JP2659812B2

JP2659812B2 - エレベータの群管理制御装置

Info

Publication number: JP2659812B2
Application number: JP1220227A
Authority: JP
Inventors: 康博鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-08-29
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1997-09-30
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: JPH0383776A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、エレベータの群管理制御装置に関する。

（従来の技術）近年、高層ビルなどに設置されるエレベータシステム
としては、複数台設置された各エレベータの運行状況を
監視してその監視情報をもとに全エレベータを総合的に
管理し、ホール呼びに対してはその階にサービスさせる
のに最適な号機を予測選択決定して応答させることによ
り、短い時間で利用客へのサービスを図るようにした群
管理制御装置が広く利用されるようになってきている。

そして、このようなエレベータの群管理制御装置で
は、マイクロコンピュータによるソフトウェアを利用し
た制御方式によって高機能化され、ビルの需要に対して
フレキシブルな制御で対応できるようになってきてい
る。その一つとして、昼食時間帯のように需要が一方向
に偏る場合には、時間帯により不停止階を変更して運転
する方式が採用されている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来のエレベータの群管理制御装置で
は、時間帯により不停止階を変更する場合、前半の時間
帯の不停止モード（不停止モードＡ）の時にホール呼び
を作り、エレベータが応答するのを待っている間に後半
の時間帯の不停止モード（不停止モードＢ）に切り替わ
ると、ホール待ち客は自分が行きたい階に行けなくなる
事態が起こる問題点があった。

また、前述の行きたい階に行けなくなる問題点を解消
しようとすると、通常は全階床応答可能となってしま
い。輸送力の向上が低下してしまう問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、時間帯が切り替わった時でも切り替わり前の
ホール呼びに応答して合理的な運転ができ、しかも輸送
力の低下を極力抑制することができるエレベータの群管
理制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明のエレベータの群管理制御装置は、任意に発
生したホール呼びに対してサービスエレベータ号機を決
定し、応答させるエレベータの群管理制御装置におい
て、人為的に不停止階を作って運転し、かつ時間帯により
不停止モードを切り替える不停止階運転制御手段と、時間帯が切り替わる以前に発生し、かつ時間帯に切り
替わった後にもまだサービスエレベータが応答していな
いホール呼びに対してサービスエレベータが応答し、戸
開動作を開始した時点で不停止モードを解除して所定時
間、時間帯切り替わり前後の両方の不停止モードの応答
可能階で停止可能とする合成モードにし、前記所定時間
が経過した時点で合成モードを解除し、当該時間帯の不
停止モードに復帰する不停止階運転一時解除手段とを備
えたものである。

（作用）この発明のエレベータの群管理制御装置では、不停止
階運転制御手段により時間帯に応じてあらかじめ定めら
れた階を不停止とする不停止モードでエレベータを群管
理制御する。

そして、時間帯が切り替わる以前に発生し、かつ時間
帯が切り替わった後にもまだサービスエレベータが応答
しないホール呼びに対しては、不停止階運転一時解除手
段が働き、時間帯切り替わり以前の不停止モードと時間
帯切り替わり後の不停止モードとの両方の応答可能階で
停止可能とする合成モードを作ってエレベータを運転
し、時間帯切り替わり後に発生したホール呼びに対して
は該当時間帯の正規の不停止モードに従ってエレベータ
を運転する。

（実施例）以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例の回路構成をしめしてお
り、この実施例は10階建てビルでＡ〜Ｈ号機の８台のエ
レベータの群管理制御を行うためのものであり、Ａ〜Ｈ
号機の各々を個別に制御するための主制御盤1A〜1H、こ
れらの各号機からの状態情報を読み込み、またＡ〜Ｈ各
号機エレベータに動作指示信号を与えるためのワイパー
セレクト回路２、および各階の通常のホール呼びを登録
するための通常ホール呼び登録回路３を備えており、こ
の通常ホール呼び登録回路３はワイパーセレクト回路２
に接続されている。

ワイパーセレクト回路２は群管理制御を司る割付制御
計算機（小型計算機）４と12ビット並列に接続されてお
り、この計算機４が各かごの情報およびホールの情報を
必要とすると、計算機４は自身の出力レジスタ５より端
末機器を指定するサブアドレス信号をワイパーセレクト
回路２に送り、ワイパーセレクト回路２はこのサブアド
レス信号を基にしてこれに該当する端末、つまり該当か
ごまたはホールの接続機器を選択して接続することによ
り、計算機４は自身の入力レジスタ６に当該選択接続し
た機器からの出力をワイパーセレクト回路２を介して読
み込む。また計算機４の別の出力レジスタ７からは割り
当て出力や指令などをワイパーセレクト回路２を介して
指定エレベータ号機の主制御盤に与える。

なお、ワイパーセレクト回路２と主制御盤1A〜1H、通
常ホール呼び登録回路３とはそれぞれ、例えば12ビット
のバスで接続されている。

第２図はＡ〜Ｈ各号機のエレベータかごのかご情報デ
ータフォーマットCCTを示しており、主制御盤1A〜1Hに
よりドアの開閉状態、かごの移動方向、かご位置、荷重
などの制御に必要なかご情報がこのCCTのフォーマット
に従ってビットを整え、割付制御計算機４に与えられ
る。

また第３図は１〜10階の各階のホール呼び登録状態の
データフォーマットHCTを示しており、通常ホール呼び
登録回路３によりこのHCTのフォーマットに従ってビッ
トを整え、割付制御計算機４にそのデータが与えられ
る。

次に、上記の構成のエレベータの群管理制御装置の動
作を第４図以下のフローチャートを基にして説明する。

昼食時間帯の前半では、各居室から利用者が各ホール
に殺到し、基準階に行こうとするが、昼食時間帯の後半
では、逆に食事を済ませた利用者が基準階から自分の居
室に戻るために、利用方向が昼食時間帯の前後半でまっ
たく逆になる。そこで、この様な時間帯になると、不停
止モードにして効率良く利用者を運ぼうとする。

しかしながら、遅い昼食を取ろうとして時間帯の前半
の終了間近かにホール呼びを押した人の場合、エレベー
タを待っている間に後半の不停止モードに切り替わって
しまい、待っていた利用者がエレベータに乗り込んだも
のの自分の行きたい階が不停止階に変更されてしまって
いて降りられなくなることが起こりうる。

そこで、この実施例では、以下の動作によりこのよう
な事態を避けるように運転制御するのである。

第４図において、ランダムアクセスメモリ（RAM）の
初期化を実施した後、リピートスタートポイント（RS
P）に進み（ステップS1,S2）、パターン判定し、パター
ン切り替え時（DRSP1→DRSP2）にすでに発生済みのホー
ル呼びを記憶し、かつ各号機別に既割付ホール呼びのカ
ウントをした後、シンボルB5へ進む（ステップS3,S
4）。

シンボルB5では、時間帯別で設定された不停止モード
を設定してＡ〜Ｈ各号機ごとに出力し、さらに既割付呼
びカウンタをエレベータの応答の有無によりデクリメン
トする（ステップS5）。

シンボルＣでは、ホール呼びの発生の有無を全階床に
つき判定し、最適エレベータを決定してサービスさせる
（ステップS6,S7）。

以後、リピートスタートポイント（RSP）に戻り、こ
の処理を繰り返す。

次に、第５図以下のフローチャートを基にしてさらに
詳細に動作を説明する。

第５図のフローチャートにおいて、シンボルRSPで
は、現在の時間帯が前半の昼食時間帯１か否かを調べ、
昼食時間帯１であれば、交通パターンTPATNをDRSP1にセ
ットし、後半の昼食時間帯２であれば、TPATNをDRSP2に
セットし、その他の時間帯であればTRATNにOTHERをセッ
トし（ステップS301〜S305）、シンボルB1に進む（ステ
ップS306）。

シンボルB1では、Ａ〜Ｈ全号機に対して交通パターン
TPATNを出力し、現在のTPATNがDRSP1またはDRSP2である
かどうかを調べ（ステップS307,S308）、いずれでもな
い場合にはシンボルB4に進み（ステップS309）、DRSP1
またはDRSP2であれば、そのいずれであるかをさらにチ
ェックする（ステップS310）。

そして、TPATNがDRSP1のときは、今回初めてDSRP1に
切り替わったかどうかを調べ（ステップS311）。今回初
めて切り替わったのであればTRANSITION（Ｃ）（全号機
分）を１にセットし（ステップS312）、シンボルB4に進
む（ステップS309）。なお、ここでBLPとは、昼食時間
帯以外のパターンを表わす。

またTPATNがDRSP2のときには、今回初めてDRSP2に切
り替わったかどうか調べ（ステップS313）、今回初めて
DRSP2に切り替わったのであれば、TRANSITION（Ｃ）
（全号機分）を２にセットし（ステップS314）、シンボ
ルB2に進み（ステップS315）、交通パターンがDRSP1か
らDRSP2に切り替わる直前の既割付ホール呼びの記憶、
および各号機別に既割付ホール呼びをカウントする（ス
テップS316）。

ここで、シンボルB2以下をより詳細に述べたのが、第
６図のフローチャートである。

すなわち、ホールインデックスＩを０にし、第３図の
データテーブルHCTに示す10Dからパターン切り替え直後
に既割付ホール呼びの記憶をHCT（０）を基にしてHCTBA
K（０）に格納する（ステップS3152）。ここで、HCT
（０）はホールの状態により変化してしまうので、パタ
ーン切り替え時の状態はHCTBAK（０）に格納することに
より記憶される。

次に、既割付呼びの有無をHCTBAK（０）の＜10＞＜11
＞ビットを基にして判定する（ステップS3153）。

ここで、HCTBAK（０）の＜10＞ビット（HCT（０）の
＜10＞ビットと意味は同じ）はホール呼び割付がなされ
ていれば１となるので、HCTBAK（０）の＜10＞＜11＞ビ
ットが“10"または“11"の時にはホール呼び割付有りと
なり、HCT（０）の＜０＞〜＜７＞ビットのいずれかの
ビットが立っているかどうかにより割付エレベータが求
まる。

従って、割付エレベータの既割付呼びカウンタ（HCT
（Ｃ））を＋１インクリメントし（ステップS3154）、
次の階床9Dに進み、全階床完了するまで繰り返し（ステ
ップS3155）、その後シンボルB4に戻る（ステップS30
9）。

第５図に示すように、シンボルB4では、現在の交通パ
ターンTPATNをTPATNBAKに格納し、シンボルB5に進む
（ステップS309,S317,S4）。

第７図に示すように、シンボルB5では、まずかごイン
デックスＣを０、すなわちＡ号機にし（ステップS50
1）、TRANSITION（０）が１であるか２であるか（つま
り、BLP→DRSP1に切り替わった時か、DRSP1→DRSP2に切
り替わった時か）を調べ（ステップS502）、いずれでも
ない時にはシンボルB9に進み、Ｂ号機のチェックに移る
（ステップS503〜S505）。

TRANSITION（０）が１または２の時には、かご位置が
１階か否かを調べ（ステップS506）、１階以外ならばシ
ンボルB6へ移り（ステップS507）、１階の時にはTRANSI
TION（０）が１か否かを調べる（ステップS508）。

TRANSITION（０）が１であれば、不停止モードはＡモ
ードなので、各号機別の不停止モードCAR＄MASK（０）
にMASKAをセットし、不停止モードを出力した後にシン
ボルB9に進む（ステップS509,S510,S503）。

ここで、かご位置が１階になった時に初めて不停止モ
ードを切り替えているが、これは時計のみで切り替える
とするとかごの中で現在発生しているかご呼びがキャン
セルされる場合が生じるので、１階でかご内に乗客がい
なくなってから切り替えるようにするためである。

また、TRANSITION（０）が２であれば、不停止モード
はＢモードなので、各号機別の不停止モードCAR＄MASK
（０）にMASKBをセットし、不停止モード出力後シンボ
ルB6へ進む（ステップS511,S507）。

シンボルB6では、かごが戸開動作を開始したか否かを
調べ（ステップS513）、戸開開始であればパターン切り
替え時（DRSP1→DRSP2）にかごの停止している階におい
て（その方向性を含む）すでに発生しているホール呼び
か否かを調べる（ステップS514）。これは、具体的に
は、前にも述べたようにHCTBAK（方向性を含んだかご位
置の階）の＜10＞＜11＞ビットの値を調べることにより
容易に判定される。

そして、すでに発生したホール呼び階でかごが戸開開
始した場合には、不停止モードCAR＄MASK（０）をCAR＄
MASK＄BAK（０）に格納することにより記憶し、次に全
階床停止可能マスク（MASKC）をCAR＄MASK（０）にセッ
トし、このマスクを出力した後にシンボルB6Aに進む
（ステップS515〜S518）。

また、すでに発生したホール呼び階でなければ、シン
ボルB9に進み、Ｂ号機の判定に移る（ステップS514,S50
3〜S505）。

シンボルB6Aでは、Ａ号機の既割付ホール呼びカウン
タHC（０）を１デクリメントし（ステップS519）、シン
ボルB8において既割付カウンタHC（０）が０になけれ
ば、すなわちＡ号機がパターン切り替え時にすでに発生
していたホール呼びにすべて応答し終われば（ステップ
S520,S521）、TRANSITION（０）を０クリアーし（ステ
ップS522）、Ｂ号機の判定に移る（ステップS503,S50
5）。

次に、ステップS513で戸開開始でなければ、Ａ号機が
戸閉完了したか否かを調べ（ステップS523）、戸閉完了
していなければシンボルB9へ（ステップS503）、また戸
閉完了しているが不停止モードがＣモードでない場合に
もシンボルB9へ進み（ステップS523,S524,S503）、不停
止モードがＣモードであれば不停止モードをもとのモー
ドCAR＄MASK＄BAK（０）に戻してシンボルB9に進む（ス
テップS525,S503）。

そして、それ以後、同様の処理を全号機完了するまで
繰り返し（ステップS503〜S505）、シンボルＣに進む
（ステップS6）。

シンボルＣにおいては、第８図に示すフローチャート
により、通常のホール呼びのホール状態および割付号機
の決定を行う。

第８図において、シンボルＣを経て、ホールインデッ
クスＩ＝０にし（ステップS701）、シンボルC0Bを経て
各ホールのホール呼び状態を第３図に示すフォーマット
のデータテーブルHCTの＜10＞＜11＞ビットの値で判定
する（ステップS702,S703）。

すなわち、＜10＞＜11＞ビットが“00"であれば、ホ
ールリクエストタイマーTIを０クリアーし、シンボルC2
Bへ進む（ステップS704,S705）。

また＜10＞＜11＞ビットが“11"または“10"であれ
ば、ホールリクエストタイマーTIを＋１インクリメント
し、シンボルC2Bへ進む（ステップS706,S705）。

さらに＜10＞＜11＞ビットが“01"であれば、シンボ
ルC1Bを経て応答号機選択ルーチンに進む（ステップS70
7,S708）。

この応答号機選択ルーチンでは、新発生ホール呼びに
対する応答号機を第９図のフローチャートに示す方法で
決定する。

第９図において、シンボルC1Bを経て、かごインデッ
クスＪを０（すなわちＡ号機）にし（ステップS707
1）、シンボルH3Bを経てホールインデックスＩより先の
既割付ホール呼び（n1,……,nk）を選び出す（ステップ
S7072,S7073）。

次に、上記のn1,……,nkの各々につき到着予測時間TR
ESP（Ｊ）（Ｊ＝1,……,k）を次式により求める（ステ
ップS7074）。

ここで、TRAN（αm,βｍ）は、αｍ階からβｍ階まで
の走行時間を表わし、TLOS（βｍ）はβ階でのドア開閉
時間、および開放時間の合計を表わす。また、ｌはかご
がni階に行くまでに途中停止する階床数（ni階を含む）
である。

例えば、Ａ号機のかごが８階を上昇中に10Dの未割付
呼びが発生し、その時のＡ号機が７階ダウン7Dの既割当
て呼びを持っている場合、Ａ号機の7Dの既割当て呼びの
到着時間は次式のようになる。

TRESP（Ｊ）＝TRANS（8,10）＋TLOS（10）＋TRAN（10,7） …（２）次に、（１）式で求めた到着時間を第10図に示す重み
関数で変換し、評価値を求める（ステップS7075）。

Ｓ（Ｊ）＝ｆ（TRESP（Ｊ）） …（３）以上の処理を各号機について処理するごとにインデッ
クスＪを＋１インクリメントし（ステップS7076）、全
号機について完了したことが確認されると（ステップS7
077）、評価値最小号機をサービス号機として選択し、
ホールにサービス表示出力（割付出力）してシンボルC2
Bに戻り（ステップS7078,S7079,S705）、第８図におい
て全階床完了後、リピートスタートポイント（RSP）に
戻り（ステップS709,S2）、以後、同様の処理をサイク
リックに繰り返す。

以上のように、この実施例では、例えば昼食時のよう
な時間帯で、ビルの居住者が一斉に一方向にエレベータ
を利用するような場合、時間帯により不停止階を切り替
えて運転することにより利用効率を上げようとするなら
ば、時間帯が切り替わる直前にホール呼びを行ったホー
ル待ち客がエレベータに乗り込んだ時には不停止階が変
更されてしまっていて自分の行きなかった階には停止し
なくなってしまうということがなく、その利用客が利用
を終えるまでは切り替え以前の応答階でも停止させるこ
とができて不便をかけることがないのである。

［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、不停止階モードで運
転するときに時間帯が切り替わり、不停止階が前のモー
ドと異なった場合でも切り替わり以前の不停止モードＡ
と切り替わり後の不停止モードＢとから両方の応答可能
階に停止可能とする不停止モードＣを合成して作り出し
てサービスさせ、かつ切り替わり以後の不停止モードＢ
で発生したホール呼びに対してはそのまま切り替わり後
の不停止モードでサービスするようにしているため、時
間帯の切り替わる直前にホール呼びを登録した利用者が
自分の行きたい階が知らないうちに不停止階となってし
まっていて降りられなくなる事態を避けることができ、
しかもそのような利用者の利用が終了したならば一定時
間後に該当時間帯の不停止モードに復帰させることがで
きて、輸送効率を低下させることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記の実施例で用いられるかご呼び登録データテーブルフ
ォーマット、第３図は上記の実施例で用いられるホール
呼び登録データテーブルフォーマット、第４図ないし第
９図は上記の実施例の動作を説明するフローチャート、
第10図は群管理制御における各号機の評価演算に使用す
る重み関数の一例を示すグラフである。 1A〜1H……主制御盤２……ワイパーセレクト回路３……通常ホール呼び登録回路４……割付制御計算機 5,7……出力レジスタ、６……入力レジスタ 10A〜10J……ホール呼び釦

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】任意に発生したホール呼びに対してサービ
スエレベータ号機を決定し、応答させるエレベータの群
管理制御装置において、人為的に不停止階を作って運転し、かつ時間帯により不
停止モードを切り替える不停止階運転制御手段と、時間帯が切り替わる以前に発生し、かつ時間帯が切り替
わった後にもまだサービスエレベータが応答していない
ホール呼びに対してサービスエレベータが応答し、戸開
動作を開始した時点で不停止モードを解除して所定時
間、時間帯切り替わり前後の両方の不停止モードの応答
可能階で停止可能とする合成モードにし、前記所定時間
が経過した時点で合成モードを解除し、当該時間帯の不
停止モードに復帰する不停止階運転一時解除手段とを備
えて成るエレベータの群管理制御装置。