JP2646095B2 - Injection process control method for injection molding machine - Google Patents
Injection process control method for injection molding machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は射出成形機の射出工程制御方法に係り、特に
充填工程と保圧工程の切換方法に関する。The present invention relates to a method for controlling an injection process of an injection molding machine, and more particularly to a method for switching between a filling process and a pressure-holding process.
＜従来技術＞ 従来の射出工程制御方法を第４図ないし第７図により
説明すると、101はスクリュで射出ラム102に作用する圧
油により進退するようになっており、射出，計量が行わ
れる。103,104は金型を示し、105はスクリュ101に取付
けられ同スクリュの往復運動に同調しているラックを示
すものである。106はピニオンを示し、前記ラック105と
噛合ってスクリュ101の移動により回転し、スクリュ101
の直線運動を回転運動に変換するものである。107はポ
テンショメータを示し、ピニオン106に歯車列等を介し
て、または直接に連結されてピニオン106の回転を受け
てスクリュ101の移動量を連続的な電気的信号に変換す
るもので、位置検出器を構成する。Ｓは射出ストローク
を示し、同ストロークＳはA,B,C,D,Eの５段階に区切っ
てあり、射出時にスクリュ101が同区間A,B,C,D,Eを第７
図に示すようv1ないしv5の各々異なった射出速度で通過
するよう構成される。<Prior Art> A conventional injection process control method will be described with reference to FIGS. 4 to 7. A screw 101 moves forward and backward by pressure oil acting on an injection ram 102, and injection and metering are performed. Reference numerals 103 and 104 denote dies, and reference numeral 105 denotes a rack attached to the screw 101 and synchronized with the reciprocating motion of the screw. Reference numeral 106 denotes a pinion, which is engaged with the rack 105 and is rotated by the movement of the screw 101.
Is converted into rotational motion. Reference numeral 107 denotes a potentiometer, which converts the amount of movement of the screw 101 into a continuous electrical signal by receiving the rotation of the pinion 106 via a gear train or directly connected to the pinion 106. Is configured. S indicates an injection stroke. The stroke S is divided into five stages of A, B, C, D, and E. At the time of injection, the screw 101 moves the same section A, B, C, D, and E to the seventh stage.
V 1 to that shown in FIG configured to pass at each different injection speed of v 5.
油圧回路について説明すると、m1は射出切換用ソレノ
イドバルブを示し、射出ラム102の制御を行うものであ
る。f1は電磁フローコントロールバルブ〔流量調整弁〕
（以下電磁フローコンと呼ぶ）で、電圧或いは電流（以
下電圧として説明する）の強弱に比例して絞りが開閉し
電圧の大きい土岐は絞りが小さく、従って流量は多くな
る。また、電圧の小さい時は絞りが大きく、従って流量
は少くなる。PF2はポンプを示す。ｒは電磁リリーフバ
ルブ（圧力制御弁）を示し、電圧の強弱により設定圧が
変化するものである。Describing the hydraulic circuit, m1 indicates an injection switching solenoid valve, which controls the injection ram 102. f 1 is an electromagnetic flow control valve (flow regulating valve)
The diaphragm is opened and closed in proportion to the strength of a voltage or current (hereinafter referred to as a voltage) in the electromagnetic flow controller (hereinafter referred to as a voltage). When the voltage is small, the throttle is large and the flow rate is small. PF 2 indicates a pump. r indicates an electromagnetic relief valve (pressure control valve), and the set pressure changes according to the strength of the voltage.
電気回路について説明すると、107は前述の如くスク
リュ101の位置を電圧に変換して示すポテンショメータ
を示し、スクリュ101がストロークＳ間を移動する間に
距離に比例して電圧を０より始まり或る一定の電圧まで
連続的に変化させる。108はスクリュ101がＡ区間進んだ
時ポテンショメータ107が示す電圧を設定するポテンシ
ョメータを示すものである。同様に、109〜111はポテン
ショメータを示し、スクリュ101がＡ＋B,A＋Ｂ＋CA＋Ｂ
＋Ｃ＋Ｄ進んだ時ポテンショメータ107が示す電圧を各
々設定するもので、これらのポテンショメータ108〜111
は射出速度切換位置設定器を構成する。112〜115は信号
発信器（比較器）を示し、各ポテンショメータ108〜111
の設定電圧とスクリュ101の移動に伴い刻々変化するポ
テンショメータ107の電圧とを比較し、両電圧が一致し
た時に内蔵するリレー（図示せず）が動作して信号を発
するよう構成されている。112a〜115aは信号発信器内に
あるリレーのＡ接点、112b〜115bはＢ接点をそれぞれ示
す。116,117は増幅器を示し、後述するポテンショメー
タ118〜125に設定された電圧を増幅して、電磁フローコ
ンf1及び電磁リリーフバルブｒを作動させるものであ
る。ポテンショメータ118〜122は、予め各々に電圧を設
定しておき、信号発信器112〜115の発する信号により電
気回路（50〜54）の切換えが行われた時、各々定められ
た電圧を電磁フローコンf1に作用させ、予め定められた
油量を射出ラム102へ作用させて、射出速度を制御する
電気量設定器群を構成するものである。同様に、ポテン
ショメータ123〜125は、予め定められた電圧を設定して
おき、これを電磁リリーフバルブｒに作用させ、充填工
程中の射出圧力及び保圧工程における保圧圧力を制御す
る電気量設定器群を構成するものである。100TRはタイ
マを示し、保圧工程中の保圧圧力の切換えを行なうもの
であり、接点100TR′を有する。RSはリレーを示し、Ａ
接点RS1,RS3およびＢ接点RS2を有する。To explain the electric circuit, reference numeral 107 denotes a potentiometer which indicates the position of the screw 101 by converting the position of the screw 101 into a voltage as described above. Is continuously changed up to the voltage of Reference numeral 108 denotes a potentiometer for setting the voltage indicated by the potentiometer 107 when the screw 101 advances in the section A. Similarly, reference numerals 109 to 111 denote potentiometers, and the screw 101 is A + B, A + B + CA + B
The voltages indicated by potentiometers 107 are set when + C + D is advanced, and these potentiometers 108 to 111 are set.
Constitutes an injection speed switching position setting device. Reference numerals 112 to 115 denote signal transmitters (comparators), and each of the potentiometers 108 to 111
Is compared with the voltage of the potentiometer 107, which changes momentarily with the movement of the screw 101, and when both voltages match, a built-in relay (not shown) operates to generate a signal. Reference numerals 112a to 115a indicate A contacts of a relay in the signal transmitter, and 112b to 115b indicate B contacts. 116 and 117 indicate the amplifier amplifies the voltage set on potentiometer 118 to 125 to be described later, is intended to operate the electromagnetic Furokon f 1 and the electromagnetic relief valve r. The potentiometers 118 to 122 set the voltages in advance, and when the electric circuits (50 to 54) are switched by the signals generated by the signal transmitters 112 to 115, the predetermined voltages are applied to the electromagnetic flow controllers f. 1 and a predetermined amount of oil is applied to the injection ram 102 to constitute an electric quantity setting device group for controlling the injection speed. Similarly, the potentiometers 123 to 125 set a predetermined voltage, apply the voltage to the electromagnetic relief valve r, and set an electric quantity for controlling the injection pressure in the filling step and the holding pressure in the holding pressure step. It constitutes a group of instruments. Reference numeral 100TR denotes a timer for switching the holding pressure during the pressure holding step, and has a contact point 100TR '. RS indicates a relay and A
It has contacts RS 1 , RS 3 and a B contact RS 2 .
次に、動作について説明する。射出開始信号により、
ソレノイドバルブm1が前進位置に切換わると、電気回路
50にあるポテンショメータ118に設定された電圧により
電磁フローコンf1が定められた流量を射出ラム102に作
用させ、予め定められた射出速度でスクリュ101はスト
ロークＳ間中のＡ区間を前進する。その間射出圧は電気
回路55にあるポテンショメータ125によって定められた
電磁リリーフバルブｒの設定圧に保たれる。スクリュ10
1がＡ区間を通過し了ると、ポテンショメータ108の電圧
と一致し、信号発信器112により信号が発せられ接点112
bが接点112aに切換わり、従って電気回路50が電気回路5
1に切換わり、今度はポテンショメータ119の設定電圧に
より定められた流量によりスクリュ101はＢ区間を予め
定められた射出速度で前進する。同様にして、Ｃ区間は
ポテンショメータ120により、Ｄ区間はポテンショメー
タ121により、またＥ区間はポテンショメータ122により
電磁フローコンf1の流量が制御され、定められた射出速
度でスクリュ101は前進する。スクリュ101がＤ区間を通
過し了って、信号発信器115の信号により接点115bが115
aに切換わると、同時にリレーRSが励磁されてＡ接点RS1
を閉じ、保圧圧力を切換える為のタイマ100TRがタイミ
ングを開始する。これと同時にＡ接点RS3（電気回路5
6）も閉じるので、射出圧はポテンショメータ124により
決定される電磁リリーフバルブｒの設定圧となり、充填
工程が完了した後の保圧工程中の圧力制御に移る。Next, the operation will be described. By the injection start signal,
When the solenoid valve m1 switches to the forward position, the electric circuit
The flow rate electromagnetic Furokon f 1 is determined by the voltage set on potentiometer 118 in the 50 to act on the injection ram 102, the screw 101 at an injection speed that is determined in advance to advance the A section in between the stroke S. During that time, the injection pressure is maintained at the set pressure of the electromagnetic relief valve r determined by the potentiometer 125 in the electric circuit 55. Screw 10
When 1 passes through section A, it matches the voltage of potentiometer 108, a signal is emitted by signal
b switches to contact 112a, so that electrical circuit 50 is switched to electrical circuit 5
Then, the screw 101 moves forward in section B at a predetermined injection speed at a flow rate determined by the set voltage of the potentiometer 119. Similarly, the C interval potentiometer 120, the D segment is the potentiometer 121, also E section flow electromagnetic Furokon f 1 is controlled by a potentiometer 122, the screw 101 at an injection rate defined is advanced. When the screw 101 has passed through the section D, the contact point 115b
When switched to a, the relay RS is excited at the same time and the A contact RS 1
Is closed, and the timer 100TR for switching the holding pressure starts timing. At the same time, A contact RS 3 (electric circuit 5
Since 6) is also closed, the injection pressure becomes the set pressure of the electromagnetic relief valve r determined by the potentiometer 124, and shifts to pressure control during the pressure holding step after the filling step is completed.
前記タイマ100TRがタイマアウトすると、接点100TR′
が電気回路56により電気回路57へ切換わり、従って電磁
リリーフバルブｒの設定圧はポテンショメータ123によ
り決定されることになり、保圧圧力が変化することにな
る。When the timer 100TR expires, the contact 100TR '
Is switched to the electric circuit 57 by the electric circuit 56. Therefore, the set pressure of the electromagnetic relief valve r is determined by the potentiometer 123, and the holding pressure changes.
前記保圧圧力が持続され、一定時間が経過すると金型
103および104のゲート部２が固化し、ゲートシールが行
われ、充填工程開始とともにタイミングを開始する射出
工程のタイマ（図示せず）がタイムアウトすると、同タ
イムアウト信号によりソレノイドバルブm1は中立位置と
なり、射出工程は完了する。The holding pressure is maintained, and after a certain time elapses, the mold
103 and 104 gate portion 2 is solidified, the conducted gate seal, the timer of the injection process to start timing with filling process starts (not shown) If time-out occurs, the solenoid valve m 1 by the time-out signal becomes neutral position The injection process is completed.
＜発明が解決しようとする問題点＞ 前述のような制御方法であるので、ゲートシール状態
の確認のないまゝ、射出工程タイマのタイムアウト信号
により射出工程は完了する。即ち、射出工程の後半であ
る保圧工程も終了することになる。ゲートシールが射出
時間タイマと同一時点で終っていれば問題はないが、ゲ
ートシールが射出時間タイマのOFF時刻より継続した場
合は、中途で打切りとなり、射出時間タイマのOFF時刻
により早く終る場合は保圧工程は射出時間タイマのOFF
時刻まで延びることになる。<Problems to be Solved by the Invention> Since the control method is as described above, the injection process is completed by the timeout signal of the injection process timer unless the gate seal state is confirmed. That is, the pressure holding step, which is the latter half of the injection step, is also completed. There is no problem if the gate seal ends at the same time as the injection time timer.However, if the gate seal continues from the OFF time of the injection time timer, it will be interrupted halfway, and if the gate seal ends earlier than the OFF time of the injection time timer, During the pressure holding process, the injection time timer is turned off
It will extend until the time.
このようにゲートシールの不安定さは、金型キャビテ
ィ内の充填樹脂の重量，寸法，形状等のバラツキが生
じ、成形品は安定したものとならない。精密成形におい
ては特に著しい。As described above, the instability of the gate seal causes variations in the weight, size, shape, and the like of the filling resin in the mold cavity, and the molded product is not stable. This is particularly significant in precision molding.
また、全射出工程が射出時間により定められているた
め、タイマの設定が成形にとって重要であり、作業者が
運転状況に応じて、何度か設定調整をしなければならな
かった。従って作業に熟練を用した。In addition, since the entire injection process is determined by the injection time, the setting of the timer is important for molding, and the operator has to adjust the setting several times according to the operating conditions. Therefore, skill was used for the work.
本発明の目的は、前述の欠点を取除き、ゲートシール
が完了してから保圧工程、即ち射出工程が完了するよう
にした射出工程制御方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an injection process control method which eliminates the above-mentioned drawbacks and completes the pressure holding process, that is, the injection process after the gate seal is completed.
＜問題を解決するための手段＞ 前述の目的を達成するため、スクリュの移動に同調
し、スクリュ位置を検出するスクリュ位置検出装置と、
射出ストローク中の任意の複数位置を設定できる複数個
の射出速度切換位置設定器と、前記複数個の速度切換位
置に対応した射出速度を任意に設定できるように流量の
制御を行う電磁流量調整弁と同変制御用の電気量設定用
の電気量設定群と、前記スクリュの前進に伴い前記スク
リュ位置検出装置の検出する検出値と射出速度切換位置
設定器に設定した値が一致したとき、前記電気量設定群
に設定した電気量に順次切換えるための切換信号を発す
る比較器と、保圧工程中の保持圧力を任意に設定できる
よう油圧回路中に設けた圧力調整を行う電磁圧力制御弁
と同弁制御用の電気量設定用の電気量設定群と、前記比
較器の任意の１個から出力信号により充填工程の流量制
御から保圧工程の圧力制御に切換える制御回路と、前記
比較器の任意の１個から出力信号により射出工程完了ま
で保圧工程の複数区分を電気量設定群に設定した電気量
に切換えるタイマとを有してなる射出工程制御装置によ
り充填工程と保圧工程からなる射出工程を油圧源の流量
を変化させてスクリュの前進速度および保持圧力を予め
設定したプログラムにより制御する射出成形機の射出工
程制御方法において、充填工程から保圧工程への切換を
行った後、スクリュ速度測定装置が０速度を検出したと
き、同検出信号により保圧工程を完了することを特徴と
する射出成形機の射出工程制御方法とした。<Means for Solving the Problem> In order to achieve the above-described object, a screw position detection device that synchronizes with the movement of the screw and detects the screw position,
A plurality of injection speed switching position setting devices capable of setting arbitrary plural positions during an injection stroke, and an electromagnetic flow control valve for controlling a flow rate so that an injection speed corresponding to the plurality of speed switching positions can be arbitrarily set. And the electric quantity setting group for electric quantity setting for the same variation control, and when the detected value detected by the screw position detecting device and the value set in the injection speed switching position setter with the advancement of the screw match, A comparator for issuing a switching signal for sequentially switching to the electric quantity set in the electric quantity setting group, and an electromagnetic pressure control valve for adjusting the pressure provided in the hydraulic circuit so that the holding pressure during the pressure holding step can be arbitrarily set. An electric quantity setting group for electric quantity setting for controlling the valve, a control circuit for switching from flow rate control in the filling step to pressure control in the pressure holding step by an output signal from any one of the comparators, Any one And a timer for switching a plurality of sections of the pressure-holding step to the electric quantity set in the electric quantity setting group until the injection step is completed by the output signal. In the injection process control method for an injection molding machine, in which a flow rate of a source is changed and a screw advance speed and a holding pressure are controlled by a preset program, after switching from a filling process to a holding pressure process, a screw speed measuring device is used. When the zero speed is detected, the pressure-holding step is completed by the detection signal.
＜作 用＞ 前述のように構成したのでスクリュの移動の停止、即
ちゲートシールが終了してから保圧工程が完了するよう
になっている。<Operation> With the configuration described above, the pressure holding step is completed after the movement of the screw is stopped, that is, after the gate seal is completed.
＜実施例１＞ 本発明の１実施例を第１図および第２図により説明す
る。説明に際し、従来例と共通部材は同一番号を付し、
説明を略き、本発明により付加された部材のみ説明す
る。Embodiment 1 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. At the time of explanation, the same members as those of the conventional example are assigned the same numbers,
The description is omitted, and only the members added according to the present invention will be described.
スクリュ101の端部には板部材20がスクリュ101の移動
に同調するように取付られ、シリンダ21の同シリンダ21
に嵌合するピストン22から成る速度測定装置23に連結さ
れている。従って前記速度測定装置23の測定値が充填工
程から保圧工程へ切換った後、０速度となったとき信号
S0を発するようにしてある。A plate member 20 is attached to the end of the screw 101 so as to synchronize with the movement of the screw 101, and the same cylinder 21
Is connected to a speed measuring device 23 comprising a piston 22 fitted to. Therefore, when the measured value of the speed measuring device 23 becomes 0 after switching from the filling process to the pressure holding process, a signal is output.
It is adapted to emit the S 0.
依って、電気回路は前記速度０により発せられる信号
S0により入る接点24aを設け、この接点24aが閉じるとリ
レーＲが作動するように構成するとともに、他の別回路
にある射出切換用ソレノイドバルブm1のコイル25の回路
上に前記リレーＲのＢ接点Rbを設け、前記接点24aが入
り、リレーＲが働くとコイル25の励磁をOFFさせソレノ
イドバルブm1を中立位置とし、保圧工程を完了させる。Therefore, the electric circuit is the signal emitted by the speed 0
With a contact 24a to enter by S 0, together with the relay R when the contact 24a is closed is configured to operate, the relay R in the circuit of the injection switching solenoid coil 25 of valve m 1 in another separate circuit the B contacts R b is provided, the contact 24a enters, relay R acts when the neutral position solenoid valve m 1 is OFF the excitation of the coil 25 to complete the pressure holding process.
この場合、射出工程タイマ（図示せず）のタイムアウ
ト前に速度０信号S0が発せられ、リレーＲが作動すれば
コイル25は無励磁となり保圧工程、即ち射出工程は完了
する。また前記射出工程タイマがタイムアウトした後で
あっても、速度０信号が発さられない限り、保圧工程、
即ち射出工程の完了はないようにしてある。In this case, the injection process timer zero velocity signal S 0 is issued before timeout (not shown), the coil 25 when the relay R is actuated pressure-holding step becomes unexcited, i.e. injection process is completed. Even after the injection process timer has timed out, as long as the speed 0 signal is not emitted, the pressure holding process,
That is, the injection process is not completed.
＜実施例２＞ 第３図により本発明による他の実施例を説明する。説
明に際し、前実施と同様、従来と共通する部材は同一の
符号を付し、説明は省略する。本実施例はスクリュの移
動をデイジタル信号により検知する例であって、スクリ
ュ101の移動に同調する位置検出ヘッド30がリニアスケ
ールS1に対向するようにスクリュ101に取付てあり、ス
クリュ101の軸方向の移動に伴い、パルスPTを発するよ
うになっている。32は電磁フローコンで速度制御装置33
からの電気信号RMVおよびLMVにより制御され回路中の流
量を調整し、スクリュ101の移動速度を制御するもので
ある。前記速度制御装置33,検出ヘッド30から与えられ
るパルスPTによって入力されるとともにスクリュ101の
前進方向（図中左方向）および後退方向（図中右方向）
における移動速度viを変化せしめる速度切換位置xiの設
定部34が設けてある。更に前記設定部34から与えられる
速度切換位置信号xiが与えられた以後のストロークＳ中
の移動指令速度に対応した速度信号viを発生する速度信
号設定部35と同設定信号viをアナログ設定速度信号に変
換するD/A変換器36と、パルス信号PTを計数して実速度
をパルス周波数に比例したアナログ電圧に変換するF/V
変換器とが設けてある。そして、比較制御部38を設け、
設定速度信号と実速度を比較し、その差を算出して実速
度が設定速度になるよう制御信号を発し、増巾部39を介
して前述の電気信号RMVおよびLMVを発するようになって
いる。一方、40は圧力制御装置で充填と保圧工程の切換
位置を設定する保圧切換位置設定部41に設定した位置に
スクリュ101が来たときのパルスPTを受け、切換と同時
に作動するタイマ等の保圧圧力切換時間設定部42を作動
させ、同設定部42から信号により保圧圧力設定部43に設
定した圧力となるようD/A変換器44を介して電磁リリー
フ弁45へ作用するようになっている。<Embodiment 2> Another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the description, like the previous embodiment, the same members as those in the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. This embodiment is an example for detecting the movement of the screw by the digital signal, there the position detection head 30 tunes to the movement of the screw 101 have been installed on the screw 101 so as to face the linear scale S 1, the axis of the screw 101 A pulse PT is emitted with the movement in the direction. 32 is an electromagnetic flow controller and a speed controller 33
Is controlled by electric signals RMV and LMV from the controller to adjust the flow rate in the circuit and to control the moving speed of the screw 101. The speed control device 33 is input by a pulse PT given from the detection head 30, and the forward direction (left direction in the figure) and the backward direction (right direction in the figure) of the screw 101.
Speed switching position x i of the setting unit 34 for varying the moving speed v i is provided in the. Further analog velocity signal v i with the speed signal setting unit 35 for generating the setting signals v i corresponding to the movement command speed of the setting of the subsequent speed switching position signal x i given is given from 34 during the stroke S A D / A converter 36 that converts to a set speed signal, and an F / V that counts the pulse signal PT and converts the actual speed to an analog voltage proportional to the pulse frequency
A converter is provided. Then, a comparison control unit 38 is provided,
The set speed signal is compared with the actual speed, the difference is calculated, a control signal is issued so that the actual speed becomes the set speed, and the above-described electric signals RMV and LMV are issued via the amplification unit 39. . On the other hand, a pressure control device 40 receives a pulse PT when the screw 101 comes to the position set in the pressure-holding switching position setting portion 41 for setting the switching position between the filling and the pressure-holding step, and operates a timer or the like simultaneously with the switching. Activate the pressure-holding pressure switching time setting unit 42, and act on the electromagnetic relief valve 45 via the D / A converter 44 so that the pressure is set to the pressure-holding pressure setting unit 43 by a signal from the setting pressure unit 42. It has become.
従って、充填から保圧工程へ切換った後、前記速度制
御装置33の速度信号設定部35に速度０を設定しておき、
実速度０を検出したとき、射出切換用電磁弁（図示せ
ず）を中立位置とし、保圧工程を完了させるようにす
る。Therefore, after switching from the filling to the pressure-holding step, a speed 0 is set in the speed signal setting unit 35 of the speed control device 33,
When the actual speed 0 is detected, the injection switching solenoid valve (not shown) is set to the neutral position to complete the pressure holding step.
＜発明の効果＞ 以上説明したように充填工程から保圧工程へ切換った
後、スクリュの移動停止としたこと（ゲートシールが行
われた）を確認してから保圧工程が完了するので、当初
に掲げた欠点が取除かれ成形品に重量，寸法，形状等の
バラツキがなくなり、また射出工程時間の設定も成形品
の精度と関係なくなり、設定時間も大まかで良い。<Effect of the Invention> As described above, after switching from the filling process to the pressure holding process, it is confirmed that the movement of the screw has been stopped (gate sealing has been performed), and then the pressure holding process is completed. The defects mentioned at the outset are eliminated, and the molded product has no variation in weight, size, shape, and the like. The setting of the injection process time is not related to the accuracy of the molded product, and the setting time may be roughly set.
第１図は本発明の１実施例を示す図。第２図はその電気
制御回路図。第３図は本発明の他の実施例を示す図。第
４図は従来装置を示す図。第５図はその電気制御回路
図。第６図は射出工程における射出速度とスクリュスト
ロークの位置関係を示すグラフおよび射出圧力と射出工
程時間の関係を示すグラフ。第７図はスクリュストロー
クとポテンショメータの発生電圧との関係グラフ。 23……速度測定装置、24a……接点、25……コイル、30
……位置検出ヘッド、31……リニアスケール、32,f1…
…電磁フローコン、33……速度制御装置、40……圧力制
御装置、45,r……電磁リリーフバルブ、101……スクリ
ュ、105……ラック、106……ピニオン、107……ポテン
ショメータ（位置検出用）、108〜111……ポテンショメ
ータ（射出速度切換用）、112〜115……信号発信器、11
2a〜115a……リレ接点FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an electric control circuit diagram. FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a conventional device. FIG. 5 is an electric control circuit diagram. FIG. 6 is a graph showing a positional relationship between an injection speed and a screw stroke in an injection process and a graph showing a relationship between an injection pressure and an injection process time. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the screw stroke and the voltage generated by the potentiometer. 23 Speed measuring device, 24a Contact point, 25 Coil, 30
…… Position detection head, 31 …… Linear scale, 32, f 1 …
... Electromagnetic flow controller, 33 ... Speed controller, 40 ... Pressure controller, 45, r ... Electromagnetic relief valve, 101 ... Screw, 105 ... Rack, 106 ... Pinion, 107 ... Potentiometer (for position detection) ), 108-111: Potentiometer (for switching injection speed), 112-115: Signal transmitter, 11
2a to 115a ... Relay contacts
Claims (3)
検出するスクリュ位置検出装置と、射出ストローク中の
任意の複数位置を設定できる複数個の射出速度切換位置
設定器と、前記複数個の速度切換位置に対応した射出速
度を任意に設定できるように流量の制御を行う電磁流量
調整弁と同弁制御用の電気量設定用の電気量設定群と、
前記スクリュの前進に伴い前記スクリュ位置検出装置の
検出する検出値と射出速度切換位置設定器に設定した値
が一致したとき、前記電気量設定群に設定した電気量に
順次切換えるための切換信号を発する比較器と、保圧工
程中の保持圧力を任意に設定できるよう油圧回路中に設
けた圧力調整を行う電磁圧力制御弁と同弁制御用の電気
量設定用の電気量設定群と、前記比較器の任意の１個か
ら出力信号により充填工程の流量制御から保圧工程の圧
力制御に切換える制御回路と、前記比較器の任意の１個
から出力信号により射出工程完了まで保圧工程の複数区
分を電気量設定群に設定した電気量に切換えるタイマと
を有してなる射出工程制御装置により充填工程と保圧工
程からなる射出工程を油圧源の流量を変化させてスクリ
ュの前進速度および保持圧力を予め設定したプログラム
により制御する射出成形機の射出工程制御方法におい
て、充填工程から保圧工程への切換を行った後、スクリ
ュ速度測定装置が０速度を検出したとき、同検出信号に
より保圧工程を完了することを特徴とする射出成形機の
射出工程制御方法。1. A screw position detecting device for detecting a screw position in synchronization with the movement of a screw, a plurality of injection speed switching position setting devices capable of setting arbitrary plural positions during an injection stroke, and the plurality of speeds An electromagnetic flow regulating valve for controlling the flow rate so that the injection speed corresponding to the switching position can be arbitrarily set, and an electric quantity setting group for setting an electric quantity for the valve control;
When the detected value detected by the screw position detecting device coincides with the value set in the injection speed switching position setting device as the screw advances, a switching signal for sequentially switching to the electric amount set in the electric amount setting group is output. An electromagnetic pressure control valve for adjusting pressure provided in a hydraulic circuit so that the holding pressure during the pressure holding step can be set arbitrarily, and an electric quantity setting group for electric quantity setting for the valve control; A control circuit for switching from the flow control in the filling process to the pressure control in the pressure holding process by an output signal from any one of the comparators, and a plurality of pressure holding processes until the injection process is completed by the output signal from any one of the comparators The injection process control device having a timer for switching the section to the electric amount set in the electric amount setting group changes the flow rate of the hydraulic power source in the injection step including the filling step and the pressure-holding step to change the forward speed of the screw. In the injection process control method for an injection molding machine in which the holding pressure is controlled by a preset program, after switching from the filling process to the holding pressure process, when the screw speed measuring device detects 0 speed, the same detection signal is used. A method for controlling an injection process of an injection molding machine, wherein the pressure holding process is completed.
リュが予め設定した位置を通過したとき、同通過信号に
より行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
射出成形機の射出工程制御方法。2. The injection molding machine according to claim 1, wherein the switching from the filling step to the pressure-holding step is performed by a passing signal when the screw has passed a preset position. Injection process control method.
速度が予め設定した速度値と一致したとき行うことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の射出成形機の射出
工程制御方法。3. The injection process control of an injection molding machine according to claim 1, wherein the switching from the filling process to the pressure-holding process is performed when an injection speed matches a preset speed value. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260685A JP2646095B2 (en) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | Injection process control method for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260685A JP2646095B2 (en) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | Injection process control method for injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101134A JPH01101134A (en) | 1989-04-19 |
| JP2646095B2 true JP2646095B2 (en) | 1997-08-25 |
Family
ID=17351354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62260685A Expired - Fee Related JP2646095B2 (en) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | Injection process control method for injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646095B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63312128A (en) * | 1987-06-15 | 1988-12-20 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Dwelling process control device of injection molder |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP62260685A patent/JP2646095B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01101134A (en) | 1989-04-19 |
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