JP2645220B2 - Disc player - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はディスクプレイヤに関
し、特にローディング機構により移動されるトレイが取
り出し位置および／または読み取り位置に移動したこと
を検出し、ローディング機構を駆動する電動モータを停
止させるディスクプレイヤに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk player, and more particularly to a disk player for detecting that a tray moved by a loading mechanism has moved to a take-out position and / or a reading position, and stopping an electric motor for driving the loading mechanism. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のディスクプレイヤについて説明す
る。ディスクプレイヤは、外形が箱状に形成された装置
本体と、コンパクトディスク（以下「ディスク」とも言
う）が載置されるトレイと、装置本体内部に設けられ、
トレイをディスクの取り出し位置と読み取り位置との間
で移動させるローディング機構と、装置本体内部に設け
られ、ローディング機構を駆動する電動モータと、装置
本体内部に設けられ、電動モータの回転を制御する制御
部とを具備する。2. Description of the Related Art A conventional disk player will be described. The disk player is provided inside the device main body, a tray on which a compact disk (hereinafter, also referred to as “disk”) is placed, and a device main body having an outer shape formed in a box shape.
A loading mechanism for moving the tray between a disc take-out position and a reading position, an electric motor provided inside the apparatus main body for driving the loading mechanism, and a control provided inside the apparatus main body for controlling rotation of the electric motor Part.

【０００３】トレイにはディスクを載置可能な載置部が
形成されており、この載置部はトレイが上記取り出し位
置にある際には装置本体外部に突出しており、ディスク
が載置可能（または載置されているディスクを取り出し
可能）な状態にある。また、トレイが読み取り位置にあ
る際には、載置部は装置本体内部に位置し、装置本体内
に配されているターンテーブルにより回転駆動可能であ
って、かつピックアップにより記録されたデータを読出
可能な状態にある。トレイが取り出し位置および読み取
り位置にあることは、装置本体内に設けられた複数のス
イッチ（リミットスイッチ等の機械的接点を有するスイ
ッチ）により検出され、検出信号は制御部に入力され
る。検出信号はトレイが取り出し位置および読み取り位
置に移動した際にスイッチを押下することによって発生
する。制御部では電動モータを回転制御しローディング
機構を駆動してトレイを移動させている際にこの検出信
号が入力されると、電動モータの回転駆動を停止して、
トレイを取り出し位置および読み取り位置において停止
させることができる。A mounting portion on which a disk can be mounted is formed on the tray, and the mounting portion protrudes outside the apparatus main body when the tray is at the take-out position, so that the disk can be mounted ( Or the loaded disc can be taken out). When the tray is at the reading position, the mounting portion is located inside the apparatus main body, is rotatable by a turntable provided in the apparatus main body, and reads data recorded by a pickup. It is possible. The fact that the tray is at the take-out position and the reading position is detected by a plurality of switches (switches having mechanical contacts such as limit switches) provided in the apparatus main body, and a detection signal is input to the control unit. The detection signal is generated by pressing a switch when the tray moves to the take-out position and the reading position. The control unit controls the rotation of the electric motor, drives the loading mechanism to move the tray, and when this detection signal is input, stops the rotation of the electric motor,
The tray can be stopped at the take-out position and the reading position.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のディスクプレイヤには次の様な課題が有る。トレ
イが取り出し位置および読み取り位置にあることを検出
するために少なくとも２つのスイッチが必要となるが、
スイッチの機械的接点には磨耗による寿命があり、スイ
ッチを使用すると装置全体の信頼性が低下する。また、
この理由により定期的なスイッチの交換作業も発生し、
メンテナンスに要する費用も増加するという課題があ
る。従って、本発明は上記課題を解決すべくなされ、そ
の目的とするところは、信頼性が高く、またメンテナン
スに要する時間も少ないディスクプレイヤを提供するこ
とにある。However, the above-mentioned conventional disk player has the following problems. At least two switches are required to detect that the tray is in the unloading position and the reading position,
The mechanical contact of the switch has a life due to wear, and the use of the switch reduces the reliability of the entire device. Also,
For this reason, regular switch replacement work also occurred,
There is a problem that the cost required for maintenance also increases. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a disk player having high reliability and requiring less time for maintenance.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、ディスクが載置
されるトレイと、該トレイを前記ディスクの取り出し位
置と読み取り位置との間で移動させるローディング機構
と、該ローディング機構を駆動する電動モータと、前記
トレイが前記取り出し位置および／または前記読み取り
位置に移動した際にトレイの移動を規制するストッパ
と、前記電動モータの負荷の大きさを検出し、検出した
負荷の大きさが予め決められた設定負荷値以上となった
場合に検出信号を出力する負荷検出部と、前記電動モー
タの回転を制御すると共に、前記検出信号が入力された
際には電動モータの回転を停止させる制御部とを具備す
るディスクプレイヤにおいて、前記電動モータと前記ロ
ーディング機構との間には、前記トレイが前記取り出し
位置および／または前記読み取り位置に移動し、トレイ
の移動が前記ストッパにより規制され、電動モータがロ
ーディング機構へ伝達する回転トルクが所定の設定トル
ク以上となった際にローディング機構への電動モータの
回転力の伝達を停止するクラッチ機構が設けられている
ことを特徴とする。The present invention has the following arrangement to achieve the above object. That is, a tray disk is placed, a loading mechanism for moving the tray between the removal position and the reading position of the disk, an electric motor for driving the loading mechanism, the
The tray is in the unloading position and / or the reading
Stopper that restricts tray movement when moved to the position
And the magnitude of the load on the electric motor was detected and detected.
The size of the load has exceeded the preset load value
A load detection unit that outputs a detection signal when the
Control the rotation of the sensor and the detection signal is input.
A disc player having a control unit for stopping rotation of the electric motor.
Between the loading mechanism and the loading mechanism.
Position and / or the reading position
Is restricted by the stopper, and the electric motor
Rotation torque transmitted to the
The electric motor to the loading mechanism
A clutch mechanism for stopping transmission of rotational force is provided .

【０００６】この構成により、従来例と比べて機械的接
点を有すスイッチが不要になるため、装置全体の信頼性
が向上する。さらにクラッチ機構が設けられているた
め、仮に電気的な検出を行う負荷検出部が動作不良とな
った場合でもクラッチ機構により電動モータに過大な電
流が流れるのを防止することができるので、装置全体の
信頼性が一層向上する。 [0006] With this configuration, a mechanical connection is provided as compared with the conventional example.
Eliminates the need for switches with dots, so the reliability of the entire system
Is improved. In addition, a clutch mechanism was provided.
As a result, the load detector that performs electrical detection may malfunction.
The electric motor is overpowered by the clutch mechanism
The flow can be prevented from flowing,
Reliability is further improved.

【０００７】具体的には、前記設定トルクは、前記負荷
検出部が前記検出信号を出力する際の前記電動モータの
回転トルクより大きい値に設定するとよい。また、前記
負荷検出部が検出する前記電動モータの負荷の大きさ
は、電動モータに流れる電流値であり、前記設定負荷値
は設定電流値とするとよい。 Specifically, the set torque is determined by the load
When the detection unit outputs the detection signal,
It is good to set to a value larger than the rotation torque. In addition,
The magnitude of the load of the electric motor detected by the load detector
Is the current value flowing through the electric motor, and the set load value
Should be a set current value.

【０００８】[0008]

【作用】制御部が電動モータを回転制御してローディン
グ機構を作動させ、トレイを移動させる。トレイが取り
出し位置および／または読み取り位置に移動した際には
ストッパによりトレイの移動が強制的に規制されるた
め、電動モータの負荷が通常のトレイの移動時に比べて
増加する。負荷検出部は電動モータの負荷の大きさを常
時検出すると共に予め決められた設定負荷値と比較し、
検出された負荷の大きさが設定負荷値以上となった場合
に検出信号する。制御部は検出信号が入力された際に電
動モータの回転を停止し、トレイの取り出し位置および
／または読み取り位置への移動が終了する。The control section controls the rotation of the electric motor to operate the loading mechanism and move the tray. When the tray is moved to the take-out position and / or the reading position, the movement of the tray is forcibly restricted by the stopper, so that the load on the electric motor increases as compared with the normal movement of the tray. The load detection unit constantly detects the magnitude of the load of the electric motor and compares it with a predetermined set load value,
When the magnitude of the detected load is equal to or larger than the set load value, a detection signal is issued. The control unit stops the rotation of the electric motor when the detection signal is input, and the movement of the tray to the take-out position and / or the reading position ends.

【０００９】また、仮に電気的な検出を行う負荷検出部
が動作不良となり、ストッパによりトレイの移動が強制
的に規制されても検出信号が出力されない場合には、電
動モータがローディング機構へ伝達する回転トルクが所
定の設定トルク以上となるとクラッチ機構が作動し、ロ
ーディング機構への電動モータの回転力の伝達を停止す
るので、電動モータに過大な電流が流れるのを防止でき
る。 Further , a load detecting section for temporarily detecting electric load
Malfunctions, and the tray is forced to move by the stopper.
If no detection signal is output even if the
The rotational torque transmitted by the dynamic motor to the loading mechanism is
When the torque exceeds the set torque, the clutch mechanism operates and
The transmission of the torque of the electric motor to the loading mechanism
Therefore, it is possible to prevent an excessive current from flowing through the electric motor.
You.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明に係るディスクプレイヤの好適
な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。まず、
構成について説明する。１０はディスク（不図示）が載
置されるトレイである。トレイ１０にはディスクを載置
可能な載置部１２が形成されている。１４はローディン
グ機構であり、一例としてトレイ１０を矢印Ｃ方向へス
ライド自在に支持するガイドレール（不図示）と、トレ
イ１０の側面に設けられたラック（不図示）と噛合する
第１の歯車１６と後述する電動モータの出力軸に後述す
るクラッチ機構を介して連結された第２の歯車１８とを
含む複数の歯車から成る歯車群２０とから構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the disk player according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First,
The configuration will be described. Reference numeral 10 denotes a tray on which a disk (not shown) is placed. The tray 10 has a mounting portion 12 on which a disk can be mounted. A loading mechanism 14 is, for example, a guide rail (not shown) that supports the tray 10 slidably in the direction of arrow C, and a first gear 16 that meshes with a rack (not shown) provided on the side surface of the tray 10. And a gear group 20 composed of a plurality of gears including a second gear 18 connected to an output shaft of an electric motor described later via a clutch mechanism described later.

【００１１】上記構成により、電動モータにより第２の
歯車１８が回転すると、その回転力が歯車群２０を介し
て第１の歯車１６からトレイ１０に伝わることによりト
レイ１０がガイドレールに沿ってディスクの取り出し位
置と読み取り位置との間で移動する。なお、ディスクの
取り出し位置とは、トレイ１０が装置本体２２外方へ移
動して載置部１２が完全に装置本体２２外部に突出す
る、ディスクが載置可能（または載置されているディス
クを取り出し可能）な位置を言う。トレイ１０はこの位
置まで移動すると、第１のストッパ（不図示）によって
移動が規制されて停止する。この時、トレイ１０の装置
本体２２内部の一端側（以下、「トレイ１０後端」とも
言う）は位置Ａに位置する。With the above configuration, when the second gear 18 is rotated by the electric motor, the rotating force is transmitted from the first gear 16 to the tray 10 via the gear group 20, so that the tray 10 is moved along the guide rails. Move between the take-out position and the reading position. The position where the disc is taken out means that the tray 10 moves to the outside of the apparatus main body 22 and the mounting section 12 completely projects outside the apparatus main body 22. Out position). When the tray 10 moves to this position, the movement is restricted by a first stopper (not shown) and stops. At this time, one end side of the tray 10 inside the apparatus main body 22 (hereinafter, also referred to as “the rear end of the tray 10”) is located at the position A.

【００１２】またディスクの読み取り位置とは、トレイ
１０が装置本体２２内方へ移動して載置部１２が完全に
装置本体２２内部に引き込まれ、装置本体２２内に配さ
れているターンテーブル（不図示）によりディスクが回
転駆動可能であって、かつピックアップがディスクから
記録されたデータを読出可能な位置を言う。トレイ１０
はこの位置まで移動すると、第２のストッパ（不図示）
によって移動が規制されて停止する。この時、トレイ１
０後端は位置Ｂとなる。The disc reading position is defined as a position where the tray 10 is moved into the apparatus main body 22 and the mounting portion 12 is completely drawn into the apparatus main body 22, and a turntable ( (Not shown) indicates a position where the disk can be driven to rotate and the pickup can read data recorded from the disk. Tray 10
Moves to this position, the second stopper (not shown)
The movement is regulated and stopped. At this time, tray 1
The 0 rear end is located at position B.

【００１３】２４はローディング機構１４を駆動する電
動モータである。電動モータ２４の出力軸２６には図２
に示すように第２の歯車１８がクラッチ機構２８を介し
て取り付けられている。３０は電動モータ２４へ駆動電
流を供給する駆動部である。駆動部３０は、後述する制
御部からの作動信号を受け、作動信号が入力されている
間のみ電動モータ２４へ駆動電流を供給し、電動モータ
２４を正回転または逆回転させる。An electric motor 24 drives the loading mechanism 14. The output shaft 26 of the electric motor 24 is
The second gear 18 is mounted via a clutch mechanism 28 as shown in FIG. A driving unit 30 supplies a driving current to the electric motor 24. The drive unit 30 receives an operation signal from a control unit described later, supplies a drive current to the electric motor 24 only while the operation signal is being input, and causes the electric motor 24 to rotate forward or reverse.

【００１４】３２は電動モータ２４の負荷の大きさを検
出し、検出した負荷の大きさが予め決められた設定負荷
値以上となった場合に検出信号を出力する負荷検出部で
ある。本実施例において、電動モータ２４の負荷の大き
さとは電動モータ２４に供給される駆動電流の大きさを
示す。一般的に電動モータ２４においては、電動モータ
２４の出力軸２６の回転トルク（Ｔ）と電動モータ２４
に供給される駆動電流（Ｉ）とは図３に示すような関係
にあり（特にＤＣモータは略比例関係を示す）、回転ト
ルク（Ｔ）は駆動電流（Ｉ）の増加に伴って増加する。
このため本実施例のように、負荷検出部３２において電
動モータ２４に供給される駆動電流の大きさを検出する
ことで出力軸２６に発生する回転トルクを検出できる。
図３において、電流値Ｉ１はトレイ１０が移動中に電動
モータ２４に供給される電流値であり、この際に出力軸
２６に発生する回転トルクの大きさはＴ１である。ま
た、電流値Ｉ２は設定トルクＴ２に対応する電流値であ
り、トレイ１０が第１のストッパや第２のストッパによ
り移動を規制された際に電動モータ２４に供給される電
流値より小さい値に設定されている。Reference numeral 32 denotes a load detection unit which detects the magnitude of the load on the electric motor 24 and outputs a detection signal when the magnitude of the detected load is equal to or greater than a predetermined set load value. In the present embodiment, the magnitude of the load on the electric motor 24 indicates the magnitude of the drive current supplied to the electric motor 24. Generally, in the electric motor 24, the rotation torque (T) of the output shaft 26 of the electric motor 24 and the electric motor 24
Has a relationship as shown in FIG. 3 (particularly, the DC motor shows a substantially proportional relationship), and the rotational torque (T) increases with an increase in the drive current (I). .
Therefore, as in the present embodiment, by detecting the magnitude of the drive current supplied to the electric motor 24 by the load detection unit 32, the rotation torque generated on the output shaft 26 can be detected.
In FIG. 3, a current value I1 is a current value supplied to the electric motor 24 while the tray 10 is moving, and the magnitude of the rotation torque generated on the output shaft 26 at this time is T1. The current value I2 is a current value corresponding to the set torque T2, and is set to a value smaller than the current value supplied to the electric motor 24 when the movement of the tray 10 is restricted by the first stopper and the second stopper. Is set.

【００１５】詳細に、クラッチ機構２８の構成およびそ
の動作について説明すると、クラッチ機構２８は電動モ
ータ２４の出力軸２６に外嵌されたコイルスプリング３
４と抜け止め用に出力軸２６に回転不能に固定されたＥ
リング３６とで構成されている。電動モータ２４の出力
軸２６には、まずコイルスプリング３４が外嵌され、そ
の後に第２の歯車１８が出力軸２６に対して軸線方向へ
摺動自在かつ軸線を中心として回動自在に装着されて、
最後にコイルスプリング３４と第２の歯車１８の抜けを
防止するＥリング３６が装着される。コイルスプリング
３４は常時第２の歯車１８をＥリング３６方向へ付勢
し、第２の歯車１８は通常はその上面とＥリング３６の
下面との間の摩擦力により出力軸２６と一体に回転可能
である。なお、第２の歯車１８およびＥリング３６の各
当接面の面粗度やコイルスプリング３４の弾性力を変え
ることにより上記摩擦力の大きさは可変することができ
る。本実施例ではその摩擦力は、第２の歯車１８に外方
から負荷が加わり電動モータ２４への駆動電流が増加
し、それに伴って増加する出力軸２６の回転トルクが図
３に示すようにＴ３以上となった場合には第２の歯車１
８とＥリング３６の各当接面に加わる力が摩擦力を上回
り、第２の歯車１８に対して出力軸２６が空転を開始す
る大きさに予め設定されている。なお、トルクＴ３を発
生する際の電動モータ２４に供給される電流値はＩ３で
ある。The structure and operation of the clutch mechanism 28 will now be described in detail. The clutch mechanism 28 includes a coil spring 3 fitted externally to the output shaft 26 of the electric motor 24.
4 and E fixed non-rotatably to the output shaft 26 for retaining
And a ring 36. A coil spring 34 is first fitted on the output shaft 26 of the electric motor 24, and then the second gear 18 is mounted on the output shaft 26 so as to be slidable in the axial direction and rotatable about the axis. hand,
Finally, an E-ring 36 for preventing the coil spring 34 and the second gear 18 from coming off is mounted. The coil spring 34 constantly urges the second gear 18 in the direction of the E-ring 36, and the second gear 18 normally rotates integrally with the output shaft 26 due to the frictional force between the upper surface and the lower surface of the E-ring 36. It is possible. The magnitude of the frictional force can be changed by changing the surface roughness of each contact surface of the second gear 18 and the E-ring 36 and the elastic force of the coil spring 34. In the present embodiment, the frictional force is such that a load is applied to the second gear 18 from the outside, the drive current to the electric motor 24 increases, and the rotational torque of the output shaft 26 increases with the load as shown in FIG. If T3 or more, the second gear 1
The force applied to the respective contact surfaces of the gear 8 and the E-ring 36 exceeds the frictional force, and is set in advance to a size at which the output shaft 26 starts idling with respect to the second gear 18. The current value supplied to the electric motor 24 when generating the torque T3 is I3.

【００１６】３８は制御部であり、操作スイッチ（不図
示）からの信号を受けて駆動部３０に電動モータ２４の
回転制御を行うための作動信号を出力する。また、負荷
検出部３２からの検出信号が入力された際には作動信号
の出力を停止させる。Reference numeral 38 denotes a control unit which outputs an operation signal for controlling the rotation of the electric motor 24 to the drive unit 30 in response to a signal from an operation switch (not shown). When the detection signal from the load detection unit 32 is input, the output of the operation signal is stopped.

【００１７】次に、動作について説明する。なお、一例
としてトレイ１０をディスクの取り出し位置から読み取
り位置へ移動させる際の動作について説明する。操作ス
イッチが操作され、制御部３８は操作スイッチからの信
号を受けて駆動部３０へ電動モータ２４を正回転させる
ための作動信号を出力する。駆動部３０では当該作動信
号を受けて、電動モータ２４へ正回転させるための駆動
電流を供給する。これにより電動モータ２４は回転駆動
されローディング機構１４を介してトレイ１０が装置本
体２２内へ移動を開始する。この際の駆動電流値は略Ｉ
１である。次に、トレイ１０後端が位置Ｂまで移動して
読み取り位置に達し、第２のストッパにより移動が規制
されると歯車群２０も回転が規制され、歯車群２０を構
成する第２の歯車１８に加わる負荷が増加する。この際
に電動モータ２４に供給される電流値は急激に増加して
電流値Ｉ２を越えるので、負荷検出部３２から検出信号
が出力される。最後に、制御部３８に検出信号が入力さ
れ、制御部３８は駆動部３０への作動信号の出力を停止
する。これにより電動モータ２４の回転も停止してトレ
イ１０の読み取り位置への移動が完了する。Next, the operation will be described. As an example, an operation when the tray 10 is moved from the disc take-out position to the reading position will be described. The operation switch is operated, and the control unit 38 receives a signal from the operation switch and outputs an operation signal for rotating the electric motor 24 forward to the driving unit 30. Upon receiving the operation signal, the drive unit 30 supplies a drive current to the electric motor 24 for rotating the electric motor 24 forward. Accordingly, the electric motor 24 is driven to rotate, and the tray 10 starts to move into the apparatus main body 22 via the loading mechanism 14. The driving current value at this time is approximately I
It is one. Next, when the rear end of the tray 10 moves to the position B and reaches the reading position, and the movement is regulated by the second stopper, the rotation of the gear group 20 is also regulated, and the second gear 18 constituting the gear group 20 is controlled. Increases the load on the vehicle. At this time, the current value supplied to the electric motor 24 rapidly increases and exceeds the current value I2, so that a detection signal is output from the load detection unit 32. Finally, the detection signal is input to the control unit 38, and the control unit 38 stops outputting the operation signal to the drive unit 30. Thereby, the rotation of the electric motor 24 is also stopped, and the movement of the tray 10 to the reading position is completed.

【００１８】また、トレイ１０をディスクの読み取り位
置から取り出し位置へ移動させる際の動作については、
上述した取り出し位置から読み取り位置への移動動作と
逆になり、電動モータ２４が逆回転し、トレイ１０が装
置本体２２から次第に突出し、トレイ１０後端が位置Ａ
まで移動して第１のストッパにより移動が規制された際
に、負荷検出部３２が電動モータ２４への駆動電流の増
加を検出し、検出信号を出力する。制御部３８は検出信
号を受けて駆動部３０への作動信号を停止してトレイ１
０の移動が完了する。The operation for moving the tray 10 from the disk reading position to the take-out position is described below.
The electric motor 24 rotates in the reverse direction, the tray 10 gradually protrudes from the apparatus main body 22, and the rear end of the tray 10 is moved to the position A.
When the movement is regulated by the first stopper and the movement is regulated by the first stopper, the load detector 32 detects an increase in the drive current to the electric motor 24 and outputs a detection signal. The control unit 38 receives the detection signal, stops the operation signal to the drive unit 30, and
The movement of 0 is completed.

【００１９】また、仮にトレイ１０が取り出し位置およ
び読み取り位置に移動し、第１のストッパや第２のスト
ッパに移動が規制された際に、負荷検出部３２による電
流の検出が作動しない場合でも、電動モータ２４とロー
ディング機構１４との間に、電動モータ２４がローディ
ング機構１４へ伝達する回転トルクが設定トルクＴ２以
上となった際にローディング機構１４への電動モータ２
４の回転力の伝達を停止するクラッチ機構２８が設けら
れているので、電動モータ２４に過電流が流れて焼損す
る等の不具合を未然に防ぐことができるので安全性が一
層高まる。Further, even if the tray 10 moves to the take-out position and the reading position, and the movement of the tray 10 is restricted by the first stopper and the second stopper, the current detection by the load detection unit 32 does not operate. When the rotation torque transmitted from the electric motor 24 to the loading mechanism 14 becomes greater than or equal to the set torque T2 between the electric motor 24 and the loading mechanism 14, the electric motor 2
Since the clutch mechanism 28 for stopping the transmission of the rotational force of No. 4 is provided, it is possible to prevent inconveniences such as overcurrent flowing through the electric motor 24 and burning out, thereby further enhancing safety.

【００２０】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、製造コストを重視する場合にはクラッチ機
構は設けなくとも良い。また負荷検出部においては電流
値に代えて電動モータの巻線の両端に印加する電圧値の
変動から負荷の大きさを検出するようにしても良い。ま
たクラッチ機構は本実施例では製品コストを考慮して構
造の簡単な上記構造としたが、電動モータの出力軸の回
転トルクが設定トルク以上となった際にローディング機
構と出力軸との連結を解除し、出力軸が空転する構造の
ものであればどのような構造のクラッチ機構であっても
良い等、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施
し得るのはもちろんである。Although various preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a clutch mechanism may not be provided when emphasizing manufacturing costs. Further, the load detecting section may detect the magnitude of the load from the fluctuation of the voltage value applied to both ends of the winding of the electric motor instead of the current value. In this embodiment, the clutch mechanism has the simple structure described above in consideration of the product cost.However, when the rotation torque of the output shaft of the electric motor exceeds the set torque, the connection between the loading mechanism and the output shaft is established. It goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention, such as a clutch mechanism of any structure as long as the clutch is released and the output shaft idles.

【００２１】[0021]

【発明の効果】本発明に係るディスクプレイヤを用いる
と、従来例と比べて機械的接点を有すスイッチが不要に
なるため、装置全体の信頼性が向上し、それに伴いメン
テナンスに要する時間も減少させることができる。さら
にクラッチ機構が設けられているため、仮に電気的な検
出を行う負荷検出部が動作不良となった場合でもクラッ
チ機構により電動モータに過大な電流が流れるのを防止
することができるので、 装置全体の信頼性が一層向上す
るという著効を奏する。The use of the disk player according to the present invention eliminates the need for a switch having mechanical contacts as compared with the conventional example, so that the reliability of the entire apparatus is improved and the time required for maintenance is reduced accordingly. Can be done . Further
Because a clutch mechanism is provided in the
Even if the load detector that performs
Switch prevents excessive current from flowing through the electric motor
Can further improve the reliability of the entire device.
It has a remarkable effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るディスクプレイヤの構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a disc player according to the present invention.

【図２】クラッチ機構の構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a configuration of a clutch mechanism.

【図３】電動モータの駆動電流（Ｉ）と出力軸に発生す
る回転トルク（Ｔ）の関係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a drive current (I) of an electric motor and a rotational torque (T) generated on an output shaft.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ トレイ １４ ローディング機構 １６ 第１の歯車 １８ 第２の歯車 ２０ 歯車群 ２２ 装置本体 ２４ 電動モータ２８ クラッチ機構 ３２ 負荷検出部 ３８ 制御部Reference Signs List 10 tray 14 loading mechanism 16 first gear 18 second gear 20 gear group 22 device main body 24 electric motor 28 clutch mechanism 32 load detection unit 38 control unit

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ディスクが載置されるトレイと、 該トレイを前記ディスクの取り出し位置と読み取り位置
との間で移動させるローディング機構と、 該ローディング機構を駆動する電動モータと、前記トレイが前記取り出し位置および／または前記読み
取り位置に移動した際にトレイの移動を規制するストッ
パと、 前記電動モータの負荷の大きさを検出し、検出した負荷
の大きさが予め決められた設定負荷値以上となった場合
に検出信号を出力する負荷検出部と、 前記電動モータの回転を制御すると共に、前記検出信号
が入力された際には電動モータの回転を停止させる 制御
部とを具備するディスクプレイヤにおいて、前記電動モータと前記ローディング機構との間には、前
記トレイが前記取り出し位置および／または前記読み取
り位置に移動し、トレイの移動が前記ストッパにより規
制され、電動モータがローディング機構へ伝達する回転
トルクが所定の設定トルク以上となった際にローディン
グ機構への電動モータの回転力の伝達を停止するクラッ
チ機構が設けられている ことを特徴とするディスクプレ
イヤ。1. A tray on which a disc is placed, a loading mechanism for moving the tray between an ejection position and a reading position of the disc, an electric motor for driving the loading mechanism, and the tray Position and / or reading
Storage that restricts the tray from moving when
And the magnitude of the load of the electric motor, and the detected load
Is larger than a predetermined load value
A load detection unit that outputs a detection signal to the motor, and controls the rotation of the electric motor,
And a control unit for stopping the rotation of the electric motor when is input , between the electric motor and the loading mechanism,
The recording tray is located at the take-out position and / or the reading position.
The tray, and the movement of the tray is regulated by the stopper.
Controlled by the electric motor and transmitted to the loading mechanism
When the torque exceeds the specified set torque, load
Clutch that stops transmitting the torque of the electric motor to the
A disc player characterized by having a switch mechanism . 【請求項２】 前記設定トルクは、前記負荷検出部が前
記検出信号を出力する際の前記電動モータの回転トルク
より大きい値に設定されていることを特徴とする請求項
１記載のディスクプレイヤ。2. The method according to claim 1, wherein the set torque is determined by the load detector.
Rotation torque of the electric motor when outputting the detection signal
2. The disc player according to claim 1, wherein the value is set to a larger value . 【請求項３】 前記負荷検出部が検出する前記電動モー
タの負荷の大きさは、電動モータに流れる電流値であ
り、前記設定負荷値は設定電流値であることを特徴とす
る請求項１または２記載のディスクプレイヤ。3. The electric motor detected by the load detector.
The magnitude of the load on the motor is the value of the current flowing through the electric motor.
Wherein the set load value is a set current value.
The disk player according to claim 1 or 2, wherein