JP2645848B2 - Bifurcated towline Pivoting gripping device for automatic circulating cableway - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は索道の分野において、二条の索条すなわち二
条の支曳索を用いる複支曳索循環式索道の握索装置に関
するものであり、該握索装置が握索、放索を行なうとき
索条の導入、離脱が容易となるように構成した装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a cable pulling apparatus for a double tow rope circulating cableway using two cables, that is, two ropes, in the field of cableways. The present invention relates to a device which is configured to facilitate introduction and detachment of a cable when the cable grasping device performs cable grasping and cable release.

［従来の技術］ 自動循環索道は、両端のターミナル（停留場をいう。
以下同じ）に配設された滑車と滑車との間に無端の索条
を張架循環させ、搬器を懸垂した握索装置を前記索条に
握索させて索条の循環運行と共に搬器を運行させて輸送
を行なう設備であることは、汎く周知の通りである。か
つ、該方式の索道設備は線路延長の長短に関係なく輸送
力が大きい点、輸送要請の多少に応じて搬器間隔の増減
可能な点、または近時、高速運転が可能となって到達時
間が短縮されたこと、などの利点により、スキー場にお
けるスキーヤーの輸送用または観光用として多用されて
いる。[Related Art] The automatic circulation cableway is a terminal (a stop) at both ends.
The same applies to the following). An endless cable is stretched and circulated between the pulleys arranged in the same manner, and a gripping device with a suspended carriage is gripped by the rope, and the carriage is operated together with the circular movement of the rope. It is widely known that the equipment is used for transportation. In addition, the cableway equipment of this type has a large transport capacity regardless of the length of the track extension, a point that the interval between the transporters can be increased or decreased according to the demand for transportation, or recently, high-speed operation is possible and the arrival time is Due to advantages such as shortening, it is often used for transporting skiers at ski resorts or for sightseeing.

ここで、従来は、搬器を支承すべき支索の機能と、搬
器を牽引すべき曳索の機能とを保有した索条、すなわち
支曳索を一条のみ用いた単線自動循環式索道として一搬
器の定員を４〜８人程度としたものが通常実施されてき
た。しかし輸送力を更に増加させるために、更に多数定
員の搬器を用い、また支曳索も二条を並列に用いて荷重
を分担させて輸送能力を増強しようとする複支曳索自動
循環式索道設備が近時提案されている。Here, conventionally, a cable having a function of a rope to support the carriage and a function of a tow to pull the carriage, that is, a single-track automatic circulation type cableway using only one rope is used as a single carriage. The number of participants was usually 4 to 8 people. However, in order to further increase the transport capacity, a multi-supported towed cable automatic circulation type cableway facility that uses a larger number of transporters, and uses two parallel parallel toe lines to share the load and increase the transport capacity. Has recently been proposed.

このような、複支曳索自動循環式索道に用いる握索装
置としては大別すると次のようなものがある。The gripping device used for such a double tow line automatic circulation type cableway is roughly classified as follows.

その一は、第９図（ア）に示すものである。索条101,
101の両外側位置には、それぞれ複数の単位握索機120,1
20及び120,120よりなる握索機111,111が配設されてい
る。各、単位握索機120,120,120,120よりは内方に向か
って握子部121,121及び121,121が延出されて索条101ま
たは101を握索している。握索機111,111は連結部材130
で連結され、該連結部材130からは、懸垂機103,103を介
して搬器104が懸垂されている。One of them is shown in FIG. 9 (A). Cord 101,
On both outside positions of 101, a plurality of unit squeezers 120, 1
A towing machine 111, 111 comprising 20 and 120, 120 is provided. The handgrips 121, 121 and 121, 121 extend inward from the unit gripping machines 120, 120, 120, 120 to grip the rope 101 or 101. The towing machines 111, 111 are connected members 130
The transporter 104 is suspended from the coupling member 130 via suspension machines 103, 103.

他の一の形式は、第９図（イ）に示すものである。 Another form is shown in FIG. 9 (a).

索条151,151の内側領域に位置して、複数の単位握索
機170,170…よりなる握索装置160が位置し、各単位握索
機170,170…からは左方または右方に握子部171,171また
は171,171を延出して索条151または151を握索してい
る。かつ、握索装置160には懸垂機153を介して搬器154
が懸垂されてなるものである。A gripping device 160 composed of a plurality of unit gripping devices 170, 170... Is located in the inner region of the ropes 151, 151, and each of the unit gripping devices 170, 170. The cable 151 or 151 is extended. In addition, the carrying device 154 is connected to the cable
Is suspended.

［発明が解決しようとする課題］ これらの２形式の握索装置は、それぞれ特徴を有して
いるが、両者に共通して、握索装置が握索または放索を
行なう場合に次のような問題を生ずる。[Problems to be Solved by the Invention] These two types of gripping devices each have a characteristic, but are common to both when the gripping device performs gripping or unloading as follows. Problems arise.

第10図（ア）（イ）は、前記第１の形式の場合におけ
る握索装置110の握子部121,121の相互の関係を示したも
のである。まず、第10図（ア）において、握子部121,12
1は相互に対向しており、該握子部121,121のそれぞれ外
側には握索機111,111の本体部分が所在するが、該本体
部分の図示は省略されている。ここで握子部121,121は
固定握子側を示しており、該握子部121,121の鉤状をな
して湾曲した先端部122,122と可動握子121′,121′とで
それぞれ協働して索条101または101を握索している。FIGS. 10 (a) and 10 (a) show the mutual relationship between the grippers 121 of the gripping device 110 in the case of the first type. First, referring to FIG.
Numerals 1 are opposed to each other, and the main bodies of the towing machines 111, 111 are located outside the grippers 121, 121, respectively, but illustration of the main bodies is omitted. Here, the handgrips 121, 121 indicate the fixed handgrip side, and the hooks and curved tips 122, 122 of the handgrips 121, 121 and the movable handgrips 121 ', 121' cooperate with the cable, respectively. 101 or 101 is towed.

第10図（イ）は放索時のもようを示したものである。
ここでは、可動握子121′,121′の図の如く開口させて
索条101,101を直下方向の索条の位置101′,101′（鎖線
で示す）に脱出乃至離脱させて、放索を行なわせるので
ある。Fig. 10 (a) shows the state of the gull during unloading.
Here, the movable grippers 121 ', 121' are opened as shown in the figure, and the ropes 101, 101 are escaped or separated to the positions 101 ', 101' (indicated by chain lines) of the ropes in the downward direction, and the cable is released. To make it happen.

しかるに、索条101,101の間隔Ｃは一定値に張架され
ており、かつ、握子部121,121の問題も該間隔Ｃに適合
するような配設間隔となされているので、この放索時の
索条101,101の離脱に当たっては、鉤状をなす先端部12
2,122が障害となる。すなわち、放索の際には索条101,1
01は直下方に鎖線で示した索条の位置101′,101′に離
脱しなればならないが、この離脱に当たって索条101,10
1は握子部121,121の先端部122,122を乗越えて、移動し
なければならない。However, the interval C between the ropes 101, 101 is stretched to a fixed value, and the arrangement interval is set so that the problem of the handgrips 121, 121 also conforms to the interval C. When releasing the ridges 101, 101, the hook-shaped tip 12
2,122 become obstacles. That is, at the time of unloading, the rope 101, 1
01 has to be disengaged to the position 101 ′, 101 ′ of the line indicated by the chain line immediately below, and upon this separation, the line 101, 10
1 must move over the tip portions 122, 122 of the handgrips 121, 121.

もとより、索条は可撓体ではあるが、該索条には相応
の張力が負荷されているので、このような乗越え、離脱
には抵抗を伴い、索条101,101が先端部122または122に
引き掛った状態となって、いわゆる放索不良を生ずるお
それがあり、100％の確度を以て、完全に放索が行なわ
れるとは限らない。Naturally, the rope is a flexible body, but since the rope is loaded with an appropriate tension, there is a resistance to such crossing and disengagement, and the rope 101, 101 is pulled to the tip 122 or 122. There is a possibility that a so-called poor search may occur due to the hanging state, and the search is not always performed completely with 100% accuracy.

このような放索不良は、いわゆる「くわえこみ」と称
され搬器が所定の減速をせず、索条101,101の移動に引
きづられて逸走し、構造物に衝突し重大事故を起こす危
険があるので、索道の安全運行上、最も回避すべき重大
要件である。Such a poor cable release is called so-called "holding", and the carrier does not decelerate at a predetermined speed, escapes due to the movement of the ropes 101, 101, there is a risk of colliding with a structure and causing a serious accident Therefore, it is the most important requirement to be avoided for safe operation of cableway.

以上は、放索の場合について述べたものであるが、握
索の場合にもまた同様に、先端部122,122が障害となっ
て、索条101,101が握子部121,121と可動握子121′,12
1′との間への導入が妨げられ握索不良を生ずるおそれ
があり、例えば一方の索条101のみを索道線路に出発す
るなどの現象を発生すると危険である。Although the above description has been given of the case of cable release, also in the case of cable release, similarly, the tips 122, 122 become obstacles, and the cables 101, 101 become the grippers 121, 121 and the movable grippers 121 ′, 12 ′.
There is a possibility that introduction into the space between the cable 1 and 1 'may be hindered, resulting in poor gripping. For example, there is a danger that a phenomenon such as departure of only one cable 101 to the cableway will occur.

また、これまで前記第１の形式の握索装置の場合につ
いて述べたのであるが、前記第９図（イ）に示した第２
の形式の場合にも、全く同様な現象を生ずるのである。In addition, although the case of the first type of gripping device has been described so far, the second type shown in FIG.
In the case of the type, the same phenomenon occurs.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、このような問題点を解消して、握索または
放索時における索条と握子部との干渉をなくし、握索不
良、放索不良を生じない握索装置を提供するためになさ
れたものであって、二条の索条を一定の配設間隔をもっ
て並列に循環移動させ、該握索を握索放索する握索装置
に搬器を懸垂して輸送を行なう複支曳索自動循環式索道
において、前記握索装置は、前記二条の索条の一を握索
する第一の握索機と、前記二条の索条の他の一を握索す
る第二の握索機と、前記第一の握索機と前記第二の握索
機とを相互に近寄り遠のき移動可能に枢動連結するとと
もに前記搬器を枢支懸垂する連結手段と、前記近寄り遠
のき移動を行なうための移動手段と、よりなり、前記握
索装置が前記握索放索動作を行なうとき、前記第一の握
索機と前記第二の握索機のそれぞれの握子部は前記近寄
り遠のき移動によって前記索条の導入離脱経路から逃避
するようになした複支曳索循環式索道の枢動握索装置、
として構成されたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention solves such a problem, eliminates interference between the cable and the handgrip during gripping or unloading, and reduces poor gripping and unloading. It is intended to provide a gripping device that does not occur, in which two ropes are circulated and moved in parallel at a fixed arrangement interval, and a carriage is suspended from a gripping device that grips and releases the gripping cable. In the double tow line automatic circulation type cableway which performs transportation by carrying out, the gripping device includes a first gripping machine that grips one of the two ropes, and another one of the two ropes. A second handgrip for gripping, a connecting means for pivotally connecting the first handgrip and the second handgrip so as to be movable toward and away from each other, and for pivotally suspending the carrier. Moving means for performing the approaching and moving away from each other, and when the gripping device performs the gripping and unloading operation, Each of the handgrips of the first handgrip and the second handgrip is adapted to escape from the path of introduction and withdrawal of the cable by the approaching and distancing movements, and is a pivot of a double-supported towing circulating cableway. Mobile gripping device,
It is configured as

以下、図面により、本発明の基本的構成を説明する。 Hereinafter, the basic configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.

索条1a,1bは索道線路中に二条平行に一定間隔Ｃをな
して張架されている。握索装置10は、握索機11a,11b
と、前記握索機11a,11bとを相互に近寄りまたは遠のき
移動可能に摺動連結するする枢動連結手段たる連結部材
30と、握索機11a,11bの前記近寄り遠のき移動を行うた
めの移動手段40とからなっている。The ropes 1a and 1b are stretched in the cableway line in parallel with each other at a constant interval C. The gripping device 10 includes gripping machines 11a and 11b.
And a connecting member serving as a pivotal connecting means for slidably connecting the cable squeezing machines 11a and 11b so as to approach or move away from each other.
30 and a moving means 40 for performing the approaching and moving of the towing machines 11a and 11b.

ここで、一の握索機である握索機11aと、他の一の握
索機である握索機11bとは、第１図示において索条1a,1b
の両外側に対向して位置している。かつ、握索機11aと1
1bとは相互に均等の構成のものであり、まず握索機11a
について説明する。Here, the handgrip 11a, which is one of the handgrip, and the handgrip 11b, which is the other handgrip, are the ropes 1a, 1b in FIG.
Are located opposite each other. And the rigging machines 11a and 1
1b are mutually equivalent in construction,
Will be described.

握索機11aは、２個の単位握索機20a,20aを並列して配
設し、中間に中間部材12aを間挿し、これらを相互に一
体的に固着関係としたものである。かつ、単位握索機20
a,20aからはそれぞれ握子部21a,21aを内方に向かって延
出しており、該握子部21a,21aのそれぞれ先端付近に
は、前記索条1aを抱持するための湾曲した先端部22a,22
aが形成され、索条1aを握索している。また単位握索機2
0a,20aそれぞれの下面からはアーム状のレバー23a,23a
が固着され下方に延出しており、これらのレバー23a,23
aのそれぞれ下端付近には、軸受24a,24aが形成され、か
つ該軸受24aと24aは同軸心位置をなすようにされてい
る。The rigging machine 11a has two rigging units 20a, 20a arranged in parallel, an intermediate member 12a interposed therebetween, and these are integrally fixed to each other. And unit squeezer 20
a, 20a, respectively, the handle portions 21a, 21a extend inward, and near the respective tips of the handle portions 21a, 21a, a curved tip for holding the cable 1a. Parts 22a, 22
a is formed, gripping the cable 1a. Also unit rig 2
0a, 20a From each lower surface, arm-shaped levers 23a, 23a
Are fixed and extend downward, and these levers 23a, 23
Bearings 24a, 24a are formed in the vicinity of the lower end of a, respectively, and the bearings 24a and 24a are arranged to be coaxial.

握索機11bも同様に単位握索機20b,20bと中間部材12b
とを一体固着関係とし、それぞれの単位握索機20b,20b
からは先端部22bまたは22bを形成した握子部21b,21bが
延出して索条1bを握索している。かつ単位握索機20b,20
bよりはそれぞれレバー23b,23bが下方に向って固着延出
し、これらのレバー23b,23bの下端付近にはそれぞれ軸
受24b,24bが形成され、かつ軸受24b,24bは同軸心位置を
なしている。Similarly, the unit 20b, 20b and the intermediate member 12b
And the unit shackles 20b, 20b
From there, the handgrips 21b, 21b forming the tip 22b or 22b extend to grip the cable 1b. And unit shackle 20b, 20
The levers 23b and 23b are fixedly extended downward from b, respectively, and bearings 24b and 24b are formed near the lower ends of these levers 23b and 23b, respectively, and the bearings 24b and 24b form coaxial positions. .

ここで、これら単位握索機20a,20a,20b,20bには、例
えば特開昭59−22356号公報に開示された、ばね式握索
機と、基本構成が均等のものなどを利用することができ
る。Here, as these unit squeezers 20a, 20a, 20b, and 20b, for example, a spring-type squirter disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. S59-22356, which has an equivalent basic structure to that of the spring-type squirter, may be used. Can be.

次に、このような握索機11aと11bとを連結するため
の、枢動連結手段として連結部材30を用いる。連結部材
30は第２図及び第１図に示されている。Next, the connecting member 30 is used as a pivotal connecting means for connecting the cable rigs 11a and 11b. Connecting member
30 is shown in FIG. 2 and FIG.

連結部材30は、水平位置にある連結ビーム31の両端に
おいて、すなわち点P,Pにおいて同じく水平位置にある
水平部材32aまたは32bと直交しており、かつ該点P,Pに
おいて相互に固着関係をなしている。次に一方の点Ｐに
は、前記連結ビーム31及び一方の水平部材32aと直交し
て垂直部材33aが固着され上方に延出しており、かつＱ
点において水平方向かつ外方に屈曲して懸垂軸部材34a
が片持状に延出している。同様に他方の点Ｐには、前記
連結ビーム31及び他方の水平部材32bと直交して垂直部
材33bが固着され上方に延出しており、かつ他方のＱ点
において水平方向かつ外方に屈曲して懸垂軸部材34bが
片持状に延出している。ここで、水平部材32aと32bとは
相互に平行関係をなし、また垂直部材33aと33bとは相互
に平行関係をなし、かつ懸垂軸部材34aと34bとは同軸心
上に位置するようになされている。また水平部材32aの
両端付近は前記の軸受24a,24aを枢着すべき軸ピン部32
a′32a′をなし、また水平部材32bの両端付近は前記の
軸受24b,24bを枢着すべき軸ピン部32b′,32b′をなして
いる。かつ、前記の懸垂軸部材34a,34bはそれぞれ後記
の懸垂機3a,3bの軸受部2a,2bを枢着懸垂するための部位
である。The connecting member 30 is perpendicular to the horizontal member 32a or 32b which is also at the horizontal position at both ends of the connecting beam 31 at the horizontal position, that is, at the points P and P, and has a mutual fixed relationship at the points P and P. No. Next, at one point P, a vertical member 33a is fixed and extends upward perpendicular to the connecting beam 31 and one horizontal member 32a, and Q
The suspension shaft member 34a is bent horizontally and outward at a point.
Is cantilevered. Similarly, at the other point P, a vertical member 33b is fixed and extends upward perpendicular to the connecting beam 31 and the other horizontal member 32b, and is bent horizontally and outward at the other Q point. Thus, the suspension shaft member 34b extends in a cantilever manner. Here, the horizontal members 32a and 32b are in a parallel relationship with each other, the vertical members 33a and 33b are in a parallel relationship with each other, and the suspension shaft members 34a and 34b are located coaxially. ing. In the vicinity of both ends of the horizontal member 32a, a shaft pin portion 32 to which the above-mentioned bearings 24a, 24a are to be pivoted is provided.
a '32a', and the vicinity of both ends of the horizontal member 32b form shaft pin portions 32b ', 32b' on which the bearings 24b, 24b are to be pivoted. The suspension shaft members 34a and 34b are portions for pivotally suspending bearing portions 2a and 2b of suspension machines 3a and 3b described later.

なお、前記水平部材32a,32bのそれぞれ両端付近か
ら、垂直方向に突設されかつ水平外方にフォーク状に二
分岐したストッパ35a,35a,35b,35bは、後記のとおりレ
バー23a,23a,23b,23bの所要を超える動作を制限する目
的のものである。該ストッパ35a,35a,35b,35bは本図に
おいて模式的に示されているが、この他にも前記目的を
達するものである限りその他のストッパ手段を用いるこ
とも可能である。Note that stoppers 35a, 35a, 35b, 35b projecting vertically and bifurcated horizontally outward from the vicinity of both ends of the horizontal members 32a, 32b, respectively, are levers 23a, 23a, 23b as described later. , 23b is intended to limit the operation beyond the requirements. Although the stoppers 35a, 35a, 35b and 35b are schematically shown in this drawing, other stopper means can be used as long as the above-mentioned purpose is achieved.

このような連結部材30と前記の握索機11a,11bとは第
１図示の如く組立てられる。すなわち、連結部材30aに
おける水平部材32aの両端付近に形成された軸ピン部32
a′,32a′にはそれぞれ単位握索機20a,20aのレバー23a,
23a下端にある軸受24a,24aが枢着される。また連結部材
30他端における水平部材32bの両端付近に形成された軸
ピン部32b′,32b′にはそれぞ単位握索機20b,20bのレバ
ー23b,23b下端にある軸受24a,24aが枢着される。なお、
このとき前記レバー23a,23a,23b,23bはそれぞれ前記の
ストッパー35a,35a,35b,35bのフォーク状をなす二分岐
部位の内側の貫挿して枢着がなされる。Such a connecting member 30 and the above-described rigging machines 11a and 11b are assembled as shown in FIG. That is, the axial pin portions 32 formed near both ends of the horizontal member 32a in the connecting member 30a
a ′ and 32a ′ have levers 23a,
Bearings 24a, 24a at the lower end of 23a are pivotally connected. Also connecting member
Bearings 24a, 24a at the lower ends of the levers 23b, 23b of the unit rigs 20b, 20b are respectively pivotally connected to shaft pin portions 32b ', 32b' formed near both ends of the horizontal member 32b at the other end 30. . In addition,
At this time, the levers 23a, 23a, 23b, 23b are respectively inserted through the fork-shaped bifurcated portions of the stoppers 35a, 35a, 35b, 35b to be pivotally attached.

一方、前記の連結部材3aにおける懸垂軸部材34a,34b
にはそれぞれ懸垂機3a,3b上部の軸受部2a,2bが枢着懸垂
される。該懸垂機3a,3bの下方は図示が省略されている
が、第９図（ア）に示した従来技術の場合と同様に、輸
送用に供する搬器が懸垂されている。On the other hand, the suspension shaft members 34a, 34b in the connection member 3a
The bearings 2a, 2b on the upper part of the suspension machines 3a, 3b are respectively pivoted and suspended. Although illustration is omitted below the suspension machines 3a and 3b, a transporter for transportation is suspended as in the case of the prior art shown in FIG. 9A.

次に、移動手段40としては第１図または第３図に示し
たとおり、単位握索機20a,20a,20b,20bの上面にそれぞ
れ垂直上方に向かうピン42a,42a,42b,42bを突設し、こ
れらにそれぞれ水平位置にガイドローラ41a,41a,41b,41
bが枢着されている。Next, as the moving means 40, as shown in FIG. 1 or FIG. 3, pins 42a, 42a, 42b, 42b projecting vertically upward are respectively provided on the upper surfaces of the unit rigs 20a, 20a, 20b, 20b. The guide rollers 41a, 41a, 41b, 41
b is pivoted.

なお、前記の構成において連結部材30における懸垂軸
部材34a,34bは水平部材32a,32bから上方に立上ったもの
となっているが、これは懸垂機3a,3bの懸垂点位置を索
条1a,1bと同一乃至ほぼ同一水準とすることによって、
索道線路の勾配区間内において進行前後の単位握索機20
a,20b及び20a,20bに荷重が均等に負担されるようにする
ためである。In the above-described configuration, the suspension shaft members 34a, 34b of the connecting member 30 rise upward from the horizontal members 32a, 32b, but this is determined by setting the suspension point positions of the suspension machines 3a, 3b. By making it the same or almost the same level as 1a and 1b,
Unit gripping machine 20 before and after traveling in the slope section of the cableway track 20
This is to ensure that the load is evenly applied to a, 20b and 20a, 20b.

［作用］ 第１図示のとおり、索条1a,1bは一定の間隔を距てて
位置し、乃至は張架されている。握索装置10を構成する
握索機11a,11bは、索条1a,1bの両外側領域に対向して配
設されている。すなわち、一の握索機である握索機11a
は単位握索機20a,20aとを中間部材12aにより一体的に連
結したもので、かつ内方に向かってはそれぞれ先端付近
に先端部22a,22aを有する握子部21a,21aを延出してい
る。また単位握索機20a,20aの下方からは下端付近にそ
れぞれ軸受24aまたは24aを形成したレバー23aまたは23a
が固着延出している。[Operation] As shown in FIG. 1, the ropes 1a and 1b are located at a certain distance from each other or are stretched. The rigging machines 11a and 11b constituting the rigging device 10 are disposed to face both outer regions of the cords 1a and 1b. In other words, the rigging device 11a which is one of the rigging devices
Are unitary squeezers 20a, 20a and 20a, which are integrally connected by an intermediate member 12a, and extend inwardly by extending handgrips 21a, 21a having tips 22a, 22a near the tips, respectively. I have. Also, from below the unit gripping machines 20a, 20a, levers 23a or 23a each having a bearing 24a or 24a formed near the lower end thereof.
Are sticking out.

また、他の握索機である握索機11bも全く同様に単位
握索機20bと20bとを中間部材12bにより一体的に連結し
てなり、内方に向かってはそれぞれ先端付近に先端部22
b,22bを有する握子部21b,21bを延出しており、また単位
握索機20b,20bの下方からは、下端付近にそれぞれ軸受2
4bまたは24bを形成したレバー23bまたは23bが固着延出
している。In addition, the gripping machine 11b, which is another gripping machine, is similarly connected integrally with the unit gripping machines 20b and 20b by an intermediate member 12b. twenty two
b, 22b, and extend from below the unit shackles 20b, 20b, near the lower end thereof.
The lever 23b or 23b forming 4b or 24b is fixedly extended.

ここで、前記の単位握索機20a,20a,20b,20bはそれぞ
れ固定握子と可動握子（第４図（ア），（イ）の可動握
子21a′または21b′）とで協働してばね力により握索す
る通常のばね式握索機と基本構成において均等のもので
あるが第１図においては本発明の作用と直接に係わる固
定握子のみを以て代表して握子部21a,21a,21b,21bとし
て図示されている。Here, the unit gripping machines 20a, 20a, 20b, 20b cooperate with a fixed gripper and a movable gripper (the movable gripper 21a 'or 21b' in FIGS. 4A and 4B). The basic structure is equivalent to that of a normal spring-type handgrip which grips by spring force, but in FIG. 1 only the fixed handgrip directly related to the operation of the present invention is represented by the handgrip 21a. , 21a, 21b, 21b.

次に、枢着連結手段たる連結部材30の水平部材32aの
両端付近に形成された軸ピン部32a′,32a′にはそれぞ
れ前記単位握索機20a,20aからそれぞれ下方に延出する
レバー23a,23aの軸受24a,24aが枢着されており、かつ、
該レバー23a,23aはそれぞれ前記連結部材30の水平部材1
2aから分岐延出したストッパ35a,35aによって所要の範
囲を超える過剰な回動を生じないよう制限されている。
同様に他の水平部材32bの両端付近に形成された軸ピン
部32b′,32b′には、それぞれ前記単位握索機20b,20bか
らそれぞれ下方に延出するレバー23b,23bの軸受24b,24b
が枢着されており、かつ該レバー23b,23bは、それぞれ
前記連結部材30の水平部材12bから分岐延出したストッ
パ35b,35bによって所要範囲以上の回動が制限されてい
る。Next, shaft pins 32a ', 32a' formed near both ends of the horizontal member 32a of the connecting member 30 serving as the pivotal connecting means have levers 23a extending downward from the unit shackles 20a, 20a, respectively. , 23a bearings 24a, 24a are pivotally mounted, and
The levers 23a, 23a are respectively connected to the horizontal member 1 of the connecting member 30.
The stoppers 35a, 35a branched from 2a restrict the rotation from exceeding the required range.
Similarly, shaft pins 32b ', 32b' formed near both ends of the other horizontal member 32b have bearings 24b, 24b of levers 23b, 23b extending downward from the unit rig 20b, 20b, respectively.
Are pivotally mounted, and the rotation of the levers 23b, 23b beyond a required range is restricted by stoppers 35b, 35b that branch out from the horizontal member 12b of the connecting member 30, respectively.

以上のごとく握索装置10が組立てられ、ここで、連結
部材30の懸垂軸部材34a,34bにはそれぞれ懸垂機3a,3bの
軸受部2a,2bが枢着懸垂され、かつ、該図示は省略され
ているが、懸垂機3a,3bは分担して一ヶの搬器を懸垂し
ている。The gripping device 10 is assembled as described above, where the bearings 2a, 2b of the suspension machines 3a, 3b are pivotally attached to the suspension shaft members 34a, 34b of the connecting member 30, respectively, and the illustration is omitted. However, the suspension machines 3a and 3b share and carry one carrier.

このような構成において前記の握子部21a,21aは索条1
aを握索し、また握子部21b,21bは索条1bを握索してお
り、索条1a,1bの移動と共に握索装置10及び搬器の運行
が行われる。In such a configuration, the handgrips 21a, 21a
The ropes 21a and 21b grip the rope 1b, and the ropes 1a and 1b are moved and the gripping device 10 and the carriage are operated.

次に握索装置10がターミナル（停留場）に進入する
と、第３図の如く単位握索機20a,20a,20b,20bのそれぞ
れ上面にあるガイドローラ41a,41a,41b,41bはターミナ
ル内に固設懸架されたガイドレール45a,45bに導入され
係合転動して進行する。ガイドレール45a,45bの垂直面4
6a,46bの配設間隔、乃至ゲージＧは、該握索装置10の進
行に従って、放索に所要の間隔だけ次第に狭くなるよう
に配設されているので、ガイドローラ41a,41bは、それ
ぞれ矢印43a,43b方向に、前記の軸ピン部32a′,32a′ま
たは32b′,32b′中心に回動し、引寄せられることとな
り、更に第３図から明らかなとおり、該回動動作はスト
ッパ35a,35a、または35b,35bで設定した範囲内において
許容され、かつこれに伴って握索機11a,11bも矢印43a,4
3b方向に移動する。Next, when the gripping device 10 enters the terminal (stop), the guide rollers 41a, 41a, 41b, 41b on the upper surfaces of the unit gripping machines 20a, 20a, 20b, 20b as shown in FIG. It is introduced into the fixedly suspended guide rails 45a and 45b and engages and rolls to advance. Vertical surface 4 of guide rails 45a, 45b
Since the arrangement intervals of the 6a and 46b, or the gauges G, are arranged so as to be gradually narrowed by the interval required for unloading as the gripping device 10 advances, the guide rollers 41a and 41b are respectively indicated by arrows. In the directions 43a and 43b, the shaft pins 32a 'and 32a' or 32b 'and 32b' rotate around the center and are drawn. As is clear from FIG. , 35a, or 35b, 35b is allowed within the range set, and accordingly, the towing machines 11a, 11b are also moved by arrows 43a, 4b.
Move in 3b direction.

第４図（ア），（イ）は、握索機11a,11b乃至は単位
握索機20a,20aまたは20b,20bの前記移動に伴って握子部
21a,21aまたは21b,21bの挙動を示したものである。FIGS. 4 (a) and 4 (b) show the handgrips 11a, 11b or the handgrips 20a, 20a or 20b, 20b with the movement of the handgrips.
It shows the behavior of 21a, 21a or 21b, 21b.

第４図（ア）は握索中の状態を示し単位握索機20a,20
bと共に握子部21aと21bとは相互に遠のいた位置をとっ
ている。握子部21a,21bのそれぞれ先端部22a,22bは湾曲
した鉤状をなして索条1aまたは1bを抱持している。すな
わち、索条1a,1bのそれぞれ外径と外径との間隔Ｋより
も、先端部22a,22b相互間の間隔L₁の方が大きくなって
いる。こうして、可動握子21a′または21b′は、他動の
ばね（図示せず）に基因する力により索条1a,または1b
を挟持しており、従って協働して握索がなされ、索条1
a,1bは握子部21a,21bからの離脱を生ずる恐れはなく安
定である。FIG. 4 (a) shows the state during the squeezing, and the unit squeezers 20a, 20
Together with b, the handgrips 21a and 21b are located far from each other. The distal ends 22a, 22b of the handgrips 21a, 21b each have a curved hook shape and hold the cord 1a or 1b. That, rope 1a, than the distance K between the respective outer diameter and an outer diameter 1b, the tip 22a, the direction of spacing L ₁ between 22b mutually increases. Thus, the movable handle 21a 'or 21b' is moved by the force caused by the passive spring (not shown) to the cable 1a or 1b.
, So that the ropes are cooperated and the cable is
The a and 1b are stable without a risk of detachment from the handgrips 21a and 21b.

次に第４図（イ）は握索装置10がターミナルに到着し
放索を行なう場合の握子部21a,21bの挙動を示したもの
である。前記、第３図示の如く、放索を行なう際には、
移動手段40であるガイドローラ41a,41bは、ガイドレー
ル45a,45bにそれぞれ導かれて矢印43a,43b方向に移動
し、これに伴って握子部21a,21bも相互に引き寄せられ
る。このとき、他動の放索装置（図示していない）によ
る動作により可動握子21a′,21b′も開口される。Next, FIG. 4 (a) shows the behavior of the grippers 21a, 21b when the gripping device 10 arrives at the terminal and performs cable release. As described above, as shown in FIG.
The guide rollers 41a, 41b, which are the moving means 40, are guided by the guide rails 45a, 45b, respectively, and move in the directions of the arrows 43a, 43b, whereby the handgrips 21a, 21b are also drawn toward each other. At this time, the movable handgrips 21a 'and 21b' are also opened by the operation of the passive unloading device (not shown).

ここで、前記握子部21a,21bの矢印43a,43b方向への回
動、かつ引き寄せ動作は第４図（イ）の如く索条1aと1b
の外径と外径との間隔Ｋよりも、握子部21a,21bの先端
部22a,22bの相互間隔L₂は、少なくとも同等、または小
さい寸度となるようになされる。この際に、他動動作に
より可動握子21a′,21b′も開口されているので、索条1
a,1bは、先端部22a,22bと干渉することなく、直下方向
である矢印48a,48b方向に円滑に離脱することができ
て、放索動作が完全かつ、安全に達成できるのである。Here, the rotation of the handgrips 21a, 21b in the directions of the arrows 43a, 43b and the pulling operation are performed by the ropes 1a and 1b as shown in FIG.
Than the distance K between the outer diameter and the outer diameter of, Nigiko portions 21a, 21b of the tip portion 22a, 22b spacing L ₂ of is made to be at least equal to or smaller dimensional. At this time, since the movable grippers 21a 'and 21b' are also opened by the passive movement,
The a and 1b can smoothly disengage in the directions of the arrows 48a and 48b, which are directly below, without interfering with the tips 22a and 22b, and the unloading operation can be completed completely and safely.

前記は、放索動作について説明したのであるが、握索
の場合には前記と逆動作を行わせれば可能であることは
明らかである。Although the above description has been given of the unloading operation, it is apparent that the reverse operation can be performed in the case of a gripping operation.

ここでは動作の説明において単位握索機20a乃至は握
子部21aと、単位握索機20b乃至は握子部21bとの相互関
係として説明を行ったものであるが、ここで当然に、２
ヶの単位握索機20a,20b乃至は握子部21a,21bは正面視合
同であり、かつ同一軸上たる軸ピン部32a′,32a′に枢
着されたものであり、かつ、２ヶの単位握索機20b,20b
乃至は握子部21b,21bも正面視合同であり、かつ同一軸
心上たる軸ピン部32b′,32b′に枢着されたものである
から、それぞれ同一の移動動作を行うことは勿論であ
る。なお前記ストッパ35a,35a,35b,35bは、前記握索放
索の動作には支障ないように定めることは勿論である
が、該必要以上の回動を許容することは、索道線路中に
おける不安定揺動をすることとなるので、これを制限す
る目的で設けられたものである。Here, in the description of the operation, the explanation has been made as the interrelation between the unit handgrip 20a or the handgrip 21a and the unit handgrip 20b or the handgrip 21b.
The two unit gripping machines 20a, 20b or the grippers 21a, 21b are congruent in a front view, and are pivotally attached to the shaft pins 32a ', 32a' coaxial with each other. The unit squeezer 20b, 20b
Also, the grippers 21b, 21b are also congruent in a front view, and are pivotally attached to the shaft pins 32b ', 32b', which are on the same axis, so that they respectively perform the same movement. is there. The stoppers 35a, 35a, 35b, and 35b are, of course, determined so as not to hinder the operation of the cable release, but it is impossible to allow the rotation more than necessary in the cableway. This is provided for the purpose of restricting the stable swing.

また、握索機11a乃至は握子部21a,21aの移動動作及び
握索機11b乃至は握子部21b,21bの移動動作は軸ピン部32
a′,32a′または軸ピン部32b′,32b′まわりの枢動動作
であることから、当然に水平方向移動と共に垂直方向移
動を多少とも伴うことは明らかであるが、図に示した如
きレバー23a,23a,23b,23bの拘束条件及び使用範囲にお
いては、主たる移動方向は水平方向であり、垂直方向成
分の移動は実用上、無視できる程度に微少であって本構
成は本装置に所要の動作として合目的なものであること
は勿論である。Further, the movement of the handgrip 11a or the handgrips 21a, 21a and the movement of the handgrip 11b or the hands 21b, 21b are controlled by the shaft pin 32.
a ', 32a' or the shaft pin portions 32b ', 32b', it is clear that the vertical movement is accompanied by the horizontal movement to some extent. Under the constraint conditions and operating ranges of 23a, 23a, 23b, and 23b, the main direction of movement is the horizontal direction, and the movement of the vertical component is negligibly small in practical use. Needless to say, the operation is suitable.

［実施例］ 次に、前記の本発明の基本構成に基づく、他の実施例
を掲げる。Embodiment Next, another embodiment based on the basic configuration of the present invention will be described.

第５図には、二条の索条51a,51bに挟まれた内側領域
に握索装置60の握索機61a,61bが相互に背向位置を占め
て所在しているものが示されている。これらの握索機61
a,61bは相互に均等な構成をなしているので、まず、一
の握索機たる握索機61aについて説明する。FIG. 5 shows that the gripping machines 61a and 61b of the gripping device 60 are located in the inner region sandwiched between the two ropes 51a and 51b so as to occupy their respective back positions. . These rigging 61
Since a and 61b have the same configuration, the gripping machine 61a, which is one of the gripping machines, will be described first.

握索機61aは、２ヶの単位握索機70a,70bと、これらの
単位握索機70a,70aの中間に間挿された中間部材62aとよ
りなり、これらを相互に一体の固着関係として形成した
ものである。また他の一の握索機である握索機60bも、
２ヶの単位握索機70b,70bと、これらの単位握索機70b,7
0bの中間に間挿された中間部材62bとよりなっており、
これらを相互に一体の固着関係に形成したものである。The towing machine 61a is composed of two unit towing machines 70a and 70b and an intermediate member 62a interposed between the unit towing machines 70a and 70a, and these are formed as an integral fixed relationship with each other. It is formed. In addition, another one of the squeezers, squeezer 60b,
Two unit rigging units 70b, 70b, and these unit rigging units 70b, 7
0b, and an intermediate member 62b interposed between them.
These are formed in an integral fixed relationship with each other.

単位握索機70a,70bからは、それぞれ握子部71a,71aが
外方に向かって延出しており、該握子部71a,71aの先端
付近には湾曲して鉤状をなす先端部72a,72aが形成され
てそれぞれ索条51aを脱着可能に握索している。また、
単位握索機70a,70aのそれぞれの下面からはアーム状に
レバー73a,73aが下方に延出しており、これらのレバー7
3a,73aのそれぞれ下端付近には軸受74a,74aが形成され
ており、該軸受74aと74aとは相互に同軸心位置にあるよ
うになされている。From the unit gripping devices 70a, 70b, handgrips 71a, 71a extend outward, respectively.Around the front ends of the handgrips 71a, 71a, a curved hook-shaped tip 72a is provided. , 72a are formed, and the cable 51a is detachably gripped. Also,
Arms 73a, 73a extend downward from the lower surfaces of the unit shackles 70a, 70a, respectively.
Bearings 74a, 74a are formed near the lower ends of 3a, 73a, respectively, so that the bearings 74a and 74a are coaxial with each other.

単位握索機70b,70bにおいても同様に、それぞれ握子
部71b,71bが外方に向かって延出しており、該握子部71
b,71bの先端付近には湾曲した鉤状をなす先端部72b,72b
がそれぞれ形成され、索条51bを脱着可能に握索してい
る。かつ、単位握索機70b,70bのそれぞれ下面からはア
ーム状にレバー73b,73bが下方に延出し、かつ該レバー7
3b,73bのそれぞれ下端には軸受74b,74bが形成され、こ
れら軸受74b,74bは同軸心位置にある。Similarly, in the unit gripping machines 70b, 70b, the handgrips 71b, 71b extend outward, respectively.
Near the tip of b, 71b, a curved hook-like tip 72b, 72b
Are formed, and the cable 51b is detachably grasped. Also, levers 73b, 73b extend downward from the lower surfaces of the unit shackles 70b, 70b, respectively, in the form of arms.
Bearings 74b, 74b are formed at the lower ends of 3b, 73b, respectively, and these bearings 74b, 74b are located at the coaxial position.

次に、これらの握索機61a,61bとを連結するために枢
動連結手段として、第６図、及び第５図に示されている
連結部材80を用いる。Next, a connecting member 80 shown in FIG. 6 and FIG. 5 is used as a pivot connecting means for connecting these gripping machines 61a and 61b.

連結部材80は、水平ビーム81a,81bと水平部材82,82と
で平面視長方形枠状に形成したもので、水平ビーム81a,
81bにはそれぞれ垂直部材83a,83bが固着され、上方に延
出している。かつ、これら垂直部材83a,83bとの間には
懸垂軸84が渡設され、これは後記のとおり懸垂機53の軸
受部52を枢着するためのものである。水平ビーム81aに
は、該水平ビーム81aと平行方向にそれぞれ軸ピン部87
a,87aを有する枢着部材86a,86aが添設固着されており、
また水平ビーム81bには該水平ビーム81bと平行方向にそ
れぞれ軸ピン部87b,87bを有する枢着部材86b,86bが添設
固着されている。これらの軸ピン部87a,87a,87b,87bは
それぞれ前記の軸受74a,74a,74b,74bが枢着される部位
で、ここで、軸ピン部87aと87aとは同軸心位置にあるこ
とを必要とし、軸ピン部87bと87bとは同軸心位置にある
ことが必要である。また、これら軸ピン部87a,87a,87b,
87bはすべて相互に平行関係をなして配設されている。The connecting member 80 is formed in a rectangular frame shape in a plan view by horizontal beams 81a, 81b and horizontal members 82, 82.
Vertical members 83a and 83b are fixed to 81b, respectively, and extend upward. In addition, a suspension shaft 84 is provided between the vertical members 83a and 83b, and is for pivotally connecting the bearing 52 of the suspension machine 53 as described later. The horizontal beam 81a has an axial pin 87 in a direction parallel to the horizontal beam 81a.
a, 87a having a pivotal attachment member 86a, 86a is attached and fixed,
Further, pivot members 86b, 86b having shaft pin portions 87b, 87b are attached and fixed to the horizontal beam 81b in a direction parallel to the horizontal beam 81b. These shaft pin portions 87a, 87a, 87b, 87b are portions where the above-mentioned bearings 74a, 74a, 74b, 74b are pivotally connected, and here, the shaft pin portions 87a and 87a are coaxial. It is necessary that the shaft pin portions 87b and 87b be located at the same coaxial position. Also, these shaft pin portions 87a, 87a, 87b,
87b are all arranged in parallel with each other.

一方、懸垂機53は上部に軸受部52を有する単懸垂形の
もので、図示は省略されているが下方には輸送の用に供
する搬器が懸垂される。On the other hand, the suspension machine 53 is of a single suspension type having a bearing portion 52 at an upper portion, and although not shown, a carrier for transportation is suspended below.

次に、移動手段90としては、第５図のとおり、ガイド
ローラ91a,91a,91b,91bが備えられている。すなわち、
単位握索機70a,70aの上面にはそれぞれピン92a,92aを上
方に向けて突設し、これにそれぞれガイドローラ91a,91
aが水平位置に枢着されている。同様に単位握索機70b,7
0bの上面にもそれぞれピン92b,92bを上方に向けて突設
し、これにそれぞれガイドローラ91b,91bが水平位置に
枢着されている。Next, as the moving means 90, as shown in FIG. 5, guide rollers 91a, 91a, 91b and 91b are provided. That is,
Pins 92a, 92a project upward from the upper surfaces of the unit shackles 70a, 70a, respectively, and guide rollers 91a, 91a respectively.
a is pivoted in a horizontal position. Similarly, unit rig 70b, 7
Pins 92b, 92b are also provided on the upper surface of Ob so as to protrude upward, and guide rollers 91b, 91b are respectively pivoted to the horizontal position.

前記の如く各構成部材を用いて、握索装置60は次のよ
うに組立てられる。すなわち、連結部材80を構成する水
平ビーム81aに添設された枢着部材86a,86aにおける軸ピ
ン部87a,87bには単位握索機70a,70aからそれぞれ下方に
延出したレバー73a,73aの軸受74a,74aを回動可能に枢着
する。また、他の水平ビーム81bにおいても添設された
枢着部材86b,86bの軸ピン部87b,87bには、単位握索機70
b,70bからそれぞれ下方に延出したレバー73b,73bの軸受
74b,74bを回動可能に枢着する。The gripping device 60 is assembled as follows by using the respective components as described above. That is, the shaft pins 87a, 87b of the pivoting members 86a, 86a attached to the horizontal beam 81a constituting the connecting member 80 are provided with levers 73a, 73a extending downward from the unit rigs 70a, 70a, respectively. The bearings 74a, 74a are pivotally connected to each other. In addition, the shaft pin portions 87b, 87b of the pivot members 86b, 86b attached to the other horizontal beams 81b also have
Bearings of levers 73b, 73b extending downward from b, 70b, respectively
74b, 74b is pivotally connected.

このように構成した握索装置60の動作乃至作用は、前
記基本的構成の場合における作用の項の記載と基本的に
は均等である。The operation or operation of the gripping device 60 configured as described above is basically equivalent to the description of the operation section in the case of the basic configuration.

すなわち、索動線路中においては、第５図示の状態で
握子部71a,71a,及び71b,71bは索条51a,51bを握索して該
索条51a,51bの移動と共に移動する。That is, in the cable track, the handgrips 71a, 71a and 71b, 71b grip the cables 51a, 51b and move with the movement of the cables 51a, 51b in the state shown in FIG.

次に握索装置60がターミナル内に進入すると前記基本
構成の場合と同様に、第７図の如くターミナル内に装備
されたガイドレール95a,95bに導入され、垂直面96a,96b
を転動しながら移動する。ガイドレール95a,95bは配設
間隔Ｇが次第に広くなるように装備されているので、握
索装置60の進行に伴ってガイドローラ91a,91bはそれぞ
れ軸ピン部87a,87bを中心に矢印93a,93b方向に回動さ
れ、この結果として、握索機61aと61bとは相互に遠のく
ように移動するので、同時に握索機に放索動作を行わせ
れば索条51a,51bは握子部71a,71a,71b,71bの先端部72a,
72a,72b,72bと干渉することなく、離脱が行われ、完全
に放索が行われる。このもようは、前記第４図（ア）
（イ）の場合と基本的に同様であり、第４図（ア）
（イ）の場合は対向する握索機が相互に近寄り移動する
のに対し、本実施例の場合は背向する握索機が相互に遠
のき移動する点においてのみ異なっている。Next, when the squeezing device 60 enters the terminal, it is introduced into guide rails 95a and 95b provided in the terminal as shown in FIG.
Move while rolling. Since the guide rails 95a and 95b are provided so that the arrangement interval G is gradually widened, the guide rollers 91a and 91b move around the shaft pin portions 87a and 87b with the arrows 93a and The ropes 51a and 51b are turned in the direction of 93b, and as a result, the rope rigs 61a and 61b move away from each other. , 71a, 71b, tip 72a of 71b,
Withdrawal is performed without interfering with 72a, 72b, 72b, and complete unloading is performed. Fig. 4 (A)
Fig. 4 (a) is basically the same as (a).
In the case of (a), the opposing handgrip moves closer to each other, whereas in the present embodiment, the only difference is that the opposing handgrip moves farther away from each other.

なお、本実施例の場合も、前記の基本構成における第
１図示のストッパ35a,35a,35b,35bと同様に握索機71a,7
1bの枢動範囲を制限するストッパを設けることにより、
握索機71a,71bの過度の枢動が抑止されることは同様で
ある。Also in the case of the present embodiment, similarly to the stoppers 35a, 35a, 35b, and 35b of the first illustration in the above-described basic configuration, the towing machines 71a, 7b
By providing a stopper that limits the pivot range of 1b,
It is the same that excessive pivoting of the towing machines 71a, 71b is suppressed.

また、なお本実施例においても、連結部材80における
懸垂軸84は水平ビーム81a,81bより上方に立上がった構
成となっているが、これも前記の基本構成の場合と同様
に、懸垂機53の懸垂点たる懸垂軸84の位置を索条51a,51
aと同一乃至ほぼ同一水準として勾配区間における前後
の単位握索機70a,70bと70a,70bとの荷重負担をほぼ均等
とするためである。Further, also in the present embodiment, the suspension shaft 84 of the connecting member 80 is configured to rise above the horizontal beams 81a and 81b. However, similarly to the case of the above-described basic configuration, the suspension shaft The position of the suspension shaft 84, which is the suspension point of
This is for making the load burden on the front and rear unit shackles 70a, 70b and 70a, 70b in the gradient section approximately the same or almost the same level as a.

ここで前記実施例は索条51a,51bの中間領域に握索装
置60が配設され、該握索装置60の握索装置61a,61bが相
互に背向して、かつ相互に遠のき近寄り移動する場合に
ついて述べたのであるが、この実施例の応用として、次
の第２の実施例もまた可能である。Here, in the above embodiment, the gripping device 60 is disposed in an intermediate region between the ropes 51a and 51b, and the gripping devices 61a and 61b of the gripping device 60 move toward each other and away from each other. Although the description has been given of the case where the second embodiment is performed, the following second embodiment is also possible as an application of this embodiment.

すなわち、第８図において索条51a′,51b′の中間領
域に握索装置60′が配設されており、該握索装置60′は
握索機61a′と61b′とを枠体80′に所要の拘束関係を以
て連結したものである。握索機61a′は単位握索機70
a′,70a′を中間部材62a′で連結し、かつそれぞれ握子
部70a′,70a′を延出して索条51a′を握索している。同
様に握索機61b′は単位握索機70b′,70b′を中間部材62
b′で連結し、かつそれぞれ握子部71b′,71b′を延出し
て索条51bを握索している。That is, in FIG. 8, a gripping device 60 'is disposed in an intermediate region between the ropes 51a' and 51b ', and the gripping device 60' connects the gripping machines 61a 'and 61b' to a frame body 80 '. Are linked with the required binding relationship. The rigging unit 61a 'is a unit rigging unit 70
a ', 70a' are connected by an intermediate member 62a ', and the handle portions 70a', 70a 'are extended to grip the cable 51a'. Similarly, the rope rig 61b 'connects the unit rope rigs 70b' and 70b 'to the intermediate member 62.
They are connected by b 'and each of the handpieces 71b', 71b 'is extended to grasp the cable 51b.

かつ、単位握索機70a′,70a′のそれぞれよりは前記
の実施例の場合と同様にレバー73a′,73a′が下方に延
出して軸受74a′,74a′で枠体80′に枢動可能に枢着さ
れている。同様に単位握索機70b′,70b′のそれぞから
も下方にレバー73b′,73b′が軸受74b′,74b′で枠体8
0′に枢動可能に枢着されている。また、単位握索機70
a′,70a′にはそれぞれガイドローラ91a′,91a′が枢着
されており、単位握索機70b′,70b′にはそれぞれガイ
ドローラ91b′,91b′が枢着されている。更に枠体80′
よりは前記実施例の場合と同様に垂直部83a′,83b′が
上方に延出固着されており、これらの垂直部材83a′と8
3b′との間には懸垂軸84′が渡設され、かつ、これには
単式の懸垂機53′の軸受部52′が枢着懸垂されている。Further, the levers 73a ', 73a' extend downward from each of the unit gripping machines 70a ', 70a' and pivot to the frame 80 'by bearings 74a', 74a '. It is pivoted as much as possible. Similarly, the levers 73b ', 73b' are downwardly mounted on the frame 8 by bearings 74b ', 74b', respectively, from each of the unit gripping machines 70b ', 70b'.
It is pivotally attached to 0 '. Also, the unit shackle 70
Guide rollers 91a 'and 91a' are pivotally attached to a 'and 70a', respectively, and guide rollers 91b 'and 91b' are pivotally attached to the unit shackles 70b 'and 70b', respectively. In addition, frame 80 '
In the same manner as in the previous embodiment, the vertical portions 83a 'and 83b' extend upward and are fixed, and these vertical members 83a 'and
A suspension shaft 84 'is provided between the suspension shaft 3b' and the bearing 52 'of a simple suspension machine 53'.

この構成は、単位握索機70a′,70b′,70a′,70b′が
交互に千鳥状に組合せられている点においてのみ前記実
施例のものと相違するが、基本的には前記実施例と同様
に握索機61a′と61b′が背向方向に配設され、それぞれ
枢動可能となっているものであるから、ターミナルにお
いてガイドローラ71a′,71a′及び71b′,71b′と係合転
動させるべきガイドローラ（図示せず）の誘導により、
握索機61a′,61b′を相互に近寄り、遠のき移動して、
前記実施例と同様に握索放索時に索条51a′,51b′が握
子部71a′,71a′,71b′,71bと干渉することなく導入、
離脱されることは明らかである。This configuration differs from that of the above-described embodiment only in that the unit gripping machines 70a ', 70b', 70a ', 70b' are alternately combined in a staggered manner. Similarly, since the towing machines 61a 'and 61b' are arranged in the backward direction and can be pivoted respectively, they engage with the guide rollers 71a ', 71a' and 71b ', 71b' at the terminal. Guided by a guide roller (not shown) to be rolled,
The squeezers 61a 'and 61b' approach each other, move far away,
In the same manner as in the previous embodiment, the ropes 51a ', 51b' are introduced without interfering with the handgrips 71a ', 71a', 71b ', 71b at the time of uncoupling.
Obviously they will be withdrawn.

［発明の効果］ 複支曳索自動循環式索道の握索装置においては、２組
の握索機が対向または背向して配設され、かつ相互の間
隔が固定されていると握索または放索の際に握子部が、
索条の導入、離脱の障害となって、不良握索または不良
放索を生じ、索道運行上に重大な事故を生ずる危険があ
った。[Effects of the Invention] In the gripping device of the double-supported towline automatic circulation type cableway, if two sets of gripping machines are disposed facing each other or facing away from each other and the distance between the two is fixed, the gripping or the towing is performed. At the time of release, the grip part,
There was a risk that the introduction and withdrawal of the cable would be an obstacle, resulting in poor gripping or loose cable release, and a serious accident on cableway operation.

本発明の装置は握索機をそれぞれ枢動可能に備えるこ
とによって相互に近寄り遠のき移動可能に構成している
ので、握子部は索条の導入、離脱の経路から逃避し、干
渉を生じないようになされており、これにより握索、放
索動作が完全かつ安全に行われる。Since the apparatus of the present invention is configured so that the gripping machines can be moved closer to and farther away from each other by pivotally providing the gripper, the handgrip escapes from the path for introducing and detaching the cable, and does not cause interference. As a result, the gripping and unloading operations are performed completely and safely.

よって複支曳索自動循環式索道の安全運行のために寄
与するところが大きいものである。Therefore, it greatly contributes to the safe operation of the double tow line automatic circulation type cableway.

［他の実施態様］ 以上、詳細に述べたとおり、本明細書に記載した本発
明の構成の範囲内において、次の具体的実施の態様乃至
応用構成を含むものである。[Other Embodiments] As described above in detail, within the scope of the configuration of the present invention described in this specification, the following specific embodiments and application configurations are included.

（１）前記握索装置を構成する前記第一の握索機と前記
第二の握索機とは、前記二条の索条のそれぞれ外側位置
にあって相互に対向方向に配設されたものである前記特
許請求の範囲に記載の複支曳索自動循環式索道の枢動握
索装置 （２）前記握索装置を構成する前記第一の握索機と前記
第二の握索機とは前記二条の索条の内側領域にあって、
かつ相互に背向方向に配設されたものである特許請求の
範囲に記載の複支曳索自動循環式索道の枢動握索装置 （３）前記握索装置を構成する前記第一の握索機と前記
第二の握索機とは、前記二条の索条の内側領域にあり、
かつ相互に背向に配設されたものであって前記第一の握
索機と前記第二の握索機とを構成する単位握索機は千鳥
状に交互に組合せ並設されたものである前記特許請求の
範囲に記載または、前記実施の態様（２）に記載の複支
曳索自動循環式索道の枢動握索装置 （４）前記握索装置には前記第一の握索機及び前記第二
の握索機の移動範囲を所要の範囲内に制限するためのス
トッパを備えたものである前記特許請求の範囲及び前記
実施の態様（１），（２），または（３）に記載の複支
曳索自動循環式索道の枢動握索装置 （５）前記、握索装置を構成する前記第一の握索機と前
記第二の握索機を相互に近寄り遠のき移動するための前
記移動手段は前記単位握索機にそれぞれ備えたガイドロ
ーラであって、該ガイドローラはターミナルに備えたガ
イドレールに係合転動して前記移動がなされるものであ
る前記特許請求の範囲または前記実施の態様（１），
（２），（３）或いは（４）に記載の複支曳索自動循環
式索道の枢動握索装置 （６）前記握索装置に前記搬器を懸垂する懸垂機は、前
記索条とほぼ同一水準位置で枢着懸垂されたものである
前記特許請求の範囲または前記実施の態様（１），
（２），（３），（４）或いはい（５）に記載の複支曳
索自動循環式索道の枢動握索装置(1) The first gripping device and the second gripping device constituting the gripping device are respectively located outside the two ropes and are arranged in opposing directions to each other. (2) The first handgrip and the second handgrip constituting the handgrip apparatus according to the present invention. Is in the inner area of the two ropes,
The pivoting gripping device of the double-supporting tow rope automatic circulation type cableway according to the claim, wherein the gripping devices are arranged in the direction opposite to each other. (3) The first grip constituting the gripping device The rope machine and the second gripping machine are in an area inside the two ropes,
And, the unit towing units which are arranged to face each other and constitute the first towing unit and the second towing unit are alternately arranged in a staggered manner and arranged side by side. Pivoting gripping device for an automatic bifurcated towing cable according to one of the claims or the embodiment (2). (4) The gripping device includes the first gripping device. And a stopper for restricting a movement range of the second rope rig to a required range, and the above-described claims and the embodiments (1), (2), or (3). (5) The first and second handholding machines and the second handholding machine constituting the handholding apparatus move closer to and farther from each other. The moving means for moving is a guide roller provided on each of the unit rigs, and the guide roller is provided on a terminal. Patent claims or embodiments of the performed engaging rolls to Doreru in which the movement is made (1),
(2), (3) or (4), the pivoting gripping device of the double-supported towed cable automatic circulation type cableway (6) The suspension device that suspends the carrying device on the gripping device is substantially the same as the rope. The claims or the embodiments (1), which are pivotally suspended at the same level position.
(2), (3), (4) or (5), the pivoting and grasping device of the double-supported towed cable automatic retraction cableway.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の装置の基本的構成を示す斜視図、第２
図は本発明の装置の基本構成における連結部材の構成を
骨格図で示した斜視図、第３図は本発明の装置の基本構
成における移動手段を示す正面図、第４図（ア）は本発
明の装置の基本構成における握子部相互の関係を示す正
面図、第４図（イ）は本発明の装置の基本構成における
握子部相互の動作を示す正面図、第５図は本発明の実施
例における構成を示す斜視図、第６図は本発明の実施例
における連結部材の構成を骨格図で示した斜視図、第７
図は本発明の実施例における移動手段を示す正面図、第
８図は本発明の他の実施例における構成を示す平面図、
第９図（ア）は従来の技術における二条の索条の外側に
握索装置を配設した場合の握索装置及び搬器の構成を示
す正面図、第９図（イ）は従来の技術における二条の索
条の内側に握索装置を配設した場合の握索装置及び搬器
の構成を示す正面図、第10図（ア）は従来の技術におけ
る握子部相互の関係を示す正面図、及び第10図（イ）は
従来の技術における握子部相互の動作を示す正面図であ
る。 1a,1b……索条 2a,2b……軸受部 3a,3b……懸垂機 10……握索装置 11a,11b……握索機 12a,12b……中間部材 20a,20b……単位握索機 21a,21b……握子部 21a′,21b′……可動握子 22a,22b……先端部 23a,23b……レバー 24a,24b……軸受 30……連結部材 31……連結ビーム 32a,32b……水平部材 32a′,32b′……軸ピン部 33a,33b……垂直部材 34a,34b……懸垂軸部材 35a,35b……ストッパ 40……移動手段 41a,41b……ガイドローラ 42a,42b……ピン 43a,43b……矢印 45a,45b……ガイドレール 46a,46b……垂直面 48a,48b……矢印 51a,51b……索条 52……軸受部 53……懸垂機 60……握索装置 61a,61b……握索機 62a,62b……中間部材 70a,70b……単位握索機 71a,71b……握子部 71a′,71b′……握子部 72a,72b……先端部 73a,73……レバー 74a,74b……軸受 80……連結部材 81a,81b……水平ビーム 82……水平部材 83a,83b……垂直部材 84……懸垂軸 86a,86b……枢着部材 87a,87b……軸ピン部 90……移動手段 91a,91b……ガイドローラ 92a,92b……ピン 93a,93b……矢印 95a,95b……ガイドレール 96a,96b……垂直面 51a′51b′……索条 52′……軸受部 53′……懸垂機 60′……握索装置 61a′,61b′……握索機 62a′,62b′……中間部材 70a′,70b′……単位握索機 71a′,71b′……握子部 72a′,72b′……先端部 73a′,73b′……レバー 74a′,74b′……軸受− 80′……枠体 83a′,83b′……垂直部材 84′……懸垂軸 91a′,91b′……ガイドローラ 101……索条 101′……索条の位置 103……懸垂機 104……搬器 110……握索装置 111……握索機 120……単位握索機 121……握子部 121′……可動握子 122……先端部 130……連結部材 151……索条 153……懸垂機 154……搬器 160……握索装置 170……単位握索機 171……握子部 Ｃ……間隔 Ｓ……長さ Ｋ……間隔 L₁,L₂……間隔 Ｇ……ゲージ P,Q……点FIG. 1 is a perspective view showing the basic structure of the apparatus of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing the structure of a connecting member in the basic structure of the apparatus of the present invention in a skeletal view, FIG. 3 is a front view showing moving means in the basic structure of the apparatus of the present invention, and FIG. FIG. 4 (a) is a front view showing the mutual operation of the handgrips in the basic configuration of the device of the present invention, and FIG. 5 is the present invention. FIG. 6 is a perspective view showing the structure of the connecting member in the embodiment of the present invention in a skeletal view, and FIG.
FIG. 8 is a front view showing a moving means in an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a plan view showing a configuration in another embodiment of the present invention,
FIG. 9 (a) is a front view showing the configuration of a gripping device and a carrier when a gripping device is arranged outside two ropes in the prior art, and FIG. 9 (a) is a diagram in the conventional technology. FIG. 10 (a) is a front view showing a mutual relationship between grippers in a conventional technique, and FIG. 10 (a) is a front view showing a configuration of a gripping device and a carrier when a gripping device is arranged inside two ropes. And FIG. 10 (a) is a front view showing the mutual operation of the handgrips in the prior art. 1a, 1b ... cord 2a, 2b ... bearing 3a, 3b ... suspension machine 10 ... gripping device 11a, 11b ... gripping machine 12a, 12b ... intermediate member 20a, 20b ... unit gripping Machines 21a, 21b ... Handshakes 21a ', 21b' ... Movable hands 22a, 22b ... Tip 23a, 23b ... Lever 24a, 24b ... Bearing 30 ... Connecting member 31 ... Connecting beam 32a, 32b Horizontal member 32a ', 32b' Shaft pin 33a, 33b Vertical member 34a, 34b Hanging shaft member 35a, 35b Stopper 40 Moving means 41a, 41b Guide roller 42a 42b Pin 43a, 43b Arrow 45a, 45b Guide rail 46a, 46b Vertical surface 48a, 48b Arrow 51a, 51b Rope 52 Bearing part 53 Suspension machine 60 Handholding devices 61a, 61b ... Handholding machines 62a, 62b ... Intermediate members 70a, 70b ... Unit handholding machines 71a, 71b ... Handgrips 71a ', 71b' ... Handshakes 72a, 72b ... Tip 73a, 73 Lever 74a, 74b Bearing 80 Connecting member 81a, 81b Horizontal beam 82 Horizontal member 83a, 83b Vertical member 84 suspension shafts 86a, 86b pivot members 87a, 87b shaft pin parts 90 moving means 91a, 91b guide rollers 92a, 92b pins 93a, 93b arrows 95a, 95b Guide rail 96a, 96b Vertical surface 51a'51b 'Cable 52' Bearing 53 'Suspension machine 60' Grip device 61a ', 61b' Grip machine 62a ', 62b ′… Intermediate member 70a ′, 70b ′… Unit gripper 71a ′, 71b ′… Grip part 72a ′, 72b ′… Tip 73a ′, 73b ′… Lever 74a ′, 74b ′… Bearing 80 'Frame 83a', 83b 'Vertical member 84' Suspension shaft 91a ', 91b' Guide roller 101 Cable 101 'Cable position 103 Cable suspension 104 Carrying device 110 Grabber device 111 Grabber device 120 Grabber unit 121 Gripper part 121 ′ Movable gripper 122 Tip part 130 Connecting member 151 Cable Article 153: Suspension machine 154: Carrier 160: Grip device 170: Unit gripper 171: Handlebar part C: Spacing S: … Length K …… Interval L ₁ , L ₂ …… Interval G …… Gauge P, Q …… Point

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】二条の索条を一定の配設間隔をもつて並列
に循環移動させ、該索条を握索放索する握索装置に搬器
を懸垂して輸送を行なう複支曳索自動循環式索道におい
て、前記握索装置は、前記二条の索条の一を握索する第
一の握索機と、前記二条の索条の他の一を握索する第二
の握索機と、前記第一の握索機と前記第二の握索機とを
相互に近寄り遠のき移動可能に枢動連結するとともに前
記搬器支懸垂する連結手段と、前記近寄り遠のき移動を
行なうための移動手段と、よりなり、前記握索装置が前
記握索放索動作を行なうとき、前記第一の握索機と前記
第二の握索機のそれぞれの握子部は前記近寄り遠のき移
動によって前記索条の導入離脱経路から逃避するように
なした複支曳索循環式索道の枢動握索装置An automatic double tow rope for transporting two ropes by circulating them in parallel at a fixed arrangement interval and suspending a carrier to a gripping device for gripping and releasing the ropes. In the circulation type cableway, the gripping device includes a first gripper that grips one of the two ropes, and a second gripper that grips another of the two ropes. Connecting means for pivotally connecting the first and second handholding machines to each other so as to be movable toward and away from each other, and suspending the carrier, and moving means for performing the near and far movements; When the gripping device performs the gripping and unloading operation, the respective grippers of the first gripping device and the second gripping device move the approaching and distancing of the cable by the approaching and distancing movement. A pivoting and gripping device for a double tow rope circulating cableway that escapes from the introduction and release path