JP2653633B2 - Endoscope device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子を用いた
内視鏡装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus using a solid-state image pickup device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】生体腔内または機械装置の内部などの観
察、記録を行なう場合に、従来ファイバースコープと呼
ばれる内視鏡が用いられていた。2. Description of the Related Art An endoscope called a fiberscope has been conventionally used for observing and recording the inside of a living body cavity or the inside of a mechanical device.

【０００３】近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）
などで代表される小型の固体撮像素子を先端に配置した
内視鏡が開発されている。In recent years, CCD (Charge Coupled Device)
An endoscope in which a small solid-state image sensor represented by the above is arranged at the tip has been developed.

【０００４】この種の内視鏡は、従来のファイバースコ
ープに用いられていたイメージファイバーのかわりに対
象物の光学像を電気信号に変換する固体撮像素子が置き
かわったもので、通常は電気信号をテレビ信号に変換す
る処理回路を介してＣＲＴモニタなどの表示装置に映像
として表示するものである。This type of endoscope has a solid-state image pickup device for converting an optical image of an object into an electric signal instead of the image fiber used in the conventional fiberscope. Is displayed as an image on a display device such as a CRT monitor via a processing circuit for converting the signal into a television signal.

【０００５】このような新しい技術を内視鏡に用いるこ
とにより、従来、ファイバーの本数（数万本）によって
決定づけられていた分解能（画素数）が、ＣＣＤ受光面
の画素数によって決定されるため、従来のファイバー型
内視鏡に対し、現在では２〜３倍程度の分解能を得るこ
とができる。By using such a new technique for an endoscope, the resolution (the number of pixels), which was conventionally determined by the number of fibers (tens of thousands), is determined by the number of pixels of the CCD light receiving surface. Currently, it is possible to obtain a resolution of about 2 to 3 times that of the conventional fiber type endoscope.

【０００６】さらに、数万本のファイバーを必要とせず
単に電気的な信号線を内視鏡プローブに通すだけのた
め、プローブの細径化が可能となり患者に与える苦痛を
軽減できる効果もある。Furthermore, since an electric signal line is simply passed through the endoscope probe without requiring tens of thousands of fibers, there is an effect that it is possible to reduce the diameter of the probe and reduce the pain to the patient.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の内
視鏡装置には画像をフリーズ（静止）する機能を有する
ものがある。即ち、一般に内視鏡診断においては画像を
写真等に記録することが行なわれるが、フリーズ機能を
有する目的は、対象画像の時間的な動きが激しい場合に
モニタ上の画像を写真撮影すると、動きによるボケが生
じてしまうのを避けることにある。By the way, there is an endoscope apparatus of this type having a function of freezing (stilling) an image. That is, generally, in endoscopic diagnosis, an image is recorded in a photograph or the like. However, the purpose of having a freeze function is to take a picture of an image on a monitor when the temporal movement of the target image is severe. This is to avoid blurring caused by.

【０００８】このような従来の内視鏡装置では、モニタ
の表示画面上の画像をフリーズするために画像メモリが
用いられ、術者が任意のタイミングでスイッチなどを操
作することにより、画像メモリにその瞬間の画像を記憶
する。そして、この記憶された画像をモニタに映出し、
撮影する画像として妥当か否かを術者が判断して、妥当
であればポラロイドカメラ等でその画像を撮影してい
る。In such a conventional endoscope apparatus, an image memory is used to freeze an image on a display screen of a monitor, and an operator operates a switch or the like at an arbitrary timing to store the image in the image memory. Memorize the image at that moment. Then, the stored image is displayed on the monitor,
The surgeon determines whether or not the image to be taken is appropriate, and if so, the image is taken with a polaroid camera or the like.

【０００９】ところが、従来の内視鏡装置においては、
診断中に画像フリーズしてこのフリーズ像をモニタに映
出している間は、フリーズ像のみがモニタに表示される
ので連続して変化するリアル像が見えなくなる。例え
ば、鉗子でポリープ（病変部）を切除しているような治
療時においては、特にリアル像がモニタから消えること
は非常な危険を伴う。However, in the conventional endoscope apparatus,
While the image is frozen during the diagnosis and the frozen image is displayed on the monitor, only the frozen image is displayed on the monitor, so that the continuously changing real image cannot be seen. For example, it is extremely dangerous that the real image disappears from the monitor particularly during a treatment in which a polyp (lesion) is cut off with forceps.

【００１０】したがって、従来の内視鏡装置では、フリ
ーズ像の表示によりリアル像がモニタから消えてしまう
ので、その間の体腔内の状況をリアルタイムに観察する
ことができず、術者がフリーズ像の観察や画像記録する
ためのフリーズ像の選択作業等を行っている最中に生体
に危険な状態が起きたとしても術者はそのことを全く知
ることができないという問題があった。Therefore, in the conventional endoscope apparatus, since the real image disappears from the monitor due to the display of the freeze image, the situation in the body cavity during that time cannot be observed in real time, and the surgeon does not see the freeze image. There is a problem that even if a dangerous state occurs in the living body while observing or selecting a freeze image for image recording, the operator cannot know the situation at all.

【００１１】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
であり、フリーズ作業時間を短縮して被検体に対する安
全性を向上させることができる内視鏡装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and shortens the freeze operation time to ensure safety for the subject.
And an object thereof is to provide an endoscope apparatus capable Rukoto improve all sexual.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、被写体像を表示するモニタ手段と、フリ
ーズ動作を指示するためのフリーズ指示手段と、このフ
リーズ指示手段からのフリーズ指示に従い前記モニタ手
段に表示される被写体像をフリーズ状態にすると共に、
前記記録手段により前記フリーズ状態にされた被写体像
を記録した後、自動的にフリーズ状態を解除する制御を
行う表示制御手段とを備える。To achieve the above object, according to an aspect of the present invention includes a monitor means for displaying an object image, a freeze instruction means for instructing the freeze operation, the full <br/> Leeds instructing means Follow the freeze instructions from the monitor hand
While the subject image displayed in the column is frozen ,
The subject image frozen by the recording means
Control to automatically release the freeze state after recording
Ru and display control means for performing.

【００１３】[0013]

【作用】本発明による内視鏡装置によれば、フリーズ状
態にされた被写体像を記録手段により記録した後自動的
にフリーズ状態を解除することにより、記録手段により
フリーズ像を記録する度にフリーズ状態を解除する操作
を必ず行わなくとも良いので、操作性を向上させること
ができ、ひいては術者の負担を軽減することができ、ま
た操作性の向上によりフリーズ作業時間を短縮すること
ができ、ひいては被検体に対する安全性を向上させるこ
とができる。According to the endoscopic device of the present invention, a freeze-like shape is obtained.
Automatically after recording the subject image in the state
By releasing the freeze state, the recording means
Operation to release the freeze state each time a freeze image is recorded
It is not necessary to always perform
And thus reduce the burden on the surgeon,
The freeze operation time by improving the operability
Therefore, it is possible to improve the safety for the subject .

【００１４】[0014]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１５】図１は、本発明の一実施例を示す構成図で
ある。１は先端構成部に固体撮像素子１１、例えばＣＣ
Ｄイメージセンサを有する内視鏡プローブ、１２は固体
撮像素子１１の出力信号を映像信号に形成するテレビ回
路部ＴＶ．Ｃ．、１３はテレビ回路部１２出力であるビ
デオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器、１４はデ
ィジタルメモリＤ．Ｍ．、１５はディジタルメモリ１４
のメモリコントロール部Ｍ．Ｃ．、１６はディジタルメ
モリの出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、１
７はテレビ回路部出力のビデオ信号を表示するＴＶモニ
タ、１８はＤ／Ａ変換器１６出力のビデオ信号を表示す
るＴＶモニタ、１９は写真撮影用のＴＶモニタＭＯＮ、
２０はＴＶモニタ１９の映像をフィルムに撮影するカメ
ラ、２１は画像をフリーズする押しボタンスイッチ、２
２はフリーズ像を写真撮影するためのカメラ２０のシャ
ッタ用押しボタンスイッチである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 1 is a solid-state imaging device 11 such as CC
An endoscope probe having a D image sensor, 12 is a television circuit unit TV. C. , 13 are A / D converters for digitally converting the video signal output from the television circuit section 12, and 14 is a digital memory D.D. M. , 15 are digital memories 14
Memory control unit M. C. , 16 is a D / A converter for converting the output of the digital memory into an analog signal, 1
7 is a TV monitor for displaying a video signal output from the television circuit section, 18 is a TV monitor for displaying a video signal output from the D / A converter 16, 19 is a TV monitor MON for taking a picture,
20 is a camera that shoots the image on the TV monitor 19 on film, 21 is a push button switch that freezes the image, 2
Reference numeral 2 denotes a shutter push button switch of the camera 20 for photographing a frozen image.

【００１６】次に、以上のように構成された本実施例装
置の作用について説明する。Next, the operation of the apparatus of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

【００１７】固体撮像素子１１は、図示しない光源によ
って照明された体腔内光学像を電気信号に変換する。The solid-state imaging device 11 converts an optical image in the body cavity illuminated by a light source (not shown) into an electric signal.

【００１８】この電気信号は、テレビ回路部１２によっ
てビデオ信号に変換され、一方はそのままＴＶモニタ１
７に表示される。他方はＡ／Ｄ変換器１３によってディ
ジタル化され、ディジタルメモリ１４に順次記録され
る。This electric signal is converted into a video signal by the television circuit section 12, one of which is directly used in the TV monitor 1
It is displayed on 7. The other is digitized by the A / D converter 13 and sequentially recorded in the digital memory 14.

【００１９】また、この記録された画像データは順次読
み出されてＤ／Ａ変換器１６によってアナログ信号に変
換された後に、ＴＶモニタ１８及び写真撮影用モニタ１
９に表示される。The recorded image data is sequentially read and converted into an analog signal by the D / A converter 16, and then the TV monitor 18 and the photographing monitor 1 are used.
9 is displayed.

【００２０】いま、目的とした体腔内像をＴＶモニタ１
７または１８によって確認すると、術者は押しボタンス
イッチ２１を押すことによりフリーズ像を得ることがで
きる。すなわち、押しボタンスイッチ２１が押される
と、その信号により、メモリコントローラ１５はメモリ
内の画像を固定したまま読み出しをくり返す。その結
果、フリーズされた画像がＴＶモニタ１８及び１９に表
示される。Now, the desired body cavity image is displayed on the TV monitor 1
When confirmed by 7 or 18, the operator can obtain a freeze image by pressing the push button switch 21. That is, when the push button switch 21 is pressed, the memory controller 15 repeats the reading with the image in the memory fixed by the signal thereof. As a result, the frozen image is displayed on the TV monitors 18 and 19.

【００２１】次に、術者は押しボタンスイッチ２２を押
すことにより、ＴＶモニタ１９に表示されているフリー
ズ画像をカメラ２０に撮影することができる。なお、フ
リーズ像を解除する場合は、もう一度押しボタンスイッ
チ２１を押せばよい。Next, the operator can press the push button switch 22 to capture the freeze image displayed on the TV monitor 19 on the camera 20. To cancel the freeze image, the push button switch 21 may be pressed again.

【００２２】上記の構成によれば、フリーズ表示及び写
真撮影中にも、体腔内のリアルタイムの状態をＴＶモニ
タ１７上で観察することができる。According to the above configuration, the real-time state inside the body cavity can be observed on the TV monitor 17 even during freeze display and taking a picture.

【００２３】図２は、本発明の第２の実施例を示す構成
図である。図中、第１の実施例と同じ構成要素について
は同一の番号を付した。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【００２４】図中３１は、リアル画像を記録・再生する
ためのディジタルメモリ、３２はフリーズ画像を記録・
再生するためのディジタルメモリである。In the figure, reference numeral 31 denotes a digital memory for recording / reproducing a real image, and 32 denotes a recording / reproduction of a frozen image.
It is a digital memory for reproduction.

【００２５】図３は、ＴＶモニタ３４に表示される画像
のタイミングと表示方法を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the timing and display method of the image displayed on the TV monitor 34.

【００２６】通常、ＴＶモニタ３４にはリアル画像が表
示され、術者は、それを観察しながら目的とする画像を
さがす。目的とする画像が確認されると、図２中の押し
ボタンスイッチ２１が押される。スイッチ２１がＯＮさ
れた信号はメモリコントローラ３３に転送される。この
場合メインコントローラ３３はディジタルメモリ３２に
フリーズ画像を作成し、一方ディジタルメモリ３１にリ
アル画像を記録する。Normally, a real image is displayed on the TV monitor 34, and the operator looks for the desired image while observing it. When the target image is confirmed, the push button switch 21 in FIG. 2 is pressed. The signal that the switch 21 is turned on is transferred to the memory controller 33. In this case, the main controller 33 creates a freeze image in the digital memory 32, while recording a real image in the digital memory 31.

【００２７】画像の読み出しを行なう際には、図３
（ｂ）示した如くＴＶモニタ３４上にフリーズ像とリア
ル像を同時に表示できるように、メモリ３１及び３２の
アドレスコントロールを実行する。即ち、スイッチ２１
の操作によりフリーズがＯＮされると、メモリコントロ
ーラ３３から出力されるアドレス信号は、各ディジタル
メモリ３１、３２への出力を選択的にＯＮ／ＯＦＦしな
がら供給される。When reading an image, FIG.
As shown in (b), the address control of the memories 31 and 32 is executed so that the freeze image and the real image can be simultaneously displayed on the TV monitor 34. That is, the switch 21
When the freeze is turned on by the operation of, the address signal output from the memory controller 33 is supplied while selectively turning on / off the outputs to the digital memories 31 and 32.

【００２８】例えば、図３（ｂ）の如くリアル像をフリ
ーズ像の横に小さく表示する場合、メモリコントローラ
３３からのアドレス信号は、まずディジタルメモリ３２
側だけに供給され、しかも水平方向両端部の患部情報の
ない所は読み出さずに出力され、Ｄ／Ａコンバータ１６
を介してＴＶモニタ３４及び写真撮影用ＴＶモニタ１９
に供給される。For example, when a real image is displayed next to the freeze image in a small size as shown in FIG. 3B, the address signal from the memory controller 33 is first sent to the digital memory 32.
It is supplied only to the side, and is output without reading the portions at both ends in the horizontal direction where there is no affected area information.
Via the TV monitor 34 and the TV monitor 19 for photography.
Is supplied to.

【００２９】そして、図３（ｂ）の如く、ＴＶモニタの
垂直方向の１／２程度の所まで逐次表示されてくると、
リアル画像を記録したディジタルメモリ３１側へもアド
レス信号が供給され、各水平走査線の後半部はディジタ
ルメモリ３２に代わってディジタルメモリ３１からのリ
アル画像が、所定ピクセル数（例えば４ピクセル）を間
引きながらＤ／Ａコンバータ１６を介してＴＶモニタ３
４、１９へ供給される。このようにして１フィールドが
終了すると図３（ｂ）の如く表示される。Then, as shown in FIG. 3 (b), when the image is successively displayed to about 1/2 of the vertical direction of the TV monitor,
The address signal is also supplied to the digital memory 31 side on which the real image is recorded, and the second half of each horizontal scanning line replaces the digital memory 32 and the real image from the digital memory 31 thins out a predetermined number of pixels (for example, 4 pixels). While using the D / A converter 16, the TV monitor 3
4 and 19 are supplied. When one field is completed in this way, a display as shown in FIG.

【００３０】そして、術者がこのＴＶモニタ３４を観察
し、撮影に妥当と判断した時、押しボタンスイッチ２２
を押す。これによってメモリコントローラ３３はディジ
タルメモリ３２のみにアドレス出力を供給し、フリーズ
像のみを図３（Ｃ）の如くＴＶモニタ３４、１９に表示
し、カメラ２０による撮影が実施される。When the surgeon observes the TV monitor 34 and determines that the photographing is appropriate, the push button switch 22
Press. As a result, the memory controller 33 supplies the address output only to the digital memory 32, displays only the freeze image on the TV monitors 34 and 19 as shown in FIG.

【００３１】このように、実際の撮影時にはフリーズ像
のみがモニタに表示されることにより、撮影に不要なリ
アル像を撮影することなく、動きのブレのないフリーズ
像のみを撮影することができる。As described above, since only the freeze image is displayed on the monitor during the actual shooting, it is possible to shoot only the freeze image without motion blur without shooting a real image unnecessary for shooting.

【００３２】また、撮影が終了するとＴＶモニタの表示
は直ちにもとの状態に復帰し、すなわちメモリコントロ
ーラ３３はアドレス出力をディジタルメモリ３１のみに
供給し、次のフリーズ信号が入るまでリアル像のみを表
示し、術者による表示画像切り換え操作をいちいち必要
とすることなく、術者のリアル像の観察に供することが
できる。When the photographing is completed, the display on the TV monitor is immediately returned to the original state, that is, the memory controller 33 supplies the address output only to the digital memory 31, and only the real image is displayed until the next freeze signal is inputted. It is possible to display and display the real image of the operator without needing to switch the display image by the operator.

【００３３】即ち、この第２の実施例においては、１台
のＴＶモニタ上でフリーズ時においてもリアル像が観察
できるため、フリーズ像観察を行うためにＴＶモニタに
フリーズ像を表示した場合でも、術者はその間に生体が
危険な状態とならないよう確認しながら、安心してフリ
ーズ像観察を行うことができる。That is, in the second embodiment, since a real image can be observed on one TV monitor even at the time of freezing, even when the freeze image is displayed on the TV monitor for observing the freeze image, The surgeon can perform freeze image observation with peace of mind while confirming that the living body is not in a dangerous state during that time.

【００３４】また、この状態で撮影指示があった場合に
は、ＴＶモニタはフリーズ像とリアル像とが同時表示さ
れている状態からフリーズ像のみが表示されるよう表示
制御が行われるので、撮影に不要なリアル画像を撮影す
ることなく、動きのブレのないフリーズ画像を撮影する
ことができる。When a shooting instruction is issued in this state, the TV monitor is controlled so that only the freeze image is displayed from the state in which the freeze image and the real image are simultaneously displayed. It is possible to capture freeze images without motion blur without capturing unnecessary real images.

【００３５】また、撮影終了後にＴＶモニタの表示がリ
アル像のみの表示に復帰するよう表示制御を行うことに
より、術者による表示画像の切り換え操作をいちいち必
要とすることなしに、操作性よく術者のリアル像の観察
に供することができる。Further, by performing display control so that the display on the TV monitor returns to the display of only the real image after the photographing is completed, the operator does not need to switch the displayed image each time, and the operability is improved. It can be used to observe the real image of the person.

【００３６】以上、本発明の各実施例を説明したが、本
発明は上記実施例に限定されるものではなく、要旨を変
更しない範囲で種々変形可能である。Although the respective embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、操作性
を向上させることができるので、術者の負担を軽減する
ことができると共に、フリーズ作業時間を短縮すること
ができ、ひいては被検体に対する安全性を向上させるこ
とができる。According to the present invention described above, the operability is improved.
Can reduce the burden on the surgeon
And reduce the freeze time
Can be, it is Rukoto is thus improved safety for the subject.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２の実施例を示す構成図FIG. 2 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２の実施例に係るＴＶモニタの表示
例を説明した図FIG. 3 is a diagram illustrating a display example of a TV monitor according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】 １ 内視鏡プローブ ２，３ 処理回路 １１ 固体撮像素子 １４ ディジタルメモリ １７，１８，３４ ＴＶモニタ １９ 撮影用モニタ ２０ カメラ[Explanation of Codes] 1 Endoscope probe 2, 3 Processing circuit 11 Solid-state image sensor 14 Digital memory 17, 18, 34 TV monitor 19 Imaging monitor 20 Camera

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 被写体像を表示するモニタ手段と、 フリーズ動作を指示するためのフリーズ指示手段と、この フリーズ指示手段からのフリーズ指示に従い前記モ
ニタ手段に表示される被写体像をフリーズ状態にすると
共に、前記記録手段により前記フリーズ状態にされた被
写体像を記録した後、自動的にフリーズ状態を解除する
制御を行う表示制御手段とを備える内視鏡装置。 It said monitor means for displaying 1. A subject image, a freeze instruction means for instructing the freeze operation, in accordance with a freeze instruction from the freeze instruction means Mo
The subject image displayed on the monitor means is set in a frozen state, and the recording means sets the subject image in the frozen state.
After recording the body image, it automatically releases the frozen state
The endoscope apparatus Ru and a display control means for performing control. 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記フリーズ指示
に従い、前記被写体像をフリーズ状態にしたフリーズ像
と当該フリーズ像より小さい前記リアル像とを前記モニ
タ手段に表示することを特徴とする請求項１記載の内視
鏡装置。2. The method according to claim 1, wherein the display control means is configured to output the freeze instruction.
A frozen image of the subject image in a frozen state according to
And the real image smaller than the freeze image.
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein you to view the data unit.