JP2659451B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカセット式VTR等の磁気記録再生装置に係
り、特に、リール台にカセットを装着する際、リール台
の爪とテープが巻回されたリールハブの凹部との係合を
確実に行わせるようにしたVTR等におけるカセットテー
プ装着装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus such as a cassette type VTR, and particularly, when a cassette is mounted on a reel base, a claw of the reel base and a tape are wound. The present invention also relates to a cassette tape mounting device in a VTR or the like that ensures engagement with a recess of a reel hub.

［従来の技術］ 従来VTRにおいて、挿入口から挿入されたカセットテ
ープを検知して、自動的にカセット移送機構によりカセ
ットをデッキ部のリール台に装着するようにした技術
は、例えば特開昭62−18662号公報等に開示されてい
る。[Prior Art] In a conventional VTR, a technique in which a cassette tape inserted from an insertion slot is detected and a cassette is automatically mounted on a reel base of a deck by a cassette transfer mechanism is disclosed in, for example, -18662.

上記したカセットテープのカセットケースの内部に
は、公知のように、テープの両端がそれぞれ固定された
１対のリールハブが収納されており、リールハブの中心
部には円筒状空間が設けられていると共に、該円筒状空
間にはこれを円周方向に等分割（例えば24分割）して、
円筒状空間の軸方向に平行な凹部と突部が形成されてい
る。一方、リール台には、その上部外周に複数の係合用
の爪が設けられており、このリール台の爪に前記リール
ハブの凹部を係合させた状態で、リール台を回転駆動す
ることによりリールハブを回転させ、これによってテー
プの巻取り、繰り出しを行うようになっている。As is well known, a pair of reel hubs each having both ends of the tape fixed are housed inside the cassette case of the above-described cassette tape, and a cylindrical space is provided at the center of the reel hub. In the cylindrical space, this is equally divided in the circumferential direction (for example, divided into 24),
A recess and a protrusion are formed parallel to the axial direction of the cylindrical space. On the other hand, the reel base is provided with a plurality of engaging claws on the upper periphery thereof. The reel base is rotated by driving the reel base in a state where the recesses of the reel hub are engaged with the claws of the reel base. Is rotated, whereby the tape is wound up and fed out.

そして、前記した先願に示されたように、挿入された
カセットテープは、カセット移送機構により水平に搬送
された後、リールハブがリール台の真上の位置から降下
するように移送され、上述したようにリールハブとリー
ル台との係合が図られるようになっている。Then, as shown in the above-mentioned prior application, the inserted cassette tape is transported horizontally by the cassette transport mechanism, and then transported so that the reel hub descends from a position immediately above the reel base. Thus, the engagement between the reel hub and the reel base is achieved.

ところで、上記リールハブとリール台との係合動作に
際し、リールハブの中心穴内周の前記した凸部とリール
台の爪とが一致して両者が衝合することも充分に考えら
れるため、リール台に設けられた爪は、リール台の回転
軸に対しスプライン結合されてバネにより上方への偏倚
習性を付され、所定量だけバネに抗して押し下げ可能と
された構成を採っていた。（あるいは、リール台の各爪
は各々その上部を軸支されると共に、バネにより外方へ
の拡がり方向偏倚習性を付与され、所定量だけバネに抗
して回転軸方向に押し込み変位可能な構成を採ってい
た。） 斯様な構成において、カセットテープの装着時に、リ
ールハブの凸部がリール台の爪に当接した場合には、カ
セットケース内に設けられリールハブを下方に押し付け
ているカセットバネの弾圧力及び自重によって、リール
台の爪は前記したバネに抗して押し下げられ、リールハ
ブは高さ方向においてはリール台の正規の位置に載置さ
れる。そして、この後リール台の制動部材（ブレーキ）
を離し、テープ引き出しガイドなどによりカセットケー
ス内のテープを引き出して、回転ヘッドシリンダにテー
プを巻き付け、記録、再生等の動作に備えることにな
る。ここで、一般的にカセットからテープを引き出す際
にテープに加わる張力をあまり大きくしたくないため、
リール台には弱いブレーキ力のみ作用させ、テープの引
き出し中にタルミを生じないようにしてある。このため
上述したように、カセットテープの装着時にリールハブ
の凸部がリール台の爪に当接した場合には、リールハブ
は高さ方向においてはリール台の正規の位置に載置され
ているにもかかわらず、リールハブの凹部とリール台の
爪とが係合していないため、この状態で記録または再生
モードに移行すると、リールハブとリール台との相対関
係が除々にズレ、不定の或るタイミングでリール台の爪
がリールハブの凹部に落ち込み、この時点以後、リール
ハブとリール台とが正常に係合した状態となるようにな
っていた。By the way, at the time of the engagement operation between the reel hub and the reel base, it is sufficiently conceivable that the protrusion on the inner periphery of the center hole of the reel hub and the claw of the reel base coincide with each other and abut each other. The pawl provided is spline-coupled to the rotation shaft of the reel base, is imparted with upward bias by a spring, and can be pushed down by a predetermined amount against the spring. (Alternatively, each of the claws of the reel base is supported at its upper portion and provided with a bias in the outward spreading direction by a spring, and can be pushed and displaced in the direction of the rotation axis against a spring by a predetermined amount. In such a configuration, when the projection of the reel hub comes into contact with the claw of the reel base when the cassette tape is mounted, the cassette spring provided in the cassette case and pressing the reel hub downward is provided. Due to the elastic pressure and the own weight, the claw of the reel base is pushed down against the above-mentioned spring, and the reel hub is placed at a regular position on the reel base in the height direction. And after this, the braking member (brake) of the reel base
Then, the tape in the cassette case is pulled out by a tape pulling-out guide or the like, and the tape is wound around the rotary head cylinder to prepare for operations such as recording and reproduction. Here, in general, in order not to increase the tension applied to the tape when pulling out the tape from the cassette,
Only a weak braking force is applied to the reel base so that no tape is formed while the tape is being pulled out. For this reason, as described above, when the projection of the reel hub abuts the claw of the reel base when the cassette tape is mounted, the reel hub may be placed at the correct position of the reel base in the height direction. Regardless, since the concave portion of the reel hub and the claw of the reel base are not engaged, when the recording or reproduction mode is shifted in this state, the relative relationship between the reel hub and the reel base gradually shifts at an uncertain timing. The claws of the reel base fell into the recesses of the reel hub, and after this point, the reel hub and the reel base were normally engaged.

［発明が解決しようとする課題］ 上述したように、従来技術においては、カセットテー
プの装着時にリールハブの凸部がリール台の爪に当接し
た場合には、リール台を回転駆動した後の不定の或るタ
イミングでリール台の爪がリールハブの凹部に落ち込
む。このため、記録または再生を行っている最中にリー
ル台の爪がリールハブの凹部に落ち込むため、テープ走
行に外乱を与え、記録不良もしくは再生不良を生じると
言う問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the related art, when the projection of the reel hub abuts on the claw of the reel base when the cassette tape is mounted, the indeterminate state after rotating the reel base is determined. At a certain timing, the claw of the reel base falls into the recess of the reel hub. As a result, the claws of the reel base fall into the recesses of the reel hub during recording or reproduction, which causes disturbance in the tape running, resulting in a recording or reproduction defect.

従って、本発明の解決すべき技術的課題は上記した従
来技術のもつ問題点を解消することにあり、その目的と
するところは、リール台にカセットテープを装着する該
装着動作時に、リール台の爪とリールハブの凹部との係
合を確実に行わせることのできる磁気記録再生装置を提
供することにある。Therefore, a technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the purpose is to mount the cassette tape on the reel base during the mounting operation. An object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus capable of reliably engaging a claw with a recess of a reel hub.

［課題を解決するための手段］ 本発明による磁気記録再生装置は、上記した目的を達
成するため、カセットテープを挿入口からリール台まで
搬送するカセット移送機構と、カセットテープの挿入を
検出する挿入検知センサと、カセットケース内のリール
ハブのフランジがカセットケースの内面から離れる直前
の位置を検出する直前位置検知センサと、リール台を駆
動するための駆動回路と、前記挿入検知センサによる検
出信号に基づき少なくとも前記カセットテープが前記リ
ール台に対して降下移送され始める以前のタイミングか
ら、前記直前位置検知センサによる検出信号が出力され
るまでの間にわたって、前記駆動回路にリールモータを
所定トルクで回転駆動させるための制御信号を送出する
制御回路とを、具備し、前記制御回路は、少なくとも前
記カセットテープが前記リール台に対して降下移送され
始める以前のタイミングから、前記駆動回路をして前記
リール台を、前記リールハブのフランジと前記カセット
ケースの内面との摩擦トルクを超えないように上限トル
ク値を規定された一定速度で駆動して、前記リール台の
爪と前記リールハブの凹部とを噛み合わせ、然る後、前
記制御回路は、前記リールハブのフランジが前記カセッ
トケースの内面から離れる直前のタイミングで、前記駆
動回路によってリール台に加えるトルク値を低減させる
ようにされる。Means for Solving the Problems To achieve the above object, a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention has a cassette transport mechanism for transporting a cassette tape from an insertion slot to a reel base, and an insertion mechanism for detecting insertion of the cassette tape. A detection sensor, a position detection sensor immediately before the flange of the reel hub in the cassette case is separated from the inner surface of the cassette case, a drive circuit for driving the reel base, and a detection signal from the insertion detection sensor. The drive circuit causes the drive circuit to rotate the reel motor at a predetermined torque from at least a timing before the cassette tape starts to be lowered and transferred to the reel base until a detection signal is output by the immediately preceding position detection sensor. A control circuit for transmitting a control signal for At least from the timing before the cassette tape starts to be lowered and transferred to the reel base, the drive circuit controls the reel base so that the friction torque between the flange of the reel hub and the inner surface of the cassette case does not exceed. The upper limit torque value is driven at a defined constant speed to engage the claw of the reel base with the concave portion of the reel hub.After that, the control circuit sets the flange of the reel hub from the inner surface of the cassette case. At the timing immediately before the separation, the torque value applied to the reel base by the drive circuit is reduced.

［作 用］ 未装着状態においては、カセットケース（カセットハ
ーフ）内に収納されテープが巻回されたリールハブは、
カセットケース内のカセットバネにより、そのフランジ
面がカセットケースの内面に押し付けられている。そし
て、リールハブは、上記カセットバネのバネ力、リール
ハブ自身の自重、テープの重さによって、その面積の広
いフランジ主体面がカセットケースの内面に押し付けら
れているため、回転に対する負荷が非常に大きい状態に
ある。しかし、カセットケースが装着されリールハブが
リール台に載置・係合された場合には、リールハブはリ
ール台と一体化し、バネ力及び自重等のスラスト荷重
は、リール軸またはリール軸と一体化されたリールモー
タの軸の近くでベアリング等で受けられるため、回転に
対する負荷は非常に小さくなる。[Operation] In the unmounted state, the reel hub that is housed in the cassette case (cassette half) and around which the tape is wound,
The flange surface is pressed against the inner surface of the cassette case by the cassette spring in the cassette case. The reel hub has a large flange main surface pressed against the inner surface of the cassette case due to the spring force of the cassette spring, the own weight of the reel hub itself, and the weight of the tape. It is in. However, when the cassette case is mounted and the reel hub is placed and engaged with the reel base, the reel hub is integrated with the reel base, and the thrust load such as spring force and own weight is integrated with the reel shaft or the reel shaft. Since the bearing is received by a bearing or the like near the axis of the reel motor, the load on the rotation becomes very small.

本発明においては、例えば、カセットテープ（カセッ
ト）の挿入を検知するカセット挿入検知スイッチの検出
信号によってカセットの挿入を検知すると、制御回路
は、カセット挿入位置からリール台までカセットを移送
するためのカセットトレイの駆動源たるトレイモータに
電源供給を開始すると共に、駆動回路に制御信号を送出
して、該駆動回路によって供給側及び巻取り側のリール
モータを巻取り方向に回転させる。上記駆動回路は、回
転速度制御機能と共にトルク制御機能をもち、この際の
リールモータの駆動力は、前記したように、リールハブ
のフランジとカセットケースの内面との摩擦トルクを超
えないように上限トルク値を規定されたものとされ、換
言するなら、リールハブのフランジとカセットケースの
内面とが密接した状態にある限りリールハブを回転駆動
できないように上限トルク値を制限されたものとされ
る。更に、この際のリールモータの回転速度は、前記カ
セットトレイがリール台に対し垂直に降下し、リール台
の爪にリールハブの凸部（凹部の反対の部分）が当接す
る位置から、リールハブがリール台のフランジ載置部に
到達する直前の位置を検出する検出スイッチ（リールハ
ブのフランジがカセットケースの内面から離れる直前の
位置を検出するセンサ）が作動するまでの間に、少なく
ともリールハブに設けられた凹部の１ピッチ以上回転す
る一定速度に制御されている。In the present invention, for example, when the insertion of a cassette is detected by a detection signal of a cassette insertion detection switch for detecting the insertion of a cassette tape (cassette), the control circuit controls the cassette for transferring the cassette from the cassette insertion position to the reel base. The power supply to the tray motor, which is the drive source of the tray, is started, and a control signal is sent to the drive circuit to rotate the supply side and take-up side reel motors in the take-up direction by the drive circuit. The drive circuit has a rotational speed control function and a torque control function. At this time, the driving force of the reel motor is, as described above, an upper limit torque so as not to exceed the friction torque between the flange of the reel hub and the inner surface of the cassette case. In other words, the upper limit torque value is limited so that the reel hub cannot be driven to rotate as long as the flange of the reel hub and the inner surface of the cassette case are in close contact with each other. Further, at this time, the rotation speed of the reel motor is set such that the reel tray is moved from the position where the cassette tray descends perpendicularly to the reel base and the projection of the reel hub (the opposite part of the concave part) comes into contact with the claws of the reel base. Until the detection switch (a sensor that detects the position immediately before the flange of the reel hub separates from the inner surface of the cassette case) for detecting the position immediately before reaching the flange mounting portion of the stand is provided at least on the reel hub. The rotation speed is controlled at a constant speed of rotating the concave portion by one pitch or more.

斯様に上限トルク値並びに回転速度が制御された状態
でリール台が回転しているところへ、真上からカセット
に内蔵されたリールハブが除々に降下してくる。この降
下動作時に、いまリールハブの凸部とリール台の爪とが
当接すると、リールハブの降下に伴い、リール台の爪は
リールハブの凸部に押圧されてリール台バネに抗して下
方もしくは内側に変位する。この時には、カセット内の
リールハブのフランジは未だカセットケースの内面に押
し付けられた状態にあって前記したように大きな摩擦力
をもっており、この状態でリール台が前記したように上
限トルク値を制限された一定速度で回転している結果、
リール台のみが回転し、リール台の爪がリールハブの凹
部と一致したタイミングで爪が前記リール台バネの弾性
力によって復元変位して、リール台の爪とリールハブの
凹部とが係合しリール台にリールハブが一体的に結合さ
れる。リール台の爪とリールハブの凹部とが係合した後
も、暫時はリールハブのフランジが未だカセットケース
の内面に押し付けられた状態にあり、このためリールハ
ブが大きな摩擦力をもっているので、リールハブに一体
的に結合されたリール台は回転をストップされた状態を
維持される。As described above, the reel hub built in the cassette gradually descends from directly above the place where the reel base is rotating with the upper limit torque value and the rotation speed controlled. During this lowering operation, if the protrusion of the reel hub and the claw of the reel base abut, the claw of the reel base is pressed by the protrusion of the reel hub as the reel hub descends, and the claw of the reel base is moved downward or inward against the reel base spring. Is displaced. At this time, the flange of the reel hub in the cassette is still pressed against the inner surface of the cassette case and has a large frictional force as described above. In this state, the upper limit torque value of the reel base is limited as described above. As a result of rotating at a constant speed,
Only the reel base rotates, and the pawl of the reel base is displaced and restored by the elastic force of the reel base spring at the timing when the claw of the reel base coincides with the concave part of the reel hub. The reel hub is integrally connected to the reel hub. Even after the claws of the reel base and the recesses of the reel hub engage, the flange of the reel hub is still pressed against the inner surface of the cassette case for a while, and the reel hub has a large frictional force. Is maintained in a stopped state.

そして、更にトレイモータが回転をし続けてカセット
トレイが降下し、リールハブのフランジがカセットケー
スの内面から離れる直前の位置に至ると該位置を検出す
る検出スイッチが作動し、前記制御回路はこの検出信号
を認知した時点で、前記駆動回路をして、リール台に加
える上限トルク値を小さく設定させて、テープのローデ
ィング動作に備えたバックテンショントルクに切替える
ようにさせると共に、リールモータの巻取り動作を停止
させる。この後、トレイモータは更に回転を続け、カセ
ット圧着完了検出スイッチが作動した時点で、制御回路
はトレイモータへの電源供給を断って、次の動作モード
であるテープの引き出し（ローディング）動作に備える
ことになる。Then, when the tray motor continues to rotate and the cassette tray descends, and the flange of the reel hub reaches a position immediately before leaving the inner surface of the cassette case, a detection switch for detecting the position is activated, and the control circuit detects this detection. At the time when the signal is recognized, the drive circuit sets the upper limit torque value applied to the reel base to a small value so as to switch to the back tension torque prepared for the tape loading operation, and the reel motor winding operation. To stop. Thereafter, the tray motor continues to rotate further, and when the cassette crimping completion detection switch is operated, the control circuit cuts off the power supply to the tray motor and prepares for the next operation mode, ie, tape pull-out (loading) operation. Will be.

［実施例］ 以下、本発明を第１図〜第４図に示した１実施例によ
って説明する。[Embodiment] Hereinafter, the present invention will be described with reference to an embodiment shown in Figs. 1 to 4.

第１図及び第２図はVTRにおけるカセットテープ装着
装置部分の概略構成を示す説明図で、第１図はカセット
を挿入した直後の状態を、第２図はカセット内のリール
ハブのフランジがリール台のフランジ載置部に到達する
直前の状態を示している。また、第３図は未装着状態に
あるカセットの内部構造を示す説明図であり、第４図は
装着状態にあるカセットとリール台との関係を示す説明
図である。1 and 2 are explanatory views showing a schematic configuration of a cassette tape mounting device portion in a VTR. FIG. 1 shows a state immediately after a cassette is inserted, and FIG. 2 shows a state where a flange of a reel hub in the cassette has a reel base. 3 shows a state immediately before reaching the flange mounting portion. FIG. 3 is an explanatory view showing the internal structure of the cassette in the unmounted state, and FIG. 4 is an explanatory view showing the relationship between the cassette in the mounted state and the reel base.

第1,2図において、１はテープカセット（以下カセッ
トと称す）、２は装置本体のカセット用の挿入口、３は
カセットトレイ、3aはカセットトレイ３のピン、４は該
ピン3aが挿入された図示せぬ枠部材の案内溝、５はカセ
ットトレイ３の動作駆動源たるトレイモータ、６は該ト
レイモータ５で回転駆動されるウォーム、７は該ウォー
ム６にギヤ結合されたウォームホイール、８はウォーム
ホイール７と同軸に軸支されバネ９によってウォームホ
イール７と結合された駆動アーム、8aは前記カセットト
レイ３の一方のピン3aとピン・スロット結合された駆動
アーム８の長溝である。図示から明らかなように、前記
トレイモータ５が所定方向に回転すると、前記駆動アー
ム８が第１図の状態から図示右旋方向に回転し、カセッ
ト１を搭載したカセットトレイ３が、前記案内溝４の水
平部に沿って図示右方向に水平に移送された後、後記リ
ール台の真上から同じく案内溝４の垂直部に案内されて
降下・移送される。1 and 2, 1 is a tape cassette (hereinafter referred to as a cassette), 2 is a cassette insertion slot of the apparatus main body, 3 is a cassette tray, 3a is a pin of the cassette tray 3, and 4 is a pin into which the pin 3a is inserted. 5 is a guide groove of a frame member (not shown), 5 is a tray motor as an operation drive source of the cassette tray 3, 6 is a worm that is driven to rotate by the tray motor 5, 7 is a worm wheel gear-coupled to the worm 6, 8 A drive arm 8 is coaxially supported by the worm wheel 7 and is coupled to the worm wheel 7 by a spring 9. Reference numeral 8a denotes a long groove of the drive arm 8 which is coupled to one of the pins 3a of the cassette tray 3 by pins and slots. As is apparent from the drawing, when the tray motor 5 rotates in a predetermined direction, the drive arm 8 rotates in the clockwise direction from the state shown in FIG. 1, and the cassette tray 3 on which the cassette 1 is mounted is moved into the guide groove. After being transported horizontally to the right in the drawing along the horizontal portion of 4, the tape is guided and guided by the vertical portion of the guide groove 4 from directly above the reel base, which will be described later.

10は前記挿入口１の奥方に設置されたカセット挿入検
知スイッチで、該スイッチ10によってカセット１の挿入
が検知されると、後記するようにトレイモータ５が駆動
されると共に、リール台が所定値に上限トルクを制限さ
れて一定速度で回転を開始する。11,12は前記ウォーム
ホイール７の突起7aで駆動されるスイッチで、前者のス
イッチ11がカセットケース内のリールハブのフランジが
カセットケースの内面から離れる直前の位置（リールハ
ブのフランジがリール台のフランジ載置部に到達する寸
前の位置）を検出する装着直前位置検出スイッチ11とさ
れている。また、後者のスイッチ12が、リールハブのフ
ランジがリール台のフランジ載置部に完全に載置され、
且つカセットケースがシャーシに設けられたカセット受
けに押し付け・固定された時に動作するカセット圧着完
了検出スイッチ12とされている。なお、これら各スイッ
チ10〜12の検出信号は後記する制御回路に送出される。Reference numeral 10 denotes a cassette insertion detection switch provided at the back of the insertion slot 1. When the insertion of the cassette 1 is detected by the switch 10, the tray motor 5 is driven as described later and the reel base is set to a predetermined value. The upper limit torque is limited to start rotation at a constant speed. Switches 11 and 12 are driven by protrusions 7a of the worm wheel 7. The former switch 11 is located at a position immediately before the reel hub flange in the cassette case separates from the inner surface of the cassette case (the reel hub flange is mounted on the reel base flange). The position detection switch 11 is a position detection switch 11 for detecting a position immediately before the mounting position. In addition, the latter switch 12, the flange of the reel hub is completely mounted on the flange mounting portion of the reel base,
In addition, a cassette crimping completion detection switch 12 that operates when the cassette case is pressed and fixed to the cassette receiver provided on the chassis. The detection signals of these switches 10 to 12 are sent to a control circuit described later.

13は全体の制御を司る制御回路で、前記トレイモータ
５への電源供給を制御すると共に、リール台14に直結さ
れたリールモータ15の回転制御を行う駆動回路16をコン
トロールするようになっている。図示では、例えば供給
側のリール台14,リールモータ15,駆動回路16のみが示さ
れているが、巻取り側にも同様にリール台14,リールモ
ータ15,駆動回路16が設けられている。なお、第1,2図に
おいて、17は回転ヘッドシリンダである。Numeral 13 denotes a control circuit for controlling the whole, which controls a power supply to the tray motor 5 and a drive circuit 16 for controlling the rotation of the reel motor 15 directly connected to the reel base 14. . In the drawing, for example, only the reel base 14, the reel motor 15 and the drive circuit 16 on the supply side are shown, but the reel base 14, the reel motor 15 and the drive circuit 16 are also provided on the winding side. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 17 denotes a rotary head cylinder.

前記リールモータ15の出力軸に直結された前記リール
台14には、その上部外周に爪（リール爪）14aが３個外
方に突出するように設けられていると共に、爪14aの下
方にはフランジ載置部14bが設けられている。上記各爪1
4aは、各々その上部に回動支点が設けられていて、該回
動支点を中心として半径方向縦断面内を所定量回動可能
とされていると共に、図示せぬリール台バネによって各
爪14aは外方へ突出する方向（拡がる方向）への偏倚習
性を付与されている。よって、後述するようにリールハ
ブの凸部が爪14aと当接した場合には、各爪14aはリール
台バネに抗して内方にすぼまるように変位可能となって
いる。なお、各爪14aの上方外側にはテーパー（傾斜）
が形成されている。The reel base 14 which is directly connected to the output shaft of the reel motor 15 is provided with three claws (reel claws) 14a on the upper outer periphery thereof so as to protrude outward, and below the claws 14a. A flange mounting portion 14b is provided. Above each nail 1
4a is provided with a rotation fulcrum at the upper part thereof, is rotatable by a predetermined amount in a radial vertical cross section about the rotation fulcrum, and each claw 14a is formed by a reel base spring (not shown). Is provided with a biasing behavior in a direction of projecting outward (extending direction). Therefore, when the convex portion of the reel hub comes into contact with the claws 14a as described later, each of the claws 14a can be displaced so as to contract inward against the reel base spring. In addition, a taper (inclined) is formed on the outer side of each claw 14a.
Are formed.

第３図に示すように、前記カセット１のカセットケー
ス18内には、１対のリールハブ19,19が回転可能に収納
されており、テープ（磁気テープ）20の両端が各リール
ハブ19に固定されていると共に、該テープ20がリールハ
ブ19の上下のフランジ19a,19b間のセンター円筒部19cの
外周に巻回されている。上記した図示下側のフランジ19
bには、環状位置決め突部19dが形成されており、該環状
位置決め突部19dはカセットケース18の開口18aから外部
に露呈するようになっていて、この部分19dが前記した
リール台14のフランジ載置部14bに当接するようになっ
ている。前記リールハブ19のセンター円筒部19cの中空
空間には、これを円周方向に等分割して凹部19eと凸部1
9fとが交互に形成されており、凹部19eに前記リール台1
4の爪14aが係合するようになっている。また、21,21は
各リールハブ19,19を図示下方に押圧するカセットバネ
で、前記下側のフランジ19bの主体面を、カセットケー
ス18の下側の内面18bに密着させている。従って、この
第３図に示した未装着状態においては、前記したように
リールハブ19は、上記カセットバネ21のバネ力、リール
ハブ19自身の自重、テープ20の重さによって、下側のフ
ランジ19bの面積の広い主体面がカセットケース18の内
面18bに押し付けられているため、回転に対する負荷が
非常に大きい状態にある。As shown in FIG. 3, a pair of reel hubs 19, 19 are rotatably housed in a cassette case 18 of the cassette 1, and both ends of a tape (magnetic tape) 20 are fixed to each reel hub 19. At the same time, the tape 20 is wound around the outer periphery of the center cylindrical portion 19c between the upper and lower flanges 19a, 19b of the reel hub 19. The lower flange 19 shown above
b, an annular positioning projection 19d is formed, and the annular positioning projection 19d is configured to be exposed to the outside from an opening 18a of the cassette case 18, and this portion 19d is a flange of the reel base 14 described above. It comes into contact with the mounting portion 14b. In the hollow space of the center cylindrical portion 19c of the reel hub 19, this is equally divided in the circumferential direction to divide the concave portion 19e and the convex portion 1e.
9f are formed alternately with the reel base 1 in the recess 19e.
The four claws 14a engage. Reference numerals 21 and 21 denote cassette springs for pressing the respective reel hubs 19 and 19 downward in the figure. The main surface of the lower flange 19b is brought into close contact with the lower inner surface 18b of the cassette case 18. Accordingly, in the unmounted state shown in FIG. 3, as described above, the reel hub 19 is attached to the lower flange 19b by the spring force of the cassette spring 21, the own weight of the reel hub 19 itself, and the weight of the tape 20. Since the main surface having a large area is pressed against the inner surface 18b of the cassette case 18, the rotation load is extremely large.

次に上述した構成による本実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment having the above-described configuration will be described.

カセット１を挿入口２から所定位置まで挿入すると、
前記カセット挿入検知スイッチ10が作動してカセット挿
入検知信号が制御回路13に送出される。制御回路13はこ
れによってカセット１の挿入を検知し、前記トレイモー
タ５への電源供給を開始すると共に、前記駆動回路16へ
制御信号を与えて該駆動回路16により前記リールモータ
15を巻取り方向に回転させ始める。トレイモータ５が所
定方向に回転すると、前記したように、ウォーム６、ウ
ォームホイール７が回転して、ウォームホイール７とバ
ネ９で結合された前記駆動アーム８が第１図の状態から
右旋して、該駆動アーム８とピン・スロット結合された
カセットトレイ３が前記案内溝４に沿って移送され、こ
れによってカセットトレイ３に搭載・保持されたカセッ
ト１が水平に移送された後、前記リール台14の真上から
降下移送される。一方、駆動回路16は、前記したカセッ
ト１内のリールハブ19の下側のフランジ19bとカセット
ケース18の内面18bとの摩擦トルクを超えない値に上限
トルクを制限された一定速度（前記「作用」の項で記載
した条件を満たす速度）でリール台14を巻取り方向に回
転駆動する。When the cassette 1 is inserted from the insertion slot 2 to a predetermined position,
The cassette insertion detection switch 10 operates to send a cassette insertion detection signal to the control circuit 13. The control circuit 13 thereby detects the insertion of the cassette 1 and starts supplying power to the tray motor 5, and supplies a control signal to the drive circuit 16 so that the reel motor
Start rotating 15 in the winding direction. When the tray motor 5 rotates in a predetermined direction, as described above, the worm 6 and the worm wheel 7 rotate, and the drive arm 8 connected to the worm wheel 7 and the spring 9 turns clockwise from the state shown in FIG. Then, the cassette tray 3 combined with the drive arm 8 and the pin / slot is transferred along the guide groove 4, whereby the cassette 1 mounted and held on the cassette tray 3 is transferred horizontally. It is moved down from just above the platform 14. On the other hand, the drive circuit 16 operates at a constant speed (the "action") in which the upper limit torque is limited to a value not exceeding the friction torque between the lower flange 19b of the reel hub 19 in the cassette 1 and the inner surface 18b of the cassette case 18. At a speed that satisfies the conditions described in the item (2)).

このように、上限トルク値並びに回転速度が制御され
た状態でリール台14が回転しているところへ、真上から
カセット１が降下してくる。そして、カセット１内のリ
ールハブ19の凸部19fがリール台14の爪14aに当接する高
さ位置までくると、例え、凸部19fが爪14aを押圧して
も、リール台14は爪14aを内方に変位させながら一定速
度で回転しているので、爪14aは必ずリールハブ19の凹
部19eと合致して、爪14aがリール台バネで元の突出状態
に復することで、リール台14の爪14aとリールハブ19の
凹部19eとが噛み合うことになる。この状態では、カセ
ット１内のリールハブ19の下側のフランジ19bがカセッ
トケース18の内面18bに押し付けられた状態にあるた
め、リールハブ19は大きな摩擦力をもっており、リール
台14の爪14aとリールハブ19の凹部19eとが噛み合った後
は、リールハブ19を回転させるに足るトルクよりもリー
ル台14を駆動するトルクが小さいので、リール台14の回
転は止められることになり、カセットトレイ３と共にカ
セット１のみが下降を続ける。As described above, the cassette 1 descends from directly above the place where the reel base 14 is rotating with the upper limit torque value and the rotation speed controlled. Then, when the protrusion 19f of the reel hub 19 in the cassette 1 reaches a height position where the protrusion 19f contacts the claw 14a of the reel base 14, even if the protrusion 19f presses the claw 14a, the reel base 14 holds the claw 14a. Since the claw 14a rotates at a constant speed while being displaced inward, the claw 14a always matches the concave portion 19e of the reel hub 19, and the claw 14a returns to the original protruding state by the reel base spring, so that the reel base 14 The claw 14a and the concave portion 19e of the reel hub 19 mesh with each other. In this state, since the lower flange 19b of the reel hub 19 in the cassette 1 is pressed against the inner surface 18b of the cassette case 18, the reel hub 19 has a large frictional force, and the claw 14a of the reel base 14 and the reel hub 19 After engaging with the recess 19e, the torque for driving the reel base 14 is smaller than the torque required to rotate the reel hub 19, so that the rotation of the reel base 14 is stopped. Continues to descend.

トレイモータ５のさらなる回転によって、リールハブ
19の前記環状位置決め突部19dが前記したリール台14の
フランジ載置部14bに当接する直前の位置に至ると、前
記ウォームホイール７の突起7aによって前記装着直前位
置検出スイッチ11が作動する。そして、制御回路13は、
このスイッチ11からの検出信号でカセットトレイ３が圧
着完了直前の位置にあることを認知し、前記駆動回路16
に制御信号を送出し、これによって駆動回路16は、リー
ル台14に加える上限トルク値をこれまでより小さく設定
させて、テープのローディング動作に備えたバックテン
ショントルクに切替えるようにさせると共に、リールモ
ータ15の巻取り方向回転動作を停止させる。Further rotation of the tray motor 5 causes the reel hub to rotate.
When the annular positioning projection 19d reaches the position immediately before the flange positioning portion 14b of the reel base 14 comes into contact with the annular positioning projection 19d, the projection 7a of the worm wheel 7 activates the immediately preceding mounting position detection switch 11. Then, the control circuit 13
The detection signal from the switch 11 recognizes that the cassette tray 3 is at the position immediately before the completion of the crimping, and
The drive circuit 16 controls the drive circuit 16 to set the upper limit torque value applied to the reel base 14 smaller than before so as to switch to the back tension torque prepared for the tape loading operation, and to change the reel motor Stop the rotation operation in winding direction 15.

この後トレイモータ５はさらに回転してカセットトレ
イ３をさらに下降させ、カセット１内のリールハブ14の
環状位置決め突部19dをリール台14のフランジ載置部14b
に載置する。この後さらにカセットトレイ３は押し下げ
られ、カセット１のカセットケース18の下面が、第４図
に示したようにカセット受け22に位置決め・押圧され
る。この時点では、第４図に示すように、リールハブ19
は、リール台14のフランジ載置部14bによってカセット
ケース18に対し相対的に押し上げられた格好となって、
リールハブ19の下側のフランジ19bがカセットケース18
の内面18bから離間した状態（軽トルクで駆動可能な状
態）となっているも、この時にはリールモータ15の駆動
は停止されているので、リールハブ19が回転することは
ない。この後さらにトレイモータ５は駆動され、前記ウ
ォームホイール７と駆動アーム８との間に設けられたバ
ネ９を伸長し、これによってカセット１のカセットケー
ス18がカセット受け22にバネ９の負荷で圧着されたカセ
ット圧着完了状態となると共に、前記ウォームホイール
７の突起7aによって前記カセット圧着完了検出スイッチ
12が作動する。そして、制御回路13は、このスイッチ12
からの検出信号でカセットトレイ３が圧着完了位置に至
ったことを認知し、トレイモータ５への電源供給を断っ
て一連のカセット装着動作を完了させ、次の動作モード
であるテープの引き出し（ローディング）動作に備える
ことになる。Thereafter, the tray motor 5 further rotates to further lower the cassette tray 3, and the annular positioning projection 19d of the reel hub 14 in the cassette 1 is moved to the flange mounting portion 14b of the reel base 14.
Place on. Thereafter, the cassette tray 3 is further pushed down, and the lower surface of the cassette case 18 of the cassette 1 is positioned and pressed by the cassette receiver 22 as shown in FIG. At this point, as shown in FIG.
Is dressed relatively up against the cassette case 18 by the flange mounting portion 14b of the reel base 14,
The lower flange 19b of the reel hub 19 is the cassette case 18.
However, since the reel motor 15 is stopped at this time, the reel hub 19 does not rotate because the reel motor 15 is stopped. Thereafter, the tray motor 5 is further driven to extend the spring 9 provided between the worm wheel 7 and the drive arm 8, whereby the cassette case 18 of the cassette 1 is pressed against the cassette receiver 22 by the load of the spring 9. The cassette crimping completion detecting switch is set by the projection 7a of the worm wheel 7 while the cassette crimping completed state is set.
12 works. Then, the control circuit 13
, The power supply to the tray motor 5 is cut off, a series of cassette mounting operations is completed, and the next operation mode, ie, tape pulling (loading), is performed. ) Prepare for the operation.

なお、上記した実施例においては、カセット挿入検知
スイッチ10が作動すると直ちにリール台14を所定トルク
で回転させるようにしているが、カセット１がリール台
14に対して降下移送され始めるタイミングから、リール
台14を所定トルクで回転させるようにしても良いことは
勿論である。In the embodiment described above, the reel base 14 is rotated at a predetermined torque immediately after the cassette insertion detection switch 10 is operated.
It is a matter of course that the reel base 14 may be rotated at a predetermined torque from the timing when the downward transfer is started with respect to 14.

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、カセット自動装着動作
中において、リールハブのフランジがカセットバネでカ
セットケースの内面に押し付けられている期間中のみリ
ール台を回転させているので、リールハブの回転位置
（テープの記録もしくは再生開始位置）を不動状態に保
ったまま、リールハブの凹部とリール台の爪とを常に確
実に係合させることができ、また、この際にテープに無
理な張力が作用することもない。また、リールハブのフ
ランジがカセットケースの内面から離れる直前にリール
台の回転駆動を実質的に停止させるので、リールハブの
凹部とリール台の爪とを係合させるための回転をリール
ハブのフランジがカセットケースの内面から離れた後に
も続行することにより生じる、テープ巻径の小さな側の
リールハブにテープが巻取られてテープの記録もしくは
再生開始位置が大きくズレてしまうという不都合を招来
することもない。総じて、テープの記録もしくは再生開
始位置を元の状態に保ったまま、リール台の爪とリール
ハブの凹部とを確実に係合させることが可能なカセット
テープ装着装置が実現でき、該種VTR等の磁気記録再生
装置にあって、その産業的価値は多大である。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, during the automatic cassette mounting operation, the reel base is rotated only while the flange of the reel hub is pressed against the inner surface of the cassette case by the cassette spring. While keeping the rotation position of the reel hub (recording or reproduction start position of the tape) in an immovable state, the concave portion of the reel hub and the claw of the reel base can always be surely engaged with each other. There is no tension. Further, since the rotation of the reel base is substantially stopped immediately before the flange of the reel hub separates from the inner surface of the cassette case, the rotation of the reel hub is rotated by the flange of the reel hub to engage the recess of the reel hub with the claw of the reel base. There is no inconvenience that the tape is wound on the reel hub on the side with the smaller tape winding diameter and the recording or reproduction start position of the tape is largely displaced due to the continuation after leaving the inner surface of the tape. In general, it is possible to realize a cassette tape mounting device capable of securely engaging the claw of the reel base with the recess of the reel hub while maintaining the recording or reproduction start position of the tape in the original state. The industrial value of a magnetic recording / reproducing apparatus is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は何れも本発明の１実施例に係り、第１図はVTRに
おけるカセット挿入直後の状態のカセット装着装置部分
の概略構成を示す説明図、第２図は同カセット内のリー
ルハブがリール台のフランジ載置部に到達する直前状態
のカセット装着装置部分の概略構成を示す説明図、第３
図は未装着状態にあるカセットの内部構造を示す説明
図、第４図は装着状態にあるカセットとリール台との関
係を示す説明図である。 １……テープカセット（カセット）、２……挿入口、３
……カセットトレイ、3a……ピン、４……案内溝、５…
…トレイモータ、６……ウォーム、７……ウォームホイ
ール、7a……突起、８……駆動アーム、8a……長溝、９
……バネ、10……カセット挿入検知スイッチ、11……装
着直前位置検出スイッチ、12……カセット圧着完了検出
スイッチ、13……制御回路、14……リール台、14a……
爪、14b……フランジ載置部、15……リールモータ、16
……駆動回路、18……カセットケース、18a……開口、1
8b……内面、19……リールハブ、19a……上側のフラン
ジ、19b……下側のフランジ、19c……センター円筒部、
19d……環状位置決め突部、19e……凹部、19f……凸
部、20……テープ、21……カセットバネ、22……カセッ
ト受け。1 is an explanatory view showing a schematic configuration of a cassette mounting device portion in a state immediately after a cassette is inserted into a VTR, and FIG. 2 is a diagram showing a reel hub in the cassette having a reel base. Explanatory view showing a schematic configuration of a cassette mounting device in a state immediately before reaching a flange mounting portion, FIG.
FIG. 4 is an explanatory view showing the internal structure of the cassette in the unmounted state, and FIG. 4 is an explanatory view showing the relationship between the cassette in the mounted state and the reel base. 1 ... tape cassette (cassette), 2 ... insertion slot, 3
... cassette tray, 3a ... pin, 4 ... guide groove, 5 ...
... Tray motor, 6 ... worm, 7 ... worm wheel, 7a ... projection, 8 ... drive arm, 8a ... long groove, 9
…… Spring, 10… Cassette insertion detection switch, 11… Position detection switch immediately before mounting, 12… Cassette crimping completion detection switch, 13… Control circuit, 14… Reel base, 14a…
Claw, 14b: flange mounting part, 15: reel motor, 16
…… Drive circuit, 18 …… Cassette case, 18a …… Opening, 1
8b ... inner surface, 19 ... reel hub, 19a ... upper flange, 19b ... lower flange, 19c ... center cylinder,
19d ... annular positioning projection, 19e ... recess, 19f ... projection, 20 ... tape, 21 ... cassette spring, 22 ... cassette receiver.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】カセットテープを挿入口からリール台まで
搬送するカセット移送機構と、 カセットテープの挿入を検出する挿入検知センサと、 カセットケース内のリールハブのフランジがカセットケ
ースの内面から離れる直前の位置を検出する直前位置検
知センサと、 リール台を駆動するための駆動回路と、 前記挿入検知センサによる検出信号に基づき少なくとも
前記カセットテープが前記リール台に対して降下移送さ
れ始める以前のタイミングから、前記直前位置検知セン
サによる検出信号が出力されるまでの間にわたって、前
記駆動回路にリールモータを所定トルクで回転駆動させ
るための制御信号を送出する制御回路とを、 備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。A cassette transfer mechanism for transferring a cassette tape from an insertion slot to a reel base; an insertion detection sensor for detecting insertion of the cassette tape; and a position immediately before a flange of a reel hub in the cassette case is separated from an inner surface of the cassette case. And a drive circuit for driving a reel base, based on a detection signal from the insertion detection sensor, at least from the timing before the cassette tape starts to be lowered and transferred to the reel base. And a control circuit for sending a control signal for rotating the reel motor at a predetermined torque to the drive circuit until a detection signal is output by the immediately preceding position detection sensor. Playback device. 【請求項２】請求項１記載において、 前記制御回路は、少なくとも前記カセットテープが前記
リール台に対して降下移送され始める以前のタイミング
から、前記駆動回路をして前記リール台を、前記リール
ハブのフランジと前記カセットケースの内面との摩擦ト
ルクを超えないように上限トルク値を規定された一定速
度で駆動して、前記リール台の爪と前記リールハブの凹
部とを噛み合わせ、然る後、前記直前位置検知センサの
検出信号によって前記制御回路は、前記リールハブのフ
ランジが前記カセットケースの内面から離れる直前のタ
イミングで、前記駆動回路によってリール台に加えるト
ルク値を低減設定させるようにしたことを特徴とする磁
気記録再生装置。2. The reel control device according to claim 1, wherein the control circuit controls the drive circuit to move the reel table to the reel hub at least at a timing before the cassette tape starts to be lowered and transferred to the reel table. The upper limit torque value is driven at a prescribed constant speed so as not to exceed the friction torque between the flange and the inner surface of the cassette case, and the claws of the reel base engage with the recesses of the reel hub. The control circuit reduces the torque value applied to the reel base by the drive circuit at a timing immediately before the flange of the reel hub separates from the inner surface of the cassette case according to a detection signal of the immediately preceding position detection sensor. Magnetic recording and reproducing apparatus.