JP2645010B2 - Elevator control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータの電動機軸上に取付けられたパル
スジェネレータから出力される位置情報の自動補正を可
能とする位置信号補正装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a position signal correction device that enables automatic correction of position information output from a pulse generator mounted on a motor shaft of an elevator. It is about.

（従来の技術） 従来、エレベータの制御方法は電磁リレーを組み合わ
せて各種の動作や表示を行っていた。ところが最近では
マイクロコンピュータの採用により大部分が半導体化さ
れ、各種制御の高機能化が行われている。それに伴って
エレベータの制御上、最も重要な項目であるエレベータ
かごの位置情報も従来の階床選択器からスリットを有す
る円板から発生されるパルスを検出する方法に変わって
きている。大部分のエレベータではエレベータ電動機軸
にこの円板を直結させて端部にフォトインターラプター
を取付ける方法を採用している。以下に第４図を参照し
て説明する。第４図はエレベータ機械室内に据付けられ
る巻上機及びエレベータ制御装置を示す。エレベータか
ご１をロープ２によりささえる巻上機３はウォームギア
４を関して回転を伝える電動機５により、エレベータか
ごを上下に動かすことができる。電動機５は通常、三相
かご形誘導電動機が採用され、この電動機５の回転数を
ウォームギア４のギア比と巻上機３の直径にて演算され
る比率にてエレベータの速度が決定される。例えば、定
格速度が105m/min以下のエレベータにおいては、ギア比
は15〜40,巻上機の直径は500〜700mm程度が選択される
ことが多い。このようなエレベータでは電動機５の軸上
にパルスジェネレータ６と呼ばれる装置が採用されモー
タ軸の回転をパルス数に変換している。パルスジェネレ
ータ６の構成は前述の如くモータ軸と同一に動く円板に
30程度のスリットを設けフォトインターラプターにてス
リットを通過する光を電気的なパルスに変換させる機能
を有している。つまり、１パルスはスリット間の距離で
あり、同時に１スリット分の回転により生じるエレベー
タかごの移動距離を表わすことになる。この関係は次式
にて示される。(Prior Art) Conventionally, an elevator control method performs various operations and displays by combining an electromagnetic relay. Recently, however, the use of microcomputers has largely changed to semiconductors, and various controls have become more sophisticated. Along with this, the position information of the elevator car, which is the most important item in elevator control, has been changed to a method of detecting a pulse generated from a disk having a slit from a conventional floor selector. Most elevators adopt a method in which this disk is directly connected to the elevator motor shaft, and a photo interrupter is attached to the end. This will be described below with reference to FIG. FIG. 4 shows a hoist and an elevator control device installed in an elevator machine room. The hoisting machine 3 that holds the elevator car 1 with the rope 2 can move the elevator car up and down by the electric motor 5 that transmits rotation with respect to the worm gear 4. Usually, a three-phase squirrel-cage induction motor is used as the electric motor 5, and the speed of the elevator is determined by a ratio of the rotation speed of the electric motor 5 calculated by the gear ratio of the worm gear 4 and the diameter of the hoisting machine 3. For example, in an elevator having a rated speed of 105 m / min or less, a gear ratio of 15 to 40 and a diameter of a hoist of about 500 to 700 mm are often selected. In such an elevator, a device called a pulse generator 6 is employed on the shaft of the electric motor 5 to convert the rotation of the motor shaft into the number of pulses. The configuration of the pulse generator 6 is a disk that moves in the same manner as the motor shaft as described above.
It has about 30 slits and has a function to convert light passing through the slits into electrical pulses with a photo interrupter. That is, one pulse is the distance between the slits, and at the same time represents the moving distance of the elevator car caused by the rotation of one slit. This relationship is shown by the following equation.

上述の（１）式より得られる値をパルスレートと呼
び、通常１〜9mm/パルスの間に設定されている。エレベ
ータ制御装置はこのようにして求められるパルス数をエ
レベータの位置情報として用い、速度制御や呼び制御及
び他の操作の基本情報としている。例えば１階から２階
に走行する場合には現在走行中の積算パルス値と２階の
基準パルス値を比較演算してその結果最適な速度を出力
するように制御し２階に停止するまで残り距離演算を行
っている。パルスジェネレータ６から発生するパルスは
エレベータ制御装置７内のパルスカウンタ８に入力され
る。パルスカウンタ８はパルスをエレベータかごの状態
に応じて積算するUP/DWNカウンタになっており、エレ
ベータかごが上昇中は加算、下降中は減算する機能を持
ち積算結果を16ビット程度にて表現する。この情報はエ
レベータ全体を制御する中央演算処理装置（以下、CPU
と言う。）の周辺装置上のデータとして取扱われる。CP
U9はプログラムが格納されているプログラムＲM10,デ
ータの一時格納装置であるRAM11呼びやスイッチの状態
を検出するデータ入力装置12,ランプを点灯させるデー
タ出力装置13,エレベータの速度を決定する速度指令装
置14にて構成され、RAM11内には各階床の位置データレ
ジスタ及びエレベータかごの現在位置を示すカゴ位置レ
ジスタ16がパルスカウンタ８と同一形式の16ビット情報
で格納されてエレベータの運行が行われている。 The value obtained from the above equation (1) is called a pulse rate and is usually set between 1 and 9 mm / pulse. The elevator control device uses the number of pulses obtained in this way as position information of the elevator and uses it as basic information for speed control, call control, and other operations. For example, when traveling from the first floor to the second floor, the accumulated pulse value currently being traveled is compared with the reference pulse value of the second floor, and as a result, the control is performed so as to output the optimum speed. Distance calculation is being performed. The pulse generated from the pulse generator 6 is input to a pulse counter 8 in the elevator control device 7. The pulse counter 8 is a UP / DWN counter that accumulates pulses according to the state of the elevator car. The pulse counter 8 has a function of adding while the elevator car is rising and subtracting while the elevator car is falling, and expresses the accumulation result in about 16 bits. . This information is stored in a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) that controls the entire elevator.
Say ) Is handled as data on peripheral devices. CP
U9 is a program RM10 in which a program is stored, a RAM 11 which is a temporary data storage device, a data input device 12 for detecting a call and a switch state, a data output device 13 for lighting a lamp, a speed command device for determining an elevator speed. The RAM 11 stores a position data register for each floor and a car position register 16 indicating the current position of the elevator car in 16-bit information in the same format as the pulse counter 8 to operate the elevator. I have.

次に各階床の位置データレジスタ15の位置データの格
納方法について述べる。エレベータの位置データは最下
階からのパルス数にて設定され、例えば１階が0100H,2
階が0300Hの如くパルス数を16進数にて表現される。こ
のデータ（初期設定パルス値）は通常走行前に点検中に
自動的に作成する方法にて格納される。例えば定格速度
の1/10程度の点検速度にてエレベータを動かし、最下階
からのパルス数をプログラムにより読み取り、位置レジ
スタ15に格納するわけであり、この運転をデータセット
運転と呼んでいる。このデータセット運転はロープのび
や振動による測定誤差を除去するために点検運転にて行
われるため、通常はエレベータ裾付後１度行われるだけ
である。このようにして作成された階床位置データは前
述の如く種々の運転の基本データとして使用される。ま
た、このデータは停電等においても消去されないように
バッテリーバックアップされているのが通常である。Next, a method of storing the position data of the position data register 15 of each floor will be described. The position data of the elevator is set by the number of pulses from the lowest floor. For example, the first floor is 0100H, 2
The pulse number is expressed in hexadecimal notation, such as 0300H. This data (initial setting pulse value) is stored by a method that is automatically created during an inspection before normal driving. For example, the elevator is moved at an inspection speed of about 1/10 of the rated speed, the number of pulses from the lowest floor is read by a program, and stored in the position register 15, and this operation is called a data set operation. Since this data set operation is performed in an inspection operation to remove a measurement error due to rope extension or vibration, it is usually performed only once after the elevator foot is attached. The floor position data created in this way is used as basic data for various operations as described above. This data is usually backed up by a battery so that it is not erased even in the event of a power failure or the like.

（発明が解決しようとする問題点） 上記の手法において作成された位置データは不変の値
として半永久に使用される。ところがパルスレートは電
動機１回転によるエレベータかごの走行距離と発生パル
ス数の比であるためにエレベータかごの走行量に変化が
生じた場合には測定した位置データそのものが変わって
しまう可能性がある。具体的には電動機の回転は巻上機
の回転に変換され、巻上機に巻き付けられたロープがエ
レベータかごを動かしているため巻上機自体が摩擦によ
りすり減ってしまった場合、実際の走行距離は変わらな
いにもかかわらず初期設定基準パルス数よりパルス数が
増加するため、その差が走行誤差となってしまい、通常
走行に影響を与えてしまう。(Problems to be Solved by the Invention) The position data created by the above method is used semi-permanently as an invariable value. However, since the pulse rate is the ratio of the distance traveled by the elevator car by one rotation of the motor to the number of generated pulses, if the travel amount of the elevator car changes, the measured position data itself may change. Specifically, the rotation of the electric motor is converted to the rotation of the hoist, and the actual mileage when the hoist itself wears down due to friction because the rope wrapped around the hoist moves the elevator car. Although the pulse number does not change, the number of pulses is larger than the initially set reference pulse number, so that the difference becomes a running error, which affects normal running.

本発明はエレベータの経時変化に伴うパルスジェネレ
ータによる位置情報の変化の影響を受けず、常に正確な
位置情報を提供する位置信号補正装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a position signal correction device that always provides accurate position information without being affected by a change in position information by a pulse generator due to a change with time of an elevator.

〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

（問題点を解決するための手段） 本発明はエレベータかごを駆動するモータの回転に比
例してパルスを発生するパルス発生手段のデータよりエ
レベータかごの位置を検出するエレベータ位置検出手段
と、かごの基準位置データとして基準パルス数を記憶す
るパルス格納手段と、通常の運行前記エレベータ位置検
出手段より得たかごの位置データをパルス数として記憶
するパルス数演算手段と、両者前記パルス数格納手段と
前記パルス数演算手段とにおけるパルス数の差より走行
誤差を測定する演算手段と、前記走行誤差の比較を演算
し、この誤差の比較により前記パルス数格納手段の位置
データを補正する位置データ補正手段とを設ける。(Means for Solving the Problems) The present invention provides an elevator position detecting means for detecting the position of an elevator car from data of a pulse generating means for generating a pulse in proportion to the rotation of a motor for driving the elevator car; Pulse storage means for storing the number of reference pulses as reference position data, pulse number calculation means for storing the position data of the car obtained from the elevator position detection means in normal operation as the number of pulses, both the pulse number storage means and A calculating means for measuring a running error from a difference between the number of pulses in the number of pulses calculating means and a position data correcting means for calculating a comparison of the running errors and correcting the position data of the number of pulses storing means by comparing the errors; Is provided.

（作 用） パルス数格納手段とパルス演算手段におけるパルス数
の差により走行誤差を求め、さらにこの走行誤差の比較
を演算し、この比較に基づいて前記パルス数格納手段の
位置データを補正することによって経時変化に伴うパル
ス発生手段による位置情報の変化の影響を受けず、常に
正確な位置情報を提供することができる。(Operation) A travel error is obtained from a difference between the number of pulses in the pulse number storage means and the pulse calculation means, a comparison of the travel error is calculated, and the position data in the pulse number storage means is corrected based on the comparison. As a result, accurate position information can always be provided without being affected by a change in position information due to the pulse generation means due to a temporal change.

（実施例） 本発明に基づく一実施例を図面を用いて説明する。第
１図は本発明による位置信号補正装置のブロック図を示
す。第１図中、第４図のものと同一のものには同一符号
を付する。Example An example based on the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a position signal correction device according to the present invention. In FIG. 1, the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.

走行距離レジスタ17は位置データレジスタ15より各階
床の位置データを入力し、スタート階の位置データとス
トップ階の位置データの差の絶対値を演算し、その値を
走行距離の基準データとしてレジスタ内に格納する。一
方、スタート位置レジスタ18はかごの走行スタート時の
パルス数をパルスカウンタ８より入力し、スタート時の
位置データとしてレジスタ内に格納する。また、ストッ
プ位置レジスタ19はかごが着床した際のパルス数をパル
スカウンタ８より入力し、ストップ時の位置データとし
てレジスタ内に格納する。位置データ演算部20はスター
ト位置レジスタ18よりスタート時の位置データ（パルス
数）を入力し、ストップ位置レジスタ19よりストップ時
の位置データ（パルス数）を入力し、両者の差の絶対値
を求め、この値をパルスカウンタ８のパルスカウント値
より計算で求めた進行距離データとする。The mileage register 17 receives the position data of each floor from the position data register 15, calculates the absolute value of the difference between the position data of the start floor and the position data of the stop floor, and uses the value as reference data of the mileage in the register. To be stored. On the other hand, the start position register 18 inputs the number of pulses at the start of the car running from the pulse counter 8 and stores the data as position data at the start in the register. Further, the stop position register 19 receives the number of pulses when the car has landed from the pulse counter 8 and stores the data as stop position data in the register. The position data calculation unit 20 receives the start position data (number of pulses) from the start position register 18 and the stop position data (number of pulses) from the stop position register 19, and calculates the absolute value of the difference between the two. This value is used as travel distance data calculated from the pulse count value of the pulse counter 8.

すなわち、位置データレジスタ15の各データは巻上機
が経時変化する以前にセットされたデータであり、これ
らのデータより求められる進行距離データを基準値とす
る。また、パルスカウンタ８のパルスカウント値より計
算で求めた進行距離データはパルスカウント値より求め
られるので、巻上機が経時変化するとそれにともなっ
て、同一距離走行しても進行距離データは変化する。す
なわち、経時変化により巻上機の直径が小さくなると、
同一距離走行してもパルスカウント値は大きくなる。That is, each data of the position data register 15 is data set before the hoist changes over time, and the traveling distance data obtained from these data is used as a reference value. Further, the traveling distance data obtained by calculation from the pulse count value of the pulse counter 8 is obtained from the pulse count value. Therefore, if the hoisting machine changes over time, the traveling distance data changes accordingly even if the hoisting machine travels the same distance. That is, when the diameter of the hoist becomes smaller due to aging,
Even if the vehicle travels the same distance, the pulse count value increases.

以下、説明の便宜上、走行距離レジスタ17により求め
た進行距離データを基準進行距離データとし、パルスカ
ウンタ８のパルスカウント値より求めた進行距離データ
を実際の進行距離データとする。一方、位置データ演算
部20は走行距離レジスタ17より基準走行距離データを入
力し、この基準走行距離データと実際の走行距離データ
とから走行誤差を算出する。位置データ補正部21では走
行誤差よりパルスレートの変化率を求め、各階の補正位
置データを演算し、補正位置レジスタ22を格納し、マイ
クロコンピュータ回路（図示せず。）に報知する機能を
有している。ただし、位置データの演算量に大きな誤差
が発生した場合には走行パルス自身のエラーと考える必
要があるため補正許容データ23を与え、補正の上限を示
すようにしている。Hereinafter, for convenience of explanation, the traveling distance data obtained by the traveling distance register 17 is used as reference traveling distance data, and the traveling distance data obtained from the pulse count value of the pulse counter 8 is used as actual traveling distance data. On the other hand, the position data calculation unit 20 inputs the reference traveling distance data from the traveling distance register 17, and calculates a traveling error from the reference traveling distance data and the actual traveling distance data. The position data correction unit 21 has a function of calculating the rate of change of the pulse rate from the running error, calculating the corrected position data of each floor, storing the corrected position register 22, and informing the microcomputer circuit (not shown). ing. However, when a large error occurs in the calculation amount of the position data, it is necessary to consider it as an error of the traveling pulse itself, so that the correction allowable data 23 is given to indicate the upper limit of the correction.

第２図は本発明による位置信号補正装置をエレベータ
の制御装置に適応したものを示す。第２図中、第１図と
第４図に示されるものと同一のものには同一符号を付す
る。第１図に示される位置信号補正演算部24はCPU25に
設けられている。FIG. 2 shows a position signal correction device according to the present invention applied to an elevator control device. 2, the same components as those shown in FIGS. 1 and 4 are denoted by the same reference numerals. The position signal correction calculation unit 24 shown in FIG.

第３図に示されるフローチャート図を用いて作用を説
明する。The operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップ１において本補正処理は走行終了後に行うこ
とを確認する。走行距離レジスタ17にて走行における基
準走行距離データを算出する（ステップ２）。例えば１
階から２階の走行において位置データレジスタ15の値が
各々0100H0300Hであれば基準走行距離データは0200Hと
なる。次ぎにステップ３において位置データ演算部20は
スタート位置レジスタ18にセットされたスタート時の位
置データ及びストップ位置レジスタ19にセットされたス
トップ時の位置データより実際の走行距離データを算出
する。次ぎに位置データ演算部20はステップ２とステッ
プ３にて求められた走行距離データの差の絶対値を算出
し、走行誤差を求める（ステップ４）。位置データ補正
部21は走行誤差と走行距離の比を求め、走行誤差が無視
できる値であれば以降のルーチン処理を行わない（ステ
ップ５）。この無視できる値とは走行誤差として30mm程
度であり、ロープスリップや振動によるパルスエラーこ
の値にて吸収可能である。また一走行中の誤差が30mm程
度であれば着床時の補正機能により乗心地に影響を与え
ずに停止制御可能なためである。次ぎに位置データ補正
部21はステップ６では走行誤差と走行距離の比が0.1％
以上となった場合でかつ走行距離が30m以上の場合ステ
ップ７に移り、データの補正を行う。すなわち、走行距
離が30m以上のとき補正を行なうようにしたのはある程
度の走行（30mの走行）を行った場合にのみ補正を行
い、１階床の走行等では補正の対象にしないようにする
ことで測定誤差を減少できるためである。次ぎに、位置
データ補正部21は走行誤差から補正パルスレート比を求
め（ステップ７）、ステップ８にて位置データレジスタ
15の値にこの補正を加え、補正位置レジスタ22に補正位
置データをセットする。具体的に位置データレジスタ15
において１階位置データが0100H,2階位置データが0300
H,3階位置データが0500Hであり、実際の走行距離データ
が１階から３階において0400Hであった場合、基準の走
行距離データは0500H−0100H＝0400Hであるため補正パ
ルスレート比は1.1となり、その結果補正位置レジスタ2
2において１階補正位置データは0100H,2階補正位置デー
タは0320H,3階補正位置データは0540Hとなる。ステップ
９では補正を行ったことをCPU25に対し連絡するルーチ
ンである。CPU25は以降の走行に際して補正位置データ
を用いてかごの走行制御を行う。以上の説明により、エ
レベータ制御の最重要項目である位置情報の経時変化を
自動補正し、乗客に対し常に安定した乗心地を提供でき
ると共に、エレベータの保守時における再調整項目を減
少させることが可能となる。また本実施例ではマイクロ
コンピュータ回路内部にて実施しており、第３図に示す
フローチャートと第２図に示すレジスタ群の追加にて本
発明を適用することが可能である。本発明はエレベータ
走行時における発生パルス数と初期設定値を比較した結
果経時変化によるパルス比率の異常が認められた時に走
行誤差を演算し、以降の運転に補正を行うものである。
ところが従来の補正方法に発生したパルス数に対して補
正を行うものがあるが、本発明はパルスの比率を基にし
て各階の基本データを演算し、以降の運転の基準として
いる。従って、従来のもののように各階の位置データを
補正するためにパルス数そのものに補正を加える場合に
対し、本発明による位置信号補正装置は補正精度を高く
でき、かつ以降の走行処理に対し影響を与えない利点が
ある。In step 1, it is confirmed that this correction process is performed after the traveling is completed. The traveling distance register 17 calculates reference traveling distance data for traveling (step 2). For example, 1
If the value of the position data register 15 is 0100H0300H in traveling from the first floor to the second floor, the reference traveling distance data is 0200H. Next, in step 3, the position data calculation unit 20 calculates actual travel distance data from the start position data set in the start position register 18 and the stop position data set in the stop position register 19. Next, the position data calculation unit 20 calculates the absolute value of the difference between the travel distance data obtained in steps 2 and 3, and obtains a travel error (step 4). The position data correction unit 21 calculates the ratio between the traveling error and the traveling distance. If the traveling error is a value that can be ignored, the subsequent routine processing is not performed (step 5). This negligible value is a running error of about 30 mm, and a pulse error due to rope slip or vibration can be absorbed by this value. In addition, if the error during one run is about 30 mm, the stop function can be controlled without affecting the ride comfort by the correction function at the time of landing. Next, the position data correction unit 21 determines in step 6 that the ratio of the travel error to the travel distance is 0.1%.
In the case where the above is satisfied and the traveling distance is equal to or more than 30 m, the process proceeds to step 7 and the data is corrected. That is, when the traveling distance is 30 m or more, the correction is performed only when a certain amount of traveling (30 m traveling) is performed, and the correction is not performed when traveling on the first floor or the like. This is because measurement errors can be reduced. Next, the position data correction unit 21 calculates a corrected pulse rate ratio from the running error (step 7).
This correction is added to the value of 15, and correction position data is set in the correction position register 22. Specifically, position data register 15
The first floor position data is 0100H and the second floor position data is 0300
If the H and third floor position data is 0500H and the actual mileage data is 0400H on the first to third floors, the reference mileage data is 0500H-0100H = 0400H, so the corrected pulse rate ratio is 1.1. And as a result the correction position register 2
In 2, the first floor correction position data is 0100H, the second floor correction position data is 0320H, and the third floor correction position data is 0540H. Step 9 is a routine for notifying the CPU 25 that correction has been performed. The CPU 25 controls the traveling of the car using the corrected position data in the subsequent traveling. As described above, it is possible to automatically correct the temporal change of the position information, which is the most important item of elevator control, to provide a stable ride comfort to passengers at the same time, and to reduce readjustment items during elevator maintenance. Becomes In this embodiment, the present invention is implemented inside the microcomputer circuit, and the present invention can be applied by adding the register group shown in the flowchart of FIG. 3 and the register group shown in FIG. The present invention calculates a running error when a pulse ratio abnormality due to a temporal change is recognized as a result of comparing the number of generated pulses and an initial set value during running of the elevator, and corrects the subsequent driving.
However, there is a method in which correction is performed on the number of pulses generated in the conventional correction method. In the present invention, basic data of each floor is calculated based on the pulse ratio and used as a reference for the subsequent operation. Therefore, the position signal correction device according to the present invention can increase the correction accuracy and affect the subsequent traveling processing, as opposed to the case where the pulse number itself is corrected to correct the position data of each floor as in the conventional case. There are advantages not to give.

（他の実施例） 上述の実施例においてはデータセット運転における測
定値である位置データレジスタ15と補正位置レジスタ22
を区別したが補正後のデータを位置データレジスタ15に
転送すればCPU9から見はた制御上の処理は変更の必要が
なくなる利点を有することができる。また位置データレ
ジスタをRAMに格納せずに書替え可能なEE−PRＭに格
納すればバッテリーバックアップの必要性をなくすこと
ができる。(Other Embodiments) In the above embodiment, the position data register 15 and the correction position register 22 which are measured values in the data set operation are used.
However, if the corrected data is transferred to the position data register 15, the control processing seen from the CPU 9 can be advantageously changed. If the position data register is stored in the rewritable EE-PRM without storing it in the RAM, the necessity of battery backup can be eliminated.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

パルスジェネレータによる位置情報を自動修正するこ
とによって、経時変化に伴うパルスジェネレータによる
位置情報の変化の影響を受けず、常に正確な位置情報を
提供することができる。By automatically correcting the position information by the pulse generator, accurate position information can always be provided without being affected by a change in the position information by the pulse generator due to a temporal change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図及び第２図は本発明に基づく一実施例のエレベー
タの制御装置の構成図、第３図はエレベータの制御装置
の動作フローチャート図、第４図は従来のエレベータ制
御装置の構成図である。 ６……パルスジェネレータ ７……エレベータの制御装置 15……位置レジスタ 20……位置データ演算部 21……位置データ補正部 22……補正位置レジスタ1 and 2 are configuration diagrams of an elevator control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an operation flowchart of the elevator control device, and FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional elevator control device. is there. 6 pulse generator 7 elevator control device 15 position register 20 position data calculation unit 21 position data correction unit 22 correction position register

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】エレベータかごを駆動するモータの回転に
比例してパルスを発生するパルス発生手段のデータより
エレベータかごの位置を検出するエレベータ位置検出手
段と、かごの基準位置データとして基準パルス数を記憶
するパルス数格納手段と、通常の運行時に前記エレベー
タ位置検出手段より得たかごの位置データをパルス数と
して演算し記憶するパルス数演算手段と、両者前記パル
ス数格納手段と前記パルス数演算手段におけるパルス数
の差より走行誤差を測定する演算手段と、前記走行誤差
の比率を演算し、この誤差の比率により前記パルス数格
納手段の位置データを補正する位置データ補正手段とを
有するエレベータの制御装置。An elevator position detecting means for detecting a position of an elevator car from data of a pulse generating means for generating a pulse in proportion to a rotation of a motor for driving the elevator car, and a reference pulse number as reference position data of the car. Pulse number storing means for storing, pulse number calculating means for calculating and storing the position data of the car obtained from the elevator position detecting means as a pulse number during normal operation, both the pulse number storing means and the pulse number calculating means Control means for calculating a running error from the difference in the number of pulses in the above, and position data correcting means for calculating the ratio of the running error and correcting the position data of the pulse number storing means based on the ratio of the error. apparatus.