JP2648186B2 - X type link lifting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のＸ形リンクを同期させて作動する昇
降装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a lifting device that operates by synchronizing a plurality of X-shaped links.

（従来の技術およびその課題） 従来例えば舞台装置のステージを昇降させるのに、複
数のＸ形リンクが用いられていた。(Prior Art and its Problems) Conventionally, for example, a plurality of X-shaped links have been used to raise and lower a stage of a stage apparatus.

このＸ形リンクは、Ｘ形に交差する左右一対のリンク
アームを備えて、ステージを常に水平に支持するとと
も、各リンクアームを回動させるジャッキ（アクチュエ
ータ）を備えて、ステージを平行移動させるようになっ
ている。The X-shaped link includes a pair of left and right link arms crossing the X-shape, always supports the stage horizontally, and includes a jack (actuator) for rotating each link arm to move the stage in parallel. It has become.

ところが、ステージの大型化に伴って複数のＸ形リン
クが設けられる場合、各ジャッキに対応してこれを駆動
する複数の電動モータが設けられていたため、各電動モ
ータの間で回転差があると、複数のＸ形リンクの伸縮量
にバラツキが生じ、ステージを円滑に昇降させることが
できないという問題点があった。However, when a plurality of X-shaped links are provided along with an increase in the size of the stage, a plurality of electric motors that drive the jacks are provided in correspondence with the jacks. However, there has been a problem that the amount of expansion and contraction of the plurality of X-shaped links varies, and the stage cannot be moved up and down smoothly.

本発明は、こうした従来の問題点を解決することを目
的とする。An object of the present invention is to solve such a conventional problem.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明では、可動床を基盤に
対して複数対のＸ形リンクを介して昇降可能に支持する
昇降装置において、各Ｘ形リンクはＸ形に交差する２つ
のリンクアームの一端を可動床と基盤にそれぞれ揺動自
在に連結するとともに、各リンクアームの他端を基盤と
可動床にそれぞれ転動自在に接触させ、一方のリンクア
ームと基盤の間にスクリュジャッキを連結し、各スクリ
ュジャッキを伸縮駆動するモータを基盤に取付け、この
モータの回転が伝達される中間軸を各スクリュジャッキ
の揺動中心と同軸上に配置し、かつ中間軸からスクリュ
ジャッキの入力軸に回転を伝達する機構を設けた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the present invention, in an elevating device that supports a movable floor with respect to a base via a plurality of pairs of X-links, each X-link is X-shaped. One end of each of the two link arms that intersect the shape is swingably connected to the movable floor and the base, respectively, and the other end of each link arm is brought into rolling contact with the base and the movable floor, respectively. A screw jack is connected between the bases, and a motor that drives each screw jack to expand and contract is mounted on the base.The intermediate shaft to which the rotation of this motor is transmitted is arranged coaxially with the swing center of each screw jack. A mechanism for transmitting rotation from the shaft to the input shaft of the screw jack is provided.

（作用） 上記構成に基づき、中間軸を各スクリュジャッキの揺
動中心と同軸上に配置したことにより、リンクアームと
共にスクリュジャッキが揺動（傾倒）しても、スクリュ
ジャッキの入力軸と中間軸の間の距離が変わらないた
め、中間軸とスクリュジャッキの入力軸の間にチェーン
とスプロケットあるいはドライブシャフトとベベルギア
等で構成される伝達機構を設けることが可能となる。し
たがって、この中間軸とチェーン等を介して単一のモー
タにより複数のスクリュジャッキを駆動することが可能
となり、各Ｘ形リンクの伸縮量がバラツキを生じること
を防止して、可動床の昇降を円滑に行うことができる。(Function) Based on the above configuration, the intermediate shaft is arranged coaxially with the center of swing of each screw jack, so that even if the screw jack swings (tilts) together with the link arm, the input shaft and the intermediate shaft of the screw jack are arranged. Since the distance between them does not change, it is possible to provide a transmission mechanism including a chain and a sprocket or a drive shaft and a bevel gear between the intermediate shaft and the input shaft of the screw jack. Therefore, a plurality of screw jacks can be driven by a single motor through this intermediate shaft and a chain, etc., so that the amount of expansion and contraction of each X-type link does not vary, and the movable floor can be raised and lowered. It can be done smoothly.

（実施例） 以下、本発明を舞台ステージに適用した実施例を添付
図面に基づいて説明する。Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a stage will be described with reference to the accompanying drawings.

第１図A,B,Cにそれぞれ示すように、ベースアッシ
（基盤）１に対して、ステージ（可動床）２は左右にそ
れぞれ一対で設けられるＸ形リンク3,4,5,6により昇降
可能に支持される。As shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C, a stage (movable floor) 2 is moved up and down with respect to a base assembly (base) 1 by X-shaped links 3, 4, 5, and 6 provided as a pair on the left and right, respectively. Supported as possible.

各Ｘ形リンク3,4,5,6はそれぞれ２つのリンクアーム
7,8と、各リンクアーム7,8の中心部を回転自在に連結す
るセンターピン９とにより構成される。リンクアーム７
はその上端がヒンジアイ11を介して可動床２に揺動自在
に支持される一方、その下端がロードローラ12を介して
ガイドレール10に転接する。リンクアーム８はその下端
がヒンジアイ13を介してベースアッシ１に揺動自在に支
持される一方、その下端がロードローラ14を介してガイ
ドレール15に転接する。これにより、各Ｘ形リンク3,4,
5,6のリンクアーム7,8はステージ２を常に水平に支持
し、リンクアーム7,8が互いに回動することにより、ス
テージ２を上下方向に平行移動するようになっている。Each X-type link 3,4,5,6 has two link arms
7, 8 and a center pin 9 for rotatably connecting the center of each link arm 7, 8. Link arm 7
The upper end is pivotally supported on the movable floor 2 via a hinge eye 11, while the lower end thereof is in rolling contact with a guide rail 10 via a load roller 12. The lower end of the link arm 8 is swingably supported by the base assembly 1 via the hinge eye 13, while the lower end thereof is in rolling contact with the guide rail 15 via the load roller 14. Thereby, each X-shaped link 3,4,
The link arms 5, 8 always support the stage 2 horizontally, and the link arms 7, 8 rotate relative to each other to move the stage 2 in parallel in the vertical direction.

前後に対となる各リンクアーム７の間には水平方向に
伸びるビーム45が連結され、各リンクアーム８の間には
水平方向に伸びるビーム46と、このビーム46の中央部で
交差する４本のストラット47が連結される。A beam 45 extending in the horizontal direction is connected between the link arms 7 forming a pair in the front and rear, and a beam 46 extending in the horizontal direction is provided between the link arms 8, and four beams intersecting at the center of the beam 46. Struts 47 are connected.

各Ｘ形リンク3,4,5,6の内側には４本のスクリュジャ
ッキ17がそれぞれ設けられる。各スクリュジャッキ17は
シリンダ18から突出するスクリュロッド19を備え、スク
リュロッド19の外周にはら旋状のネジ（ウォーム）が切
られ、シリンダ18にはこのネジに噛み合うナット（図示
せず）が回転自在に収装され、シリンダ18の上端に設け
られた入力軸21を回転することにより、ナットがスクリ
ュロッド19に噛み合いながら回転し、スクリュロッド19
を軸方向に変位させて伸縮するようになっている。Four screw jacks 17 are provided inside each of the X-shaped links 3, 4, 5, and 6, respectively. Each screw jack 17 has a screw rod 19 protruding from a cylinder 18. A spiral screw (worm) is cut on the outer periphery of the screw rod 19, and a nut (not shown) that meshes with the screw rotates on the cylinder 18. By freely rotating the input shaft 21 provided at the upper end of the cylinder 18, the nut rotates while meshing with the screw rod 19.
Are displaced in the axial direction to expand and contract.

各スクリュジャッキ17のシリンダ18の基端部はヒンジ
アイ22を介してベースアッシ１に揺動可能に連結され、
スクリュロッド19の先端がヒンジアイ23を介して各リン
クアーム７間に掛け渡されたビーム45に揺動可能に連結
され、各スクリュジャッキ17が伸縮することにより、リ
ンクアーム7,8が互いに回動するようになっている。The base end of the cylinder 18 of each screw jack 17 is swingably connected to the base assembly 1 via a hinge eye 22,
The tip of the screw rod 19 is swingably connected to the beam 45 bridged between the link arms 7 via the hinge eyes 23, and the link arms 7, 8 rotate relative to each other as the screw jacks 17 expand and contract. It is supposed to.

ベースアッシ１の中央部にはモータ25が設けられ、こ
のモータ25にはウォーム減速機24を介して２つのスプロ
ケット26が連結される。A motor 25 is provided at the center of the base assembly 1, and two sprockets 26 are connected to the motor 25 via a worm speed reducer 24.

ベースアッシ１には左右各スクリュジャッキ17のヒン
ジアイ22の間にそれぞれ中間軸27が軸受30を介して回転
自在に設けられる。An intermediate shaft 27 is rotatably provided on the base assembly 1 between the hinge eyes 22 of the left and right screw jacks 17 via a bearing 30.

中間軸27を各スクリュジャッキ17の揺動中心となるヒ
ンジアイ22に対して同一軸Ｏ上に配置する。また、リン
クアーム７のヒンジアイ13も、スクリュジャッキ17のヒ
ンジアイ22に対して同一軸Ｏ上に配置する。The intermediate shaft 27 is arranged on the same axis O with respect to the hinge eye 22, which is the swing center of each screw jack 17. The hinge eye 13 of the link arm 7 is also arranged on the same axis O with respect to the hinge eye 22 of the screw jack 17.

各中間軸27の一端にスプロケット28が連結され、この
スプロケット28と上記モータ25のスプロケット26に渡っ
て第一チェーン29が掛け回される。A sprocket 28 is connected to one end of each intermediate shaft 27, and a first chain 29 is wound around the sprocket 28 and the sprocket 26 of the motor 25.

各中間軸27の他端にはスプロケット31が連結される一
方、スクリュジャッキ17の入力軸21にはスプロケット32
が連結され、両スプロケット31,32の間には第二チェー
ン33が掛け回される。A sprocket 31 is connected to the other end of each intermediate shaft 27, while a sprocket 32 is connected to the input shaft 21 of the screw jack 17.
Are connected, and a second chain 33 is looped between the sprockets 31 and 32.

左右の各スクリュジャッキ17に設けられる入力軸21は
連結ロッド34を介して互いに連結される。The input shafts 21 provided on the left and right screw jacks 17 are connected to each other via a connecting rod 34.

第一、第二チェーン29,33の途中には図示しないテン
ショナースプロケットがそれぞれ所定の付勢力で押し付
けられ、第一、第二チェーン29,33の適正な張力を保つ
ようになっている。Tensioner sprockets (not shown) are pressed with predetermined urging forces in the middle of the first and second chains 29 and 33, respectively, so that the first and second chains 29 and 33 maintain proper tension.

また、一方の中間軸27にはポテンションメータ37が連
動し、他方の中間軸にはリミットスイッチ38が連動し
て、これら信号は図示しない制御回路に入力され、モー
タ25の回転を制御するようになっている。A potentiometer 37 is linked to one intermediate shaft 27, and a limit switch 38 is linked to the other intermediate shaft. These signals are input to a control circuit (not shown) to control the rotation of the motor 25. It has become.

次に作用について説明する。 Next, the operation will be described.

モータ25の回転により、各スプロケット26と各スプロ
ケット31の間で各第一チェーン29が循環して、２つの中
間軸27を互いに同期して回転する。各中間軸27が同期し
て回転することにより、各スプロケット31とスプロケッ
ト32の間で各第二チェーン33が循環し、４本のスクリュ
ジャッキ17の入力軸21は各連結ロッド34を介して同期し
て回転する。このようにして、モータ25の正逆回転によ
り各スクリュジャッキ17は互いに同期して伸縮作動する
ので、各Ｘ形リンク3,4,5,6は互いに同期して伸縮し
て、ステージ２の高さを無段階に調節することができ
る。By the rotation of the motor 25, each first chain 29 circulates between each sprocket 26 and each sprocket 31, and the two intermediate shafts 27 rotate in synchronization with each other. When the respective intermediate shafts 27 rotate synchronously, the respective second chains 33 circulate between the respective sprockets 31 and 32, and the input shafts 21 of the four screw jacks 17 synchronize via the respective connecting rods 34. And rotate. In this way, since the screw jacks 17 extend and retract in synchronization with each other by the forward and reverse rotation of the motor 25, the X-links 3, 4, 5, and 6 extend and retract in synchronization with each other, and the height of the stage 2 is increased. It can be adjusted steplessly.

各スクリュジャッキ17が伸びきった状態では、第１図
A,B,Cに実線で示すように、ステージ２は床部20から所
定の高さに水平に保持される一方、各スクリュジャッキ
17が最も収縮した状態でステージ２は図中２点鎖線で示
すように、床部20と段差なく連続するようになってい
る。なお、ステージ２の外周下部には幕板41,42,43がそ
れぞれ重合可能に設けられ、床部20とこの床部20から突
出したステージ２との間を覆っている。When each screw jack 17 is fully extended,
As shown by the solid lines in A, B, and C, the stage 2 is held horizontally at a predetermined height from the floor 20 while each screw jack is held.
When the stage 17 is in the most contracted state, the stage 2 is connected to the floor 20 without any step as shown by a two-dot chain line in the figure. It is to be noted that curtain plates 41, 42, and 43 are provided at the lower part of the outer periphery of the stage 2 in a superimposable manner, respectively, and cover a space between the floor portion 20 and the stage 2 protruding from the floor portion 20.

スクリュジャッキ17のヒンジアイ22および中間軸27の
回転中心はそれぞれ同一軸Ｏ上に配置されることによ
り、各Ｘ形リンク3,4,5,6の伸縮に伴ってスクリュジャ
ッキ17が傾いても、その入力軸21と中間軸27の間の距離
が変わらないため、回転力を伝達する機構として両スプ
ロケット32,31を介して第二チェーン33を掛け回すこと
が可能となり、第二チェーン33の張力が一定に保てる。Since the rotation centers of the hinge eye 22 and the intermediate shaft 27 of the screw jack 17 are respectively arranged on the same axis O, even if the screw jack 17 is inclined with the expansion and contraction of each of the X-type links 3, 4, 5, and 6, Since the distance between the input shaft 21 and the intermediate shaft 27 does not change, the second chain 33 can be looped through the two sprockets 32 and 31 as a mechanism for transmitting the rotational force, and the tension of the second chain 33 Can be kept constant.

したがって、この中間軸27を中継して単一のモータ15
により複数のスクリュジャッキ17を同期して駆動するこ
とが可能となり、各Ｘ形リンク3,4,5,6の伸縮量にバラ
ツキが生じることを防止でき、ステージ２の昇降を円滑
に行うことができる。Therefore, a single motor 15 is relayed through the intermediate shaft 27.
This allows a plurality of screw jacks 17 to be driven synchronously, preventing the X-links 3, 4, 5, and 6 from varying in expansion and contraction amount, and allowing the stage 2 to move up and down smoothly. it can.

また、スクリュジャッキ17の入力軸21と中間軸27の間
で回転力を伝達する機構として、第一、第二チェーン2
9,33およびスプロケット26,28,31,32に代えて、ドライ
ブシャフトとベベルギアを用いることも可能となる。Further, as a mechanism for transmitting a rotational force between the input shaft 21 of the screw jack 17 and the intermediate shaft 27, the first and second chains 2
Instead of 9,33 and sprockets 26,28,31,32, a drive shaft and a bevel gear can be used.

（発明の効果） 以上の通り本発明によれば、可動床を基盤に対して複
数対のＸ形リンクを介して昇降可能に支持するＸ形リン
ク昇降装置において、基盤にモータと、このモータから
回転力を伝達される中間軸とをそれぞれ設け、この中間
軸を各スクリュジャッキの揺動中心と同軸上に配置し、
中間軸からスクリュジャッキの入力軸に回転力を伝達す
る機構を設けたたため、単一のモータにより複数のスク
リュジャッキを同期して駆動することが可能となり、可
動床の昇降を円滑に行うことができ、その結果各リンク
アームに必要な剛性が低下するので、軽量化がはかれる
とともに、モータの個数を削減してコストダウンがはか
れる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, in an X-type link elevating device that supports a movable floor so as to be able to ascend and descend to a base via a plurality of pairs of X-type links, a motor is provided on the base, An intermediate shaft for transmitting the torque is provided, and this intermediate shaft is arranged coaxially with the swing center of each screw jack.
A mechanism that transmits torque from the intermediate shaft to the input shaft of the screw jack is provided, so that a single motor can drive multiple screw jacks in synchronization, making it possible to move up and down the movable floor smoothly. As a result, the rigidity required for each link arm is reduced, so that the weight can be reduced and the number of motors can be reduced to reduce the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図Ａは本発明の一実施例を示す正面図、第１図Ｂは
同じく平面図、第１図Ｃは同じく側面図である。 １……ベースアッシ（基盤）、２……ステージ（可動
床）、3,4,5,6……Ｘ形リンク、7,8……リンクアーム、
９……センターピン、10,15……ガイドレール、11,13…
…ヒンジアイ、12,14……ローラ、17……スクリュジャ
ッキ、22,23……ヒンジアイ、25……モータ、26,28,31,
32……スプロケット、27……中間軸、29……第一チェー
ン、33……第二チェーン。1A is a front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 1B is a plan view thereof, and FIG. 1C is a side view thereof. 1 ... base assembly (base), 2 ... stage (movable floor), 3, 4, 5, 6 ... X-shaped link, 7, 8 ... link arm,
9… Center pin, 10,15 …… Guide rail, 11,13…
... Hinged eye, 12,14 ... Roller, 17 ... Screw jack, 22,23 ... Hinged eye, 25 ... Motor, 26,28,31,
32 ... Sprocket, 27 ... Intermediate shaft, 29 ... First chain, 33 ... Second chain.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】可動床を基盤に対して複数対のＸ形リンク
を介して昇降可能に支持し、各Ｘ形リンクはＸ形に交差
する２つのリンクアームの一端を可動床と基盤にそれぞ
れ揺動自在に連結するとともに、各リンクアームの他端
を基盤と可動床にそれぞれ転動自在に接触させ、一方の
リンクアームと基盤の間にスクリュジャッキを連結し、
各スクリュジャッキを伸縮駆動するモータを基盤に取付
け、このモータの回転が伝達される中間軸を各スクリュ
ジャッキの揺動中心と同軸上に配置し、かつ中間軸から
スクリュジャッキの入力軸に回転を伝達する機構を設け
たことを特徴とするＸ形リンク昇降装置。A movable floor is supported on a base so as to be able to ascend and descend through a plurality of pairs of X-shaped links, and each X-shaped link has one end of two link arms crossing in an X-shape on the movable floor and the base, respectively. While swingably connected, the other end of each link arm is rollably contacted with the base and movable floor, respectively, and a screw jack is connected between one link arm and the base,
The motor that expands and contracts each screw jack is mounted on the base, the intermediate shaft to which the rotation of this motor is transmitted is arranged coaxially with the center of oscillation of each screw jack, and the rotation from the intermediate shaft to the input shaft of the screw jack is performed. An X-type link elevating device comprising a transmission mechanism.