JP2660778B2

JP2660778B2 - エンジン用電子式コントローラの誤動作検出装置

Info

Publication number: JP2660778B2
Application number: JP24481091A
Authority: JP
Inventors: 友昭今村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-08-29
Filing date: 1991-08-29
Publication date: 1997-10-08
Anticipated expiration: 2012-10-08
Also published as: JPH0560005A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スタータ付きエンジ
ンに使用する電子式コントローラにおいて、そのコント
ローラの誤動作を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子式コントローラを備えたエ
ンジンの異常検出装置は、スタータモータへ電力を供給
するバッテリの出力端子にコントローラ入力端子と中央
処理装置とを順に接続し、その中央処理装置にエンジン
冷却水温度高などの異常信号を出力する異常検出回路を
接続して構成してある。

【０００３】上記の構成において、本発明者は、本発明
に先だって、上記のコントローラ入力端子にホトカプラ
の発光素子および非常停止スイッチを直列に接続して、
上記ホトカプラの受光素子の出力信号によってエンジン
を非常停止させるものを先に考えた。この場合、上記の
受光素子の出力信号と前記エンジン異常検出回路の出力
信号とを１つのタイマによって設定時間(100mS程度)だ
け遅延させてエンジン停止用警報回路を作動させるよう
に構成してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の先発明例では、
エンジン始動時にエンジン異常でないのにもかかわらず
警報回路が作動してエンジンが停止してしまうことがあ
った。その原因は、中央処理装置のグランドが端子の緩
み等で接続不良となった場合には、そのグランド接続不
良の分だけコントローラ入力端子の電圧が低下するの
で、スタータモータの始動による電圧降下時に上記コン
トローラ入力端子の電圧が必要電圧よりも低くなるため
であると考えられる。そのため、中央処理装置で制御す
るスタータ用リレーの動作が不安定となって、スタータ
モータの回転が不安定となる。その結果、コントローラ
入力端子の電圧が大幅に変動して、ホトカプラの発光素
子が非通電状態に切換わり、受光素子が非常停止信号を
出力してエンジンを停止させるのである。

【０００５】しかし、上記の先発明例は、非常停止回路
の出力信号とエンジン異常検出回路の出力信号とを１つ
のタイマで処理する構成であるため、いずれの原因によ
ってエンジンが停止したのかを検知することができなか
った。本発明は、グランド接続不良による中央処理装置
の誤動作を容易に検知できるようにすることを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、エンジン用電子式コントローラの誤動作
検出装置を、例えば図１と図２に示すように、次のよう
に構成した。

【０００７】エンジンに付設したスタータモータ４へ電
力を供給するバッテリ２と、そのバッテリ２の出力端子
２ａに接続した電子式コントローラ５の入力端子６と、
その入力端子６に接続した中央処理装置８と、その中央
処理装置８にエンジン異常信号を出力するエンジン異常
検出回路１２と、そのエンジン異常検出回路１２の出力
信号を遅延処理する第１タイマ１４と、その第１タイマ
１４の出力信号によって作動する第１警報回路１５と、
上記の電子式コントローラ５の入力端子６に直列に接続
したホトカプラ９の発光素子１７および非常停止スイッ
チ１８と、上記ホトカプラ９の受光素子２０の出力信号
を遅延処理する第２タイマ２１と、その第２タイマ２１
の出力信号によって作動する第２警報回路２２とを設
け、上記の第２タイマ２１の設定遅延時間ΔＴ₂を上記
の第１タイマ１４の設定遅延時間ΔＴ₁よりも短い値に
設定したものである。

【０００８】

【作用】本発明は次のように作用する。エンジンの始動
時において、電子式コントローラ５のグランド端子１０
とグランド線１１との接続が不良の場合やそのグランド
線１１が断線しかかっている場合には、スタータモータ
４の始動による電圧降下によって中央処理装置８の入力
電圧が必要電圧よりも低下するため、スタータ用リレー
３の動作が不安定となって、そのスタータモータ４の回
転が不安定となる。その結果、電子式コントローラ５の
入力端子６の電圧も不安定となり、ホトカプラ９の発光
素子１７が非通電状態に切換わって、受光素子２０が非
常停止信号を第２タイマ２１へ出力する。

【０００９】上記の非常停止信号が設定遅延時間ΔＴ
₂(ここでは50mS)にわたって連続して入力されると、第
２タイマ２１が第２警報回路２２を作動させる。このた
め、エンジン異常検出回路１２の異常信号によってエン
ジンが異常停止する前に、そのエンジンを非常停止させ
たり非常停止用警報ランプを点灯させたりすることが可
能となる。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、中央処理装置のグラン
ドが接続不良の場合には、エンジン異常検出用の第１警
報回路が作動する前に非常停止用の第２警報回路を作動
させることができるので、そのグランド接続不良による
誤動作を容易に知ることができる。しかも、上記の効果
を得るにあたり、ホトカプラと非常停止スイッチとから
なる非常停止用回路を利用できるので、誤動作を検出す
る装置の構成が簡素ですむ。

【００１１】

【実施例】図１のブロック図において、エンジンに搭載
したバッテリ２の出力端子２ａには、スタータ用リレー
３の接点３ｂを介してスタータモータ４が接続されると
ともに、電子式コントローラ５の入力端子６が接続され
る。この入力端子６には中央処理装置８とホトカプラ９
とが接続される。上記のリレー３の接点３ｂを開閉操作
するコイル３ａは中央処理装置８の出力信号によって操
作される。符号１０は、中央処理装置８のグランド端子
で、符号１１はグランド線である。

【００１２】上記の中央処理装置８に、エンジン異常信
号(ここではエンジン冷却水温の温度高信号)を出力する
エンジン異常検出回路１２が接続される。この異常検出
回路１２は、エンジン冷却水の温度高で開路する水温ス
イッチ１３を備えており、第１タイマ１４を介して第１
警報回路１５に接続される。上記の第１タイマ１４は、
設定した遅延時間ΔＴ₁(ここでは100mS)にわたって異常
信号が連続して入力された場合に第１警報回路１５を作
動させるようになっている。

【００１３】また、上記の電子式コントローラ５の入力
端子６に、前記ホトカプラ９の発光素子１７と非常停止
スイッチ１８とが直列に接続される。そのホトカプラ９
の受光素子２０が第２タイマ２１を介して第２警報回路
２２に接続される。

【００１４】エンジンの正常運転中には、上記の非常停
止スイッチ１８が閉路しているので、発光素子１７に通
電されており、受光素子２０が中央処理装置８へエンジ
ン運転信号を出力している。エンジンの運転中に上記ス
イッチ１８を開路操作すると、ホトカプラ９の発光素子
１７が非通電状態に切換わって、受光素子２０が非常停
止信号を第２タイマ２１へ出力する。

【００１５】また、エンジンの始動時において、電子式
コントローラ５のグランド端子１０とグランド線１１と
の接続が不良の場合には、スタータモータ４の始動によ
る電圧降下に加えて上記グランド接続不良の分だけ中央
処理装置８の入力電圧がさらに低下するため、スタータ
用リレー３の動作が不安定となり、そのスタータモータ
４の回転が不安定となる。その結果、電子式コントロー
ラ５の入力端子６の電圧も不安定となり、ホトカプラ９
の発光素子１７が非通電状態に切換わって、受光素子２
０が非常停止信号を第２タイマ２１へ出力する。

【００１６】上記の第２タイマ２１は、前記の第１タイ
マ１４の遅延時間ΔＴ₁よりも短い遅延時間ΔＴ₂(ここ
では50mS)にわたって異常信号が連続して入力された場
合に第２警報回路２２を作動させるようになっている。

【００１７】上記の中央処理装置８の作動を主として図
２で説明する。スタータモータ４の運転を開始すると
(Ｓ１)、エンジン異常検出回路１２によってエンジン異
常信号が入力されているか否かを判別する(Ｓ２)。その
異常信号が入力されている場合には、その信号が100mS
の時間にわたって連続して入力されたか否かを判別する
(Ｓ３)。連続して入力された場合には警報を出力する
(Ｓ４)。

【００１８】また、上記スタータモータ４の運転と同時
に、ホトカプラ９の受光素子２０から非常停止信号が入
力されているか否かを判別する(Ｓ５)。その非常停止信
号が入力されている場合には、その信号が50mSの時間に
わたって連続して入力されたか否かを判別する(Ｓ６)。
連続して入力された場合には警報を出力して(Ｓ７)、エ
ンジンを非常停止させるとともに、警報ランプを点灯さ
せる。

【００１９】なお、前記のエンジン異常信号としては、
エンジン冷却水温の温度高信号の他に、潤滑オイルの圧
力低下信号などを設けてもよい。また、前記の第２タイ
マ２１の設定遅延時間ΔＴ₂は、50mSに限定されるもの
ではなく、第１タイマ１４の遅延時間ΔＴ₁よりも短か
いものであればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子式コントローラの誤動作検出装置のブロッ
ク図である。

【図２】上記の誤動作検出装置の要部のフローチャート
である。

【符号の説明】

２…バッテリ、２ａ…出力端子、４…スタータモータ、
５…電子式コントローラ、６…入力端子、８…中央処理
装置、９…ホトカプラ、１２…エンジン異常検出回路、
１４…第１タイマ、１５…第１警報回路、１７…発光素
子、１８…非常停止スイッチ、２０…受光素子、２１…
第２タイマ、２２…第２警報回路、ΔＴ₁…第１タイマ
１４の設定遅延時間、ΔＴ₂…第２タイマ２１の設定遅
延時間。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンに付設したスタータモータ(４)
へ電力を供給するバッテリ(２)と、そのバッテリ(２)の
出力端子(２ａ)に接続した電子式コントローラ(５)の入
力端子(６)と、その入力端子(６)に接続した中央処理装
置(８)と、その中央処理装置(８)にエンジン異常信号を
出力するエンジン異常検出回路(１２)と、そのエンジン
異常検出回路(１２)の出力信号を遅延処理する第１タイ
マ(１４)と、その第１タイマ(１４)の出力信号によって
作動する第１警報回路(１５)と、上記の電子式コントロ
ーラ(５)の入力端子(６)に直列に接続したホトカプラ
(９)の発光素子(１７)および非常停止スイッチ(１８)
と、上記ホトカプラ(９)の受光素子(２０)の出力信号を
遅延処理する第２タイマ(２１)と、その第２タイマ(２
１)の出力信号によって作動する第２警報回路(２２)と
からなり、上記の第２タイマ(２１)の設定遅延時間(Δ
Ｔ₂)を上記の第１タイマ(１４)の設定遅延時間(ΔＴ₁)
よりも短い値に設定した、ことを特徴とするエンジン用
電子式コントローラの誤動作検出装置。