JP2645998B2 - Needle cloth needle device - Google Patents
Needle cloth needle deviceInfo
- Publication number
- JP2645998B2 JP2645998B2 JP62069738A JP6973887A JP2645998B2 JP 2645998 B2 JP2645998 B2 JP 2645998B2 JP 62069738 A JP62069738 A JP 62069738A JP 6973887 A JP6973887 A JP 6973887A JP 2645998 B2 JP2645998 B2 JP 2645998B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- base cloth
- vertical feed
- cloth
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は主として紡績の梳綿工程に用いられる針布を
製造する針布植針装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a garment needle-making apparatus for producing a garment used mainly in a carding process of spinning.
従来の技術およびその問題点 従来の針布植針装置は基布の横送り量がステップホイ
ルの全巾及びステップ数により所要巾だけ移動するよう
構成され、また基布の縦送り部がステップホイルのシャ
フト端に設けられた菊歯車により、ツメを介してラチェ
ットギアを押し上げて回転される送りローラにより所要
長だけ移動するよう構成されている。2. Description of the Related Art The conventional needle cloth implanting device is configured such that the lateral feed amount of the base cloth moves by a required width according to the total width and the number of steps of the step wheel. The chrysanthemum gear provided at the end of the shaft pushes up a ratchet gear via a claw and is moved by a required length by a feed roller which is rotated.
しかし、上記各部は機械的機構により構成されている
ため、植針組織の変更はステップホイルのステップ数、
ステップ角およびカムと歯車の組み合せにより行なって
いるが、ステップホイルの外径が制約されている為、ス
テップ数、ステップ角が制限され、しかも、カムと歯車
による単純なくり返し動作しか出来ないため植針組織に
限界がある。However, since each of the above parts is constituted by a mechanical mechanism, the change of the needle implantation tissue is performed by the number of steps of the step wheel,
Although the step angle and the combination of the cam and gear are used, the number of steps and the step angle are limited because the outer diameter of the step wheel is restricted. Needle tissue has limitations.
また、植針組織の変更のたびにステップホイルの交換
および周辺のカム、歯車等の調整が必要で、交換および
調整に多大の工数を要するという問題点があった。Further, every time the needle implantation tissue is changed, it is necessary to replace the step wheel and to adjust the peripheral cams, gears, and the like, and there is a problem in that replacement and adjustment require a great deal of man-hour.
問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を除去するためになされたもので
あり、順次供給される基布に略Ｕ字状に形成された針を
植針する植針装置において、供給される基布を基布巾方
向に移動させる横送り手段と、上記基布を基布長手方向
に送る縦送り手段とをマイクロコンピュータにより制御
することにより、前記ステップホイル，カム等を交換し
たり、調整することなく、各駆動系の制御をマイクロコ
ンピュータにより行なうよう構成し、あらゆる植針組織
に対応することのできる針布植針装置を提供するもので
ある。Means for Solving the Problems The present invention has been made in order to eliminate the above problems, and in a needle implantation device for implanting needles formed in a substantially U-shape on a sequentially supplied base cloth, The step wheel, cam and the like can be exchanged by controlling the horizontal feed means for moving the supplied base cloth in the width direction of the base cloth and the vertical feed means for feeding the base cloth in the longitudinal direction of the base cloth by a microcomputer. It is an object of the present invention to provide a needle-clothing needle device which is configured to control each drive system by a microcomputer without adjustment, and can cope with any needle-tissue.
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の針布植針装置の一実施例を示す概略
説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an embodiment of a garment needle implantation apparatus according to the present invention.
第１図に示すように（１）は植針装置本体であり、上
部にモータ（Ｍ）により駆動される植針機構（図示せ
ず）を有している。（２）は基布（図示せず）を巾方向
に移動する横送り機構、（３）は基布を長手方向に送る
縦送り機構である。As shown in FIG. 1, (1) is a needle implantation device main body, and has a needle implantation mechanism (not shown) driven by a motor (M) at an upper portion. (2) is a horizontal feed mechanism for moving a base cloth (not shown) in the width direction, and (3) is a vertical feed mechanism for feeding the base cloth in the longitudinal direction.
上記植針機構、横送り機構、縦送り機構から針布植針
装置が構成されている。A needle-cloth needle-implanting device is constituted by the needle-embedding mechanism, the horizontal feeding mechanism, and the vertical feeding mechanism.
横送り機構（２）は基布を挾持して長手方向に送る基
布送りローラ（４）を軸支した支持杆（５）と、上記支
持杆（５）に螺合し、支持杆（５）を横送りするボール
ネジ（６）と、上記ボールネジ（６）を正逆方向に回転
させる横送り用サーボモータ（SM）とから成っている。The transverse feed mechanism (2) is screwed to the support rod (5), which supports a base cloth feed roller (4) for holding and feeding the base cloth in the longitudinal direction, and is screwed to the support rod (5). ) And a servomotor (SM) for traversing the ball screw (6) to rotate the ball screw (6) in the forward and reverse directions.
縦送り機構（３）は支持杆（５）に回転自在に軸支さ
れた基布送りローラ（４）の軸端に配置されたラチェッ
トギヤ（７）と、第２図に示すように上記ラチェットギ
ア（７）を間欠的に駆動するツメ（８）と、一端に上記
ツメ（８）を位置調節自在に固定し、ピン（９）を軸と
して揺動可能に配置されたレバー（10）と、モータ
（Ｍ）により駆動される軸端に固着され、上記レバー
（10）の他端を蹴るカム（11）と、レバー（10）を所定
の周期でスプリング（12）に抗して持ち上げるソレノイ
ド（13）とから成っている。The vertical feed mechanism (3) includes a ratchet gear (7) disposed at the shaft end of a base cloth feed roller (4) rotatably supported by a support rod (5), and the ratchet gear as shown in FIG. A claw (8) for intermittently driving the gear (7), and a lever (10) fixed to one end so that the claw (8) can be adjusted in position and pivotally movable around a pin (9). A cam (11) fixed to a shaft end driven by a motor (M) and kicking the other end of the lever (10); and a solenoid for lifting the lever (10) against a spring (12) at a predetermined cycle. (13).
なお、ソレノイド（13）に変え、モータ（Ｍ）により
駆動される軸よりギアを介して所定の周期で回転するよ
うカム（11）を動かすことも可能である。この場合はレ
バー（10）を常時持ち上げた状態にするものである。Instead of the solenoid (13), it is also possible to move the cam (11) so as to rotate at a predetermined cycle via a gear from a shaft driven by the motor (M). In this case, the lever (10) is always raised.
第３図は第１図の針布植針装置を制御する制御装置を
組み込んだシステム概要図であり、第４図は制御装置の
ブロック図であり、入力、表示機能、マイクロコンピュ
ータ、モータ駆動回路とから構成されている。また第５
図はマイクロコンピュータのシステムブロック図であ
り、植針用データ演算記憶装置とシステムプログラムか
ら構成されている。FIG. 3 is a schematic diagram of a system incorporating a control device for controlling the garment needle implantation device of FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram of the control device. The input and display functions, the microcomputer, and the motor drive circuit It is composed of Also the fifth
FIG. 1 is a system block diagram of a microcomputer, which includes a needle implantation data operation storage device and a system program.
上記マイクロコンピュータを使用して針布植針を自動
化するためには、植針原点を確認するためのセンサー、
横送りタイミングを検出するためのセンサー、主カム軸
の位置検出用センサー等状態監視部を設けている。In order to automate the garment needle using the microcomputer, a sensor for confirming the origin of the needle,
A state monitoring unit such as a sensor for detecting the lateral feed timing and a sensor for detecting the position of the main camshaft is provided.
作用 植針原点を所定の基布位置に合わせ、植針データ記憶
装置に入力した情報に基いて植針を始める。Function The origin of the needle implantation is adjusted to a predetermined base cloth position, and the needle implantation is started based on the information input to the needle implantation data storage device.
モータ（Ｍ）が運転を始めると植針機構により、略Ｕ
字状の針が基布に順次植針されるが、このとき基布の横
送りは植針装置の主カム軸に配置された横送りタイミン
グ用のカム軸位置検出光電スイッチにより検出された信
号をサーボモータ（SM）に与え、サーボモータ（SM）を
回転させることによりカム軸１回転中の横送り可能タイ
ミング内で基布の横送りを行なう。When the motor (M) starts operating, the needle-insertion mechanism causes the U
Needles are sequentially implanted in the base fabric. At this time, the lateral feed of the base fabric is detected by a cam shaft position detection photoelectric switch for traverse feed timing arranged on the main cam shaft of the needle implanter. Is supplied to the servo motor (SM), and the servo motor (SM) is rotated to perform the horizontal feed of the base cloth within the timing at which the horizontal feed is possible during one rotation of the camshaft.
基布巾方向に所定本数の針を植針するとソレノイド
（13）を動かし、レバー（10）を引き上げる。これにわ
ずか遅れたタイミングでカム（11）がレバー（10）を作
動し、レバー（10）の一端に設けたツメ（８）によりラ
チェットギア（７）を回転させ、基布を長手方向に移動
させる。When a predetermined number of needles are implanted in the width direction of the base cloth, the solenoid (13) is moved and the lever (10) is pulled up. At a timing slightly later than this, the cam (11) operates the lever (10), the ratchet gear (7) is rotated by the claw (8) provided at one end of the lever (10), and the base cloth is moved in the longitudinal direction. Let it.
次いで、サーボモータ（SM）は逆転を始め基布は植針
されながら逆方向に横移動され、順次第６図或いは第７
図に示す様な植針組織で植針されて、針布が製造され
る。Next, the servomotor (SM) starts reverse rotation and the base cloth is laterally moved in the opposite direction while the needle is being implanted, and FIG.
Needles are implanted with a needle implantation tissue as shown in the figure to produce a needle cloth.
発明の効果 本発明の針布植針装置は以上のように、基布の横送り
と縦送りをマイクロコンピュータにより制御して、植針
機構と横送り機構とのタイミングを同期させたため、機
械的機構の制限を受けることなくあらゆる植針組織に対
応する植針条件を設定することができる。Effect of the Invention As described above, the needle cloth implanting device of the present invention controls the horizontal feed and the vertical feed of the base cloth by the microcomputer and synchronizes the timing of the needle implantation mechanism and the horizontal feed mechanism. Needle implantation conditions corresponding to any needle implantation tissue can be set without being limited by the mechanism.
また、植針条件を変更する場合、従来のステップホイ
ルの交換、カムの交換などの交換作業およびこれにとも
なう調整に必要な、高度の専問的技術、多大な工数を必
要とせず、初期の植針条件の設定のみで容易に変更をす
ることができるという優れた効果を有する発明である。In addition, when changing the needle implantation conditions, it is not necessary to use the advanced specialized technology and a great deal of man-hour required for the replacement work such as the replacement of the conventional step wheel and the replacement of the cam, and the related adjustment. This is an invention having an excellent effect that it can be easily changed only by setting the needle implantation conditions.
第１図は本発明の針布植針装置の一実施例を示す概略説
明図、第２図は本発明の針布植針装置における縦送り機
構の一実施例を示す概略説明図、第３図は第１図におけ
るシステム概要図、第４図は本発明のブロックダイヤグ
ラム図、第５図は制御装置におけるマイクロコンピュー
タのシステムブロック図、第６図，第７図は夫々本発明
の針布植針装置で植針された異なる植針組織を示す構成
図である。 （１）……植針装置本体、（２）……横送り機構、
（３）……縦送り機構、（４）……基布送りローラ、
（５）……支持杆、（６）……ボールネジ、（７）……
ラチェットギア、（８）……ツメ、（９）……ピン、
（10）……レバー、（11）……カム、（12）……スプリ
ング、（13）……ソレノイドFIG. 1 is a schematic explanatory view showing one embodiment of a garment needle implantation apparatus of the present invention, FIG. 2 is a schematic explanatory view showing one embodiment of a vertical feed mechanism in the garment needle implantation apparatus of the present invention, and FIG. Fig. 1 is a schematic diagram of the system in Fig. 1, Fig. 4 is a block diagram of the present invention, Fig. 5 is a system block diagram of a microcomputer in the control device, and Figs. It is a lineblock diagram showing different needle implantation tissues implanted with a needle device. (1)… Needle implantation device main body, (2)… lateral feed mechanism,
(3) ... vertical feed mechanism, (4) ... base fabric feed roller,
(5) ... support rod, (6) ... ball screw, (7) ...
Ratchet gear, (8) ... claw, (9) ... pin,
(10) Lever, (11) Cam, (12) Spring, (13) Solenoid
Claims (3)
た針を植針する植針装置において、供給される基布を基
布巾方向に移動させる横送り機構と、上記基布を基布長
手方向に送る縦送り機構とをマイクロコンピュータによ
り制御するよう構成したことを特徴とする針布植針装
置。1. A needle implantation apparatus for implanting needles formed in a substantially U-shape into a sequentially supplied base cloth, a cross feed mechanism for moving the supplied base cloth in a base cloth width direction, and the base cloth And a vertical feed mechanism for feeding in the longitudinal direction of the base cloth is controlled by a microcomputer.
をボールネジを介してサーボモータにより駆動するよう
構成した特許請求の範囲第１項記載の針布植針装置。2. A garment needle placement apparatus according to claim 1, wherein said traversing means is configured to drive a base cloth traversing support rod by a servomotor via a ball screw.
縦送り用カムにより送りツメを作動させ、縦送りラチェ
ットギアを回転させるよう構成した特許請求の範囲第１
項記載の針布植針装置。3. The vertical feed means, wherein a feed claw is operated by a vertical feed cam interlocked with a main shaft to rotate a vertical feed ratchet gear.
Item.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069738A JP2645998B2 (en) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Needle cloth needle device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069738A JP2645998B2 (en) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Needle cloth needle device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63235532A JPS63235532A (en) | 1988-09-30 |
| JP2645998B2 true JP2645998B2 (en) | 1997-08-25 |
Family
ID=13411451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62069738A Expired - Lifetime JP2645998B2 (en) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Needle cloth needle device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2645998B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113638082B (en) * | 2021-08-02 | 2023-06-23 | 海宁纺织机械有限公司 | Multi-shaft high-speed synchronous needle implantation machine and needle implantation method thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2651541B2 (en) * | 1986-12-11 | 1997-09-10 | 金井 宏之 | Top needle implanter |
-
1987
- 1987-03-23 JP JP62069738A patent/JP2645998B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63235532A (en) | 1988-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101240382B1 (en) | Center presser mechanism for sewing machine | |
| KR101240386B1 (en) | Sewing machine | |
| KR101266356B1 (en) | Center presser mechanism for sewing machine | |
| JP2645998B2 (en) | Needle cloth needle device | |
| JP5142568B2 (en) | Sewing machine presser foot | |
| TWI534319B (en) | Automatic sewing machine | |
| JP2841299B2 (en) | Zero feed setting start sewing machine | |
| US5287709A (en) | Stitch density adjusting device of circular knitting machine | |
| JPH10168719A (en) | Motion control unit for knitting element in warp knitting machine and control of the unit | |
| JP3927669B2 (en) | Stator coil racing device | |
| JPS6021750B2 (en) | sewing machine | |
| JP2850519B2 (en) | Sewing machine feed amount correction device | |
| KR200430549Y1 (en) | Sewing machine | |
| JP2005137694A (en) | Sewing machine | |
| JPS6357077B2 (en) | ||
| JPH03206164A (en) | Device correcting meandering of base cloth in embroidery-sewing machine | |
| JP2646618B2 (en) | Sewing machine speed controller | |
| JPH03119166A (en) | Embroidery sewing machine | |
| JPS6022923Y2 (en) | Sewing machine upper shaft release device | |
| JP2002038359A (en) | Circular knitting machine | |
| JP2001049570A (en) | Method and apparatus for producing carpet | |
| JPH0424063A (en) | Cloth feeding degree regulator for sewing machine | |
| JPH04132584A (en) | Sewing guide device for sewing machine | |
| JPH0671078A (en) | Automatic adjusting method and apparatus for reverse stitch | |
| JPH0479986A (en) | Cloth feed mechanism of sewing machine |