JP2657833B2 - Positioning and fixing mechanism for disk magazine - Google Patents
Positioning and fixing mechanism for disk magazineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、磁気ディスクなどのハードディスクを収
容したディスクマガジンを載置台に位置決めして固定す
る機構に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for positioning and fixing a disk magazine containing a hard disk such as a magnetic disk on a mounting table.
[従来の技術] 情報記録媒体として使用される磁気ディスクなどのハ
ードディスクは、製造段階において各種の検査が行われ
て、品質が良好に保持されている。2. Description of the Related Art A hard disk such as a magnetic disk used as an information recording medium is subjected to various kinds of inspections at a manufacturing stage, and has a good quality.
検査においては、第2図に示すように、複数のハード
ディスク2はマガジン1に並列に収容されて載置台3に
載置され、ディスクはハンドリング機構のチャック7に
よりマガジンに対して挿入または引き出しされて検査位
置との間を搬送される。なお、マガジンは、横(X)方
向の両側面、および縦(Y)方向の両側面に対して、そ
れぞれ押圧具4aおよび4bにより押圧されて固定されてい
る。ディスク2は、ハンドリング機構のチャック7によ
りアクセスされるが、目的とするディスクの正しくチャ
ックするために、マガジンはX移動機構5、Y移動機構
6によりそれぞれ移動して位置決めされる。アクセスが
次のディスクに移行するときは、Y移動機構によりマガ
ジンがステップ移動する。In the inspection, as shown in FIG. 2, a plurality of hard disks 2 are accommodated in parallel in a magazine 1 and mounted on a mounting table 3, and the disks are inserted into or pulled out of the magazine by a chuck 7 of a handling mechanism. It is transported between the inspection positions. The magazine is pressed and fixed to both side surfaces in the horizontal (X) direction and both side surfaces in the vertical (Y) direction by pressing tools 4a and 4b, respectively. The disc 2 is accessed by the chuck 7 of the handling mechanism, but the magazine is moved and positioned by the X moving mechanism 5 and the Y moving mechanism 6, respectively, in order to correctly chuck the target disc. When the access moves to the next disk, the magazine moves stepwise by the Y moving mechanism.
[解決しようとする課題] 第2図に示した機構においては、載置台3は、一種類
のディスク2に対するマガジン1に対応したもので、サ
イズの異なるディスクに対するマガジンは、横幅が異な
るので対応できない欠点がある。さらに、押圧具4a,4b
は単にマガジンを固定するのみで、位置決めの機能がな
く、横方向に対しては前記のようにX移動機構による位
置決めがなさる。なお、マガジンの縦方向の長さは収容
するディスクの枚数により異なるが、実際上は同一枚数
を収容する同一の長さのものが使用されており、Y方向
の位置決めはステップ送りと同時にY移動機構により位
置決めされる。以上に対して、ハンドリング処理の効率
化のために横幅の異なるマガジンに対応する互換性を有
し、載置されたマガジンが位置決めと同時に固定される
機構が望まれる。[Problem to be Solved] In the mechanism shown in FIG. 2, the mounting table 3 corresponds to the magazine 1 for one type of disk 2, and the magazines for disks of different sizes cannot be handled because the widths are different. There are drawbacks. Furthermore, pressing tools 4a, 4b
Merely fixes the magazine and does not have a positioning function. In the lateral direction, positioning is performed by the X moving mechanism as described above. The length of the magazine in the vertical direction varies depending on the number of disks to be accommodated, but in reality, the same length is used to accommodate the same number of disks. Positioned by mechanism. In view of the above, there is a demand for a mechanism that has compatibility for magazines having different widths and that fixes a placed magazine at the same time as positioning, in order to increase the efficiency of the handling process.
この発明は、以上に鑑みてなされたもので、横幅の異
なる各種のマガジンを共通して載置する互換性を有し、
幅の相違するマガジンも簡単に位置決め固定でき、X移
動機構を省略して簡易化した、ディスクマガジンの位置
決め固定機構を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above, and has compatibility in which various magazines having different widths are commonly mounted,
It is an object of the present invention to provide a positioning and fixing mechanism for a disk magazine which can easily position and fix magazines having different widths and simplifies by omitting an X moving mechanism.
[課題を解決するための手段] このような目的を達成するためのこの発明のディスク
マガジンの位置決め固定機構は、ディスクを収納したデ
ィスクマガジンを載置するマガジン載置台と、このマガ
ジン載置台に設けられ、これに搭載されたディスクマガ
ジンの対向する側面にそれぞれ当接されて側面をそれぞ
れ押圧し、当接がマガジン載置台の内側の所定の位置ま
でとされる第1及び第2の押圧部材と、これら第1及び
第2の押圧部材の一方に係合して所定の位置までの範囲
でこの一方の当接の限界位置を設定する位置設定部材と
を備えていて、第1及び第2の押圧部材の押圧力の一方
が他方に対して強く設定され、ディスクマガジンの幅に
応じて限界位置が設定され、第1及び第2の押圧部材の
うち押圧力の強い方の押圧部材の位置を基準としてマガ
ジン装置台上においてディスクマガジンを保持するもの
である。[Means for Solving the Problems] A disk magazine positioning and fixing mechanism according to the present invention for achieving the above object is provided with a magazine mounting table for mounting a disk magazine accommodating a disk, and a magazine mounting table provided on the magazine mounting table. A first and a second pressing member which are respectively brought into contact with the opposing side surfaces of the disk magazine mounted thereon and press the side surfaces thereof, and the contact is made to a predetermined position inside the magazine mounting table; A position setting member which engages with one of the first and second pressing members and sets a limit position of the one contact in a range up to a predetermined position, and One of the pressing forces of the pressing member is set to be stronger than the other, the limit position is set according to the width of the disk magazine, and the position of the pressing member having the stronger pressing force among the first and second pressing members is determined. Standard To hold a disk magazine on a magazine device stand.
[作用] このようにディスクマガジンの側面を押さえる一対の
押圧部材を設けてその一方の押圧部材の押圧力を強く設
定することにより、強い方の押圧部材の位置を基準とし
てディスクマガジンを位置決めすることができ、かつい
ずれか一方の押圧部材のマガジン側面当接位置を位置設
定部材で設定することにより異なる幅のディスクマガジ
ンを搭載することができる。[Operation] By providing a pair of pressing members for pressing the side surface of the disk magazine and setting the pressing force of one of the pressing members to be strong, the disk magazine is positioned based on the position of the stronger pressing member. By setting the position of one of the pressing members in contact with the side surface of the magazine with the position setting member, it is possible to mount disk magazines having different widths.
その結果、幅の相違するディスクマガジンでも同一の
位置決め機構で容易に位置決めができる。As a result, the same positioning mechanism can be used to easily position disc magazines having different widths.
[実施例] 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳
細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図(a),(b)および(c)は、この発明によ
るディスクマガジンの位置決め固定機構の実施例の構造
を示す水平断面および垂直断面に対する透視図である。
各図において、ベース盤8に載置台3を設ける。載置台
は2枚の載置板3aと3bよりなり、一方の載置板3aを支持
具3cによりベース盤8に固定し、他方の載置板3bは固定
せずに移動可能として、これらの間隔を、載置するマガ
ジン1の横幅Wに対して間隔Gに対する適当な治具を用
いて調整し、連結板10をねじ止め10a,10bにより固定す
る。1 (a), 1 (b) and 1 (c) are perspective views of a horizontal section and a vertical section showing the structure of an embodiment of a positioning and fixing mechanism for a disk magazine according to the present invention.
In each of the drawings, a mounting table 3 is provided on a base board 8. The mounting table is composed of two mounting plates 3a and 3b. One mounting plate 3a is fixed to the base board 8 by the support 3c, and the other mounting plate 3b is movable without being fixed. The interval is adjusted with respect to the width W of the magazine 1 to be placed using an appropriate jig for the interval G, and the connecting plate 10 is fixed by screws 10a and 10b.
また、一方の載置板3aに、載置されるマガジンの横方
向の側面に当接される回転レバーとしての押圧板44の回
動を阻止するストッパー9が設けられている。2枚の載
置板3a,3bのそれぞれには切欠き部3dが設けられてい
て、この部分に、マガジンの横(X)および縦(Y)方
向の側面をそれぞれ押圧する押圧具4a,4a,4b,4bが配置
されている。押圧具4a,4bは、この発明の押圧部材の具
体例であって、それぞれ押圧板44,45とコイルスプリン
グ43a,43bを有していて、コイルスプリング43a,43bによ
り内側に回動するように付勢されている。そして、この
回動は、切欠き部3dによりその回動範囲が制限されてい
て、切欠き部3dの対向する辺に当接されることで押圧板
44,45の回動が停止する。したがって、それ以上の範囲
では押圧板44,45が搭載されるマガジン1の側面に押圧
力を加えない。In addition, a stopper 9 for preventing rotation of the pressing plate 44 as a rotating lever abutting on the lateral side surface of the magazine to be mounted is provided on one of the mounting plates 3a. Each of the two mounting plates 3a, 3b is provided with a notch 3d, and a pressing tool 4a, 4a for pressing the side surface of the magazine in the horizontal (X) and vertical (Y) directions, respectively. , 4b, 4b are arranged. The pressing members 4a and 4b are specific examples of the pressing member of the present invention, and have pressing plates 44 and 45 and coil springs 43a and 43b, respectively, and are turned inward by the coil springs 43a and 43b. Being energized. In this rotation, the rotation range is limited by the notch 3d and the pressing plate is brought into contact with the opposite side of the notch 3d.
The rotation of 44, 45 stops. Therefore, the pressing force is not applied to the side surface of the magazine 1 on which the pressing plates 44 and 45 are mounted in the range beyond that.
すなわち、図(b)に示されるようにX方向の押圧具
4aは、両端が固定具42により載置板3aまたは3bに固定さ
れた軸41にコイルスプリング43aを取り付けて、このコ
イルスプリング43aの弾性により押圧板44を内側に回動
するように付勢してマガジンの側面に押圧する。この場
合、載置板3a側、すなわち位置決め板側の押圧具4aの押
圧力を、これと反対側の押圧力より強く設定することに
より、これがストッパー9のない側では切欠き部3d又は
ストッパー9が配置されている側ではストッパー9に制
限された位置に設定されてその位置が位置決め基準とな
り、マガジン1が固定され、そのときのマガジン1の位
置決めの狂いが生ずることから回避されるものである。That is, as shown in FIG.
4a, a coil spring 43a is attached to a shaft 41, both ends of which are fixed to the mounting plate 3a or 3b by a fixture 42, and the elasticity of the coil spring 43a urges the pressing plate 44 to rotate inward. Press on the side of the magazine. In this case, the pressing force of the pressing member 4a on the mounting plate 3a side, that is, the positioning plate side is set to be stronger than the pressing force on the opposite side. Is set to a position limited by the stopper 9 on the side where is disposed, and that position is used as a positioning reference, the magazine 1 is fixed, and the positioning of the magazine 1 at that time is prevented from being misaligned. .
なお、図(b)における45は、Y方向の押圧板であ
り、これに対する押圧具4bは上記の押圧具4aと同じ構造
であるが、図(a)に示すように、Y方向に関してマガ
ジンの反対側の対称位置に、押圧具4bの一端が固定具46
により2枚の載置板にそれぞれに固定されて他端をフリ
ーとし、間隔Gが容易に変更できるようになされる。In FIG. 5B, reference numeral 45 denotes a pressing plate in the Y direction, and a pressing member 4b corresponding thereto has the same structure as the pressing member 4a described above. However, as shown in FIG. At the opposite symmetric position, one end of the pressing tool 4b is
Thus, the other end is free by being fixed to each of the two mounting plates, and the interval G can be easily changed.
ここで、ストッパー9は、載置板3aに固定されてい
て、載置板3aの位置をスライドさせることにより、押圧
板44の回動位置を所定の位置までに制限することができ
る。このことで、搭載されるマガジン1の横幅に併せて
載置板3aの位置を前後(第1図(a)では、上下方向)
に移動させて固定し、もって異なる幅のマガジン1を受
け入れ、同時に位置決めをするものである。Here, the stopper 9 is fixed to the mounting plate 3a, and by sliding the position of the mounting plate 3a, the rotation position of the pressing plate 44 can be limited to a predetermined position. With this, the position of the mounting plate 3a is adjusted back and forth in accordance with the width of the magazine 1 to be mounted (in the vertical direction in FIG. 1A).
And magazines 1 of different widths are received and positioned at the same time.
なお、この実施例では、載置板3aと載置板3bに2分割
し、載置板3aを載置台3に対してスライド可能な構成に
しているが、単に、ストッパー9を載置台3に対してス
ライドできるように設けて、その位置を選択的に固定で
きるようにして、ストッパー9をマガジン1の幅に合わ
せて位置決めしてその位置で載置台3に固定するような
構成であってもよい。In this embodiment, the mounting plate 3a and the mounting plate 3b are divided into two, and the mounting plate 3a is configured to be slidable with respect to the mounting table 3. However, the stopper 9 is simply attached to the mounting table 3. The stopper 9 is provided so as to be slidable with respect to the position of the magazine 1 so that the position thereof can be selectively fixed, and the stopper 9 is positioned in accordance with the width of the magazine 1 and fixed to the mounting table 3 at that position. Good.
上記の機構を使用するに際しては、まず、載置するマ
ガジン1の横幅Wに相当するように、載置板3a,3bの間
隔Gを調整し、手作業又は自動開閉機構によりマガジン
の横方向の側面をストッパー9に押し当てて位置決め
し、4個の押圧具4a,4a,4b,4bにより固定する。固定さ
れたマガジンに対して、Y移動機構6によりベース盤8
はY方向の位置決めとディスクのステップ送りを行うも
のである。When using the above mechanism, first, the gap G between the mounting plates 3a and 3b is adjusted so as to correspond to the width W of the magazine 1 to be mounted, and the width of the magazine in the horizontal direction is manually or automatically opened / closed. The side surface is pressed against the stopper 9 for positioning, and fixed by four pressing tools 4a, 4a, 4b, 4b. The fixed magazine is moved to the base board 8 by the Y moving mechanism 6.
Is for performing positioning in the Y direction and stepping the disk.
また、上記においてはストッパー9はマガジンの横
(X)方向に対するもののみとしたが、図(a)に点線
で示すように、縦(Y)方向に対するストッパー9aを設
けることも自由であるが、Y方向は移動機構6があるの
で特にその必要性は少ない。In the above description, the stopper 9 is provided only in the horizontal (X) direction of the magazine. However, as shown by a dotted line in FIG. Since the moving mechanism 6 is provided in the Y direction, the necessity is particularly small.
以上説明してきたが、実施例におけるストッパーは、
押圧部材の位置を設定するものであって、位置設定部材
ならばどのようなものでもよく、押圧部材の押圧力は、
ストッパーによりその位置が制限される方の押圧部材が
対向する押圧部材より弱いものであってもよい。As described above, the stopper in the embodiment is
It is for setting the position of the pressing member, any type of position setting member, the pressing force of the pressing member,
The pressing member whose position is limited by the stopper may be weaker than the opposing pressing member.
また、押圧部材は、必ずしも回動形式のレバー状のも
のに限定されるものではない。Further, the pressing member is not necessarily limited to a rotating lever-shaped member.
[発明の効果] 以上の構成により明らかなように、この発明にあって
は、ディスクマガジンの側面を押さえる一対の押圧部材
を設けてその一方の押圧部材の押圧力を強く設定するこ
とにより、強い方の押圧部材の位置を基準としてディス
クマガジンを位置決めすることができ、かついずれか一
方の押圧部材のマガジン側面当接位置を位置設定部材で
設定することにより異なる幅のディスクマガジンを搭載
することができる。[Effects of the Invention] As is clear from the above configuration, according to the present invention, a pair of pressing members for pressing the side surface of the disk magazine is provided, and the pressing force of one of the pressing members is set to be strong. The disc magazine can be positioned with reference to the position of one of the pressing members, and a disc magazine of a different width can be mounted by setting the position of one of the pressing members on the side of the magazine with the position setting member. it can.
その結果、幅の相違するディスクマガジンでも同一の
位置決め機構で容易に位置決めができる。As a result, the same positioning mechanism can be used to easily position disc magazines having different widths.
第1図(a),(b)および(c)は、この発明による
ディスクマガジンの位置決め固定機構の実施例の構造に
対する水平断面および垂直断面における透視図、第2図
は、従来の1種類のマガジンに対する載置台の構造を示
す斜視外観図である。 1……マガジン、2……ハードディスク、 3……載置台、3a,3b……載置板、 3c……支持具、3d……切り欠き部、 4a,4b……押圧具、41……軸、 42,46……固定具、43……スプリング、 44,45……押圧板、5……X移動機構、 6……Y移動機構、7……チャック、 8……ベース盤、9,9a……ストッパー、 10……連結板、10a,10b……止めねじ。1 (a), 1 (b) and 1 (c) are perspective views in a horizontal section and a vertical section of a structure of a disk magazine positioning and fixing mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective external view which shows the structure of the mounting stand with respect to a magazine. 1 Magazine, 2 Hard disk, 3 Mounting table, 3a, 3b Mounting plate, 3c Support, 3d Notch, 4a, 4b, Pressing tool, 41 Shaft , 42,46 ... Fixing device, 43 ... Spring, 44,45 ... Press plate, 5 ... X moving mechanism, 6 ... Y moving mechanism, 7 ... Chuck, 8 ... Base board, 9, 9a … Stopper, 10… Connection plate, 10a, 10b …… Set screw.
Claims (2)
置するマガジン載置台と、このマガジン載置台に設けら
れ、これに搭載された前記ディスクマガジンの対向する
側面にそれぞれ当接されて前記側面をそれぞれ押圧し、
前記当接が前記マガジン載置台の内側の所定の位置まで
とされる第1及び第2の押圧部材と、これら第1及び第
2の押圧部材の一方に係合して前記所定の位置までの範
囲でこの一方の前記当接の限界位置を設定する位置設定
部材とを備え、第1及び第2の押圧部材の押圧力の一方
が他方に対して強く設定され、前記ディスクマガジンの
幅に応じて前記限界位置が設定され、第1及び第2の押
圧部材のうち前記押圧力の強い方の押圧部材の位置を基
準として前記マガジン載置台上において前記ディスクマ
ガジンを保持することを特徴とするディスクマガジンの
位置決め固定機構。1. A magazine mounting table for mounting a disk magazine containing a disk, and a magazine provided on the magazine mounting table, the disk magazine mounted on the magazine being in contact with opposing side surfaces of the disk magazine, respectively. Press
A first and a second pressing member whose contact is made up to a predetermined position inside the magazine mounting table, and which engages with one of these first and second pressing members to reach the predetermined position; A position setting member for setting the one limit position of the contact in a range, one of the pressing forces of the first and second pressing members is set to be stronger than the other, and according to the width of the disk magazine. Wherein the limit position is set and the disc magazine is held on the magazine mounting table with reference to the position of the stronger pressing force of the first and second pressing members. Magazine positioning and fixing mechanism.
ジン載置台に対して回動可能に取付られ、前記マガジン
載置台の内側に向かってばねにより回動するように付勢
され、一方のばねによる付勢力が他方のばねによる付勢
力より強く設定されていることを特徴とする請求項1記
載のディスクマガジンの位置決め固定機構。2. The first and second pressing members are rotatably mounted on a magazine mounting table, respectively, and are urged to rotate by a spring toward the inside of the magazine mounting table. 2. The positioning and fixing mechanism for a disk magazine according to claim 1, wherein the urging force of said spring is set stronger than the urging force of said other spring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63240260A JP2657833B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Positioning and fixing mechanism for disk magazine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63240260A JP2657833B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Positioning and fixing mechanism for disk magazine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0287081A JPH0287081A (en) | 1990-03-27 |
JP2657833B2 true JP2657833B2 (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=17056850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63240260A Expired - Lifetime JP2657833B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Positioning and fixing mechanism for disk magazine |
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JP (1) | JP2657833B2 (en) |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP63240260A patent/JP2657833B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0287081A (en) | 1990-03-27 |
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