JP2662107B2 - 拡底掘削装置の拡底状況検出装置 - Google Patents
拡底掘削装置の拡底状況検出装置Info
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- JP2662107B2 JP2662107B2 JP3101885A JP10188591A JP2662107B2 JP 2662107 B2 JP2662107 B2 JP 2662107B2 JP 3101885 A JP3101885 A JP 3101885A JP 10188591 A JP10188591 A JP 10188591A JP 2662107 B2 JP2662107 B2 JP 2662107B2
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- hydraulic
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リバースサーキュレー
ションドリルあるいはアースドリル等の拡底場所打杭施
工機に適用され、拡底作業状況を検出表示する装置に関
する。
ションドリルあるいはアースドリル等の拡底場所打杭施
工機に適用され、拡底作業状況を検出表示する装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】リバースサーキュレーションドリルある
いはアースドリルにより場所打杭を施工する場合、縦穴
掘削の最終段階において、縦穴の底部にテーパー型に拡
大された拡底部を形成するため、拡底用油圧シリンダに
より拡底ビットの拡底翼を次第に拡大しながら回転させ
て掘削する。この掘削は地中で行なわれるため、掘削が
終了したか否かを目視できない。この拡底部掘削を正確
に検出するため、本出願人は既に特公昭６２−４５１６
号において、図４に示す拡底掘削終了検出装置を提案し
ている。図４の装置は、リバースサーキュレーションド
リルについて示すもので、ドリルパイプ５０に拡底ビッ
ト５１のセンターパイプ５２を連結し、該センターパイ
プ５２にフランジ５３を固設し、該フランジ５３にピン
５４を中心として揺動自在に複数枚の拡底翼５５を取付
け、前記センターパイプ５２にスライダ５６を上下動自
在に嵌合し、該スライダ５６と前記拡底翼５５とをリン
ク５７により連結し、前記スライダ５６とセンターパイ
プ５２に固定したフランジ５７との間に拡底翼５５開閉
用油圧シリンダ５８を取付け、前記スライダ５６に、前
記油圧シリンダ５８の近傍に沿って上下動するポケット
６０付きロッド６１を取付け、油圧シリンダ５８のチュ
ーブ側に油圧回路切換え用切換弁６２を取付け、切換弁
６２に前記ロッド６１に沿って転動するローラ６３付き
アーム６４を、切換弁６２のスプール押し付け用スプリ
ング６２ａ（図１参照）によりロッド６１に押し付けて
なり、前記油圧シリンダ５８を収縮させながら拡底翼５
５を拡大し、かつ拡底ビット５１を回転させながら掘削
し、ロッド６１が上昇してローラ６３がポケット６０に
入ると、切換弁６２が切換わり、これにより油圧シリン
ダ５８への作動油を油圧シリンダ５８のバイパス回路６
５（図１参照）にバイパスさせ、これにより油圧シリン
ダ５８の収縮が停止されて拡底翼５５の拡大が停止され
ると共に、地上で油圧回路の油圧の低下を検出して拡底
翼５５の拡大が終了したことを検出するものである。
いはアースドリルにより場所打杭を施工する場合、縦穴
掘削の最終段階において、縦穴の底部にテーパー型に拡
大された拡底部を形成するため、拡底用油圧シリンダに
より拡底ビットの拡底翼を次第に拡大しながら回転させ
て掘削する。この掘削は地中で行なわれるため、掘削が
終了したか否かを目視できない。この拡底部掘削を正確
に検出するため、本出願人は既に特公昭６２−４５１６
号において、図４に示す拡底掘削終了検出装置を提案し
ている。図４の装置は、リバースサーキュレーションド
リルについて示すもので、ドリルパイプ５０に拡底ビッ
ト５１のセンターパイプ５２を連結し、該センターパイ
プ５２にフランジ５３を固設し、該フランジ５３にピン
５４を中心として揺動自在に複数枚の拡底翼５５を取付
け、前記センターパイプ５２にスライダ５６を上下動自
在に嵌合し、該スライダ５６と前記拡底翼５５とをリン
ク５７により連結し、前記スライダ５６とセンターパイ
プ５２に固定したフランジ５７との間に拡底翼５５開閉
用油圧シリンダ５８を取付け、前記スライダ５６に、前
記油圧シリンダ５８の近傍に沿って上下動するポケット
６０付きロッド６１を取付け、油圧シリンダ５８のチュ
ーブ側に油圧回路切換え用切換弁６２を取付け、切換弁
６２に前記ロッド６１に沿って転動するローラ６３付き
アーム６４を、切換弁６２のスプール押し付け用スプリ
ング６２ａ（図１参照）によりロッド６１に押し付けて
なり、前記油圧シリンダ５８を収縮させながら拡底翼５
５を拡大し、かつ拡底ビット５１を回転させながら掘削
し、ロッド６１が上昇してローラ６３がポケット６０に
入ると、切換弁６２が切換わり、これにより油圧シリン
ダ５８への作動油を油圧シリンダ５８のバイパス回路６
５（図１参照）にバイパスさせ、これにより油圧シリン
ダ５８の収縮が停止されて拡底翼５５の拡大が停止され
ると共に、地上で油圧回路の油圧の低下を検出して拡底
翼５５の拡大が終了したことを検出するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、拡底掘削の進
行速度は、土質によって大きく変化し、拡底部掘削開始
から終了までに要する時間が約３０分ないし約４時間程
度にばらつくため、途中経過が分らず、拡底施工上の管
理面や施工能率の点から問題がある。すなわち、掘削が
後何時間後に終了するかの予測がたたないため、コンク
リートミキサー車等の準備等、段どりを拡底部掘削の進
行状況に応じて適確に行なうことができず、無駄な時間
をついやすことが多々ある。
行速度は、土質によって大きく変化し、拡底部掘削開始
から終了までに要する時間が約３０分ないし約４時間程
度にばらつくため、途中経過が分らず、拡底施工上の管
理面や施工能率の点から問題がある。すなわち、掘削が
後何時間後に終了するかの予測がたたないため、コンク
リートミキサー車等の準備等、段どりを拡底部掘削の進
行状況に応じて適確に行なうことができず、無駄な時間
をついやすことが多々ある。
【０００４】本発明は、これらの問題点に鑑み、拡底部
の掘削を行なう場合、掘削終了の把握のみならず、掘削
の進行状況も把握できる構成の拡底掘削装置の拡底状況
検出装置を提供することを目的とする。
の掘削を行なう場合、掘削終了の把握のみならず、掘削
の進行状況も把握できる構成の拡底掘削装置の拡底状況
検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、拡底翼を開閉
する油圧シリンダの拡底時の伸縮量が所定量に達すると
該油圧シリンダへの作動油をバイパス回路に切換える切
換弁と、該油圧シリンダへ拡底時に圧油が供給される開
き側回路の油圧を地上で表示する計器盤と、前記開き側
回路または閉じ側回路に挿入された容量流量計と、該容
量流量計の積算値またはその変換値を地上で表示する表
示手段とを備えたことを特徴とする。また、本発明を実
施する場合、前記拡底の終了における前記開き側回路の
油圧を２段の基準油圧に対して比較して拡底終了を検出
する回路と、該拡底終了により前記容量流量計への作動
油をそのバイパス回路に切換える切換弁または前記表示
手段における積算動作を停止する手段を設けることが好
ましい。
する油圧シリンダの拡底時の伸縮量が所定量に達すると
該油圧シリンダへの作動油をバイパス回路に切換える切
換弁と、該油圧シリンダへ拡底時に圧油が供給される開
き側回路の油圧を地上で表示する計器盤と、前記開き側
回路または閉じ側回路に挿入された容量流量計と、該容
量流量計の積算値またはその変換値を地上で表示する表
示手段とを備えたことを特徴とする。また、本発明を実
施する場合、前記拡底の終了における前記開き側回路の
油圧を２段の基準油圧に対して比較して拡底終了を検出
する回路と、該拡底終了により前記容量流量計への作動
油をそのバイパス回路に切換える切換弁または前記表示
手段における積算動作を停止する手段を設けることが好
ましい。
【０００６】
【作用】本発明においては、計器盤に表示される開き側
回路の油圧の低下により拡底終了が把握できるのみなら
ず、容量流量計とその表示手段とにより、拡底途中の進
行度合が把握される。また、拡底終了により容量流量計
への作動油の通過、あるいは表示手段における積算停止
を行なうことにより、実際の拡底径が正確に表示され
る。
回路の油圧の低下により拡底終了が把握できるのみなら
ず、容量流量計とその表示手段とにより、拡底途中の進
行度合が把握される。また、拡底終了により容量流量計
への作動油の通過、あるいは表示手段における積算停止
を行なうことにより、実際の拡底径が正確に表示され
る。
【０００７】
【実施例】図１は本発明による拡底掘削装置の掘削状況
検出装置の一実施例を示す構成図である。図中、１は地
上に設置される装置であり、２は油圧ポンプ、３は拡底
用油圧シリンダ５８のコントロール弁、４は該油圧シリ
ンダ５８に拡底時に圧油が供給される開き側回路５に設
けられた圧力センサ、６は計器盤であり、該計器盤６
は、前記圧力センサ４により検出される圧力信号と、コ
ントロール弁３の操作状態を検出する開きリミットスイ
ッチ７と閉じリミットスイッチ８からの検出信号、掘削
する縦穴の径、拡底径、後述の設定圧ＰA、ＰB、ＰC等
が入力され、前記圧力値と、作業が拡底動作中か閉じ動
作中であるか等をランプ表示する機能、拡底値等の設定
値を表示する機能、および後述の電磁切換弁１１を切換
える機能を有する。
検出装置の一実施例を示す構成図である。図中、１は地
上に設置される装置であり、２は油圧ポンプ、３は拡底
用油圧シリンダ５８のコントロール弁、４は該油圧シリ
ンダ５８に拡底時に圧油が供給される開き側回路５に設
けられた圧力センサ、６は計器盤であり、該計器盤６
は、前記圧力センサ４により検出される圧力信号と、コ
ントロール弁３の操作状態を検出する開きリミットスイ
ッチ７と閉じリミットスイッチ８からの検出信号、掘削
する縦穴の径、拡底径、後述の設定圧ＰA、ＰB、ＰC等
が入力され、前記圧力値と、作業が拡底動作中か閉じ動
作中であるか等をランプ表示する機能、拡底値等の設定
値を表示する機能、および後述の電磁切換弁１１を切換
える機能を有する。
【０００８】９は前記開き側回路５に挿入された作動油
の容積流量計であり、該容積流量計は圧油の流量に比例
して回転する例えば対をなす回転体を有するもので、回
転体の回転数が電気信号に変換されて表示器１０に加え
られ、表示器１０においては、前記容積流量計９により
検出される流量またはその換算値である油圧シリンダ５
８のストロークあるいは拡底径に変換して表示する。ま
た、開き側回路５には、拡底作業時に前記容積流量計９
をバイパスさせるバイパス回路１３、バイパス回路１３
への切換え用ソレノイド１１ａを有する電磁切換弁１１
およびチェック弁１２を設ける。
の容積流量計であり、該容積流量計は圧油の流量に比例
して回転する例えば対をなす回転体を有するもので、回
転体の回転数が電気信号に変換されて表示器１０に加え
られ、表示器１０においては、前記容積流量計９により
検出される流量またはその換算値である油圧シリンダ５
８のストロークあるいは拡底径に変換して表示する。ま
た、開き側回路５には、拡底作業時に前記容積流量計９
をバイパスさせるバイパス回路１３、バイパス回路１３
への切換え用ソレノイド１１ａを有する電磁切換弁１１
およびチェック弁１２を設ける。
【０００９】この装置において、コントロール弁３を左
位置に切換えて油圧シリンダ５８のロッド室側に圧油を
供給すると、開き側回路５の油圧は図３のように変化
し、多少の上下はあっても所定圧ＰB（例えば２５kg/cm
2以上）以下になることはないので、計器盤６の表示を
監視することにより、拡底掘削状態であることを把握で
きる。また、掘削がどの程度進行したかは、表示器１０
の表示値を監視し、予め設定されている目標値と比較す
ることによって把握できる。掘削が進行し、ポケット６
０にローラ６３が入ると、切換弁６２のスプリング６２
ａの力によりスプールが移動し、切換弁６２が図示の右
位置から左位置に切換わるので、作動油はバイパス回路
６５、戻り回路６６およびコントロール弁３を通して油
圧ポンプ２の戻るため、開き側回路５の油圧が図３に示
すＰB 以下に下がり、拡底が終了したことが認識でき
る。
位置に切換えて油圧シリンダ５８のロッド室側に圧油を
供給すると、開き側回路５の油圧は図３のように変化
し、多少の上下はあっても所定圧ＰB（例えば２５kg/cm
2以上）以下になることはないので、計器盤６の表示を
監視することにより、拡底掘削状態であることを把握で
きる。また、掘削がどの程度進行したかは、表示器１０
の表示値を監視し、予め設定されている目標値と比較す
ることによって把握できる。掘削が進行し、ポケット６
０にローラ６３が入ると、切換弁６２のスプリング６２
ａの力によりスプールが移動し、切換弁６２が図示の右
位置から左位置に切換わるので、作動油はバイパス回路
６５、戻り回路６６およびコントロール弁３を通して油
圧ポンプ２の戻るため、開き側回路５の油圧が図３に示
すＰB 以下に下がり、拡底が終了したことが認識でき
る。
【００１０】図２は計器盤６における圧力曲線表示、ラ
ンプ等による表示および電磁切換弁１１の切換えを行な
う回路を示すもので、２０、２１、２２は圧力設定器で
あり、それぞれ開き側回路５の油圧ＰがＰA（例えば拡
底掘削中の油圧４０〜４５kg/cm2よりやや低い３５kg/c
m2）、ＰB（前述）、ＰC（開き側回路５が戻り回路とな
る閉じ作業時の油圧より高い例えば１０kg/cm2）に設定
される。２３、２４、２５はそれぞれ前記圧力センサ４
の検出値と前記圧力設定器２０、２１、２２の設定圧力
値とを比較し、検出値が設定値をこえるとスイッチング
素子２６、２７、２８をそれぞれオンとする比較器、３
０、３１、３２はそれぞれスイッチング素子２６、２
７、２８の作動により励磁されるリレーである。また、
３３は他のリレー、３４Ｓ、３４Ｒはそれぞれ他のリレ
ー３４のセットコイル、リセットコイルであり、これら
の符号にａ、ｂを付したものはそれぞれそのａ接点、ｂ
接点である。３６、３７、３８はそれぞれ閉じ作業中、
拡底終了、拡底作業中を表示する表示ランプ、４０は拡
底終了表示ブザーであり、該ブザー４０は押し釦スイッ
チ４１がオンとなっている場合に作動可能である。１１
ａは前記電磁切換弁１１のソレノイド、４２は計器盤６
におけるチャートに圧力表示を指令するリレーである。
ンプ等による表示および電磁切換弁１１の切換えを行な
う回路を示すもので、２０、２１、２２は圧力設定器で
あり、それぞれ開き側回路５の油圧ＰがＰA（例えば拡
底掘削中の油圧４０〜４５kg/cm2よりやや低い３５kg/c
m2）、ＰB（前述）、ＰC（開き側回路５が戻り回路とな
る閉じ作業時の油圧より高い例えば１０kg/cm2）に設定
される。２３、２４、２５はそれぞれ前記圧力センサ４
の検出値と前記圧力設定器２０、２１、２２の設定圧力
値とを比較し、検出値が設定値をこえるとスイッチング
素子２６、２７、２８をそれぞれオンとする比較器、３
０、３１、３２はそれぞれスイッチング素子２６、２
７、２８の作動により励磁されるリレーである。また、
３３は他のリレー、３４Ｓ、３４Ｒはそれぞれ他のリレ
ー３４のセットコイル、リセットコイルであり、これら
の符号にａ、ｂを付したものはそれぞれそのａ接点、ｂ
接点である。３６、３７、３８はそれぞれ閉じ作業中、
拡底終了、拡底作業中を表示する表示ランプ、４０は拡
底終了表示ブザーであり、該ブザー４０は押し釦スイッ
チ４１がオンとなっている場合に作動可能である。１１
ａは前記電磁切換弁１１のソレノイド、４２は計器盤６
におけるチャートに圧力表示を指令するリレーである。
【００１１】この回路において、コントロール弁３を左
位置に操作すると、リミットスイッチ７が閉じ、開き側
回路５の圧力が上昇し、設定圧ＰCを超えるとリレー３
２が励磁され、接点３２ａがａからｂへと切換わり、さ
らに圧力が上昇して設定圧ＰBを超えるとリレー３１が
励磁されて接点３１ｂが開き、この状態でさらに拡底掘
削状態になって設定圧ＰAを超えると、リレー３０が励
磁されて接点３０ａが閉じるので、リレー３３が励磁さ
れ、接点３３ａにより自己保持する。このように拡底掘
削状態（図３のＣの状態）になると、接点３４ｂは閉の
ままであり、接点３３ａは閉となるから、表示指令リレ
ー４２が励磁され、計器盤６において圧力変化がチャー
トに描かれる。拡底が終了して切換弁６２が切換わり、
作動油の流れば油圧シリンダ５８からバイパス回路６５
側に切換わると、開き側回路５の油圧が設定圧ＰB以下
（図３のｄの状態）になるので、リレー３１が消磁さ
れ、接点３１ｂが閉となるので、セットコイル３４Ｓが
励磁されて接点３４ａが閉じ、その結果拡底終了表示ラ
ンプ３７が点灯すると共に、ソレノイド１１ａが励磁さ
れて電磁切換弁１１が左位置に切換わり、容積流量計９
に対するバイパス回路１３に作動油が流れるため、表示
器１０の表示値は固定される。また、接点３４ｂが開く
ため、表示指令リレー４２が消磁されて前記チャートへ
の圧力表示を停止する。このように、設定圧をＰA、ＰB
の２段に設定し、回路５の油圧がＰA以上からＰB以下に
変化することを検出することにより、拡底終了が検出で
き、拡底終了によって表示器１０の表示値を固定するこ
とにより、拡底径を正確に把握できる。
位置に操作すると、リミットスイッチ７が閉じ、開き側
回路５の圧力が上昇し、設定圧ＰCを超えるとリレー３
２が励磁され、接点３２ａがａからｂへと切換わり、さ
らに圧力が上昇して設定圧ＰBを超えるとリレー３１が
励磁されて接点３１ｂが開き、この状態でさらに拡底掘
削状態になって設定圧ＰAを超えると、リレー３０が励
磁されて接点３０ａが閉じるので、リレー３３が励磁さ
れ、接点３３ａにより自己保持する。このように拡底掘
削状態（図３のＣの状態）になると、接点３４ｂは閉の
ままであり、接点３３ａは閉となるから、表示指令リレ
ー４２が励磁され、計器盤６において圧力変化がチャー
トに描かれる。拡底が終了して切換弁６２が切換わり、
作動油の流れば油圧シリンダ５８からバイパス回路６５
側に切換わると、開き側回路５の油圧が設定圧ＰB以下
（図３のｄの状態）になるので、リレー３１が消磁さ
れ、接点３１ｂが閉となるので、セットコイル３４Ｓが
励磁されて接点３４ａが閉じ、その結果拡底終了表示ラ
ンプ３７が点灯すると共に、ソレノイド１１ａが励磁さ
れて電磁切換弁１１が左位置に切換わり、容積流量計９
に対するバイパス回路１３に作動油が流れるため、表示
器１０の表示値は固定される。また、接点３４ｂが開く
ため、表示指令リレー４２が消磁されて前記チャートへ
の圧力表示を停止する。このように、設定圧をＰA、ＰB
の２段に設定し、回路５の油圧がＰA以上からＰB以下に
変化することを検出することにより、拡底終了が検出で
き、拡底終了によって表示器１０の表示値を固定するこ
とにより、拡底径を正確に把握できる。
【００１２】次に、作業者がコントロール弁３を右位置
に切換えると、リミットスイッチ８が閉じるので、閉じ
表示ランプ３６が点灯すると共に、回路５の油圧がＰC
以下になり、接点３２ａがａ側に切換わり、リセットコ
イル３４Ｒが励磁され、接点３４ａが開くが、一方リレ
ー３９が励磁されて接点３９ａが閉じ、ソレノイド１１
ａが励磁され切換弁１１が左位置に保持され、油圧シリ
ンダ５８が伸長し、拡底翼５５の閉動作が行なわれる
（図３のｅの状態）。
に切換えると、リミットスイッチ８が閉じるので、閉じ
表示ランプ３６が点灯すると共に、回路５の油圧がＰC
以下になり、接点３２ａがａ側に切換わり、リセットコ
イル３４Ｒが励磁され、接点３４ａが開くが、一方リレ
ー３９が励磁されて接点３９ａが閉じ、ソレノイド１１
ａが励磁され切換弁１１が左位置に保持され、油圧シリ
ンダ５８が伸長し、拡底翼５５の閉動作が行なわれる
（図３のｅの状態）。
【００１３】図２の例においては、拡底終了後は電磁切
換弁１１により容積流量計９へ作動油が流れるようにし
たが、この代わりに拡底終了時に表示器１０に停止信号
を送って積算を停止（リセットを含む）ようにしても良
い。また、容量流量計９の積算値または変換値を計器盤
６に備えた計器盤のチャートに表示するようにしても良
い。また、容量流量計９は閉じ側回路６６に挿入しても
良い。
換弁１１により容積流量計９へ作動油が流れるようにし
たが、この代わりに拡底終了時に表示器１０に停止信号
を送って積算を停止（リセットを含む）ようにしても良
い。また、容量流量計９の積算値または変換値を計器盤
６に備えた計器盤のチャートに表示するようにしても良
い。また、容量流量計９は閉じ側回路６６に挿入しても
良い。
【００１４】
【発明の効果】請求項１によれば、拡底掘削がどの程度
進行しているかを容積流量計とその出力の積算値または
変換値であるシリンダストロークまたは拡底径等の表示
手段によって判明するようにしたので、施工時間の管理
が容易となり、無駄な待ち時間が短縮され、効率の良い
作業が行なえる。また、流量計として容積流量計を用い
たので、拡底量が正確に把握される。また、拡底作業の
終了も、油圧シリンダバイパス回路への流路切換えと圧
力表示により正確に把握される。
進行しているかを容積流量計とその出力の積算値または
変換値であるシリンダストロークまたは拡底径等の表示
手段によって判明するようにしたので、施工時間の管理
が容易となり、無駄な待ち時間が短縮され、効率の良い
作業が行なえる。また、流量計として容積流量計を用い
たので、拡底量が正確に把握される。また、拡底作業の
終了も、油圧シリンダバイパス回路への流路切換えと圧
力表示により正確に把握される。
【００１５】請求項２によれば、拡底終了により容量流
量計への作動油の通過、あるいは表示手段における積算
停止を行なうことにより、実際の拡底径が正確に表示さ
れる。
量計への作動油の通過、あるいは表示手段における積算
停止を行なうことにより、実際の拡底径が正確に表示さ
れる。
【図１】本発明の拡底掘削装置の拡底状況検出装置の一
実施例を示す構成図である。
実施例を示す構成図である。
【図２】該実施例の電気回路図である。
【図３】図２の回路の動作説明図である。
【図４】従来の拡底ビットの側面図である。
２ 油圧ポンプ ３ コントロール弁 ４ 圧力センサ ５ 開き側回路 ６ 計器盤 ７、８ リミットスイッチ ９ 容量流量計 １０ 表示器 １１ 電磁切換弁 １１ａ ソレノイド ２１〜２２ 圧力設定器 ２３〜２５ 比較器 ２６〜２８ スイッチング素子 ３０〜３４ リレー ３６〜３８ 表示ランプ ４２ 表示指令リレー ５８ 拡底用油圧シリンダ ６０ ポケット ６１ ロッド ６２ 切換弁 ６２ａ スプリング ６３ ローラ ６４ アーム ６６ 閉じ側回路
Claims (2)
- 【請求項１】拡底翼を開閉する油圧シリンダの拡底時の
伸縮量が所定量に達すると該油圧シリンダへの作動油を
バイパス回路に切換える切換弁と、該油圧シリンダへ拡
底時に圧油が供給される開き側回路の油圧を地上で表示
する計器盤と、前記開き側回路または閉じ側回路に挿入
された容量流量計と、該容量流量計の積算値またはその
変換値を地上で表示する表示手段とを備えたことを特徴
とする拡底掘削装置の拡底状況検出装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記拡底の終了におけ
る前記開き側回路の油圧を２段の設定圧に対して比較し
て拡底終了を検出する回路と、該拡底終了により前記容
量流量計への作動油をそのバイパス回路に切換える切換
弁または前記表示手段における積算動作を停止する手段
を設けたこと特徴とする拡底掘削装置の拡底状況検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3101885A JP2662107B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 拡底掘削装置の拡底状況検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3101885A JP2662107B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 拡底掘削装置の拡底状況検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309690A JPH04309690A (ja) | 1992-11-02 |
| JP2662107B2 true JP2662107B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=14312393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3101885A Expired - Lifetime JP2662107B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 拡底掘削装置の拡底状況検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2662107B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7979183B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-07-12 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011248615A (ja) * | 2010-05-26 | 2011-12-08 | Toyo Aquateck Co Ltd | 居住者安否通報装置 |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP3101885A patent/JP2662107B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7979183B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-07-12 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
| US8010260B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-08-30 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
| US8428833B2 (en) | 2003-09-02 | 2013-04-23 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
| US8768582B2 (en) | 2003-09-02 | 2014-07-01 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04309690A (ja) | 1992-11-02 |
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