JP2659512B2 - Rubber piece fall prevention device in tire grooving device - Google Patents
Rubber piece fall prevention device in tire grooving deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はタイヤのグルービング装
置におけるゴム片落下防止装置に関する。さらに詳しく
は、タイヤグルービング時にタイヤ表面に発生するゴム
片の落下を防止しうるゴム片落下防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for preventing a rubber piece from falling in a grooving device for a tire. More specifically, the present invention relates to a rubber piece fall prevention device capable of preventing a rubber piece falling on a tire surface during tire grooving.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タイヤグルービングは、加硫済みのパタ
ーン模様のないプレーンタイヤにトレッドパターン溝を
彫る作業である。かかるタイヤグルービングにおいて
は、タイヤの周方向に沿って主溝を加工したのち、該主
溝の左右に分岐する横溝の加工を行なうことがある。こ
のばあい、従来のグルービング装置では、カットした主
溝内のゴム片はタイヤの回転により下になったときに自
重で落下することがある。主溝内のゴム片が落下する
と、横溝のグルービング作業を行う際にゴムの逃げが生
じ、加工精度の悪化などの問題が生じることがある。2. Description of the Related Art Tire grooving is a process of carving a tread pattern groove in a vulcanized plain tire having no pattern pattern. In such tire grooving, after processing a main groove along the circumferential direction of the tire, a horizontal groove that branches to the left and right of the main groove may be processed. In this case, in the conventional grooving device, the rubber piece in the cut main groove may fall by its own weight when it is lowered by rotation of the tire. If the rubber piece in the main groove falls, the rubber may escape during the grooving operation of the lateral groove, which may cause a problem such as deterioration of processing accuracy.
【０００３】そこで、従来のグルービングマシンでは、
ゴム片の落下を防止するため、作業者が手作業でタイヤ
表面とゴム片にテープを貼り付けている。Therefore, in a conventional grooving machine,
In order to prevent the rubber pieces from falling, a worker manually attaches tape to the tire surface and the rubber pieces.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、タイヤグルー
ビングによって形成される主溝は、通常タイヤ一本当た
り、３〜７本程度あり、タイヤグルービングに要する時
間は、通常、タイヤ１本あたり３〜４時間かかるととも
に、テープを貼り付けるためのみに作業者が１人必要で
あり無人化できないという問題がある。However, the number of main grooves formed by tire grooving is usually about 3 to 7 per tire, and the time required for tire grooving is usually 3 to 4 per tire. It takes time, and there is a problem that one worker is required only for attaching the tape, and it cannot be unmanned.
【０００５】本発明はかかる問題を解消するためになさ
れたものであり、ゴム片落下防止用のテープの貼付け作
業を自動化し、省力化を達成しうるタイヤのグルービン
グ装置におけるゴム片落下防止装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a rubber grooving prevention device for a tire grooving device which can automate the operation of attaching a tape for preventing rubber flake falling and save labor. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤのグルー
ビング装置におけるゴム片落下防止装置は、タイヤを回
転可能に支持するタイヤ支持軸を有するタイヤのグルー
ビング装置におけるゴム片落下防止装置であって、前記
グルービング装置におけるカッター機構の下流側に配設
されており、ゴム片落下防止用のテープを前記タイヤの
外周面に貼り付けるテープ貼付機構および前記テープを
切断するテープ切断機構とを備えた本体と、該本体を前
記タイヤ支持軸に支持されたタイヤの表面のグルービン
グされるべき位置の下流に移動させる第１駆動機構と、
前記本体をタイヤの外径にあわせてタイヤの半径方向に
移動させる第２駆動機構と、前記テープ貼付機構、テー
プ切断機構および両駆動機構の動作を制御する制御機構
からなることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION A rubber piece falling prevention device in a tire grooving device according to the present invention is a rubber piece falling prevention device in a tire grooving device having a tire support shaft for rotatably supporting the tire, A main body that is provided downstream of the cutter mechanism in the grooving device, and has a tape attaching mechanism that attaches a tape for preventing rubber pieces from falling to the outer peripheral surface of the tire and a tape cutting mechanism that cuts the tape; A first drive mechanism for moving the main body downstream of a position to be grooved on the surface of the tire supported by the tire support shaft;
A second drive mechanism for moving the main body in the radial direction of the tire in accordance with the outer diameter of the tire; and a control mechanism for controlling operations of the tape attaching mechanism, the tape cutting mechanism, and both drive mechanisms. It is.
【０００７】[0007]
【作用】本発明のゴム片落下防止装置によれば、タイヤ
表面のグルービングされるべき位置の下流側にゴム片落
下防止装置の本体を移動させ、テープ貼付機構を用いて
グルービング後のタイヤ表面にゴム片落下防止用のテー
プを連続的に貼り付け、そののちテープ切断機構を用い
て所定の長さに切断していくことにより、グルービング
された位置に自動的にテープを貼り付けていくことがで
きる。According to the rubber piece fall prevention device of the present invention, the main body of the rubber piece fall prevention device is moved to the downstream side of the position to be grooved on the tire surface, and the tape is attached to the tire surface after grooving using the tape attaching mechanism. By continuously applying tape to prevent rubber pieces from falling, and then cutting the tape to a predetermined length using the tape cutting mechanism, the tape can be automatically applied to the grooved position. it can.
【０００８】[0008]
【実施例】つぎに、図面を参照しながら、本発明のゴム
片落下防止装置を詳細に説明する。図１は本発明のゴム
片落下防止装置の一実施例を示す断面説明図、図２は図
１のゴム片落下防止装置の第１押さえローラの正面図、
図３〜５は図１のゴム片落下防止装置を用いたテープ貼
付作業の工程断面説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a rubber piece fall prevention device according to the present invention. FIG. 1 is an explanatory sectional view showing an embodiment of the rubber piece fall prevention device of the present invention, FIG. 2 is a front view of a first pressing roller of the rubber piece fall prevention device of FIG.
3 to 5 are process cross-sectional explanatory views of a tape attaching operation using the rubber piece fall prevention device of FIG.
【０００９】図１に示すように、ゴム片落下防止装置１
は、基台、タイヤ支持台、支持台車およびカッター機構
などからなる、通常のグルービング装置のタイヤ支持軸
Ｓのほぼ斜め上方に配置され、その本体２には、テープ
貼付機構３およびテープ切断機構４が設けられている。
なお、Ｔは、グルービングされるタイヤである。また、
図示されていないが、ゴム片落下防止装置１の上流側
（図１においては右側。本明細書において上流側とは回
転してくるタイヤに対し前方の位置のことをいう）には
グルービングマシンが配設される。As shown in FIG. 1, a rubber piece fall prevention device 1
Is disposed substantially obliquely above a tire support shaft S of a normal grooving device, which includes a base, a tire support, a support cart, a cutter mechanism, and the like. Is provided.
Here, T is a tire to be grooved. Also,
Although not shown, a grooving machine is provided on the upstream side of the rubber piece fall prevention device 1 (right side in FIG. 1; in this specification, the upstream side means a position in front of a rotating tire). Will be arranged.
【００１０】テープ貼付機構３は、第１アーム５の一端
にテープロール９が回転自在に設けられ、第２アーム６
の一端に第１押さえローラー10が回転自在に設けられ、
第３アーム７の一端に第２押さえローラ11が回転自在に
設けられた構成を備えている。The tape attaching mechanism 3 has a tape roll 9 rotatably provided at one end of a first arm 5 and a second arm 6.
A first pressing roller 10 is rotatably provided at one end of the
A structure is provided in which a second pressing roller 11 is rotatably provided at one end of the third arm 7.
【００１１】また、前記第１押さえローラ１０は、図２
に示されるように、トレットラジアスに対して垂直にタ
イヤＴの表面を押圧しうるように第２アーム６の一端に
揺動自在に取り付けられている。なお、第２押さえロー
ラ１１も第１押さえローラ10と同様に揺動自在に第３ア
ーム７の一端に取り付けられている。Further, the first pressing roller 10 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the second arm 6 is swingably attached to one end of the second arm 6 so as to be able to press the surface of the tire T perpendicularly to the tret radius. The second pressing roller 11 is also attached to one end of the third arm 7 so as to be swingable similarly to the first pressing roller 10.
【００１２】第１〜３アーム５、６、７はエアシリン
ダ、リニアモーター、ボールネジとモーターを組みあわ
せた直動のアクチュエータなどのアクチュエータを具備
しており、アームの先端部分をタイヤＴの外周面に対し
て伸縮することができる。前記アクチュエータのうち、
制御が容易なので、エアシリンダを用いることが好まし
い。The first to third arms 5, 6, and 7 are provided with actuators such as an air cylinder, a linear motor, and a linear actuator combining a ball screw and a motor. Can expand and contract. Of the actuators,
It is preferable to use an air cylinder because control is easy.
【００１３】また、テープ切断機構４は、前記第１〜３
アーム５、６、７と同様のアクチュエータを備えた第４
アーム８の一端にカッター12が設けられている。The tape cutting mechanism 4 includes the first to third tapes.
4th arm having the same actuator as the arms 5, 6, 7
A cutter 12 is provided at one end of the arm 8.
【００１４】カッター12は、一例として図１に押切り用
の直刃のカッターが示されているが、本発明はこれに限
定されるものではなく、丸刃のカッターや鋸歯のカッタ
ーでもよい。さらに、カッターの代わりに、テープを熱
によって切断させるためのもの、たとえば、レーザービ
ームを用いた切断装置やニクロム線などを用いた電気的
加熱手段などを用いてもよい。さらには、圧搾空気や高
圧の水ジェットを利用したテープ切断機構も採用するこ
とができる。これらのテープ切断機構のうち、機構が単
純な点より押切り用直刃を用いるのが好ましい。As an example, FIG. 1 shows a cutter 12 having a straight blade for press cutting, but the present invention is not limited to this, and a cutter having a round blade or a saw blade may be used. Further, in place of the cutter, a device for cutting the tape by heat, for example, a cutting device using a laser beam, an electric heating unit using a nichrome wire, or the like may be used. Furthermore, a tape cutting mechanism using compressed air or a high-pressure water jet can be employed. Among these tape cutting mechanisms, it is preferable to use a straight cutting blade because of the simple mechanism.
【００１５】また、図示されていないが、ゴム片落下防
止装置１は、本体２をタイヤ支持軸Ｓの軸方向（すなわ
ち紙面に垂直の方向）に沿って往復駆動しうる第１駆動
装置と、本体２をタイヤの外形に応じて、タイヤの半径
方向へ往復駆動しうる第２駆動装置と該第１および第２
駆動装置ならびに前記第１〜４アーム５、６、７、８の
駆動を集中的に制御するためのＣＰＵとが設けられてい
る。Although not shown, the rubber piece fall prevention device 1 includes a first driving device capable of reciprocatingly driving the main body 2 along the axial direction of the tire support shaft S (ie, a direction perpendicular to the plane of the drawing); A second driving device capable of reciprocatingly driving the main body 2 in the radial direction of the tire according to the outer shape of the tire;
A driving device and a CPU for centrally controlling the driving of the first to fourth arms 5, 6, 7, 8 are provided.
【００１６】前記駆動装置として、たとえば、サーボモ
ーター、ステッピングモーターなどのアクチュエータを
用いることができる。As the driving device, for example, an actuator such as a servomotor or a stepping motor can be used.
【００１７】叙上のごとく構成されるゴム片落下防止装
置を用いてテープの貼付け作業を行うばあい、グルービ
ングＮＣプログラムのテープ貼付け命令より、図１およ
び図３〜５に示される手順で行なわれる。In the case where the tape sticking operation is performed using the rubber piece falling prevention device configured as described above, the tape sticking operation is performed in accordance with the tape sticking instruction of the grooving NC program in accordance with the procedure shown in FIG. 1 and FIGS. .
【００１８】まず、タイヤ支持軸Ｓに支持されたタイヤ
Ｔの上方に設けられたゴム片落下防止装置１の本体２を
所望のグルービングされるべき位置の上に移動させる
（図１参照）。First, the main body 2 of the rubber piece fall prevention device 1 provided above the tire T supported on the tire support shaft S is moved to a position where desired grooving is to be performed (see FIG. 1).
【００１９】具体的には、ゴム片落下防止装置１内のＣ
ＰＵが、自動グルービング装置制御ＣＰＵ内のカッター
位置の情報により第１駆動装置の駆動を制御して本体２
をタイヤ支持軸Ｓの軸方向に対して水平に移動させて位
置決めを行なう。ついで、必要に応じて、同じくタイヤ
のサイズの情報により第２駆動装置の駆動を制御して本
体２をタイヤの半径方向に移動させる。Specifically, C in the rubber piece fall prevention device 1
The PU controls the driving of the first driving device based on the cutter position information in the automatic grooving device control CPU, and
Is moved horizontally with respect to the axial direction of the tire support shaft S to perform positioning. Then, if necessary, the driving of the second driving device is controlled based on the information on the size of the tire, and the main body 2 is moved in the radial direction of the tire.
【００２０】つぎに、第１アーム５を延ばしてテープロ
ール９をタイヤＴの表面に近接させ、ついで、第２アー
ム６を延ばし、テープロール９の外周から延びるテープ
９ａの始端を第１押さえローラ10によってタイヤＴの表
面に加圧し、テープ９ａをタイヤＴの表面に連続的に貼
り付けていく（図３参照）。このテープの貼付は、グル
ービング直後に行なわれる。Next, the first arm 5 is extended to bring the tape roll 9 close to the surface of the tire T. Then, the second arm 6 is extended and the start end of the tape 9a extending from the outer periphery of the tape roll 9 is fixed to the first pressing roller. Pressure is applied to the surface of the tire T by 10 and the tape 9a is continuously attached to the surface of the tire T (see FIG. 3). The application of this tape is performed immediately after grooving.
【００２１】さらに、第３アーム７を延ばし、第２押さ
えローラ11によってタイヤＴの表面に貼り付けられたテ
ープ９ａをさらに加圧して、シワが生じないようにしっ
かりと密着させる（図４参照）。Further, the third arm 7 is extended, and the tape 9a adhered to the surface of the tire T is further pressed by the second pressing roller 11, so that the tape 9a is firmly adhered without wrinkles (see FIG. 4). .
【００２２】そののち、第１アーム５および第２アーム
６を縮めて、テープロール９と第１押さえローラ10をタ
イヤＴの表面から離間させる。このとき、テープロール
９は、初期位置にまで戻されるが、第１押さえローラ10
は、タイヤＴの表面からｔだけ離れた位置で保持され、
テープロール９とタイヤＴのあいだに張架された部分の
テープ９ａを加圧し、切断しやすいようにテープ９ａに
適度な張力を与える。ついで第４アーム８を延ばし、カ
ッター12をタイヤＴの表面に貼り付けられたテープ９ａ
の終端に接触させ、テープ９ａを所定の長さで切断する
（図５参照）。After that, the first arm 5 and the second arm 6 are contracted to separate the tape roll 9 and the first pressing roller 10 from the surface of the tire T. At this time, the tape roll 9 is returned to the initial position.
Is held at a position away from the surface of the tire T by t,
The tape 9a in a portion stretched between the tape roll 9 and the tire T is pressurized, and an appropriate tension is applied to the tape 9a so that the tape 9a is easily cut. Next, the fourth arm 8 is extended, and the cutter 12 is attached to the surface of the tire T with a tape 9a.
, And cut the tape 9a to a predetermined length (see FIG. 5).
【００２３】なお図示していないが、こののちすべての
アームが縮められて次のゴム片のための貼付け作業を行
なう位置に移動される。Although not shown, all the arms are thereafter contracted and moved to the position where the sticking operation for the next rubber piece is performed.
【００２４】また、形成される溝の位置や形状が変更さ
れても、ゴム片落下防止装置のＣＰＵは、自動グルービ
ング装置制御ＣＰＵからのカッター位置の情報を逐次読
み取って適宜に駆動装置の駆動を制御する。したがっ
て、いかなるトレッドパターンのタイヤを製造するばあ
いでも、正確にグルービングされた位置にテープを貼り
付けることができる。Even if the position or shape of the groove to be formed is changed, the CPU of the rubber piece fall prevention device sequentially reads the information of the cutter position from the automatic grooving device control CPU and appropriately drives the driving device. Control. Therefore, when manufacturing a tire having any tread pattern, the tape can be attached to the position where the grooving is performed accurately.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、グルービングされたタ
イヤ表面に自動的にテープを貼り付けていくことができ
るため、テープの貼付け作業を自動化し、省力化を達成
することができる。According to the present invention, the tape can be automatically applied to the grooved tire surface, so that the operation of applying the tape can be automated and labor can be saved.
【図１】本発明のゴム片落下防止装置の一実施例を示す
断面説明図である。FIG. 1 is an explanatory sectional view showing an embodiment of a rubber piece falling prevention device of the present invention.
【図２】図１のゴム片落下防止装置の第１押さえローラ
の正面図である。FIG. 2 is a front view of a first pressing roller of the rubber piece falling prevention device of FIG. 1;
【図３】図１のゴム片落下防止装置を用いたテープ貼付
け作業の工程断面説明図である。FIG. 3 is a process sectional explanatory view of a tape attaching operation using the rubber piece falling prevention device of FIG. 1;
【図４】図１のゴム片落下防止装置を用いたテープ貼付
け作業の工程断面説明図である。FIG. 4 is a process sectional explanatory view of a tape attaching operation using the rubber piece drop prevention device of FIG. 1;
【図５】図１のゴム片落下防止装置を用いたテープ貼付
け作業の工程断面説明図である。FIG. 5 is a process cross-sectional view of a tape attaching operation using the rubber piece drop prevention device of FIG. 1;
１ ゴム片落下防止装置 ２ 本体 ３ テープ貼付機構 ４ テープ切断機構 Ｓ タイヤ支持軸 Ｔ タイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rubber piece fall prevention device 2 Main body 3 Tape sticking mechanism 4 Tape cutting mechanism S Tire support shaft T Tire
Claims (1)
軸を有するタイヤのグルービング装置におけるゴム片落
下防止装置であって、 前記グルービング装置におけるカッター機構の下流側に
配設されており、ゴム片落下防止用のテープを前記タイ
ヤの外周面に貼り付けるテープ貼付機構および前記テー
プを切断するテープ切断機構とを備えた本体と、 該本体を前記タイヤ支持軸に支持されたタイヤの表面の
グルービングされるべき位置の下流に移動させる第１駆
動機構と、 前記本体をタイヤの外径にあわせてタイヤの半径方向に
移動させる第２駆動機構と、 前記テープ貼付機構、テープ切断機構および両駆動機構
の動作を制御する制御機構からなるタイヤのグルービン
グ装置におけるゴム片落下防止装置。1. A device for preventing falling of a rubber piece in a grooving device for a tire having a tire support shaft rotatably supporting a tire, wherein the device is disposed on a downstream side of a cutter mechanism in the grooving device. A main body including a tape attaching mechanism for attaching a tape for prevention to the outer peripheral surface of the tire and a tape cutting mechanism for cutting the tape; and a grooving of the surface of the tire having the main body supported by the tire support shaft. A first drive mechanism for moving the main body downstream of a position to be moved; a second drive mechanism for moving the main body in the radial direction of the tire in accordance with the outer diameter of the tire; and operations of the tape attaching mechanism, the tape cutting mechanism, and the two drive mechanisms. Rubber fall prevention device in a grooving device for a tire, comprising a control mechanism for controlling the pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285240A JP2659512B2 (en) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Rubber piece fall prevention device in tire grooving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285240A JP2659512B2 (en) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Rubber piece fall prevention device in tire grooving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07137170A JPH07137170A (en) | 1995-05-30 |
| JP2659512B2 true JP2659512B2 (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=17688934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5285240A Expired - Lifetime JP2659512B2 (en) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Rubber piece fall prevention device in tire grooving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2659512B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN115771170B (en) * | 2023-02-13 | 2023-04-18 | 天津天地龙管业股份有限公司 | Slotting device for winding polyethylene belt on heat supply pipeline and using method thereof |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP5285240A patent/JP2659512B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH07137170A (en) | 1995-05-30 |
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