JP2661835B2 - Press machine using high-speed cylinder - Google Patents
Press machine using high-speed cylinderInfo
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- JP2661835B2 JP2661835B2 JP6892192A JP6892192A JP2661835B2 JP 2661835 B2 JP2661835 B2 JP 2661835B2 JP 6892192 A JP6892192 A JP 6892192A JP 6892192 A JP6892192 A JP 6892192A JP 2661835 B2 JP2661835 B2 JP 2661835B2
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- Control Of Presses (AREA)
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、加圧プランジャーのス
トローク任意位置で出力を変動させることができる高速
シリンダーを使用したプレス機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press machine using a high-speed cylinder whose output can be varied at an arbitrary stroke position of a pressure plunger.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のプレス機械の基本構造は、たとえ
ば図11（ａ）に示すように、クランク機構９１を介して
加圧プランジャー９２を駆動するものや、図11（ｂ），
（ｃ）に示すように、駆動クランク９４によりトグルリ
ンク機構９３を介して加圧プランジャー９２を駆動する
もの、また図11（ｄ）に示すようにクランク機構９１と
トグルリンク機構９３を組み合わせて加圧プランジャー
９２を駆動するものがある。2. Description of the Related Art The basic structure of a conventional press machine is, for example, as shown in FIG. 11 (a), for driving a pressurizing plunger 92 via a crank mechanism 91, or as shown in FIG.
As shown in (c), a driving plunger 92 is driven by a drive crank 94 via a toggle link mechanism 93, or a combination of a crank mechanism 91 and a toggle link mechanism 93 as shown in FIG. Some drive the pressure plunger 92.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところでプレス加工に
おいては、ダイスや上金型の下降移動中に特に大きい加
圧力を必要とするのは、ワークにダイスが接触して塑性
変形を完了するまでの加工中の小さいストローク間であ
る。上記従来の図11（ａ）のものは加圧力が一定曲線に
沿って変化するものであり、（ｂ）〜（ｄ）は加圧プラ
ンジャー９２のストロークの変更に応じて荷重を変化で
きるように構成されているが、ストローク中の任意位置
で加圧力を任意に設定できないという問題があった。。In the press working, a particularly large pressing force is required during the downward movement of the die and the upper die, because the die contacts the work and the plastic deformation is completed. Between small strokes during machining. 11 (a), the applied pressure changes along a constant curve, and (b) to (d) show that the load can be changed according to a change in the stroke of the pressure plunger 92. However, there is a problem that the pressing force cannot be arbitrarily set at an arbitrary position during the stroke. .
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、加圧プ
ランジャーのストロークに関係なく加圧力の設定を任意
に設定でき、ワークの変更に対応して加工時にのみ最大
の加圧力が得られるように容易に設定することができる
高速シリンダーを使用したプレス機械を提供することを
目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and can set the pressing force arbitrarily irrespective of the stroke of the pressurizing plunger. It is an object of the present invention to provide a press machine using a high-speed cylinder that can be easily set to be able to be set.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の高速シリンダーを使用したプレス機械は、
折り曲げ自在に連結された一対のリンクアームの出力端
に加圧プランジャーが連結されたトグルリンクを具備す
るプレス機械において、リンクアームの連結部に連結さ
れる駆動ロッドに高速シリンダーを介装し、この高速シ
リンダーのシリンダケーシング内にスライド自在に配置
されたピストンにより区画される第１圧力室と第２圧力
室を設け、前記ピストンに第１圧力室側に突出する出力
ロッドと第２圧力室側に突出する制御ロッドとを相対方
向に設け、第２圧力室の端部に、制御ロッドがシール材
を介して挿通する弁孔が形成された弁板を介して高圧室
を設け、前記制御ロッドの所定位置に、前記弁孔内に第
２圧力室と高圧室とを連通する流入空間を形成する小径
部を設け、前記シリンダケーシングの周囲に、高圧室内
に高圧の圧力流体を供給する増圧機を一体的に設けたも
のである。In order to solve the above problems, a press machine using a high-speed cylinder according to the present invention comprises:
In a press machine having a toggle link in which a pressure plunger is connected to an output end of a pair of link arms that are foldably connected, a high-speed cylinder is interposed in a drive rod connected to a connection portion of the link arm, A first pressure chamber and a second pressure chamber are defined by a piston slidably disposed in a cylinder casing of the high-speed cylinder, and the piston has an output rod projecting toward the first pressure chamber and a second pressure chamber. A high-pressure chamber is provided at an end of the second pressure chamber through a valve plate having a valve hole through which the control rod is inserted through a sealing material. At a predetermined position, a small-diameter portion that forms an inflow space that communicates the second pressure chamber with the high-pressure chamber is provided in the valve hole, and a high-pressure fluid is supplied into the high-pressure chamber around the cylinder casing. Are those provided integrally with the intensifier increase supply.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成における高速シリンダーは、ピストン
を上死点から下死点側に駆動して出力ロッドを突出移動
させる場合、増圧機を作動して高圧室に圧力流体を送り
込むとともに、第２圧力室に第１圧力室のピストン駆動
力より大きい駆動力が得られる圧力流体を供給し、これ
によりピストンを第１圧力室側に移動させて第１圧力室
の空気を排出させ出力ロッドを突出移動する。そして、
弁孔位置に制御ロッドの小径部が差し掛かると小径部と
弁孔の間に流入空間が形成され、この流入空間を介して
高圧室の高圧の圧力流体が第２圧力室に流入されてピス
トンに作用し出力ロッドを高速高出力で突出移動させ
る。さらに、小径部が弁孔を通り過ぎて流入空間が閉止
されると、第２圧力室への圧力流体の供給が停止されて
出力ロッドの移動速度および出力が低下され、そしてピ
ストンを下死点で停止させる。下死点からの後退移動
は、増圧機を停止して第２圧力室および高圧室の油圧を
排出させ第２圧力室を第１圧力室より減圧することによ
り、ピストンを上死点に復帰させることができる。In the high-speed cylinder having the above structure, when the piston is driven from the top dead center to the bottom dead center to protrude and move the output rod, the pressure intensifier is operated to feed the pressure fluid into the high pressure chamber, and the second pressure is released. A pressure fluid that provides a driving force greater than the piston driving force of the first pressure chamber is supplied to the chamber, whereby the piston is moved to the first pressure chamber side to discharge air from the first pressure chamber and protrude the output rod. I do. And
When the small-diameter portion of the control rod approaches the valve hole, an inflow space is formed between the small-diameter portion and the valve hole, and the high-pressure fluid in the high-pressure chamber flows into the second pressure chamber through the inflow space, and the piston To move the output rod at high speed and high output. Further, when the small-diameter portion passes through the valve hole and the inflow space is closed, the supply of the pressure fluid to the second pressure chamber is stopped, the moving speed and the output of the output rod are reduced, and the piston is moved at the bottom dead center. Stop. The backward movement from the bottom dead center is performed by stopping the pressure intensifier, discharging the hydraulic pressure of the second pressure chamber and the high pressure chamber, and reducing the pressure of the second pressure chamber from the first pressure chamber, thereby returning the piston to the top dead center. be able to.
【０００７】したがって、前記制御ロッドの小径部の形
成位置を、高い加圧力が必要な加圧位置に設定すること
により、トグルリンクを介して加圧プランジャーを最大
加圧力で駆動することができる。そしてその設定位置
も、金型などの変更に伴って小径部形成位置の異なる高
速シリンダーと交換または制御ロッドを交換することに
より容易に行うことができる。Therefore, by setting the formation position of the small diameter portion of the control rod to a pressure position where a high pressure is required, the pressure plunger can be driven at the maximum pressure via the toggle link. . The set position can be easily set by exchanging the control rod with a high-speed cylinder having a different small-diameter portion forming position in accordance with a change of a mold or the like.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明に係る高速シリンダーを使用し
たプレス機械の第１実施例を図１〜図３に基づいて説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a press machine using a high-speed cylinder according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【０００９】図１において、Ａは上下２本のトグルリン
クアームＢ，Ｃからなるトグルリンク機構で、上トグル
リンクアームＢは上端部の固定点が回動自在にプレスフ
レームに取り付けられるとともに、下端部が連結部Ｄを
介して下トグルリンクアームＣに回動自在に連結されて
いる。下トグルリンクアームＣの下端部はプレス機のガ
イドＥに昇降自在に案内された加圧プランジャーＦに回
動自在に連結され、加圧プランジャーＦの下部にプレス
加工用ダイス（上金型）（図示せず）が取り付けられて
いる。前記連結部Ｄには基端部がプレスフレームに回動
自在に支持された２本の駆動ロッドＧ1 ，Ｇ2 が連結さ
れ、この駆動ロッドＧ1 ，Ｇ2 に高速シリンダーＪ1 ，
Ｊ2 が介装されている。In FIG. 1, reference numeral A denotes a toggle link mechanism comprising two upper and lower toggle link arms B and C. The upper toggle link arm B has a fixed point at an upper end thereof rotatably attached to a press frame and a lower end thereof. The part is rotatably connected to the lower toggle link arm C via the connecting part D. A lower end of the lower toggle link arm C is rotatably connected to a pressurizing plunger F guided to a guide E of a press machine so as to be able to move up and down. ) (Not shown). Two drive rods G 1 and G 2 whose base ends are rotatably supported on the press frame are connected to the connection portion D. The high speed cylinders J 1 and G 2 are connected to the drive rods G 1 and G 2 .
J 2 is interposed.
【００１０】この高速シリンダーＪ1 ，Ｊ2 は油圧空気
圧作動用高速シリンダーで、これを図２に基づいて説明
する。図２において、１は内シリンダケーシング２内に
スライド自在に配置されたピストンで、空気圧室（第１
圧力室の一例）３と油圧室（第２圧力室の一例）４とを
区画している。このピストン１には空気圧室３側に出力
ロッド５が設けられるとともに、油圧室４側に制御ロッ
ド６がシリンダー軸心上に相対方向に設けられている。
前記内シリンダケーシング２内で油圧室４の端部には弁
板７を介して高圧油室８が形成されており、前記制御ロ
ッド６は、弁板７に形成された弁孔９にシール材１０を
介して摺動自在に貫通されている。前記制御ロッド６に
は所定位置に長さＬの小径部１１が形成され、この小径
部１１により弁孔９との間に油圧室４と高圧油室８とを
連通する流入空間１２を形成して、高圧油室８内の圧油
を油圧室４に送り込むことができるように構成されてい
る。The high-speed cylinders J 1 and J 2 are high-speed cylinders for hydraulic and pneumatic operation, which will be described with reference to FIG. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a piston slidably disposed in the inner cylinder casing 2 and a pneumatic chamber (first
A pressure chamber (an example of a pressure chamber) 3 and a hydraulic chamber (an example of a second pressure chamber) 4 are defined. The piston 1 is provided with an output rod 5 on the pneumatic chamber 3 side and a control rod 6 on the hydraulic chamber 4 side in a relative direction on the cylinder axis.
A high-pressure oil chamber 8 is formed at the end of the hydraulic chamber 4 in the inner cylinder casing 2 via a valve plate 7, and the control rod 6 is provided with a sealing material in a valve hole 9 formed in the valve plate 7. It is slidably penetrated through 10. A small-diameter portion 11 having a length L is formed at a predetermined position on the control rod 6, and the small-diameter portion 11 forms an inflow space 12 communicating with the hydraulic chamber 4 and the high-pressure oil chamber 8 between the control rod 6 and the valve hole 9. Thus, the pressure oil in the high pressure oil chamber 8 can be sent to the hydraulic chamber 4.
【００１１】空気圧室３側の端板１３には、出力ロッド
５のガイド孔１４と、空気圧室３内に圧縮空気を給排出
する駆動用空気口１５が形成されている。また高圧油室
８側の端板１６には、制御ロッド６のガイド孔１７が形
成されるとともに、ガイド孔１７の外面に制御ロッド６
を覆うロッドカバー１８が設けられ、このロッドカバー
１８の端部に、制御ロッド６の先端面までの距離を検出
してピストン１の移動限を検知する位置センサー１９が
取り付けられている。この位置センサー１９の検出信号
はシリンダー制御装置２２に入力される。また前記端板
１６には、油圧室４内に駆動用油を給排出する駆動用油
口２０が形成され、この駆動用油口２０は、高圧油室８
を通って弁板７に貫設された油管２１により油圧室４に
接続されている。The end plate 13 on the side of the pneumatic chamber 3 has a guide hole 14 for the output rod 5 and a driving air port 15 for supplying and discharging compressed air into the pneumatic chamber 3. A guide hole 17 for the control rod 6 is formed in the end plate 16 on the high-pressure oil chamber 8 side, and the control rod 6 is formed on the outer surface of the guide hole 17.
Is provided, and a position sensor 19 for detecting a distance to the distal end surface of the control rod 6 to detect a movement limit of the piston 1 is attached to an end of the rod cover 18. The detection signal of the position sensor 19 is input to the cylinder control device 22. The end plate 16 is provided with a drive oil port 20 for supplying and discharging drive oil into the hydraulic chamber 4. The drive oil port 20 is connected to the high-pressure oil chamber 8.
And is connected to the hydraulic chamber 4 by an oil pipe 21 penetrating through the valve plate 7.
【００１２】内シリンダケーシング２に外嵌された外シ
リンダケーシング３０には、高圧油室８に圧油を供給す
るための油圧増圧機３１が８〜１６個周方向一定間隔毎
に配設されており、この油圧増圧機３１は、空気圧室３
側に配置された増圧部３２と高圧油室８側に配置された
高圧油貯留室３３とで構成されている。前記増圧部３２
は、シリンダー軸心方向に形成された増圧用シリンダー
室３４に増圧用ピストン３５がスライド自在に嵌合さ
れ、増圧用シリンダー室３４と高圧油貯留室３３との間
に形成された増圧通路３６に、増圧用ピストン３５に連
結された増圧用ロッド３７が摺動自在に嵌合されるとと
もに、高圧油貯留室３３側にのみ流入を許す第１逆止弁
３８が設けられている。また、前記増圧用シリンダー室
３４の戻り室３４ａには増圧用ピストン３５を後退させ
る復帰用ばね３９が増圧用ロッド３７に外嵌して介装さ
れ、増圧用シリンダー室３４の圧縮室３４ｂには、増圧
用ロッド３７を駆動するための作動用空気を給排出する
増圧用空気口４０が形成されている。さらに、増圧通路
３６に増圧用油を供給する増圧用油口４１には、増圧通
路３６側にのみ流入を許す第２逆止弁４２が介在されて
いる。したがって、圧縮室３４ｂに作動用空気の供給排
出を繰り返すことにより、増圧用ロッド３７を往復移動
させて増圧用油口４１からの増圧の油を吸引圧縮し、高
圧油貯留室３３に送り込むことができる。In the outer cylinder casing 30 externally fitted to the inner cylinder casing 2, 8 to 16 hydraulic pressure boosters 31 for supplying pressure oil to the high-pressure oil chamber 8 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. The hydraulic pressure intensifier 31 is
The high-pressure oil storage chamber 33 is disposed on the high pressure oil chamber 8 side. The pressure intensifier 32
A pressure-intensifying piston 35 is slidably fitted in a pressure-increasing cylinder chamber 34 formed in the cylinder axis direction, and a pressure-increasing passage 36 formed between the pressure-increasing cylinder chamber 34 and the high-pressure oil storage chamber 33. Further, a pressure-intensifying rod 37 connected to a pressure-increasing piston 35 is slidably fitted thereto, and a first check valve 38 is provided to allow inflow only to the high-pressure oil storage chamber 33 side. In the return chamber 34a of the pressure-intensifying cylinder chamber 34, a return spring 39 for retreating the pressure-increasing piston 35 is fitted outside the pressure-increasing rod 37, and in the compression chamber 34b of the pressure-intensifying cylinder chamber 34. A pressure-increasing air port 40 for supplying and discharging operating air for driving the pressure-increasing rod 37 is formed. Further, a second check valve 42 that allows inflow only to the pressure-increasing passage 36 is interposed in the pressure-intensifying oil port 41 that supplies the pressure-intensifying oil to the pressure-increasing passage 36. Therefore, by repeatedly supplying and discharging the operating air to and from the compression chamber 34 b, the pressure-intensifying rod 37 is reciprocated to suction-compress the pressure-intensified oil from the pressure-intensifying oil port 41 and send the compressed oil to the high-pressure oil storage chamber 33. Can be.
【００１３】前記増圧部３２の増圧用空気口４０と増圧
用油口４１にはそれぞれ増圧用空気管５１と増圧用油管
５２が接続されている。前記増圧用空気管５１は空気供
給管５３を介して第１空気圧アキュムレーター５６に接
続され、この第１空気圧アキュムレーター５６にはコン
プレッサー５４により第１減圧弁５５を介して圧縮空気
が供給されている。そしてこの増圧用空気管５１には、
第１空気圧アキュムレーター５６側から順に、油圧増圧
機３１を起動停止するための開閉弁５７と、増圧用ピス
トン３５を往復移動させる第１切換弁５８とが介在され
ている。また、前記増圧用油管５２は油圧ポンプ６０に
接続されている。したがって、シリンダー制御装置２２
の信号により開閉弁５７を開状態とし、第１切換弁５８
をＩ位置にして増圧用空気管５１を連通することによ
り、第１空気圧アキュムレーター５６の圧縮空気を作動
用空気として増圧用シリンダー室３４の圧縮室３４ｂに
供給し、第１切換弁５８をII位置にして圧縮室３４ｂ側
の増圧用空気管５１を開放することにより、圧縮室３４
ｂの作動用空気を消音器５９を介して外部に排出し、復
帰用ばね３９により増圧用ピストン３５および増圧用ロ
ッド３７を後退させて、増圧用油管５２から第２逆止弁
４２を介して増圧通路３６に増圧用油を吸引することが
できる。A pressure-intensifying air pipe 51 and a pressure-intensifying oil pipe 52 are connected to the pressure-increasing air port 40 and the pressure-intensifying oil port 41 of the pressure increasing section 32, respectively. The pressure-increasing air pipe 51 is connected to a first pneumatic accumulator 56 via an air supply pipe 53, and compressed air is supplied to the first pneumatic accumulator 56 by a compressor 54 via a first pressure reducing valve 55. I have. And the air tube 51 for pressure intensification
An opening / closing valve 57 for starting and stopping the hydraulic pressure intensifier 31 and a first switching valve 58 for reciprocating the pressure increasing piston 35 are interposed in order from the first pneumatic accumulator 56 side. The pressure-intensifying oil pipe 52 is connected to a hydraulic pump 60. Therefore, the cylinder control device 22
The opening / closing valve 57 is opened by the signal of the first switching valve 58.
Is connected to the pressure increasing air pipe 51 and the compressed air of the first pneumatic accumulator 56 is supplied as operating air to the compression chamber 34b of the pressure increasing cylinder chamber 34, and the first switching valve 58 is set to II. By opening the pressure-increasing air pipe 51 on the compression chamber 34b side by setting
The operating air of b is discharged to the outside through the silencer 59, and the pressure-increasing piston 35 and the pressure-increasing rod 37 are retracted by the return spring 39, and then from the pressure-intensifying oil pipe 52 through the second check valve 42. The pressure increasing oil can be sucked into the pressure increasing passage 36.
【００１４】前記高圧油貯留室３３には、高圧油室８に
連通する高圧油供給孔６１が形成されるとともに、駆動
用油圧管６２が接続される高圧油口６３が形成されてい
る。この駆動用油圧管６２は油圧アキュムレーター６４
に接続され、高圧油貯留室３３の圧油を圧油アキュムレ
ーター６４に蓄えたり、反対に油圧アキュムレーター６
４の圧油を高圧油貯留室３３に供給することができる。
すなわち、この駆動用油圧管６２には、高圧油貯留室３
３と油圧アキュムレーター６４とを連通するＩ位置と、
高圧油貯留室３３の圧油をタンクに排出するII位置との
間で切り換え可能な第２切換弁６６が介在されるととも
に、この第２切換弁６６と高圧油貯留室３３の間の駆動
用油圧管６２に、第２減圧弁６７および絞り弁６８を介
して駆動用油口２０に接続された分岐管６９が設けられ
ている。The high-pressure oil storage chamber 33 has a high-pressure oil supply hole 61 communicating with the high-pressure oil chamber 8 and a high-pressure oil port 63 to which a driving hydraulic pipe 62 is connected. The driving hydraulic pipe 62 is provided with a hydraulic accumulator 64.
To store the pressurized oil in the high-pressure oil storage chamber 33 in the pressurized oil accumulator 64 or, conversely, to the hydraulic accumulator 6.
4 can be supplied to the high-pressure oil storage chamber 33.
That is, the driving hydraulic pipe 62 is provided with the high-pressure oil storage chamber 3.
An I position for communicating the hydraulic fluid with the hydraulic accumulator 64;
A second switching valve 66 that can be switched between a high pressure oil storage chamber 33 and a position II for discharging the pressure oil to the tank is interposed, and a drive between the second switching valve 66 and the high pressure oil storage chamber 33 is provided. The hydraulic pipe 62 is provided with a branch pipe 69 connected to the drive oil port 20 via the second pressure reducing valve 67 and the throttle valve 68.
【００１５】したがって、位置センサー１９の上死点Ｈ
の検出信号に基づいてシリンダー制御装置２２により第
１切換弁５８をＩ位置に切り換えることにより、油圧ア
キュムレーター６４の圧油を高圧油貯留室３３に供給す
るとともに、油圧室４に駆動用油を供給することがで
き、また位置センサー１９の下死点Ｌの検出信号に基づ
いてシリンダー制御装置２２により第２切換弁６６をII
位置に切り換えることにより、油圧室４および高圧油室
８ならびに高圧油貯留室３３の圧油を排出することがで
きる。Therefore, the top dead center H of the position sensor 19
By switching the first switching valve 58 to the I position by the cylinder control device 22 based on the detection signal of the above, the pressure oil of the hydraulic accumulator 64 is supplied to the high-pressure oil storage chamber 33 and the driving oil is supplied to the hydraulic chamber 4. The second switching valve 66 is set to II by the cylinder controller 22 based on the detection signal of the bottom dead center L of the position sensor 19.
By switching to the position, the hydraulic oil in the hydraulic chamber 4, the high-pressure oil chamber 8, and the high-pressure oil storage chamber 33 can be discharged.
【００１６】前記空気圧室３の駆動用空気口１５には、
空気供給管５３に連通される駆動用空気管７１が接続さ
れ、この駆動用空気管７１に空気圧室３側にのみ流入を
許す第３逆止弁７２が介在されている。また、駆動用空
気管７１とパイパス管７４の接続部には、駆動用空気管
７１の空気圧を蓄圧する第２空気圧アキュムレーター７
５が設けられている。７６はこの駆動用空気管７１に設
けられた安全弁である。The driving air port 15 of the pneumatic chamber 3 has
A driving air pipe 71 connected to the air supply pipe 53 is connected, and a third check valve 72 that allows the inflow to the pneumatic chamber 3 only is interposed in the driving air pipe 71. A connecting portion between the driving air pipe 71 and the bypass pipe 74 has a second pneumatic accumulator 7 for accumulating the air pressure of the driving air pipe 71.
5 are provided. Reference numeral 76 denotes a safety valve provided in the driving air pipe 71.
【００１７】上記構成における高速シリンダーＪ1 ，Ｊ
2 の作用を図３（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。 〔１〕図３（ａ）に示すように、ピストン１が上死点Ｈ
にあり、これを位置センサー１９が制御ロッド６を介し
て検出すると、シリンダー制御装置２２から開閉弁５７
に開信号が出力されて増圧用空気管５１に作動用空気が
供給されるとともに、第１切換弁５８に作動信号が出力
されて油圧増圧機３１が起動され、第１切換弁５８の切
り換えを繰り返して増圧用油管５２の圧油を増圧用ロッ
ド３７により昇圧して高圧油貯留室３３に送り込む。The high-speed cylinders J 1 , J 1
2 will be described with reference to FIGS. [1] As shown in FIG.
When this is detected by the position sensor 19 via the control rod 6, the cylinder control device 22 sends the on-off valve 57
, An operating signal is supplied to the pressure-intensifying air pipe 51, and an operating signal is output to the first switching valve 58 to start the hydraulic pressure intensifier 31 and switch the first switching valve 58. The pressure oil in the pressure-intensifying oil pipe 52 is repeatedly raised by the pressure-intensifying rod 37 and sent to the high-pressure oil storage chamber 33.
【００１８】〔２〕さらに、シリンダー制御装置２２か
ら第２切換弁６６に信号が出力されてＩ位置に切り換え
られると、駆動用油圧管６２が連通されて油圧アキュム
レーター６４の圧油を高圧油貯留室３３および高圧油室
８に供給するとともに、分岐管６９を介して油圧室４に
駆動用圧油を供給する。これにより、油圧室４の圧力Ｐ
2 が空気圧室３の圧力Ｐ1 より大きくなりピストン１を
下死点Ｌ側に移動させて出力ロッド５を突出移動させ
る。[2] Further, when a signal is output from the cylinder control device 22 to the second switching valve 66 to switch to the position I, the driving hydraulic pipe 62 is communicated and the pressure oil of the hydraulic accumulator 64 is changed to high-pressure oil. The pressure oil is supplied to the storage chamber 33 and the high-pressure oil chamber 8, and the driving pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 4 via the branch pipe 69. Thereby, the pressure P of the hydraulic chamber 4
2 is projected move the output rod 5 become large piston 1 than the pressure P 1 of the pressure chamber 3 by moving the bottom dead center L side.
【００１９】〔３〕図３（ｂ）に示すように、制御ロッ
ド６の小径部１１が弁板７の弁孔９に達すると、流入空
間１２が形成されて高圧油室８の高圧油が油圧室４に導
入され、ピストン１がこの高圧油に作用されて出力ロッ
ド５が高速高出力で下死点Ｌ側に突出移動される。この
高速高出力の出力ロッド５の移動は、小径部１１の長さ
Ｌに相当するＬ′の区間続行される。[3] As shown in FIG. 3B, when the small diameter portion 11 of the control rod 6 reaches the valve hole 9 of the valve plate 7, an inflow space 12 is formed and the high pressure oil in the high pressure oil chamber 8 is discharged. It is introduced into the hydraulic chamber 4, and the piston 1 is acted on by the high-pressure oil, so that the output rod 5 is protruded and moved toward the bottom dead center L at high speed and high output. The movement of the output rod 5 with high speed and high output is continued in a section of L 'corresponding to the length L of the small diameter portion 11.
【００２０】〔４〕図３（ｃ）に示すように、ピストン
１が下死点Ｌとなる手前位置で、制御ロッド６の小径部
１１が弁孔９を通り過ぎると、流入空間１２が閉止され
て高圧油室８側から油圧室への高圧油の流入が停止さ
れ、出力ロッド５の速度と出力を低下される。[4] As shown in FIG. 3C, when the small-diameter portion 11 of the control rod 6 passes through the valve hole 9 at a position before the piston 1 reaches the bottom dead center L, the inflow space 12 is closed. As a result, the flow of high-pressure oil from the high-pressure oil chamber 8 into the hydraulic chamber is stopped, and the speed and output of the output rod 5 are reduced.
【００２１】〔５〕図３（ｄ）に示すように、ピストン
１が下死点Ｌとなると、これを制御ロッド６を介して位
置センサー１９で検出し、この検出信号に基づき、シリ
ンダー制御装置２２から開閉弁５７に閉信号が出力され
て増圧用空気管５１への作動用空気の供給が停止される
とともに、第１切換弁５８に停止信号が出力されて油圧
増圧機３１が停止される。同時に、シリンダー制御装置
２２から第２切換弁６６に信号が出力されてII位置に切
り換えられ、油圧室４および高圧油室８ならびに高圧油
貯留室３３内の圧油が排出される。これにより、空気圧
室３の圧力Ｐ1が油圧室４の圧力Ｐ2 より大きくなり、
ピストン１が上死点Ｈまで移動されて出力ロッド５が復
帰される。[5] As shown in FIG. 3D, when the piston 1 reaches the bottom dead center L, this is detected by the position sensor 19 via the control rod 6, and based on this detection signal, the cylinder controller A closing signal is output from the valve 22 to the on-off valve 57 to stop the supply of the operating air to the pressure increasing air pipe 51, and a stop signal is output to the first switching valve 58 to stop the hydraulic pressure booster 31. . At the same time, a signal is output from the cylinder control device 22 to the second switching valve 66 to switch to the II position, and the hydraulic oil in the hydraulic chamber 4, the high-pressure oil chamber 8, and the high-pressure oil storage chamber 33 is discharged. Thereby, the pressure P 1 of the pneumatic chamber 3 becomes larger than the pressure P 2 of the hydraulic chamber 4,
The piston 1 is moved to the top dead center H, and the output rod 5 is returned.
【００２２】上記第１実施例によれば、出力ロッド５の
全移動ストロークＳの内、制御ロッド６の小径部１１が
弁孔９の対応する区間Ｌ′のみ高圧油室８の高圧油を油
圧室４に供給して、ピストン１を高速高出力で駆動し出
力ロッド５を突出移動させることができるので、加圧プ
ランジャーＦを介してダイスがワークに接して塑性加工
を開始する手前位置からピストン１を高速高出力で駆動
し出力ロッド５を突出移動させることができ、効果的な
プレス加工が行える。しかもワークやダイスの変更に従
って、小径部１１の形成位置がその加工使用に適合した
高速シリンダーと交換することにより、または制御ロッ
ド６のみを交換することにより、加圧プランジャーＦの
ストロークの設定変更に関係なく加圧力増大位置を自由
に設定することができる。According to the first embodiment, of the entire moving stroke S of the output rod 5, the small-diameter portion 11 of the control rod 6 applies the high-pressure oil in the high-pressure oil chamber 8 only in the section L 'corresponding to the valve hole 9. Since the piston 1 is supplied to the chamber 4 to drive the piston 1 at a high speed and a high output to move the output rod 5 protrudingly, the die is brought into contact with the work via the pressurizing plunger F from a position before the plastic working is started. The piston 1 can be driven at a high speed and a high output, and the output rod 5 can be protruded and moved, and effective press working can be performed. In addition, according to the change of the work and the die, the stroke of the pressurizing plunger F is changed by changing the position of the small diameter portion 11 to a high-speed cylinder suitable for the processing use or by changing only the control rod 6. Irrespective of the above, the pressure increasing position can be set freely.
【００２３】また、シリンダー装置に出力を得るための
駆動源を油圧とし、復帰用の駆動源を空気圧としたの
で、プレス加工に必要な大きい駆動力を確実に得ること
ができる。さらに油圧増圧機３１を外シリンダケーシン
グ３０内に設けて内シリンダケーシング２と一体化した
ので、別に高出力駆動用の高圧空気を得るための装置も
不要で、全体をコンパクト化することができる。Further, since a drive source for obtaining an output from the cylinder device is hydraulic and a drive source for return is pneumatic, a large driving force required for press working can be reliably obtained. Further, since the hydraulic pressure intensifier 31 is provided in the outer cylinder casing 30 and integrated with the inner cylinder casing 2, a device for separately obtaining high-pressure air for high-output driving is not required, and the whole can be made compact.
【００２４】次に高速シリンダーＪ1 ，Ｊ2 に空気圧作
動用のものを使用した第２実施例を図４，図５を参照し
て説明する。図４において、101 は内シリンダケーシン
グ102 内にスライド自在に配置されたピストンで、第１
空気圧室103 と第２空気圧室104 とを区画している。こ
のピストン101 には第１空気圧室103 側に出力ロッド10
5 が設けられるとともに、第２空気圧室104 側に制御ロ
ッド106 がシリンダー軸心上に相対方向に設けられてい
る。前記内シリンダケーシング102 内で第２空気圧室10
4 の端部には弁板107を介して高圧室108 が形成されて
おり、前記制御ロッド106 は、弁板107 に形成された弁
孔109 にシール材110 を介して摺動自在に貫通されてい
る。前記制御ロッド106 には所定位置に長さＬの小径部
111 が形成され、この小径部111 により弁孔109 との間
に第２空気圧室104 と高圧室108 とを連通する流入空間
112 を形成して、高圧室108 内の高圧空気を第２空気圧
室104 に送り込むことができるように構成されている。Next, a second embodiment using high-speed cylinders J 1 and J 2 for pneumatic operation will be described with reference to FIGS. In FIG. 4, reference numeral 101 denotes a piston slidably disposed in an inner cylinder casing 102.
A pneumatic chamber 103 and a second pneumatic chamber 104 are defined. This piston 101 has an output rod 10 on the first air pressure chamber 103 side.
5 and a control rod 106 is provided on the side of the second pneumatic chamber 104 in a relative direction on the cylinder axis. The second pneumatic chamber 10 in the inner cylinder casing 102
A high-pressure chamber 108 is formed at the end of the valve 4 via a valve plate 107, and the control rod 106 is slidably penetrated through a valve hole 109 formed in the valve plate 107 via a sealing material 110. ing. The control rod 106 has a small diameter portion having a length L at a predetermined position.
An inflow space for communicating the second pneumatic chamber 104 and the high-pressure chamber 108 between the small-diameter portion 111 and the valve hole 109 is formed.
112 is formed so that high-pressure air in the high-pressure chamber 108 can be sent to the second pneumatic chamber 104.
【００２５】第１空気圧室103 側の端板113 には、出力
ロッド105 のガイド孔114 と、第１空気圧室103 内に圧
縮空気を給排出する第１空気口115 が形成されている。
また高圧室108 側の端板116 には、制御ロッド106 のガ
イド孔117 が形成されるとともに、ガイド孔117 の外面
に制御ロッド106 を覆うロッドカバー118 が設けられ、
このロッドカバー118 の端部に、制御ロッド106 の先端
面までの距離を検出してピストン101 の移動限を検知す
る位置センサー119 が取り付けられている。この位置セ
ンサー119 の検出信号はシリンダー制御装置122 に入力
される。また前記端板116 には、第２空気圧室104 内に
作動用空気を給排出する第２空気口120が形成され、こ
の第２空気口120 は、高圧室108 を通って弁板107 に貫
設された空気管121 により第２空気圧室104 に接続され
ている。The end plate 113 on the first air pressure chamber 103 side has a guide hole 114 for the output rod 105 and a first air port 115 for supplying and discharging compressed air into the first air pressure chamber 103.
A guide hole 117 for the control rod 106 is formed in the end plate 116 on the high-pressure chamber 108 side, and a rod cover 118 for covering the control rod 106 is provided on the outer surface of the guide hole 117.
At the end of the rod cover 118, a position sensor 119 for detecting the distance to the distal end surface of the control rod 106 and detecting the limit of movement of the piston 101 is attached. The detection signal of the position sensor 119 is input to the cylinder control device 122. The end plate 116 has a second air port 120 for supplying and discharging working air into the second pneumatic chamber 104. The second air port 120 passes through the high pressure chamber 108 and penetrates the valve plate 107. The air pipe 121 is connected to the second pneumatic chamber 104.
【００２６】内シリンダケーシング102 に外嵌された外
シリンダケーシング130 には、高圧室108 に高圧空気を
供給するための空気増圧機131 が８〜１６個周方向一定
間隔毎に配設されており、この空気増圧機131 は、第１
空気圧室103 側に配置された増圧部132 と高圧室108 側
に配置された高圧空気貯留室133 とで構成されている。
前記増圧部132 は、シリンダー軸心方向に形成された増
圧用シリンダー室134に増圧用ピストン135 がスライド
自在に嵌合され、増圧用シリンダー室134 と高圧空気貯
留室133 との間に形成された増圧通路136 に、増圧用ピ
ストン135 に連結された増圧用ロッド137 が摺動自在に
嵌合されるとともに、高圧空気貯留室133 側にのみ流入
を許す第１逆止弁138 が設けられている。また、前記増
圧用シリンダー室134 の戻り室134 ａには増圧用ピスト
ン135 を後退させる復帰用ばね139 が増圧用ロッド137
に外嵌して介装され、増圧用シリンダー室134 の圧縮室
134 ｂには、増圧用ロッド137 を駆動するための作動用
空気を給排出する第３空気口140 が形成されている。さ
らに、増圧通路136 に増圧用空気を供給する第４空気口
141 には、増圧通路136 側にのみ流入を許す第２逆止弁
142 が介在されている。したがって、圧縮室134 ｂに作
動用空気の供給排出を繰り返すことにより、増圧用ロッ
ド137 を往復移動させて第４空気口141 からの増圧用空
気を吸引圧縮し、高圧空気貯留室133 に送り込むことが
できる。In the outer cylinder casing 130 fitted to the inner cylinder casing 102, 8 to 16 air intensifiers 131 for supplying high-pressure air to the high-pressure chamber 108 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. , This air intensifier 131
It is composed of a pressure increasing section 132 arranged on the pneumatic chamber 103 side and a high pressure air storage chamber 133 arranged on the high pressure chamber 108 side.
The pressure-increasing section 132 has a pressure-increasing piston 135 slidably fitted in a pressure-increasing cylinder chamber 134 formed in the cylinder axis direction, and is formed between the pressure-increasing cylinder chamber 134 and the high-pressure air storage chamber 133. A pressure-intensifying rod 137 connected to a pressure-increasing piston 135 is slidably fitted in the pressure-increasing passage 136, and a first check valve 138 is provided to allow inflow only to the high-pressure air storage chamber 133 side. ing. In the return chamber 134a of the pressure-intensifying cylinder chamber 134, a return spring 139 for retracting the pressure-increasing piston 135 is provided with a pressure-increasing rod 137.
The compression chamber of the pressure increasing cylinder chamber 134
A third air port 140 for supplying and discharging working air for driving the pressure increasing rod 137 is formed in 134b. Further, a fourth air port for supplying air for pressure boosting to the pressure boosting passage 136
141 is provided with a second check valve which allows only the pressure increase passage 136 side.
142 are interposed. Therefore, by repeatedly supplying and discharging the operating air to and from the compression chamber 134b, the pressure increasing rod 137 is reciprocated to suck and compress the pressure increasing air from the fourth air port 141 and send it to the high pressure air storage chamber 133. Can be.
【００２７】前記増圧部132 の第３空気口140 と第４空
気口141 には、それぞれ第１低圧空気管151 と第２低圧
空気管152 が接続され、第１低圧空気管151 および第２
低圧空気管152 は、低圧空気供給管153 を介して第１低
圧アキュムレーター156 に接続されており、この第１低
圧アキュムレーター156 にはコンプレッサー154 により
第１減圧弁155 を介して圧縮空気が供給されている。そ
して、第１低圧空気管151 には、第１低圧アキュムレー
ター156 側から順に、空気増圧機131 を起動停止するた
めの開閉弁157 と、増圧用ピストン135 を往復移動させ
る第１切換弁158 とが介在されている。したがって、シ
リンダー制御装置122 の信号により開閉弁157 を開状態
とし、第１切換弁158 をＩ位置にして第１低圧空気管15
1 を連通することにより、第１低圧アキュムレーター15
6 の圧縮空気を作動用空気として増圧用シリンダー室13
4 の圧縮室134 ｂに供給し、第１切換弁158 をII位置に
して圧縮室134 ｂ側の第１低圧空気管151 を開放するこ
とにより、圧縮室134 ｂの作動用空気を消音器159 を介
して外部に排出し、復帰用ばね139 により増圧用ピスト
ン135 および増圧用ロッド137 を後退させて、第２低圧
空気管152 から第２逆止弁142 を介して増圧通路136 に
増圧用空気を吸引することができる。A first low-pressure air pipe 151 and a second low-pressure air pipe 152 are connected to the third air port 140 and the fourth air port 141 of the pressure increasing section 132, respectively.
The low-pressure air pipe 152 is connected to a first low-pressure accumulator 156 via a low-pressure air supply pipe 153, and compressed air is supplied to the first low-pressure accumulator 156 by a compressor 154 via a first pressure reducing valve 155. Have been. The first low-pressure air pipe 151 has, in order from the first low-pressure accumulator 156 side, an on-off valve 157 for starting and stopping the air intensifier 131, and a first switching valve 158 for reciprocating the pressure-increasing piston 135. Is interposed. Therefore, the on-off valve 157 is opened by the signal of the cylinder control device 122, the first switching valve 158 is set to the I position, and the first low-pressure air pipe 15 is opened.
1 communicates with the first low-pressure accumulator 15
Cylinder chamber for pressure increase 13
By supplying the first switching valve 158 to the II position and opening the first low-pressure air pipe 151 on the compression chamber 134b side, the operating air in the compression chamber 134b is silenced by the silencer 159. And the pressure-increasing piston 135 and the pressure-increasing rod 137 are retracted by the return spring 139, and the pressure is increased from the second low-pressure air pipe 152 to the pressure-increasing passage 136 through the second check valve 142. Air can be sucked.
【００２８】前記高圧空気貯留室133 には、高圧室108
に連通する高圧空気供給孔161 が形成されるとともに、
高圧空気管162 が接続される第５空気口163 が形成され
ている。この高圧空気管162 は高圧アキュムレーター16
4 に接続され、高圧空気貯留室133 の高圧空気を高圧ア
キュムレーター164 に蓄えたり、反対に高圧アキュムレ
ーター164 から高圧空気貯留室133 に供給することがで
きる。すなわち、この高圧空気管162 には、高圧空気貯
留室133 と高圧アキュムレーター164 とを連通するＩ位
置と、高圧空気貯留室133 の高圧空気を消音器165 を介
して外部に排出するII位置との間で切り換え可能な第２
切換弁166 が介在されるとともに、この第２切換弁166
と高圧空気貯留室133 の間の高圧空気管162 に、第２減
圧弁167および絞り弁168 を介して第２空気口120 に接
続された分岐管169 が設けられている。The high-pressure air storage chamber 133 is provided with a high-pressure chamber 108.
High pressure air supply hole 161 communicating with
A fifth air port 163 to which the high-pressure air pipe 162 is connected is formed. This high pressure air pipe 162 is connected to the high pressure accumulator 16
4, the high-pressure air in the high-pressure air storage chamber 133 can be stored in the high-pressure accumulator 164, and can be supplied from the high-pressure accumulator 164 to the high-pressure air storage chamber 133. That is, the high-pressure air pipe 162 has an I position where the high-pressure air storage chamber 133 communicates with the high-pressure accumulator 164, and an II position where the high-pressure air in the high-pressure air storage chamber 133 is discharged to the outside via the silencer 165. Second switchable between
The switching valve 166 is interposed, and the second switching valve 166 is provided.
A branch pipe 169 connected to the second air port 120 via a second pressure reducing valve 167 and a throttle valve 168 is provided in a high pressure air pipe 162 between the high pressure air storage chamber 133 and the high pressure air storage chamber 133.
【００２９】したがって、位置センサー119 の上死点Ｈ
の検出信号に基づいてシリンダー制御装置122 により第
１切換弁158 をＩ位置に切り換えることにより、高圧ア
キュムレーター164 の高圧空気を高圧空気貯留室133 に
供給するとともに、第２空気圧室104 に駆動用空気を供
給することができ、また位置センサー119 の下死点Ｌの
検出信号に基づいてシリンダー制御装置122 により第２
切換弁166 をII位置に切り換えることにより、第２空気
圧室104 の駆動用空気および高圧室108 ならびに高圧空
気貯留室133 の高圧空気を排出することができる。Therefore, the top dead center H of the position sensor 119
The high-pressure air of the high-pressure accumulator 164 is supplied to the high-pressure air storage chamber 133 by driving the first switching valve 158 to the I position by the cylinder control device 122 based on the detection signal of Air can be supplied, and a second signal is supplied by the cylinder controller 122 based on the detection signal of the bottom dead center L of the position sensor 119.
By switching the switching valve 166 to the position II, the driving air in the second pneumatic chamber 104 and the high-pressure air in the high-pressure chamber 108 and the high-pressure air storage chamber 133 can be discharged.
【００３０】前記第１空気圧室103 の第１空気口115 に
は低圧空気供給管153 に連通される低圧連通管171 が接
続され、この低圧連通管171 には第１空気圧室103 側に
のみ流入を許す第３逆止弁172 が介在されている。そし
て第３逆止弁172 と第１空気圧室103 の間の低圧連通管
171 は、第３減圧弁173 が介在されたパイパス管174を
介して高圧空気管162 に接続され、高圧空気管162 側の
余剰高圧空気を低圧連通管171 側に供給可能に構成され
ており、また低圧連通管171 とパイパス管174の接続部
には、低圧連通管171 の空気圧を蓄圧する第２低圧アキ
ュムレーター175 が設けられている。176 はこの低圧連
通管171 に設けられた安全弁である。The first air port 115 of the first pneumatic chamber 103 is connected to a low-pressure communication pipe 171 communicating with the low-pressure air supply pipe 153, and the low-pressure communication pipe 171 flows only into the first pneumatic chamber 103 side. A third check valve 172 is provided to allow the above. And a low-pressure communication pipe between the third check valve 172 and the first pneumatic chamber 103.
171 is connected to a high-pressure air pipe 162 via a bypass pipe 174 in which a third pressure reducing valve 173 is interposed, so that excess high-pressure air on the high-pressure air pipe 162 side can be supplied to the low-pressure communication pipe 171 side. A second low-pressure accumulator 175 that accumulates the air pressure of the low-pressure communication pipe 171 is provided at the connection between the low-pressure communication pipe 171 and the bypass pipe 174. 176 is a safety valve provided in the low-pressure communication pipe 171.
【００３１】上記構成における高速シリンダーＪ1 ，Ｊ
2 の作用を図５（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。 〔１〕図５（ａ）に示すように、ピストン101 が上死点
Ｈにあり、これを位置センサー119 が制御ロッド106 を
介して検出すると、シリンダー制御装置122 から開閉弁
157 に開信号が出力されて第１低圧空気管151 に作動用
空気が供給されるとともに、第１切換弁158 に作動信号
が出力されて空気増圧機131 が起動され、第１切換弁15
8 の切り換えを繰り返して第２低圧空気管152 の空気を
増圧用ロッド137 により圧縮し高圧空気貯留室133 に送
り込む。The high-speed cylinders J 1 , J
2 will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (d). [1] As shown in FIG. 5 (a), when the piston 101 is at the top dead center H and this is detected by the position sensor 119 via the control rod 106, the cylinder control unit 122 sends the on-off valve.
An opening signal is output to 157 to supply operating air to the first low-pressure air pipe 151, and an operating signal is output to the first switching valve 158 to start the air intensifier 131, and the first switching valve 15
By repeating the switching of step 8, the air in the second low-pressure air pipe 152 is compressed by the pressure-intensifying rod 137 and sent to the high-pressure air storage chamber 133.
【００３２】〔２〕さらに、シリンダー制御装置122 か
ら第２切換弁166 に信号が出力されてＩ位置に切り換え
られると、高圧空気管162 が連通されて高圧アキュムレ
ーター164 の高圧空気が高圧空気貯留室133 および高圧
室108 に供給されるとともに、分岐管169 を介して第２
空気圧室104 に駆動用空気が供給される。これにより、
第２空気圧室104 の圧力Ｐ2 を第１空気圧室103 の圧力
Ｐ1 より大きくしてピストン101 を下死点Ｌ側に移動さ
せ、出力ロッド105 を突出移動させる。[2] Further, when a signal is output from the cylinder control unit 122 to the second switching valve 166 to switch to the position I, the high-pressure air pipe 162 is communicated and the high-pressure air in the high-pressure accumulator 164 is stored in the high-pressure air. Into the chamber 133 and the high pressure chamber 108,
Driving air is supplied to the pneumatic chamber 104. This allows
The pressure P 2 in the second pneumatic chamber 104 is made larger than the pressure P 1 in the first pneumatic chamber 103 to move the piston 101 to the bottom dead center L side, thereby causing the output rod 105 to protrude.
【００３３】〔３〕図５（ｂ）に示すように、制御ロッ
ド106 の小径部111 が弁板107 の弁孔109 に達すると、
流入空間112 が形成されて高圧室108 の高圧空気が第２
空気圧室104 に導入され、ピストン101 がこの高圧空気
に作用されて出力ロッド105が高速高出力で下死点Ｌ側
に突出移動される。この高速高出力の出力ロッド105の
移動は、小径部111 の長さＬに相当するＬ′の区間続行
される。[3] As shown in FIG. 5B, when the small diameter portion 111 of the control rod 106 reaches the valve hole 109 of the valve plate 107,
An inflow space 112 is formed, and the high-pressure air in the high-pressure chamber 108
The output rod 105 is introduced into the pneumatic chamber 104, and the piston 101 is acted on by the high-pressure air to move the output rod 105 toward the bottom dead center L at high speed and high output. The movement of the output rod 105 with high speed and high output is continued in the section of L 'corresponding to the length L of the small diameter portion 111.
【００３４】〔４〕図５（ｃ）に示すように、ピストン
101 が下死点Ｌとなる手前位置で、制御ロッド106 の小
径部111 が弁孔109 を通り過ぎると、流入空間112 が閉
止されて高圧室108 側から第２空気圧室への高圧空気の
流入が停止され、出力ロッド105 の速度と出力を低下さ
れる。[4] As shown in FIG.
When the small-diameter portion 111 of the control rod 106 passes through the valve hole 109 at a position before 101 becomes the bottom dead center L and the inflow space 112 is closed, the inflow of high-pressure air from the high-pressure chamber 108 to the second pneumatic chamber is stopped. The operation is stopped, and the speed and output of the output rod 105 are reduced.
【００３５】〔５〕図５（ｄ）に示すように、ピストン
101 が下死点Ｌとなると、これを制御ロッド106 を介し
て位置センサー119 で検出し、この検出信号に基づき、
シリンダー制御装置122 から開閉弁157 に閉信号が出力
されて第１低圧空気管151 への作動用空気の供給が停止
されるとともに、第１切換弁158 に停止信号が出力され
て空気増圧機131 が停止される。同時に、シリンダー制
御装置122 から第２切換弁166 に信号が出力されてII位
置に切り換えられ、高圧室108 側の高圧空気管162 を外
部に開放して第２空気圧室104 および高圧室108 ならび
に高圧空気貯留室133 内の高圧空気を排出する。これに
より、第１空気圧室103 の圧力Ｐ1 が第２空気圧室104
の圧力Ｐ2 より大きくなり、ピストン101 が上死点Ｈま
で移動されて出力ロッド105 が復帰される。[5] As shown in FIG.
When 101 reaches the bottom dead center L, this is detected by the position sensor 119 via the control rod 106, and based on this detection signal,
A closing signal is output from the cylinder control unit 122 to the on-off valve 157 to stop the supply of the operating air to the first low-pressure air pipe 151, and a stop signal is output to the first switching valve 158 to output the air intensifier 131 Is stopped. At the same time, a signal is output from the cylinder control unit 122 to the second switching valve 166 to switch to the II position, and the high-pressure air pipe 162 on the high-pressure chamber 108 side is opened to the outside to open the second pneumatic chamber 104, the high-pressure chamber 108 and the high-pressure chamber. The high-pressure air in the air storage chamber 133 is discharged. As a result, the pressure P 1 of the first pneumatic chamber 103 is
Increases and than the pressure P 2 of the output rod 105 piston 101 is moved to the top dead center H is restored.
【００３６】上記実施例によれば、シリンダー装置の駆
動源を圧縮空気のみとしたので、設備を単純化すること
ができる。また、空気増圧機131 を外シリンダケーシン
グ８0 内に設けて内シリンダケーシング102 と一体化し
たので、別に高出力駆動用の高圧空気を得るための装置
も不要で、全体をコンパクト化することができる。According to the above embodiment, since the driving source of the cylinder device is only the compressed air, the equipment can be simplified. Further, since the air intensifier 131 is provided in the outer cylinder casing 80 and integrated with the inner cylinder casing 102, no separate device for obtaining high-pressure air for high-output driving is required, and the whole can be made compact. .
【００３７】図６〜図１１は上記高速シリンダーを使用
したプレス機械の他の実施例を示す。すなわち図６は上
記第１実施例のトグルリンク機構Ａ1 ，Ａ2 のトグルリ
ンクアームＢ1 ，Ｃ1 ，Ｂ2 ，Ｃ2 を二組設けて各連結
部Ｄ1 ，Ｄ2 に、高速シリンダーＪ1 ，Ｊ2 を介装した
駆動ロッドＧ1 ，Ｇ2 を連結したものである。また、図
７は連結部Ｄの一方にのみ高速シリンダーＪを介装した
駆動ロッドＧを設けたものである。さらに図８は図７の
実施例の上トグルリンクアームＢの上端部にクランク機
構Ｋを介在させたものである。さらにまた、図９は駆動
ロッドＧの基端部にクランク機構Ｍを介装したものであ
る。図１０は図８と図９とを組み合わせて、上トグルリ
ンクアームＢのクランク機構Ｋと駆動ロッドＧのクラン
ク機構Ｍとを設けたものてある。FIGS. 6 to 11 show another embodiment of a press machine using the above high-speed cylinder. That is, FIG. 6 shows two sets of the toggle link arms B 1 , C 1 , B 2 , C 2 of the toggle link mechanisms A 1 , A 2 of the first embodiment, and a high-speed cylinder is provided at each connecting portion D 1 , D 2. The drive rods G 1 and G 2 having J 1 and J 2 interposed are connected. FIG. 7 shows a configuration in which a drive rod G having a high-speed cylinder J interposed is provided only on one side of the connecting portion D. FIG. 8 further shows a crank mechanism K interposed at the upper end of the upper toggle link arm B of the embodiment of FIG. FIG. 9 shows a drive rod G with a crank mechanism M interposed at the base end thereof. FIG. 10 shows a combination of FIG. 8 and FIG. 9 in which a crank mechanism K for the upper toggle link arm B and a crank mechanism M for the drive rod G are provided.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の高速シリン
ダーを使用したプレス機械によれば、駆動ロッドおよび
トグルリンクを介して加圧プランジャーを駆動する高速
シリンダーは、ピストン駆動中に弁孔に制御ロッドの小
径部を通過させて流入空間を形成し、この流入空間を介
して高圧室の高圧流体を第２圧力室に供給することによ
り、制御ロッドの小径部形成位置でピストンおよび出力
ロッドを高速高出力で駆動することができる。したがっ
て、加圧プランジャーの全ストローク中に必要な加工区
間のみ最大加圧力を得ることができる。また、制御ロッ
ドの小径部形成位置を変更するだけで、最大加圧力発生
位置を容易に変更することができ、ワークやダイスの変
更に容易に対応することができる。しかも、増圧機をシ
リンダーと一体的に設けたので、高出力を得る駆動源を
同一ケーシング内で作りだすことができ、全体をコンパ
クトにすることができる。As described above, according to the press machine using the high-speed cylinder of the present invention, the high-speed cylinder that drives the pressurizing plunger via the drive rod and the toggle link is connected to the valve hole during driving of the piston. The inflow space is formed by passing the small diameter portion of the control rod, and the high pressure fluid in the high pressure chamber is supplied to the second pressure chamber through the inflow space, so that the piston and the output rod are formed at the small diameter portion formation position of the control rod. It can be driven at high speed and high output. Therefore, the maximum pressurizing force can be obtained only in the necessary processing section during the entire stroke of the pressurizing plunger. Further, only by changing the position where the small diameter portion of the control rod is formed, the position where the maximum pressing force is generated can be easily changed, and it is possible to easily cope with the change of the work or the die. Moreover, since the pressure intensifier is provided integrally with the cylinder, a drive source for obtaining a high output can be created in the same casing, and the whole can be made compact.
【図１】本発明に係るプレス機械の第１実施例を示す基
本構成図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram showing a first embodiment of a press machine according to the present invention.
【図２】同高速シリンダーの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the high-speed cylinder.
【図３】（ａ）〜（ｄ）は同高速シリンダーの作用説明
図である。FIGS. 3 (a) to 3 (d) are explanatory diagrams of the operation of the high-speed cylinder.
【図４】第２実施例の高速シリンダーの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a high-speed cylinder according to a second embodiment.
【図５】（ａ）〜（ｄ）は同シリンダー装置の作用説明
図である。FIGS. 5A to 5D are explanatory views of the operation of the cylinder device.
【図６】さらに他の高速シリンダーを使用したプレス機
械の基本構成図である。FIG. 6 is a basic configuration diagram of a press machine using still another high-speed cylinder.
【図７】さらに他の高速シリンダーを使用したプレス機
械の基本構成図である。FIG. 7 is a basic configuration diagram of a press machine using still another high-speed cylinder.
【図８】さらに他の高速シリンダーを使用したプレス機
械の基本構成図である。FIG. 8 is a basic configuration diagram of a press machine using still another high-speed cylinder.
【図９】さらに他の高速シリンダーを使用したプレス機
械の基本構成図である。FIG. 9 is a basic configuration diagram of a press machine using still another high-speed cylinder.
【図10】さらに他の高速シリンダーを使用したプレス機
械の基本構成図である。FIG. 10 is a basic configuration diagram of a press machine using still another high-speed cylinder.
【図11】（ａ）〜（ｄ）は従来のプレス機械の基本構成
図である。11A to 11D are basic configuration diagrams of a conventional press machine.
Ａ トグルリンク機構 Ｂ 上トグルリンクアーム Ｃ 下トグルリンクアーム Ｄ 連結部 Ｆ 加圧プランジャー Ｇ1 ，Ｇ2 駆動ロッド Ｊ1 ，Ｊ2 高速シリンダー １，101 ピストン ２，102 内シリンダケーシング ３ 空気圧室 103 第１空気圧室 ４ 油圧室 104 第２空気圧室 ５，105 出力ロッド ６，106 制御ロッド ７，107 弁板 ８ 高圧油室 108 高圧室 ９，109 弁孔 10，110 シール材 11，111 小径部 12，112 流入空間 19，119 位置センサー 22，122 シリンダー制御装置 30，130 外シリンダケーシング 31 油圧増圧機 131 空気増圧機 32，132 増圧部 33 高圧油貯留部 133 高圧空気貯留部 34，134 増圧用シリンダー室 36，136 増圧通路 37，137 増圧用ロッド 51，151 増圧用空気管 52，152 増圧用油管 54，154 コンプレッサー 58，158 第１切換弁 60 油圧ポンプ 62 駆動用油圧管 64 油圧アキュムレーター 66 第２切換弁 67 第２減圧弁 69 分岐管 71 駆動用空気管 162 高圧空気管 164 高圧アキュムレーター 166 第２切換弁 167 第２減圧弁 169 分岐管 171 低圧連通管A toggle link mechanism B on the toggle link arm C under toggle link arm D coupling portion F pressure plunger G 1, G 2 driving rod J 1, J 2 fast cylinder 1,101 within the piston 2,102 cylinder casing 3 air chamber 103 First air pressure chamber 4 Hydraulic chamber 104 Second air pressure chamber 5,105 Output rod 6,106 Control rod 7,107 Valve plate 8 High pressure oil chamber 108 High pressure chamber 9,109 Valve hole 10,110 Seal material 11,111 Small diameter section 12 , 112 Inflow space 19, 119 Position sensor 22, 122 Cylinder controller 30, 130 Outer cylinder casing 31 Hydraulic booster 131 Air booster 32, 132 Booster section 33 High-pressure oil storage section 133 High-pressure air storage section 34, 134 For booster Cylinder chambers 36,136 Booster passage 37,137 Booster rod 51,151 Booster air pipe 52,152 Booster oil pipe 54,154 Compressor 58,158 First switching valve 60 Hydraulic pump 62 Driving hydraulic pipe 64 Hydraulic accumulator Ta 66 second switching valve 67 second pressure reducing valve 69 the branch pipe 71 for driving the air pipe 162 high pressure air pipe 164 high pressure accumulator 166 second switching valve 167 second pressure reducing valve 169 branch pipe 171 low-pressure communication pipe
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 良仁 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 斎藤 年正 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 古川 哲郎 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 実開 昭51−3971（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshihito Sakai 5-3-28 Nishikujo, Konohana-ku, Osaka-shi, Japan Inside Hitachi Zosen Corporation (72) Inventor Tomasa Saito Nishikujo-5, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka No. 3-28, Hitachi Zosen Corporation (72) The inventor Tetsuro Furukawa 5-2-2, Nishikujo, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Hitachi Zosen Corporation (56) References Japanese Utility Model Showa 51-3971 (JP, U)
Claims (1)
アームの出力端に加圧プランジャーが連結されたトグル
リンクを具備するプレス機械において、リンクアームの
連結部に連結される駆動ロッドに高速シリンダーを介装
し、この高速シリンダーのシリンダケーシング内にスラ
イド自在に配置されたピストンにより区画される第１圧
力室と第２圧力室を設け、前記ピストンに第１圧力室側
に突出する出力ロッドと第２圧力室側に突出する制御ロ
ッドとを相対方向に設け、第２圧力室の端部に、制御ロ
ッドがシール材を介して挿通する弁孔が形成された弁板
を介して高圧室を設け、前記制御ロッドの所定位置に、
前記弁孔内に第２圧力室と高圧室とを連通する流入空間
を形成する小径部を設け、前記シリンダケーシングの周
囲に、高圧室内に高圧の圧力流体を供給する増圧機を一
体的に設けたことを特徴とする高速シリンダーを使用し
たプレス機械。1. A press machine comprising a toggle link having a pressure plunger connected to output ends of a pair of link arms foldably connected to each other, wherein a driving rod connected to a connection portion of the link arm has a high speed cylinder. A first pressure chamber and a second pressure chamber defined by a piston slidably disposed in a cylinder casing of the high-speed cylinder, and an output rod projecting toward the first pressure chamber on the piston; A control rod protruding toward the second pressure chamber is provided in a relative direction, and the high pressure chamber is connected to an end of the second pressure chamber through a valve plate having a valve hole through which the control rod is inserted through a seal material. Provided at a predetermined position of the control rod,
A small-diameter portion that forms an inflow space that connects the second pressure chamber and the high-pressure chamber is provided in the valve hole, and a pressure intensifier that supplies a high-pressure fluid into the high-pressure chamber is integrally provided around the cylinder casing. Press machine using a high-speed cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6892192A JP2661835B2 (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Press machine using high-speed cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6892192A JP2661835B2 (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Press machine using high-speed cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277800A JPH05277800A (en) | 1993-10-26 |
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Family
ID=13387603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP6892192A Expired - Lifetime JP2661835B2 (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Press machine using high-speed cylinder |
Country Status (1)
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Families Citing this family (4)
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1992
- 1992-03-27 JP JP6892192A patent/JP2661835B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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