JP2653053B2 - Linear pulse motor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リニアパルスモータに関し、より詳細に
は、スライダに設けた車輪の車軸と、スケールを挟んで
前記スライダの反対側に設けた対向車輪の車軸とをホル
ダに装着して前記両車輪によって前記スケールを挟み込
んで走行する方式のリニアパルスモータに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a linear pulse motor, and more particularly, to an axle of a wheel provided on a slider, and an opposing shaft provided on the opposite side of the slider across a scale. The present invention relates to a linear pulse motor of a type in which an axle of wheels is mounted on a holder and the scale runs between the two wheels.

（従来技術） 従来技術によるこの種のリニアパルスモータでは、ス
ライダに設けた車輪を軸支するホルダからスケールを挟
んで前記スライダの反対側表面（裏面）の側縁をカバー
する落下防止金具を設けていた。これに代るものとし
て、本発明の実施例として後述する第１図（Ａ）と
（Ｂ）に示すものと外観においてほぼ同一のものが提案
された。(Prior Art) In this type of linear pulse motor according to the prior art, a fall prevention metal fitting is provided to cover a side edge of the opposite surface (back surface) of the slider with a scale interposed between a holder provided on a slider and supporting a wheel. I was As an alternative to this, an embodiment having substantially the same appearance as that shown in FIGS. 1A and 1B described later has been proposed as an embodiment of the present invention.

これらの提案された技術によるリニアパルスモータ
は、外観としては本願発明の実施例と同一なので実施例
の概略正面図と概略平面図としての第１図（Ａ）と
（Ｂ）をそのまま援用し説明する。The linear pulse motors according to these proposed technologies are identical in appearance to the embodiment of the present invention, and therefore will be described with reference to FIGS. 1A and 1B as a schematic front view and a schematic plan view of the embodiment. I do.

スライダ３に設けた車輪４を軸支するホルダ８からス
ケール２を挟んで前記スライダ３の反対側表面に別の少
なくとも１対の対向車輪５を設け、スライダ３に設けた
車輪４と対向車輪５とを左右両側でそれぞれ一体のホル
ダ８に装着して、前記スケール２を挟み込み、前記スラ
イダ３に負荷側から荷重がかかっても、スライダ３がス
ケール２から外れることなく安定して走行できるように
構成するものである。At least another pair of opposing wheels 5 is provided on a surface of the slider 3 opposite to the slider 3 with the scale 2 interposed therebetween from a holder 8 that supports the wheels 4 provided on the slider 3. Are mounted on the holders 8 on the left and right sides, respectively, so that the scale 2 is sandwiched between the sliders 3 so that the slider 3 can run stably without coming off the scale 2 even if a load is applied to the slider 3 from the load side. Make up.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこの提案においても、スケール２を挟ん
で、車輪４の車軸７とスライダ３と反対側の対向車輪５
の車軸5Aとは、スライダ３の上下面に設けたホルダ８に
よって固定されるため、スケール２の表面と固定された
車軸5Aの間の距離、即ちスケール２の面からの高さｈが
変化することにより車輪４と車輪５とがスケール２を挟
み込む力が変化し、円滑な走行が妨げられるおそれがあ
り、機種によっては不充分な点が認められた。また前記
の距離、即ち高さｈを調節する手段が設けられていなか
った為に、定期点検や組立時の調整作業に熟練と多くの
時間を必要とするなどの点から改良が要望されていた。(Problems to be Solved by the Invention) In this proposal, however, the axle 7 of the wheel 4 and the opposing wheel 5 on the opposite side of the slider 3 across the scale 2 are also used.
Is fixed by the holders 8 provided on the upper and lower surfaces of the slider 3, so that the distance between the surface of the scale 2 and the fixed axle 5A, that is, the height h from the surface of the scale 2 changes. As a result, the force with which the wheel 4 and the wheel 5 pinch the scale 2 is changed, and there is a possibility that smooth running may be hindered. In addition, since the means for adjusting the distance, that is, the height h, was not provided, improvement was demanded from the point that skill and much time were required for periodic inspection and adjustment work at the time of assembly. .

（問題点を解決するための手段） 本発明は前述した従来技術の問題点を解決することを
目的とするものであって、その目的を達成するために、
スケールを挟んでスライダに設けた車輪と、反対側に設
けた対向車輪とを支持するホルダの部分に弾性体を設
け、この弾性体の取付長さを調節することによって、ス
ケールを挟み込む力を制御するものである。(Means for Solving the Problems) The present invention aims to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in order to achieve the object,
An elastic body is provided on the part of the holder that supports the wheel provided on the slider across the scale and the opposite wheel provided on the opposite side, and the force for sandwiching the scale is controlled by adjusting the length of attachment of this elastic body Is what you do.

（実施例） 第１図（Ａ），（Ｂ）および第２図は本発明の実施例
を示すものであって、その中第１図（Ａ）と（Ｂ）とは
それぞれ、本発明の実施例の外観を示す正面図と平面図
であり、前述の先行技術で提案された構造と外観におい
ては同一である。第２図は第１図のホルダの拡大側面図
であるが、これらの図面に示されている部材中、従来技
術のものと同一の部材については理解を容易にするため
同一の符号を用いて図示した。(Embodiment) FIGS. 1 (A), (B) and 2 show an embodiment of the present invention, in which FIGS. 1 (A) and 1 (B) respectively show the present invention. It is the front view and top view which show the external appearance of an Example, It is the same in the structure and external appearance proposed by the above-mentioned prior art. FIG. 2 is an enlarged side view of the holder of FIG. 1. Of the members shown in these drawings, the same members as those of the prior art are denoted by the same reference numerals for easy understanding. Illustrated.

リニアパルスモータ１がスケール２に沿って走行する
とき、スケール２はスライダ３に設けた２対の車輪４
と、スケール２を挟んで反対側に設けられた１対の対向
車輪５とにより挟み込まれて、その車軸の全ては左右両
側各１対のホルダ８に固定されている。スケール２の側
面には２対のサイドローラ６が設けられているので、リ
ニアパルスモータ１はスケール２の側面上でもガイドさ
れて円滑に走行することが可能である。車輪４の車軸７
と、対向車輪５の車軸5Aを保持する左右両側のホルダ８
とはそれを拡大して示す第２図のように構成されてい
て、ホルダ８は調節部8Aと基部8Bとから構成され、調節
部8Aには凹孔8Cが設けられ、その凹孔8Cの底部8Dと前記
の基部8Bの表面8Eとの間に弾性体としての１対のスプリ
ング９が装着されている。凹孔8Cの底部8Dから調節部8A
の表面8Fまでの間を貫通してボルト10が遊嵌される孔11
が設けられ、この孔11に対応する基部8Bにはボルト10が
ねじ込まれるためのねじ孔12が設けられている。When the linear pulse motor 1 travels along the scale 2, the scale 2 includes two pairs of wheels 4 provided on a slider 3.
And a pair of opposing wheels 5 provided on the opposite side of the scale 2, and all of the axles are fixed to a pair of holders 8 on both right and left sides. Since two pairs of side rollers 6 are provided on the side surface of the scale 2, the linear pulse motor 1 can be guided on the side surface of the scale 2 and run smoothly. Axle 7 of wheels 4
And right and left holders 8 for holding the axle 5A of the oncoming wheel 5
FIG. 2 shows the holder 8 in an enlarged manner. The holder 8 is composed of an adjusting portion 8A and a base 8B, and the adjusting portion 8A is provided with a concave hole 8C. A pair of springs 9 as an elastic body is mounted between the bottom 8D and the surface 8E of the base 8B. Adjusting part 8A from bottom 8D of concave hole 8C
Hole 11 through which the bolt 10 is loosely inserted through the surface 8F
The base 8B corresponding to the hole 11 is provided with a screw hole 12 into which the bolt 10 is screwed.

このような構成になっているので、ボルト10をスプリ
ング９が短縮するように締付けることによって、調節部
8Aと基部8Bとの間のギャップＧは縮小され、逆にボルト
10を緩めることによってギャップＧは大きくなるように
調節される。With this configuration, the bolt 10 is tightened so that the spring 9 is shortened.
The gap G between 8A and base 8B is reduced,
By loosening 10, the gap G is adjusted to increase.

調節部8Aには対向車輪５の車軸5Aが軸支され、スプリ
ング９は車軸5Aの両側に配置され、一方基部8Bにはスラ
イダ３に装着された車輪４の車軸７が軸支される。The axle 5A of the opposite wheel 5 is pivotally supported by the adjusting portion 8A, and the springs 9 are arranged on both sides of the axle 5A, while the axle 7 of the wheel 4 mounted on the slider 3 is pivotally supported by the base 8B.

以上のように構成された本発明のリニアパルスモータ
によれば、ギャップＧの大きさ、即ち上下両側の車輪４
と５とでスケール２を挟み込む力が調節可能となる。According to the linear pulse motor of the present invention configured as described above, the size of the gap G, that is, the upper and lower wheels 4
The force for pinching the scale 2 can be adjusted by the steps 5 and 5.

（発明の効果） 以上に述べた構成の本発明によれば、弾性体であるス
プリング弾性力をボルトによって調節するという非常に
簡単な操作によって、スケール２を挟み込む力が容易に
制御され、組立、調整の作業が容易になるのみでなく、
リニアパルスモータの円滑な走行が達成される。(Effect of the Invention) According to the present invention having the above-described configuration, the force for pinching the scale 2 is easily controlled by a very simple operation of adjusting the elastic force of the spring, which is an elastic body, with a bolt, so that assembly, Not only does the adjustment work become easier,
Smooth running of the linear pulse motor is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれ本発明の実施例の正面
図と平面図で、第２図は同じく調節部を示す拡大側面図
である。 図面中の符号 1:リニアパルスモータ、2:スケール、3:スライダ、4:ス
ライダ側の車輪、5:対向車輪,5A:対向車輪の車軸、6:サ
イドローラ、7:スライダ側の車輪の車軸、8:ホルダ、8
A:調節部,8B:基部,8C:凹孔、8D:凹孔の底、8E::基部表
面,8F:調節部の表面、9:スプリング、10:ボルト、11:通
し孔、12:ねじ孔。1 (A) and 1 (B) are a front view and a plan view, respectively, of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged side view showing the adjustment unit. Symbols in the drawing 1: Linear pulse motor, 2: Scale, 3: Slider, 4: Wheel on slider side, 5: Oncoming wheel, 5A: Axle on oncoming wheel, 6: Side roller, 7: Axle on wheel on slider side , 8: Holder, 8
A: adjuster, 8B: base, 8C: concave, 8D: bottom of concave, 8E :: base surface, 8F: surface of adjuster, 9: spring, 10: bolt, 11: through hole, 12: screw Hole.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】スライダに設けた車輪の車軸と、スケール
を挟んで前記スライダの反対側に設けた対向車輪の車軸
とをホルダに装着して、前記両車輪によって前記スケー
ルを挟み込んで走行する方式のリニアパルスモータにお
いて： 前記ホルダは、前記対向車輪の車軸が装着される調節部
と、前記スライダに設けられた車輪の車軸が装着される
基部とから成り、 前記ホルダの前記調節部に凹孔が設けられ、その凹孔の
底部と前記ホルダの前記基部の表面との間に取付長さが
調節可能な弾性体を設けることにより、前記両車輪の前
記スケールを挟み込む力が前記弾性体の引張力により調
節可能にされていることを特徴とするリニアパルスモー
タ。1. A system in which a wheel axle provided on a slider and an axle of an opposing wheel provided on the opposite side of the slider across the scale are mounted on a holder, and the scale runs between the two wheels. In the linear pulse motor of the above, the holder comprises: an adjusting portion on which the axle of the opposed wheel is mounted; and a base on which the axle of the wheel provided on the slider is mounted. Is provided, and an elastic body whose mounting length is adjustable is provided between the bottom of the concave hole and the surface of the base of the holder. A linear pulse motor characterized by being adjustable by force.