JP2647421B2 - Massage machine - Google Patents

Massage machine

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JP2647421B2
JP2647421B2 JP7370188A JP7370188A JP2647421B2 JP 2647421 B2 JP2647421 B2 JP 2647421B2 JP 7370188 A JP7370188 A JP 7370188A JP 7370188 A JP7370188 A JP 7370188A JP 2647421 B2 JP2647421 B2 JP 2647421B2
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JP
Japan
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arm
support shaft
treatment element
crankshaft
shaft
Prior art date
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Expired - Lifetime
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JP7370188A
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Japanese (ja)
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JPH01244756A (en
Inventor
浩範 岩本
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本発明はたたきマッサージを行なうマッサージ機、特
にたたきの強弱調整が可能となっているマッサージ機に
関する。
The present invention relates to a massage machine for performing a tapping massage, and more particularly to a massager capable of adjusting the strength of a tapping.

【従来の技術】[Prior art]

たたきマッサージを行なうマッサージ機として、第5
図に示す形態のものがある。これは施療子5が一端に固
着されているアーム4の中程を、主軸1に装着された偏
心内輪2の外周に遊転自在に配されている外輪3に固着
するとともに、アーム4の他端を自在継手44を介してリ
ンク8の一端に連結し、リンク8の他端を更に自在継手
7を介してクランク軸12に連結したものであって、今ク
ランク軸12を回転させたならば、図に示すように施療子
5がたたきマッサージとなる往復運動を行なう。また、
このマッサージ機では、クランク軸12を補助軸13のまわ
りに回転自在な回転板15によって支持している上に、ね
じ軸25と螺合する送りナット24を弾性伸縮リンク16によ
って回転板15に連結していることから、ねじ軸25の回転
で送りナット24を移動させると、第6図に示すように、
クランク軸12が補助軸13の回りを回転し、これに伴なっ
て図に示すように、施療子5の位置が変化するために、
たたきマッサージの際の強弱の調整を行なうことができ
る。
Fifth as a massage machine to perform tapping massage
There is the form shown in the figure. This is because the middle part of the arm 4 to which the treatment element 5 is fixed at one end is fixed to the outer ring 3 which is freely rotatable around the outer circumference of the eccentric inner ring 2 mounted on the main shaft 1, The other end of the link 8 is connected to one end of the link 8 via the universal joint 44, and the other end of the link 8 is further connected to the crankshaft 12 via the universal joint 7, and if the crankshaft 12 is now rotated. As shown in the figure, the treatment element 5 performs a reciprocating motion that is a tapping massage. Also,
In this massage machine, a crankshaft 12 is supported by a rotating plate 15 rotatable around an auxiliary shaft 13, and a feed nut 24 screwed with a screw shaft 25 is connected to the rotating plate 15 by an elastic telescopic link 16. Therefore, when the feed nut 24 is moved by the rotation of the screw shaft 25, as shown in FIG.
Since the crankshaft 12 rotates around the auxiliary shaft 13 and the position of the treatment element 5 changes accordingly as shown in the drawing,
The strength of tapping massage can be adjusted.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

しかし、この場合の強弱調整は、たたきマッサージの
際の施療子の往復動のストロークを変化させるのではな
く、往復動の行なわれる位置を変えるだけであるため
に、第6図に実線で示すように、施療子5を前進させて
被施療者に近付け、強いたたきマッサージが得られるよ
うにした時、施療子5が常時被施療者に接することにな
ってしまい、良好なたたきマッサージがなされなくなっ
てしまう。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、そ
の目的するところはたたきマッサージの確実な強弱調整
を得ることができるマッサージ機を提供するにある。
However, since the strength adjustment in this case does not change the stroke of the reciprocating movement of the treatment element at the time of the tapping massage, but only changes the position where the reciprocating movement is performed, as shown by the solid line in FIG. In addition, when the treatment element 5 is moved forward to approach the user and a strong tapping massage is obtained, the treatment element 5 always comes into contact with the user, and a good tapping massage is not performed. I will. The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a massage machine that can obtain reliable strength adjustment of a tapping massage.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

しかして本発明は、長手方向中央部が支軸にて回動自
在に支持され且つ一端に施療子を備えているアームと、
アームの他端に係合してアームを上記支軸の回りに揺動
駆動する駆動手段と、アームの支軸にて支持される位置
をアームの長手方向において可変とする支点変更手段と
からなることに特徴を有している。 [作用] 本発明によれば、支点変更手段によって支軸で支持さ
れるアームの長手方向の位置を変更すれば、アーム一端
に設けられた施療子の往復動のストロークが変化する。 [実施例] 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、こ
のマッサージ機は、U字型フレーム20と、このフレーム
20の両側板21,21間に架設されたクランク軸12と支軸9
と送りねじ14、送りねじ14と支軸9とによって支持され
ている左右一対の基台6,6、各基台6に軸部が夫々摺動
自在に支持された施療子5,5、そしてクランク軸12と各
施療子5とを連結しているアーム4とから構成されてい
る。 上記クランク軸12はその両端が軸受け30,30によって
フレーム20に支持されて回転自在とされたもので、その
一端にはモータMの出力軸に取り付けられたプーリ35に
ベルト36を介して連結されるプーリ37が取り付けられて
おり、モータMによって回転駆動される。 送りねじ25も同じくその両端がフレーム20に軸受け3
1,31によって支持されたもので、一端に固着されたウオ
ームホイール25が幅調整つまみ27に設けられたウオーム
26と噛み合っている。また送りねじ25は中央部から一端
側が右ねじ、他端側が左ねじとされているもので、上記
一対の基台6,6は右ねじ部分と左ねじ部分とに夫々螺合
している。 支軸9はフレーム20の両側板21,21に設けられた長孔2
2,22に両側を夫々挿通しているもので、レバー70,70が
連結されている。ここにおけるレバー70,70は、両端が
フレーム20によって回動自在に支持されている連結軸71
に各一端が固着されているもので、その中程に設けられ
た長孔73に支軸9が挿通されている。また、一方のレバ
ー70の他端には強弱調整つまみ72が設けられている。 そして、ここにおける支軸9は、上記基台6,6に設け
られている長孔60,60に挿通されているとともに、アー
ム4,4の中程に設けられた長孔40,40に挿通されている。 支軸9によって支軸された上記各アーム4は、その一
端が基台6における施療子5の支持部に形成されたスリ
ット61に配されている連結ピン41によって施療子5に連
結され、他端に設けられた長孔42に前記クランク軸12が
挿通されたものである。図中43はカラーである。 第2図はこのマッサージ機にカバー81,81と布カバー8
2とを取り付けた状態を示しており、幅調整つまみ27と
強弱調整つまみ72とが外部に露出している。図中83は電
源スイッチ、84は上記フレーム20に一端が回動自在に且
つ固定自在に連結されている脚である。 しかしてこのマッサージ機においては、モータMによ
ってクランク軸12を回転させたならば、クランク軸12が
長孔40に挿通されているアーム4は、支軸9に対してア
ーム4の長手方向に位置をずらせつつ、支軸9の回りを
揺動するものであり、このアーム4の揺動によって施療
子5がたたきマッサージとなる直線往復運動を行なう。 そして幅調整つまみ27を回したならば、送りねじ26の
回転によって両基台6,6が相反する方向に動き、一対の
施療子5,5の間隔が変化する。 更に強弱調整つまみ72を動かして連結軸71を中心にレ
バー70を回動させたならば、レバー70における長孔73と
フレーム20の長孔22とに両端を挿通している支軸9が、
クランク軸12との間の間隔を変化させるものであり、ア
ーム4の揺動に際しての支点位置を変化させるこの支軸
9の移動により、施療子5の往復動のストロークが変化
する。第3図に示すように、支点位置をクランク軸12側
に近付けた時には施療子5のストロークS2が大きくなっ
て強いたたきマッサージが可能となり、支点位置をクラ
ンク軸12から遠ざけた時には施療子5のストロークS1
小さくなって弱いたたきマッサージが可能となる。 支軸9が挿通される各長孔22,40,60を傾けて、クラン
ク軸12の回転軸跡上の1点Pと、クランク軸12に近付け
た時の支点位置とをつなぐ線の延長線に沿ったものとし
た時には、第4図に示すように、支軸9の位置をずらす
ことで施療子5のストロークS1,S3を変化させた時に
も、施療子5の往復動の一端側の位置を同じにすること
ができ、施療子5が出没する基準面Lを考える時、実質
的なストロークの調整範囲を大きく(S3>S2)すること
ができる。
Thus, the present invention provides an arm having a longitudinally central portion rotatably supported by a support shaft and having a treatment element at one end,
A drive means is engaged with the other end of the arm to drive the arm to swing around the support shaft, and a fulcrum changing means for changing the position supported by the support shaft of the arm in the longitudinal direction of the arm. It has special features. [Function] According to the present invention, if the longitudinal position of the arm supported by the support shaft is changed by the fulcrum changing means, the reciprocating stroke of the treatment element provided at one end of the arm changes. [Embodiment] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. This massage machine includes a U-shaped frame 20 and this frame.
Crankshaft 12 and support shaft 9 erected between both side plates 21 and 21 of 20
And a pair of left and right bases 6, 6 supported by the feed screw 14, the feed screw 14 and the support shaft 9, the treatment elements 5, 5, the shafts of which are slidably supported by the respective bases 6, and The arm 4 connects the crankshaft 12 and each treatment element 5. The crankshaft 12 has both ends rotatably supported by the frame 20 by bearings 30 and 30, and has one end connected to a pulley 35 attached to an output shaft of the motor M via a belt 36. A pulley 37 is attached, and is driven to rotate by a motor M. Both ends of the feed screw 25 are also mounted on the frame 20
A worm provided on the width adjustment knob 27, with a worm wheel 25 fixed at one end, supported by 1, 31
Meshes with 26. The feed screw 25 has a right-hand thread on one end and a left-hand thread on the other end from the center. The pair of bases 6, 6 are screwed into a right-hand thread portion and a left-hand thread portion, respectively. The support shaft 9 is a long hole 2 provided in both side plates 21 and 21 of the frame 20.
The levers 70 and 70 are connected to each other by inserting both sides through 2,22. The levers 70 and 70 here have a connecting shaft 71 whose both ends are rotatably supported by the frame 20.
Each end is fixed to the shaft, and the support shaft 9 is inserted through a long hole 73 provided in the middle of the shaft. A strength adjustment knob 72 is provided at the other end of one lever 70. The support shaft 9 is inserted through the elongated holes 60 provided in the bases 6 and 6 and inserted into the elongated holes 40 provided in the middle of the arms 4. Have been. One end of each of the arms 4 supported by the support shaft 9 is connected to the treatment element 5 by a connection pin 41 arranged in a slit 61 formed in a support portion of the treatment element 5 in the base 6. The crankshaft 12 is inserted through a long hole 42 provided at the end. In the figure, reference numeral 43 denotes a color. FIG. 2 shows a cover 81, 81 and a cloth cover 8 for this massage machine.
2 illustrates a state in which the width adjustment knob 27 and the strength adjustment knob 72 are exposed to the outside. In the figure, reference numeral 83 denotes a power switch, and 84 denotes legs whose one end is rotatably and fixedly connected to the frame 20. In this massage machine, if the crankshaft 12 is rotated by the motor M, the arm 4 in which the crankshaft 12 is inserted through the elongated hole 40 is positioned with respect to the support shaft 9 in the longitudinal direction of the arm 4. The swing of the arm 4 causes the treatment element 5 to perform a linear reciprocating motion as a tapping massage. Then, when the width adjustment knob 27 is turned, the rotation of the feed screw 26 causes the two bases 6, 6 to move in opposite directions, and the distance between the pair of treatment elements 5, 5 changes. Further, if the lever 70 is rotated about the connecting shaft 71 by moving the strength adjusting knob 72, the support shaft 9 having both ends inserted into the long hole 73 of the lever 70 and the long hole 22 of the frame 20,
The distance between the support shaft 9 and the crank shaft 12 is changed, and the stroke of the reciprocating motion of the treatment element 5 is changed by the movement of the support shaft 9 for changing the fulcrum position when the arm 4 swings. As shown in FIG. 3, it is possible to strongly tapping massage increases the stroke S 2 of the treatment element 5 when close the support position on the crankshaft 12 side, treatment element when the alienated support position from the crankshaft 12 5 stroke S 1 is made possible weak seared massage is small. An extension of a line connecting the point P on the trace of the rotation axis of the crankshaft 12 and the position of the fulcrum when approaching the crankshaft 12 by tilting each of the long holes 22, 40, 60 through which the support shaft 9 is inserted. When the strokes S 1 , S 3 of the treatment element 5 are changed by shifting the position of the support shaft 9 as shown in FIG. The side positions can be the same, and when considering the reference plane L on which the treatment element 5 appears and disappears, the substantial stroke adjustment range can be increased (S 3 > S 2 ).

【発明の効果】【The invention's effect】

以上のように本発明においては、アームの揺動の支点
位置を変化させることによって、たたきマッサージのた
めの施療子の往復動のストロークを変化させるものであ
り、このためのたたきマッサージの強弱の調整を有効に
且つ確実に行なえるものである。
As described above, in the present invention, by changing the fulcrum position of the swing of the arm, the stroke of the reciprocating motion of the treatment element for the tapping massage is changed, and the strength of the tapping massage is adjusted for this purpose. Can be performed effectively and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明一実施例の斜視図、第2図は同上のカバ
ーを装着した状態の斜視図、第3図は同上の作用説明
図、第4図は他の実施例の作用説明図、第5図及び第6
図は従来例の概略側面図であって、4はアーム、5は施
療子、9は支軸、12はクランク軸を示す。
FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the above-mentioned cover is mounted, FIG. 3 is an operation explanatory view of the above embodiment, and FIG. 5 and 6
The figure is a schematic side view of a conventional example, wherein 4 is an arm, 5 is a treatment element, 9 is a support shaft, and 12 is a crankshaft.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】長手方向中央部が支軸にて回動自在に支持
され且つ一端に施療子を備えているアームと、アームの
他端に係合してアームを上記支軸の回りに揺動駆動する
駆動手段と、アームの支軸にて支持される位置をアーム
の長手方向において可変とする支点変更手段とから成る
ことを特徴とするマッサージ機。
An arm having a longitudinally central portion rotatably supported by a support shaft and having a treatment element at one end, and an arm engaged with the other end of the arm to swing the arm around the support shaft. A massage machine comprising: a driving means for dynamically driving; and a fulcrum changing means for changing a position supported by a support shaft of an arm in a longitudinal direction of the arm.
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