JP2659202B2 - Damping force adjustment device for motorcycles - Google Patents
Damping force adjustment device for motorcyclesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は二輪車用緩衝器の減衰力調整装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a damping force adjusting device for a shock absorber for a motorcycle.
（従来の技術） 二輪車用緩衝器の減衰力を運転条件等に応じて最適に
調整することのできる装置が、本出願人により既に多く
提案されている。(Prior Art) Many applicants have already proposed many devices capable of optimally adjusting the damping force of a shock absorber for a motorcycle according to driving conditions and the like.
この場合、減衰力の調整は、フロントフォークやリヤ
サスペンションに設けた電磁弁の開度等を運転条件に応
じて制御することにより、フロントフォーク等の伸縮に
伴い移動する作動油に対しての抵抗を変化させ、要求に
応じて最適な減衰力特性を付与できるようになってい
る。In this case, the damping force is adjusted by controlling the opening degree of the solenoid valve provided on the front fork or the rear suspension according to the operating conditions, so that the resistance to hydraulic oil moving with the expansion and contraction of the front fork and the like is reduced. Is changed so that an optimum damping force characteristic can be given according to a request.
（発明が解決しようとする問題点） この場合、運転条件を検出するためのセンサとして、
加速度センサ、速度センサ、制動センサ、ハンドル角度
センサ等を種々のセンサを備えているが、運転条件によ
ってはこれら各センサの出力からは、必ずしも的確に判
断できないことがある。(Problems to be solved by the invention) In this case, as a sensor for detecting the operating condition,
Although various sensors such as an acceleration sensor, a speed sensor, a braking sensor, and a steering wheel angle sensor are provided, it may not always be possible to accurately judge from the outputs of these sensors depending on driving conditions.
特に車両がコーナリング走行するときなど、減衰力を
高くして走行安定性を保つ必要があるが、コーナリング
走行時の要求減衰力は単にハンドルの切れ角度だけで決
まるものではなく、実際の車体の傾斜角度なども十分に
考慮する必要がある。Especially when the vehicle is cornering, it is necessary to increase the damping force to maintain running stability.However, the required damping force during cornering is not determined solely by the turning angle of the steering wheel. It is necessary to consider the angle and the like.
本発明はこのような問題を解決することを目的とす
る。An object of the present invention is to solve such a problem.
（問題点を解決するための手段） 本発明は、フロントフォークまたはリヤサスペンショ
ンの発生減衰力を、減衰力調整信号に基づいて変化させ
る調整手段を備えた二輪車用減衰力調整装置において、
ハンドル角度を検出する手段と、車体のバンク角度を検
出する手段と、両検出手段の出力からハンドル角度とバ
ンク角度が同位相であることを判別し、コーナリング走
行を判定する手段と、コーナリング走行判定時にコーナ
リングに応じて減衰力を高めるように前記減衰力調整手
段を駆動する制御手段とを備える。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a motorcycle damping force adjusting device including an adjusting means for changing a generated damping force of a front fork or a rear suspension based on a damping force adjustment signal.
Means for detecting the steering wheel angle, means for detecting the bank angle of the vehicle body, means for determining that the steering wheel angle and the bank angle are in phase from the outputs of the two detecting means, and determining cornering travel; Control means for driving the damping force adjusting means so as to increase the damping force depending on the cornering.
（作用） コーナリング走行時には、実際の回転半径や、車速、
車体重量、重心位置などにもとづいて車体の傾きを生じ
る。車体の傾斜角度が大きくなると、フロントフォーク
やリヤサスペンションに対する圧縮方向の荷重が増加す
る。(Function) During cornering, the actual turning radius, vehicle speed,
The tilt of the vehicle body occurs based on the vehicle body weight, the position of the center of gravity, and the like. When the inclination angle of the vehicle body increases, the load in the compression direction on the front fork and the rear suspension increases.
ハンドル角度と車体のバンク角度を検出して、両検出
手段の出力からハンドル角度とバンク角度が同位相であ
ることを判別し、コーナリング走行を判定するため、的
確にコーナリング走行状態を把握することができ、した
がってこれに対応してコーナリングに応じて減衰力を高
めることで、走行安定性が向上する。Detecting the steering wheel angle and the bank angle of the vehicle body, judging that the steering wheel angle and the bank angle are in phase from the outputs of both detecting means, and determining the cornering traveling, it is possible to accurately grasp the cornering traveling state. Yes, and accordingly, by increasing the damping force according to the cornering, the running stability is improved.
（実施例） 第１図において、１はフロントフォーク、２はリヤサ
スペンションで、内部にはそれぞれ減衰力調整弁６を備
える。(Embodiment) In FIG. 1, 1 is a front fork, 2 is a rear suspension, and each has a damping force adjusting valve 6 inside.
減衰力調整弁６はリヤサスペンションダンパー部の拡
大断面図に示すように、ダンパシリンダ７に摺動自由に
挿入したピストンロッド８のピストン９に設けられ、ピ
ストン９により画成した上下の油室10と11とを連通する
通路12の途中に介装される。As shown in an enlarged sectional view of the rear suspension damper portion, the damping force adjusting valve 6 is provided on a piston 9 of a piston rod 8 slidably inserted into a damper cylinder 7, and upper and lower oil chambers 10 defined by the piston 9. And 11 are interposed in the middle of the passage 12 which communicates.
ピストン９の先端にはソレノイド13が取付けられ、ソ
レノイド13が励磁されると減衰力調整弁６の閉弁力が励
磁電流に応じて増加し、高い減衰力が発生する。A solenoid 13 is attached to the tip of the piston 9, and when the solenoid 13 is excited, the closing force of the damping force adjusting valve 6 increases according to the exciting current, and a high damping force is generated.
ソレノイド13の励磁電流を制御するための制御回路５
には、ハンドルの操作角度を検出するハンドル角度セン
サ３と、車体の傾斜角度（バンク角度）を検出するバン
ク角度センサ4a、4bからの信号が入力し、制御回路５で
はこれらに基づいてコーナリング走行を判別する。そし
てコーナリング走行状態が判別されたときは、制御回路
５はソレノイド13を励磁して減衰力を高める。Control circuit 5 for controlling the exciting current of solenoid 13
, Signals from a steering wheel angle sensor 3 for detecting an operating angle of the steering wheel and bank angle sensors 4a and 4b for detecting a lean angle (bank angle) of the vehicle body are inputted. The control circuit 5 performs cornering based on these signals. Is determined. When the cornering traveling state is determined, the control circuit 5 excites the solenoid 13 to increase the damping force.
第２図、第３図にも示すように、ハンドル角度センサ
３はハンドルの回転角度を検出するポテンショメータ等
で構成し、またバンク角度センサ4a、4bは車体の両側に
配置され、路面までの距離を検出する超音波発信、受信
センサ等で構成され、左右のセンサから路面までの距離
が傾斜角度に応じて変化することに着目して、バンク角
度を検出する。As shown in FIGS. 2 and 3, the steering wheel angle sensor 3 is constituted by a potentiometer or the like for detecting the rotation angle of the steering wheel, and the bank angle sensors 4a and 4b are arranged on both sides of the vehicle body, and the distance to the road surface is set. It detects the bank angle by paying attention to the fact that the distance from the left and right sensors to the road surface changes according to the inclination angle.
そして第４図にも示すように、制御回路５は、ハンド
ル角度センサ３の出力からハンドル切り角が左右に所定
の角度（不感帯域）α以上であり、バンク角度センサ4
a、4bの出力からバンク角度が所定傾斜角度（不感帯
域）θ０以上になり、しかも車体の傾きとハンドルの切
れ方向が同位相（車体の傾き方向とハンドルの回転方向
が正しく対応している）であることを検出したときに、
コーナリング走行状態にあると判断し、このコーナリン
グ走行時に減衰力を高める信号（ソレノイド励磁電流）
を出力する。As shown in FIG. 4, the control circuit 5 determines that the steering wheel turning angle is greater than or equal to a predetermined angle (dead zone) α from the output of the steering wheel angle sensor 3 and the bank angle sensor 4
a, bank angle from the output of 4b becomes a predetermined inclination angle (dead band) theta 0 or more, yet the cut direction of the vehicle body tilt and wheel rotation direction of the same phase (the vehicle body tilt direction and the handle correspond correctly ),
A signal that determines that the vehicle is cornering and that increases the damping force during cornering (solenoid excitation current)
Is output.
第５図は制御回路５はをマイクロコンピュータで構成
したときの演算動作を示すフローチャートで、バンク角
度センサ4a、4bの出力から路面までの距離l1,l2を検出
し、これらに基づいてバンク角度を計算する（ステップ
20、21）。次いでハンドル角度センサ３の出力からハン
ドル角度を検出する（ステップ22）。FIG. 5 is a flowchart showing a calculation operation when the control circuit 5 is constituted by a microcomputer. The control circuit 5 detects the distances l 1 and l 2 from the outputs of the bank angle sensors 4a and 4b to the road surface, and based on these, detects the bank l. Calculate angle (step
20, 21). Next, the steering wheel angle is detected from the output of the steering wheel angle sensor 3 (step 22).
ステップ23において、バンク角度とハンドル角度が同
位相であることを判別したときは、バンク角度、ハンド
ル角度に応じて制御電流値を演算し、これを出力する
（ステップ24、25）。If it is determined in step 23 that the bank angle and the steering wheel angle are in phase, a control current value is calculated in accordance with the bank angle and the steering wheel angle and output (steps 24 and 25).
なお、ハンドルの切れ方向と車体の傾き方向が対応し
ていないとき、つまり同位相でないときは、ソレノイド
励磁電流は設定値を流し、減衰力は変化させない。When the turning direction of the steering wheel does not correspond to the inclination direction of the vehicle body, that is, when the phases are not the same, the solenoid exciting current flows at the set value and the damping force is not changed.
以上のように構成され、したがってコーナリング走行
時にハンドル切り角が所定値以上で、しかも車体の傾斜
が所定の角度以上となり、車体の傾きとハンドルの切れ
方向が同位相の時制御回路５はソレノイド13の励磁電流
を増加して減衰力調整弁６の閉弁力を高める。Thus, when the steering wheel turning angle is equal to or greater than a predetermined value during cornering and the vehicle body inclination is equal to or greater than the predetermined angle, and the vehicle body inclination and the steering wheel turning direction are in phase, the control circuit 5 To increase the valve closing force of the damping force adjusting valve 6.
これによりコーナリングを走行時にフロントフォーク
とリヤサスペンションの減衰力が相対的に高められ、車
体の過度の沈み込みを抑制して走行安定性を向上させ
る。As a result, the damping force of the front fork and the rear suspension is relatively increased during cornering, thereby suppressing excessive sinking of the vehicle body and improving running stability.
なお、ハンドルを瞬間的に切ってもバンク角度が大き
くならないときや、車体の傾きとハンドル切り角が同位
相でないときは、コーナリングを走行状態にないと判断
して、制御回路５はソレノイド励磁電流を強めない。If the bank angle does not increase even if the steering wheel is momentarily turned, or if the inclination of the vehicle body and the steering wheel turning angle are not in phase, it is determined that cornering is not in a running state, and the control circuit 5 determines that the solenoid excitation current Do not strengthen.
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、フロントフォークまた
はリヤサスペンションの発生減衰力を、減衰力調整信号
に基づいて変化させる調整手段を備えた二輪車用減衰力
調整装置において、ハンドル角度を検出する手段と、車
体のバンク角度を検出する手段と、両検出手段の出力か
らハンドル角度とバンク角度が同位相であることを判別
し、コーナリング走行を判定する手段と、コーナリング
走行判定時にコーナリングに応じて減衰力を高めるよう
に前記減衰力調整手段を駆動する制御手段とを備えたた
め、的確にコーナリング走行状態を把握することがで
き、そしてそれに対応して減衰力を高めることにより、
コーナリング時の走行安定性をより一層向上させること
かできる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, in the damping force adjusting device for a motorcycle including the adjusting means for changing the generated damping force of the front fork or the rear suspension based on the damping force adjustment signal, Means for detecting the vehicle angle, means for detecting the bank angle of the vehicle body, means for judging that the steering wheel angle and the bank angle are in phase from the outputs of both detecting means, and means for judging cornering traveling. Control means for driving the damping force adjusting means so as to increase the damping force in accordance with the above, it is possible to accurately grasp the cornering traveling state, and by correspondingly increasing the damping force,
The running stability at the time of cornering can be further improved.
第１図は本発明の実施例を示す概略構成図、第２図は第
１図の要部平面図、第３図はバンク角度センサの説明
図、第４図はバンク角度とハンドル角度に基づく励磁電
流の制御特性図、第５図は制御回路の演算動作を示すフ
ローチャートである。 １……フロントフォーク、２……リヤサスペンション、
３……ハンドル角度センサ、4a,4b……バンク角度セン
サ、５……制御回路、６……減衰力調整弁。FIG. 1 is a schematic structural view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a main part of FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory view of a bank angle sensor, and FIG. FIG. 5 is a flow chart showing the calculation operation of the control circuit. 1 ... front fork, 2 ... rear suspension,
3. Handle angle sensor, 4a, 4b Bank angle sensor, 5 Control circuit, 6 Damping force adjusting valve.
Claims (1)
ンの発生減衰力を、減衰力調整信号に基づいて変化させ
る調整手段を備えた二輪車用減衰力調整装置において、
ハンドル角度を検出する手段と、車体のバンク角度を検
出する手段と、両検出手段の出力からハンドル角度とバ
ンク角度が同位相であることを判別し、コーナリング走
行を判定する手段と、コーナリング走行判定時にコーナ
リングに応じて減衰力を高めるように前記減衰力調整手
段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする二輪
車用減衰力調整装置。1. A two-wheeled vehicle damping force adjusting device comprising an adjusting means for changing a generated damping force of a front fork or a rear suspension based on a damping force adjustment signal.
Means for detecting the steering wheel angle, means for detecting the bank angle of the vehicle body, means for determining that the steering wheel angle and the bank angle are in phase from the outputs of the two detecting means, and determining cornering travel; And a control means for driving the damping force adjusting means so as to increase the damping force depending on the cornering.
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| JP62328986A JP2659202B2 (en) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | Damping force adjustment device for motorcycles |
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Publications (2)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US20190078640A1 (en) * | 2016-03-17 | 2019-03-14 | Kyb Corporation | Damper control device and suspension device |
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| US6003628A (en) * | 1997-07-25 | 1999-12-21 | Jurrens; Jesse A. | Motorcycle air-bag suspension system |
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Family Cites Families (2)
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| JPS61142696U (en) * | 1985-02-27 | 1986-09-03 | ||
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-
1987
- 1987-12-25 JP JP62328986A patent/JP2659202B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US20190078640A1 (en) * | 2016-03-17 | 2019-03-14 | Kyb Corporation | Damper control device and suspension device |
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| JPH01172093A (en) | 1989-07-06 |
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