JP2644991C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は生体内あるいは機械構造内等に視覚部、照明部を侵入させて観察を
行なうための内視鏡装置に関する。 ［発明の技術的背景］ 従来の内視鏡装置は、第４図に示すように、被写体11を光伝送路50で導いた光
によって照明する。光伝送路50は、オプティカルファイバーを10000本程度束ね
たものである。光伝送路50の基部は、光源制御部51に取付けられている。光源制
御部51内には、光源52と、絞り装置53が配設されている。絞り装置53は、光伝送
路50に入力する光の量を調節するためのもので、手動による調節が可能である。
光源52としては、ハロゲンやキセノンの光源が用いられる。 被写体11からの光は、対物レンズ54を介してイメージファイバー55に入光する
。イメージファイバー55は、直径約10〜50μｍのオプティカルファイバーを1200
0〜35000本程度束ねたものである。イメージファイバー55は、イメージ光を外部
の接眼レンズ56に導く。 ここでユーザは、接眼レンズ56を通して被写体11を観察し、その照明の状態を
調節するのに、手動によって絞り装置53を制御する。手動による絞りは、例えば
、手動ダイアルを操作することによってなされる。 一方、被写体11を観察するのに、ビデオカメラ57によって行なう場合もある。
この場合の光量の調整は、ビデオカメラ57の光学系の絞り機構57Aが調節される
のが一般的である。これは、オプティカルファイバーの光量のロスとビデオカメ
ラの感度不足を補うため、光源からは、常に強い光を放出しておく必要があるか
らである。 上記した内視鏡装置は、生体の消化器管、体腔、内燃機関のシリンダー内、水
道管、原子炉内などの観察のために利用される。 ［背景技術の問題点］ 上記した従来の内視鏡装置によると、被写体からの光を一旦、対象物の外部に
導き肉眼で観察したり、ビデオカメラで撮像している。 従って、往路と帰路の光路が必要である。このため光量のロスが多いという性
質があり、強力な光源を必要とし、強い光に伴う熱的影響が観察対象に悪影響を
与えるという問題がある。 また、オプティカルファイバーは材料の性質上、短波長領域光（青い光）が減
衰しやすい。このため光源から照射される光が被写体に届くとき、実際に光源そ
のものが放射する光より赤味を帯びた光となる。更にその被写体からの反射光を
オプティカルファイバーで観測者の目まで導くのでより赤味を帯びた映像が観測
者にとらえられることになり、現実の色調とは異なったものとして観測される。 更に、観察対象物の狭い空間内に挿入して使用するものであるから、本質的に
オプティカルファイバーの本数を増加するには限度があり、ビデオカメラを用い
る場合解像度が低いという問題がある。 また、光源52からの光量を調節するには、いづれにしても手動によらなければ
ならず観察作業に時間のロスが大きいという問題がある。 ［発明の目的］ この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、（ａ）被写体からの光の集
光率が高く比較的光源のパワーが小さくてすみ、（ｂ）解像度を損なわずに観察
対象物に挿入するケーブルの径も小さくでき、（ｃ）被写体に照射する光の成分
を損なわずに色調の適正な内視鏡装置を提供することを目的とする。 ［発明の実施例］ 以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。 第１図は、この発明の一実施例であり、被写体11は、光伝送路12からの光によ
って照明される。被写体11からの反射光は、対物レンズ13、撮像素子側にある第
２の光補正フィルタ17を介して、これに近接した撮像素子14の感光面に結像され
る。ここで撮像素子14は後述する補色フィルタを有するものである。光補正フィ
ルタ17はここでは5500Kの照明光に対して、撮像素子14の出力が標準となるよう
な特性を有するもので、例えばリン酸ガラス系シアンフィルタで構成される。こ
の撮像素子14から読みだされた撮像信号は、信号伝送ライン16を介して対象物の
外部に導かれ、観察制御部20内の信号処理回路22に供給される。またこの観察制
御部20内には、ドライブ回路21が設けられており、このドライ ブ回路21からのドライブ信号は、ドライブライン15を介して、前記撮像素子14に
供給されている。 一方、前記光伝送路12の基部も観察制御部20内に導かれ、その端部は、第１の
光補正フィルタ36を介して自動絞り装置33に対向している。この自動絞り装置33
は、例えば、ラック29、30と、各ラックを駆動するピニオン27、28を有し、ラッ
ク29、30が形成する隙間にキセノン光源31が対向させられている。第５図にキセ
ノン光源の発光スペクトルを示す。(東京電気大学出版会発行 色彩科学ハンド
ブック第238頁参照)。第１の光補正フィルタ36は、キセノン光源31の発光スペク
トル中に含まれるケルン状成分を補正し、ほぼ5500Kの黒体放射スペクトルに近
くする働きをもつ。32は、光源の光を前記隙間を通して光伝送路の端部に集光さ
せる反射鏡である。 上記の自動絞り装置33の隙間は、モータ26の回転によって拡大縮小が自在であ
る。更にこのモータ26は、前記信号処理回路22で得られる輝度信号を積分回路24
で積分した出力に応答するつまり積分回路24の出力は、モータドライブ回路25に
供給され、このモータドライブ回路25は、積分出力の値に対応したドライブパル
スを発生し、その数に応じた回転角にモータ26の軸が回転することになる。この
場合、積分出力の値と、モータ26の回転角（絞り量）との間には、一定の関連づ
けが成されており、積分値が基準値を越えた場合は、絞り開口を小さくし、積分
値が基準値を下回る場合は、絞り開口を大きくする制御がおこなわれる。さらに
、積分回路24には、観察対象物によっては、前記基準値が小さくてもよいもの、
あるいはその逆のものがあるので、基準値の可変手段24Aが接続されている。 上記したようにこの内視鏡装置によると、第２の補正フィルタ17を用いて5500
Kの照明下に於いて、撮像素子出力が標準状態にされているため、太陽光ないし
蛍光灯照明の下では適正な色再現が得られる。また第１の補正フィルタ36は高輝
度が得られるキセノン光源の発光スペクトルを5500Kに近付けているため暗い洞
内の被写体を撮像する際にもキセノン光源の発光スペクトル中に含まれているケ
ルン状のピークを持った光成分による色再現の不良を著しく改善し、色再現性を
良好に保っている。また、被写体11に照射する光量を、撮像するのに最 適な量となるように自動的に調節することができる。しかも撮像素子14を被写体
の近くまで接近させる構造であるから、光伝送路は往路だけでよく、光量のロス
は、従来に比べて格段と少ない。これは、伝送路が長くなればなるほどその効果
が顕著となる。勿論、オプティカルファイバー長を変えると、オプティカルファイ
バーの分光透過特性は変わるので、第１、または第２若しくは両方の光補正フィル
タの特性をオプティカルファイバー長変化に応じて、撮像素子出力が色信号に対
して所望の割合いとなるように適宜調整したものを用いればよい。そして帰路に
於いては、従来のようなオプティカルファイバーは無く、信号伝送ラインのみで
ある。よって、対象物に挿入するケーブルの径は、従来に比べて小さくできる。
さらに出力端子23からのビデオ信号は、輝度レベルが所定のレベルに自動的に調
整されたものであるから、ユーザが手動操作する必要も無く、観察作業の能率向
上が得られる。ビデオ信号は、モニタテレビジョン受像機によって再生される。 この発明は、上記の実施例に限らず、種々の実施例が可能である。 第２図は、絞り装置としてエレクトロクロミック素子35を利用したもので、積
分出力を増幅する増幅器34によって制御される。エレクトロクロミック素子につ
いては、たとえば、特開昭56−4679号に開示されている。その他の部分は、第１
図の実施例と同じてあるから同一符号を付して説明は省略する。 第３図は、撮像素子14から出力された撮像信号を処理するための回路の例を示
している。 撮像素子14は、例えば第３図（Ａ）に示すような色フィルタ配列を有する。こ
のフィルタにおいて、Ｗ、Ye、Cyは次の色の透過を意味する。 Ｗ…全色（白） Ye…黄色 Cy…シアン 撮像素子14の撮像出力は、ｎ番目の走査線でＷ＋Ｗ、Ye＋Cy、Ｗ＋Ｗ、…とな
り、（ｎ＋１）番目の走査線で、Ｗ＋Cy、Ｗ＋Ye、Ｗ＋Cy、…となる。 このように得られた信号は、信号処理回路22内の増幅器221で増幅され、クラ
ンプ回路222に供給されて映像の黒レベル部分がある直流電圧に固定される。次
に水平ならびに垂直の帰線期間部分に含まれる駆動パルスの飛込みなどによる ノイズを除去し、幅が広く安定な黒信号基準を作るために、プリブランキング処
理回路223で、プリブランキング処理される。このように得られた撮像信号は、
帯域フィルタ224によって、変調色信号を分離される。この変調色信号は、一水
平ライン遅延回路227、加算器228、減算器229からなるクシ形フィルタに供給さ
れ、赤と青の変調色信号に分離される。この赤と青の変調色信号は、マトリック
スエンコーダ回路231に供給されクロマ信号に変換される。更に撮像信号は、低
域フィルタ225によって約1MHzに帯域制限され、色差信号生成用の信号としてマ
トリックスエンコーダ回路231に供給される。従ってマトリックスエンコーダ回
路231からは、色差信号が得られこれは加算器232に供給される。加算器232には
、低域フィルタ226を通った輝度信号が供給されている。また加算器232では、複
合同期信号も加えられる。従って、加算器232からは、ビデオ信号が得られ、こ
れは増幅器234で増幅されて出力端子23に出力される。この撮像方式は、例えば
、1983年テレビジョン学会全国大会講演予稿集４−３（99〜100頁）「周波数イ
ンターリーブ方式CCD単板カラーカメラの試作」に記載されている。積分回路24
には、低域フィルタ226の出力が供給される。また第１、第２の光補正フィルタ
の配置については、例えば第１の光補正フィルタ36をオプティカルファイバー12
の撮像素子側に配設してもよい。また、第１の光補正フィルタ36をオプティカル
ファイバー12の一部として一体に製作してもよい。同様に第２の光補正フィルタ
17を撮像素子上に接着するなどして一体にしてもよく、対物レンズと被写体の間
に配置してもよい。またここでは、光源とキセノンランプを例に説明してきたが
、ハロゲンランプを用いてもよく、その際、光補正フィルタは3000Kを5500Kに変
換する色温度補正フィルタにすればよい。また撮像素子の標準照明光は5500Kに
限ることはない。 ［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によると、被写体からの光の集光率が高く比較的
光源のパワーが小さくてすみ、解像度を損なわずに観察対象物に挿入するケーブ
ルの径も小さくでき、色再現性をも良好に保つことができる。これに加えて更に
、組み立て精度が上がり、光軸が正確になり結像光学特性が良くなる。空隙が減
少するので、ゴミの侵入を防げ画質劣化の要因を無くせる。空隙が減少するので
、 光学路が減少し光学的なフレアが少なくできる。撮像素子の撮像面と略等しい外
形に光学フィルタが形成できるので全体に小型化できる、等の利点を有するもの
である。 また撮像素子を作る技術も進歩していることから、画素数が多く（20万程度）
解像度の高い画像を得られる。そして色フィルタを備えさせることで、通常のハ
ロゲンあるいはキセノン光源でカラー画像を得ることができる。Description: TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an endoscope apparatus for observing a living body or a mechanical structure by invading a visual part and a lighting part. [Technical Background of the Invention] The conventional endoscope apparatus illuminates the subject 11 with light guided through the optical transmission path 50, as shown in FIG. The optical transmission line 50 is a bundle of approximately 10,000 optical fibers. The base of the optical transmission path 50 is attached to the light source control unit 51. In the light source controller 51, a light source 52 and a diaphragm device 53 are provided. The aperture device 53 is for adjusting the amount of light input to the optical transmission path 50, and can be manually adjusted.
As the light source 52, a halogen or xenon light source is used. Light from the subject 11 enters the image fiber 55 via the objective lens 54. The image fiber 55 is an optical fiber having a diameter of about 10 to 50 μm
About 0 to 35,000 are bundled. The image fiber 55 guides the image light to an external eyepiece 56. Here, the user observes the subject 11 through the eyepiece 56, and controls the aperture device 53 manually to adjust the illumination state. Manual squeezing is performed, for example, by operating a manual dial. On the other hand, the video camera 57 may be used to observe the subject 11 in some cases.
In this case, the adjustment of the light amount is generally performed by adjusting the aperture mechanism 57A of the optical system of the video camera 57. This is because it is necessary to always emit strong light from the light source in order to compensate for the loss of light amount of the optical fiber and the lack of sensitivity of the video camera. The endoscope apparatus described above is used for observation of a digestive tract, a body cavity, a cylinder of an internal combustion engine, a water pipe, a nuclear reactor, and the like of a living body. [Problems of Background Art] According to the above-described conventional endoscope apparatus, light from a subject is once guided to the outside of an object, observed with the naked eye, or captured with a video camera. Therefore, an outgoing optical path and a return optical path are required. For this reason, there is a problem that the loss of the light amount is large, a strong light source is required, and there is a problem that a thermal influence caused by the strong light adversely affects the observation target. In addition, optical fibers tend to attenuate short-wavelength region light (blue light) due to the nature of the material. Therefore, when the light emitted from the light source reaches the subject, the light becomes redder than the light actually emitted by the light source itself. Furthermore, since the reflected light from the subject is guided to the observer's eyes by the optical fiber, a more reddish image is captured by the observer, and the image is observed as being different from the actual color tone. Furthermore, since the optical fiber is used by inserting it into a narrow space of the object to be observed, there is a limit in increasing the number of optical fibers, and there is a problem that the resolution is low when a video camera is used. In addition, in order to adjust the amount of light from the light source 52, it is necessary to manually adjust the light amount in any case. [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and (a) the light collection rate of light from a subject is high, the power of the light source is relatively small, and (b) the resolution is not impaired. It is another object of the present invention to provide an endoscope apparatus which can reduce the diameter of a cable inserted into an observation target, and (c) has an appropriate color tone without deteriorating a component of light applied to a subject. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a subject 11 is illuminated by light from an optical transmission path 12. The reflected light from the subject 11 is imaged on the photosensitive surface of the imaging device 14 close to the objective lens 13 and the second light correction filter 17 on the imaging device side. Here, the image pickup device 14 has a complementary color filter described later. Here, the light correction filter 17 has such a characteristic that the output of the image sensor 14 becomes standard with respect to the illumination light of 5500K, and is formed of, for example, a phosphate glass cyan filter. The image signal read from the image sensor 14 is guided to the outside of the object via the signal transmission line 16 and supplied to the signal processing circuit 22 in the observation controller 20. Further, a drive circuit 21 is provided in the observation control unit 20, and a drive signal from the drive circuit 21 is supplied to the image sensor 14 via a drive line 15. On the other hand, the base of the optical transmission line 12 is also guided into the observation control unit 20, and its end faces the automatic aperture device 33 via the first light correction filter 36. This automatic drawing device 33
Has, for example, racks 29, 30 and pinions 27, 28 for driving the respective racks, and a xenon light source 31 is opposed to a gap formed by the racks 29, 30. FIG. 5 shows the emission spectrum of the xenon light source. (See page 238 of the Color Science Handbook published by Tokyo Denki University Press). The first light correction filter 36 has a function of correcting a Cologne-like component included in the emission spectrum of the xenon light source 31 so as to approximate a blackbody radiation spectrum of about 5500K. Reference numeral 32 denotes a reflecting mirror that condenses the light of the light source on the end of the optical transmission path through the gap. The gap of the automatic aperture device 33 can be freely enlarged or reduced by rotation of the motor 26. Further, the motor 26 converts the luminance signal obtained by the signal processing circuit 22 into an integrating circuit 24.
In other words, the output of the integration circuit 24 is supplied to a motor drive circuit 25, which generates a drive pulse corresponding to the value of the integration output, and outputs a rotation angle corresponding to the number of rotations. Then, the shaft of the motor 26 rotates. In this case, a fixed association is established between the value of the integral output and the rotation angle (aperture amount) of the motor 26. When the integral value exceeds a reference value, the aperture is reduced, When the integrated value is lower than the reference value, control for increasing the aperture is performed. Further, the integration circuit 24 may be such that the reference value may be small depending on the observation target object,
Alternatively, there is the reverse, so that the reference value changing means 24A is connected. As described above, according to this endoscope apparatus, 5500
Under the illumination of K, since the output of the image sensor is in the standard state, appropriate color reproduction can be obtained under sunlight or fluorescent lamp illumination. Further, since the first correction filter 36 has an emission spectrum of a xenon light source that can obtain high luminance close to 5500 K, even when imaging a subject in a dark sinus, a Cologne-like light emission spectrum included in the emission spectrum of the xenon light source is used. The color reproducibility caused by the light component having a peak is remarkably improved, and the color reproducibility is kept good. Further, the amount of light applied to the subject 11 can be automatically adjusted so as to be an optimal amount for imaging. In addition, since the image pickup device 14 has a structure in which the image pickup device 14 is brought close to the subject, the optical transmission path may be only the outward path, and the loss of the light amount is remarkably small as compared with the related art. This effect becomes more significant as the transmission path becomes longer. Of course, if the optical fiber length is changed, the spectral transmission characteristics of the optical fiber are changed. Therefore, the characteristics of the first, second, or both optical correction filters are changed according to the change in the optical fiber length, so that the output of the image sensor changes with respect to the color signal. What is appropriately adjusted so as to obtain a desired ratio may be used. On the return path, there is no optical fiber as in the related art, but only a signal transmission line. Therefore, the diameter of the cable to be inserted into the object can be made smaller than before.
Further, since the luminance level of the video signal from the output terminal 23 is automatically adjusted to a predetermined level, there is no need for a user to manually operate the video signal, and the efficiency of observation work can be improved. The video signal is reproduced by a monitor television receiver. The present invention is not limited to the above embodiment, and various embodiments are possible. FIG. 2 uses an electrochromic element 35 as a diaphragm device, and is controlled by an amplifier 34 that amplifies an integrated output. The electrochromic element is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-4679. Other parts are the first
Since they are the same as those in the embodiment of the figure, the same reference numerals are given and the description is omitted. FIG. 3 shows an example of a circuit for processing an image signal output from the image sensor 14. The image sensor 14 has, for example, a color filter array as shown in FIG. In this filter, W, Ye, and Cy mean transmission of the next color. W: all colors (white) Ye: yellow Cy: cyan The imaging output of the image sensor 14 is W + W, Ye + Cy, W + W,... On the nth scanning line, and W + Cy, W + Ye, W + Cy on the (n + 1) th scanning line. , ... The signal thus obtained is amplified by the amplifier 221 in the signal processing circuit 22 and supplied to the clamp circuit 222 so that the black level portion of the video is fixed at a certain DC voltage. Next, pre-blanking processing is performed by a pre-blanking processing circuit 223 in order to remove noise due to drive pulse jumps and the like included in the horizontal and vertical retrace periods and to create a wide and stable black signal reference. The imaging signal thus obtained is
The modulated color signal is separated by the bandpass filter 224. This modulated color signal is supplied to a comb filter including one horizontal line delay circuit 227, an adder 228, and a subtractor 229, and is separated into red and blue modulated color signals. The red and blue modulated color signals are supplied to a matrix encoder circuit 231 and converted into chroma signals. Further, the band of the imaging signal is limited to about 1 MHz by the low-pass filter 225, and is supplied to the matrix encoder circuit 231 as a signal for generating a color difference signal. Therefore, a color difference signal is obtained from the matrix encoder circuit 231 and supplied to the adder 232. The luminance signal that has passed through the low-pass filter 226 is supplied to the adder 232. The adder 232 also adds a composite synchronization signal. Accordingly, a video signal is obtained from the adder 232, and the video signal is amplified by the amplifier 234 and output to the output terminal 23. This imaging method is described in, for example, "Prototype Production of Frequency Interleaved CCD Single-Chip Color Camera" 4-3 (pp. 99-100), Proc. Integrator 24
Is supplied with the output of the low-pass filter 226. Further, regarding the arrangement of the first and second optical correction filters, for example, the first optical correction filter 36 is connected to the optical fiber 12.
May be arranged on the image sensor side of the camera. Further, the first optical correction filter 36 may be integrally formed as a part of the optical fiber 12. Similarly, the second light correction filter
The unit 17 may be integrated with the imaging device by bonding or the like, or may be disposed between the objective lens and the subject. Although a light source and a xenon lamp have been described here as examples, a halogen lamp may be used. In that case, the light correction filter may be a color temperature correction filter that converts 3000K to 5500K. The standard illumination light of the image sensor is not limited to 5500K. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the light collection rate of light from a subject is high, the power of a light source can be relatively small, and the diameter of a cable to be inserted into an observation object without deteriorating resolution can be reduced. The size can be reduced, and good color reproducibility can be maintained. In addition to this, the assembling accuracy is further increased, the optical axis is made accurate, and the imaging optical characteristics are improved. Since the gap is reduced, intrusion of dust can be prevented, and the cause of image quality deterioration can be eliminated. Since the air gap is reduced, the optical path is reduced and the optical flare can be reduced. Since the optical filter can be formed to have an outer shape substantially equal to the imaging surface of the imaging device, the overall size can be reduced. The number of pixels is large (approximately 200,000) because the technology for making image sensors is also advanced.
High resolution images can be obtained. By providing a color filter, a color image can be obtained with a normal halogen or xenon light source.

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第２図はこの発明の他の実施
例を示す構成説明図、第３図はカラー撮像方式の例を説明するのに示したフィル
タ及び信号処理回路の図、第４図は従来の内視鏡装置を示す構成説明図、第５図
はキセノン光源の発光スペクトル図である。 11…被写体、12…光伝送路、13…対物レンズ、14…撮像素子 15…信号伝送ライン、20…撮像制御部、 22…信号処理回路 24…積分回路、25…モータドライブ回路、 26…モータ 31…光源、33…絞り装置。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a structural explanatory view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a structural explanatory view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of a color imaging system. FIG. 4 is a diagram of a filter and a signal processing circuit shown for explanation, FIG. 4 is a configuration explanatory diagram showing a conventional endoscope device, and FIG. 5 is an emission spectrum diagram of a xenon light source. 11 subject, 12 optical transmission path, 13 objective lens, 14 imaging element 15 signal transmission line, 20 imaging control unit, 22 signal processing circuit 24 integration circuit, 25 motor drive circuit, 26 motor 31 ... light source, 33 ... stop device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）光源からの光をオプティカルファイバーによる光伝送路により導いて被写
体を照明する内視鏡装置において、 前記光源と前記被写体との間に設けられ入力された光を標準照明光のスペクト
ルに近づけて出力する第１の光補正フィルタと、 前記被写体からの光を結像する対物レンズと、 この対物レンズからの光を映像信号に変換する撮像素子と、 前記被写体と前記撮像素子との間に配置され、前記標準照明光のスペクトルに
対して前記撮像素子の色信号のバランスを適正にする第２の光補正フィルタとを
備え、 前記第１の光補正フィルタを前記オプティカルファイバーによる光伝送路と一
体化したことを特徴とする内視鏡装置。 （２）光源からの光をオプティカルファイバーによる光伝送路により導いて被写
体を照明する内視鏡装置において、 前記光源と前記被写体との間に設けられ入力された光のケルン状成分を補正し
て標準照明光のスペクトルに近づけて出力する第１の光補正フィルタと、 前記被写体からの光を結像する対物レンズと、 この対物レンズからの光を映像信号に変換する撮像素子と、 前記撮像素子からの映像信号を増幅する増幅器と、 前記増幅器からの映像信号をクランプするクランプ回路と、 前記クランプ回路からの映像信号の帰線期間部分に含まれるノイズを除去する
プリブランキング処理回路と、 前記被写体と前記撮像素子との間に配置され、前記標準照明光のスペクトルに
対して前記撮像素子の色信号のバランスを適正にする第２の光補正フィルタとを
備え、 前記第２の光補正フィルタを前記撮像素子と一体化したことを特徴とする内視 鏡装置。(1) In an endoscope apparatus for illuminating a subject by guiding light from a light source through an optical transmission path using an optical fiber, an input light provided between the light source and the subject is standardized. A first light correction filter that outputs light close to the spectrum of the illumination light; an objective lens that forms an image of light from the subject; an image sensor that converts light from the objective lens into a video signal; A second light correction filter arranged between the image sensor and the color signal of the image sensor for the spectrum of the standard illumination light. An endoscope device integrated with a fiber-optic light transmission path. (2) In an endoscope apparatus for illuminating a subject by guiding light from a light source through an optical transmission path using an optical fiber, a Cologne component of input light provided between the light source and the subject is corrected.
A first optical compensation filter for outputting close to the spectrum of the standard illumination light Te, an objective lens for focusing light from the object, and an imaging device for converting light from the objective lens to a video signal, said imaging An amplifier for amplifying the video signal from the element, a clamp circuit for clamping the video signal from the amplifier , and removing noise included in a blanking period portion of the video signal from the clamp circuit
A pre-blanking processing circuit, and a second light correction filter disposed between the subject and the image sensor, for appropriately balancing a color signal of the image sensor with respect to a spectrum of the standard illumination light, An endoscope apparatus wherein the second light correction filter is integrated with the image sensor.