JP2652811B2 - Lumbar support control method and lumbar support control device - Google Patents
Lumbar support control method and lumbar support control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータの駆動制御により、ランバープレ
ートの前後位置を調整し、好みの腰椎支持力のもとで、
着座者の腰椎を支えて疲労を軽減させるランバーサポー
ト制御方法およびランバーサポート制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention adjusts the front-back position of a lumbar plate by drive control of a motor, and under a desired lumbar support force,
The present invention relates to a lumbar support control method and a lumbar support control device for supporting a lumbar spine of a seated person to reduce fatigue.
たとえば、車両用シートのシートバックに設けられ、
適当な支持力のもとで着座者の腰椎を支えることによ
り、着座姿勢を安定させるとともに、疲労の軽減をはか
るランバーサポート装置が知られている。For example, it is provided in the seat back of the vehicle seat,
2. Description of the Related Art A lumbar support device that supports a lumbar spine of a seated person with an appropriate supporting force to stabilize a seated posture and reduce fatigue is known.
ランバーサポート装置は、たとえば、着座者の腰椎を
支持するランバープレートを備え、腰椎押圧方向(前進
方向)へのランバープレートの移動によって、ランバー
プレートからの腰椎支持力が着座者の腰椎に作用して、
着座者の腰椎を支持可能に構成されている。このような
ランバーサポート装置において、たとえば、モータの駆
動により、ランバープレートの前進、後退を制御するこ
とによって、ランバープレートからの腰椎支持力を調整
するパワー式のランバーサポート装置が知られている。
モータの駆動制御は、通常、スイッチ操作によって行な
われ、スイッチは、たとえば、走行時の着座姿勢におい
て操作可能な位置に配設される。The lumbar support device includes, for example, a lumbar plate that supports the lumbar vertebra of the seated person, and the lumbar plate is moved in the lumbar pressing direction (forward direction) so that the lumbar support force from the lumbar plate acts on the lumbar spine of the seated person. ,
The lumbar spine of the seated person is configured to be supported. As such a lumbar support device, for example, a power type lumbar support device that adjusts the lumbar support force from the lumbar plate by controlling the advance and retreat of the lumbar plate by driving a motor is known.
The drive control of the motor is usually performed by operating a switch, and the switch is disposed, for example, at a position operable in a sitting posture during traveling.
このようなパワー式のランバーサポート装置によれ
ば、着座者は、着座姿勢を崩すことなく、ランバープレ
ートの前後位置、つまり、ランバープレートからの腰椎
支持力を、好みや疲労の度合い等に応じて任意に調整し
て、運転による疲労の軽減がはかられている。According to such a power-type lumbar support device, the seated person can adjust the lumbar support force from the front and rear positions of the lumbar plate, that is, the lumbar plate from the lumbar plate, according to preference, degree of fatigue, etc. It is arbitrarily adjusted to reduce fatigue caused by driving.
ところで、長時間運転の場合等においては、運転時間
の経過に伴なって、着座者の疲労度が大きく変化し、長
時間運転後の疲労の度合いと、初期に設定したランバー
プレートからの腰椎支持力との間に差が生じ、疲労が腰
椎に蓄積されやすくなる。そこで、ランバープレートの
前後位置を調整し、疲労の度合いに応じたランバープレ
ートからの腰椎支持力のもとで、蓄積した疲労を緩和さ
せることが好ましい。By the way, in the case of driving for a long time or the like, the degree of fatigue of the occupant changes significantly with the elapse of the driving time, and the degree of fatigue after long time driving and the lumbar support from the lumbar plate set initially. There is a difference between the forces and the fatigue tends to accumulate in the lumbar spine. Therefore, it is preferable to adjust the front and rear positions of the lumbar plate to reduce accumulated fatigue under the lumbar support force from the lumbar plate according to the degree of fatigue.
しかしながら、公知の構成においては、静止状態のラ
ンバープレートが、一定の腰椎支持力のもとで、着座者
の腰椎を押圧しているにすぎない。そのため、蓄積した
疲労の緩和をはかるために必要な腰椎支持力は十分に得
られず、疲労の軽減が十分にはかられない。However, in known arrangements, the stationary lumbar plate only presses the lumbar spine of the occupant with a fixed lumbar support. For this reason, the lumbar support force required to alleviate the accumulated fatigue cannot be sufficiently obtained, and the fatigue cannot be sufficiently reduced.
そして、疲労の軽減、緩和が十分に行なわれないこと
から、疲労の蓄積は避けられない。Since the fatigue is not sufficiently reduced or alleviated, accumulation of fatigue is inevitable.
この発明は、着座者の疲労を緩和することにより、疲
労の軽減を十分にはかるランバーサポート制御方法およ
びランバーサポート制御装置の提供を目的としている。An object of the present invention is to provide a lumbar support control method and a lumbar support control device that sufficiently reduce fatigue by reducing the fatigue of a seated person.
この目的を達成するために、この発明のランバーサポ
ート制御方法によれば、モータのマニュアル制御とオー
ト制御とがセレクトスイッチによって任意に選択可能と
され、マニュアル制御を選択した場合における、マニュ
アルスイッチの操作によるモータの正転、逆転により、
ランバープレートの前後位置が任意に調整、設定可能と
なっている。To achieve this object, according to the lumbar support control method of the present invention, manual control and automatic control of the motor can be arbitrarily selected by a select switch, and when the manual control is selected, the operation of the manual switch is performed. Forward and reverse rotation of the motor
The front and rear positions of the lumbar plate can be arbitrarily adjusted and set.
また、オート制御を選択することにより、所定の発生
周期およびパルス幅の矩形パルスが一対のリレーに交互
に出力され、対応するリレー接点を交互に切換えること
により、モータが正転方向、逆転方向に繰返し駆動され
る。そして、このモータの駆動により、ランバープレー
トを支持位置から前方で前後方向に繰返し移動し、これ
により、着座者の腰椎を断続的に繰返し押圧可能として
いる。In addition, by selecting the auto control, a rectangular pulse having a predetermined generation cycle and a pulse width is alternately output to a pair of relays, and by alternately switching the corresponding relay contacts, the motor can be rotated in a forward direction or a reverse direction. It is driven repeatedly. The drive of the motor causes the lumbar plate to repeatedly move forward and backward from the support position in the front-rear direction, whereby the lumbar spine of the seated person can be intermittently and repeatedly pressed.
以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について
詳細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図、第2図に示すように、この発明に係るランバ
ーサポート制御装置10は、モータ12と、セレクトスイッ
チ14と、マニュアルスイッチ16と、パルス発振器18と、
交互駆動回路20とを具備し、モータの駆動によって、前
後方向へのランバープレート22の移動を制御可能に構成
されている。モータ12として、たとえば、DCギヤードモ
ータが利用でき、モータが駆動(正転、逆転)されるこ
とによって、ランバープレート22が前進、後退される。As shown in FIGS. 1 and 2, the lumbar support control device 10 according to the present invention includes a motor 12, a select switch 14, a manual switch 16, a pulse oscillator 18,
An alternate drive circuit 20 is provided, and the movement of the lumbar plate 22 in the front-rear direction can be controlled by driving the motor. For example, a DC geared motor can be used as the motor 12, and the lumbar plate 22 is moved forward and backward by driving the motor (forward rotation, reverse rotation).
第2図に示すように、ランバープレート22は、ランバ
ープレート駆動機構(図示しない)とともにシート、た
とえば、ドライバーシート24のシートバック26内に装着
され、前進方向への移動時において、着座者の腰椎を支
持(押圧)可能に構成されている。ここで、ランバープ
レート22、ランバープレート駆動機構は、公知の構成と
され、モータの駆動により、ランバープレートが前後方
向に移動可能であれば足りるため、詳細に説明しない。As shown in FIG. 2, the lumbar plate 22 is mounted together with a lumbar plate driving mechanism (not shown) in a seat, for example, a seat back 26 of a driver seat 24, and when the lumbar plate 22 is moved in the forward direction, the lumbar plate 22 Can be supported (pressed). Here, the lumbar plate 22 and the lumbar plate drive mechanism have a known configuration, and it is sufficient if the lumbar plate can be moved in the front-rear direction by driving a motor, and thus the detailed description thereof is omitted.
第1図に示すように、セレクトスイッチ14として、た
とえば、主接点14aと2ポジションの切換え接点14b,14c
とを持つ自己保持形のシーソー式スイッチが利用でき
る。セレクトスイッチの主接点14aは、電源、たとえ
ば、自動車のバッテリー28に接続され、バッテリーから
の電流の流入先を、切換え接点14b,14cのいずれかに切
換え可能とされている。As shown in FIG. 1, the select switch 14 includes, for example, a main contact 14a and two-position switching contacts 14b and 14c.
A self-holding seesaw switch with The main contact 14a of the select switch is connected to a power supply, for example, a battery 28 of an automobile, and can switch a current flowing from the battery to one of the switching contacts 14b and 14c.
また、マニュアルスイッチ16として、たとえば、主接
点16aと2ポジションの切換え接点16b,16cとを持ち、主
接点が2ポジションの切換え接点のいずれにも接触しな
いニュートラルポジションを有する自動復帰形のシーソ
ー式スイッチが利用できる。マニュアルスイッチの主接
点16aは、セレクトスイッチの切換え接点14bに接続さ
れ、切換え接点14bが、セレクトスイッチ14のマニュア
ル制御サイドとして形成される。Further, as the manual switch 16, for example, an automatic reset type seesaw switch having a neutral position in which a main contact 16a and two-position switching contacts 16b and 16c are provided, and the main contact does not contact any of the two-position switching contacts. Is available. The main contact 16a of the manual switch is connected to the changeover contact 14b of the select switch, and the changeover contact 14b is formed as a manual control side of the select switch 14.
第1図、第2図に示すように、リレーRL1,RL2が、マ
ニュアルスイッチの切換え接点14b,14cにそれぞれ接続
されるとともに、それぞれのリレー接点RL1a,RL2aが、
モータ12に接続されている。そして、マニュアルスイッ
チ14の切換えに伴なうリレーRL1,RL2の付勢により、リ
レー接点RL1a,RL2aが切換えられて、モータ12の回転方
向が適宜切換え可能に構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the relays RL1 and RL2 are connected to the switching contacts 14b and 14c of the manual switch, respectively, and the respective relay contacts RL1a and RL2a are
Connected to motor 12. The relay contacts RL1a and RL2a are switched by the energization of the relays RL1 and RL2 accompanying the switching of the manual switch 14, so that the rotation direction of the motor 12 can be appropriately switched.
たとえば、セレクトスイッチの主接点14aが接点14bサ
イド(マニュアル制御サイド)にあると仮定する。この
とき、マニュアルスイッチの主接点16aをニュートラル
ポジションから接点16bサイドに切換えると、バッテリ
ー28からの電流が、セレクトスイッチ14、マニュアルス
イッチ16を介して、リレーRL1に流入して、リレーRL1が
付勢される。すると、リレーRL1の付勢に伴なって、リ
レー接点RL1aが切換えられ、モータ12を、たとえば、正
転方向に回転させて、ランバープレート22を前進方向に
移動させる。For example, assume that the main contact 14a of the select switch is on the contact 14b side (manual control side). At this time, when the main contact 16a of the manual switch is switched from the neutral position to the contact 16b side, current from the battery 28 flows into the relay RL1 via the select switch 14 and the manual switch 16, and the relay RL1 is energized. Is done. Then, the relay contact RL1a is switched with the bias of the relay RL1, and the motor 12 is rotated, for example, in the forward direction to move the lumbar plate 22 in the forward direction.
また、マニュアルスイッチの主接点16aを接点16cサイ
ドに切換えると、バッテリー28からの電流が主接点16a
から接点16cに流入され、リレーRL2が付勢される。する
と、リレーRL2の付勢に伴なって、リレー接点RL2aが切
換えられ、モータ12を、たとえば、逆転方向に回転させ
て、ランバープレート22を後退方向に移動させる。When the main contact 16a of the manual switch is switched to the contact 16c side, the current from the battery 28 is supplied to the main contact 16a.
Flows into the contact 16c, and the relay RL2 is energized. Then, the relay contact RL2a is switched with the bias of the relay RL2, and the motor 12 is rotated, for example, in the reverse direction to move the lumbar plate 22 in the backward direction.
このような構成では、セレクトスイッチ14をマニュア
ルサイド14bに切換えることによって、マニュアルスイ
ッチ16の操作が可能となり、ランバープレート22の前後
位置が、任意に調整できる。そのため、着座者の好み、
疲労の度合い等に応じた腰椎支持力が、マニュアルスイ
ッチ16の操作により容易に調整できる。In such a configuration, the manual switch 16 can be operated by switching the select switch 14 to the manual side 14b, and the front and rear positions of the lumbar plate 22 can be arbitrarily adjusted. Therefore, the occupant's preference,
The lumbar support force according to the degree of fatigue or the like can be easily adjusted by operating the manual switch 16.
また、この発明のランバーサポート制御装置10は、第
1図、第2図に示すように、たとえば、互に接続された
パルス発振器18、交互駆動回路20を具備している。パル
ス発振器18は、たとえば、バッテリー28に接続され、バ
ッテリーからの入力を、たとえば、所定の発生周期、パ
ルス幅の矩形パルス(矩形波)に変換し(第3図参
照)、矩形パルスを、交互駆動回路20に出力可能に構成
されている。パルス発振器18は、たとえば、タイマー用
ICを利用して形成される。Further, the lumbar support control device 10 of the present invention includes, for example, a pulse oscillator 18 and an alternate drive circuit 20 connected to each other as shown in FIGS. The pulse oscillator 18 is connected to, for example, a battery 28, converts an input from the battery into, for example, a rectangular pulse (rectangular wave) having a predetermined generation period and a pulse width (see FIG. 3), and alternates the rectangular pulses. It is configured to be able to output to the drive circuit 20. The pulse oscillator 18 is, for example, for a timer
It is formed using IC.
ここで、第1図に示すように、パルス発振器18に、た
とえば、抵抗Ra,Rb,Rc、コンデンサCa,Cbが接続され、
これらの抵抗値、容量によって、矩形パルスのパルス
幅、発生周期が決定される。たとえば、矩形パルスの発
生周期Tは、 から算出されるとともに、パルス幅tHは、 によって算出される(第3図参照)。そして、矩形パル
スの発生周期Tから、ランバープレート22による押圧周
期が決定されるとともに、tH/Tによって求められるデュ
ーティ比から、ランバープレートによる押圧力、つまり
は任意に設定された支持位置から前方へのランバープレ
ートの移動量が決定される。Here, as shown in FIG. 1, for example, resistors Ra, Rb, Rc and capacitors Ca, Cb are connected to the pulse oscillator 18,
The pulse width and generation cycle of the rectangular pulse are determined by the resistance value and the capacitance. For example, the generation period T of a rectangular pulse is And the pulse width t H is (See FIG. 3). Then, the pressing period by the lumbar plate 22 is determined from the generation period T of the rectangular pulse, and the pressing force by the lumbar plate, that is, from the arbitrarily set support position, is determined from the duty ratio obtained by t H / T. Of the lumbar plate is determined.
また、交互駆動回路20は、第1図に示すように、たと
えば、2系統の出力端30,32を持ち、各出力端は、経路L
2,L3によって、リレーRL1,RL2の入力サイドにそれぞれ
接続されている。そして、第1図、第3図に示すよう
に、経路L1に出力されたパルス発振器18からの矩形パル
スを、それぞれの出力端の経路L2,L3に交互に振分け可
能に構成されている。このような構成において、経路L
2,L3からの矩形パルスは、マニュアルスイッチ16の操作
とは無関係に、リレーRL1,RL2にそれぞれ入力される また、交互駆動回路20の入力端は、セレクトスイッチ
の切換え接点14cに接続され、接点14cからの入力信号に
よって、出力端30,32からの矩形パルスを出力可能とさ
れ、接点14cがセレクトスイッチ14のオートサイドとし
て形成されている。As shown in FIG. 1, the alternate drive circuit 20 has, for example, two systems of output terminals 30 and 32, and each output terminal is connected to a path L.
2, L3 are connected to the input sides of relays RL1 and RL2, respectively. As shown in FIGS. 1 and 3, the rectangular pulse output from the pulse oscillator 18 output to the path L1 can be alternately distributed to the paths L2 and L3 at the respective output terminals. In such a configuration, the path L
2, the rectangular pulse from L3 is input to the relays RL1 and RL2 independently of the operation of the manual switch 16, and the input terminal of the alternating drive circuit 20 is connected to the switching contact 14c of the select switch. A rectangular pulse from the output terminals 30 and 32 can be output by an input signal from 14c, and the contact 14c is formed as an automatic side of the select switch 14.
たとえば、セレクトスイッチの主接点14aをオートサ
イド14cに切換えると、マニュアルサイド14bが遮断され
るとともに、交互駆動回路20に信号が入力されて、交互
駆動回路がオンとなる。すると、パルス発振器18から出
力された矩形パルスが、交互駆動回路20の出力端30,32
にそれぞれ振分けられ、振分けられた矩形パルスが、経
路L2,L3を介して、リレーRL1,RL2にそれぞれ入力し、そ
れぞれのパルス幅に応じた時間だけ、それぞれの方向に
モータ12が駆動される。For example, when the main contact 14a of the select switch is switched to the automatic side 14c, the manual side 14b is cut off, and a signal is input to the alternate drive circuit 20 to turn on the alternate drive circuit. Then, the rectangular pulses output from the pulse oscillator 18 are output to the output terminals 30, 32 of the alternate drive circuit 20.
The distributed rectangular pulses are respectively input to the relays RL1 and RL2 via the paths L2 and L3, and the motors 12 are driven in the respective directions for a time corresponding to the respective pulse widths.
つまり、第3図を見るとわかるように、まず、経路L2
の矩形パルスによってリレーRL1が付勢され、リレー接
点RL1aが切換えられて、パルス幅に応じた時間だけ、モ
ータ12が正転して、ランバープレート22を対応する、支
持位置から前方に距離だけ前進させる。次に、経路L3へ
の矩形パルスの発生により、リレーRL2が付勢されてリ
レー接点RL2aが切換えられると、これに伴うモータ12の
逆転によって、ランバープレート22は前進位置から後退
される。このように、交互駆動回路の出力端30,32から
交互に出力された矩形パルスによって、ランバープレー
ト22は、矩形パルスのパルス幅に応じた距離において、
前後方向にピストン運動を行ない、所定の周期のもとで
の、支持位置から前方へのランバープレートの移動によ
り、着座者の腰椎は、支持位置での腰椎支持力より強い
押力で繰り返し押圧される。That is, as can be seen from FIG. 3, first, the route L2
The relay RL1 is energized by the rectangular pulse, and the relay contact RL1a is switched.The motor 12 rotates forward for a time corresponding to the pulse width, and moves the lumbar plate 22 forward by a distance from the corresponding support position. Let it. Next, when the relay RL2 is energized and the relay contact RL2a is switched by the generation of a rectangular pulse on the path L3, the lumbar plate 22 is retracted from the forward position by the reverse rotation of the motor 12 accompanying this. As described above, the rectangular pulse alternately output from the output terminals 30 and 32 of the alternate driving circuit causes the lumbar plate 22 to move at a distance corresponding to the pulse width of the rectangular pulse.
The piston moves forward and backward, and the lumbar plate moves forward from the support position under a predetermined cycle, whereby the lumbar spine of the seated person is repeatedly pressed with a pressing force stronger than the lumbar support force at the support position. You.
静止したランバープレートで着座者の腰椎を押圧する
のみの公知の構成と異なり、上記のように、この発明に
よれば、所定の周期のもとで、着座者の腰椎が断続的に
繰返し押圧される。そのため、ランバープレート22から
の腰椎支持力が、いわゆる指圧効果のもとで着座者の腰
椎に作用し、着座者の疲労の緩和が十分にはかられる。
従って、長時間の運転時においても、着座者の疲労の蓄
積が抑制できるとともに、疲労の軽減が十分にはかられ
る。Unlike the known configuration in which the stationary lumbar plate only presses the lumbar spine of the occupant, as described above, according to the present invention, the lumbar vertebra of the occupant is repeatedly and intermittently pressed under a predetermined cycle. You. Therefore, the lumbar support force from the lumbar plate 22 acts on the lumbar spine of the seated person under the so-called acupressure effect, and the fatigue of the seated person can be sufficiently reduced.
Therefore, even when driving for a long time, accumulation of fatigue of the occupant can be suppressed, and fatigue can be sufficiently reduced.
また、ランバープレート22は、オート制御前の支持位
置をその前後方向での移動と後限とするため、ランバー
プレートの前進によって、オート制御前の腰椎支持力よ
り強い押力が確実に得られる。従って、この点において
も、着座者の疲労の緩和が確実にはかられる。In addition, since the lumbar plate 22 has the support position before the automatic control as the movement in the front-rear direction and the rear end thereof, the forward movement of the lumbar plate ensures that a pushing force stronger than the lumbar support force before the automatic control is obtained. Therefore, also in this respect, the relaxation of the fatigue of the seated person can be ensured.
そして、モータ12の駆動のための出力パルスを矩形パ
ルスに変換し、矩形パルスを交互に出力することによっ
て、ランバープレート22が前後方向に繰返し移動可能と
すれば足りる。そのため、ランバーサポート装置のラン
バープレート22、駆動機構等が、公知の構成のまま利用
でき、構成が煩雑化することもない。Then, it is sufficient that the output pulse for driving the motor 12 is converted into a rectangular pulse, and the rectangular pulse is alternately output so that the lumbar plate 22 can be repeatedly moved in the front-back direction. Therefore, the lumbar plate 22, the drive mechanism, and the like of the lumbar support device can be used with a known configuration, and the configuration does not become complicated.
更に、この発明においては、ランバープレート22を前
後方向に繰返し移動させて、着座者の腰椎を強い押力の
もとで断続的に繰り返し押圧する指圧効果によって、疲
労の軽減をはかっている。つまり、着座者に小刻みな振
動をたえず与えるバイブレーション効果では、着座者に
ともすれば不安感を与えるのに対して、この発明では、
不安感を生じる虞れはなく、走行時のドライバーに悪影
響を与えることもない。Further, in the present invention, fatigue is reduced by the finger pressure effect of intermittently pressing the lumbar spine of the seated person repeatedly under a strong pressing force by repeatedly moving the lumbar plate 22 in the front-rear direction. In other words, while the vibration effect that constantly gives the occupant a slight vibration gives the occupant a sense of anxiety, the present invention provides:
There is no danger of causing anxiety, and there is no adverse effect on the driver during traveling.
ところで、パルス発振器18からの矩形パルスの発生周
期、パルス幅は、前述した式によりそれぞれ算出され
る。ここで、第1図に示すように、抵抗Rb,Rcをそれぞ
れ可変抵抗器(ボリウム)とし、抵抗Rb,Rcの抵抗値を
変化させることによって、矩形パルスの発生周期、およ
び、パルス幅を適宜調整可能に構成できる。By the way, the generation cycle and pulse width of the rectangular pulse from the pulse oscillator 18 are calculated by the above-described equations. Here, as shown in FIG. 1, the resistors Rb and Rc are respectively variable resistors (volume resistors), and by changing the resistance values of the resistors Rb and Rc, the generation period of the rectangular pulse and the pulse width are appropriately adjusted. It can be configured to be adjustable.
そして、矩形パルスの発生周期が抵抗Rbの抵抗値に比
例することから、抵抗Rbは、周期調整手段34とされ、た
とえば、ランバープレート22による押圧周期調整用の可
変抵抗器として構成される。また、パルス幅、つまり、
デューティ比が抵抗Rcの抵抗値に比例することから、抵
抗Rcは、デューティ比調整手段36とされ、たとえば、押
圧力(腰椎支持力)調整用の可変抵抗器として構成され
る。Since the generation cycle of the rectangular pulse is proportional to the resistance value of the resistor Rb, the resistor Rb is used as the cycle adjusting means 34, and is configured as, for example, a variable resistor for adjusting the pressing cycle by the lumbar plate 22. Also, the pulse width,
Since the duty ratio is proportional to the resistance value of the resistor Rc, the resistor Rc is used as the duty ratio adjusting means 36, and is configured as, for example, a variable resistor for adjusting the pressing force (lumbar support force).
たとえば、可変抵抗器Rc(デューティ比調整手段36)
のみを調整し、抵抗Rcの抵抗値を大きくすると、第4図
に示すように、パルス幅の長い矩形パルスが、発生周期
を変えることなくパルス発振器18から経路L1に発生され
る。そして、経路L1を介して入力された矩形パルスが交
互駆動回路20によって振分けられ、振分けられた矩形パ
ルスが、出力端30,32から、経路L2,L3を介して、リレー
RL1,RL2にそれぞれ出力される。すると、パルス幅に応
じた時間だけ、モータ12が正転方向、逆転方向に交互に
駆動され、ランバープレート22が前進、後退を繰返す。
このように、可変抵抗器Rcを調整することによって、矩
形パルスの発生周期を変えることなく、矩形パルスのデ
ューティ比の調整、つまり、ランバープレート22による
腰椎支持力の調整が、無段階に行なえる。For example, the variable resistor Rc (duty ratio adjusting means 36)
When only the resistance value of the resistor Rc is increased by adjusting only the value of the resistor Rc, a rectangular pulse having a long pulse width is generated from the pulse oscillator 18 to the path L1 without changing the generation cycle, as shown in FIG. Then, the rectangular pulses input via the path L1 are distributed by the alternate drive circuit 20, and the distributed rectangular pulses are relayed from the output terminals 30, 32 via the paths L2, L3.
Output to RL1 and RL2, respectively. Then, the motor 12 is alternately driven in the normal rotation direction and the reverse rotation direction for a time corresponding to the pulse width, and the lumbar plate 22 repeatedly moves forward and backward.
Thus, by adjusting the variable resistor Rc, adjustment of the duty ratio of the rectangular pulse, that is, adjustment of the lumbar support force by the lumbar plate 22, can be performed steplessly without changing the generation cycle of the rectangular pulse. .
また、可変抵抗器Rb(周期調整手段34)のみを調整す
ることによって、パルス幅を変えずに矩形パルスの発生
周期を調整することもできる。Further, by adjusting only the variable resistor Rb (period adjusting means 34), it is possible to adjust the generation cycle of the rectangular pulse without changing the pulse width.
このような構成によれば、矩形パルスの発生周期、パ
ルス幅は、可変抵抗器Rc,Rbの調整によって、それぞれ
個別かつ無段階に適宜調整することができる。そのた
め、着座者の好み、疲労の度合い等に応じた適確な腰椎
支持力を任意に調整することにより、走行時における疲
労の軽減がより確実にはかられる。According to such a configuration, the generation period and pulse width of the rectangular pulse can be adjusted individually and steplessly by adjusting the variable resistors Rc and Rb. Therefore, by arbitrarily adjusting the appropriate lumbar support force according to the preference of the seated person, the degree of fatigue, etc., fatigue during running can be more reliably reduced.
上述した実施例は、この発明を説明するためのもので
あり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の
技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発
明に包含されることはいうまでもない。The embodiments described above are for explaining the present invention, and do not limit the present invention in any way. All modifications and alterations within the technical scope of the present invention are included in the present invention. Needless to say.
上記のように、この発明に係るランバーサポート制御
方法によれば、モータのマニュアル制御とオート制御と
が任意に選択可能とされている。そして、モータのオー
ト制御時においては、所定の発生周期、パルス幅の矩形
パルスを、一対のリレーに交互に出力して、対応するリ
レー接点を交互に切換えることによって、モータを正転
方向、逆転方向に繰返し駆動し、これによって、ランバ
ープレートを支持位置より前方に断続的に繰返し移動さ
せている。As described above, according to the lumbar support control method of the present invention, manual control and automatic control of the motor can be arbitrarily selected. During the automatic control of the motor, a rectangular pulse having a predetermined generation cycle and a pulse width is alternately output to a pair of relays, and the corresponding relay contacts are alternately switched, so that the motor rotates in the normal rotation direction and the reverse rotation direction. , Whereby the lumbar plate is intermittently moved forward from the support position.
つまり、オート制御前の支持位置での腰椎支持力より
強い押力が、ランバープレートの前後移動によって、着
座者の腰椎に断続的に繰返し作用するため、いわゆる指
圧効果のもとで、着座者の疲労の緩和が十分にはかられ
る。従って、長時間の運転時においても、着座者の疲労
の蓄積が抑制できるとともに、疲労の軽減が十分にはか
られる。In other words, the pressing force stronger than the lumbar support force at the support position before the automatic control is intermittently and repeatedly applied to the lumbar vertebra of the occupant due to the longitudinal movement of the lumbar plate. Alleviates fatigue. Therefore, even when driving for a long time, accumulation of fatigue of the occupant can be suppressed, and fatigue can be sufficiently reduced.
そして、着座者に小刻みな振動をたえず与えるバイブ
レーション効果と異なり、オート制御前の支持位置での
腰椎支持力より強い押力で着座者の腰椎を断続的に繰返
し押圧するにすぎないため、着座者に不安感を与えるこ
とがない。Unlike the vibration effect, which constantly gives the occupant tremendous vibrations, the occupant simply presses the lumbar spine of the occupant intermittently with a pressing force stronger than the lumbar support force at the support position before the automatic control. Does not give anxiety.
更に、この発明のランバーサポート制御装置によれ
ば、上記のランバーサポート制御方法が適切に遂行でき
るとともに、ランバープレートの駆動機構として、公知
の構成が利用できる。そのため、構成が煩雑化しないと
ともに、比較的安価なランバーサポート制御装置が得ら
れる。Further, according to the lumbar support control device of the present invention, the above-described lumbar support control method can be appropriately performed, and a known configuration can be used as a drive mechanism of the lumbar plate. For this reason, a lumbar support control device that is relatively inexpensive while not complicating the configuration can be obtained.
第1図は、この発明に係るランバーサポート制御装置の
詳細なブロック図、 第2図は、ランバーサポート制御装置の概略ブロック
図、 第3図、第4図は、ランバーサポート制御装置のタイム
チャートである。 10:ランバーサポート制御装置、12:モータ、14:セレク
トスイッチ、16:マニュアルスイッチ、18:パルス発振
器、20:交互駆動回路、22:ランバープレート、24:シー
ト(ドライバーシート)、34:周期調整手段(可変抵抗
器Rb)、36:デューティ比調整手段(可変抵抗器Rc)。FIG. 1 is a detailed block diagram of a lumbar support control device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic block diagram of the lumbar support control device, and FIGS. 3 and 4 are time charts of the lumbar support control device. is there. 10: Lumbar support controller, 12: Motor, 14: Select switch, 16: Manual switch, 18: Pulse oscillator, 20: Alternate drive circuit, 22: Lumbar plate, 24: Sheet (driver sheet), 34: Period adjustment means (Variable resistor Rb), 36: Duty ratio adjusting means (variable resistor Rc).
Claims (2)
支持するランバープレートの前後位置を調整するランバ
ーサポート制御方法において、 モータのマニュアル制御とオート制御とをセレクトスイ
ッチによって任意に選択可能とし、 マニュアル制御を選択した場合における、マニュアルス
イッチの操作によるモータの正転、逆転により、ランバ
ープレートの前後位置を任意に調整、設定可能とすると
ともに、 オート制御を選択することにより、所定の発生周期およ
びパルス幅の矩形パルスを、一対のリレーに交互に出力
し、対応するリレー接点を交互に切換えることにより、
モータを正転方向、逆転方向に繰返し駆動して、ランバ
ープレートを、支持位置から前方で前後方向に繰返し移
動させ、これによって、着座者の腰椎を支持位置での腰
椎支持力より強い押力のもとで断続的に繰返し押圧可能
としたことを特徴とするランバーサポート制御方法。A lumbar support control method for adjusting the front and rear positions of a lumbar plate supporting a lumbar spine of a seated person by drive control of a motor, wherein manual control and automatic control of a motor can be arbitrarily selected by a select switch. When manual control is selected, the front and rear positions of the lumbar plate can be arbitrarily adjusted and set by the forward and reverse rotation of the motor by operating the manual switch, and by selecting the automatic control, the predetermined generation cycle and By alternately outputting a rectangular pulse of pulse width to a pair of relays and alternately switching the corresponding relay contacts,
The motor is repeatedly driven in the normal rotation direction and the reverse rotation direction to repeatedly move the lumbar plate forward and backward from the support position, whereby the lumbar vertebra of the seated person is pressed with a stronger pressing force than the lumbar support force at the support position. A lumbar support control method characterized in that it can be repeatedly and intermittently pressed.
能に、シートバック内に設けられたランバープレート
と、 ランバープレートを前後方向に移動させるためのモータ
と、 所定の発生周期、パルス幅の矩形パルスを発振可能なパ
ルス発振器と、 パルス発振器からの矩形パルスを振分けて、2系統の出
力端に、矩形パルスを交互に出力する交互駆動回路と、 モータの駆動、停止およびその駆動方向を切換えるため
の一対のリレーと、 モータのマニュアル制御、オート制御を選択するための
セレクトスイッチと、 セレクトスイッチのマニュアルサイドに接続され、対応
するリレーの切換えによって、モータを任意の方向に駆
動可能なマニュアルスイッチと、 を具備し、 マニュアル制御にセレクトスイッチを切換えると、マニ
ュアルスイッチによるモータの駆動制御によって、ラン
バープレートの前後位置が任意に調整されるとともに、 オート制御にセレクトスイッチを切換えると、モータの
正転、逆転の繰返しの駆動によって、ランバープレート
が、支持位置から前方で前後方向に繰返し移動され、こ
れにより、着座者の腰椎を支持位置での腰椎支持力より
強い押力のもとで断続的に繰返し押圧可能としたランバ
ーサポート制御装置。2. A lumbar plate provided in a seat back so as to support a lumbar spine of a seated person and to be movable in the longitudinal direction, a motor for moving the lumbar plate in the longitudinal direction, a predetermined generation cycle, and a pulse. A pulse oscillator capable of oscillating a rectangular pulse having a width, an alternating drive circuit for distributing a rectangular pulse from the pulse oscillator and alternately outputting a rectangular pulse to two output terminals, and driving, stopping, and driving direction of the motor A pair of relays for switching the motor, a select switch for selecting manual control and automatic control of the motor, and connected to the manual side of the select switch, the motor can be driven in any direction by switching the corresponding relay. When the select switch is switched to manual control, the manual switch The front and rear positions of the lumbar plate are arbitrarily adjusted by the drive control of the motor, and when the select switch is switched to the automatic control, the lumbar plate is moved forward from the support position by repeatedly driving the motor forward and reverse. A lumbar support control device that is repeatedly moved in the front-rear direction, whereby the lumbar vertebra of a seated person can be intermittently and repeatedly pressed under a pressing force stronger than the lumbar support force at the support position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1330137A JP2652811B2 (en) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | Lumbar support control method and lumbar support control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1330137A JP2652811B2 (en) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | Lumbar support control method and lumbar support control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03188806A JPH03188806A (en) | 1991-08-16 |
JP2652811B2 true JP2652811B2 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=18229224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1330137A Expired - Lifetime JP2652811B2 (en) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | Lumbar support control method and lumbar support control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2652811B2 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55120812A (en) * | 1979-03-12 | 1980-09-17 | Nissan Motor | Lamber support control apparatus |
JPS57209060A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-22 | Aisin Seiki | Seat vibrating apparatus |
JPS6025454U (en) * | 1983-07-27 | 1985-02-21 | 株式会社タチエス | Lumbar support device |
JPS6294161A (en) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 | 白木金属工業株式会社 | Vibrator |
JP2707261B2 (en) * | 1987-11-16 | 1998-01-28 | 株式会社林原生物化学研究所 | Vibration therapy device |
JPS6444355A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-16 | Aisin Seiki | Posture control device for onboard seating |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP1330137A patent/JP2652811B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03188806A (en) | 1991-08-16 |
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