JP2654134B2 - Device for detecting the position of the paper feed roll of the printing press - Google Patents
Device for detecting the position of the paper feed roll of the printing pressInfo
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- JP2654134B2 JP2654134B2 JP28720088A JP28720088A JP2654134B2 JP 2654134 B2 JP2654134 B2 JP 2654134B2 JP 28720088 A JP28720088 A JP 28720088A JP 28720088 A JP28720088 A JP 28720088A JP 2654134 B2 JP2654134 B2 JP 2654134B2
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- Winding Of Webs (AREA)
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機のターレットアームに印刷前の印刷
用紙を巻き付けた給紙ロール（原反）を自動的に供給し
た場合の、原反の取り付け位置を検出する原反の取り付
け位置検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an original sheet when a turret arm of a printing press is automatically supplied with a sheet supply roll (original sheet) around which printing paper before printing is wound. The present invention relates to a device for detecting a mounting position of a raw material, which detects a mounting position of a web.
従来、上記原反の印刷機のターレットアームへの供給
は、一般に送りコンベア等により運ばれてきた原反を、
手で押して上下動自在なリフタ上に載置し、このリフタ
を上昇させた後、ターレットアームの先端にチャッキン
グすることによって行われており、その取り付け位置の
確認および取り付け不良の場合の再取り付けも人手によ
り行われていた。Conventionally, the supply of the above-mentioned web to the turret arm of the printing press generally uses the web transferred by a feed conveyor or the like,
It is done by pushing it by hand, placing it on a lifter that can move up and down, raising this lifter, and chucking it at the tip of the turret arm. Was also done manually.
しかしながら、上記手作業を伴って原反を印刷機に供
給することは、著しく能率が悪く、印刷工程における自
動化のネックになっており、自動的に原反を供給するた
めに、取り付け不良の場合には、警報を発したり、再取
り付けを制御するために原反の取り付け位置を自動的に
検出できるようにしたものが強く望まれていた。However, supplying the web to the printing press with the above manual operation is extremely inefficient, and is a bottleneck in automation in the printing process. There has been a strong demand for a device capable of automatically detecting the attachment position of a raw material in order to generate an alarm or control reattachment.
本発明は上記に鑑み、印刷機のターレットアームに印
刷前の印刷用紙を巻き付けた原反の取り付け位置を検出
し、その取り付け不良を検出して、警報を発生し、もし
くは再取り付けを行わせるための制御信号を発生する原
反の取り付け位置検出装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention detects the mounting position of a web in which printing paper before printing is wrapped around a turret arm of a printing machine, detects the mounting failure, and issues an alarm or performs re-mounting. It is an object of the present invention to provide an apparatus for detecting a mounting position of a raw material that generates the control signal of (1).
上記目的を達成するため、本発明の取り付け位置検出
装置は、原反の正規の取り付け位置の中心軸に平行な原
反の周面上の少なくとも２点の位置を検出する位置検出
用センサと、該センサの出力信号の差を検出してその差
に相当する出力信号を発生する比較演算器と、該比較演
算器の出力信号に応じて取り付け不良を検出して、警報
を発し、もしくは再取り付けを行わせるための制御信号
を発生する制御部とを有するように構成した。In order to achieve the above object, a mounting position detecting device of the present invention includes a position detecting sensor that detects at least two positions on a peripheral surface of a raw material parallel to a central axis of a normal mounting position of the raw material, A comparator for detecting a difference between the output signals of the sensor and generating an output signal corresponding to the difference; detecting a mounting defect in accordance with the output signal of the comparator and issuing an alarm or reattaching And a control unit that generates a control signal for performing the control.
本発明は、原反の正規の取り付け位置の中心軸に平行
な２点に位置検出用センサを設け、各点におけるセンサ
出力信号の差に応じて原反の取り付け位置が不良である
と判断するとともに、取り付け不良の警報を発生し、ま
たは、再取り付けを行わせるための制御信号を発生し
て、再取り付けを自動的に行わせることができる。According to the present invention, a position detecting sensor is provided at two points parallel to the central axis of the regular mounting position of the raw material, and it is determined that the mounting position of the raw material is defective according to a difference between sensor output signals at each point. At the same time, it is possible to generate an alarm of mounting failure or generate a control signal for performing mounting again, thereby automatically performing mounting again.
以下、本発明の実施例について、第１図乃至第７図を
参照して説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
第１図に本発明の原理説明図を示す。 FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
取り付け位置検出装置100は原反２のａ点までの距離
を検出する第１位置センサ101とｂ点までの距離を検出
する第２位置センサ102と、第１位置センサ101および第
２位置センサ102からの出力信号の差を検出して、その
差に相当する出力信号を発生する比較演算器103と、比
較演算器103の出力信号が所定値以上の場合に警報信号
もしくは再取り付けを制御する制御信号を発生する制御
部104とを有している。The attachment position detecting device 100 includes a first position sensor 101 for detecting a distance to a point a of the web 2, a second position sensor 102 for detecting a distance to a point b, a first position sensor 101 and a second position sensor 102. And a control unit for detecting a difference between output signals from the comparator and generating an output signal corresponding to the difference, and controlling an alarm signal or reattachment when the output signal of the comparison operator 103 is equal to or more than a predetermined value. And a control unit 104 for generating a signal.
第１位置センサ101および第２位置センサ102はそれぞ
れ原反２のａ点およびｂ点までの距離に相当する出力信
号を発生し、比較演算器103に出力する。The first position sensor 101 and the second position sensor 102 generate output signals corresponding to the distances to the points a and b of the raw material 2, respectively, and output the signals to the comparison calculator 103.
各センサの出力信号を受け取った比較演算器103は出
力信号の差を検出し、その差に相当する出力信号を発生
し、制御部104に出力する。Upon receiving the output signals of the sensors, the comparison calculator 103 detects a difference between the output signals, generates an output signal corresponding to the difference, and outputs the output signal to the control unit 104.
制御部104は比較演算器103の出力信号が所定値以上の
場合には警報信号もしくは再取り付けのための制御信号
を出力する。The control unit 104 outputs an alarm signal or a control signal for reattachment when the output signal of the comparator 103 is equal to or more than a predetermined value.
次に、本発明の原反の取り付け位置検出装置を印刷機
の原反自動給紙装置に用いた場合について説明する。Next, a description will be given of a case where the apparatus for detecting a mounting position of a web according to the present invention is used for an automatic web feeder of a printing press.
第２図は原反自動給紙装置の概略図である。 FIG. 2 is a schematic view of an automatic sheet feeder.
原反自動給紙装置Ｍは、印刷機１の給紙部の前段に設
けられ、印刷前の印刷用紙を巻き付けた原反２を保持す
るコーンチャック３を突設した回転自在なターレットア
ーム４を有し、このターレットアーム４の下方には、上
下動自在なテーブルリフタ５が、このテーブルリフタ５
の側方には、受渡しコンベア６が夫々配置され、更にこ
の受渡しコンベア６は、輸送方向に沿って連続した２台
の送りコンベア７に接続されている。The automatic web feeder M includes a rotatable turret arm 4 which is provided in front of the paper feed unit of the printing press 1 and has a cone chuck 3 protruding and holding a web 2 wound with printing paper before printing. Below the turret arm 4, a table lifter 5 that can move up and down is provided.
The delivery conveyors 6 are respectively arranged on the sides of the conveyor, and the delivery conveyors 6 are connected to two continuous feed conveyors 7 along the transport direction.
上記テーブルリフタ５には、第３図に示すように、中
央部下部を枢軸８を介して上下方向に揺動自在に支承し
た上面板９が備えられ、この上面板９は中空状で横断面
略Ｖ字状に屈曲して形成され、この上面板９の上面開口
部内には、原反２を保持しこれに貼付けられた両面テー
プの位置を調整するための、自転するモータ内蔵ローラ
10が配設されている。そして、この上面板９の幅方向中
央部で長さ方向の離間した２カ所には、第３図に示すよ
うに光学センサ101、102が設けられ、それらの出力側に
は比較演算器103と制御部104が接続されている。As shown in FIG. 3, the table lifter 5 is provided with an upper surface plate 9 having a lower central portion supported by a pivot 8 so as to be vertically swingable. The upper surface plate 9 has a hollow cross section. A roller with a built-in motor for rotating the roll 2 for holding the web 2 and adjusting the position of the double-sided tape adhered to the web 2 is formed in an upper opening of the upper plate 9 and bent in a substantially V shape.
Ten are arranged. Optical sensors 101 and 102 are provided at two places in the center in the width direction of the upper surface plate 9 which are separated in the length direction, as shown in FIG. The control unit 104 is connected.
更に、このテーブルリフタ５には、そのほぼ中央部を
揺動自在に支承したシリンダ12が備えられ、このロッド
先端に固着した連結部材13には、一端をテーブルリフタ
５の下部に回転自在に連結した揺動レバー14の他端、及
び一端を上記上面板９の印刷機側の側方下部に回転自在
に連結した連杆15の他端が夫々回転自在に連結されてい
る。Further, the table lifter 5 is provided with a cylinder 12 having a pivotally supported substantially central portion thereof. One end of the cylinder 12 is rotatably connected to a connecting member 13 fixed to the rod tip. The other end of the swing lever 14 and the other end of a connecting rod 15 whose one end is rotatably connected to the lower side of the upper plate 9 on the printing press side are rotatably connected.
これにより、シリンダ12を作動させてその連結部材12
を前進させた時に、上記揺動レバー14と連杆15とが直線
状となって、上面板９が受渡しコンベア６の方向に揺動
して、この上面板９の受渡しコンベア６側の上面が水平
状態となり、シリンダ12を逆作動させてその連結部材13
を後退させた時に、上記揺動レバー14と連杆15とが互い
に屈曲した状態となって、上面板９が横断面Ｖ字状とな
るように構成されている。As a result, the cylinder 12 is operated to
Is advanced, the swinging lever 14 and the connecting rod 15 become linear, and the upper surface plate 9 swings in the direction of the delivery conveyor 6, so that the upper surface of the upper surface plate 9 on the delivery conveyor 6 side is raised. When the cylinder 12 is in the horizontal state, the cylinder 12 is
Is retracted, the swinging lever 14 and the connecting rod 15 are bent relative to each other, and the top plate 9 is configured to have a V-shaped cross section.
上記受渡しコンベア６及び各送りコンベア７には、第
２図及び第４図に詳細に示すように、原反２の搬送方向
に直角する方向に延び、かつ互いにＶ字状を成すように
位置して原反前後退用モータ内蔵ローラ16が所定間隔毎
に設けられているとともに、この各モータ内蔵ローラ16
の間に位置して、原反２の搬送方向に沿って延び左右各
２対の回転自在な原反保持ローラ17が上下動自在に配設
されている。As shown in detail in FIGS. 2 and 4, the delivery conveyor 6 and each of the feed conveyors 7 extend in a direction perpendicular to the transport direction of the raw fabric 2 and are positioned so as to form a V-shape with each other. Rollers 16 with built-in motors for reversing the original fabric are provided at predetermined intervals.
And two pairs of left and right rotatable raw material holding rollers 17 extending in the transport direction of the raw material 2 are arranged to be vertically movable.
これにより、通常は原反２は原反前後退用モータ内蔵
ローラ16によって前進、後退させられ、この回転に伴っ
て原反は端部の送りコンベア７から中央の送りコンベア
７、更には受渡しコンベア６に順次搬送され、また原反
保持ローラ17を上昇させた時には、受渡しコンベア６及
び各送りコンベア７の上方において、この原反保持ロー
ラ17で原反２を回転自在に保持して、原反２の糊貼り位
置2aの位置調整を行えるよう構成されている。In this manner, the web 2 is normally moved forward and backward by the rollers 16 with built-in motors for back and forth movement of the web, and with this rotation, the web is moved from the feed conveyor 7 at the end to the feed conveyor 7 at the center and further to the transfer conveyor. 6, and when the material holding roller 17 is lifted, the material 2 is rotatably held by the material holding roller 17 above the transfer conveyor 6 and each of the feed conveyors 7. The second glue position 2a can be adjusted.
更に、上記受渡しコンベア６には、第５図に示すよう
に、原反２の搬送方向に沿ってその幅方向の左右に上昇
用シリンダ18を介して上下動自在な原反保持ローラ17が
配設され、このローラ17は上昇用シリンダ18に連結さ
れ、ローラ17が上昇用シリンダ18を介して上昇した時
に、原反２を回転自在に保持し、下降した時に上記前後
退用モータ内蔵ローラ16で原反２を搬送自在に保持する
ようなされているとともに、受渡しコンベア６のテーブ
ルリフタ５の反対側側方には、上昇することにより、こ
の受渡しコンベア７をテーブルリフタ５の方向にさ傾斜
せる傾斜用シリンダ20が備えられている。Further, as shown in FIG. 5, the transfer conveyor 6 is provided with a raw material holding roller 17 which can move up and down via a lifting cylinder 18 to the left and right in the width direction along the transport direction of the raw material 2. The roller 17 is connected to an ascending cylinder 18. When the roller 17 rises through the ascending cylinder 18, the roller 17 rotatably holds the web 2. The transfer conveyor 7 is held so as to be able to be transported, and the transfer conveyor 7 is tilted in the direction of the table lifter 5 by ascending to the side opposite to the table lifter 5 of the transfer conveyor 6. An inclination cylinder 20 is provided.
これにより、上昇用シリンダ18を介して保持ローラ17
を上昇させ、この保持ローラ17で原反２を保持した状態
で、傾斜用シリンダ20を作動させて受渡しコンベア６を
テーブルリフタ５の方向に傾斜させることにより、受渡
しコンベア６のテーブルリフタ５側をほぼ水平状態とな
し、これによって保持コンベア17上の原反２をテーブル
リフタ５側に転がらせてこの受渡しを行うように構成さ
れている。As a result, the holding roller 17 is
Is raised, and the delivery conveyor 6 is tilted in the direction of the table lifter 5 by operating the tilting cylinder 20 in a state where the web 2 is held by the holding rollers 17, so that the table lifter 5 side of the delivery conveyor 6 is moved. The delivery is performed by rolling the web 2 on the holding conveyor 17 toward the table lifter 5 side.
更に、第４図及び第６図に示すように、上記各送りコ
ンベア７の搬送端には、原反位置検出用のスイッチPS1
が、受渡しコンベア６の搬送端にも、原反位置検出用の
スイッチPS2が夫々備えられているとともに、テーブル
リフタ５の上面には、この上面に原反２があることを検
出するためのスイッチPS3及び糊位置セット補助用スイ
ッチPS4（第６図）が、更にこの側部には、上からテー
ブルリフタ５が上限にあることを検出するリミットスイ
ッチLS1、テーブルリフタ５の中間位置を検出するため
のリミットスイッチLS2及びテーブルリフタ７が下限に
あることを検出するリミットスイッチLS3が夫々配置さ
れている。Further, as shown in FIGS. 4 and 6, the transport end of each of the feed conveyors 7 is provided with a switch PS 1 for detecting a raw material position.
But also conveying end of the delivery conveyor 6, along with the original switches PS 2 for anti position detection are provided respectively on the upper surface of the table lifter 5, to detect the presence of raw 2 to this upper surface A switch PS 3 and a glue position setting assisting switch PS 4 (FIG. 6) are further provided on this side, a limit switch LS 1 for detecting that the table lifter 5 is at the upper limit from above, and an intermediate position of the table lifter 5. limit switch LS 2 and the table lifter 7 for detecting the the limit switch LS 3 to detect that it is in the lower limit are arranged respectively a.
なお、受渡しコンベア６及び送りコンベア７の側方
に、パレット21を配置することもできる。In addition, the pallet 21 can also be arrange | positioned at the side of the delivery conveyor 6 and the sending conveyor 7. FIG.
送りコンベア７上に載置された原反２を、上昇させた
原反保持ローラ17で回転自在に保持して、この糊貼り位
置2a（第２図）の位置調整を行った後、原反保持ローラ
17を下降させて、原反２を前後退用モータ内蔵ローラ16
で保持して、この回転に伴って、次の送りコンベア７
へ、更に同様にして受渡しコンベア６に順次原反２を搬
送する。The raw material 2 placed on the feed conveyor 7 is rotatably held by the raised raw material holding roller 17, and after adjusting the position of the gluing position 2a (FIG. 2), the raw material 2 is adjusted. Holding roller
17 to lower the web 2
, And with this rotation, the next feed conveyor 7
Then, the raw material 2 is sequentially conveyed to the delivery conveyor 6 in the same manner.
そして、この受渡しコンベア６の上昇用シリンダ18を
介して保持ローラ17を上昇させ、この保持ローラ17で原
反２を保持した状態で、傾斜用シリンダ20を作動させて
受渡しコンベア６をテーブルリフタ５の方向に傾斜させ
て受渡しコンベア６のテーブルリフタ５側をほぼ水平状
態となるようにする。一方、テーブルリフタ５のシリン
ダ12を作動させてその連結部材13を前進させることによ
り、この上面板９を受渡しコンベア６の方向に揺動さ
せ、この上面板９の受渡しコンベア６側の上面が水平状
態となるようにする。Then, the holding roller 17 is raised via the raising cylinder 18 of the delivery conveyor 6, and the delivery cylinder 6 is operated by operating the tilting cylinder 20 while the raw material 2 is held by the holding roller 17, thereby moving the delivery conveyor 6 to the table lifter 5. To make the table lifter 5 side of the delivery conveyor 6 substantially horizontal. On the other hand, by operating the cylinder 12 of the table lifter 5 to advance the connecting member 13, the upper surface plate 9 is swung in the direction of the delivery conveyor 6, and the upper surface of the upper surface plate 9 on the delivery conveyor 6 side is horizontal. State.
これにより、受渡しコンベア６の保持ローラ17で保持
した原反２をテーブルコンベア５の方向に転がらせてこ
の受渡しを行うとともに、テーブルコンベア５の受渡し
コンベア６の反対側の上面板９の傾斜部でこれを停止さ
せることができる。Thus, the web 2 held by the holding rollers 17 of the transfer conveyor 6 is rolled in the direction of the table conveyor 5 to perform the transfer, and the inclined portion of the upper surface plate 9 on the opposite side of the transfer conveyor 6 of the table conveyor 5. This can be stopped.
そして、上記傾斜用シリンダ20を逆作動させて受渡し
コンベア６の傾斜を解くとともに、上昇用シリンダ18を
逆作動させて保持ローラ17を下降させる。一方、テーブ
ルリフタ５のシリンダ12も逆作動させて、この連結部材
13を後退させることにより、ここに受け渡された原反２
をモータ内蔵ローラ10で回転自在に保持し、この糊付け
位置2aを検出した後、テーブルリフタ５を上昇させ、タ
ーレットアーム４でチャッキングすることにより、原反
２を印刷機１のターレットアーム４で自動的に保持する
のである。Then, the tilting cylinder 20 is reversely operated to release the inclination of the delivery conveyor 6, and the raising cylinder 18 is reversely operated to lower the holding roller 17. On the other hand, the cylinder 12 of the table lifter 5 is also operated in the reverse
13 rolled back, the web 2 passed here
Is rotatably held by a roller 10 with a built-in motor, and after detecting the gluing position 2a, the table lifter 5 is raised and chucked by the turret arm 4, whereby the raw fabric 2 is slid by the turret arm 4 of the printing press 1. It is automatically retained.
光学センサ101、102は、第７図にしめすように投光部
105と受光部106を有して、投光部から発射した測定光10
7がターレットアーム４で保持状態の原反２に反射され
て戻ってくるまでの時間に相当する、すなわち、原反２
との距離に相当する出力信号を発生し、比較演算器103
に出力する。The optical sensors 101 and 102 are light emitting units as shown in FIG.
The measuring light 10 emitted from the light emitting portion, having the light receiving portion 106 and the light receiving portion 106
7 corresponds to the time required for the turret arm 4 to be reflected by the web 2 held and returned.
Generates an output signal corresponding to the distance to
Output to
比較演算器103は２つの光学センサ101、102の出力信
号を原反２を回転させて、原反２の全円周について比較
し、２つの出力信号の差に相当する出力信号を制御部10
4に出力する。The comparison operation unit 103 rotates the raw signal of the output signals of the two optical sensors 101 and 102 over the entire circumference of the raw material 2 and compares the output signal corresponding to the difference between the two output signals with the control unit 10.
Output to 4.
制御部104は比較演算器103の出力信号が所定値以上で
ある場合にはターレットアーム４による原反のチャック
不良であると判断して、警報信号を発生して異常を知ら
せるとともに、再取り付けのための制御信号を発生して
原反自動供給装置に再取り付けを行わせる。When the output signal of the comparator 103 is equal to or more than a predetermined value, the control unit 104 determines that the chuck of the turret arm 4 is defective, generates an alarm signal to notify the abnormality, and informs the user of the reattachment. Control signal to cause the automatic material feeder to reattach.
このようにして、送りコンベア７から受渡しコンベア
６に搬送されてきた原反２を、自動的にテーブルリフタ
５から印刷機１のターレットアーム４に供給した時、原
反を正確にターレットアーム４に保持させることができ
る。In this manner, when the web 2 conveyed from the feed conveyor 7 to the delivery conveyor 6 is automatically supplied from the table lifter 5 to the turret arm 4 of the printing press 1, the web is accurately transferred to the turret arm 4. Can be retained.
上記実施例においては、位置検出用センサとして、光
学センサを用いたが、超音波センサ、磁気センサ等を用
いて制御させることも可能である。In the above embodiment, an optical sensor is used as the position detection sensor, but it is also possible to control the position using an ultrasonic sensor, a magnetic sensor, or the like.
また、前記センサの取り付け位置と直角をなす位置に
さらに１組のセンサを構成して、垂直方向のずれが検出
されない場合でも水平方向のずれを検出することにより
制御を行うようにしても良い。Further, a set of sensors may be further provided at a position perpendicular to the sensor mounting position, and the control may be performed by detecting the horizontal displacement even when the vertical displacement is not detected.
更にまた、１個のセンサを原反の中心軸と平行な方向
に移動させて少なくとも２点の位置を検出するように構
成しても良い。Further, one sensor may be moved in a direction parallel to the central axis of the raw material to detect at least two positions.
本発明は印刷機の給紙ロール取り付け位置を検出する
印刷機の給紙ロールの取り付け位置検出装置において、
給紙ロールの正規の取り付け位置の中心軸に平行な給紙
ロールの周面上の少なくとも２点の位置を検出する位置
検出用センサと、該センサの各点における出力信号の差
を検出してその差に相当する出力信号を発生する比較演
算器と、該比較演算器の出力信号に応じて取り付け不良
を検出して、警報を発し、もしくは再取り付けを行わせ
るための制御信号を発生する制御部とを有して構成した
ので、印刷前の給紙ロールを、受渡しコンベアからテー
ブルリフタを経て自動的に印刷機のターレットアームに
供給した時に、自動的に正しい状態に取り付けるように
制御でき、これによって人手を何等煩わすことなく、自
動的に能率良く印刷機への給紙ロールの供給を行うこと
ができるという効果を奏する。The present invention relates to a paper feed roll mounting position detecting device for a printing press for detecting a paper feeding roll mounting position of a printing press,
A position detecting sensor for detecting at least two positions on the peripheral surface of the sheet feeding roll parallel to the central axis of the regular mounting position of the sheet feeding roll, and detecting a difference between output signals at each point of the sensor. A comparison arithmetic unit for generating an output signal corresponding to the difference, and a control for detecting a mounting defect according to the output signal of the comparison arithmetic unit, generating an alarm, or generating a control signal for causing re-attachment Since the feed roll before printing is automatically supplied from the delivery conveyor to the turret arm of the printing press via the table lifter, it can be controlled to be automatically attached to a correct state, As a result, there is an effect that the paper feed roll can be automatically and efficiently supplied to the printing machine without any trouble.
第１図は本発明の原理説明図、第２図は原反自動給紙装
置の概略斜視図、第３図はテーブルリフタの概略図、第
４図は原反自動給紙装置の上面図、第５図は受け渡しコ
ンベアの拡大側面図、第６図は原反自動給紙装置の側面
図、第７図は位置センサの説明図である。 ２……原反、４……ターレットアーム、５……テーブル
リフタ、６……受渡しコンベア、７……送りコンベア、
９……上面板、10……モータ内蔵ローラ、12,18,20……
シリンダ、14……揺動レバー、15……連杆、16……前後
退用モータ内蔵ローラ、17……原反保持ローラ、101…
…第１位置検出センサ、102……第２位置検出センサ、1
03……比較演算器、104……制御部、105……投光部、10
6……受光部、107……測定光。FIG. 1 is a view for explaining the principle of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of an automatic sheet feeder, FIG. 3 is a schematic view of a table lifter, FIG. FIG. 5 is an enlarged side view of the transfer conveyor, FIG. 6 is a side view of the automatic sheet feeder, and FIG. 7 is an explanatory view of a position sensor. 2 ... raw sheet, 4 ... turret arm, 5 ... table lifter, 6 ... delivery conveyor, 7 ... feed conveyor,
9 Top plate, 10 Rollers with built-in motor, 12, 18, 20
Cylinder, 14… swing lever, 15… connecting rod, 16… roller with built-in motor for forward / backward movement, 17… raw material holding roller, 101…
... 1st position detection sensor, 102 ... 2nd position detection sensor, 1
03 Comparison arithmetic unit, 104 Control unit, 105 Projection unit, 10
6 ... Light receiving unit, 107 ... Measurement light.
フロントページの続き (72)発明者 山本 泰史 京都府相楽郡精華町北稲寄田長22―12 (56)参考文献 実開 昭58−158051（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−28040（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−83649（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (72) Inventor Yasushi Yamamoto 22-12, Kitanayoda, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto (56) References Shokai 61-83649 (JP, U)
Claims (1)
る印刷機の給紙ロールの取り付け位置検出装置におい
て、 給紙ロールの正規の取り付け位置の中心軸に平行な給紙
ロールの周面上の少なくとも２点の位置を検出する位置
検出用センサと、該センサの各点における出力信号の差
を検出してその差に相当する出力信号を発生する比較演
算器と、該比較演算器の出力信号に応じて取り付け不良
を検出して警報を発し、もしくは再取り付けを行わせる
ための制御信号を発生する制御部とを有することを特徴
とする印刷機の給紙ロールの取り付け位置検出装置。An apparatus for detecting the position of a paper feed roll of a printing press, which detects the position of the paper feed roll of the printing press, comprising: A position detection sensor for detecting the positions of at least two points, a comparison calculator for detecting a difference between output signals at each point of the sensor and generating an output signal corresponding to the difference, and an output of the comparison calculator. A control unit for detecting a mounting defect in response to a signal and issuing an alarm or generating a control signal for performing remounting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28720088A JP2654134B2 (en) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | Device for detecting the position of the paper feed roll of the printing press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28720088A JP2654134B2 (en) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | Device for detecting the position of the paper feed roll of the printing press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02132054A JPH02132054A (en) | 1990-05-21 |
| JP2654134B2 true JP2654134B2 (en) | 1997-09-17 |
Family
ID=17714363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28720088A Expired - Lifetime JP2654134B2 (en) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | Device for detecting the position of the paper feed roll of the printing press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2654134B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04341444A (en) * | 1991-05-20 | 1992-11-27 | Rockwell Graphic Syst Japan:Kk | Automatic paper-roll mounting device |
| CN104567760A (en) * | 2014-12-04 | 2015-04-29 | 芜湖恒美电热器具有限公司 | Device for detecting fixed dimension of heating tube |
-
1988
- 1988-11-14 JP JP28720088A patent/JP2654134B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02132054A (en) | 1990-05-21 |
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