JP2648130B2 - Paper transport device - Google Patents
Paper transport deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ等に使用さ
れ、プレッシャローラとフィードローラとの間に印字用
紙を挟持して搬送する用紙搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper transporting device used in printers and the like, which transports printing paper by sandwiching it between a pressure roller and a feed roller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリンタ等に使用されてプレッシャロー
ラとフィードローラとの間に印字用紙を挟持して搬送す
る従来の用紙搬送装置は、プレッシャローラにばねを装
着し、このばねの力によってフィードローラに対して一
定の圧力を与えてそれらの間に挟持した印字用紙（用
紙）を搬送する構成を有しており、ばねの圧力は常に一
定であるか、または、用紙厚さ検出機構部によって搬送
する用紙の厚さを認識し、その認識した厚さに応じてば
ねの圧力を変化させるようにしている。2. Description of the Related Art A conventional paper transporting apparatus used in printers and the like for nipping and transporting printing paper between a pressure roller and a feed roller has a spring mounted on the pressure roller, and the force of the spring causes the feed roller to rotate. The printing paper (paper) sandwiched between them is fed by applying a constant pressure to the printing paper. The spring pressure is always constant, or the printing paper (paper) is transported by the paper thickness detecting mechanism. The thickness of the paper to be printed is recognized, and the spring pressure is changed according to the recognized thickness.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
用紙搬送装置は、ばねの圧力が一定な前者の場合は、用
紙の厚さが厚くなると、用紙にかかる圧力が大きくなる
ため、複数枚の複写用紙を重ねあわせた印字用紙を搬送
するとき、印字用紙に圧痕が付くという問題点を有して
いる。また搬送する印字用紙の厚さが一定の厚さを超え
ると、改行精度が悪くなるという欠点も有している。In the above-mentioned conventional paper conveying apparatus, in the former case where the spring pressure is constant, the pressure applied to the paper increases as the thickness of the paper increases. When the printing paper on which the copy paper is superimposed is conveyed, there is a problem that the printing paper is indented. Further, when the thickness of the printing paper to be conveyed exceeds a certain thickness, there is a disadvantage that the line feed accuracy is deteriorated.
【０００４】また、紙厚さ検出機構部によって搬送する
用紙の厚さを認識してばねの圧力を変化させる後者の場
合は、１枚の厚い印字用紙のときでも多数枚の薄い印字
用紙のときでも、両者のこしの強さが異なるにも拘わら
ず同じ厚さのときは同じばね圧力となるため、改行精度
を維持することが困難であるという欠点を有している。In the latter case, in which the thickness of a sheet to be conveyed is recognized by a sheet thickness detecting mechanism and the pressure of a spring is changed, in the case of a single thick print sheet, a large number of thin print sheets are used. However, there is a drawback that it is difficult to maintain line feed accuracy because the spring pressure is the same when the thickness is the same despite the difference in strength between the two, and the spring pressure is the same.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の用紙搬送装置
は、オペレータによって用紙の種類を入力できる操作盤
と、用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出機構部と、印字
用紙を搬送するフィイードローラと、前記フィイードロ
ーラに対向して設けられたプレシャローラと、前記プレ
シャローラを介して前記フィイードローラに対して圧力
を与えるばね圧可変機構部と、前記用紙の種類および前
記用紙の厚さの組合わせに対応したプレッシャローラの
最適なばね圧力を記憶しているメモリを有し前記ばね圧
可変機構部のステッピングモータを駆動する制御部とを
備え、前記ばね圧可変機構部は、前記ステッピングモー
タによって駆動されるシャフトと、前記シャフトに一端
を保持され他端において前記プレシャローラに対してテ
ンションを与えるスプリングと、前記シャフトの動作位
置を検出してその情報を前記制御部に送出するセンサと
を有し、前記制御部は、前記メモリからの情報と前記セ
ンサからの情報とによって前記ステッピングモータの動
作を制御することを含むものであり、更に、用紙を吸入
したことを検出する用紙センサを備えるものである。According to the present invention, there is provided a paper transport apparatus comprising: an operation panel on which an operator can input a paper type; a paper thickness detecting mechanism for detecting the thickness of the paper; An idler roller, a pressure roller provided opposite to the feed roller, a spring pressure variable mechanism for applying pressure to the feed roller via the pressure roller, and a type of the paper and a type of the paper. A control unit that has a memory that stores an optimal spring pressure of the pressure roller corresponding to the combination of thicknesses and that drives a stepping motor of the spring pressure variable mechanism unit, wherein the spring pressure variable mechanism unit includes: A shaft driven by the stepping motor, and a shaft holding one end of the shaft and applying tension to the pressure roller at the other end. A ring and a sensor for detecting an operating position of the shaft and transmitting the information to the control unit, wherein the control unit operates the stepping motor based on information from the memory and information from the sensor. And a paper sensor for detecting that the paper has been sucked.
【０００６】[0006]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００７】図１は本発明の一実施例を示すブロック
図、図２は図１の実施例のばね圧可変機構部を示す図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a spring pressure variable mechanism of the embodiment of FIG. 1, (a) is a front view, and (b) is a plan view. is there.
【０００８】図１において、操作盤１５は、オペレータ
によって印字用紙（用紙）の種類を入力する装置であ
る。オペレータは、この操作盤１５から搬送させようと
する用紙の種類が１枚のみからなる用紙であるか、多数
枚の用紙を重ね合わせた用紙であるかを入力する。セン
サ１４は、この用紙搬送装置内に用紙が吸入されたか否
かを検出する。用紙厚さ検出機構部９は、この用紙搬送
装置内に吸入された用紙の厚さを検出する。メモリ１７
は、用紙の種類および用紙の厚さの組合わせに対応した
プレッシャローラの最適なばね圧力をあらかじめ記憶し
ている。制御部（ＣＰＵ）１６は、操作盤１５および用
紙厚さ検出機構部９からの情報を入力し、それらの値の
組合わせに対応するプレッシャローラの最適なばね圧力
の値をメモリ１７から求めてステップングモータ１を駆
動する。センサ６は、ステップングモータ１によって駆
動されるばね圧可変機構部のシャフトに結合されている
スリット板の動作位置を検出する。In FIG. 1, an operation panel 15 is a device for inputting the type of printing paper (paper) by an operator. The operator inputs whether the type of paper to be conveyed from the operation panel 15 is only one type of paper or a type in which many types of paper are stacked. The sensor 14 detects whether or not a sheet has been sucked into the sheet conveying device. The paper thickness detection mechanism 9 detects the thickness of the paper sucked into the paper transport device. Memory 17
Stores the optimum spring pressure of the pressure roller corresponding to the combination of the type of paper and the thickness of the paper in advance. The control unit (CPU) 16 receives information from the operation panel 15 and the sheet thickness detection mechanism unit 9 and obtains from the memory 17 the optimum value of the spring pressure of the pressure roller corresponding to the combination of these values. The stepping motor 1 is driven. The sensor 6 detects an operating position of a slit plate coupled to a shaft of a variable spring pressure mechanism driven by the stepping motor 1.
【０００９】ばね圧可変機構部は、図２に示すように、
フィードローラ１０に対向して設けてあるプレッシャロ
ーラ８を保持するブラケット７と、ブラケット７を回動
自在に保持しているシャフト１２と、シャフト１２に固
定されたギヤ５と、シャフト１２の回転運動を駆動する
ステップングモータ１と、ステップングモータ１の軸に
固定されているギヤ２と、ギヤ２の運動をギヤ５に伝達
するギヤ３と、シャフト１２の先端に固定されたスリッ
ト板４と、スリット板４の動作位置を検出するセンサ６
と、一端をシャフト１２に固定されていて、多端におい
てブラケット７を介してプレッシャローラ８からフィー
ドローラ１０に対してテンションを与えるスプリング１
３とで構成されている。As shown in FIG. 2, the variable spring pressure mechanism is
A bracket 7 for holding a pressure roller 8 provided opposite to the feed roller 10, a shaft 12 for rotatably holding the bracket 7, a gear 5 fixed to the shaft 12, and a rotational movement of the shaft 12; , A gear 2 fixed to the shaft of the stepping motor 1, a gear 3 transmitting the movement of the gear 2 to the gear 5, and a slit plate 4 fixed to the tip of a shaft 12. Sensor 6 for detecting the operating position of slit plate 4
And a spring 1 having one end fixed to the shaft 12 and applying tension from the pressure roller 8 to the feed roller 10 via the bracket 7 at multiple ends.
3 is comprised.
【００１０】次に、上述のように構成した用紙搬送装置
の動作について説明する。Next, the operation of the paper transport device configured as described above will be described.
【００１１】オペレレータは、操作盤１５から搬送させ
ようとする用紙の種類を入力して用紙１１の吸入を開始
させる。用紙搬送装置が用紙を吸入してセンサ１４がそ
れを検出すると、用紙厚さ検出機構部９は、吸入した用
紙の厚さを検出してその情報をＣＰＵ１６に送る。ＣＰ
Ｕ１６は、この用紙厚さ検出機構部９からの情報と操作
盤１５からの情報とにより、プレッシャローラの最適な
ばね圧力の値をメモリ１７から求め、ステップングモー
タ１を駆動する。ステップングモータ１が駆動される
と、その軸の回転はギヤ２およびギヤ３およびギヤ５を
介してシャフト１２に伝達され、シャフト１２によって
スプリング１３を巻上げる。従ってスプリング１３のテ
ンションが変化し、ブラケット７を介してプレッシャロ
ーラ８からフィードローラ１０に対して与える圧力が変
化する。シャフト１２が回転するとスリット板４も回転
するため、シャフト１２の回転位置はセンサ６によって
検出され、その情報はＣＰＵ１６に送られる。ＣＰＵ１
６は、その情報とメモリ１７からの情報とにより、ステ
ップングモータ１を適当な位置に停止させる。これによ
り、プレッシャローラ８からフィードローラ１０に対し
て与えるテンションを、吸入した用紙の種類および厚さ
に対して最適な値に設定することができる。The operator inputs the type of paper to be conveyed from the operation panel 15 and starts sucking the paper 11. When the sheet transport device sucks the sheet and the sensor 14 detects it, the sheet thickness detecting mechanism 9 detects the thickness of the sucked sheet and sends the information to the CPU 16. CP
U16 obtains the optimum value of the spring pressure of the pressure roller from the memory 17 based on the information from the sheet thickness detecting mechanism 9 and the information from the operation panel 15, and drives the stepping motor 1. When the stepping motor 1 is driven, the rotation of the shaft is transmitted to the shaft 12 via the gear 2, the gear 3 and the gear 5, and the spring 12 is wound by the shaft 12. Accordingly, the tension of the spring 13 changes, and the pressure applied from the pressure roller 8 to the feed roller 10 via the bracket 7 changes. When the shaft 12 rotates, the slit plate 4 also rotates. Therefore, the rotational position of the shaft 12 is detected by the sensor 6, and the information is sent to the CPU 16. CPU1
6 stops the stepping motor 1 at an appropriate position based on the information and the information from the memory 17. Thus, the tension applied from the pressure roller 8 to the feed roller 10 can be set to an optimum value for the type and thickness of the sucked sheet.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の用紙搬送
装置は、操作盤から用紙の種類を入力し、用紙の厚さを
用紙厚さ検出機構部で検出し、それらの情報から用紙の
種類および厚さの組合わせに対応するプレッシャローラ
の最適なばね圧力をメモリからもとめ、ばね圧可変機構
部を駆動してレッシャローラのフィードローラに対する
ばね圧力が最適値になるようにばね圧可変機構部を動作
させることにより、印字用紙に圧痕が付いたり改行精度
が悪くなるのを防止することが可能になるという効果が
ある。As described above, in the paper transport apparatus of the present invention, the type of paper is input from the operation panel, the thickness of the paper is detected by the paper thickness detection mechanism, and the paper thickness is detected from the information. The optimum spring pressure of the pressure roller corresponding to the combination of the type and thickness is obtained from the memory, and the spring pressure variable mechanism is driven to drive the spring pressure variable mechanism so that the spring pressure of the red roller against the feed roller becomes the optimum value. By operating the unit, there is an effect that it is possible to prevent indentations on the printing paper and prevent line feed accuracy from deteriorating.
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例のばね圧可変機構部を示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。FIG. 2 is a view showing a variable spring pressure mechanism of the embodiment of FIG. 1;
(A) is a front view, (b) is a plan view.
【符号の説明】 １ ステップングモータ ２ ギヤ ３ ギヤ ４ スリット板 ５ ギヤ ６ センサ ７ ブラケット ８ プレッシャローラ ９ 用紙厚さ検出機構部 １０ フィードローラ １１ 用紙 １２ シャフト １３ スプリング １４ センサ １５ 操作盤 １６ 制御部（ＣＰＵ） １７ メモリ[Description of Signs] 1 Stepping motor 2 Gear 3 Gear 4 Slit plate 5 Gear 6 Sensor 7 Bracket 8 Pressure roller 9 Paper thickness detection mechanism 10 Feed roller 11 Paper 12 Shaft 13 Spring 14 Sensor 15 Operation panel 16 Control unit ( CPU) 17 memory
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/06 Ｂ６５Ｈ 5/06 Ｈ Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location B65H 5/06 B65H 5/06 H
Claims (2)
きる操作盤と、用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出機構
部と、印字用紙を搬送するフィイードローラと、前記フ
ィイードローラに対向して設けられたプレシャローラ
と、前記プレシャローラを介して前記フィイードローラ
に対して圧力を与えるばね圧可変機構部と、前記用紙の
種類および前記用紙の厚さの組合わせに対応したプレッ
シャローラの最適なばね圧力を記憶しているメモリを有
し前記ばね圧可変機構部のステッピングモータを駆動す
る制御部とを備え、前記ばね圧可変機構部は、前記ステ
ッピングモータによって駆動されるシャフトと、前記シ
ャフトに一端を保持され他端において前記プレシャロー
ラに対してテンションを与えるスプリングと、前記シャ
フトの動作位置を検出してその情報を前記制御部に送出
するセンサとを有し、前記制御部は、前記メモリからの
情報と前記センサからの情報とによって前記ステッピン
グモータの動作を制御することを含むこと特徴とする用
紙搬送装置。An operation panel for inputting the type of paper by an operator, a paper thickness detection mechanism for detecting the thickness of the paper, a feed roller for transporting print paper, and a feed roller facing the feed roller. Optimal pressure roller provided, a spring pressure variable mechanism for applying pressure to the feed roller via the pressure roller, and a pressure roller corresponding to a combination of the type of the paper and the thickness of the paper. A control unit for driving a stepping motor of the variable spring pressure mechanism unit, the control unit having a memory storing a variable spring pressure, wherein the variable spring pressure mechanism unit includes: a shaft driven by the stepping motor; A spring that holds one end of the shaft and applies tension to the pressure roller at the other end, and detects an operating position of the shaft. And a sensor for sending the information to the control unit, wherein the control unit controls the operation of the stepping motor based on information from the memory and information from the sensor. Paper transport device.
サを備えることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装
置。2. The sheet transport device according to claim 1, further comprising a sheet sensor for detecting that the sheet has been sucked.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10248295A JP2648130B2 (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Paper transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10248295A JP2648130B2 (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Paper transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08295435A JPH08295435A (en) | 1996-11-12 |
| JP2648130B2 true JP2648130B2 (en) | 1997-08-27 |
Family
ID=14328679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10248295A Expired - Fee Related JP2648130B2 (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Paper transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2648130B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7008125B2 (en) * | 2000-12-27 | 2006-03-07 | Seiko Epson Corporation | Printing device |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP10248295A patent/JP2648130B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08295435A (en) | 1996-11-12 |
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