JP2649758B2 - Roll roll chock rotating device - Google Patents
Roll roll chock rotating deviceInfo
- Publication number
- JP2649758B2 JP2649758B2 JP23407992A JP23407992A JP2649758B2 JP 2649758 B2 JP2649758 B2 JP 2649758B2 JP 23407992 A JP23407992 A JP 23407992A JP 23407992 A JP23407992 A JP 23407992A JP 2649758 B2 JP2649758 B2 JP 2649758B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- roll
- choke
- engaging part
- rolling roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧延ロールのチョック
回転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for rotating a choke of a rolling roll.
【0002】[0002]
【従来技術】圧延ロール吊り上げ装置で吊上げた圧延ロ
ールのチョックを圧延ロール中心軸の廻りに回転させる
回転装置の1例が特開平3ー223091号公報に開示
されている。この回転装置1は図6に示すように、圧延
ロールAを吊り上げ支持する吊り上げ装置の本体aの両
側に配置されている。そして夫々の回転装置1は圧延ロ
ールAのロール支持軸B,Bに装着されているチョック
2,2の側面に設けた突出ピン3(図7,8)に係合す
る係合部品4と、係合部品4を上下動させる第1移動装
置5と、係合部品4をロール支持軸Bの上方でかつロー
ル支持軸Bと同心円に沿って90°移動させる平行移動
リンク機構6と、この機構6を作動するためのモータ6
aとから成る第2移動装置7を有する。係合部品4は交
叉する開閉腕でピン3を抱持するリンク機構から成り、
8はリンク機構作動のための駆動装置である。2. Description of the Related Art Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 3-223091 discloses an example of a rotating device that rotates a choke of a rolling roll suspended by a rolling roll lifting device around a central axis of the rolling roll. As shown in FIG. 6, the rotating device 1 is disposed on both sides of a main body a of the lifting device that lifts and supports the rolling roll A. Each of the rotating devices 1 includes an engaging part 4 that engages with a protruding pin 3 (FIGS. 7 and 8) provided on the side surface of the chocks 2 and 2 mounted on the roll supporting shafts B and B of the rolling roll A. A first moving device 5 for moving the engaging part 4 up and down, a parallel moving link mechanism 6 for moving the engaging part 4 90 ° above the roll supporting shaft B and along a concentric circle with the roll supporting shaft B, and this mechanism 6 for operating the motor 6
and a second moving device 7 comprising: The engaging part 4 is composed of a link mechanism that holds the pin 3 with the crossing opening / closing arm,
Reference numeral 8 denotes a driving device for operating the link mechanism.
【0003】この回転装置1は、駆動装置8の作動で係
合部品4を開の状態にしてから第1移動装置を作動させ
て係合部品4及び第2移動装置7を下降させ、ピン3を
抱持できる位置で停止させ、次いで駆動装置8を作動さ
せて係合部品4のリンク機構を閉にしてピンを係合部品
4で抱持する。それから第2移動装置7を作動させ、平
行移動機構のリンク9,9を図9の矢印方向に回動さ
せ、90°回転したところで停止させる。この平行移動
運動により係合部品4はピン3を抱持して90°移動
し、従って正置状態にあったチョック2は90°回転し
図9の2点鎖線の状態、即ち横向きになる。尚、10は
圧延ロール支持腕である。[0003] The rotating device 1 operates the driving device 8 to open the engaging component 4 and then operates the first moving device to lower the engaging component 4 and the second moving device 7 so that the pin 3 Is stopped at a position where it can be held, and then the drive mechanism 8 is operated to close the link mechanism of the engagement part 4 and hold the pin with the engagement part 4. Then, the second moving device 7 is operated, and the links 9, 9 of the parallel moving mechanism are rotated in the direction of the arrow in FIG. This parallel movement causes the engaging part 4 to move 90 ° while holding the pin 3, so that the chock 2 in the normal position is rotated 90 ° to the state shown by the two-dot chain line in FIG. 9, that is, the horizontal direction. Reference numeral 10 denotes a roll supporting arm.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、開
閉するリンク機構から成る係合部品であるために、係合
部品の下降→ピンの位置付近での停止→リンクの閉作動
→ピン抱持と、ピンに係合部品がしっかりと係合するま
でに多くの操作を要し、手間と時間がかかるという問題
及びチョック回転ごとにピンと係合部品間での摺動が生
じ、当該部の磨耗、損傷を早めるなどの問題がある。本
発明はこれらの問題を解決した係合部品をもつチョック
回転装置を得ることを目的とする。Since the above-mentioned conventional device is an engaging part comprising a link mechanism which opens and closes, the engaging part descends → stops near the position of the pin → link closing operation → pin holding. It takes a lot of operations until the engaging part is firmly engaged with the pin, and it takes time and effort.Sliding between the pin and the engaging part occurs every time the chock rotates, There are problems such as rapid wear and damage. An object of the present invention is to provide a chock rotating device having an engagement part which solves these problems.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】圧延ロールのチョックの
端面に突設したピンに係合する係合部品と、この係合部
品を上下動させる第1移動装置と、ピンに係合した係合
部品をロール中心軸のまわりに移動させる第2移動装置
とを具備し、チョック付き圧延ロール吊上げ装置に装着
されるチョック回転装置において、係合部品が、正置し
たチョックの前記ピンと係合する位置にあるときに前記
ピンに向かって開口する水平面と垂直面よりなる隣接し
た2面をもつ、かぎ形の切欠きを有することを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An engaging part for engaging a pin protruding from an end face of a choke of a rolling roll, a first moving device for moving the engaging part up and down, and an engaging part engaged with the pin And a second moving device for moving the component around the roll center axis, wherein the engaging component engages with the pin of the chock placed directly in a chock rotating device mounted on a rolling roll lifting device equipped with a chock. And a key-shaped notch having two adjacent surfaces consisting of a horizontal surface and a vertical surface which open toward the pin when in the position.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の一実施例を図1〜5により説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0007】図1,2においてA,B,a,2,3,5
は図6の同符号のものと同じものを示し、1Aは本実施
例のチョック回転装置を示す。そしてチョック回転装置
1Aは、正置したチョック2の端面でロール支持軸Bの
中心Cの斜上方(45°)位置に突設したピン3と係合
する係合部品11と、圧延ロールAの上方に位置し圧延
ロールAと同心円の係合部品案内溝12aを有する案内
部品12、この案内溝12aに沿って係合部品11を移
動させる駆動チェン13a、チェン駆動モータ13b、
及び案内スプロケット13cを有するチェン駆動機構1
3とを具備する第2移動装置14と、第2移動装置14
を上下動させる第1移動装置5とから成る。In FIGS. 1 and 2, A, B, a, 2, 3, 5
Denotes the same one as in FIG. 6, and 1A denotes the chock rotating device of the present embodiment. The chock rotating device 1A includes an engaging part 11 that engages with a pin 3 projecting obliquely above the center C of the roll support shaft B (45 °) at the end face of the choke 2 that has been placed directly; A guide component 12 having an engagement component guide groove 12a concentric with the rolling roll A and located above, a drive chain 13a for moving the engagement component 11 along the guide groove 12a, a chain drive motor 13b,
Drive mechanism 1 having guide sprocket 13c and guide sprocket 13c
3 and a second mobile device 14
And a first moving device 5 for vertically moving the.
【0008】係合部品11は、図3,4,5に示すよう
に、正置したチョック2のピン3と係合する位置にある
ときに、水平面11aと垂直面11bになる2面をも
ち、ピンに向かって開口する切欠き11cを有する形状
であり、案内部品12の案内溝12a内を移動するロー
ラ11d,11dと案内部品を挟んで設けた水平ロール
11e,11eによって案内部品12に移動自在に装着
され、案内溝12aの中での係合部品11の静止及び転
回動作中の姿勢を安定させている。As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the engaging part 11 has two surfaces which become a horizontal surface 11a and a vertical surface 11b when it is at a position where it engages with the pin 3 of the chock 2 placed right. And a notch 11c opening toward the pin, and is moved to the guide part 12 by rollers 11d, 11d moving in the guide groove 12a of the guide part 12 and horizontal rolls 11e, 11e provided to sandwich the guide part. It is freely mounted and stabilizes the posture of the engaging component 11 in the guide groove 12a during the stationary and turning operations.
【0009】駆動チェン13aにも案内コロ13dを設
け(図4)、案内溝12aに沿って安定した移動及び係
合部品11に無理な方向の力が生じないように工夫して
いる。The drive chain 13a is also provided with a guide roller 13d (FIG. 4) so as to move stably along the guide groove 12a and to prevent a force in an unreasonable direction from being generated in the engagement part 11.
【0010】又、ピン3は図3,4に示すように、チョ
ックが正置状態にあるとき、係合部品11の水平面11
aに当接する水平上面3aと垂直面11bに当接する垂
直外側面3bをもち、その角がロールAの中心から45
°方向に位置するように設けられる。3 and 4, when the chock is in the normal position, the pin 3
a and a vertical outer surface 3b abutting on the vertical surface 11b, the angle of which is 45 degrees from the center of the roll A.
It is provided to be located in the ° direction.
【0011】そして、第2移動装置14および係合部品
11は、チョック回転時干渉しないよう、図2に示す適
当な間隙11fを持たせ、両側共チョック上面よりロー
ル胴部側に配置し(図1)、圧延ロール吊り上げアーム
110の長さ短縮および高さの短縮を可能としている。The second moving device 14 and the engaging part 11 are provided with an appropriate gap 11f shown in FIG. 2 so that they do not interfere with each other during the rotation of the chocks, and are disposed on the roll body side from the top surface of the chocks on both sides (FIG. 1) The length and height of the rolling roll lifting arm 110 can be reduced.
【0012】本実施例の装置は次のように操作される。
即ち、係合部品11がピン3の上方にあるとき、第1移
動装置5を作動させて係合部品11と第2移動装置14
を下降させ、係合部品11の水平面11aがピン3の水
平上面3aに当接したところで下降を停止させる。次に
チェン駆動機構13のチェン駆動モータ13bを作動さ
せ、駆動チェン13aを図3の矢印方向に駆動し、係合
部品11が案内溝12aに沿って90°移動したところ
(図3のYの位置)で停止させる。これによりピン3も
一緒に90°移動し、チョック2もロール支持軸のまわ
りに90°回転し、第2移動装置14を上昇させ回転動
作を完了させる 。The apparatus of this embodiment operates as follows.
That is, when the engaging component 11 is located above the pin 3, the first moving device 5 is operated, and the engaging component 11 and the second moving device 14 are operated.
Is lowered, and when the horizontal surface 11a of the engaging part 11 contacts the horizontal upper surface 3a of the pin 3, the lowering is stopped. Next, the chain drive motor 13b of the chain drive mechanism 13 is operated to drive the drive chain 13a in the direction of the arrow in FIG. 3, and the engaging component 11 is moved 90 ° along the guide groove 12a (Y in FIG. 3). Position). As a result, the pin 3 also moves 90 ° together, and the chock 2 also rotates 90 ° around the roll support shaft, and raises the second moving device 14 to complete the rotation operation.
【0013】既に90°回転したチョックを0°迄戻す
場合は、案内溝12a中の係合部品11をチェン駆動機
構13により予め図3のYの位置に移動させておき、第
2移動装置14を下降させ、この位置で係合部品11と
ピン3とを係合させ、チェン駆動機構13により、前述
とは逆方向に駆動する。In order to return the chock already rotated by 90 ° to 0 °, the engaging part 11 in the guide groove 12a is previously moved to the position Y in FIG. Is lowered, and the engaging part 11 and the pin 3 are engaged with each other at this position, and the chain driving mechanism 13 drives the pin in the opposite direction.
【0014】この実施例では、チョックの正置状態から
左90°の回転及び戻しの状態を説明したが、チョック
の正置状態で図3のYの位置にピン3を設ければ正置状
態から右90°の回転及び戻しもできる。In this embodiment, the rotation and return of the chock 90 degrees to the left from the normal position are described. However, if the pin 3 is provided at the position Y in FIG. 90 ° to the right and back.
【0015】又、図3のX−Y位置間の任意の角度、た
とえば45°回転や60°回転等、係合部品11の停
止、係合位置の設定で希望角度条件範囲の正逆回転動作
も可能である。In addition, when the engaging part 11 is stopped at an arbitrary angle between the X and Y positions in FIG. Is also possible.
【0016】この実施例では案内溝に沿って係合部品を
チェンで移動させるようにしたから、平行移動のリンク
機構のものに比べて寿命が長く、動きが滑らかであると
いう利点がある。In this embodiment, since the engaging part is moved by the chain along the guide groove, there is an advantage that the life is longer and the movement is smoother than that of the parallel moving link mechanism.
【0017】又ピン3は円形でも使用可能であるが、、
本実施例では水平上面、垂直外側面をもつ形状としたか
ら、ピン及び係合部品の当接面の磨耗が少なく、従って
チョックの停止位置が長期間安定するという利点があ
る。The pin 3 can be used in a circular shape.
In this embodiment, the shape having the horizontal upper surface and the vertical outer surface is advantageous in that the abutment surfaces of the pins and the engaging parts are less worn, and the stop position of the chock is stable for a long time.
【0018】又、本発明装置を圧延ロールと平行に移動
させるように構成することにより長さの違うロールにも
適用できる。Further, by configuring the apparatus of the present invention to move in parallel with the rolling roll, the present invention can be applied to rolls having different lengths.
【0019】[0019]
【発明の効果】この発明の回転装置では、係合部品に前
記形状の切欠きを設け、この切欠き部分をピンに係合さ
せるようにしたから、ピンと係合部品の係合操作が簡
単、簡明であり、手間、時間ともに少なくて済むという
効果を奏する。両者の係合を解く際にも同様の効果を奏
する。又、ピンと係合部品の当接面の磨耗、損傷も減少
する。In the rotating device according to the present invention, the notch having the above-mentioned shape is provided in the engaging part, and the notch portion is engaged with the pin. It is simple and has the effect of reducing both labor and time. The same effect is exerted when disengaging the two. Further, wear and damage of the contact surface between the pin and the engaging part are reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明実施例装置、圧延ロール、チョック、圧
延ロール吊り上げアームを含む全体正面図、FIG. 1 is an overall front view including an apparatus according to an embodiment of the present invention, a roll, a chock, and a roll arm lifting arm;
【図2】図1における左側のチョック回転装置の詳細
図、FIG. 2 is a detailed view of the left chock rotating device in FIG. 1,
【図3】図1のIII−III矢視側面図、FIG. 3 is a side view taken along the line III-III in FIG. 1;
【図4】係合部品の拡大図、FIG. 4 is an enlarged view of an engaging part,
【図5】図4のVーV矢視断面図、FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 4;
【図6】従来回転装置の正面図、FIG. 6 is a front view of a conventional rotating device,
【図7】従来装置におけるチョックに設けた突出ピンを
示す正面図、FIG. 7 is a front view showing a protruding pin provided on a chock in the conventional device;
【図8】同じく右側面図、FIG. 8 is a right side view of FIG.
【図9】従来装置における、係合部品によりピンを抱
持、回転する状態の説明図。FIG. 9 is an explanatory view of a state in which a pin is held and rotated by an engaging part in a conventional device.
A:圧延ロール B:ロール支持軸 2:チョック 3:ピン 5:第1移動装置 1A:回転装置 11:係合部品 11a:水平面 11b:垂直面 11c:切欠き 14:第2移動装置 12:案内部品 13:チェン駆動機構 110:圧延ロール吊り上げアーム。 A: Roll roll B: Roll support shaft 2: Chock 3: Pin 5: First moving device 1A: Rotating device 11: Engagement part 11a: Horizontal surface 11b: Vertical surface 11c: Notch 14: Second moving device 12: Guide Part 13: Chain drive mechanism 110: Rolling roll lifting arm.
Claims (3)
ピンに係合する係合部品と、この係合部品を上下動させ
る第1移動装置と、ピンに係合した係合部品をロール中
心軸のまわりに移動させる第2移動装置とを具備し、チ
ョック付き圧延ロール吊上げ装置に装着されるチョック
回転装置において、 係合部品が、正置したチョックの前記ピンと係合する位
置にあるときに前記ピンに向かって開口する水平面と垂
直面よりなる隣接した2面をもつ、かぎ形の切欠きを有
することを特徴とする圧延ロールのチョック回転装置。1. An engaging part that engages with a pin protruding from an end face of a choke of a rolling roll, a first moving device that moves the engaging part up and down, and an engaging part that engages with the pin is a roll center. A second moving device for moving around a shaft, wherein the choke rotating device is mounted on a rolling roll hoisting device with a choke, wherein the engaging part is at a position where the engaging component is engaged with the pin of the chock placed directly. A choke rotating device for a rolling roll, comprising a hook-shaped notch having two adjacent surfaces, a horizontal surface and a vertical surface, which open toward the pin.
位置し圧延ロールと同心円の係合部品案内溝を有する案
内部品と、この案内溝に沿って係合部品を移動させるチ
ェン駆動機構とを有する請求項1記載の圧延ロールのチ
ョック回転装置。2. A guide component having an engaging component guide groove located above the chock and concentric with the rolling roll, and a chain drive mechanism for moving the engaging component along the guide groove. The choke rotating device for a rolling roll according to claim 1, comprising:
ク正置において水平上面と垂直外側面とを有し、その角
がロール中心より45°方向に位置していることを特徴
とする請求項1又は2記載の圧延ロールのチョック回転
装置。3. A pin protruding from an end surface of a choke has a horizontal upper surface and a vertical outer surface when the choc is placed in a normal direction, and the corner thereof is located at 45 ° from the center of the roll. 3. The device for rotating a choke of a rolling roll according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23407992A JP2649758B2 (en) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | Roll roll chock rotating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23407992A JP2649758B2 (en) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | Roll roll chock rotating device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0663618A JPH0663618A (en) | 1994-03-08 |
JP2649758B2 true JP2649758B2 (en) | 1997-09-03 |
Family
ID=16965276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23407992A Expired - Lifetime JP2649758B2 (en) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | Roll roll chock rotating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2649758B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101044763B1 (en) * | 2003-10-02 | 2011-06-27 | 주식회사 포스코 | Roll tong's deivce with rotatable roll chock |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100812156B1 (en) * | 2001-11-30 | 2008-03-12 | 주식회사 포스코 | Choke anti-revolution apparatus of Reduction roll polishing process |
KR100912499B1 (en) * | 2009-02-26 | 2009-08-17 | 주식회사 엠티에스코리아 | Roll chock turner |
-
1992
- 1992-08-11 JP JP23407992A patent/JP2649758B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101044763B1 (en) * | 2003-10-02 | 2011-06-27 | 주식회사 포스코 | Roll tong's deivce with rotatable roll chock |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0663618A (en) | 1994-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2649758B2 (en) | Roll roll chock rotating device | |
JPH0645030Y2 (en) | Wind Regulator Device | |
JPH07125969A (en) | Hoisting accessory | |
JP3385110B2 (en) | Transfer device | |
JPH02178107A (en) | Turnover device for steel structural member | |
JPH07237894A (en) | Motor-driven table lifter | |
JP3336611B2 (en) | Overhead traveling car | |
KR20000013988U (en) | Dust cover device of conveyor system | |
JP3185592B2 (en) | Elevating platform holding device in elevator type parking device, etc. | |
JPS5826862Y2 (en) | Dogging device for pusher conveyor | |
JP2614173B2 (en) | Electric table lifter | |
JPH0719608Y2 (en) | Locking device for roll changing device | |
JP2589530Y2 (en) | Driving device for driving roller conveyor | |
JP3164767B2 (en) | Conveyor cart with long work reversing mechanism | |
JP2571630Y2 (en) | Roll hanger | |
JPH09110113A (en) | Stacker crane for automatic warehouse | |
JPS63165217A (en) | Material turning device | |
JP3331823B2 (en) | Accumulation conveyor | |
JPH1179335A (en) | Panel reversing device | |
JPH0820495A (en) | Lift device | |
JPH047844Y2 (en) | ||
JP2518316Y2 (en) | Lift rail locking device | |
JP2535842Y2 (en) | Panel shutter device | |
JPH0728393Y2 (en) | Damage prevention device for panel shutter | |
JPS617104A (en) | Housing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970401 |