND2の他
側の入力端子に接続されると共にインバータINV3を通じ
て上記のNAND1の他側の入力端子に接続され、このナン
ドゲートNAND1,NAND2の出力端子はフリップフロップFF2
のセット端子Sとリセット端子Rに各々接続され、フリ
ップフロップFF2の出力端子Qはアップダウンカウンタ
(6)のアップダウン制御端子CTLに接続されてなるも
ので、上記のように構成された本発明の作用効果を説明
すると次のようである。
スクドライバのディスクのトラックTを第3図のフォト
ダイオードPh−D1,Ph−D2とで感知すればフォトダイオ
ーPh−D1,Dh−D2からは第4図のb及びcに図示したよ
うに出力信号が発生し、この出力信号は第3図の抵抗
R5,R6、演算増幅器OP1とで構成された加算器(9)によ
り加算され、A図のeに図示したような加算信号がレベ
ル比較器(10)の比較器Comp3の反対端子に入力され
る。この入力された信号は比較器Comp3の非反転端子に
入力される基準電圧 と比較されて上記の加算信号の電圧が基準電圧より低い
とハイ信号として動作するようなるが、このアップ制限
器(10)の出力電圧iがハイである時トラック上にある
ことが判別され、出力電圧iがロウである時ランド上に
あることが判別される。
ォトダイオードPh−D1,Ph−D2の出力信号は差動増幅器
(1)に入力されて差動増幅され、その出力端子dから
第4A図のaに図示した信号が出力されて公知の増幅器
(2)及びトラッキング処理部(3)を通じて信号を増
幅処理すると共にポジティブ及びネガティブクロシング
検出器(4),(5)及びオアゲートORを通じてアップ
ダウンカウンタ(6)のクロック端子(up/down)に印
加されるようにする。一方上記の差動増幅器(1)の出
力信号端子dの出力信号はレベル比較器(7),(8)
の比較器Comp1,Comp2の各々に印加されるが、この時差
動増幅器(1)の出力信号d中での負信号(negative)
は上記の比較器Comp2の反転端子に入力され、正信号(p
ositive)は上記の比較器Comp1の非反転端子に入力され
る。
2の出力端子からは上記の差動増幅器(1)から入力さ
れた電圧と比較器Comp2の基準電圧 とが比較されてトラッキングエラー信号がダウンレベル
以下にあることが感知されると、出力端子gから第4A図
のgに図示したような出力波形が出力される。上記の制
限器(7)の比較器Comp1の出力端子からは上記の差動
増器(1)から入力された電圧と比較器Comp1の基準電
圧 とが比較されてトラッキングエラー信号がアップレベル
以上にあることが感知されると、出力端子fから第4A図
のfに図示したような出力波形を出力される。
ンカウンタをする過程を具体的に説明すると次のようで
ある。
ベル比較器(8)の比較器Comp2はトラッキングエラー
信号である差動増幅器(1)の出力信号d中でのダウン
レベルの信号を即ち、レベル比較器(8)の出力信号g
が先に感知されてからアップレベルの信号、即ちレベル
比較器(7)の出力信号fを感知させるようにしてな
る。フリップフロップFF1の出力端子Qからは上記の順
序及び区間でハイ信号を出力され、このハイ信号をナン
ドゲートNAND1,NAND2の一側の入力端子に印加されるこ
とによってナンドゲートNAND1,NAD2が動作される。
動増幅器(1)の出力信号dの信号の中でのダウンレベ
ル信号が感知された時レベル比較器(8)の比較器Comp
2の出力端子gから出力されるハイ信号は、インバータI
NV2を通じて反転されてロウ信号で動作するフリップフ
ロップFF1のセット端子Sにロウ信号として印加され、
フリップフロップFF1をセットすることによってフリッ
プフロップFF1の出力端子Qからハイ信号が出力される
このハイ信号はナンドゲートNAND1,NAND2の一側の入力
端子に印加されて、ナンドゲートNAND1,NAND2を動作せ
しめる。この時上記のアップ制限器(10)の比較器Comp
3では上記の加算器(9)の出力電圧eと基準電圧と比
較してピックアップがトラック上にあるか、ランド上に
あるかが判別されるが、基準電圧より低いとハイ信号が
発生され、この信号は、上記のナンドゲーとNAND1の他
側の入力端子にはインバータINV3を通じて反転されてロ
ウ信号として入力され、ナンドゲートNAND2の他側の入
力端子にはハイ信号のまま入力される。こうしてフリッ
プフロップFF2のセット端子Sには第4A図のjに図示し
たようなロウ信号が印加される一方フリップフロップFF
2のリセット端子Rには第4A図のKに図示したようなハ
イ信号が印加されてリセット動作されないようにする。
フリップフロップFF2はセット端子Sに印加されたロウ
信号によってセット動作をしてフリップフロップFF2の
出力端子Qから第4A図のhに図示したようなハイ信号を
出力し、アップダウンカウンタ(6)のアップダウン制
御端子CTLを制御してアップダウンカウンタ(6)のク
ロック端子(up/down)に入力されたクロックをアップ
カウントする。
幅器(1)の出力信号dから基準電圧以上のアップレベ
ル信号を感知すれば比較器Comp1の出力端子fからハイ
信号が出力される。このハイ信号はインバータINV1を通
じて反転され、ロウ信号としてフリップフロップFF1の
リセット端子Rに印加される。このとき、フリップフロ
ップFF1の出力端子Qはロウ信号を出力したナンドケー
トNAND1,NAND2の一側の入力端子に印加する。
らハイ信号がフリンプフロップFF2のセット端子Sとリ
セット端子Rに各々加えられるのでフリップフロップFF
2の出力端子Qの信号は変わらずアップダウンカウンタ
(6)は継続的にアップカウントをする。
アップが所望のトラックを越えるとピックアップは制御
部(図示されていない)によって更に所望のトラック上
に後進するようにされる。第4B図は、後進時にフォトダ
イオードPh−D1、Ph−D2の出力信号が第3図に示すデー
タトラックカウンタ回路により処理される出力波形を示
す。後進時においては、各フォトダイオードPh−D1、Ph
−D2より得られる出力信号は、第4A図のb、cと同様の
波形が出力されるが、この場合、Ph−D2からの出力cが
Ph−D1の出力bより先行して現れることなる。なお、第
4B図は、出力波形b〜eを省略して示したものであり、
出力信号cがbより先行して現れるため、第4B図に示す
ように、差動増幅器(1)の出力dのアップルレベル信
号、即ちレベル比較器(7)の出力信号fが先に感知さ
れてから、ダウンレベル信号、即ちレベル比較器(8)
の出力信号gが感知される。後進時においては、フリッ
プフロップFF1の出力端子Qの出力は第4B図のhに図示
したようにハイ状態として維持され、制限器(10)の出
力電圧iが基準電圧より高くなってハイ信号が第4B図の
iに図示したような波形が出力され、上記のナンドゲー
トNADN2の他側の入力端子にはロウ信号が印加され、ナ
ンドゲードNAND1の他側の入力端子にはインバータINV3
を通じて反転されたハイ信号が入力される。従って、フ
リップフロップFF2のセット端子Sには第4B図のjに図
示したようなハイ信号が印加されてフリップフロップFF
2はセット動作をすることができないようになる反面、
フリップフロップFF2のリセット端子には上記のナンド
ゲートNAND1から第4B図のKに図示したようなロウ信号
が印加されてフリップフロップFF2はリセット動作をす
る。こうして、フリップフロップFF2の出力端子Qから
は第4B図のlに図示したようにロウ信号がアップダウン
カウンタ(6)のアップダウン制御端子(up/down)に
供給されアップダウンカウンタはダウンカウントをす
る。
プフロップFF1リセット端子Rにロウ信号が印加される
とフリップフロップFF1の出力端子Qからはロウ信号が
出力され、ナンドゲートNAND1,NAND2を通じてハイ信号
になる。フリップフロップFF2のセット端子Sとリセッ
ト端子Rはハイ信号が印加されるのでフリップフロップ
FF2の出力端子Qの出力信号は変わらずアップダウンカ
ウンタ(6)のダウン制御端子CTLには何等の影響も及
ばないのでダウンカウントの動作が継続され、所望のト
ラックを超えた程度に応じダウンカウントする。
ップがトラック上にあるか、ランド上にあるかを判別す
ることができる。即ち、フリップフロップFF1の出力が
ハイである時最低レベル→ボジティブゼロクロシング→
最高レベルアップカウンティングし、フリップフロップ
FF1の出力がロウである時最低レベル→ネガティブゼロ
クロシング→最高レベルダウンカウンティングするよう
になるのである。
高速サーチの過程で光ピックアップの前進及び後進方向
によりフォトダイオード各々の和から差異がある電圧と
比較器から検出された電圧をフリップフロップ及びナン
ドゲートの出力信号でアップダウンカウンタ制御してア
ップダウンカウントすることによって所望目標トラック
を正確に、容易にサーチすることができるとともに、高
速サーチのために現在の光ヘッド位置を知るために目標
トラックサーチ中に継続してトラック番号の読み出しを
行なわなくてもよいのでプログラムが単純化され、目標
トラックタイムを大幅に減少することができる等の長所
を有する。
る状態を示した波形図、第2図は従来のデータトラック
カウンタ回路の回路図、第3図は本発明のデータトラッ
クカウンタ回路の回路図、第4図は本発明のデータトラ
ックカウンタ回路での波形図、第4A図はアップカウント
する時を示す波形図、第4B図はダウンカウントする時を
示す波形図。 1……差動増幅器、6……アップダウンカウン、7,8,10
……レベル比較器、9……加算器、R1〜R11……抵抗、O
P1……演算増幅器、Comp1〜Comp3……インバータ、FF1,
FF2……フリップフロップ、NAND1,NAND2……ナンドゲー
ト。
Claims (1)
- 【請求項1】トラック上の信号を感知する第1のフォト
ダイオード(Ph−D1)及び第2のフォトダイオード(Ph
−D2)と、 上記第1のフォトダイオード(Ph−D1)と第2のフォト
ダイオード(Ph−D2)とから検出される信号の差を増幅
してトラッキングエラー信号を出力する差動増幅器
(1)と、 上記差動増幅器(1)のトラッキングエラー信号を増幅
する増幅器(2)と、 上記増幅器(2)で増幅されるトラッキングエラー信号
に応答してピックアップのトラッキングを制御するトラ
ッキング処理部(3)と、 上記差動増幅器(1)から出力されるトラッキングエラ
ー信号のポジティブゼロクロシング点を検出するポジテ
ィブゼロクロシング検出器(4)と、 上記差動増幅器(1)から出力されるトラッキングエラ
ー信号のネガティブゼロクロシング点を検出するネガデ
ィブゼロクロシング検出器(5)と、 上記ポジティブゼロクロシング検出器(4)とネガティ
ブゼロクロシング検出器(5)の出力を合成するORゲー
ト(OR)と、 上記ORゲート(OR)の出力をカウントするアップダウン
カウタ(6)とを備えている光ディスクドライバのデー
タトラックカウンタ回路において、上記差動増幅器
(1)の出力トラッキングエラー信号のアップレベルを
検出する第1のレベル比較器(7)と、 上記差動増幅器(1)の出力トラッキングエラー信号の
ダウンレベルを検出する第2のレベル比較器(8)と、 上記第1のフォトダイオード(Ph−D1)と第2のフォト
ダイオード(Ph−D2)の出力を加算する加算器(9)
と、 上記加算器(9)の出力からピックアップがトラック上
にあるかを検出する第3のレベル比較器(10)と、 上記第1のレベル比較器(7)の出力によってリセッテ
ィングされ、上記第2のレベル比較器(8)の出力によ
ってセッティングされる第1のフリップフロップ(F
F1)と、 上記第3のレベル比較器(10)の出力と上記第1のフリ
ップフロップ(FF1)の出力とから論理化して、上記ア
ップダウンカウンタ(6)のカウンティングモード選択
制御信号を発生する第1のNANDゲート(NAND1)及び第
2のNANDゲート(NAND2と、 上記第1にNANDゲート(NAND1)の出力によりリセッテ
ィングされてアップダウンカウンタ(6)をダウンカウ
ンティイングモードにし、上記第2のNANDゲート(NAND
2)の出力によりセッティングさせて上記のアップダウ
ンカウンタ(6)をアップカウンティングモードにする
第2のフリップフロップ(FF2)と から構成され、 上記第2のレベル比較器(8)及び第1のレベル比較器
(7)からトラッキングエラー信号のダウンレベル及び
アップレベルを検出し、上記第3のレベル比較器(10)
からピックアップがトラック上に置かれた位置を検出
し、前記第2のフリップフロップ(FF2)の出力により
アップダウンカウンタ(6)をアップカウンティング、
またはダウンカウンティングモードに設定し前記アップ
ダウンカウンタ(6)のアップダウン制御にしたがい、
トラック上の進行方向にアップダウンカウンティングす
ることで、所望の目標トラックを正確かつ容易に高速サ
ーチすることを特徴とする光ディスクドライバのトラッ
クカウンタ回路。
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