JP2664159B2 - Armor rod winding device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は架空送電線等に機器を取付ける際にこの送電
線等に取付けるアーマロッドの巻付装置に関するもので
ある。 本発明において、対象物とはアーマロッドを巻付ける
送電線等の対象物をいう。 〔従来の技術〕 架空送電線に雪が付着すると、送電線の切断や送電線
のねじりを生ずる。そのねじりの防止手段として、送電
線に所定間隔でダンパと称するものを設置する。第15図
に示す如く、ダンパ３は送電線１の外面を把むアーム3a
と、このアームの下端に取付けた重錘3cとからなる。ア
ーム3aはボルト3bを用いて送電線１を把んでいる。この
ようなダンパ３は「送変電用付属品便覧」1986年版 旭
電機株式会社発行の第103頁に記載されている。 また、送電線１の外面とアーム3aとの間には緩衝部材
としてアーマロッド５を設置している。アーマロッドは
前述文献の第86頁に記載のように、ら旋状に巻いた円形
の線材からなるものである。このアーマロッドを４本程
度並列に並べて接着剤で一体とし、取付けを容易にして
いる。この複数本からなるアーマロッドを所要数用い、
送電線１の外面に手で巻付け、送電線１の全周を覆うも
のである。 アーマロッドは、ダンパの取付けによる送電線の傷付
防止、送電線のねじり力を吸収するために設置する。 前記ダンパは一つの鉄塔間（間隔は約400m）に３つ程
度設置される。 一方、架空送電線への雪の付着防止のために、難着雪
リングを数10cm間隔で取付けることが行なわれている。
この取付装置は、特開昭58−182408号に示すように、送
電線にローラを介して載せることができるようになって
おり、送電線をクランプするためのクランプ手段と、該
クランプ手段と連結した装置移動手段とからなり、この
２つの手段を用いて送電線に間欠的に走行し、難着雪リ
ングを取付けるようになっている。取付装置は、難着雪
リングを棒材に多数積層したリング保持片と、該リング
保持片を円周状に多数取付けた円筒状の収納ケースと、
前記保持片の難着雪リングを送電線に送る送り手段と、
送電線に送られた難着雪リングをかしめて送電線に取付
けるリングクランプ手段と、これらを制御するための制
御手段を備えている。前記各手段の動力源は空気圧であ
り、地上のエアーコンプレッサからホースを介して取付
装置に供給している。 この取付装置を送電線に載せ、エアーを圧送すれば、
取付装置は送電線を走行しつつ難着雪リングを取付け
る。鉄塔の一方から作業をしつつ他方の鉄塔まで走行す
ると、リミットスイッチによって送電線をクランプして
いる手段のクランプ状態が解除されるので、前記一方の
鉄塔に居る作業者が前記ホースを引張って該一方の鉄塔
へ取付装置を回収する。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記アーマロッドの送電線への取付けは、複数本のア
ーマロッドを手で送電線に巻つけて行なっており、難作
業である。また、既設の送電線への取付けは高所作業と
なるのでより危険である。 本発明の目的は、送電線へのアーマロッドの取付けを
機械化することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、ら旋状に巻いたアーマロッドの長手方向を
送電線の長手方向に沿って配置し、また、該アーマロッ
ドは前記送電線の外周に沿って複数配置し、さらに、該
複数のアーマロッドの一端は前記送電線の近傍に配置
し、他端は前記送電線から離れた位置に配置し、次に、
この状態で前記それぞれの一端を前記送電線に対して回
転しないように固定した状態で、前記それぞれの他端を
前記送電線を中心として前記アーマロッドが前記送電線
に巻付く方向に回転させると共に、該それぞれの他端を
前記送電線に向けて移動させることを特徴とする。 〔作用〕 アーマロッドの一端送電線に対して回転しないように
固定されているので、他端を送電線を中心として回転さ
せればアーマロッドは前記一端側から巻付けられる。ア
ーマロッドの他端は巻付けに従って送電線側に移動す
る。 〔実 施 例〕 以下、本発明の一実施例を第１図〜第14図により説明
する。本実施例の取付装置は既設の送電線１を走行しつ
つアーマロッド５を取付けるものである。 本実施例のアーマロッド５を第12図〜第14図により説
明する。このアーマロッド５は送電線１への取付前は１
本単位であり、従来のように接着剤で一体にされている
ことはない。アーマロッドは公知のようにら旋状に形成
されており、それらの寸法等は公知のとおりである。一
例を説明すると、送電線１の外径が13.5mmのとき、アー
マロッド５のら旋の内径:13.5mm、ら旋のピッチ:130m
m、ら旋の巻数:4、アーマロッド５の線材の径:4mm、材
質：銅合金、アーマロッド５の使用本数:12本である。 公知のアーマロッドとの相違点を説明する。先ず、送
電線１に巻付けるためにアーマロッド５を巻付装置に装
着した状態を第１図，第６図，第12図，第13図により説
明する。 アーマロッド５の長手方向は送電線１の長手方向に沿
っている。第１図，第６図に示す如く、一つのアーマロ
ッド５から送電線１を見ると、アーマロッドの一端は送
電線１の軸心の真上に位置し、他端も送電線１の軸心の
真上に位置している。つまり、アーマロッド５のら旋の
軸心と送電線１の軸心は平行である。 これを側方から見ると、第12図，第13図に示す如く、
アーマロッド５のら旋の軸心は送電線１の軸心に対して
傾斜している。アーマロード５の一端5aは送電線１の外
面に接触し、他端5gは送電線１から離れている。 前記一端5aは10mm程度の直線状になっている。これは
送電線１にアーマロッドを巻付けたとき、この一端5aが
送電線に密着させるために設けたものである。この直線
部5aの軸心が送電線１の軸心に平行でかつ、送電線１に
接触するように巻付装置に装着する。このようにアーマ
ロッド５を巻付装置に装着したとき、直線部5aから１ピ
ッチ目の部分5cが送電線１に接触するように装着する。
この状態は第12図によく示されている。第13図は参考的
に示している。このため、ら旋に対する直線部5aの突出
方向はこの観点から定める。この直線部5aの突出方向は
直線部5aとら旋部との間の曲げ部5bにおいて定める。5
d,5eはら旋の２ピッチ目,3ピッチ目である。 このように、直線部5aの軸心を送電線１の軸心に平行
とすると共に、直線部5a及び１ピッチ目5cを送電線１の
外面に接触させれば、他端5gは送電線１から離れる。そ
の位置H₁も定まる。 このアーマロッド５は合計12本用いられ、送電線１の
外面に等間隔で放射状に配置される。 次に、このアーマロッドの製作方法の一例を説明す
る。このアーマロッド５は市販されているプレホームド
形のアーマロッド（ら旋状になっている）を加工したも
のである。この市販のアーマロッドの一端5a,5bを焼な
まして直線部5aを作り、そして曲げ部5bで直線部5aの突
出方向を所定方向とする。 次に、取付装置の構成について第１図〜第12図により
説明する。第２図には駆動部20及び巻付装置50を示して
いない。第４図〜第８図は取付装置10の走行時を示して
いる。第９図〜第11図は巻付け開始時を示している。 第１図において、取付装置10は、大別として、走行装
置30と、巻付装置50と、及びこれらを駆動する駆動部20
とからなる。 取付装置10は電動式であり、駆動部20の制御装置21と
地上とは電源線と信号線とを一体としたケーブル（図示
せず）で接続している。走行装置30の故障時に取付装置
10を引張るために、前記ケーブルには強度用のケーブル
も内蔵している。このケーブルは送電線１を転動するシ
ーブ（図示せず）で吊下げられている。 地上にはポータブルの発電機及び指令装置がある。指
令装置は取付装置10の前進、後進、走行停止や、巻付装
置50の巻付作業等を指令する。制御装置21は指令装置の
指令に基づいて各機器を駆動する。 制御装置21は走行装置30及び巻付装置50の各機器を制
御する制御回路を備えている。またこれらの機器の空気
機器を駆動するための電磁弁を内蔵している。23は空気
機器を駆動するためのエアーコンプレッサである。 取付装置10は各機器等の動作状態を検出するための複
数のリミットスイッチを内蔵しているが、図示していな
い。 取付装置10は走行方向の前後端に設置した２つのシー
ブ31,32で送電線１に載っている。シーブ31,32はフレー
ム33に固定されている。フレーム33の左半分の２点には
スプロケット35,36を取付けている。一方のスプロケッ
ト36はフレーム33に設置した電動モータ（減速機付）41
で回転させられる。前後のスプロケット35,36にはクラ
ンプ装置39を介してチェン37がエンドレス状にかけてあ
る。このため、電動モータ41の正逆の回転によってクラ
ンプ装置39は２つのスプロケット35と36の間を前進又は
後退する。クランプ装置39の移動範囲を実線と想像線で
示している。移動範囲はフレーム33に設置したリミット
スイッチの位置を変えることで変更できる。クランプ装
置39は送電線１の半径方向や前後方向に傾斜しないよう
にフレーム33に設けたガイド（図示せず）でガイドされ
ている。 クランプ装置38はフレーム33に固定されている。クラ
ンプ装置38,39は公知のものと同様にエアーシリンダ装
置（図示せず）で送電線１をクランプする。一つのクラ
ンプ装置は送電線１の両側にそれぞれエアーシリンダ装
置を設けている。 クランプ装置39で送電線１をクランプした状態（クラ
ンプ装置38はクランプしていない）で、モータ41に通電
してクランプ装置39を移動させれば、取付装置10は走行
する。クランプ装置39が移動したならば、クランプ装置
38でクランプし、次にクランプ装置39のクランプ状態を
解除し、モータ41に通電して逆転させ、クランプ装置39
を逆方向に移動させる。クランプ装置39が送電線１をク
ランプした状態で第１図において左から右へ移動させれ
ば取付装置は左方へ移動（走行）し、逆に移動させれば
逆方向へ走行する。 フレーム33の左半分の２点にはＵ状のフレーム45,45
が吊下げられ、送電線１の直下にベース46が取付けら
れ、コンプレッサ23や制御装置21を載置している。フレ
ーム45,46は送電線１の水平方向の一方側には無い。鉄
塔に張った送電線１の側方からこの取付装置10を水平方
向に移動すれば、シーブ31,32が送電線１の上方に位置
する。次に下降させれば、シーブ31,32が送電線１に載
り、クランプ装置38,39は送電線１をクランプ可能とな
る。 尚、コンプレッサ23及び制御装置21の上面は巻付装置
50の下面よりも下方にある。コンプレッサ23及び制御装
置21の上面からシーブ31,32の間には、上記の如く送電
線１を通すことができるように邪魔物はない。 13,13は取付装置10の取下げ金具であり、これを用い
て鉄塔に吊上げる。 次に、巻付装置50の構成を説明する。巻付装置50は走
行装置30の右端と右端のシーブ31との間に設置してい
る。巻付装置50は、アーマロッド５の一端5aを支持する
固定部60と他端5gを支持する回転部70とからなる。固定
部60は走行装置30側にある。 第４図，第５図、及び第６図に示す如く、固定部60及
び回転部70はそれぞれ水平方向に２分割されており、送
行時には左右に分離している。固定部60の左右のプレー
ト状のフレーム62a,62b、及び回転部70の左右のプレー
ト状のフレーム72a,72bは摺動座62c,62c,72c,72cを介し
てレール61,71からそれぞれ移動自在に吊下げられてい
る。レール61,62はフレーム33の上面に水平に取付けて
いる。レール61,71は送電線１に対して直交している。
フレーム62a,62b,72a,72bは送電線１の両側に位置して
いる。レール61,71は逆台形状である。レール61,72の両
端には摺動座62a,72aの脱落を防止するストッパ61a,71a
を設けている。 フレーム62aと62bとはエアーシリンダ装置63,63で連
結している。フレーム72aと72aとはエアーシリンダ装置
73,73で連結している。それぞれのシリンダ装置63,73の
シリンダはフレーム33に固定している。それぞれのシリ
ンダ装置63のロッドを縮めれば、フレーム62aと62bとの
固定部60は接触する。それぞれのシリンダ装置73のロッ
ドを縮めればフレーム72aと72bとの接触部70は接触す
る。 左方のフレーム62aとフレーム72aとは回転軸76aで連
結されている。右方のフレーム62bとフレーム72bとは回
転軸76bで連結されている。 シリンダ装置63,63,73,73は同一時期に同一方向に動
作するように制御装置21で指令される。このため、フレ
ーム62a,62b,72a,72b及び回転軸76a,76bの移動は同期す
る。 フレーム62a,62bには回転軸76a,76bを回転させるエア
ーモータ75a,75bを設置している。エアーモータ75a,75b
は一つの指令で回転軸76a,76bを90度回転させる。 フレーム62a,62b側の回転軸76a,76bにはプレート状の
固定部用取付座64a,64bを設置している。取付座64a,64b
は回転軸76a,76bと共に回転する。それぞれの取付座64
a,64bは４つの固定部60を90度間隔で設置している。図
に示す如く、一方の取付座64aの固定部60と他方の取付
座64bの固定部60とは対向して設置している。左右の取
付座64a,64bを内側に移動させると、両者の固定部60,60
は接触する。送電線１の近傍の取付座64a,64bの垂直な
面が接触面である。この接触面は常に垂直になってい
る。 フレーム72a,72b側の回転軸76a,76bにはフレーム状の
回転部用取付座74a,74bを設置している。取付座74a,74b
は回転軸76a,76bと共に回転する。それぞれの取付座74
a,74bは４つの回転部70を90度間隔で設置している。図
に示す如く、一方の取付座74aの回転部70と他方の取付
座74bの回転部80とは対向している。 また、一方の回転軸76aに設置している取付座64aの各
固定部60に対して取付座74aの各回転部70は回転軸76aの
軸方向において同一線上に位置している。他方の回転軸
76bに設置している取付座64bの各固定部60に対して取付
座74bの各回転部70の軸方向において同一線上に位置し
ている。これにより、４組のアーマロッドを設置でき
る。 取付座64a,64b,74a,74bはフレーム62a,62bと72a,72b
との間に設置している。 固定部60の構成を第７図，第８図により説明する。取
付座64a,64bはそれぞれ４つの固定部60を有する。固定
部60は同一構成であるので、以下、一つの固定部60につ
いて説明する。 固定部60はアーマロッド５の直線部5aを保持するため
のものである。アーマロッド５は１組分で12本であるの
で、各取付座64a,64bの各固定部60は６本のアーマロッ
ド５を保持している。取付座64a,64bの固定部60の半円
状の内面は送電線１の外径よりも若干大きい半円状（直
径17.5mm）となっている。この半円部60aの回転部70側
には直線部5aを保持するための半円状の溝60bを設けて
いる。この溝60bの長手方向は送電線１の軸心に沿って
いる。アーマロッド５が走行装置30側に移動しないよう
に、溝60bの走行装置30側は閉じている。溝60bの深さ
は、溝60bにアーマロッド５を装着して取付座64aと64b
を接触させたとき、アーマロッド５が送電線１に接触で
きるように設ける。溝60bの配置間隔は、アーマロッド
５の相互の間に約0.5mmの隙間がある。 溝60bに挿入したアーマロッド５が溝60bからの脱落す
るのを防止するため、保持装置を設ける。保持装置は、
それぞれの溝60bに配置したアーマロッド５のそれぞれ
の間の凹部に挿入する保持片65と、これを軸方向に移動
させるエアーシリンダ装置66とからなる。保持片65はピ
アノ線（直径0.8mm）であり、それぞれのアーマロッド
５の間の凹部に入っており、アーマロッド５に接触して
いる。このため、アーマロッド５は送電線１側に移動す
ることはない。アーマロッド５を送電線１に接触させた
とき、保持片65は送電線１に接触しない。このため、保
持片65を送行装置30側に引抜くことができる。 シリンダ装置66は取付座64a,64bの走行装置30側の面
に取付けている。シリンダ装置66のロッドの先端にはア
ーマロッド５の配置に沿って設けたブラケット67を取付
けている。このブラケット67にＬ状の保持片65を取付け
ている。 左右の取付座64a,64bを接触させたとき、左右の固定
部60,60の半円部の中心が一致するように、接触面の一
方に円錐状のピン69aを突出して設け、他方にピン69aの
入る凹部69bを設けている。このピン69aと凹部69bは２
組設けている。 次に回転部70の構成第５図，第６図，第９図〜第11図
により説明する。取付座74a,74bはそれぞれ４つの回転
部70を有する。回転部70は同一構成であるので、以下、
一つの回転部60について説明する。 それぞれの取付座74a,74bには半円状の回転体80を取
付けている。シリンダ装置73,73で左右のフレーム72a,7
2bを近接したとき、左右の回転体80,80は接触し、一つ
の回転体となる。回転体80はローラ91,92で回転自在に
支持されている。回転体80の送行装置30側の面には回転
体80と同芯状のフランジ81が突出している。このフラン
ジ81の内側と外側にローラ91,92が接触している。一つ
の回転体80は２組のローラ91,92で支持されている。フ
ランジ81の端部には内側に突出するフランジ81aがあ
る。内側のローラ91がフランジ81aと回転体80との溝に
入っているので、回転体80は軸方向に移動しない。 取付装置10を送電線１に取付けるとき、回転体80は第
５図に示す如く他方の回転体80との接触面が垂直になる
ように位置している。このため、取付装置10を送電線１
の横から移動させ、下方に下降させれば、第５図の状態
となる。 回転体80の外周面にはチェン94を取付けている。左右
の回転体80,80を一体としたとき、左右のチェン94,94は
エンドレス状に接続する。 一方の取付座74aには前記チェン94にかみ合うスプロ
ケット95を設置している。スプロケット95はエアーモー
タ96で回転させられる。エアーモータ96は座97を介し
て、フレーム72aに取付けてある。エアーモータ96は座9
7に設置したエアーシリンダ装置98で水平方向に移動可
能である。このため、シリンダ装置98のロッドを突出さ
せると、図に示す如くスプロケット95が一つの回転体80
のチェン94に噛合う。シリンダ装置98のロッドを後退さ
せると、スプロケット95がチェン94から離れ、この状態
で取付座74aを回転させることができる。 ２つの回転体80,80が分割しているとき、それぞれの
回転体80の回転を防止するため、エアーシリンダ装置99
のロッドを回転体80の外周面の凹部88に差込んでいる。
シリンダ装置99は回転体80の半径方向の位置の取付座74
a,74bに取付けている。シリンダ装置99は一つの回転体8
0当り一つ設けている。シリンダ装置99は隣接する回転
体80と80との間に設置している。左右の回転体80,80を
近接したときの接触面は垂直になっている。 回転体80、ローラ91,92、チェン94、シリンダ装置99
は取付座74a,74bよりもフレーム72a,72b側に設けてい
る。モータ96、シリンダ装置98は取付座74a,74bよりも
シーブ31側に取付けている。 ２つの回転体80,80が一体になったとき、同芯とする
ため、接続面の一方に円錐状のピン89を設け、他方には
ピン89の入る凹部を設けている。このピン89と凹部は各
接続面に２組設けている。 アーマロッド５の端部5gの保持構造を説明する。２つ
の回転体80,80が一体になったとき、中心には送電線１
の通る穴81を設ける。この穴の大きさは、アーマロッド
５の線材の外径を２倍したものに送電線１の外径を加え
たものよりも若干大きい。 一組の回転体80,80の固定部80側の面には12本の溝82
を放射状に設けている。溝82の間隔は等間隔である。巻
付開始時にはアーマロッド５の端部5gは溝82の外方の端
部に挿入してある。アーマロッド５の巻付けに従って端
部5gは溝82内を外方から回転中心側に向けて移動し、巻
付け終了時には穴81内に致る。溝82の深さは回転中心側
に行くに従って深くなっている。溝82の幅はアーマロッ
ド５の線材の径よりも若干大きい。溝82の外方の位置は
第12図，第13図で説明したとおりである。溝82の外方端
よりも外方にローラ91がある。このローラ91の取付部を
除いて取付座74a,74bを円弧状に切欠いている。 走行時にアーマロッド５の端部5gが溝12の端部から脱
落するのを防止するため、溝12の端部よりも中心側にね
じりばね85の一辺85aを位置させ、端部5gが中心側に移
動しないようにしている。巻付けを開始するとアーマロ
ッド５が中心側に移動するので、一辺85aは想像線の如
く移動する。このため、アーマロッド５の端部5gは溝82
を中心側に移動する。86はねじりばね85の中心を支持す
るピン、87はねじりばね85の他端85bを押えるピンであ
る。ピン86,87は回転体80に取付けている。 次に、アーマロッド５の巻付け作業を説明する。取付
装置10を送電線１に取付ける前に、シリンダ装置63,73
のロッドを突出させて、固定部60、回転部70を左右に２
分割して開く。スプロケット95とチェン94は噛み合せて
おく。もちろん、シリンダ装置99のロッドを穴88に差込
んで、回転を停止している。この状態で、計12本のアー
マロッド５を手で装着する。直線部5aの装着状態は第７
図，第８図のとおりである。他端5gの装着状態は第９図
〜第11図のとおりである。尚、複数のアーマロッド５の
ら旋の軸心がそれぞれ交差しないように取付けることが
必要である。 この状態で取付装置10を送電線１に取付けて走行させ
る。所定距離走行すると、シリンダ装置63,73のロッド
を縮め、固定部60、回転部70をそれぞれ一体とする。こ
れによって固定部60の直線部5aは送電線１に接触する。
この状態を第12図に示す。取付装置10の走行量はクラン
プ装置39の往復回数で検出できる。 次に、シリンダ装置66のロッドを突出させ、支持片65
を固定部60から抜く。また、送電線１に接触している回
転体80,80に噛合っているシリンダ装置99,99のロッドを
後退させ、回転体80,80の回転を可能とする。 この状態で、エアーモータ96を駆動させて一体となっ
た回転体80を回転させる。回転方向はアーマロッド５の
ら旋の方向である。 直線部5aは固定部60の溝60bに挿入されているので、
直線部5aは回転しない。そして他端5gは送電線１の外側
を回転するので、アーマロッド５は直線部5a側から巻付
けられる。固定部60に保持されたアーマロッド５の端部
は直線状5aになっているので、始端（直線部5aを除く）
から良好に巻付けられる。 巻付けに従って端部5gは溝82を移動して穴81内に入
る。穴81の径は巻付けたアーマロッドの外径よりも大き
いので、巻付けたアーマロッドに悪影響を与えることは
ない。スプロケット95に結合していない残りの６つの回
転体80はそのままで動くことはない。 回転体80の回転速度は約20rpmである。 アーマロッド５の巻数は前述したように４巻弱である
ので、回転体80の回転数は４回転必要である。巻付けが
終了した時点で、第５図に示す如く回転体80の接続面が
垂直となるようエアーモータ96の回転数を調節する。 エアーモータ96は、１ストロークでスプロケット95を
90度回転させるものである。この場合、アーマロッド５
を巻付けるために必要な回転数はスプロケット95とチェ
ン94の減速比、及び接続面が垂直となる位置（これを原
点という）を考慮して、ストローク数を定める。 モータ96を電動モータ等にした場合は、例えばスプロ
ケット95と同軸に設けたロータリエンコーダで回転数を
チェックし、巻付終了後、回転体80が原点に復帰するよ
うにする。 巻付けが終了すると、モータ96の回転を停止させ、そ
してシリンダ装置99のロッドを突出させて回転体80,80
を固定した後、シリンダ装置63,73を用いて固定部60、
回転部70を開く。 この状態で、走行装置30を用いて次のアーマロッドの
巻付け部分に向けて走行させる。 また、シリンダ装置98によってモータ96を後退させ、
スプロケット95をチェン94から外させる。この状態で、
２つのモータ75a,75bを用いて回転軸76a,76bを90度回転
させる。これによって、第４図，第５図に示す如く、ア
ーマロッド５を保有した１組の固定部60、回転体80が送
電線１の両側に位置する。この固定部60、回転体80の接
続面は垂直となる。 新たなアーマロッドの取付位置に到着すると、前記動
作を行う。このように動作を繰返すと、合計で４ヶ所に
アーマロッドを巻付けることができる。 最後に、走行装置30を駆動し、鉄塔に回収する。そし
て、アーマロッド５を装着し、次の鉄塔間のアーマロッ
ド巻付作業を行うものである。 クランプ装置38,39は巻付けたアーマロッドをクラン
プ可能に設けるとよい。つまり、これによれば逆送もで
きる。 エアーモータ75a,75bは１ストロークで90度回転させ
ることのできるもの（これを90度割出し機能という）で
ある。割出し角度を変えることにより、５組,6組のアー
マロッドを取付けることができる。 尚、この取付装置にはダンパ３の取付け装置を設けて
いないので、例えば作業者が従来通り取付けることにな
る。 上記実施例では、アーマロッド５の固定に支持片65や
ねじりばね85を用いているが、紙テープや接着剤を用い
ることが考えられる。 固定部60及び回転部の分割数は適宜定めることができ
る。 上記実施例のアーマロッド５は１本単位であったが、
一組のアーマロッドを２分割し、分割した複数（前記実
施例では６本）のアーマロッド５の直線部5aを接触させ
（他端側は放射状になっている）、この複数の直線部を
接着剤で連結して一体にすることが考えられる。 アーマロッド５は両端とも5aの直接部設けたものを使
用することも考えられる。 送行装置は従来公知の車輪で走行させるものでもよ
い。 〔発明の効果〕 以上の如く、本発明によれば、複数本のアーマロッド
を同時に機械的に巻付けることができるものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for winding an armor rod to be attached to an overhead transmission line or the like when installing equipment on the overhead transmission line or the like. In the present invention, an object refers to an object such as a power transmission line around which an armor rod is wound. [Prior Art] When snow adheres to an overhead transmission line, the transmission line is cut or the transmission line is twisted. As means for preventing the torsion, a device called a damper is provided at a predetermined interval on the transmission line. As shown in FIG. 15, the damper 3 is an arm 3a for gripping the outer surface of the transmission line 1.
And a weight 3c attached to the lower end of the arm. The arm 3a holds the transmission line 1 using a bolt 3b. Such a damper 3 is described in “Accessory for Power Transmission and Transformation”, 1986 Edition, page 103, issued by Asahi Electric Co., Ltd. An armor rod 5 is provided between the outer surface of the transmission line 1 and the arm 3a as a buffer member. The armor rod is made of a spirally wound circular wire as described on page 86 of the above-mentioned document. Approximately four armor rods are arranged in parallel and integrated with an adhesive to facilitate attachment. Using the required number of these armor rods,
It is wound around the outer surface of the transmission line 1 by hand to cover the entire circumference of the transmission line 1. The armor rod is installed to prevent damage to the transmission line due to the mounting of the damper and to absorb the torsional force of the transmission line. About three dampers are installed between one tower (interval is about 400 m). On the other hand, in order to prevent snow from adhering to overhead transmission lines, snow-resistant rings are installed at intervals of several tens of cm.
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-182408, this mounting device can be mounted on a power transmission line via a roller, and includes a clamp means for clamping the power transmission line, and a connection with the clamp means. The apparatus moves intermittently on a transmission line using these two means, and a snow-resistant ring is attached thereto. The mounting device is a ring holding piece in which a number of snow-resistant rings are stacked on a bar, a cylindrical storage case in which a number of the ring holding pieces are circumferentially mounted,
Sending means for sending the snow-resistant ring of the holding piece to a transmission line,
It is provided with ring clamp means for caulking the snow-resistant ring sent to the transmission line and attaching it to the transmission line, and control means for controlling these. The power source of each of the above means is pneumatic, and is supplied from an air compressor on the ground to a mounting device via a hose. If this mounting device is placed on a power transmission line and air is pumped,
The mounting device mounts the snow-resistant ring while traveling on the transmission line. When traveling from one of the towers to the other tower, the clamped state of the means for clamping the transmission line by the limit switch is released, and the worker at the one tower pulls the hose to pull the hose. Collect the mounting device on one of the towers. [Problems to be Solved by the Invention] Mounting the above-mentioned armor rod to a power transmission line is performed by winding a plurality of armor rods around the power transmission line by hand, which is a difficult task. In addition, installation on an existing transmission line is more dangerous because it requires work at a high place. It is an object of the present invention to mechanize the attachment of an armor rod to a power line. [Means for solving the problem] The present invention arranges the longitudinal direction of the spirally wound armor rod along the longitudinal direction of the power transmission line, and the armor rods are arranged along the outer periphery of the power transmission line. Arranged, further, one end of the plurality of armor rods is arranged near the transmission line, the other end is arranged at a position away from the transmission line,
In this state, in a state where the respective one ends are fixed so as not to rotate with respect to the transmission line, the respective other ends are rotated around the transmission line in a direction in which the armor rod is wound around the transmission line, The other end is moved toward the transmission line. [Operation] Since the one end of the armor rod is fixed so as not to rotate with respect to the transmission line, the armor rod is wound from the one end side by rotating the other end about the transmission line. The other end of the armor rod moves to the transmission line side according to the winding. [Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The mounting device of this embodiment mounts the armor rod 5 while traveling on the existing transmission line 1. The armor rod 5 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. Before the armor rod 5 is attached to the power transmission line 1,
This is a unit, and is not integrated with an adhesive as in the related art. The armor rod is formed in a spiral shape in a known manner, and its dimensions and the like are known. For example, when the outer diameter of the transmission line 1 is 13.5 mm, the inner diameter of the spiral of the armor rod 5 is 13.5 mm, and the pitch of the spiral is 130 m.
m, the number of turns of the helix: 4, the diameter of the wire rod of the armor rod 5: 4 mm, the material: copper alloy, the number of the armor rods 5 to be used: 12. The difference from the known armor rod will be described. First, a state in which an armor rod 5 is mounted on a winding device for winding on a power transmission line 1 will be described with reference to FIGS. 1, 6, 12, and 13. FIG. The longitudinal direction of the armor rod 5 is along the longitudinal direction of the transmission line 1. As shown in FIGS. 1 and 6, when viewing the transmission line 1 from one armor rod 5, one end of the armor rod is located directly above the axis of the transmission line 1, and the other end is also located at the axis of the transmission line 1. It is located directly above. That is, the axis of the helix of the armor rod 5 and the axis of the transmission line 1 are parallel. When viewed from the side, as shown in FIGS. 12 and 13,
The axis of the helix of the armor rod 5 is inclined with respect to the axis of the transmission line 1. One end 5a of the armor road 5 contacts the outer surface of the transmission line 1, and the other end 5g is away from the transmission line 1. The one end 5a has a linear shape of about 10 mm. This is provided so that when the armor rod is wound around the transmission line 1, this one end 5a is brought into close contact with the transmission line. The straight portion 5a is mounted on the winding device such that the axis of the straight line portion 5a is parallel to the axis of the transmission line 1 and contacts the transmission line 1. When the armor rod 5 is mounted on the winding device in this manner, the armor rod 5 is mounted such that the first pitch portion 5c from the linear portion 5a comes into contact with the transmission line 1.
This situation is best illustrated in FIG. FIG. 13 is shown for reference. For this reason, the projecting direction of the straight portion 5a with respect to the spiral is determined from this viewpoint. The projecting direction of the straight portion 5a is determined at the bent portion 5b between the straight portion 5a and the spiral portion. Five
d and 5e are the second and third pitches of the spiral. As described above, if the axis of the linear portion 5a is parallel to the axis of the transmission line 1, and the linear portion 5a and the first pitch 5c are brought into contact with the outer surface of the transmission line 1, the other end 5g is connected to the transmission line 1. Move away from The position H ₁ is also determined. A total of twelve armor rods 5 are used and are arranged radially at equal intervals on the outer surface of the transmission line 1. Next, an example of a method of manufacturing this armor rod will be described. This armor rod 5 is obtained by processing a commercially available preformed armor rod (having a spiral shape). One end 5a, 5b of this commercially available armor rod is annealed to form a straight portion 5a, and the projecting direction of the straight portion 5a at the bent portion 5b is set to a predetermined direction. Next, the configuration of the mounting device will be described with reference to FIGS. FIG. 2 does not show the drive unit 20 and the winding device 50. 4 to 8 show the running state of the mounting device 10. 9 to 11 show the state at the start of winding. In FIG. 1, the mounting device 10 is roughly divided into a traveling device 30, a winding device 50, and a driving unit 20 for driving these devices.
Consists of The mounting device 10 is electrically driven, and the control device 21 of the drive unit 20 and the ground are connected by a cable (not shown) in which a power supply line and a signal line are integrated. Mounting device when traveling device 30 fails
In order to pull 10, the cable also has a built-in strength cable. This cable is suspended by a sheave (not shown) that rolls the transmission line 1. On the ground are portable generators and command devices. The command device instructs the mounting device 10 to move forward, reverse, stop running, and wind the winding device 50. The control device 21 drives each device based on a command from the command device. The control device 21 includes a control circuit that controls each device of the traveling device 30 and the winding device 50. In addition, a solenoid valve for driving the pneumatic device of these devices is incorporated. 23 is an air compressor for driving pneumatic equipment. The mounting device 10 incorporates a plurality of limit switches for detecting the operation state of each device or the like, but is not shown. The mounting device 10 is mounted on the transmission line 1 by two sheaves 31 and 32 installed at the front and rear ends in the traveling direction. The sheaves 31, 32 are fixed to a frame 33. Sprockets 35 and 36 are attached to the left half of the frame 33 at two points. One sprocket 36 is an electric motor (with a reduction gear) 41 mounted on a frame 33
Rotated with. A chain 37 is attached to the front and rear sprockets 35 and 36 via a clamp device 39 in an endless manner. Therefore, the clamp device 39 moves forward or backward between the two sprockets 35 and 36 by the forward and reverse rotation of the electric motor 41. The moving range of the clamp device 39 is shown by a solid line and an imaginary line. The moving range can be changed by changing the position of a limit switch installed on the frame 33. The clamp device 39 is guided by a guide (not shown) provided on the frame 33 so as not to be inclined in the radial direction or the front-back direction of the transmission line 1. The clamp device 38 is fixed to the frame 33. The clamp devices 38 and 39 clamp the transmission line 1 with an air cylinder device (not shown) in the same manner as a known device. One clamp device is provided with an air cylinder device on each side of the transmission line 1. In a state where the transmission line 1 is clamped by the clamp device 39 (the clamp device 38 is not clamped), if the motor 41 is energized to move the clamp device 39, the mounting device 10 travels. If the clamping device 39 moves, the clamping device
38, then release the clamped state of the clamp device 39, energize the motor 41 and rotate it reversely.
Is moved in the opposite direction. In FIG. 1, when the clamp device 39 clamps the transmission line 1 and moves from left to right in FIG. 1, the mounting device moves (travels) to the left. Two points on the left half of frame 33 are U-shaped frames 45, 45
Is suspended, a base 46 is attached immediately below the power transmission line 1, and the compressor 23 and the control device 21 are mounted thereon. The frames 45 and 46 are not provided on one side of the transmission line 1 in the horizontal direction. If the mounting device 10 is moved in the horizontal direction from the side of the power transmission line 1 stretched on a steel tower, the sheaves 31 and 32 are located above the power transmission line 1. Then, when the sheaves 31 and 32 are lowered, the sheaves 31 and 32 are placed on the transmission line 1 and the clamping devices 38 and 39 can clamp the transmission line 1. The upper surface of the compressor 23 and the control device 21 is a winding device.
It is below the lower surface of 50. There is no obstacle between the upper surface of the compressor 23 and the control device 21 and between the sheaves 31 and 32 so that the transmission line 1 can be passed as described above. Reference numerals 13 and 13 denote withdrawal metal fittings of the mounting device 10, which are used to hoist a steel tower. Next, the configuration of the winding device 50 will be described. The winding device 50 is installed between the right end of the traveling device 30 and the sheave 31 at the right end. The winding device 50 includes a fixed portion 60 supporting one end 5a of the armor rod 5 and a rotating portion 70 supporting the other end 5g. The fixed part 60 is located on the traveling device 30 side. As shown in FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6, the fixed part 60 and the rotating part 70 are each divided into two parts in the horizontal direction, and are separated to the right and left at the time of transmission. The left and right plate-shaped frames 62a, 62b of the fixed part 60 and the left and right plate-shaped frames 72a, 72b of the rotating part 70 are movable from the rails 61, 71 via sliding seats 62c, 62c, 72c, 72c, respectively. Suspended. The rails 61 and 62 are horizontally mounted on the upper surface of the frame 33. The rails 61 and 71 are orthogonal to the transmission line 1.
The frames 62a, 62b, 72a, 72b are located on both sides of the transmission line 1. The rails 61 and 71 have an inverted trapezoidal shape. Stoppers 61a, 71a at both ends of the rails 61, 72 to prevent the sliding seats 62a, 72a from falling off
Is provided. The frames 62a and 62b are connected by air cylinder devices 63,63. Frames 72a and 72a are air cylinder devices
It is linked at 73,73. The cylinders of the respective cylinder devices 63 and 73 are fixed to the frame 33. When the rods of the respective cylinder devices 63 are contracted, the fixing portions 60 between the frames 62a and 62b come into contact with each other. When the rod of each cylinder device 73 is contracted, the contact portions 70 between the frames 72a and 72b come into contact. The left frame 62a and the frame 72a are connected by a rotation shaft 76a. The right frame 62b and the frame 72b are connected by a rotation shaft 76b. The cylinder devices 63, 63, 73, 73 are commanded by the control device 21 to operate in the same direction at the same time. Therefore, the movements of the frames 62a, 62b, 72a, 72b and the rotating shafts 76a, 76b are synchronized. Air motors 75a, 75b for rotating the rotating shafts 76a, 76b are provided on the frames 62a, 62b. Air motor 75a, 75b
Rotates the rotating shafts 76a and 76b 90 degrees by one command. Plate-shaped fixing portion mounting seats 64a, 64b are provided on the rotating shafts 76a, 76b on the frames 62a, 62b side. Mounting seat 64a, 64b
Rotates with the rotating shafts 76a and 76b. Each mounting seat 64
In a and 64b, four fixing parts 60 are installed at 90 degree intervals. As shown in the figure, the fixing portion 60 of one mounting seat 64a and the fixing portion 60 of the other mounting seat 64b are installed facing each other. When the left and right mounting seats 64a, 64b are moved inward, the fixing parts 60, 60
Contact. The vertical surfaces of the mounting seats 64a and 64b near the transmission line 1 are the contact surfaces. This contact surface is always vertical. On the rotating shafts 76a, 76b on the side of the frames 72a, 72b, frame-shaped mounting seats 74a, 74b for rotating parts are installed. Mounting seats 74a, 74b
Rotates with the rotating shafts 76a and 76b. Each mounting seat 74
In a and 74b, four rotating parts 70 are installed at intervals of 90 degrees. As shown in the figure, the rotating portion 70 of one mounting seat 74a and the rotating portion 80 of the other mounting seat 74b face each other. Further, each rotating part 70 of the mounting seat 74a is located on the same line in the axial direction of the rotating shaft 76a with respect to each fixing part 60 of the mounting seat 64a installed on the one rotating shaft 76a. The other axis of rotation
It is located on the same line in the axial direction of each rotating part 70 of the mounting seat 74b with respect to each fixed part 60 of the mounting seat 64b installed at 76b. Thereby, four sets of armor rods can be installed. Mounting seats 64a, 64b, 74a, 74b are frames 62a, 62b and 72a, 72b
It is installed between and. The structure of the fixing portion 60 will be described with reference to FIGS. Each of the mounting seats 64a and 64b has four fixing portions 60. Since the fixing unit 60 has the same configuration, only one fixing unit 60 will be described below. The fixing part 60 is for holding the linear part 5a of the armor rod 5. Since there are 12 armor rods 5 in one set, each fixing portion 60 of each mounting seat 64a, 64b holds six armor rods 5. The semicircular inner surface of the fixing portion 60 of the mounting seats 64a, 64b has a semicircular shape (17.5 mm in diameter) slightly larger than the outer diameter of the transmission line 1. A semicircular groove 60b for holding the linear portion 5a is provided on the rotating portion 70 side of the semicircular portion 60a. The longitudinal direction of the groove 60b is along the axis of the transmission line 1. The traveling device 30 side of the groove 60b is closed so that the armor rod 5 does not move to the traveling device 30 side. The depth of the groove 60b is determined by mounting the armor rod 5 in the groove 60b and mounting the seats 64a and 64b.
Are provided so that the armor rod 5 can contact the transmission line 1 when the contact is made. In the arrangement interval of the grooves 60b, there is a gap of about 0.5 mm between the armor rods 5. A holding device is provided to prevent the armor rod 5 inserted in the groove 60b from dropping out of the groove 60b. The holding device is
A holding piece 65 inserted into a concave portion between the armor rods 5 arranged in each groove 60b and an air cylinder device 66 for moving the holding piece 65 in the axial direction. The holding piece 65 is a piano wire (diameter: 0.8 mm), is in a recess between the armor rods 5 and is in contact with the armor rods 5. Therefore, the armor rod 5 does not move to the transmission line 1 side. When the armor rod 5 is brought into contact with the transmission line 1, the holding piece 65 does not contact the transmission line 1. For this reason, the holding piece 65 can be pulled out to the feeding device 30 side. The cylinder device 66 is mounted on the surface of the mounting seats 64a and 64b on the traveling device 30 side. At the tip of the rod of the cylinder device 66, a bracket 67 provided along the arrangement of the armor rod 5 is attached. An L-shaped holding piece 65 is attached to the bracket 67. When the left and right mounting seats 64a and 64b are brought into contact with each other, a conical pin 69a is protruded from one of the contact surfaces so that the centers of the semicircular portions of the left and right fixing portions 60 and 60 coincide with each other, and the other is A recess 69b into which the 69a is inserted is provided. The pin 69a and the recess 69b are 2
A set is provided. Next, the configuration of the rotating unit 70 will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 9 to 11. FIG. Each of the mounting seats 74a and 74b has four rotating parts 70. Since the rotating unit 70 has the same configuration,
One rotating unit 60 will be described. A semicircular rotator 80 is mounted on each of the mounting seats 74a and 74b. Left and right frames 72a, 7 with cylinder devices 73, 73
When 2b approaches, the left and right rotating bodies 80 and 80 come into contact with each other and become one rotating body. The rotating body 80 is rotatably supported by rollers 91 and 92. A flange 81 concentric with the rotating body 80 protrudes from the surface of the rotating body 80 on the side of the feeding device 30. Rollers 91 and 92 are in contact with the inside and outside of the flange 81. One rotating body 80 is supported by two sets of rollers 91 and 92. An end of the flange 81 has a flange 81a protruding inward. Since the inner roller 91 is in the groove between the flange 81a and the rotating body 80, the rotating body 80 does not move in the axial direction. When the mounting device 10 is mounted on the transmission line 1, the rotating body 80 is positioned such that the contact surface with the other rotating body 80 is vertical as shown in FIG. For this reason, the mounting device 10 is connected to the transmission line 1
If it is moved from the side and lowered downward, the state shown in FIG. 5 is obtained. A chain 94 is attached to the outer peripheral surface of the rotating body 80. When the left and right rotating bodies 80, 80 are integrated, the left and right chains 94, 94 are connected endlessly. A sprocket 95 that meshes with the chain 94 is provided on one mounting seat 74a. The sprocket 95 is rotated by an air motor 96. The air motor 96 is attached to the frame 72a via a seat 97. Air motor 96 is seat 9
It can be moved in the horizontal direction by an air cylinder device 98 installed in 7. For this reason, when the rod of the cylinder device 98 is protruded, the sprocket 95 as shown in FIG.
Mesh with the chain 94. When the rod of the cylinder device 98 is retracted, the sprocket 95 is separated from the chain 94, and the mounting seat 74a can be rotated in this state. When the two rotating bodies 80, 80 are divided, an air cylinder device 99 is provided to prevent the rotating bodies 80 from rotating.
Is inserted into the concave portion 88 on the outer peripheral surface of the rotating body 80.
The cylinder device 99 has a mounting seat 74 at a position in the radial direction of the rotating body 80.
a, 74b. The cylinder device 99 is one rotating body 8
One is provided per 0. The cylinder device 99 is installed between the adjacent rotating bodies 80. The contact surface when the left and right rotating bodies 80, 80 are close to each other is vertical. Rotating body 80, rollers 91 and 92, chain 94, cylinder device 99
Are provided on the frame 72a, 72b side with respect to the mounting seats 74a, 74b. The motor 96 and the cylinder device 98 are mounted closer to the sheave 31 than the mounting seats 74a and 74b. When the two rotating bodies 80 and 80 are integrated, in order to make them coaxial, a conical pin 89 is provided on one of the connection surfaces, and a recess for receiving the pin 89 is provided on the other. Two sets of the pin 89 and the concave portion are provided on each connection surface. The structure for holding the end 5g of the armor rod 5 will be described. When the two rotating bodies 80 and 80 are integrated, the transmission line 1
Is provided. The size of this hole is slightly larger than the doubled outer diameter of the wire rod of the armor rod 5 plus the outer diameter of the transmission line 1. Twelve grooves 82 are provided on the surface of the set of rotating bodies 80
Are provided radially. The intervals between the grooves 82 are equal. At the start of winding, the end 5g of the armor rod 5 is inserted into the outer end of the groove 82. In accordance with the winding of the armor rod 5, the end 5g moves from the outside in the groove 82 toward the center of rotation, and falls into the hole 81 at the end of the winding. The depth of the groove 82 becomes deeper toward the center of rotation. The width of the groove 82 is slightly larger than the diameter of the wire rod of the armor rod 5. The outer position of the groove 82 is as described with reference to FIGS. 12 and 13. There is a roller 91 outside the outer end of the groove 82. Except for the mounting portion of the roller 91, the mounting seats 74a and 74b are cut out in an arc shape. In order to prevent the end 5g of the armor rod 5 from dropping off from the end of the groove 12 during traveling, one side 85a of the torsion spring 85 is positioned closer to the center than the end of the groove 12, and the end 5g is positioned closer to the center. I try not to move. When the winding is started, the armor rod 5 moves to the center side, so that one side 85a moves as imaginary line. For this reason, the end 5g of the armor rod 5 is
Move to the center side. 86 is a pin for supporting the center of the torsion spring 85, and 87 is a pin for pressing the other end 85b of the torsion spring 85. The pins 86 and 87 are attached to the rotating body 80. Next, the winding operation of the armor rod 5 will be described. Before attaching the mounting device 10 to the transmission line 1, the cylinder devices 63, 73
Of the fixed part 60 and the rotating part 70
Split and open. The sprocket 95 and the chain 94 are engaged. Of course, the rotation of the cylinder device 99 is stopped by inserting the rod of the cylinder device 99 into the hole 88. In this state, a total of 12 armor rods 5 are manually attached. The mounting state of the straight part 5a is the seventh
FIG. 8 and FIG. The mounting state of the other end 5g is as shown in FIGS. 9 to 11. It is necessary to mount the plurality of armor rods 5 so that the axes of the spirals do not cross each other. In this state, the attachment device 10 is attached to the transmission line 1 and travels. After traveling a predetermined distance, the rods of the cylinder devices 63 and 73 are contracted, and the fixed portion 60 and the rotating portion 70 are integrated. Thus, the straight portion 5a of the fixed portion 60 comes into contact with the transmission line 1.
This state is shown in FIG. The travel distance of the mounting device 10 can be detected by the number of reciprocations of the clamp device 39. Next, the rod of the cylinder device 66 is projected, and the support piece 65 is
From the fixing part 60. Further, the rods of the cylinder devices 99, 99 meshing with the rotating bodies 80, 80 that are in contact with the power transmission line 1 are retracted to enable the rotating bodies 80, 80 to rotate. In this state, the air motor 96 is driven to rotate the integrated rotating body 80. The rotation direction is the direction of the spiral of the armor rod 5. Since the straight part 5a is inserted into the groove 60b of the fixed part 60,
The straight part 5a does not rotate. Since the other end 5g rotates outside the power transmission line 1, the armor rod 5 is wound from the side of the linear portion 5a. Since the end of the armor rod 5 held by the fixing part 60 is linear 5a, the starting end (excluding the linear part 5a)
To be wound well. The end 5g moves along the groove 82 into the hole 81 according to the winding. Since the diameter of the hole 81 is larger than the outer diameter of the wound armor rod, there is no adverse effect on the wound armor rod. The remaining six rotating bodies 80 not connected to the sprocket 95 do not move as they are. The rotation speed of the rotating body 80 is about 20 rpm. Since the number of turns of the armor rod 5 is less than four as described above, the number of rotations of the rotating body 80 needs to be four. When the winding is completed, the rotation speed of the air motor 96 is adjusted so that the connection surface of the rotating body 80 is vertical as shown in FIG. The air motor 96 drives the sprocket 95 with one stroke
Rotate 90 degrees. In this case, armor rod 5
The number of rotations required to wind the coil is determined in consideration of the reduction ratio of the sprocket 95 and the chain 94 and the position where the connection surface is vertical (this is called the origin). When the motor 96 is an electric motor or the like, the number of revolutions is checked by, for example, a rotary encoder provided coaxially with the sprocket 95, and after the winding is completed, the rotating body 80 returns to the origin. When the winding is completed, the rotation of the motor 96 is stopped, and the rod of the cylinder device 99 is protruded to rotate the rotating bodies 80, 80.
After fixing, the fixing portion 60 using the cylinder devices 63, 73,
Open the rotating unit 70. In this state, the traveling device 30 is used to travel toward the next armor rod winding portion. Further, the motor 96 is moved backward by the cylinder device 98,
Remove sprocket 95 from chain 94. In this state,
The rotating shafts 76a and 76b are rotated 90 degrees using the two motors 75a and 75b. As a result, as shown in FIGS. 4 and 5, a set of the fixed part 60 and the rotating body 80 holding the armor rod 5 are located on both sides of the transmission line 1. The connection surface between the fixed part 60 and the rotating body 80 is vertical. When the robot arrives at a new armor rod mounting position, the above operation is performed. By repeating the operation as described above, the armor rod can be wound around four places in total. Finally, the traveling device 30 is driven and collected in a steel tower. Then, the armor rod 5 is mounted, and the armor rod winding work between the next steel towers is performed. The clamp devices 38 and 39 are preferably provided so that the wound armor rods can be clamped. That is, according to this, reverse transmission is also possible. The air motors 75a and 75b can rotate 90 degrees in one stroke (this is called a 90-degree indexing function). By changing the indexing angle, five or six armor rods can be attached. Incidentally, since this mounting device is not provided with a mounting device for the damper 3, for example, an operator can mount the same as before. In the above embodiment, the support piece 65 and the torsion spring 85 are used for fixing the armor rod 5, but a paper tape or an adhesive may be used. The number of divisions of the fixed part 60 and the rotating part can be determined as appropriate. Although the armor rod 5 in the above embodiment was a single unit,
A set of armor rods is divided into two, and the divided (six in the above embodiment) armature rods 5 are brought into contact with the linear portions 5a (the other end is radial), and the plurality of linear portions are bonded with an adhesive. It is conceivable to connect them with one another to make them integral. It is also conceivable that the armor rod 5 is provided with a direct portion 5a at both ends. The traveling device may be one that runs on a conventionally known wheel. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a plurality of armor rods can be mechanically wound simultaneously.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の巻付装置の側面図、第２図
は第１図の２−２断面図、第３図は第１図の左側面図、
第４図は第１図の４−４断面図、第５図は第１図の５−
５断面図、第６図は第５図の６−６断面図、第７図は第
４図において一組の固定部の拡大図、第８図は第７図の
８−８−８断面図、第９図は第５図とは逆方向から見た
一組の回転部の拡大図、第10図は第９図の10−10断面
図、第11図は第９図の11部の拡大図、第12図はアーマロ
ッドを巻付ける直前の斜視図、第13図はアーマロッドの
側面図、第14図は第13図の右側面図、第15図はアーマロ
ッド及びダンパを送電線に取付けた状態を示す図であ
る。 １……送電線、５……アーマロッド、5a……直線部、10
……取付装置、23……エアーコンプレッサ、30……走行
装置、50……巻付装置、60……固定部、60b……溝、61
……レール、62a,62b……フレーム、64a,64b……取付
座、65……係止片、63,66……エアーシリンダ装置、71
……レール、72a,72b……フレーム、73……エアーシリ
ンダ装置、74a,74b……取付座、75a,75b……エアーモー
タ、76a,76b……回転軸、80……回転体、81……穴、82
……溝、85……ねじりばね、91,92……ローラ、94……
チェン、95……スプロケット、96……エアーモータ、97
……座、98,99……エアーシリンダ装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a winding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. 3 is a left side view of FIG. ,
FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1, and FIG.
5 is a sectional view, FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG. 5, FIG. 7 is an enlarged view of a set of fixing portions in FIG. 4, and FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8-8 in FIG. 9, FIG. 9 is an enlarged view of a set of rotating parts viewed from the opposite direction to FIG. 5, FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG. 9, and FIG. 11 is an enlarged view of part 11 of FIG. Fig. 12, Fig. 12 is a perspective view just before winding the armor rod, Fig. 13 is a side view of the armor rod, Fig. 14 is a right side view of Fig. 13, and Fig. 15 is a state in which the armor rod and the damper are attached to the transmission line. FIG. 1 ... transmission line, 5 ... armor rod, 5a ... straight section, 10
…… Mounting device, 23 …… Air compressor, 30 …… Travel device, 50 …… Winding device, 60 …… Fixed part, 60b …… Groove, 61
…… Rail, 62a, 62b …… Frame, 64a, 64b …… Mounting seat, 65 …… Locking piece, 63,66 …… Air cylinder device, 71
…… Rail, 72a, 72b …… Frame, 73 …… Air cylinder device, 74a, 74b …… Mounting seat, 75a, 75b …… Air motor, 76a, 76b …… Rotating shaft, 80 …… Rotating body, 81… ... hole, 82
…… Groove, 85 …… Torsion spring, 91,92 …… Roller, 94 ……
Chain, 95 ... Sprocket, 96 ... Air motor, 97
…… Seat, 98,99 …… Air cylinder device

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．送電線の通過する第１の穴を中心部に有し、該第１
の穴の中心から半径方向に通る線を分割線として複数に
分割されており、前記送電線に対して回転しないように
設けた複数の固定体と、 前記複数の固定体にそれぞれ設置されるものであって、
前記送電線の外周面に沿って配置する複数のアーマロッ
ドの一端を前記第１の穴の内周面に沿って保持およびそ
の保持の解除を自在に設けた保持部と、 前記送電線に前記アーマロッドを巻付けた状態の径より
も大きな径の第２の穴を中心部に有し、前記分割線で前
記分割の数と同数に分割されており、しかも該複数に分
割されたものを一体にしたとき前記第２の穴の中心を中
心として回転するものであって、前記固定体から所定量
離れた位置に設置した複数の回転体と、 前記固定体の側に向いた前記複数の回転体にそれぞれ設
けられるものであって、前記第２の穴の中心から半径方
向に向けて放射状に設けられ、前記アーマロッドの他端
を入れるための複数の溝と、 前記複数の固定体及び前記複数の回転体を半径方向に分
離及び一体に接続するための移動手段と、 前記複数の回転体を一体にしたとき回転させる回転手段
と、からなるアーマロッドの巻付装置。 ２．送電線の通過する第１の穴を中心部に有し、該第１
の穴の中心から半径方向に通る線を分割線として複数に
分割されており、前記送電線に対して回転しないように
設けた複数の固定体と、 前記送電線の外周面に沿って配置する複数のアーマロッ
ドの一端を保持するために前記第１の穴の内周面に沿っ
て複数設けられ、かつ前記送電線の軸方向に沿って所定
の長さを有するものであり、前記固定体のそれぞれに設
けた複数の第１の溝と、 前記送電線に前記アーマロッドを巻付けた状態の径より
も大きな径の第２の穴を中心部に有し、前記分割線で前
記分割の数と同数に分割されており、しかも該複数に分
割されたものを一体にしたとき前記第２の穴の中心を中
心として回転するものであって、前記固定体から所定量
離れた位置に設置した複数の回転体と、 前記固定体の側に向いた前記複数の回転体にそれぞれ設
けられるものであって、前記第２の穴の中心から半径方
向に向けて放射状に設けられ、前記アーマロッドの他端
を入れるための複数の第２の溝と、 前記複数の固定体及び前記複数の回転体を半径方向に分
離及び一体に接続するための移動手段と、 前記複数の回転体を一体にしたとき回転させる回転手段
と、 からなるアーマロッドの巻付装置。 ３．送電線の通過する第１の穴を中心部に有し、該第１
の穴の中心から半径方向に通る線を分割線として複数に
分割されており、前記送電線に対して回転しないように
設けた複数の固定体と、 前記複数の固定体にそれぞれ設置されるものであって、
前記送電線の外周面に沿って配置する複数のアーマロッ
ドの一端を前記第１の穴の内周面に沿って保持およびそ
の保持の解除を自在に設けた保持部と、 前記送電線に前記アーマロッドを巻付けた状態の径より
も大きな径の第２の穴を中心部に有し、前記分割線で前
記分割の数と同数に分割されており、しかも該複数に分
割されたものを一体にしたとき前記第２の穴の中心を中
心として回転するものであって、前記固定体から所定量
離れた位置に設置した複数の回転体と、 前記固定体の側に向いた前記複数の回転体にそれぞれ設
けられるものであって、前記第２の穴の中心から半径方
向に向けて放射状に設けられ、前記アーマロッドの他端
を入れるための複数の溝と、 前記第２の穴から見て半径方向の位置であって前記それ
ぞれの溝の端部の近傍の前記回転体に設置され、前記そ
れぞれの溝の端部に挿入された前記アーマロッドが前記
第２の穴側に移動するのを防止するものであって、該ア
ーマロッドが前記第２の穴に向けて移動する力が所定以
上になると後退するねじりばねと、 前記複数の固定体及び前記複数の回転体を半径方向に分
離及び一体に接続するための移動手段と 前記複数の回転体を一体にしたとき回転させる回転手段
と、 からなるアーマロッドの巻付装置。(57) [Claims] A first hole through which the transmission line passes is provided at the center,
A plurality of fixed bodies provided so as not to rotate with respect to the power transmission line, and a plurality of fixed bodies provided so as not to rotate with respect to the transmission line; And
A holding portion that freely holds one end of a plurality of armor rods disposed along an outer peripheral surface of the power transmission line along an inner peripheral surface of the first hole and releases the holding thereof; Has a second hole having a diameter larger than the diameter of the wound state at the center, is divided by the dividing line into the same number as the number of the divisions, and the plural divided parts are integrally formed. And a plurality of rotators that rotate about the center of the second hole and are installed at a position separated from the fixed body by a predetermined amount, and the plurality of rotators facing the fixed body side. A plurality of grooves provided radially from the center of the second hole in the radial direction, and for receiving the other end of the armor rod, the plurality of fixed bodies and the plurality of Rotating body is radially separated and integrally connected And because of the moving means, a rotating means for rotating when the integral of the plurality of rotating bodies, the winding apparatus Amaroddo consisting. 2. A first hole through which the transmission line passes is provided at the center,
A plurality of fixed bodies provided so as not to rotate with respect to the transmission line are divided into a plurality of lines along a line passing in a radial direction from the center of the hole, and are arranged along the outer peripheral surface of the transmission line. A plurality of armor rods are provided along the inner peripheral surface of the first hole for holding one ends of the plurality of armor rods, and have a predetermined length along an axial direction of the power transmission line. A plurality of first grooves provided respectively, a second hole having a diameter larger than a diameter of the armature rod wound around the power transmission line at a center portion, and the number of the divisions at the dividing line; A plurality of the plurality of parts, which are rotated around the center of the second hole when the plurality of divided parts are integrated, and which are installed at a predetermined distance from the fixed body. A plurality of rotations facing the fixed body. A plurality of second grooves provided on the body, radially provided from the center of the second hole in a radial direction, and for receiving the other end of the armor rod; and the plurality of fixed bodies. An armor rod winding device, comprising: moving means for separating and integrally connecting the plurality of rotating bodies in the radial direction; and rotating means for rotating the plurality of rotating bodies when integrated. 3. A first hole through which the transmission line passes is provided at the center,
A plurality of fixed bodies provided so as not to rotate with respect to the power transmission line, and a plurality of fixed bodies provided so as not to rotate with respect to the transmission line; And
A holding portion that freely holds one end of a plurality of armor rods disposed along an outer peripheral surface of the power transmission line along an inner peripheral surface of the first hole and releases the holding thereof; Has a second hole having a diameter larger than the diameter of the wound state at the center, is divided by the dividing line into the same number as the number of the divisions, and the plural divided parts are integrally formed. And a plurality of rotators that rotate about the center of the second hole and are installed at a position separated from the fixed body by a predetermined amount, and the plurality of rotators facing the fixed body side. A plurality of grooves radially provided from a center of the second hole in a radial direction from the center of the second hole to receive the other end of the armor rod; and a radius as viewed from the second hole. In the direction of the end of each groove. The armor rod, which is installed on the rotating body nearby and is inserted into the end of each of the grooves, prevents the armor rod from moving toward the second hole. A torsion spring that retreats when a force that moves toward the predetermined direction is equal to or more than a predetermined value; a moving unit for separating and integrally connecting the plurality of fixed bodies and the plurality of rotating bodies in the radial direction; and the plurality of rotating bodies integrally. And a rotating means for rotating when the armor rod is wound.