JP2666096B2 - Tilt two-way dozer - Google Patents
Tilt two-way dozerInfo
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- JP2666096B2 JP2666096B2 JP20894091A JP20894091A JP2666096B2 JP 2666096 B2 JP2666096 B2 JP 2666096B2 JP 20894091 A JP20894091 A JP 20894091A JP 20894091 A JP20894091 A JP 20894091A JP 2666096 B2 JP2666096 B2 JP 2666096B2
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- tilt
- blade
- cylinders
- pair
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、建設車両、特に、船
内の荷役作業に適用されるチルト式ツーウエイドーザに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction vehicle, and more particularly to a tilt type two-waid dispenser applied to a cargo handling operation on a ship.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船内の荷役作業に適用されるチルト式ツ
ーウエイドーザとしては、例えば、特開平３─１２２３
２１号公報に開示されたものが知られている。2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-12223 discloses a tilt type two-waid dispenser applied to a cargo handling operation on a ship.
The one disclosed in Japanese Patent Publication No. 21 is known.
【０００３】図１０及び図１１は、同公報に開示された
チルト式ツーウエイドーザを示すもので、車両本体２の
トラッククローラフレーム４には、一対のプッユアーム
６の一端が、それぞれ、ボールジョイントＢ１により支
持され、その他端には、ツーウエイブレード（以下単に
ブレードという）８が、それぞれ、ユニバーサルジョイ
ントＵ１により支持されている。一対のプッユアーム６
には、一対のチルトシリンダ１０の一端が、それぞれ、
ユニバーサルジョイントＵ２により支持され、その他端
は、ブレード８に、それぞれ、ボールジョイントＢ２に
より連結されている。車両本体２のフードＨには、又、
一対のリフトシリンダ１２が、それぞれ、トラニオンＴ
により支持され、その一端は、ブレード８に、それぞ
れ、ボールジョイントＢ３を介して連結されている。そ
して車両本体２のメインフレームＭの一方と、プッユア
ーム６の一方との間には、タグリンク１４が、それぞ
れ、ボールジョイントＢ４を介して連結されている。FIGS. 10 and 11 show a tilt type two-way dozer disclosed in the publication. One end of a pair of puoy arms 6 is connected to a track crawler frame 4 of a vehicle body 2 by a ball joint B1. At the other end, two-way blades (hereinafter simply referred to as blades) 8 are respectively supported by universal joints U1. A pair of pouch arms 6
Has one end of each of the pair of tilt cylinders 10,
The other end is supported by the universal joint U2, and the other end is connected to the blade 8 by a ball joint B2. In the hood H of the vehicle body 2,
Each of the pair of lift cylinders 12 is a trunnion T
And one end thereof is connected to the blade 8 via a ball joint B3. A tag link 14 is connected between one of the main frames M of the vehicle body 2 and one of the push arms 6 via a ball joint B4.
【０００４】以上のように“柔構造”として構成された
チルト式ツーウエイドーザは、一対のチルトシリンダを
ブレード前後傾、ブレードチルト及びブレードブロック
させるよう制御する電磁バルブ手段を含む油圧回路と、
電磁バルブ手段を制御する電気回路とを備えている（い
ずれも図示せず）。同油圧回路には、油圧ポンプに接続
されたリフトコントロールバルブ、チルトコントロール
バルブ等が設けられている。前記電磁バルブ手段は、チ
ルトコントロールバルブに直列に接続された電磁バルブ
から構成されている。この電磁バルブは、ブレード前後
傾位置、ブレードチルト位置及びブレードブロック位置
に切換できる、３位置切換電磁バルブにより構成されて
いる。前記電気回路は、電磁バルブをブレードチルト位
置に切り換えるブレードチルト電気回路と、電磁バルブ
をブレードブロック位置に切り換えるブレードブロック
電気回路とを含んでいる。ブレードブロック電気回路
は、チルトコントロールレバーの操作に連動して作動
し、かつその中立位置以外の操作位置でＯＮとなるチル
トコントロールレバー作動スイッチと、このスイッチに
直列接続されたチルト制限スイッチとを備えている。As described above, the tilt type two-way dozer configured as a "flexible structure" includes a hydraulic circuit including electromagnetic valve means for controlling a pair of tilt cylinders to tilt the blade back and forth, tilt the blade, and block the blade.
And an electric circuit for controlling the electromagnetic valve means (both not shown). The hydraulic circuit includes a lift control valve, a tilt control valve, and the like connected to a hydraulic pump. The electromagnetic valve means includes an electromagnetic valve connected in series to the tilt control valve. This electromagnetic valve is configured by a three-position switching electromagnetic valve that can switch between a blade longitudinal position, a blade tilt position, and a blade block position. The electric circuit includes a blade tilt electric circuit for switching the electromagnetic valve to the blade tilt position, and a blade block electric circuit for switching the electromagnetic valve to the blade block position. The blade block electric circuit includes a tilt control lever operation switch that operates in conjunction with the operation of the tilt control lever and is turned on at an operation position other than the neutral position, and a tilt limit switch connected in series to this switch. ing.
【０００５】ブレードのチルト量は、左右のリフトシリ
ンダのトラニオンの回転角の差を検出することにより行
われる。すなわちチルト制限スイッチは、左右のリフト
シリンダのトラニオンの回転角の差を、プッシュプルケ
ーブルによってスイッチボックスへ伝達し、マグネット
とリードスイッチによりＯＮ−ＯＦＦするよう構成され
ている。ブレードブロック電気回路において、チルトコ
ントロールレバー作動スイッチ及びチルト制限スイッチ
がＯＮとなると、電磁バルブはブレードブロック位置に
切り換えられ、チルト作動はストップする。[0005] The amount of tilt of the blade is determined by detecting the difference between the rotation angles of the trunnions of the left and right lift cylinders. That is, the tilt limit switch is configured to transmit the difference between the rotation angles of the trunnions of the left and right lift cylinders to the switch box by a push-pull cable, and to be turned on and off by a magnet and a reed switch. When the tilt control lever operation switch and the tilt limit switch are turned ON in the blade block electric circuit, the electromagnetic valve is switched to the blade block position, and the tilt operation stops.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記の構成を有する従
来のチルト式ツーウエイドーザは、次のような解決すべ
き課題を持っている。The conventional tilt type two-waid dispenser having the above structure has the following problems to be solved.
【０００７】（１）ブレードのチルトの制限に関して、
チルト時におけるリフトシリンダの左右の回転角が小さ
いこと、プッシュプルケーブルに遊びが生ずること、及
び、ブレードの上昇位置、下降位置によってチルト量
（角）に対してリフトシリンダのトラニオンの回転角が
変化すること、等によって、常に一定のチルト量をもっ
てチルト制限を行うことができるとはいえない。また、
その構成上、それらの調整が困難である。 （２）油圧回路に関して、チルト制限時には電磁バルブ
がブレードブロック位置に切り換えられて、油圧ポンプ
からの圧油の供給がブロックされる。圧油は、流路が遮
断されるため、油圧回路中に設けられたリリーフバルブ
を開いて油タンクへ戻されることになる。すなわち、油
圧ポンプからの圧油は、油圧が上昇した状態で油タンク
へ流れ続けるため、油圧回路の発熱の原因となる。した
がって長時間の可動においてはオーバヒートの恐れがあ
る。(1) Regarding the limitation of the tilt of the blade,
The rotation angle of the trunnion of the lift cylinder changes with respect to the tilt amount (angle) depending on the small rotation angle of the lift cylinder left and right at the time of tilt, play occurring in the push-pull cable, and the rising position and the falling position of the blade. Therefore, it cannot be said that the tilt limitation can always be performed with a constant tilt amount. Also,
Due to its configuration, it is difficult to adjust them. (2) With respect to the hydraulic circuit, when the tilt is limited, the electromagnetic valve is switched to the blade block position, and the supply of the hydraulic oil from the hydraulic pump is blocked. The pressure oil is returned to the oil tank by opening the relief valve provided in the hydraulic circuit because the flow path is shut off. That is, the pressurized oil from the hydraulic pump continues to flow to the oil tank in a state where the hydraulic pressure is increased, which causes heat generation in the hydraulic circuit. Therefore, there is a risk of overheating during long-time operation.
【０００８】この発明は、上記のような事実に基づいて
なされたもので、その第１の目的は、常に一定のチルト
量をもってチルト制限を行うことができる、改良された
チルト式ツーウエイドーザを提供することである。この
発明の第２の目的は、チルト制限時の油圧回路内での発
熱を防止することができる、改良されたチルト式ツーウ
エイドーザを提供することである。The present invention has been made on the basis of the above facts, and a first object of the present invention is to provide an improved tilt type two-way dozer capable of always performing a tilt limitation with a constant tilt amount. It is to be. A second object of the present invention is to provide an improved two-way tilt type tilter which can prevent heat generation in the hydraulic circuit at the time of tilt limitation.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、この発明によれば、一端が車両本体に支持さ
れ、他端にブレードを支持した一対のプッシュアーム
と、該プッシュアームに一端が支持され、他端が該ブレ
ードに連結された一対のチルトシリンダと、該車両本体
に支持され、かつその一端が該ブレードに連結された一
対のリフトシリンダと、該一対のチルトシリンダをブレ
ード前後傾、ブレードチルト及びブレードブロック制御
する電磁バルブ手段を含む油圧回路と、該電磁バルブ手
段を制御する電気回路とを備え、該電気回路は、該電磁
バルブ手段をブレードチルトさせるブレードチルト電気
回路と、該電磁バルブ手段をブレードブロックさせるブ
レードブロック電気回路とを含み、該ブレードブロック
電気回路は、チルトコントロールレバーの操作に連動し
て作動し、かつその中立位置以外の操作位置でＯＮとな
るチルトコントロールレバー作動スイッチと、このスイ
ッチに直列接続されたチルト制限スイッチとを備えてな
るチルト式ツーウエイドーザにおいて、該チルト制限ス
イッチは、該一対のチルトシリンダ間のストロークの差
を検出してＯＮとなるよう構成されたことを特徴とする
チルト式ツーウエイドーザ、が得られる。In order to achieve the first object, according to the present invention, a pair of push arms each having one end supported by a vehicle body and the other end supporting a blade; A pair of tilt cylinders, one end of which is supported and the other end of which is connected to the blade, a pair of lift cylinders, which are supported by the vehicle body and one end of which is connected to the blade, and a pair of tilt cylinders, A hydraulic circuit including electromagnetic valve means for controlling the forward / backward tilt, blade tilt and blade block, and an electric circuit for controlling the electromagnetic valve means, the electric circuit comprising: a blade tilt electric circuit for blade-tilting the electromagnetic valve means; A blade block electric circuit for blade-blocking the electromagnetic valve means, the blade block electric circuit comprising A tilt-type two-way dispenser comprising a tilt control lever operation switch that operates in conjunction with the operation of the troll lever and is turned on at an operation position other than its neutral position, and a tilt limit switch connected in series to this switch The tilt limiting switch is configured to be turned ON by detecting a difference in stroke between the pair of tilt cylinders, thereby obtaining a tilt type two-way dozer.
【００１０】上記第２の目的を達成するため、この発明
によれば、一端が車両本体に支持され、他端にブレード
を支持した一対のプッシュアームと、該プッシュアーム
に一端が支持され、他端が該ブレードに連結された一対
のチルトシリンダと、該車両本体に支持され、かつその
一端が該ブレードに連結された一対のリフトシリンダ
と、該一対のチルトシリンダをブレード前後傾、ブレー
ドチルト及びブレードブロック制御する電磁バルブ手段
を含む油圧回路と、該電磁バルブ手段を制御する電気回
路とを備え、該電気回路は、該電磁バルブ手段をブレー
ドチルトさせるブレードチルト電気回路と、該電磁バル
ブ手段をブレードブロックさせるブレードブロック電気
回路とを含み、該ブレードブロック電気回路は、チルト
コントロールレバー作動スイッチと、このスイッチに直
列接続されたチルト制限スイッチとを備えてなるチルト
式ツーウエイドーザにおいて、該電磁バルブ手段は、油
圧ポンプにチルトコントロールバルブを介して接続され
た電磁ダイバータバルブと、該電磁ダイバータバルブの
下流側に接続された電磁バルブとから構成され、該電磁
バルブは、ブレード前後傾位置及びブレードチルト位置
に切り換えできる２位置切換電磁バルブにより構成さ
れ、該電磁ダイバータバルブは、該一対のチルトシリン
ダ側へ圧油を供給する圧油供給位置と、該一対のチルト
シリンダ側への圧油の供給をブロックするとともに該圧
油の流れを油タンクへ転換するブレードブロック位置と
に切り換えできる２位置切換電磁ダイバータバルブによ
り構成されたことを特徴とするチルト式ツーウエイドー
ザ、が提供される。In order to achieve the second object, according to the present invention, a pair of push arms each having one end supported by the vehicle body and the other end supporting a blade, one end supported by the push arm, A pair of tilt cylinders each having an end connected to the blade, a pair of lift cylinders supported by the vehicle body, and one end of which is connected to the blade; and A hydraulic circuit including electromagnetic valve means for controlling the blade block, and an electric circuit for controlling the electromagnetic valve means, wherein the electric circuit includes a blade tilt electric circuit for blade-tilting the electromagnetic valve means, and the electromagnetic valve means. A blade block electrical circuit for causing the blade to block. An electromagnetic diverter valve connected to a hydraulic pump via a tilt control valve, the electromagnetic diverter valve, and a tilt type two-way dozer comprising a dynamic switch and a tilt limiting switch connected in series to the switch. An electromagnetic valve connected to the downstream side of the diverter valve, and the electromagnetic valve is configured by a two-position switching electromagnetic valve that can switch between a blade front-rear tilt position and a blade tilt position, and the electromagnetic diverter valve includes the pair of electromagnetic valves. A pressure oil supply position for supplying the pressure oil to the tilt cylinder side, and a blade block position for blocking the supply of the pressure oil to the pair of tilt cylinders and switching the flow of the pressure oil to the oil tank 2 Tilt type characterized by comprising a position switching electromagnetic diverter valve Ueidoza, it is provided.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、添付図面を参照しながら、この発明に
従って改良されたチルト式ツーウエイドーザを、実施例
に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例における
チルト式ツーウエイドーザは、前述した図１０及び図１
１に示す“柔構造”に適用されるもので、以下、同一部
分は同一符号で示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a tilt type two-waid dispenser improved in accordance with the present invention. Note that the tilt type two-way dozer in this embodiment is the same as that shown in FIGS.
This is applied to the “flexible structure” shown in FIG. 1, and the same parts are denoted by the same reference numerals.
【００１２】図１は、この発明の一実施例を示す、油圧
及び電気回路図であるが、この実施例では、電磁バルブ
手段の部分を除いては、前記公報に開示されたものと実
質的に同一である。従って、この発明に係わる部分以外
の部分については、この発明を理解する上に必要な最小
限の説明に止めるものとする。FIG. 1 is a hydraulic and electric circuit diagram showing one embodiment of the present invention. In this embodiment, except for the electromagnetic valve means, the embodiment is substantially the same as that disclosed in the above publication. Is the same as Therefore, portions other than the portion relating to the present invention are limited to the minimum description necessary for understanding the present invention.
【００１３】図１において、一対のリフトシリンダ１２
は、リフトコントロールバルブＶ１を介して油圧ポンプ
Ｐに接続されている。一対のチルトシリンダ１０は、チ
ルトコントロールバルブＶ２及びこれと直列に接続され
た電磁ダイバータバルブＶ３及び電磁バルブＶ４を介し
て油圧ポンプＰに接続されている。チルトコントロール
バルブＶ２は、チルトコントロールレバーの操作によ
り、中立位置及び他の二つの操作位置に切り換えられ
る、公知の３位置切換バルブからなる。電磁ダイバータ
バルブＶ３は、一対のチルトシリンダ１０側への圧油供
給位置（図示の位置）及び圧油の流れを油タンクＴへ転
換するブレードブロック位置に切り換えられる、２位置
切換バルブからなる。電磁ダイバータバルブＶ３は、通
常はスプリングにより圧油供給位置にある。電磁バルブ
Ｖ４は、ブレード前後傾位置（図示の位置）及びブレー
ドチルト位置に切り換えられる、２位置切換電磁バルブ
からなる。この電磁バルブＶ４は、通常は、スプリング
によりブレード前後傾位置に保持されている。In FIG. 1, a pair of lift cylinders 12
Is connected to a hydraulic pump P via a lift control valve V1. The pair of tilt cylinders 10 are connected to the hydraulic pump P via a tilt control valve V2 and an electromagnetic diverter valve V3 and an electromagnetic valve V4 connected in series. The tilt control valve V2 is a known three-position switching valve that can be switched between a neutral position and two other operation positions by operating a tilt control lever. The electromagnetic diverter valve V3 is a two-position switching valve that can be switched to a pressure oil supply position (position shown) to the pair of tilt cylinders 10 and a blade block position for converting the flow of the pressure oil to the oil tank T. The electromagnetic diverter valve V3 is normally at a pressure oil supply position by a spring. The electromagnetic valve V4 is a two-position switching electromagnetic valve that can be switched between a blade longitudinal position (position shown) and a blade tilt position. This electromagnetic valve V4 is normally held at a blade forward / backward tilt position by a spring.
【００１４】電磁ダイバータバルブＶ３のブレードブロ
ック位置においては、一方のチルトシリンダ１０のロッ
ドエンドへ接続されたポート及び電磁バルブＶ４へ接続
されたポートは、いずれもブロックされ、各チルトシリ
ンダ１０はロック状態となる。同時に油圧ポンプＰから
の圧油は、方向転換されて、リリーフバルブを通らずに
直接油タンクＴへ戻される。電磁ダイバータバルブＶ３
及び電磁バルブＶ４の位置を切り換えるために、ブレー
ドチルト電気回路１６とブレードブロック電気回路１８
とが設けられている。At the blade block position of the electromagnetic diverter valve V3, both the port connected to the rod end of one tilt cylinder 10 and the port connected to the electromagnetic valve V4 are blocked, and each tilt cylinder 10 is locked. Becomes At the same time, the pressure oil from the hydraulic pump P is changed in direction and returned directly to the oil tank T without passing through the relief valve. Electromagnetic diverter valve V3
And a blade tilt electric circuit 16 and a blade block electric circuit 18 for switching the position of the electromagnetic valve V4.
Are provided.
【００１５】ブレードチルト電気回路１６は、電源２
０、チルト位置切換スイッチ２２、及び電磁バルブＶ４
を直列接続することにより構成されている。チルト位置
切換スイッチ２２は、チルトコントロールバルブＶ２の
位置を切換操作するためのチルトコントロールレバーに
設けられている常開スイッチである。チルトコントロー
ルレバーの操作時に、このチルト位置切換スイッチ２２
をＯＮすることにより、電磁バルブＶ４は、ブレード前
後傾位置からブレードチルト位置に切り換えられる。The blade tilt electric circuit 16 includes a power supply 2
0, tilt position switch 22, electromagnetic valve V4
Are connected in series. The tilt position switch 22 is a normally open switch provided on a tilt control lever for switching the position of the tilt control valve V2. When the tilt control lever is operated, the tilt position switch 22
Is turned on, the electromagnetic valve V4 is switched from the blade longitudinally inclined position to the blade tilt position.
【００１６】ブレードブロック電気回路１８は、電源２
０、チルト位置切換スイッチ２２、チルトコントロール
レバー作動スイッチ２４、チルト制限スイッチ２６及び
電磁ダイバータバルブＶ３を直列接続することにより構
成されている。The blade block electric circuit 18 includes a power supply 2
0, a tilt position changeover switch 22, a tilt control lever operation switch 24, a tilt limit switch 26, and an electromagnetic diverter valve V3 are connected in series.
【００１７】チルトコントロールレバー作動スイッチ２
４は、この実施例では、二つのスイッチＡ及びＢからな
り、前記チルトコントロールレバーの操作に連動して作
動する。同スイッチ２４は、同レバーすなわちチルトコ
ントロールバルブＶ２の中立位置でＯＦＦ、中立位置以
外の二つの操作位置で、スイッチＡ又はＢのいずれか一
方がＯＮとなるよう構成されている。この構成は、前記
公報に開示されたものと実質的に同一であるので、詳細
な説明は省略する。Tilt control lever operation switch 2
Reference numeral 4 in this embodiment comprises two switches A and B, which operate in conjunction with the operation of the tilt control lever. The switch 24 is configured to be off at the neutral position of the lever, that is, the tilt control valve V2, and to be turned on at one of the switches A and B at two operation positions other than the neutral position. Since this configuration is substantially the same as that disclosed in the above-mentioned publication, detailed description will be omitted.
【００１８】前記チルト制限スイッチ２６は、ブレード
８のチルト量に相当する、一対のチルトシリンダ１０間
のストロークの差を検出してＯＮとなるよう構成されて
いる。チルト制限スイッチ２６はスイッチＣ及びＤより
なる。以下、図２を参照して、チルト制限スイッチ２６
について説明する。The tilt limit switch 26 is configured to be turned ON by detecting a difference in stroke between the pair of tilt cylinders 10 corresponding to the amount of tilt of the blade 8. The tilt limit switch 26 includes switches C and D. Hereinafter, with reference to FIG.
Will be described.
【００１９】一対のチルトシリンダ１０の各々には、各
チルトシリンダ１０の伸縮に連動して作動する第１のス
トローク検出油圧シリンダ２８及び３０（以下、それぞ
れ単にシリンダという）が設けられている。各シリンダ
２８及び３０の構成は実質的に同一であるので、ここで
は、一方のシリンダ２８について説明し、他方のシリン
ダ３０の同一部分は同一符号で示す。シリンダ２８は、
ケーブルタイプのロッドレス油圧シリンダから構成され
ている。シリンダ２８内には、１個のピストン３２が移
動自在に収納されている。シリンダ２８内の、ピストン
３２によって分けられる２つの室には、油が充填されて
いる。ピストン３２の両側からそれぞれケーブル３４が
軸方向に延びている。各ケーブル３４は、シリンダ２８
の両端部を貫通してそれぞれ外方に配置されたシーブ３
６に巻き掛けられ、シリンダ２８に沿って互いに近づく
方向に延び、各端部は連結部材３８により連結されてい
る。チルトシリンダ１０のピストンロッド４０には、ブ
ラケット４２が固定され、このブラケット４２と前記連
結部材３８とは、連結ロッド４４により一体的に移動で
きるよう連結されている。したがって、チルトシリンダ
１０が伸縮すると、すなわちピストンロッド４０が図２
の左右方向に移動すると、これに連動して連結部材３８
が同方向に移動する。連結部材３８の移動は、各ケーブ
ル３４を介してピストン３２に伝達され、ピストン３２
を、シリンダ２８内において、連結部材３８と反対方向
に移動させる。このストロークは、チルトシリンダ１０
のピストンストロークと実質的に同一である。Each of the pair of tilt cylinders 10 is provided with first stroke detecting hydraulic cylinders 28 and 30 (hereinafter simply referred to as cylinders) that operate in conjunction with the expansion and contraction of each tilt cylinder 10. Since the configuration of each of the cylinders 28 and 30 is substantially the same, only one cylinder 28 will be described here, and the same portions of the other cylinder 30 will be denoted by the same reference numerals. The cylinder 28
It consists of a cable type rodless hydraulic cylinder. One piston 32 is movably housed in the cylinder 28. Two chambers in the cylinder 28, which are separated by the piston 32, are filled with oil. Cables 34 extend from both sides of the piston 32 in the axial direction, respectively. Each cable 34 is connected to the cylinder 28
Sheaves 3 that penetrate both ends of the
6 and extend in a direction approaching each other along the cylinder 28, and each end is connected by a connecting member 38. A bracket 42 is fixed to the piston rod 40 of the tilt cylinder 10, and the bracket 42 and the connecting member 38 are connected by a connecting rod 44 so as to be integrally movable. Therefore, when the tilt cylinder 10 expands and contracts, that is, the piston rod 40
Of the connecting member 38 in conjunction with this.
Move in the same direction. The movement of the connecting member 38 is transmitted to the piston 32 through each cable 34,
Is moved in the cylinder 28 in the direction opposite to the connecting member 38. This stroke corresponds to the tilt cylinder 10
Is substantially the same as the piston stroke.
【００２０】車両本体２の後部位置には、２個の第２の
ストローク検出油圧シリンダ４６及び４８（以下、それ
ぞれ単にシリンダという）が互いに平行に配置されてい
る。各シリンダ４６及び４８の基本構成は、前記シリン
ダ２８と実質的に同一であるので、同一部分は同一符号
で示す。シリンダ４６は、シリンダ２８に、それと連動
して作動するよう油圧連通手段である油圧ホース５０及
び５２により連結されている。またシリンダ４８は、シ
リンダ３０に、それと連動して作動するよう油圧連通手
段である油圧ホース５４及び５６により連結されてい
る。シリンダ４６の移動体である連結部材３８には、１
個のマグネット５８が設けられている。連結部材３８と
平行に直線移動するシリンダ４８の移動体である連結部
材３８には、ブラケット３９が設けられている。ブラケ
ット３９には、マグネット５８に対して、その移動方向
の前後に所定の間隔を置いて２個のリードスイッチ６０
及び６２が設けられている。この所定の間隔は、チルト
制限範囲を規定する一対のチルトシリンダ１０間のスト
ロークの差によりあらかじめ設定される。前記チルト制
限スイッチ２６は、マグネット５８と各リードスイッチ
６０及び６２との間で構成される。そして例えば、マグ
ネット５８とリードスイッチ６０との間で、チルト制限
スイッチ２６のスイッチＣが構成され、マグネット５８
とリードスイッチ６２との間で、スイッチＤが構成され
る。マグネット５８とリードスイッチ６０及び６２と
は、互いの相対移動によって干渉しないよう位置付けら
れている。Two second stroke detecting hydraulic cylinders 46 and 48 (hereinafter simply referred to as cylinders) are arranged in parallel at the rear position of the vehicle body 2. Since the basic configuration of each cylinder 46 and 48 is substantially the same as that of the cylinder 28, the same parts are denoted by the same reference numerals. The cylinder 46 is connected to the cylinder 28 by hydraulic hoses 50 and 52 as hydraulic communication means so as to operate in conjunction therewith. The cylinder 48 is connected to the cylinder 30 by hydraulic hoses 54 and 56 as hydraulic communication means so as to operate in conjunction therewith. The connecting member 38 which is a moving body of the cylinder 46 includes 1
The magnets 58 are provided. A bracket 39 is provided on the connecting member 38 which is a moving body of the cylinder 48 which moves linearly in parallel with the connecting member 38. The bracket 39 has two reed switches 60 at predetermined intervals before and after the magnet 58 in the moving direction.
And 62 are provided. The predetermined interval is set in advance by a difference in stroke between a pair of tilt cylinders 10 that defines a tilt limit range. The tilt limit switch 26 is configured between the magnet 58 and each of the reed switches 60 and 62. For example, a switch C of the tilt limit switch 26 is configured between the magnet 58 and the reed switch 60, and
A switch D is formed between the switch D and the reed switch 62. The magnet 58 and the reed switches 60 and 62 are positioned so as not to interfere with each other due to relative movement.
【００２１】ブレード８の前後傾作動においては、各チ
ルトシリンダ１０は同期して作動するのでストロークの
差は生じない。すなわちマグネット５８と各リードスイ
ッチ６０及び６２との間には、前記所定の間隔が保持さ
れている。ブレード８のチルト作動においては、各チル
トシリンダ１０間にストロークの差が生ずる。この差が
前記間隔と一致すると、一方のリードスイッチ６０又は
６２がマグネット５８と接近してＯＮとなる。すなわち
チルト制限スイッチ２６がＯＮとなる。In the forward / backward tilting operation of the blade 8, the tilt cylinders 10 operate synchronously, so that there is no difference in stroke. That is, the predetermined distance is maintained between the magnet 58 and each of the reed switches 60 and 62. In the tilt operation of the blade 8, a stroke difference occurs between the tilt cylinders 10. When this difference matches the interval, one of the reed switches 60 or 62 approaches the magnet 58 and turns on. That is, the tilt limit switch 26 is turned ON.
【００２２】以上は、各シリンダ２８、３０、４６及び
４８の各々が、ケーブルタイプのロッドレス油圧シリン
ダから構成されている例であるが、各シリンダを周知の
ロッド付き油圧シリンダから構成してもよい。図３はそ
の例を示すもので、実質的な機能は、図２に示すものと
同一であり、図２と同一部分は同一符号で示す。一対の
チルトシリンダ１０の各々には、各チルトシリンダ１０
の伸縮に連動して作動する第１のストローク検出油圧シ
リンダ７０及び７２（以下、それぞれ単にシリンダとい
う）が設けられている。各シリンダ７０及び７２の構成
は実質的に同一であるので、ここでは、シリンダ７０に
ついて説明し、シリンダ７２の同一部分は同一符号で示
す。シリンダ７０内には、１個のピストン７４が移動自
在に収納されている。シリンダ７０内の、ピストン７４
によって分けられる２つの室には、油が充填されてい
る。ピストン７４のピストンロッド７６は、シリンダ７
０の一端から突出している。チルトシリンダ１０のピス
トンロッド４０には、ブラケット４２が固定され、ピス
トンロッド７６とピストンロッド４０とは、ブラケット
４２を介して一体的に移動できるよう連結されている。The above is an example in which each of the cylinders 28, 30, 46 and 48 is constituted by a cable type rodless hydraulic cylinder. However, each cylinder may be constituted by a known hydraulic cylinder with a rod. . FIG. 3 shows an example of this, and the substantial functions are the same as those shown in FIG. 2, and the same parts as those in FIG. Each of the pair of tilt cylinders 10 has a tilt cylinder 10
First stroke detection hydraulic cylinders 70 and 72 (hereinafter, each simply referred to as a cylinder) that operate in conjunction with expansion and contraction of the cylinder are provided. Since the configurations of the cylinders 70 and 72 are substantially the same, the cylinder 70 will be described here, and the same portions of the cylinder 72 will be denoted by the same reference numerals. One piston 74 is movably housed in the cylinder 70. The piston 74 in the cylinder 70
Are filled with oil. The piston rod 76 of the piston 74 is
0 protrudes from one end. A bracket 42 is fixed to the piston rod 40 of the tilt cylinder 10, and the piston rod 76 and the piston rod 40 are connected via the bracket 42 so as to be integrally movable.
【００２３】車両本体２の後部位置には、２個の第２の
ストローク検出油圧シリンダ７８及び８０（以下、それ
ぞれ単にシリンダという）が互いに平行に配置されてい
る。各シリンダ７８及び８０の基本構成は、前記シリン
ダ７０と実質的に同一であるので、同一部分は同一符号
で示す。シリンダ７８は、シリンダ７０に、それと連動
して作動するよう油圧連通手段である油圧ホース８２及
び８４により連結されている。またシリンダ８０は、シ
リンダ７２に、それと連動して作動するよう油圧連通手
段である油圧ホース８６及び８８により連結されてい
る。シリンダ７８の移動体であるピストンロッド９０の
端部には、１個のマグネット９２が設けられている。ピ
ストンロッド９０と平行に直線移動するシリンダ８０の
移動体であるピストンロッド９４には、マグネット９２
に対して、その移動方向の前後に所定の間隔を置いて２
個のリードスイッチ９６及び９８が設けられている。こ
の所定の間隔は、チルト制限範囲を規定する一対のチル
トシリンダ１０間のストロークの差によりあらかじめ設
定される。前記チルト制限スイッチ２６は、マグネット
９２と各リードスイッチ９６及び９８との間で構成され
る。そして例えば、マグネット９２とリードスイッチ９
６との間で、チルト制限スイッチ２６のスイッチＣが構
成され、マグネット９２とリードスイッチ９８との間
で、スイッチＤが構成される。At the rear position of the vehicle body 2, two second stroke detecting hydraulic cylinders 78 and 80 (hereinafter simply referred to as cylinders) are arranged in parallel with each other. Since the basic configuration of each of the cylinders 78 and 80 is substantially the same as that of the cylinder 70, the same parts are denoted by the same reference numerals. The cylinder 78 is connected to the cylinder 70 by hydraulic hoses 82 and 84 as hydraulic communication means so as to operate in conjunction therewith. The cylinder 80 is connected to the cylinder 72 by hydraulic hoses 86 and 88 as hydraulic communication means so as to operate in conjunction therewith. One magnet 92 is provided at an end of a piston rod 90 which is a moving body of the cylinder 78. A piston rod 94, which is a moving body of a cylinder 80 that moves linearly in parallel with the piston rod 90, has a magnet 92.
At predetermined intervals before and after the moving direction.
Reed switches 96 and 98 are provided. The predetermined interval is set in advance by a difference in stroke between a pair of tilt cylinders 10 that defines a tilt limit range. The tilt limit switch 26 is configured between the magnet 92 and each of the reed switches 96 and 98. Then, for example, the magnet 92 and the reed switch 9
6, a switch C of the tilt limit switch 26 is formed, and a switch D is formed between the magnet 92 and the reed switch 98.
【００２４】次に、以上のように構成された、この発明
の実施例の作用を、図１及び図２に基づいて説明する。
なお、ブレード８の前後傾作動についての説明は省略す
る。ブレード８をチルトさせる場合には、チルトコント
ロールレバーを操作して、チルトコントロールバルブＶ
２を、図１の中立位置からいずれか一方の位置にシフト
させ、また、チルト位置切換スイッチ２２をＯＮとす
る。以上の操作により、電磁バルブＶ４は、図示のブレ
ード前後傾位置から、ブレードチルト位置に切り換えら
れ、また、チルトコントロールレバー作動スイッチ２４
の、スイッチＡ又はＢがＯＮとなる。油圧ポンプＰから
の圧油は、リフトコントロールバルブＶ１、チルトコン
トロールバルブＶ２及び電磁ダイバータバルブＶ３を通
して直接、又は電磁バルブＶ４を介して、チルトシリン
ダ１０の一方（図１の左側）に供給される。チルトシリ
ンダ１０の他方への圧油の供給及びチルトシリンダ１０
の他方と一方との連絡流路は、電磁バルブＶ４により遮
断される。一方のチルトシリンダ１０は、伸又は縮作動
し、他方（図１の右側）はブロック状態となる。これに
より、ブレード８はチルトされる。Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS.
The description of the forward / backward tilting operation of the blade 8 is omitted. When tilting the blade 8, the tilt control lever is operated to operate the tilt control valve V.
2 is shifted from the neutral position in FIG. 1 to one of the positions, and the tilt position switch 22 is turned on. With the above operation, the electromagnetic valve V4 is switched from the illustrated blade longitudinal position to the blade tilt position, and the tilt control lever operation switch 24 is switched.
Switch A or B is turned ON. Pressure oil from the hydraulic pump P is supplied to one of the tilt cylinders 10 (left side in FIG. 1) directly through the lift control valve V1, the tilt control valve V2, and the electromagnetic diverter valve V3, or via the electromagnetic valve V4. Supply of pressure oil to the other of the tilt cylinder 10 and the tilt cylinder 10
The communication flow path between the other and the other is shut off by the electromagnetic valve V4. One tilt cylinder 10 extends or contracts, and the other (right side in FIG. 1) is in a blocked state. Thereby, the blade 8 is tilted.
【００２５】ブレード８のチルト作用により、各チルト
シリンダ１０間でストロークの差が生ずる。例えば、図
２の下方のチルトシリンダ１０がブロック状態で、上方
のチルトシリンダ１０が伸縮すると、シリンダ３０のピ
ストン３２の移動は停止し、シリンダ２８のピストン３
２はいずれか一方に移動する。この移動は、油圧ホース
５０及び５２を介してシリンダ４６にロスなく伝達され
る。したがって、シリンダ４８のピストン３２の移動は
停止し、シリンダ４６のピストン３２がいずれか一方に
移動する。シリンダ４６のマグネット５８がシリンダ４
８のリードスイッチ６０又は６２のいずれか一方に対し
て近づく。チルトが予め規定された所定の量に達する
と、マグネット５８は、リードスイッチ６０又は６２の
いずれか一方に対して前記間隔だけ相対移動し、リード
スイッチ６０又は６２のいずれか一方がＯＮとなる。し
たがって、チルト制限スイッチ２６のスイッチＣ又はＤ
がＯＮとなる。これにより電磁ダイバータバルブＶ３が
ブレードブロック位置に切り換えられ、前記したよう
に、各チルトシリンダ１０側への流路は完全にブロック
され、チルト作動が停止される。The tilt action of the blade 8 causes a difference in stroke between the tilt cylinders 10. For example, when the lower tilt cylinder 10 in FIG. 2 is in a blocked state and the upper tilt cylinder 10 expands and contracts, the movement of the piston 32 of the cylinder 30 stops and the piston 3 of the cylinder 28 stops.
2 moves to either one. This movement is transmitted to the cylinder 46 via the hydraulic hoses 50 and 52 without loss. Therefore, the movement of the piston 32 of the cylinder 48 stops, and the piston 32 of the cylinder 46 moves to either one. The magnet 58 of the cylinder 46 is the cylinder 4
8 approaches one of the reed switches 60 or 62. When the tilt reaches a predetermined amount, the magnet 58 moves relative to either one of the reed switches 60 or 62 by the distance, and either one of the reed switches 60 or 62 is turned on. Therefore, the switch C or D of the tilt limit switch 26
Turns ON. Thereby, the electromagnetic diverter valve V3 is switched to the blade block position, and as described above, the flow path to each tilt cylinder 10 is completely blocked, and the tilt operation is stopped.
【００２６】この状態で、チルトコントロールレバーを
操作して、チルトコントロールバルブＶ２を中立位置に
戻せば、スイッチＡ及びＢはともにＯＦＦとなり、電磁
ダイバータバルブＶ３は、圧油供給位置に戻される。ま
た、各スイッチも図１の状態となる。In this state, if the tilt control lever is operated to return the tilt control valve V2 to the neutral position, the switches A and B are both turned off, and the electromagnetic diverter valve V3 is returned to the pressure oil supply position. Each switch is also in the state shown in FIG.
【００２７】図４ないし図９は、図２の具体例を部分的
に示したもので、図１、図２、図１０及び図１１と同一
部分は同一符号で示す。図４ないし図７について補足す
ると、右側のチルトシリンダ１０の両端部には、ブラケ
ット１００及び１０２が取り付けられている。これらの
ブラケット１００及び１０２間には、上下左右にプレー
トが設けられて直方体状のボックス１０４が形成されて
いる。シリンダ３０は、ボックス１０４内に収納されて
いる。ブラケット４２は、ピストンロッド４０のボール
ジョイントＢ２の部分に取り付けられている。図５に示
すように、ブラケット４２には、ボールジョイントＢ２
の中心を軸心とする円弧状の長孔４３が形成されてい
る。長孔４３において、連結ロッド４４の端部が連結さ
れる。ボールジョイントＢ２の回転運動は、長孔４３の
部分で吸収される。シリンダ３０の、チルトシリンダ１
０に対する取り付け位置は、チルトシリンダ１０よりも
ドーザの中心線側（図５の右側、図６の左側に位置）と
なるよう設定されている。これにより、シリンダ３０は
ボックス１０４内に収納されていることと相まって損傷
の危険性が少なくなり、塵埃の進入も防止される。な
お、左側のチルトシリンダ１０のシリンダ２８も、実質
的に同じ構成となっている。FIGS. 4 to 9 partially show the concrete example of FIG. 2, and the same parts as those of FIGS. 1, 2, 10 and 11 are denoted by the same reference numerals. 4 to 7, brackets 100 and 102 are attached to both ends of the right tilt cylinder 10. Between these brackets 100 and 102, plates are provided on the upper, lower, left, and right sides to form a rectangular parallelepiped box 104. The cylinder 30 is housed in a box 104. The bracket 42 is attached to the ball joint B2 of the piston rod 40. As shown in FIG. 5, the bracket 42 includes a ball joint B2.
Are formed in the shape of an arc-shaped long hole 43 having the center as the axis. In the long hole 43, the end of the connecting rod 44 is connected. The rotational movement of the ball joint B2 is absorbed by the long hole 43. Tilt cylinder 1 of cylinder 30
The mounting position with respect to 0 is set to be closer to the center line of the dozer than the tilt cylinder 10 (positioned on the right side in FIG. 5 and on the left side in FIG. 6). Accordingly, the risk of damage is reduced in combination with the fact that the cylinder 30 is housed in the box 104, and entry of dust is also prevented. The cylinder 28 of the left tilt cylinder 10 has substantially the same configuration.
【００２８】図８及び図９について補足すると、図１１
にも示すように、車両本体２の後部位置には、直方体状
のスイッチボックス１０６が設けられている。スイッチ
ボックス１０６はドーザの進行方向に直交して配置さ
れ、各シリンダ４６及び４８はスイッチボックス１０６
内に収納されている。シリンダ４６の連結部材３８の下
方には、チャンネル状のブロック部材１０８が取り付け
られ、ブロック部材１０８の側部にプレート状のブラケ
ット１１０が取り付けられ、このブラケット１１０の下
端部にマグネット５８が装着されている。スイッチボッ
クス１０６の長手方向の一端から他端にわたってガイド
レール１１２が設けられている。ブロック部材１０８の
チャンネル部がガイドレール１１２にスライド自在に嵌
合されている。したがって、連結部材３８は、ブロック
部材１０８を介してガイドレール１１２に沿って直線的
に移動するよう構成されている。Supplementing FIGS. 8 and 9, FIG.
As shown in FIG. 2, a rectangular parallelepiped switch box 106 is provided at a rear position of the vehicle body 2. The switch box 106 is disposed orthogonal to the direction of travel of the dozer, and each cylinder 46 and 48 is
Is housed inside. A channel-shaped block member 108 is attached below the connecting member 38 of the cylinder 46, a plate-shaped bracket 110 is attached to a side portion of the block member 108, and a magnet 58 is attached to a lower end of the bracket 110. I have. A guide rail 112 is provided from one end to the other end of the switch box 106 in the longitudinal direction. The channel of the block member 108 is slidably fitted on the guide rail 112. Therefore, the connecting member 38 is configured to move linearly along the guide rail 112 via the block member 108.
【００２９】一方シリンダ４８の連結部材３８の下方に
は、チャンネル状のブロック部材１１４が取り付けら
れ、ブロック部材１１４の側部にプレート状のブラケッ
ト１１６が取り付けられている。ブラケット１１６は、
図８に示すように、正面から見て三角形状に構成されて
おり、その底部は水平に折り曲げられている。この折り
曲げられた底部に、前記リードスイッチ６０及び６２が
取り付けられている。各リードスイッチ６０及び６２と
マグネット５８との間には、前記した所定の間隔が設け
られている。各リードスイッチ６０及び６２は、プレー
ト部材により形成されたクリップを介して、ボルトによ
りブラケット１１６の底部に装着される。この底部に
は、マグネット５８の移動方向に延びる図示しない長孔
が形成されている。この長孔を利用して、各リードスイ
ッチ６０及び６２の取り付け位置を調整することによ
り、前記間隔が容易に調整される。スイッチボックス１
０６の長手方向の一端から他端にわたって他のガイドレ
ール１１８が設けられている。ブロック部材１１４のチ
ャンネル部がガイドレール１１８にスライド自在に嵌合
されている。したがって、連結部材３８は、ブロック部
材１１４を介してガイドレール１１８に沿って直線的に
移動するよう構成されている。各シリンダ４６及び４８
は、スイッチボックス１０６内に収納されているので、
損傷の危険性が少なくなり、塵埃の進入も防止される。On the other hand, below the connecting member 38 of the cylinder 48, a channel-shaped block member 114 is attached, and a plate-shaped bracket 116 is attached to the side of the block member 114. The bracket 116 is
As shown in FIG. 8, it is configured in a triangular shape when viewed from the front, and its bottom is bent horizontally. The reed switches 60 and 62 are attached to the bent bottom. The above-described predetermined interval is provided between each of the reed switches 60 and 62 and the magnet 58. Each of the reed switches 60 and 62 is attached to the bottom of the bracket 116 by a bolt via a clip formed by a plate member. A long hole (not shown) extending in the moving direction of the magnet 58 is formed in the bottom. By adjusting the mounting position of each of the reed switches 60 and 62 using the long holes, the distance can be easily adjusted. Switch box 1
Another guide rail 118 is provided from one end to the other end in the longitudinal direction of 06. The channel portion of the block member 114 is slidably fitted on the guide rail 118. Therefore, the connecting member 38 is configured to move linearly along the guide rail 118 via the block member 114. Each cylinder 46 and 48
Is stored in the switch box 106,
The risk of damage is reduced and the ingress of dust is prevented.
【００３０】以上、この発明を、実施例に基づいて詳細
に説明したが、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、この発明の範囲内において、さまざまな変形
あるいは修正ができるものである。As described above, the present invention has been described in detail based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes and modifications can be made within the scope of the present invention. is there.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上、一実施に基づいて説明したこの発
明によれば、次のような効果が得られる。 （１）チルト制限スイッチが一対のチルトシリンダ間の
ストロークの差を検出してＯＮとなるよう構成されてい
る、すなわちチルトシリンダの動きを直接検出するよう
構成されているので、ブレードの昇降位置にかかわら
ず、常に一定のチルト量をもってチルト制限を行うこと
ができる。 （２）チルトシリンダの動きを、チルト制限スイッチ側
へ油圧によってロスなく伝達するので、遊びによるチル
ト量の変化を無くすことができる。したがって、常に誤
差のない正確なチルト量でのチルト制限を行うことが可
能である。 （３）チルト制限スイッチは、直線方向に移動する移動
体の一方に設けられた１個のマグネットと、移動体の他
方に、１個のマグネットを中間にして所定の間隔をおい
て配置された２個のリードスイッチにより構成されてい
るので、制限すべきチルト量が寸法的に設定し易い。す
なわち、チルト制限の調整は、リードスイッチの、メグ
ネットに対する上記間隔を広くとるか狭くするかによっ
て決定される。これらの各スイッチは、従来のように円
弧状ではなく、直線的に移動するよう構成されているの
で、チルト量（角）をスイッチ間の間隔（寸法）に置き
換えることが可能であり、必要なチルト量を選択する場
合の調整が著しく容易となる。 （４）第１及び第２のストローク検出油圧シリンダがロ
ッドレスシリンダから構成された場合には、各シリンダ
の全長が著しく短くなり、スペース上きわめて有利であ
る。 （５）ブレードブロック時において、油圧ポンプからの
圧油を、油タンクへ、リリーフバルブを経由せずに直接
リターンさせるよう構成されているので、チルト制限時
の油圧回路内での発熱を防止することができる。したが
って、長時間の可動においても、オーバヒートの恐れが
少なくなる。According to the present invention described above based on one embodiment, the following effects can be obtained. (1) Since the tilt limit switch is configured to be turned ON by detecting a stroke difference between the pair of tilt cylinders, that is, configured to directly detect the movement of the tilt cylinder, Regardless, the tilt restriction can always be performed with a constant tilt amount. (2) Since the movement of the tilt cylinder is transmitted to the tilt limit switch by hydraulic pressure without loss, the change in the tilt amount due to play can be eliminated. Therefore, it is possible to always perform a tilt restriction with an accurate tilt amount without an error. (3) The tilt limit switch is disposed at a predetermined interval with one magnet provided on one side of the moving body that moves in a linear direction and one magnet on the other side of the moving body. Since it is composed of two reed switches, the amount of tilt to be limited can be easily set in dimension. That is, the adjustment of the tilt limit is determined by whether the distance between the reed switch and the megnet is widened or narrowed. Each of these switches is configured to move linearly, not in an arc shape as in the related art, so that the tilt amount (corner) can be replaced with the interval (dimension) between the switches, and the necessary Adjustment when selecting the amount of tilt becomes extremely easy. (4) When the first and second stroke detecting hydraulic cylinders are constituted by rodless cylinders, the total length of each cylinder is significantly reduced, which is extremely advantageous in terms of space. (5) When the blade is blocked, the pressure oil from the hydraulic pump is directly returned to the oil tank without passing through the relief valve, thereby preventing heat generation in the hydraulic circuit during tilt limitation. be able to. Therefore, even in the long-time operation, the risk of overheating is reduced.
【図１】この発明の一実施例を示す、油圧及び電気回路
図。FIG. 1 is a hydraulic and electrical circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施例を示す、一対のチルトシリ
ンダ間のストロークの差を検出するシステムを概念的に
示す平面図。FIG. 2 is a plan view conceptually showing a system for detecting a difference in stroke between a pair of tilt cylinders, showing one embodiment of the present invention.
【図３】図２の他の実施例を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing another embodiment of FIG. 2;
【図４】ツーウェイドーザの右側（前進方向に向かって
右側）に位置するチルトシリンダに取り付けられた第１
のストローク検出油圧シリンダ（図２の符号３０）の側
面図。FIG. 4 is a first view attached to a tilt cylinder located on the right side (the right side in the forward direction) of the two-way dozer.
FIG. 3 is a side view of a stroke detection hydraulic cylinder (reference numeral 30 in FIG. 2).
【図５】図４のＡ矢視図。FIG. 5 is a view taken in the direction of the arrow A in FIG. 4;
【図６】図４のＢ矢視図。FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 4;
【図７】図６のＣ−Ｃ矢視断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 6;
【図８】図１１のＤ−Ｄ矢視断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 11;
【図９】図８のＥ−Ｅ矢視断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along the line EE in FIG. 8;
【図１０】この発明が適用される従来のチルト式ツーウ
エイドーザーの、特にブレードの保持部分を示す上面
図。FIG. 10 is a top view showing a conventional tilt type two-waid dozer to which the present invention is applied, particularly showing a holding portion of a blade.
【図１１】図１０のブレードの保持部分を備えたチルト
式ツーウエイドーザーの側面図。FIG. 11 is a side view of a tilt type two-waid dispenser having the blade holding portion of FIG. 10;
２ 車両本体 ６ プッシュアーム ８ ブレード １０ チルトシリンダ １２ リフトシリンダ １６ ブレードチルト電気回路 １８ ブレードブロック電気回路 ２２ チルト位置切換スイッチ ２４ チルトコントロールレバー作動スイッチ ２６ チルト制限スイッチ ２８、３０ 第１のストローク検出油圧シリンダ ３２ ピストン ３４ ケーブル ３６ シーブ ３８ 連結部材 ４６、４８ 第２のストローク検出油圧シリンダ ５０、５２、５４、５６ 油圧ホース ５８ マグネット ６０、６２ リードスイッチ Ｖ２ チルトコントロールバルブ Ｖ３ 電磁ダイバータバルブ Ｖ４ 電磁バルブ 2 Vehicle body 6 Push arm 8 Blade 10 Tilt cylinder 12 Lift cylinder 16 Blade tilt electric circuit 18 Blade block electric circuit 22 Tilt position switch 24 Tilt control lever actuating switch 26 Tilt limit switch 28, 30 First stroke detecting hydraulic cylinder 32 Piston 34 Cable 36 Sheave 38 Connecting member 46, 48 Second stroke detecting hydraulic cylinder 50, 52, 54, 56 Hydraulic hose 58 Magnet 60, 62 Reed switch V2 Tilt control valve V3 Electromagnetic diverter valve V4 Electromagnetic valve
Claims (6)
ードを支持した一対のプッシュアームと、該プッシュア
ームに一端が支持され、他端が該ブレードに連結された
一対のチルトシリンダと、該車両本体に支持され、かつ
その一端が該ブレードに連結された一対のリフトシリン
ダと、該一対のチルトシリンダをブレード前後傾、ブレ
ードチルト及びブレードブロック制御する電磁バルブ手
段を含む油圧回路と、該電磁バルブ手段を制御する電気
回路とを備え、該電気回路は、該電磁バルブ手段をブレ
ードチルトさせるブレードチルト電気回路と、該電磁バ
ルブ手段をブレードブロックさせるブレードブロック電
気回路とを含み、該ブレードブロック電気回路は、チル
トコントロールレバーの操作に連動して作動し、かつそ
の中立位置以外の操作位置でＯＮとなるチルトコントロ
ールレバー作動スイッチと、このスイッチに直列接続さ
れたチルト制限スイッチとを備えてなるチルト式ツーウ
エイドーザにおいて、 該チルト制限スイッチは、該一対のチルトシリンダ間の
ストロークの差を検出してＯＮとなるよう構成されたこ
とを特徴とするチルト式ツーウエイドーザ。A pair of push arms each having one end supported by the vehicle body and the other end supporting a blade; a pair of tilt cylinders each having one end supported by the push arm and the other end connected to the blade; A pair of lift cylinders supported by the vehicle body and having one end connected to the blade, a hydraulic circuit including electromagnetic valve means for controlling the pair of tilt cylinders to tilt the blade back and forth, blade tilt and blade block; An electric circuit for controlling the electromagnetic valve means, the electric circuit including a blade tilt electric circuit for blade-tilting the electromagnetic valve means, and a blade block electric circuit for blade-blocking the electromagnetic valve means; The electric circuit operates in conjunction with the operation of the tilt control lever, and operates other than the neutral position. A tilt control lever actuating switch that is turned on in the working position and a tilt limiting switch connected in series to the switch, wherein the tilt limiting switch is configured to detect a difference in stroke between the pair of tilt cylinders. Characterized in that it is configured to be turned on upon detection of a tilt.
の伸縮に連動して作動する第１のストローク検出油圧シ
リンダが設けられ、 該車両本体側には、２個の第２のストローク検出油圧シ
リンダが互いに平行に配置され、 該第２のストローク検出油圧シリンダの一方は、該第１
のストローク検出油圧シリンダの一方に、それと連動し
て作動するよう油圧連通手段により連結され、また該第
２のストローク検出油圧シリンダの他方は、該第１のス
トローク検出油圧シリンダの他方に、それと連動して作
動するよう油圧連通手段により連結され、 該第２のストローク検出油圧シリンダの該一方の移動体
の所定の位置には、１個のマグネットが設けられ、該一
方の移動体と平行に移動する該第２のストローク検出油
圧シリンダの該他方の移動体には、該マグネットに対し
て、その移動方向の前後にそれぞれ所定の間隔を置いて
２個のリードスイッチが設けられ、 該所定の間隔の各々は、チルト制限範囲を規定する該一
対のチルトシリンダ間のストロークの差により設定さ
れ、 該チルト制限スイッチは、該マグネットと該リードスイ
ッチの各々との間で構成されることを特徴とする請求項
１記載のチルト式ツーウエイドーザ。2. Each of the pair of tilt cylinders is provided with a first stroke detection hydraulic cylinder which operates in conjunction with expansion and contraction thereof, and two second stroke detection hydraulic cylinders are provided on the vehicle body side. Cylinders are arranged parallel to each other, and one of the second stroke detecting hydraulic cylinders is connected to the first
One of the stroke detection hydraulic cylinders is connected by hydraulic communication means so as to operate in conjunction therewith, and the other of the second stroke detection hydraulic cylinders is connected to the other of the first stroke detection hydraulic cylinders. One magnet is provided at a predetermined position of the one moving body of the second stroke detecting hydraulic cylinder, and moves in parallel with the one moving body. The other moving body of the second stroke detecting hydraulic cylinder is provided with two reed switches at predetermined intervals before and after the moving direction of the magnet with respect to the magnet. Are set by the difference in stroke between the pair of tilt cylinders that defines a tilt limit range, and the tilt limit switch is Tilt two-way dozer according to claim 1, characterized in that it is constituted between respective de switch.
各々と該第２のストローク検出油圧シリンダの各々と
は、ケーブルタイプのロッドレス油圧シリンダから構成
されていることを特徴とする請求項２記載のチルト式ツ
ーウエイドーザ。3. The hydraulic cylinder according to claim 2, wherein each of said first stroke detecting hydraulic cylinders and each of said second stroke detecting hydraulic cylinders are cable type rodless hydraulic cylinders. Tilt type two-way dozer.
各々を構成するケーブルタイプのロッドレス油圧シリン
ダの各々は、該油圧シリンダの各々の外部に位置付けら
れた、ケーブル端を連結する連結部材を備え、 該連結部材の各々と、これに対応するチルトシリンダの
ピストンロッドとは、互いに一体的に移動できるよう連
結されていることを特徴とする請求項３記載のチルト式
ツーウエイドーザ。4. Each of the cable-type rodless hydraulic cylinders constituting each of the first stroke detection hydraulic cylinders includes a connecting member that is located outside each of the hydraulic cylinders and that connects a cable end, 4. The tilt type two-waid dispenser according to claim 3, wherein each of the connecting members and a corresponding piston rod of the tilt cylinder are connected so as to be integrally movable.
該一方の移動体は、該油圧シリンダの各々の外部に位置
付けられた、ケーブル端を連結する連結部材から構成さ
れ、該連結部材にマグネットが設けられ、 該第２のストローク検出油圧シリンダの該他方の移動体
は、該油圧シリンダの各々の外部に位置付けられた、ケ
ーブル端を連結する連結部材から構成され、該連結部材
にはブラケットが設けられ、該ブラケットに該リードス
イッチの各々が該移動方向に間隔をおいて設けられたこ
とを特徴とする請求項４記載のチルト式ツーウエイドー
ザ。5. The one moving body of the second stroke detecting hydraulic cylinder is constituted by a connecting member which is located outside each of the hydraulic cylinders and connects a cable end, and a magnet is provided on the connecting member. The other moving body of the second stroke detecting hydraulic cylinder is provided with a connecting member which is located outside each of the hydraulic cylinders and connects a cable end, and a bracket is provided on the connecting member. 5. The tilt-type two-way douser according to claim 4, wherein each of the reed switches is provided on the bracket at intervals in the moving direction.
ードを支持した一対のプッシュアームと、該プッシュア
ームに一端が支持され、他端が該ブレードに連結された
一対のチルトシリンダと、該車両本体に支持され、かつ
その一端が該ブレードに連結された一対のリフトシリン
ダと、該一対のチルトシリンダをブレード前後傾、ブレ
ードチルト及びブレードブロック制御する電磁バルブ手
段を含む油圧回路と、該電磁バルブ手段を制御する電気
回路とを備え、該電気回路は、該電磁バルブ手段をブレ
ードチルトさせるブレードチルト電気回路と、該電磁バ
ルブ手段をブレードブロックさせるブレードブロック電
気回路とを含み、該ブレードブロック電気回路は、チル
トコントロールレバー作動スイッチと、このスイッチに
直列接続されたチルト制限スイッチとを備えてなるチル
ト式ツーウエイドーザにおいて、 該電磁バルブ手段は、油圧ポンプにチルトコントロール
バルブを介して接続された電磁ダイバータバルブと、該
電磁ダイバータバルブの下流側に接続された電磁バルブ
とから構成され、 該電磁バルブは、ブレード前後傾位置及びブレードチル
ト位置に切り換えできる２位置切換電磁バルブにより構
成され、該電磁ダイバータバルブは、該一対のチルトシ
リンダ側へ圧油を供給する圧油供給位置と、該一対のチ
ルトシリンダ側への圧油の供給をブロックするとともに
該圧油の流れを油タンクへ転換するブレードブロック位
置とに切り換えできる２位置切換電磁ダイバータバルブ
により構成されたことを特徴とするチルト式ツーウエイ
ドーザ。6. A pair of push arms each having one end supported by the vehicle body and the other end supporting a blade, a pair of tilt cylinders having one end supported by the push arm and the other end connected to the blade, A pair of lift cylinders supported by the vehicle body and having one end connected to the blade, a hydraulic circuit including electromagnetic valve means for controlling the pair of tilt cylinders to tilt the blade back and forth, blade tilt and blade block; An electric circuit for controlling the electromagnetic valve means, the electric circuit including a blade tilt electric circuit for blade-tilting the electromagnetic valve means, and a blade block electric circuit for blade-blocking the electromagnetic valve means; The electric circuit consists of a tilt control lever actuating switch and a tilt switch connected in series to this switch. The electromagnetic valve means is connected to a hydraulic pump via a tilt control valve, and an electromagnetic valve connected downstream of the electromagnetic diverter valve. The electromagnetic valve is configured by a two-position switching electromagnetic valve that can switch between a blade forward / backward tilt position and a blade tilt position, and the electromagnetic diverter valve is configured to supply hydraulic oil to the pair of tilt cylinders. A two-position switching electromagnetic diverter valve capable of switching between a supply position and a blade block position for blocking the supply of pressure oil to the pair of tilt cylinders and switching the flow of the pressure oil to an oil tank. Characteristic tilt-type two-way dozer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20894091A JP2666096B2 (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Tilt two-way dozer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20894091A JP2666096B2 (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Tilt two-way dozer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533364A JPH0533364A (en) | 1993-02-09 |
| JP2666096B2 true JP2666096B2 (en) | 1997-10-22 |
Family
ID=16564655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20894091A Expired - Fee Related JP2666096B2 (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Tilt two-way dozer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2666096B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3256405B2 (en) * | 1995-03-23 | 2002-02-12 | 株式会社小松製作所 | Bulldozer earthwork control device and control method |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP20894091A patent/JP2666096B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0533364A (en) | 1993-02-09 |
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