JP2646250B2 - Paper removal device in sheet register - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，枚葉印刷機，枚葉打抜機のような枚葉機の
見当部において，位置不良或いは２枚送り等のトラブル
により見当部で停止した用紙を系外に排出，除去するた
めの用紙除去装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a registration unit of a sheet-fed machine such as a sheet-fed printing press and a sheet-fed punching machine, which has a position error or a trouble such as two-sheet feeding. The present invention relates to a sheet removing device for discharging and removing a sheet stopped in step 1 from the system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に，枚葉印刷機は，第８図に示すように，枚葉紙
の積み重ね体1Aから用紙を１枚ずつ分離して送り出す給
紙部２と，給紙部２から送り出された用紙を一定位置に
セットするための見当部３と，見当部３で位置決めされ
た用紙を取り込み，所定の印刷を行う印刷部４と，印刷
後の用紙を積み重ねる排紙部５等を有している。見当部
３は第９図に示すように，給紙部から部分的に重なるよ
うに送り出される用紙１の下面を支持して案内するフィ
ーダーボード６と，このフィーダーボード６上を走行し
用紙１を搬送する搬送テープ７と，フィーダーボード６
の上方に配置され，ブラケット14に保持された回転軸８
を中心として回動可能なフィーダー枠９と，このフィー
ダー枠９に保持された押さえコロ10及び刷毛車11と，フ
ィーダーボード６を通って送られる用紙１の先端停止位
置を規制する前当て12と，この前当て12に突き当たって
停止した用紙（以下，説明の便宜上前当て12に最も接近
している用紙を1a,次に接近している1bで示す。）の横
方向位置を揃えるための横針装置（図示せず）等を有し
ており，給紙部から次々と送られてくる用紙１を矢印方
向に送り，最先端の用紙1aを前当て12に当てて停止させ
ることにより，その用紙1aを前後方向に位置決めし，且
つ横針装置で用紙1aを横方向にも位置決めし，印刷部に
対して正しい位置に用紙を供給している。Generally, as shown in FIG. 8, a sheet-fed printing press includes a sheet feeding unit 2 that separates and feeds sheets one by one from a sheet stack 1A, and a sheet feeding unit 2 that feeds the sheets sent from the sheet feeding unit 2 to a fixed amount. The printing apparatus includes a register unit 3 for setting at a position, a printing unit 4 for taking in the sheet positioned by the register unit 3 and performing predetermined printing, a sheet discharging unit 5 for stacking the printed sheets, and the like. As shown in FIG. 9, the register 3 supports a feeder board 6 which supports and guides the lower surface of the paper 1 which is sent out so as to partially overlap the paper feeder, and runs on the feeder board 6 to feed the paper 1. Transport tape 7 for transport and feeder board 6
Of the rotating shaft 8 which is disposed above the
, A press roller 10 and a brush wheel 11 held by the feeder frame 9, a front pad 12 for regulating a leading end stop position of the sheet 1 sent through the feeder board 6, and In order to align the horizontal position of the paper stopped against the front pad 12 (hereinafter, the paper closest to the front pad 12 is denoted by 1a and the next closest paper 1b for convenience of explanation). It has a staple device (not shown), etc., and feeds the paper 1 successively sent from the paper feed section in the direction of the arrow, stops the paper 1a by applying the leading edge paper 1a to the front pad 12, and stops it. The sheet 1a is positioned in the front-rear direction, and the sheet 1a is also positioned in the horizontal direction by the horizontal needle device, and the sheet is supplied to a correct position with respect to the printing unit.

ところが，このような見当部３において，何らかの理
由により，用紙1aが前当て12を越えてしまうとか，前当
て12まで用紙1aが来ないとか，斜めの状態で停止すると
か，更には２枚の用紙が重なって供給される等の不良状
態が生じることがあり，この状態で用紙1aを印刷部に送
り出すと，印刷部でのトラブルの原因となる。そこで，
このような不良状態を検知するための検知器（例えば，
見当検知器,2枚止め検知器等）を設け，その検知器によ
る検知信号により，見当部で用紙1aを停止させるように
構成している。前述のような事態が発生した場合，その
見当部に不良な用紙1aが停止しているため，作業者がフ
ィーダー枠９を回転軸８を中心に上方に回動させ，押さ
えコロ10及び刷毛車11を上方に逃がしてから，停止して
いる用紙1aを抜き取り排除している。また用紙は給紙部
から部分的に重なるように送り出されるので，停止して
いる用紙1aの次の用紙1bも用紙1aの撮影を受け不良とな
る場合もあり，停止している用紙1a及び次の用紙1bを抜
き取り排除することもある。However, in the register unit 3, for some reason, the sheet 1 a exceeds the front contact 12, the sheet 1 a does not come to the front contact 12, the sheet 1 a stops in an oblique state, or two sheets In some cases, a defective state may occur such that the sheets are overlapped and supplied, and sending out the sheet 1a to the printing section in this state may cause a trouble in the printing section. Therefore,
A detector for detecting such a defective state (for example,
Register, two-sheet stop detector, etc.), and the sheet 1a is stopped at the register by a detection signal from the detector. When the above-mentioned situation occurs, since the defective sheet 1a is stopped at the register portion, the operator rotates the feeder frame 9 upward around the rotation shaft 8, and presses the holding roller 10 and the brush wheel. After releasing 11 upward, the stopped paper 1a is removed and removed. Also, since the paper is sent out from the paper feed unit so as to partially overlap, the paper 1b next to the stopped paper 1a may also be defective in taking the image of the paper 1a. In some cases, the paper 1b may be removed and removed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら，従来の見当部３では，不良発生時に見
当部３を自動的に停止させることはできるが，その見当
部３に停止している用紙の除去は，全面的に作業者の手
作業に依存している。このため，通常印刷中は排紙部で
作業することの多い作業者は，給紙停止が発生すると，
その度見当部まで行って，上記の用紙除去作業を行わね
ばならず，作業者に大きい負担となるという問題点があ
った。又，押さえコロ10及び刷毛車11を上方に逃がす
と，フィーダーボード６が傾斜しているため，その上流
の用紙も滑り落ちてきてしまい，排除すべき用紙の枚数
が増加するという問題点もあった。However, the conventional register unit 3 can automatically stop the register unit 3 when a defect occurs, but the removal of the paper stopped in the register unit 3 entirely depends on the manual operation of the operator. doing. For this reason, workers who often work in the paper discharge unit during normal printing,
Each time, the user has to go to the register section to perform the above-mentioned paper removing operation, which causes a problem that a heavy burden is imposed on the operator. Also, if the holding roller 10 and the brush wheel 11 are released upward, since the feeder board 6 is inclined, the paper upstream of the feeder board 6 also slides down, increasing the number of papers to be removed. Was.

本発明は上記の問題点を解決すべく為されたもので，
見当部で停止した用紙のうち，位置不良の用紙のみを自
動的に除去可能な用紙除去装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made to solve the above problems,
It is an object of the present invention to provide a paper removing device capable of automatically removing only a paper having a poor position among papers stopped at a register.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この目的を達成するために本発明は，給紙部から供給
される用紙の先端が突き当たる位置に配置され，用紙を
一時的に停止させて位置決めする前当てを有する枚葉機
見当部において，不良検知装置の検知信号により前記前
当てに接近して停止している用紙を把持する用紙把持部
と該用紙把持部を所定の位置まで搬送する搬送部とより
なる用紙排出手段と，その用紙を除いた他の用紙をその
位置で動かないように固定する用紙固定手段とを有する
枚葉機見当部の用紙除去装置を提供することを要旨とす
る。In order to achieve this object, the present invention is directed to a sheet-fed press registration unit which is disposed at a position where the leading end of a sheet supplied from a sheet supply unit abuts and has a front stop for temporarily stopping and positioning the sheet. A paper discharging means including a paper gripper for gripping the paper stopped and approaching the front contact according to a detection signal of the detection device, and a transport unit for transporting the paper gripper to a predetermined position, and removing the paper. It is another object of the present invention to provide a sheet removing device for a sheet-fed sheet register having a sheet fixing means for fixing another sheet so as not to move at that position.

〔作用〕[Action]

上記構成の装置によれば，前当てに突き当たる位置に
送られた用紙の位置不良等によって見当部が停止した
時，用紙固定手段が作動して見当部で停止している用紙
のうち前当てに接近した用紙を除いた他の用紙を移動し
ないように固定し，次いで用紙排出装置が，前当てに接
近した位置不良な用紙を除去する。According to the apparatus having the above configuration, when the register portion is stopped due to a position error of the sheet sent to the position where the sheet hits the front contact, the sheet fixing means is activated and the sheet stopped at the register portion is applied to the front contact. A sheet other than the approaching sheet is fixed so as not to move, and then a sheet ejection device removes a misaligned sheet approaching the front pad.

〔実施例〕〔Example〕

以下，図面に基づいて本発明の実施例について説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は，本発明の実施例において用紙除去装置を備
えた枚葉機見当部のフィーダー枠を開状態にしたときの
概略側面図，第２図は枚葉機見当部の平面図である。
尚，第１図，第２図において第９図に示す従来例と同様
な部品には同一の符号をつけて示している。第１図，第
２図において,1,1a,1b,は用紙,6はフィーダーボード,7
は用紙搬送用の搬送テープ,8はブラケット14に回転可能
に保持された回転軸,9は回転軸８に固定されたフィーダ
ー枠,10はこのフィーダー枠９に保持された押さえコロ,
11は同じくフィーダー枠９に保持された刷毛車,12はフ
ィーダーボード６を通って送られる用紙1aが突き当たる
位置に設けられ，用紙の先端停止位置を規制する前当て
である。これらの構成は従来と同様である。FIG. 1 is a schematic side view when a feeder frame of a sheet register unit provided with a sheet removing device is opened in an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the sheet register unit. .
In FIGS. 1 and 2, parts similar to those in the conventional example shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals. 1 and 2, 1, 1a and 1b are papers, 6 is a feeder board, 7
Is a transport tape for transporting the paper, 8 is a rotary shaft rotatably held by the bracket 14, 9 is a feeder frame fixed to the rotary shaft 8, 10 is a press roller held by the feeder frame 9,
Reference numeral 11 denotes a brush wheel held by the feeder frame 9, and reference numeral 12 denotes a front contact which is provided at a position where the sheet 1 a sent through the feeder board 6 abuts and regulates a leading end stop position of the sheet. These configurations are the same as the conventional one.

32は，フィーダーボード６上で停止している用紙の
内，前当て12に最も接近している用紙1a,次に接近して
いる用紙1bを除いた他の用紙１をその位置で動かないよ
うに固定する用紙固定手段である。この用紙固定手段32
は，フィーダーボード６に形成した穴内に配置した多数
の吸着具33と，それに真空を作用させる真空配管34を備
えており，フィーダーボード６上の用紙１を吸着具33で
真空吸着することにより，用紙１が位置ずれを起こさな
いようにするものである。尚，吸着具33は排出すべき用
紙1a,1bを吸着しないような位置に配置されている。The reference numeral 32 denotes a sheet which is stopped on the feeder board 6 and does not move other sheets 1 except for the sheet 1a closest to the front pad 12 and the sheet 1b next to the front pad 12 at that position. Paper fixing means. This paper fixing means 32
Is provided with a large number of suction tools 33 arranged in holes formed in the feeder board 6 and a vacuum pipe 34 for applying a vacuum thereto. This is to prevent the paper 1 from being displaced. It should be noted that the suction member 33 is arranged at a position where the paper 1a and 1b to be discharged is not suctioned.

35はフィーダー枠９の回転軸８に取りつけられたプー
リ,36はモータあるいはロータリーアクチュエーター等
の動力装置,37は動力装置36の回転軸に取りつけられた
プーリ,38はベルトである。これらはフィーダー枠９を
上方に持ち上げるフィーダー枠開放手段を構成する。16
は後述する用紙把持部である。Reference numeral 35 denotes a pulley attached to the rotating shaft 8 of the feeder frame 9, reference numeral 36 denotes a power device such as a motor or a rotary actuator, reference numeral 37 denotes a pulley attached to the rotating shaft of the power device 36, and reference numeral 38 denotes a belt. These constitute feeder frame opening means for lifting the feeder frame 9 upward. 16
Denotes a paper gripping unit described later.

第２図において,15は用紙把持部16と用紙排出搬送部1
7とからなる用紙排出手段部であり，用紙排出手段部15
はフィーダーボード６の駆動側（ギアサイド）に設けら
れている。用紙排出搬送部17のチェーン25には用紙把持
棒19が固定されており，用紙把持棒19の他端には用紙把
持部16が設置されており，用紙把持部16は給紙部より供
給される用紙１の幅方向の中央付近の上方部に位置する
様に用紙把持棒19に設置されている。In FIG. 2, reference numeral 15 denotes a paper gripper 16 and a paper discharge / conveyance unit 1.
7 and a paper discharge means 15
Is provided on the drive side (gear side) of the feeder board 6. A paper gripping bar 19 is fixed to the chain 25 of the paper discharging and transporting unit 17, and a paper gripping unit 16 is provided at the other end of the paper gripping bar 19. The paper gripping unit 16 is supplied from the paper feeding unit. The paper 1 is mounted on the paper gripping bar 19 so as to be located near the center in the width direction of the paper 1.

第3A図は用紙把持棒19に設置された用紙把持部16の開
状態を示す概略側面図であり，第3B図は用紙把持棒19に
設置された用紙把持部16の閉状態を示す概略側面図であ
り，第4A図は用紙把持部16の構成要素であるエアーチャ
ック50の開状態を示す正面縦断面図であり，第4B図は用
紙把持部16の構成要素であるエアーチャック50の閉状態
を示す正面縦断面図である。FIG. 3A is a schematic side view showing the open state of the paper gripping part 16 installed on the paper gripping rod 19, and FIG. 3B is a schematic side view showing the closed state of the paper gripping part 16 installed on the paper gripping rod 19. FIG. 4A is a front vertical sectional view showing an open state of an air chuck 50 which is a component of the paper gripper 16, and FIG. 4B is a diagram showing a closed state of the air chuck 50 which is a component of the paper gripper 16. It is a front longitudinal cross-sectional view showing a state.

第4A図及び第4B図に示す如く，エアーチャック50は，
支点ピン53を中心に回動可能なレバー52a,52bに設けら
れた切欠に，ピストン51の先端に取りつけられたピン54
が係合される構成になっている。55,56はエアーの流出
入口である。As shown in FIGS. 4A and 4B, the air chuck 50
A pin 54 attached to the tip of the piston 51 is provided in a notch provided in the lever 52a, 52b rotatable about the fulcrum pin 53.
Are engaged. 55 and 56 are air outflow and entrance ports.

エアーチャック50の開閉動作を説明すると，流出入口
55よりエアーを供給し，同時に流出入口56からエアーを
排出させてエアー圧の差を生じさせることによりピスト
ン51が前方に移動し，ピン54がレバー52a,52bの切欠部
に作用する力によりレバー52a,52bが支点ピン53を中心
にして回動してエアーチャック50が閉状態から開状態に
移行する。又，流出入口55よりエアーを排出し，同時に
流出入口56からエアーを供給させることによりエアーチ
ャック50が開状態から閉状態に移行する。The opening / closing operation of the air chuck 50 will be described.
The piston 51 moves forward by supplying air from the outlet 55 and simultaneously discharging the air from the outlet 56 to generate a difference in air pressure, and the pin 54 is moved by the force acting on the notch of the lever 52a, 52b. 52a and 52b rotate around the fulcrum pin 53, and the air chuck 50 shifts from the closed state to the open state. Further, the air chuck 50 is shifted from the open state to the closed state by discharging air from the outflow port 55 and simultaneously supplying air from the outflow port 56.

第3A図及び第3B図に示す如く用紙把持部16は，エアー
の流入出によりレバー52a,52bが開閉するエアーチャッ
ク50と，エアーチャック50上部に設置されたブラケット
27と，ブラケット27を支持する用紙把持棒19と，エアー
チャック50のレバー52a,52bに取付けられたフィンガー2
2a,22bと，先端がフィンガー22bより突出し，レバー52b
付近のみを固定された弾力性のある薄板20と，排出すべ
き用紙1a,1bをフィンガー22bの奥まで滑らかに挿入をさ
せるためにレバー52bに接触するように設けられたテー
パ或いは曲面を有する補助材23と，用紙を把持した時密
着性を良くするためにフィンガー22aの先端に設置され
たゴム材21より構成される。尚，弾力性のある薄板20
は，第２図に示すように先端部は幅方向に丸みを有し，
厚み方向には先端に向かってテーパを有するようにして
先端部は細く，薄くなるようにしており，材質としては
金属板，プラスチック板等を用いればよい。上記構成
は，エアーチャック50を開状態にした時，薄板20が少な
くともその先端が用紙１に接触するように構成される。
尚，上記構成に加えてフィンガー22bに挿入された紙を
確認するための光電式センサー41や図には記さない機械
式センサーをフィンガー22a,22bに取りつけても良い。As shown in FIGS. 3A and 3B, the paper gripping portion 16 includes an air chuck 50 for opening and closing the levers 52a and 52b by the inflow and outflow of air, and a bracket installed on the upper portion of the air chuck 50.
27, a paper gripping rod 19 supporting the bracket 27, and fingers 2 attached to levers 52a, 52b of the air chuck 50.
2a, 22b, the tip protrudes from the finger 22b, and the lever 52b
An elastic thin plate 20 fixed only in the vicinity, and an auxiliary tapered or curved surface provided to contact the lever 52b to smoothly insert the paper 1a, 1b to be discharged to the depth of the finger 22b. It is composed of a material 23 and a rubber material 21 installed at the tip of a finger 22a to improve the adhesion when the paper is gripped. The elastic thin plate 20
Has a rounded tip in the width direction as shown in FIG.
The tip portion is made thin and thin so as to have a taper toward the tip in the thickness direction, and a metal plate, a plastic plate, or the like may be used as a material. The above configuration is configured such that when the air chuck 50 is opened, the thin plate 20 comes into contact with the sheet 1 at least at its tip.
In addition, in addition to the above configuration, a photoelectric sensor 41 for checking the paper inserted into the finger 22b or a mechanical sensor (not shown) may be attached to the fingers 22a and 22b.

上記構成によると，弾力性のある薄板20は先端部は細
く，薄くなっており，更に，薄板20はレバー52a,52b付
近のみが固定される構成により，エアーチャック50を開
状態にしたときフィンガー22bの先端付近では薄板20が
フィンガー22bより離れて湾曲してフィーダーボード６
に圧着されるので，フィーダーボード６と薄板20の先端
部のなす角度が小さくなる（第3A図参照）ので用紙が挿
入しやすくなる。According to the above configuration, the elastic thin plate 20 has a thin and thin tip, and the thin plate 20 has a configuration in which only the levers 52a and 52b are fixed. Near the tip of 22b, the thin plate 20 curves away from the finger 22b, and
, The angle between the feeder board 6 and the tip of the thin plate 20 is reduced (see FIG. 3A), so that the paper can be easily inserted.

第５図は用紙排出手段部及び用紙排出台の断面図であ
り，用紙排出搬送部17は用紙1Aを送り出すセパレータ31
の上部駆動側にあるチェーン駆動用モータ24と，チェー
ン25と，フィーダーカバー29上に設置されたチャーンガ
イド28と，給紙部２の上に設置された用紙排出台26によ
り構成される。第２図に如くチェーン25には用紙把持棒
19が固定され，用紙把持棒19は通常チェーン駆動用モー
タ24の近傍に待機している。FIG. 5 is a cross-sectional view of the sheet discharging means and the sheet discharging table. The sheet discharging and conveying unit 17 includes a separator 31 for feeding out the sheet 1A.
And a chain drive motor 24, a chain 25, a churn guide 28 installed on a feeder cover 29, and a paper discharge table 26 installed on the paper feed unit 2. As shown in FIG. 2, a paper gripping rod is attached to the chain 25.
19 is fixed, and the paper gripping bar 19 is normally waiting near the chain drive motor 24.

次に，上記装置の動作を説明する。通常はフィーダー
枠９は降下した位置にあり，押さえコロ10,刷毛車11が
フィーダーボード６上の用紙１を搬送テープ７に押しつ
けており，用紙１は搬送テープ７の走行によって送られ
ている。前当て12に突き当たって停止する用紙1aに何等
の不具合，例えば見当ずれ等が生じると，それを見当ず
れ検知器が検知し，機械を停止させる。これによってフ
ィーダーボード６上を流れていた用紙1,1a,1bはその位
置で停止する機械が停止すると，まず，用紙固定手段32
の吸着具33に真空が供給され，フィーダーボード６上の
用紙１を吸着固定する。ただし前当て12に最も接近して
いる用紙1a,次に接近している用紙1bは吸着しない。つ
ぎに動力装置36が作動してフィーダー枠９を第１図に示
すように上方に逃がす。このときの逃がし量は，用紙保
持部16が進入し，用紙1a,1bを保持した際フィーダー枠
９に支障のない量としている。フィーダー枠９を上方に
逃がしても，フィーダーボード６上の用紙は吸着具33で
保持しているので，フィーダーボード６に沿ってすべり
落ちることはない。Next, the operation of the above device will be described. Normally, the feeder frame 9 is at the lowered position, and the holding roller 10 and the brush wheel 11 press the paper 1 on the feeder board 6 against the transport tape 7, and the paper 1 is fed by the travel of the transport tape 7. If any trouble, for example, a misregistration occurs on the sheet 1a which stops after hitting the front contact 12, the misregistration detector detects the misregistration and stops the machine. As a result, the sheets 1, 1a, 1b flowing on the feeder board 6 are stopped at that position.
Is supplied to the suction device 33, and the paper 1 on the feeder board 6 is suction-fixed. However, the sheet 1a closest to the front pad 12 and the sheet 1b next to the front pad 12 are not attracted. Next, the power unit 36 operates to release the feeder frame 9 upward as shown in FIG. The escape amount at this time is set to an amount that does not hinder the feeder frame 9 when the sheet holding unit 16 enters and holds the sheets 1a and 1b. Even if the feeder frame 9 is released upward, the paper on the feeder board 6 is held by the suction tool 33 and does not slip down along the feeder board 6.

次に第５図に示すように，チェーン25に固定された用
紙把持棒19は通常，チェーン駆動用モータ24の近傍に待
機しているが，見当ずれ検知器により機械が停止し，フ
ィーダー枠９が上方に逃げたのちは，チェーン駆動用モ
ータ24が作動し，チェーンガイド28に沿って用紙把持棒
19及び用紙把持部16がフィーダーボード６上の所定の位
置に搬送され停止する。搬送前及び搬送中は第3B図に示
すようにエアーチャック50は閉状態であるが，用紙把持
棒19がフィーダーボード６上の所定の位置に搬送され，
停止した後には，第3A図に示すようにエアーチャック50
が開状態になる。この時，フィンガー22bの先端に突出
するように設置された弾力性のある薄板20がフィーダー
ボード６上の用紙１の所定の位置にその弾力性によって
多少湾曲されて押しつけられる。Next, as shown in FIG. 5, the paper gripping bar 19 fixed to the chain 25 is normally waiting near the chain drive motor 24, but the machine is stopped by the register error detector and the feeder frame 9 is stopped. After the paper escapes upward, the chain drive motor 24 operates, and the paper gripping rod follows the chain guide 28.
The sheet 19 and the paper gripper 16 are conveyed to predetermined positions on the feeder board 6 and stopped. Before the transfer and during the transfer, the air chuck 50 is in the closed state as shown in FIG. 3B, but the paper gripping rod 19 is transferred to a predetermined position on the feeder board 6, and
After stopping, as shown in Fig. 3A, the air chuck 50
Is opened. At this time, the elastic thin plate 20, which is provided so as to protrude from the tip of the finger 22b, is pressed to a predetermined position of the paper 1 on the feeder board 6 with its elasticity being slightly curved.

その後チェーン駆動用モータ24が作動し，チェーンガ
イド28に沿って用紙把持棒19がフィーダーボード６に平
行に移動し，予め設定された距離を搬送後停止する。用
紙把持部16の薄板20がその弾力性によって多少湾曲され
て押しつけられ又その先端が細く，薄くなっているので
この移動によって薄板20が排除すべき用紙1a,1bの下方
に滑らかにもぐりこみ，予め設定された距離を移動した
のちには排除すべき用紙1a,1bは補助材23によって用紙
把持部16のフィンガー22bの奥まで滑らかに挿入され
る。次にエアーチャック50が閉状態になり，排除すべき
用紙1a,1bはゴム材21と薄板20に挟まれ，ゴム材21によ
って確実に保持される。Thereafter, the chain drive motor 24 operates, the paper gripping bar 19 moves parallel to the feeder board 6 along the chain guide 28, and stops after being transported by a preset distance. The thin plate 20 of the paper gripper 16 is pressed slightly curved by its elasticity, and its tip is thin and thin, so that the thin plate 20 smoothly penetrates under the papers 1a and 1b to be removed by this movement. After moving the set distance, the sheets 1a and 1b to be removed are smoothly inserted by the auxiliary member 23 to the depth of the finger 22b of the sheet holding portion 16. Next, the air chuck 50 is closed, and the paper 1a, 1b to be removed is sandwiched between the rubber material 21 and the thin plate 20, and is reliably held by the rubber material 21.

用紙把持部16が排除すべき用紙1a,1bを保持したの
ち，チェーン駆動用モータ24が作動し，チェーンガイド
28に沿って用紙把持棒19が第４図の矢印の方向に搬送さ
れ，用紙排出台26上方の所定の位置で停止する。そして
再びエアーチャック50が開状態になり，排除すべき用紙
1a,1bを開放する。その後チェーン駆動用モータ24が作
動し，用紙把持棒19がエアーチャック50を開状態にした
まま搬送され，通常の待機位置で停止する。その搬送中
に排除すべき用紙1a,1bは用紙排出台26上に完全に落下
する。次に，エアーチャック50が閉状態になり，用紙把
持部16のエアーチャック50も通常の待機状態に戻る。After the paper gripper 16 holds the papers 1a and 1b to be removed, the chain drive motor 24 operates and the chain guide
The paper gripping bar 19 is conveyed along the arrow 28 in the direction of the arrow in FIG. 4, and stops at a predetermined position above the paper discharge table 26. Then, the air chuck 50 is again opened and the paper to be removed is removed.
Release 1a and 1b. Thereafter, the chain drive motor 24 is operated, and the paper gripping bar 19 is conveyed with the air chuck 50 kept open, and stops at the normal standby position. The sheets 1a and 1b to be removed during the conveyance completely fall on the sheet discharge table 26. Next, the air chuck 50 is closed, and the air chuck 50 of the paper gripper 16 also returns to the normal standby state.

排除すべき用紙1a,1bをフィーダーボード６上から用
紙排紙台26に排除したのち，フィーダーボード６の上方
に逃がしておいたフィーダー枠９が動力装置の動作によ
って元の位置に戻り，押さえコロ10及び刷毛車11が用紙
１を適正に押さえる。その後，吸着具33に作用していた
真空をきり，固定していた用紙を解除する。これによ
り，機械が再始動可能な状態になる。以上で位置不良な
用紙1a,1b排出動作が終了する。After the sheets 1a and 1b to be removed are removed from the feeder board 6 to the sheet discharge tray 26, the feeder frame 9 which has been released above the feeder board 6 returns to the original position by the operation of the power unit, and the pressing roller is moved. The brush 10 and the brush wheel 11 properly press the paper 1. Thereafter, the vacuum acting on the suction device 33 is turned off, and the fixed paper is released. As a result, the machine can be restarted. Thus, the operation of discharging the paper 1a, 1b having a poor position is completed.

本実施例において用紙把持部16は第２図に示す通り用
紙把持棒19にエアーチャック50を３箇所にとりつけてあ
るが，この個数は任意である。ただし,1箇所だけでは用
紙の保持が不安定であるので２箇所以上設置する事が好
ましい。更にいえば，フィーダーボード上の用紙の幅方
向の中心線に対し左右対称に用紙を把持するように設置
することにより安定した用紙保持状態を得ることにな
る。In this embodiment, the paper grippers 16 are provided with three air chucks 50 on the paper gripping rod 19 as shown in FIG. 2, but the number is arbitrary. However, since the holding of the sheet is unstable at only one place, it is preferable to set two or more places. In addition, a stable paper holding state can be obtained by arranging the paper on the feeder board so as to grip the paper symmetrically with respect to the center line in the width direction of the paper.

次に本発明の他の実施例について説明する。第６図は
用紙把持部の他の実施例を示す斜視図であり，第3A図，
第3B図に示すエアーチャック50のレバー52a,52bに取付
けらているレバー52a,52bより広い幅を有する板状部材4
2a,42bと，板状部材42b上に薄板20aを設ける構成にする
ことにより，エアーチャックを１箇所に設置するだけで
本実施例と同様に安定した用紙保持状態を得ることにな
る。Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the paper gripping unit, and FIG.
A plate member 4 having a wider width than the levers 52a and 52b attached to the levers 52a and 52b of the air chuck 50 shown in FIG. 3B.
By adopting a configuration in which the thin plate 20a is provided on the plate-like member 42b and 2a and 42b, a stable paper holding state can be obtained as in the present embodiment only by installing the air chuck at one place.

第７図は本発明における用紙把持部の他の実施例を示
す側面図である。用紙把持部43は，エアーシリンダー45
と，エアーシリンダー45のシリンダー部に固定されたブ
ラケット46に保持された板状部材44aと，エアーシリン
ダー45のピストンロッド部に固定されたブラケット47に
より保持された板状部材44bとにより構成さる。尚その
他の構成，すなわち板状部材44aにはゴム材21bを先端に
設け，板状部材44bの先端より突出させるようにして弾
力性のある薄板20bを設け，用紙把持部43は用紙把持棒1
9に固定され，用紙把持棒19は用紙排出搬送部17に固定
されるという構成は，上記実施例と同様になっている。FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the paper gripping portion in the present invention. The paper gripper 43 is an air cylinder 45
And a plate-like member 44a held by a bracket 46 fixed to the cylinder part of the air cylinder 45, and a plate-like member 44b held by a bracket 47 fixed to the piston rod part of the air cylinder 45. The other configuration, that is, a rubber member 21b is provided at the tip of the plate-like member 44a, and an elastic thin plate 20b is provided so as to protrude from the tip of the plate-like member 44b.
9 and the configuration in which the paper gripping bar 19 is fixed to the paper discharge / conveyance section 17 is the same as in the above-described embodiment.

第７図に示す構成にすれば用紙保持部43は，エアーを
流入及び排出することにより，エアーシリンダー45のピ
ストンロッドに保持されている板状部材44bが上下に移
動し，用紙の把持および開放動作をするので，上記実施
例同様の動作を行うことにより，排除すべき用紙の排出
をすることが可能になる。In the configuration shown in FIG. 7, the sheet holding unit 43 allows the plate-like member 44b held by the piston rod of the air cylinder 45 to move up and down by flowing air in and out, thereby holding and releasing the sheet. Since the operation is performed, it is possible to discharge the paper to be eliminated by performing the same operation as in the above embodiment.

また本発明の用紙排出搬送部は上記実施例に限定され
るものではなく，用紙把持棒19を用紙排出搬送部17に固
定する構成とする代わりに，用紙把持部16又は用紙把持
部43をエアーシリンダーのピストンロッド部に固定する
構成にすることにより，排除すべき用紙をフィーダーボ
ード上より排除できる。ただし，この場合は用紙把持部
を用紙の進行方向に平行に移動さるためのエアーシリン
ダーと，用紙把持部を用紙の進行方向に垂直に移動さる
ためのエアーシリンダーとの最低２つのエアーシリンダ
ーを組合せてなる用紙排出搬送部を構成することにな
る。Further, the paper discharge / conveyance section of the present invention is not limited to the above embodiment. Instead of fixing the paper gripping rod 19 to the paper discharge / conveyance section 17, the paper gripping section 16 or the paper gripping section 43 is air-driven. By employing a configuration in which the paper is fixed to the piston rod portion of the cylinder, the paper to be removed can be removed from the feeder board. In this case, however, a combination of at least two air cylinders, an air cylinder for moving the paper gripper parallel to the paper travel direction and an air cylinder for moving the paper gripper perpendicular to the paper travel direction. This constitutes a paper discharge / conveyance unit.

また本発明の用紙保持及び排出手段は上記実施例に限
定されるものではなく，用紙保持部16と用紙排出搬送部
17とからなる用紙排出手段15を構成するかわりに，ハン
ドリングアームを用いることにより排除すべき用紙をフ
ィーダーボード上より排除できる。Further, the sheet holding and discharging means of the present invention is not limited to the above-described embodiment.
By using a handling arm instead of configuring the sheet discharging means 15 comprising the sheet 17, the sheet to be removed can be removed from the feeder board.

更に，フィーダーボード上の用紙を固定する手段とし
て，吸着具33を用いたがこれに限らす他の機構を使用す
ることも可能である。Further, as means for fixing the paper on the feeder board, the suction tool 33 is used, but another mechanism limited to this is also possible.

上記実施例において，ある程度の紙サイズの範囲にお
いては，エアーチャック又はエアーシリンダーの開閉動
作をする際の用紙把持棒19の各停止位置を一定にしても
排除すべき用紙の枚数は一定になるが，その各停止位置
は制御装置により任意に決めることができる。よって上
記実施例では，排出すべき用紙を２枚としているが，用
紙把持棒の各停止位置を任意に決めることができ，排出
すべき用紙の枚数を任意に設定可能であり，更に，予め
紙サイズを入力することにより，その都度用紙把持棒の
各停止位置を適切に設定することが可能であり，多種の
サイズの用紙に対応可能である。In the above embodiment, in a certain range of the paper size, the number of sheets to be removed is constant even if the stop position of the sheet gripping bar 19 for opening and closing the air chuck or the air cylinder is constant. , The respective stop positions can be arbitrarily determined by the control device. Therefore, in the above embodiment, the number of sheets to be discharged is two. However, each stop position of the sheet gripping rod can be arbitrarily determined, and the number of sheets to be discharged can be set arbitrarily. By inputting the size, each stop position of the paper gripping bar can be appropriately set each time, and it is possible to handle paper of various sizes.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上に説明したように本発明によれば，見当部で停止
した際に，見当部で停止している用紙を自動的に除去可
能であるので作業者の作業負荷軽減ができるという効果
を奏する。また，用紙保持棒の停止位置を任意に決める
ことが可能なので，見当部で停止した際に，見当部で停
止している用紙の排出すべき枚数を任意に設定可能であ
り，さらに，前当てに接近した除去すべき用紙を除いた
他の用紙を移動しないように固定するので，除去すべき
用紙の枚数を確実に排出するでき，むだな用紙の消費を
削減できるという効果を有する。As described above, according to the present invention, when stopped at the register unit, the paper stopped at the register unit can be automatically removed, so that there is an effect that the work load of the operator can be reduced. In addition, since the stop position of the paper holding rod can be arbitrarily determined, the number of sheets to be discharged at the register unit when the register unit is stopped at the register unit can be set arbitrarily. Since the other papers except for the paper to be removed close to are fixed so as not to move, the number of papers to be removed can be reliably discharged, and the waste of wasteful paper can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の実施例において用紙除去装置を備えた
枚葉機見当部のフィーダー枠を開状態にしたときの概略
側面図であり，第２図は枚葉機見当部のフィーダー枠を
開状態にしたときの概略平面図であり，第3A図は第１図
における用紙把持部の開状態を示す概略側面図であり，
第3B図は第１図における用紙把持部を示す閉状態の概略
側面図であり，第4A図はエアーチャックの開状態を示す
正面縦断面図であり，第4B図はエアーチャックの閉状態
を示す正面縦断面図であり，第５図は用紙排出手段部の
断面図であり，第６図は用紙把持部の他の実施例の斜視
図であり，第７図は用紙把持部の他の実施例の概略側面
図であり，第８図は枚葉印刷機の概略側面図であり，第
９図は従来装置の枚葉機見当部の概略側面図である。 1,1a,1b……用紙、６……フィーダーボード、７……搬
送テープ、8,8A……回転軸、9,9A……フィーダー枠、10
……押さえコロ、11……刷毛車、12……前当、14……ブ
ラケット、16……用紙把持部、17……用紙排出搬送部、
19……用紙把持棒、20……薄板、22a,22b……フィンガ
ー、23……補助材、24……モーター、25……チェーン、
26……用紙排出台、32……用紙固定手段、33……吸着
具、34……真空配管、36……動力装置、37……プーリ
ー、38……ベルト、45……エアーシリンダー、50……エ
アーチャック、52a,52b……レバーFIG. 1 is a schematic side view when a feeder frame of a sheet register unit provided with a sheet removing device is opened in an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a feeder frame of the sheet register unit. FIG. 3A is a schematic plan view showing the open state, and FIG. 3A is a schematic side view showing the open state of the paper grip portion in FIG.
FIG. 3B is a schematic side view of the closed state showing the paper gripping unit in FIG. 1, FIG. 4A is a front vertical sectional view showing the open state of the air chuck, and FIG. 4B is the closed state of the air chuck. FIG. 5 is a cross-sectional view of a sheet discharging unit, FIG. 6 is a perspective view of another embodiment of the sheet gripping unit, and FIG. 7 is another perspective view of the sheet gripping unit. FIG. 8 is a schematic side view of a sheet-fed printing press, and FIG. 9 is a schematic side view of a sheet-fed sheet register of a conventional apparatus. 1,1a, 1b… paper, 6… feeder board, 7… conveyance tape, 8,8A… rotary axis, 9,9A… feeder frame, 10
… Holding roller, 11… Brush wheel, 12… Forehead, 14… Bracket, 16 …… Paper gripping section, 17 …… Paper discharge and transport section,
19: Paper gripping rod, 20: Thin plate, 22a, 22b: Finger, 23: Auxiliary material, 24: Motor, 25: Chain,
26 ... Paper discharge stand, 32 ... Paper fixing means, 33 ... Suction unit, 34 ... Vacuum piping, 36 ... Power unit, 37 ... Pulley, 38 ... Belt, 45 ... Air cylinder, 50 ... … Air chuck, 52a, 52b …… Lever

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】給紙部から供給される用紙の先端が突き当
たる位置に配置され，用紙を一時的に停止させて位置決
めする前当てを有する枚葉機見当部において，不良検知
装置の検知信号により前記前当てに接近して停止してい
る用紙を把持する用紙把持部と該用紙把持部を所定の位
置まで搬送する搬送部とよりなる用紙排出手段と，その
用紙を除いた他の用紙をその位置で動かないように固定
する用紙固定手段とを有する枚葉機見当部の用紙除去装
置。1. A sheet feeding unit which is disposed at a position where the leading end of a sheet supplied from a sheet feeding unit abuts and has a front contact for temporarily stopping and positioning the sheet. A sheet discharging means including a paper gripper for gripping the paper stopped near the front contact, and a transporter for transporting the paper gripper to a predetermined position; A sheet fixing device for fixing the sheet so as not to move at a position.