JP2665654B2 - ラックに対するプリント配線板の受取機及び投入機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複雑で細かい形状の多
数の配線回路を有するプリント配線板を製造する加工ラ
インにおいて使用されて、加工途中にあるプリント配線
板を、間に保護紙を介在させた状態でラックに積み込む
受取機、及びラック上のプリント配線板を加工ラインに
向けて送り出す投入機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】１つのプリント配線板を完成するために
は、その基板に対する穴開加工やエッチング加工、及び
これらに付随する種々な加工を施さなければならない。
そのための加工処理は、ラインを代えて、あるいは一つ
のライン中に区画部分を設けて個別に行われるのであ
り、そのラインまたは区画部分において種々な加工・処
理を基板に施すことにより、ようやく１つのプリント配
線板が完成される。

【０００３】また、１つのプリント配線板をとってみる
と、そこに形成してある配線回路は非常に細かく多数に
なってきており、特に製造途中にある場合には、エッチ
ングあるいはメッキされたばかりの配線回路がむき出し
になっているものである。このため、各配線回路は、そ
の加工・処理が完成するまでの間は非常に不安定かつ損
傷を受け易いものであるため、加工・処理の間は、何等
かの保護を講じなければならない。

【０００４】そして、この種のプリント配線板は、その
製造・処理をなるべく自動化して、品質の向上とコスト
の低減を図らなければならないものであり、出願人も種
々な加工ライン、及びこれに付随する種々な機器を開発
し、提案してきているものである。例えば、出願人は、
特公平３−３４００号公報において「プリント基板のラ
ック収納装置」を提案しているのであるが、その基本思
想は、１つの加工・処理を行なうラインと、次の加工・
処理を行なうラインとの間に、加工途中にある多数のプ
リント配線板を積み込むラックを移動させる、というこ
とである。

【０００５】このラックは、多数のプリント配線板を立
てた状態で収納するものであり、各プリント配線板が互
いに接触しないように、あるいは、互いの重量が大きく
かからないようにすることができて、かつ次のラインへ
の送り込みも容易に行えることができることから、大量
のプリント配線板の加工・処理を自動化するにあたって
非常に有用なものである。ところが、前述したように、
配線回路が微細かつ大量のものになってくると、各プリ
ント配線板の保護を確実に行うためには、その間に保護
紙を介在させなければならなくなり、各プリント配線板
のラックに対する出入りは、１つのプリント配線板に一
枚の保護紙を介在させた状態で行わなければならなくな
ってきたのである。

【０００６】そこで、本発明は、ラックに対するプリン
ト配線板の出入りを、保護紙を介在させた状態で行うよ
うにするにはどうしたらよいかについて種々検討を重ね
てきた結果、本発明を完成したのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとす
る課題は、保護紙を介在させることによって各プリント
配線板の保護を行いながら、プリント配線板の加工ライ
ンに対する投入、及びプリント配線板の加工ラインから
の受取りを１つのラックに対して確実に行えるようにす
ることである。

【０００８】すなわち、まず請求項１に係る発明の目的
とするところは、１つの加工ラインにおける加工・処理
が済んだプリント配線板を、保護紙を介在させながらラ
ック上に起立状態で積み込むことができ、プリント配線
板の保護を確実に行うことのできる受取機を簡単な構成
によって提供することにある。

【０００９】また、請求項２に係る発明の目的とすると
ころは、１つの加工ラインにおける加工・処理を行なう
べく、この加工ラインに対して、介在してあった保護紙
を取り除きながら各プリント配線板を投入することがで
き、プリント配線板の保護を確実に行うことのできる投
入機を簡単な構成によって提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、実施
例において使用する符号を付して説明すると、「プリン
ト配線板４０の加工ライン６０において使用され、この
加工ライン６上を送られてきた多数のプリント配線板４
０を受け取るに際して、これら多数のプリント配線板４
０を、その各間に保護紙４１を介在させながらラック５
０に対して搬入する受取機１０であって、加工ライン６
０の後端側に配置されて各プリント配線板４０を略水平
状に搬出する第一搬出路１１と、この第一搬出路１１の
後端側下部に配置されてラック５０を出入させる第二搬
出路１２と、第一搬出路１１の後端に付設されて搬送さ
れてきた各プリント配線板４０をラック５０上に略立設
状態で移送する移送装置３０と、第一搬出路１１上にこ
れと交差して配置した第三搬出路１３と、この第三搬出
路１３上を往復動して載置台１６上の保護紙４１を第一
搬出路１１上のプリント配線板上に供給する保護紙供給
装置１４とを備えたことを特徴とするラックに対するプ
リント配線板の受取機１０」である。

【００１１】すなわち、本発明に係る受取機１０は、１
つの加工ライン６０の後端側（終端側）に配置されるも
ので、この加工ライン６０によって加工・処理の済んだ
プリント配線板４０をその第１搬出路１１によって水平
状態のまま受取り、この第１搬出路１１の搬送によって
その後端に待機している移送装置３０の揺動アーム３１
上に移送し、揺動アーム３１の起立によって第１搬出路
１１の後端に位置する第２搬出路１２上に待機している
ラック５０上に起立状態で積み込むものである。そし
て、各プリント配線板４０が移送装置３０の揺動アーム
３１上にあるときに、第３搬出路１３上を往復する保護
紙供給装置１４によって、載置台１６上に用意してある
保護紙４１を一枚づつプリント配線板４０上に載せるも
のである。

【００１２】一方、請求項２に係る投入機２０は、上記
請求項１に係る受取機１０とともにプリント配線板４０
の製造ラインの構成要素として一般的に組み合わせて用
いられ、またそのことが極めて適切となるものであり、
上記課題を解決するために採った手段は、実施例におい
て使用する符号を付して説明すると、「プリント配線板
４０の加工ライン６０において使用され、この加工ライ
ン６０上に、各間に保護紙４１を介在させた多数のプリ
ント配線板４０を、ラック５０を介して投入するに際し
て、これら多数のプリント配線板４０を、その各間の保
護紙４１を取り出しながらラック５０から加工ライン６
０上に投入する投入機２０であって、このラック５０を
出入させる第一搬入路２１と、この第一搬入路２１の後
端側上部に配置させる第二搬入路２２と、この第二搬入
路２２の後端側に付設されてラック５０によって搬送さ
れてきた各プリント配線板４０を第二搬入路２２上に略
水平状態で移送する移送装置３０と、第二搬入路２２の
後端側に連続的に配置されてその後端部を中心に上下動
する第三搬入路２３と、この第三搬入路２３の後端に連
続して加工ライン６０に連続する第四搬入路２４と、第
二搬入路２２の後端側またはこれと第三搬入路２３との
間に配置されて、第二搬入路２２上を送られてきたもの
がプリント配線板４０か保護紙４１かを選別して第三搬
入路２３を上動させる信号を発する検出器２５と、第三
搬入路２３の下方に配置されて保護紙４１を収納する回
収ボックス２６とを備えたことを特徴とするラックに対
するプリント配線板の投入機２０」である。

【００１３】すなわち、この投入機２０は、上記請求項
１におけるのとは別の加工ライン６０の前端側（始端
側）に配置されるもので、上記受取機１０によって多数
のプリント配線板４０を保護紙４１を介在させた状態で
起立させたラック５０を、その第１搬入路２１上に載置
して、このラック５０からプリント配線板４０または保
護紙４１を移送装置３０によって取り出して第２搬入路
２２上に送るものである。このとき、第２搬入路２２上
を送られてきたものが保護紙４１である場合には、検出
器２５によってこれが検出されて第３搬入路２３の前端
が上動されるのであり、保護紙４１は第３搬入路２３の
下方の回収ボックス２６内に回収されるものである。一
方、第２搬入路２２上を送られてきたものがプリント配
線板４０である場合には、第３搬入路２３は水平状態の
ままとなるものであり、この投入機２０は、第２搬入路
２２上のプリント配線板４０を第３搬入路２３及びこれ
に連続する第４搬入路２４を通って、この第４搬入路２
４の先端に位置する次の加工ライン６０にそのまま送り
出すようにしたものである。

【００１４】

【発明の作用】次に、各請求項に係る受取機１０及び投
入機２０の作用について説明するが、これらの受取機１
０及び投入機２０は、図９に示すように、プリント配線
板４０を製造するための各種加工または処理を行う加工
ライン６０に付設して使用するものであり、１つの加工
ライン６０の前後両端側にそれぞれ投入機２０及び受取
機１０を付設することもあるが、各種加工を行なう各加
工ライン６０の長さ等の状況によって、受取機１０を１
つの加工ライン６０の後端とラック５０の搬送を行なう
ラック搬送路との間に配置し、投入機２０を他の加工ラ
イン６０の前端側に配置することも行われるものであ
る。要するに、これら受取機１０及び投入機２０は、プ
リント配線板４０を製造するライン中の所定位置に、１
基またはそれ以上使用されるものである。

【００１５】（受取機１０の作用について）この受取機
１０は、１つの加工ライン６０から出てきた多数のプリ
ント配線板４０を、その各間に保護紙４１を介在させな
がらラック５０上に起立状態で積み込むものであり、そ
の作用を、１つのプリント配線板４０の動きを中心にし
て説明すると、次の通りである。

【００１６】まず、１つの加工ライン６０から、そこで
の加工・処理が済んだプリント配線板４０が、図４の仮
想線にて示すように、加工ライン６０の後端から第１搬
出路１１上に向けて搬送される。このとき、移送装置３
０の揺動アーム３１は、図１及び図４に示すように、第
１搬出路１１の搬出端側上にあって、その上にプリント
配線板４０が来るのを待機しているのであり、また第３
搬出路１３上では、図１に示したように、各プリント配
線板４０を保護紙４１を介在させた状態で積み込むべく
保護紙供給装置１４が待機している。そして、この保護
紙供給装置１４は、図４に示したように、保護紙４１を
つかむべく、載置台１６上に多数積み重ねた保護紙４１
上に待機した状態にある。

【００１７】ここで、プリント配線板４０が第１搬出路
１１上に載ることにより前方へ移送されて、このプリン
ト配線板４０が移送装置３０の揺動アーム３１上に完全
に載ったことが図示しない検知器によって検知される
と、保護紙供給装置１４が載置台１６上の一番上の保護
紙４１を吸着パッドにより吸着して持ち上げるととも
に、その状態で第２搬出路１２上を図１の図示右方に移
動する。この保護紙供給装置１４のプリント配線板４０
に対する位置が正しいことが確認されると、保護紙供給
装置１４の吸着パッドが下降してその吸着を停止する。
これにより、一枚のプリント配線板４０上に一枚の保護
紙４１が載置されることになるから、保護紙供給装置１
４はその吸着パッドを上昇させて第２搬出路１２上を元
の位置に向けて移動する。

【００１８】保護紙供給装置１４が邪魔にならなくなっ
たことが確認されると、移送装置３０を構成している揺
動アーム３１がプリント配線板４０及び保護紙４１をつ
かんだ状態で第１搬出路１１側に立ち上がり、プリント
配線板４０及び保護紙４１をラック５０上に立てかけた
状態に積み込むのである。このとき、以下の実施例で
は、移送装置３０は第１搬出路１１の前端下方からラッ
ク５０の傾斜台５１間を通して突出してくる押棒３２を
有したものを採用しており、ラック５０上に立ち上げ状
態で積み込まれたプリント配線板４０及び保護紙４１は
この押棒３２によって暫時押圧された状態となる。

【００１９】そこで、移送装置３０の揺動アーム３１
は、再び第１搬出路１１上に移動して図４に示したよう
な状態となり、次に送られてくるプリント配線板４０を
待機するのである。この揺動アーム３１が、次のプリン
ト配線板４０及び保護紙４１とともにラック５０側に回
動すると、前述した押棒３２は第１搬出路１１の下方に
後退し、各プリント配線板４０及び保護紙４１の積み重
ねを可能にすることは言うまでもない。

【００２０】以上の作用によって、ラック５０上に所定
量のプリント配線板４０が保護紙４１とともに積み込ま
れれば、この受取機１０は、他の部分の作動を停止させ
て第３搬出路１３のみを作動させるものであり、これに
より、多数のプリント配線板４０をその間に保護紙４１
を介在させた状態で積み込んだラック５０を、次の加工
ライン６０またはラック搬送路に向けて送り出すのであ
る。なお、次のカラのラック５０は、別の搬送路を利用
して第１搬出路１１上に送り込まれるのものである。

【００２１】（投入機２０の作用について）投入機２０
は、ラック５０上に積み込んであるプリント配線板４０
及び保護紙４１をそれぞれ選別しながら、プリント配線
板４０のみを１つの加工ライン６０上に送り出すもので
あるが、前述した受取機１０の作動を逆にすることによ
ってこの受取機１０を投入機２０とすることも可能であ
る。しかしながら、以下の実施例にて示す投入機２０の
ように構成した場合には、次のような作用をなすことに
なる。

【００２２】まず、前工程側の加工ライン６０（図８で
は図示右側）またはラック搬送路からは、多数の起立状
態のプリント配線板４０を保護紙４１を介在させた状態
で積み込んであるラック５０が第１搬入路２１上に移送
されてくる。このことが図示しない検知器によって検知
されると、移送装置３０が作動し始めてその吸着パッド
３３が最初にあるプリント配線板４０または保護紙４１
の下部を吸着して、既に起立状態にある揺動アーム３１
に向けて少し引き込む。これにより、引き込まれたプリ
ント配線板４０または保護紙４１と、ラック５０上の次
の保護紙４１またはプリント配線板４０間に隙間ができ
るから、この隙間内に下方にあった押棒３２が突出して
くるのであり、この突出してきた押棒３２によって吸着
パッド３３によって下部が吸着されているプリント配線
板４０または保護紙４１の上部が揺動アーム３１側に押
しつけられるのである。これにより、プリント配線板４
０または保護紙４１は、１枚づつ揺動アーム３１側に送
られるのであり、揺動アーム３１はそのまま第２搬入路
２２側に倒れるのである。

【００２３】以上のようにして、第２搬入路２２上には
プリント配線板４０または保護紙４１が交互に載置され
ることになるから、第２搬入路２２はプリント配線板４
０または保護紙４１を次の第３搬入路２３に向けて搬入
するのである。ここで、第２搬入路２２と第３搬入路２
３間には検出器２５が配置してあって、この検出器２５
が第２搬入路２２上を送られてきたものがプリント配線
板４０であるか保護紙４１であるかを常に検出してお
り、保護紙４１であれば第３搬入路２３の前端（保護紙
４１やプリント配線板４０が第２搬入路２２から送り込
まれる側）を上動すべく上動器２９を作動させるのであ
る。

【００２４】従って、第２搬入路２２側から送られてき
たものがプリント配線板４０であれば、これを検出した
検出器２５は上動器２９を作動させないから第３搬入路
２３は水平状態のままであり、プリント配線板４０は第
２搬入路２２から第３搬入路２３上に滑らかに搬送され
ることになる。この第３搬入路２３の前端には、次の加
工・処理を行なう加工ライン６０に連なる第４搬入路２
４が配置してあるから、第２搬入路２２から送られてき
たプリント配線板４０は、第３搬入路２３及び第４搬入
路２４を通して加工ライン６０側に搬入されることにな
るのである。

【００２５】これに対して、第２搬入路２２上を送られ
てきたものが保護紙４１である場合には、これを検出し
た検出器２５が上動器２９を作動させる信号を発し、こ
れにより、第３搬入路２３の前端は図５に示すようには
ね上げられるのである。これにより、第２搬入路２２の
後端には何もないことになって第２搬入路２２上を送ら
れてまた保護紙４１は、第３搬入路２３の下方にある回
収ボックス２６上に落下することになるのである。

【００２６】以上の作用により、ラック５０上に保護紙
４１を介在させて積み込まれた各プリント配線板４０
は、保護紙４１を取り除いたものとして、次工程の加工
ライン６０側に連続的に送り出されることになるのであ
る。

【００２７】なお、本実施例の投入機２０においては、
第１搬入路２１及び第２搬入路２２を支持する第１基枠
２７と、第３搬入路２３及び第４搬入路２４を支持する
回収ボックス２６とに分割してあり、この回収ボックス
２６側において第４搬入路２４の長さを自動に選定し得
るようにしてあるため、各加工ライン６０がどのような
配列になっていても、この回収ボックス２６及び第４搬
入路２４の長さを調整することにより、十分適用し得る
ものであり、汎用性が簡単に高められるようにしてあ
る。

【００２８】

【実施例】次に、各請求項に係る発明を、図面に示した
実施例である受取機１０及び投入機２０を中心にして説
明すると、次の通りである。

【００２９】（請求項１に係る受取機１０について）図
１には、請求項１に係る受取機１０の斜視図が示してあ
り、この受取機１０は、加工ライン６０の後端側に配置
されて各プリント配線板４０を略水平状に搬出する第一
搬出路１１と、この第一搬出路１１の後端側下部に配置
されてラック５０を出入させる第二搬出路１２と、第一
搬出路１１の後端に付設されて搬送されてきた各プリン
ト配線板４０をラック５０上に略立設状態で移送する移
送装置３０と、第一搬出路１１上にこれと交差して配置
した第三搬出路１３と、この第三搬出路１３上を往復動
して載置台１６上の保護紙４１を第一搬出路１１上のプ
リント配線板上に供給する保護紙供給装置１４とを備え
たものであって、これら各構成部材は、１つの加工ライ
ン６０の後端側に設置される基枠１５に支持してあるも
のである。

【００３０】第１搬出路１１は、多数の受承ローラを駆
動軸上に支持し、このような駆動軸を水平で互いに平行
になるように多数配列することにより構成したものであ
る。一方、第２搬出路１２は、図１に示したように、例
えばラック５０を載置して搬送する搬送ベルトと、この
搬送ベルトの両側にラック５０の幅に対応して配置した
多数の案内ローラからなるものである。また、第３搬出
路１３は、図１〜図３に示すように、基枠１５の前端上
部に第１搬出路１１に直交する状態で設けた支持梁上に
組付けられた案内ロッドと、この案内ロッドに組付けら
れた支持板と、この支持板を往復動させる駆動装置とか
らなるものである。

【００３１】この第３搬出路１３を構成している支持板
上には、保護紙供給装置１４が組付けてある。本実施例
の保護紙供給装置１４は、基枠１５の所定位置に設けた
載置台１６上の保護紙４１を吸着パッドにより吸着し
て、各保護紙４１の供給を行なうものであり、そのため
の吸着パッドやこれを上下動させるためのエアシリンダ
等をその構成部材としているものである。

【００３２】移送装置３０は、水平状態で送られてきた
プリント配線板４０等を、ラック５０上に起立状態で積
み込むものであり、第１搬出路１１の前端（図１及び図
３では図示左側）側に組込まれるものである。そして、
この移送装置３０は、第１搬出路１１上のプリント配線
板４０等を受け取るべく、第１搬出路１１を構成してい
る各受承ローラ間に延在することになる２本の揺動アー
ム３１と、第２搬出路１２の下方に収納されていてプリ
ント配線板４０等がラック５０側に積み込まれたとき突
出してきてこのプリント配線板４０等をラック５０の支
持板５２側に押し付ける押棒３２とを有しているもので
ある。

【００３３】なお、この受取機１０及び後述する投入機
２０で共通して使用されることになるラック５０は、図
２または図７に示すように、第１搬出路１１上に載置さ
れて図示右方が高くなった傾斜台５１と、この傾斜台５
１の後端に立設されてその支持面の上部が後傾する支持
板５２とを有しているものであり、この支持板５２に
は、図１に示したように開口が形成してあるものであ
る。

【００３４】勿論、この受取機１０を構成している各部
材は、１つのプリント配線板４０の状態に応じて一定の
シークェンスで作動するものであるから、プリント配線
板４０の状態を常に把握するための各種のスイッチや検
出器からの信号に応じて、各部材が作動・停止するよう
にしてある。そのための制御機構や、電動機、エア供給
機等は、基枠１５内に組み込んであるものである。

【００３５】（請求項２に係る投入機２０について）図
５には、請求項２に係る投入機２０の斜視図が示してあ
り、この投入機２０は、ラック５０を出入させる第一搬
入路２１と、この第一搬入路２１の後端側上部に配置さ
せる第二搬入路２２と、この第二搬入路２２の後端側に
付設されてラック５０によって搬送されてきた各プリン
ト配線板４０を第二搬入路２２上に略水平状態で移送す
る移送装置３０と、第二搬入路２２の後端側に連続的に
配置されてその後端部を中心に上下動する第三搬入路２
３と、この第三搬入路２３の後端に連続して加工ライン
６０に連続する第四搬入路２４と、第二搬入路２２の後
端側またはこれと第三搬入路２３との間に配置されて、
第二搬入路２２上を送られてきたものがプリント配線板
４０か保護紙４１かを選別して第三搬入路２３を上動さ
せる信号を発する検出器２５と、第三搬入路２３の下方
に配置されて保護紙４１を収納する回収ボックス２６と
を備えたものである。この投入機２０を構成している各
部材の殆どは、その第１基枠２７側に組付けてあるが、
第３搬入路２３及びこれの傾動を行なう上動器２９、第
４搬入路２４及び回収ボックス２６は、図５に示したよ
うに、第１基枠２７側に交換自在に取付けられる第２基
枠２８に組付けてあるものである。

【００３６】第１搬入路２１は、前述した受取機１０側
の第２搬出路１２と略同様に構成したものであり、第２
搬入路２２、第３搬入路２３及び第４搬入路２４は、前
述した受取機１０側の第１搬出路１１と略同様に構成し
たものである。また、特に第３搬入路２３は、図７に示
したように、第２基枠２８とは独立した枠体を一つの構
成部材としているものであり、この枠体の後端部（図７
では図示右側）を第２基枠２８に回動自在に連結すると
ともに、第２基枠２８側に固定した上動器２９が接続し
てある。これにより、この第３搬入路２３は、上動器２
９が作動したときには、その前端側（図７では図示左
側）が上動して図５に示したような状態となり、上動器
２９が非作動状態にあるときには、その前後の第２搬入
路２２及び第４搬入路２４とともに１つの水平面を形成
するものである。

【００３７】そして、第２搬入路２２の後端側、あるい
はこの第２搬入路２２と第３搬入路２３との間には、図
８に示すように検出器２５が配置してある。この検出器
２５は、第２搬入路２２上を送られてきたものがプリン
ト配線板４０なのか保護紙４１なのかを検出するもので
あり、本実施例では所謂金属検知器を採用している。す
なわち、プリント配線板４０は例えば銅張積層板を材料
として形成されるものであり、その銅は配線回路として
残されるものであるから、プリント配線板４０は、その
材料状態から完成品となるまでの全ての状態において金
属を含むものであり、一方保護紙４１は当然に金属を含
まないから、両者の区別はこの金属探知機である検出器
２５によって簡単に区別されるものである。勿論、この
検出器２５が第２搬入路２２上を送られてきたものがプ
リント配線板４０であることを検出すれば、前述した上
動器２９を作動させるための信号を発するものであるこ
とは言うまでもない。

【００３８】なお、この検出器２５としては種々なもの
が考えられる。すなわち、保護紙４１はプリント配線板
４０の保護を行うためのものであれば十分であるから、
この保護紙４１を光透過可能な材料または厚さのものに
すれば、検出器２５としては光センサーであってもよ
い。また、保護紙４１は一般に可撓性を有したものであ
るから、これに例えば圧縮空気（前述した受取機１０の
保護紙供給装置１４は勿論、上動器２９においても使用
されている）を吹き付けるようにして、これによって折
れ曲がった保護紙４１を検出するリミットスイッチのよ
うなものを検出器２５として採用して実施してもよいも
のである。

【００３９】この投入機２０においても、受取機１０の
場合と同様に移送装置３０を採用している。この移送装
置３０は、ラック５０が搬入される第２搬入路２２に対
し、プリント配線板４０を送り出すための第２搬入路２
２の高さを高くして、ラック５０上の起立状態にあるプ
リント配線板４０等を第２搬入路２２上に略水平状態で
移送するためのものであり、ラック５０上のプリント配
線板４０等の下部を吸着して引き出す吸着パッド３３
と、この吸着パッド３３によって引き出されたプリント
配線板４０の下部を略起立状態（図５参照）になって受
け取る揺動アーム３１と、この揺動アーム３１に受け取
られたプリント配線板４０等とまだラック５０上にある
プリント配線板４０等との間に下方から突出してきた挿
入される押棒３２とを有しているものである。勿論、プ
リント配線板４０等を受け取った起立状態にある揺動ア
ーム３１は、プリント配線板４０等を送り出すために、
図示しない駆動装置によって図８に示したように略水平
となるべく回動されるものである。

【００４０】そして、この投入機２０は、図５に示した
ように、第３搬入路２３の下方に保護紙４１を回収する
ための回収ボックス２６が配置してあり、この回収ボッ
クス２６内には、第３搬入路２３の後端が上動器２９に
よって持ち上げられたとき、すなわち第２搬入路２２上
に送られてきたものが保護紙４１であるときに、この第
２搬入路２２の前端側に形成された開口から各保護紙４
１が落下するものである。

【００４１】なお、本実施例の投入機２０においては、
前述した通り二つの第１基枠２７及び第２基枠２８によ
って各部材が支持してあり、特に第２基枠２８には第３
搬入路２３と第４搬入路２４とを支持するようにしてい
るので、この第４搬入路２４の長さを調整しものとして
第２基枠２８を構成すれば、当該投入機２０の第１基枠
２７側の構成を全く変えないで投入機２０全体の大きさ
が自由に変えられるものである。従って、この投入機２
０は、各加工ライン６０の状況に応じて自由に大きさを
変えることができ、汎用性の高いものとなっているもの
である。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述した通り、まず請求項１に係る
発明においては、上記実施例に例示した如く、「プリン
ト配線板４０の加工ライン６０において使用され、この
加工ライン６０上を送られてきた多数のプリント配線板
４０を受け取るに際して、これら多数のプリント配線板
４０を、その各間に保護紙４１を介在させながらラック
５０に対して搬入する受取機１０であって、加工ライン
６０の後端側に配置されて各プリント配線板４０を略水
平状に搬出する第一搬出路１１と、この第一搬出路１１
の後端側下部に配置されてラック５０を出入させる第二
搬出路１２と、第一搬出路１１の後端に付設されて搬送
されてきた各プリント配線板４０をラック５０上に略立
設状態で移送する移送装置３０と、第一搬出路１１上に
これと交差して配置した第三搬出路１３と、この第三搬
出路１３上を往復動して載置台１６上の保護紙４１を第
一搬出路１１上のプリント配線板上に供給する保護紙供
給装置１４とを備えたこと」にその構成上の特徴があ
り、これにより、１つの加工ラインにおける加工・処理
が済んだプリント配線板を、保護紙を介在させながらラ
ック上に起立状態で積み込むことができ、プリント配線
板の保護を確実に行うことのできる受取機を簡単な構成
によって提供することができるのである。

【００４３】また、請求項２に係る発明においては、
「プリント配線板４０の加工ライン６０において使用さ
れ、この加工ライン６０上に、各間に保護紙４１を介在
させた多数のプリント配線板４０を、ラック５０を介し
て投入するに際して、これら多数のプリント配線板４０
を、その各間の保護紙４１を取り出しながらラック５０
から加工ライン６０上に投入する投入機２０であって、
このラック５０を出入させる第一搬入路２１と、この第
一搬入路２１の後端側上部に配置させる第二搬入路２２
と、この第二搬入路２２の後端側に付設されてラック５
０によって搬送されてきた各プリント配線板４０を第二
搬入路２２上に略水平状態で移送する移送装置３０と、
第二搬入路２２の後端側に連続的に配置されてその後端
部を中心に上下動する第三搬入路２３と、この第三搬入
路２３の後端に連続して加工ライン６０に連続する第四
搬入路２４と、第二搬入路２２の後端側またはこれと第
三搬入路２３との間に配置されて、第二搬入路２２上を
送られてきたものがプリント配線板４０か保護紙４１か
を選別して第三搬入路２３を上動させる信号を発する検
出器２５と、第三搬入路２３の下方に配置されて保護紙
４１を収納する回収ボックス２６とを備えた」ことにそ
の構成上の特徴があり、これにより、１つの加工ライン
における加工・処理を行なうべく、この加工ラインに対
して、介在してあった保護紙を取り除きながら各プリン
ト配線板を投入することができ、プリント配線板の保護
を確実に行うことのできる投入機を簡単な構成によって
提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る受取機の斜視図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】請求項２に係る投入機の斜視図である。

【図６】同正面図である。

【図７】同側面図である。

【図８】同平面図である。

【図９】本発明に係る受取機及び投入機と、これらが使
用される加工ラインとの関係を概略的に示した平面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 受取機 １１ 第１搬出路 １２ 第２搬出路 １３ 第３搬出路 １４ 保護紙供給装置 １５ 基枠 １６ 載置台 ２０ 投入機 ２１ 第１搬入路 ２２ 第２搬入路 ２３ 第３搬入路 ２４ 第４搬入路 ２５ 検出器 ２６ 回収ボックス ２７ 第１基枠 ２８ 第２基枠 ２９ 上動器 ３０ 移送装置 ３１ 揺動アーム ３２ 押棒 ３３ 吸着パッド ４０ プリント配線板 ４１ 保護紙 ５０ ラック ５１ 傾斜台 ５２ 支持板 ６０ 加工ライン

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント配線板の加工ラインにおいて使用
   され、この加工ライン上を送られてきた多数のプリント
   配線板を受け取るに際して、これら多数のプリント配線
   板を、その各間に保護紙を介在させながらラックに対し
   て搬入する受取機であって、 前記加工ラインの後端側に配置されて前記各プリント配
   線板を略水平状に搬出する第一搬出路と、この第一搬出
   路の後端側下部に配置されて前記ラックを出入させる第
   二搬出路と、前記第一搬出路の後端に付設されて搬送さ
   れてきた各プリント配線板を前記ラック上に略立設状態
   で移送する移送装置と、前記第一搬出路上にこれと交差
   して配置した第三搬出路と、この第三搬出路上を往復動
   して載置台上の保護紙を前記第一搬出路上のプリント配
   線板上に供給する保護紙供給装置とを備えたことを特徴
   とするラックに対するプリント配線板の受取機。
2. 【請求項２】プリント配線板の加工ラインにおいて使用
   され、この加工ライン上に、各間に保護紙を介在させた
   多数のプリント配線板を、ラック５介して投入するに際
   して、これら多数のプリント配線板を、その各間の前記
   保護紙を取り出しながら前記ラックから前記加工ライン
   上に投入する投入機であって、 このラックを出入させる第一搬入路と、この第一搬入路
   の後端側上部に配置させる第二搬入路と、この第二搬入
   路の後端側に付設されて前記ラックによって搬送されて
   きた各プリント配線板を前記第二搬入路上に略水平状態
   で移送する移送装置と、前記第二搬入路の後端側に連続
   的に配置されてその後端部を中心に上下動する第三搬入
   路と、この第三搬入路の後端に連続して加工ラインに連
   続する第四搬入路と、前記第二搬入路の後端側またはこ
   れと前記第三搬入路との間に配置されて、前記第二搬入
   路上を送られてきたものがプリント配線板か保護紙かを
   選別して前記第三搬入路を上動させる信号を発する検出
   器と、前記第三搬入路の下方に配置されて前記保護紙を
   収納する回収ボックスとを備えたことを特徴とするラッ
   クに対するプリント配線板の投入機。