JP2643212B2 - Hanging beam for crane - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクレーンに吊下げ、特に多数本のパイプ、ア
ングル等の長尺物を吊上げ運搬移動するのに好適なクレ
ーン用吊ビームに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hanging beam for a crane suitable for hanging on a crane, in particular, for lifting and carrying many long objects such as pipes and angles.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、多数本のパイプ等の長尺物をクレーンで吊上
げ運搬する場合には、所定の長さのビーム本体の両側に
回動駆動するフックを有し、中央上部に吊カンを有する
吊ビームをクレーンに吊下げ、多数本のパイプ等からな
る長尺物の両端近傍にワイヤロープ等をかけて、これを
それぞれ両端フックに引掛けて吊上げ、移動後これを降
し、フックを回動して、ワイヤーロープを外している。Generally, when lifting and transporting a long object such as a large number of pipes with a crane, a hanging beam having a hook that is rotatably driven on both sides of a beam body having a predetermined length and a hanging can at the upper center is provided. Hang it on a crane, hang a wire rope, etc. around both ends of a long object consisting of a large number of pipes, hook it on the hooks at both ends, lift it down after moving, and rotate the hook. , The wire rope has been removed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかし、上記パイプ等の長尺物は、吊上げた場合、重
心が吊カンの垂直位置となるようにしなければ吊上げた
場合吊ビームが傾斜し、荷くずれを起し易く、安定して
吊上げるには、ワイヤーロープ等の長尺物に対する位置
を修正する必要があり、人手と時間を要する。玉掛け玉
外し時には、特に長尺物が荷くずれを起こす可能性が大
きいが、しかも作業者が長尺物に接近しているので危険
性が大きい。また、移動中にも荷くずれを防止するた
め、細心の注意を払わなければならない等の欠点があっ
た。However, when the long object such as the pipe is lifted, the lifting beam is inclined when the lifting is performed unless the center of gravity is set to the vertical position of the lifting can. However, it is necessary to correct the position of a long object such as a wire rope, which requires labor and time. When removing the slinging balls, particularly, there is a high possibility that the long object may be dislodged, but the danger is great because the worker is approaching the long object. In addition, there has been a drawback in that careful attention must be paid to prevent the load from being dislodged during the movement.

上記長尺物の吊上げ吊降ろし時やワイヤーロープの位
置修正時には、作業者が手作業でワイヤーロープをフッ
クに着脱するが、ワイヤーロープがフックから離脱すれ
ば、ワイヤーロープには吊ビーム及び長尺物の荷重が作
用しているので、作業者にとって危険である。加えて、
上記ワイヤーロープの位置修正時は、上記荷重が作用し
ているため、人力では作業能率が悪く、しかも、精度の
確保も困難であるといった問題もある。When lifting the long object and correcting the position of the wire rope, the worker manually attaches and detaches the wire rope to and from the hook. It is dangerous for the operator because the load of the object is acting. in addition,
At the time of correcting the position of the wire rope, since the load acts, there is a problem that the work efficiency is poor with human power, and it is also difficult to ensure accuracy.

さらに、上記従来の吊ビームを用いた長尺物の運搬方
法にあっては、建物等の建設現場において建物等が近接
して搬送経路が狭隘な場合、吊ビームが建物の既設部分
等と干渉することが懸念されるため、よりコンパクトな
吊ビームの開発が求められていた。また、長尺物吊上げ
後の傾斜に対応するために、クレーンによる吊下げ位置
を移動する移動機構を設けた吊ビームが提案されている
が、特にこのような吊ビームにあっては、上記移動機構
が大きく、吊ビーム全体が大型化して上記懸念が一層顕
著になるといった問題もある。Furthermore, in the conventional method for transporting long objects using a hanging beam, when a building or the like is close to a construction site such as a building and the transport route is narrow, the hanging beam interferes with an existing portion of the building. Therefore, the development of a more compact suspension beam has been required. Further, in order to cope with the inclination after a long object is lifted, a hanging beam provided with a moving mechanism for moving a hanging position by a crane has been proposed. There is also a problem that the mechanism is large and the entire suspension beam becomes large, and the above-mentioned concern becomes more remarkable.

また、吊り下げた長尺物を押圧する押圧機構を吊ビー
ムに取り付けて荷崩れを防止する技術も提案されている
が、上記押圧機構がビーム本体から突出状態になるため
収納するためのスペースが大型化してしまい、運搬車両
等を用いて運搬するには不便になってしまう。In addition, a technology has been proposed in which a pressing mechanism that presses a suspended long object is attached to a hanging beam to prevent collapse of the load, but the pressing mechanism is protruded from the beam main body, so that there is a space for storage. It becomes large, and it becomes inconvenient to transport using a transport vehicle or the like.

本発明は上記の事情に鑑み、長尺物に対するロープの
位置が多少誤っていても、クレーン運転員の遠隔操作に
よって重心位置が容易に調整でき、傾斜することなく安
定して吊上げることができ、しかも、吊上げ吊降ろし、
玉掛け玉外しを安全に行うことができるクレーン用吊ビ
ームを提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention makes it possible to easily adjust the position of the center of gravity by remote operation of the crane operator even if the position of the rope with respect to the long object is slightly incorrect, and to stably lift without tilting. And, hoisting and hanging,
An object of the present invention is to provide a crane hanging beam that can safely remove slinging balls.

［課題を解決するための手段］ 本発明は所定の長さのビーム本体の中央部に上端がク
レーンから吊下げられる一対の吊カンが設けられ、ビー
ム本体両端部に設けられたフックにかけられたワイヤー
ロープ等によって長尺物を吊上げるクレーン用吊ビーム
において、ビーム本体の長手方向に沿って細長く延在し
かつ該ビーム本体にその長手方向に沿ってのみ移動可能
に設けられたサドルと、該サドルの長手方向に互いに離
間した２カ所に設けられそれぞれ上記吊カンの下端が連
結されて吊り下げられる支持軸と、ビーム本体に固定さ
れたシリンダ本体から突出量可変に突出されたシリンダ
ロッドに上記サドルを連結してなり上記シリンダロッド
のシリンダ本体からの突出量を変更することによりサド
ルをビーム本体長手方向に移動するシリンダ装置と、上
記ビーム本体の両端部に設けられてそれぞれ上端がビー
ム本体の長手方向中央部と端部との間でスライド移動可
能に取り付けられ下端がビーム本体の下側に配置され個
別の駆動手段によって駆動されることによりビーム本体
下側で起立状態と倒伏状態とに切り換えられる押付けフ
レームを有する押付け機構とを備え、上記押付け機構は
水平軸を介して上端がビーム本体の長手方向端部に枢着
されかつ上記駆動手段によって上記水平軸回りに回動さ
れる連結アームの下端を押付けフレームの下端に枢着し
てなり、押付けフレームを起立状態とした時には該押付
けフレームの下端に連結された押付けアームによってビ
ーム本体下側に配置された長尺物を下方へ押圧し、押付
けフレームを倒伏状態とした時には該押付けフレームの
上端がビーム本体の長手方向中央部に移動し押付けアー
ムがビーム本体の長手方向端部に接近するクレーン用吊
ビームにある。[Means for Solving the Problems] In the present invention, a pair of hanging cans whose upper ends are hung from a crane are provided at the center of a beam main body having a predetermined length, and are hung on hooks provided at both ends of the beam main body. In a crane suspension beam for lifting a long object by a wire rope or the like, a saddle that extends elongated along the longitudinal direction of the beam body and is provided on the beam body so as to be movable only along the longitudinal direction. A support shaft, which is provided at two places separated from each other in the longitudinal direction of the saddle, is connected to the lower end of the hanging can and is suspended therefrom, and a cylinder rod protruding variably from a cylinder body fixed to the beam body is provided. A cylinder that connects a saddle and moves the saddle in the longitudinal direction of the beam body by changing the amount of protrusion of the cylinder rod from the cylinder body A separate drive means provided at both ends of the beam body, the upper end of each being slidably mounted between the longitudinal center and the end of the beam body and the lower end arranged below the beam body; A pressing mechanism having a pressing frame that can be switched between an upright state and a lying state below the beam main body by being driven by the driving mechanism, the upper end of the pressing mechanism pivotally connected to a longitudinal end of the beam main body via a horizontal axis. The lower end of the connecting arm, which is attached and rotated about the horizontal axis by the driving means, is pivotally connected to the lower end of the pressing frame, and when the pressing frame is in the upright state, the pressing member connected to the lower end of the pressing frame. When the long object placed below the beam body is pressed down by the arm, and the pressing frame is in the down state, the upper end of the pressing frame is Arm pressing to move longitudinally central portion of the over arm body is in hanging crane beams closer to the longitudinal end of the beam body.

〔作 用〕(Operation)

本発明に係るクレーン用吊ビームは上記の構成を有す
るので、ロープをかけた後、遠隔操作によって吊カンの
ビーム本体に対する位置を移動することが出来るので、
吊ビームの傾斜が容易に修正される。長尺物の吊上げ時
には、長尺物の押付け機構を駆動することにより、長尺
物の積み方を調整して安定を確保する。吊降ろしは、ま
ず、長尺物を接地した後、駆動機構を駆動して吊カンの
基部をビーム本体の中央部に戻し、次いで押付け機構に
よる長尺物の押圧力を解除し、フックからのロープの玉
外しを行なう。長尺物を接地した際には、クレーン用吊
ビームの荷重が押付け機構によって支持され、ビーム本
体の荷重の偏在に対して押付け機構を個別に駆動して長
尺物を押圧することによりビーム本体のバランスをと
る。押圧力の解除とロープの玉外しは、長尺物の荷くず
れ防止に鑑みて、場合によっては順序を逆にする。Since the crane hanging beam according to the present invention has the above-described configuration, the position of the hanging can with respect to the beam body can be moved by remote control after hanging the rope,
The inclination of the suspension beam is easily corrected. When lifting a long object, the pressing mechanism of the long object is driven to adjust the way of stacking the long object to ensure stability. First, after the long object is grounded, the driving mechanism is driven to return the base of the hanging can to the center of the beam body, then the pressing force of the long object by the pressing mechanism is released, and Remove the rope ball. When the long object is grounded, the load of the crane suspension beam is supported by the pressing mechanism, and the pressing mechanism is individually driven against the uneven distribution of the load of the beam body to press the long object, thereby pressing the long object. Balance. In some cases, the order of the release of the pressing force and the removal of the rope ball is reversed in order to prevent the load of the long object from being lost.

〔実施例〕〔Example〕

第１図ないし第３図は、本発明に係るクレーン用吊ビ
ームの一実施例を示すもので、図中符号１は所定の長さ
のビーム本体である。1 to 3 show an embodiment of a hanging beam for a crane according to the present invention. In the drawings, reference numeral 1 denotes a beam main body having a predetermined length.

ビーム本体１には、中央部に上端がクレーンのフック
２に引掛けられる吊カン３の基部をビーム本体１の長さ
方向に移動自在に係止する吊カンスライド部４が設けら
れ、両端部には、開口部5aを対向させて基部が取付けら
れ、駆動機構によって回動するフック５を有するワイヤ
ー解放部（回動機構）６が設けられている。また、ビー
ム本体１の下部両側には、吊下げた長尺物の上面を押圧
して、荷くずれを防止する押付けアーム部（押付け機
構）７が設けられている。さらに、ビーム本体１の両上
端部には、吊ビームを使用しない場合に、これを床に置
くためのスタンドアーム８の基部が回動自在に取付けら
れている。The beam main body 1 is provided at the center thereof with a hanging can slide part 4 that movably locks the base of the hanging can 3 whose upper end is hooked on the hook 2 of the crane movably in the longitudinal direction of the beam main body 1. Is provided with a wire releasing portion (rotating mechanism) 6 having a base 5 attached with the opening 5a opposed thereto and having a hook 5 rotated by a driving mechanism. Further, on both lower sides of the beam main body 1, there are provided pressing arm portions (pressing mechanisms) 7 for pressing the upper surface of the suspended long object to prevent the load from being dislodged. Further, at both upper ends of the beam main body 1, when a suspension beam is not used, a base of a stand arm 8 for placing the suspension beam on the floor is rotatably mounted.

上記吊カンスライド部は次のように構成されている。
すなわち、第４図に示すように、吊カンスライド部４の
中央内部には、下板上面にビーム本体１の長さ方向（以
下長さ方向という）に延在して所定の長さの支持枠11が
固定されている。この支持枠11には、サドル12が、所定
の間隔をおいて設けられた、中心軸線が長さ方向に対し
て直角かつ水平な支持軸13,13′（ローラピン）によっ
て長さ方向の移動のみ自在に取付けられている。なお、
支持軸13,13′はローラ13a、13a′を回転自在に軸支す
る回転軸である。サドル12は、吊カンスライド部４内を
ローラ13a、13a′が転動することで、ビーム本体１長手
方向へスムーズに移動する。上記サドル12には、これを
長さ方向に駆動し、かつ支持枠11の任意の位置で停止固
定するモータ14aを有するモートルシリンダ14（シリン
ダ装置）が設けられている。このモートルシリンダ14
は、ビーム本体１に固定されたシリンダ本体14bと、モ
ータ14aの駆動力により上記シリンダ本体14bからの突出
量が可変であるシリンダロッド14cとを備えている。シ
リンダロッド14cにはヒンジ14dを介して上記サドル12を
連結しているので、シリンダロッド14cのシリンダ本体1
4bからの突出量を変化させると、サドル12がビーム本体
１長手方向へ移動する。また上記支持軸13,13′のサド
ル12の外側両側には、吊カン３の基部が取付けられ、吊
カン上部のスリングチェン3aを介して、クレーンフック
２に吊下げられるようになっている。The hanging can slide portion is configured as follows.
That is, as shown in FIG. 4, inside the center of the hanging can slide part 4, the beam main body 1 extends in the length direction (hereinafter referred to as the length direction) on the upper surface of the lower plate and has a predetermined length of support. The frame 11 is fixed. A saddle 12 is provided on the support frame 11 at a predetermined interval, and is moved only in the longitudinal direction by support shafts 13 and 13 ′ (roller pins) whose central axis is perpendicular to the longitudinal direction and horizontal. Mounted freely. In addition,
The support shafts 13, 13 'are rotary shafts that rotatably support the rollers 13a, 13a'. The saddle 12 moves smoothly in the longitudinal direction of the beam main body 1 as the rollers 13a and 13a 'roll in the suspension can slide portion 4. The saddle 12 is provided with a motor cylinder 14 (cylinder device) having a motor 14a for driving the saddle 12 in the longitudinal direction and stopping and fixing the saddle 12 at an arbitrary position on the support frame 11. This motor cylinder 14
Has a cylinder body 14b fixed to the beam body 1, and a cylinder rod 14c whose projection from the cylinder body 14b is variable by the driving force of a motor 14a. Since the saddle 12 is connected to the cylinder rod 14c via a hinge 14d, the cylinder body 1 of the cylinder rod 14c is
When the amount of projection from 4b is changed, the saddle 12 moves in the longitudinal direction of the beam main body 1. On both sides of the support shafts 13 and 13 'on the outer side of the saddle 12, a base of the hanging can 3 is attached, and the hanging can is hung by the crane hook 2 via a sling chain 3a on the upper part of the hanging can.

なお15はカバー、16はサイドカバーである。 In addition, 15 is a cover, and 16 is a side cover.

また、ワイヤ解放部６は次のように構成されている。
すなわち、第５図に示すように、ビーム本体１の両端に
は、それぞれブラケット21が取付けられ、これらブラケ
ット21には、基部に回動ギア22が固定されたフック５
が、長さ方向に対して直角、かつ水平な軸（以下、水平
軸という）23によって、開口部5aを対向して回動自在に
取付けられている。Further, the wire release unit 6 is configured as follows.
That is, as shown in FIG. 5, brackets 21 are respectively attached to both ends of the beam main body 1, and the brackets 21 have hooks 5 having a rotating gear 22 fixed to a base.
However, the opening 5a is rotatably mounted so as to face the opening 5a by a horizontal axis 23 (hereinafter, referred to as a horizontal axis) perpendicular to the length direction.

また、ビーム本体１の内上部には、長さ方向に延在す
るロッド24が設けられ、このロッド24には、これを長さ
方向に駆動するモートルシリンダ25が取付けられ、この
モートルシリンダ25は、ビーム本体内部に固定されてい
る。このロッド24の両端にはそれぞれ第１リンク26の基
部が水平軸27によって回動自在に接続されている。これ
ら第１リンクの先端には、先端部に扇形の駆動ギア28が
固定され、水平軸29によって上記ブラケット21に回動自
在に取付けられた第２リンク30の基部が、水平軸31によ
って回動自在に接続されている。Further, a rod 24 extending in the length direction is provided in the upper inside of the beam main body 1, and a motor cylinder 25 for driving the rod 24 in the length direction is attached to the rod 24. , Fixed inside the beam body. A base of a first link 26 is rotatably connected to both ends of the rod 24 by a horizontal shaft 27. A fan-shaped drive gear 28 is fixed to the distal ends of these first links, and the base of a second link 30 that is rotatably mounted on the bracket 21 by a horizontal shaft 29 rotates by a horizontal shaft 31. It is connected freely.

上記駆動ギア28の一方は、上記フックの回動ギア22と
直接かみ合い、他方の駆動ギア28は中間ギア32を介して
回動ギア22とかみ合っている。したがって、ロッド24が
モートルシリンダ25によって駆動されるビーム本体１の
両端のフック５は、それぞれ逆の方向に回動する。One of the driving gears 28 directly meshes with the turning gear 22 of the hook, and the other driving gear 28 meshes with the turning gear 22 via the intermediate gear 32. Accordingly, the hooks 5 at both ends of the beam main body 1 in which the rod 24 is driven by the motor cylinder 25 rotate in opposite directions.

また、フック５の基部には、いずれ止め板33の基部が
水平軸34によって回動自在に取付けられている。このは
ずれ止め板33は、フック５がそれぞれブラケット21の外
側方向に回動した場合、基端がフック５に設けられてい
る溝爪35に引掛かって、開口部5aの閉塞が解除されるよ
うになっている。At the base of the hook 5, a base of a stopper plate 33 is attached rotatably about a horizontal shaft 34. When the hooks 5 are pivoted outward of the brackets 21, the base ends of the stoppers 33 are hooked on the groove claws 35 provided on the hooks 5, so that the closing of the opening 5 a is released. Has become.

なお36は、ビーム本体１の内部に固定され、ロッド24
の先端をガイドするガイドプレートである。36 is fixed inside the beam body 1 and the rod 24
Is a guide plate that guides the tip of the plate.

また押付けアーム部７は第１図に示す如く次のように
構成されている。すなわち、ビーム本体１の両端近傍下
部には、それぞれ下向ブラケット41が固定されている。
これら下向ブラケット41には、スイングレバー42の基部
が水平軸43によって回動自在に取付けられ、スイングレ
バー42の上端には、ビーム本体１内に取付けられ、上記
スイングレバー42を回動駆動するモートルシリンダ44の
ロッド44aの先端が取付けられている。The pressing arm 7 is configured as follows as shown in FIG. That is, the downward brackets 41 are fixed to the lower part near both ends of the beam main body 1, respectively.
The base of a swing lever 42 is attached to these downward brackets 41 so as to be rotatable by a horizontal shaft 43. The upper end of the swing lever 42 is attached to the inside of the beam main body 1, and drives the swing lever 42 to rotate. The tip of the rod 44a of the motor cylinder 44 is attached.

上記スイングレバー42の基部には、所定の角度をもっ
て、管状の伸縮ガイド45が取付けられ、この伸縮ガイド
45には、コイルスプリング（図示せず）によって伸長す
る方向に賦勢された伸縮レバー46が摺動自在に嵌合され
ている。これら伸縮ガイド45と伸縮レバー46とは、後述
の押付けフレーム49の下端とスイングレバー42の基部と
を連結する連結アームを構成している。A tubular telescopic guide 45 is attached to the base of the swing lever 42 at a predetermined angle.
A telescopic lever 46 urged in the direction of extension by a coil spring (not shown) is slidably fitted to 45. The telescopic guide 45 and the telescopic lever 46 constitute a connecting arm that connects a lower end of a pressing frame 49 to be described later and a base of the swing lever 42.

また、上記両端部近傍の下向ブラケット41,41の間に
は、ビーム本体１の下面両側に長さ方向のガイド溝47が
開口側を対向して固定されている。このガイド溝47に
は、先端が上記伸縮レバー46の先端と水平軸48によって
接続された管状の押付けフレーム49が、基部に取付けら
れた滑車50を介して移動自在に取付けられている。この
押付けフレーム49内には、第２図に示すようにアーム開
閉バー51が押付けフレーム49より突出し、かつコイルス
プリング（図示せず）によって、押付けフレーム49内に
引込む方向に賦勢されて伸縮自在に嵌合されている。Further, between the downward brackets 41 near the both ends, guide grooves 47 in the longitudinal direction are fixed on both sides of the lower surface of the beam main body 1 so as to face the opening side. A tubular pressing frame 49 having a distal end connected to the distal end of the telescopic lever 46 by a horizontal shaft 48 is movably attached to the guide groove 47 via a pulley 50 attached to the base. As shown in FIG. 2, an arm opening / closing bar 51 protrudes from the pressing frame 49 in the pressing frame 49, and is urged by a coil spring (not shown) in a direction of being drawn into the pressing frame 49 so as to be expandable and contractible. Is fitted.

また上記、押付けフレーム49の先端には、２本の押付
けアーム52の基部が側方に開くように水平軸に対して直
角な軸（以下直角軸という）53によって取付けられ、上
記２本の押付けアーム52の中間にはリンク54の一端がそ
れぞれ直角軸55によって取付けられ、これらリンク54の
他端は、アーム開閉バー51の先端に直角軸56によって取
付けられている。At the tip of the pressing frame 49, the base of the two pressing arms 52 is attached by an axis 53 (hereinafter referred to as a right angle axis) perpendicular to the horizontal axis so as to open to the side. One end of a link 54 is attached to the middle of the arm 52 by a right-angle shaft 55, and the other end of the link 54 is attached to the tip of the arm opening / closing bar 51 by a right-angle shaft 56.

上記押付けフレーム49には、長孔57が設けられ、長孔
57に沿って内部のスプリングに抗して移動し、アーム開
閉バー51を突出させて、リンク54を介して押付けアーム
52を閉じるガイドレバー58が取付けられている。また上
記ビーム本体１の下面には、上記ガイドレバー58に当接
し、これを長孔57に沿って移動するレバー作動用ブラケ
ット59が設けられている。The pressing frame 49 has a long hole 57 provided therein.
Moves along the internal spring along 57 and pushes out the arm opening / closing bar 51, and presses the arm
A guide lever 58 that closes 52 is attached. A lever operating bracket 59 is provided on the lower surface of the beam main body 1 to abut on the guide lever 58 and move the guide lever 58 along the elongated hole 57.

また上記２本の押付けアーム52、52の先端には、それ
ぞれハンガー60が取付けられ、これらのハンガー60をわ
たって、下面に砂袋61が取付けられた砂袋付ベルト62が
設けられている。A hanger 60 is attached to the tip of each of the two pressing arms 52, 52, and a belt 62 with a sand bag with a sand bag 61 attached to the lower surface is provided across the hanger 60.

また、上記ビーム本体１の上面端部には、水平軸71が
回動自在に取付けられ、この水平軸71の両端には、直角
軸72によって所定の長さのスタンドアーム８の基部が回
動自在に取付けられている。これらスタンドアーム８の
中間部には、それぞれリンク73の一方の端部が直角軸74
によって回動自在に取付けられ、リンク73の他端は、直
角軸75によって連結されるとともに、リンク73が下方に
屈曲するのを防止する爪76が設けられている。A horizontal shaft 71 is rotatably attached to the upper end of the beam main body 1, and the base of the stand arm 8 having a predetermined length is rotated by a right-angle shaft 72 at both ends of the horizontal shaft 71. Mounted freely. One end of the link 73 is connected to the middle of the stand arm 8 by a right-angle shaft 74.
The other end of the link 73 is connected by a right-angle shaft 75, and a pawl 76 for preventing the link 73 from bending downward is provided.

なお、図中81は、クレーンに吊ビームを吊下げた状態
で、一般の使用に供することが出来るようにビーム本体
下面中心部に取付けられた、はずれ止め（図示せず）付
中心フック、82は、パイプ等の長尺物、83はワイヤーロ
ープである。In the drawing, reference numeral 81 denotes a center hook with a stopper (not shown) attached to the center of the lower surface of the beam body so that the hanging beam can be suspended from the crane and used for general use. Is a long object such as a pipe, and 83 is a wire rope.

次に以上のように構成された本発明に係るクレーン用
吊ビームの使用方法を説明する。この場合、スタンドア
ーム８はビーム本体１の上面に回動され、ワイヤー解放
部６のフック５は下方を向き、砂袋付ベルト62は、最上
部に位置しているものとする。Next, a method of using the hanging beam for a crane according to the present invention configured as described above will be described. In this case, it is assumed that the stand arm 8 is turned on the upper surface of the beam main body 1, the hook 5 of the wire release unit 6 faces downward, and the belt 62 with a sand bag is located at the uppermost position.

先ず、ワイヤーロープ83を長尺物82のほぼ適正と思わ
れる位置にかけ、両端部をフック５に引掛ける。この
際、はずれ止め板33は、手で回動せしめ開口部の閉塞を
解除する。First, the wire rope 83 is hooked on the long object 82 at a position considered to be almost appropriate, and both ends are hooked on the hook 5. At this time, the stopper plate 33 is manually rotated to release the closing of the opening.

次いで吊ビームを上昇させロープ83に張力を付与する
とともに、モートルシリンダ44を駆動してスイングレバ
ー42を回動させる。この操作によって、押付けフレーム
49の基部滑車50は、ガイド溝47に沿ってビーム本体１の
端部方向に移動する。それに伴なって、レバー作動用ブ
ラケット59によるガイドレバー58の押圧力が解除され、
アーム開閉バー51がスプリングによって押付けフレーム
49内に引込み押付けアーム52が開き砂袋付ベルト62が伸
長する。さらにスイングレバー42を回動させると、砂袋
62は長尺物82上面に達しこれを押圧するが、伸縮レバー
46が伸縮ガイド45内のスプリングを押縮めてクッション
となり、長尺物82は、ロープ83と砂付ベルト62とによっ
て挾持されている。次いでさらに吊ビームを上昇させ、
吊ビームの傾斜状態を目視しながら、モートルシリンダ
14によってサドル12を駆動し、吊カン３の位置を傾斜し
ている吊ビームの下っている方向に変えて、吊ビームを
水平とするが、これが上っている方向に移動させると、
吊ビームの傾斜はさらに大きくなり危険である。そのた
め、サドル12が吊ビームの上っている方向に移動するの
を禁止するインターロックが組込まれている。Next, the suspension beam is raised to apply tension to the rope 83, and the motor cylinder 44 is driven to rotate the swing lever 42. With this operation, the pressing frame
The base pulley 50 of 49 moves toward the end of the beam main body 1 along the guide groove 47. Along with this, the pressing force of the guide lever 58 by the lever operating bracket 59 is released,
Arm open / close bar 51 is pressed by spring
The retracting and pressing arm 52 is opened in 49, and the belt 62 with a sand bag is extended. When the swing lever 42 is further rotated, the sand bag
62 reaches the upper surface of the long object 82 and presses it.
A cushion 46 is formed by compressing the spring in the telescopic guide 45, and the long object 82 is held between the rope 83 and the belt 62 with sand. Then raise the suspension beam further,
While watching the tilting state of the suspension beam,
When the saddle 12 is driven by 14 and the position of the hanging can 3 is changed to the direction in which the hanging beam is inclined and the hanging beam is horizontal, but when the hanging beam is moved in the direction in which it is raised,
The inclination of the suspension beam is even greater and dangerous. For this reason, an interlock is provided to prevent the saddle 12 from moving in the direction above the suspension beam.

重心のバランスを取るため等の理由で長尺物82を特別
な積み方で吊上げるには、吊ビームの上昇前に押付けア
ーム部７を作動して長尺物を押付け、所定の積み方に固
定しておく。なお、ワイヤーロープ83の長さを縮めるこ
とによりビーム本体１からワイヤーロープ83最下端まで
の寸法が縮小するので、特に高さの確保できない作業空
間での長尺物82の搬送を可能にすることができるが、こ
のような場合においても、モートルシリンダ44の伸長量
を調整することによりビーム本体１と長尺物82との間の
距離に関係なく長尺物82を押圧して荷くずれを防止する
ことができる。In order to lift the long object 82 in a special stacking method for the purpose of balancing the center of gravity or the like, the pressing arm 7 is operated before the lifting of the hanging beam to press the long object, and the predetermined stacking method is performed. Keep it fixed. Since the length from the beam main body 1 to the lowermost end of the wire rope 83 is reduced by reducing the length of the wire rope 83, it is possible to transport the long object 82 particularly in a work space where the height cannot be secured. However, even in such a case, by adjusting the extension amount of the motor cylinder 44, the long object 82 is pressed regardless of the distance between the beam main body 1 and the long object 82 to prevent the load from being dislodged. can do.

したがって、長尺物82は操作を誤ることなく水平に保
持され、しかも、ロープ83と砂袋付ベルト62に挾持され
るので、移動中の荷くずれは完全に防止される。Accordingly, the long object 82 is held horizontally without erroneous operation, and is clamped between the rope 83 and the belt 62 with sandbags.

また、吊ビームは、全体がコンパクトであるので、長
尺物82を吊支持において建物等が近接して運搬経路が狭
隘な場合においても周囲との干渉が少なく、長尺物82を
速やかに目的の運搬場所に運搬することができる。な
お、フック５を回動すれば、ワイヤーロープ83に長尺物
82の荷重が作用している場合であっても、ワイヤーロー
プ83の支持位置をフック５の回動の範囲で、作業者が直
接ワイヤーロープ83に触れることなく自動的に変更する
ことができる。In addition, since the suspension beam is compact as a whole, even if a building or the like is close to the suspension support for the long object 82 and the transportation route is narrow, there is little interference with the surroundings, and the long object 82 can be quickly aimed at. Can be transported to the transport location. In addition, if the hook 5 is rotated, a long object
Even when the load of 82 is applied, the support position of the wire rope 83 can be automatically changed within the range of rotation of the hook 5 without the operator directly touching the wire rope 83.

移動後長尺物を降すには、吊ビームを降下させ、長尺
物82を接地させた後、モートルシリンダ44を駆動して、
砂袋付ベルト62の押圧力を解除し、モートルシリンダ25
を駆動してフック５を上方に回動させてロープ83をフッ
クより外す。長尺物82を接地した際には、吊カンが吊ビ
ームの長手方向中央に無い場合には吊ビームが急傾動す
る可能性があるが、押付けアーム部７がそれぞれ個別に
駆動して長尺物82を押圧することにより、吊ビームのバ
ランスが維持される。これにより、長尺物82の一部に吊
ビームの荷重が押付けアーム部７を介して集中して作用
することが避けられ、長尺物82を傷める心配が無い。ま
た、吊ビームは長尺物82を吊下げてバランスしているた
め、これを降すと、吊ビームのバランスがくずれるの
で、フック５はサドル12が、吊ビームの中心位置となら
なければ、回動しないようになっている。したがって、
長尺物を降した後、吊ビームは水平を保持して持上げら
れる。To lower the long object after moving, lower the suspension beam, ground the long object 82, drive the motor cylinder 44,
Release the pressing force of the belt 62 with sand bag, and
To rotate the hook 5 upward to remove the rope 83 from the hook. When the long object 82 is grounded, if the hanging can is not at the center of the hanging beam in the longitudinal direction, the hanging beam may be tilted sharply. By pressing the object 82, the balance of the suspension beam is maintained. Thus, the load of the suspension beam is prevented from being concentrated on a part of the long object 82 via the pressing arm 7, and there is no fear of damaging the long object 82. In addition, since the suspension beam suspends and balances the long object 82, when the suspension beam is lowered, the balance of the suspension beam is lost. Therefore, if the saddle 12 is not located at the center position of the suspension beam, It does not rotate. Therefore,
After descending the long object, the suspension beam is lifted while keeping the horizontal.

長尺物の降ろし時には、砂袋付ベルト62の押圧力解除
とフック５の回動の順が逆であってもよいが、いずれの
順においても、砂袋付ベルト62の押圧力解除とフック５
の回動との２段階の動作によって、荷くずれ防止を確実
にした上で押付けアーム部７の押圧力を解除することと
なり、作業の安全が確保される。When unloading a long object, the order of releasing the pressing force of the belt 62 with a sand bag and the rotation of the hook 5 may be reversed. 5
By the two-stage operation with the rotation of the arm, the pressing force of the pressing arm portion 7 is released while the prevention of the collapse of the load is ensured, and the safety of the operation is ensured.

次に吊上げ操作を行なう場合には、砂袋付ベルト62は
完全に上昇しない状態で行なうことが出来る。Next, when performing the lifting operation, the belt 62 with the sand bag can be performed in a state where it is not completely lifted.

上記ワイヤーロープ83の取り外し作業は、フック５を
ワイヤー解放部６の作用で回動することで、作業者がワ
イヤーロープ83に触れることなく自動的に行うので、ワ
イヤーロープ83に張力が作用している場合であっても、
作業者の安全が確保される。The wire rope 83 is removed automatically by rotating the hook 5 by the action of the wire release part 6 without the worker touching the wire rope 83. Even if you have
Worker safety is ensured.

このクレーン用吊ビームを格納するには、フック５を
下向きとするとともに、モートルシリンダ44のロッド44
aを突出させ、伸縮ガイド45を水平方向に移動する。こ
の操作によって、押付けフレーム49の滑車50はビーム本
体の中心方向に移動するが、ガイドレバー58がレバー作
動用ブラケット59に当接して押圧されるとアーム開閉バ
ー51が押付けフレーム49より突出し、リンク54,54を屈
曲せしめ、押付けアーム52が閉となり、砂袋付ベルト62
は環状化しコンパクトになる。この状態で、所定の位置
に吊降すがその際、スタンドアーム８を手動で回動し、
ビーム本体１の端部に対して垂直にするとともにリンク
73を下方に押して、スタンドアーム８を開く。この状態
で接地した後クレーンのフック２より吊カンを外す。In order to store the hanging beam for the crane, the hook 5 is turned downward, and the rod 44 of the motor cylinder 44 is moved downward.
a is extended, and the telescopic guide 45 is moved in the horizontal direction. By this operation, the pulley 50 of the pressing frame 49 moves toward the center of the beam body, but when the guide lever 58 comes into contact with the lever operating bracket 59 and is pressed, the arm opening / closing bar 51 protrudes from the pressing frame 49 and the link. 54, 54 are bent, the pressing arm 52 is closed, and the belt 62 with sand bag is
Becomes circular and compact. In this state, it is suspended at a predetermined position. At this time, the stand arm 8 is manually rotated,
Vertical and link to the end of beam body 1
Push down 73 to open the stand arm 8. After grounding in this state, the hanging can is removed from the hook 2 of the crane.

したがって、吊ビームはスタンドアーム８によって支
持され、格納し易いコンパクトな状態となる。Therefore, the suspension beam is supported by the stand arm 8 and is in a compact state that is easy to store.

なお、上記説明では、クレーン運転員の目視と操作に
よって長尺物の吊上げを行うこととしたが、押付けアー
ム部の押圧力の調整、吊カンの移動による吊ビームの水
平化は、計装によって自動化するのは容易である。In the above description, the long object is lifted by the visual observation and operation of the crane operator.However, the adjustment of the pressing force of the pressing arm portion and the leveling of the hanging beam by moving the hanging can are performed by instrumentation. It's easy to automate.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明に係るクレーン用吊ビーム
は、長尺の多数のパイプ等を、ロープの位置を変えて重
心を移動することなく、ほぼ適正と思われる位置にロー
プをまわして、フックにかければ、あとは吊カン位置を
移動して水平状態を保持することが出来るので、荷くず
れし易く、吊上げ困難なバラの長尺物の移動に人手を要
さず、能率向上に寄与することが極めて大きい。As described above, the hanging beam for a crane according to the present invention turns a large number of long pipes, etc., without changing the position of the rope and moving the center of gravity, to a position that is considered to be almost appropriate, By hooking on the hook, the rest can be moved to the horizontal position to maintain the horizontal position, so it is easy to dislodge the load, and there is no need for humans to move long objects that are difficult to lift, contributing to improved efficiency It is extremely large.

また、本発明のクレーン用吊ビームは、ロープの玉掛
け時には押付け機構の長尺物の押付けによって長尺物を
所望の姿勢や積み方で固定し、長尺物の吊降ろし時には
長尺物が接地した際の吊ビームのバランスを維持し、玉
外し時には押付け機構の長尺物の押付け解除とロープの
玉外しの２段階で作業することによって、吊降ろし作業
の安定性や長尺物の荷くずれや損傷を確実に防止して安
全性が向上するとともに、押付け機構は押付けアームの
上端をビーム本体の長手方向中央部に移動させつつ倒伏
させることによりコンパクトにすることができるので、
収納スペースを縮小することができる。In addition, the hanging beam for a crane of the present invention fixes the long object in a desired posture or in a loading manner by pressing the long object of the pressing mechanism when the rope is slung, and the long object is grounded when the long object is suspended. By maintaining the balance of the hanging beam at the time of lifting, and removing the ball by pressing the long object of the pressing mechanism and removing the ball of the rope in two stages, the stability of the hanging work and the unloading of the long object As well as improving safety by reliably preventing damage and damage, and the pressing mechanism can be made compact by moving the upper end of the pressing arm to the center in the longitudinal direction of the beam body and falling down.
The storage space can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図ないし第３図は本発明に係るクレーン用吊ビーム
の一実施例を示す全体図で、第１図は側面図、第２図は
第１図のII−II線矢視図、第３図は長尺物を吊上げた状
体を示す斜視図、第４図は吊カンスライド部の詳細説明
図、第５図はワイヤー解放部の詳細説明図である。 １……ビーム本体、２……クレーンのフック、 ３……吊カン、3a……スリングチェン、 ４……吊カンスライド部、５……フック、 5a……フック開口部、６……回動機構（ワイヤー解放
部）、 ７……押付け機構（押付けアーム部）、８……スタンド
アーム、 11……支持枠、12……サドル、 13,13′……支持軸（ローラーピン）、 14……モートルシリンダ（シリンダ装置）、14a……モ
ータ、 14b……シリンダ本体、14c……シリンダロッド、 15……カバー、16……サイドカバー、 21……ブラケット、22……回動ギア、 23……長さ方向に対して直角かつ水平な軸（水平軸）、 24……ロッド、25……モートルシリンダ、 26……第１リンク、27……水平軸、 28……駆動ギア、29……水平軸、 30……第２リンク、31……水平軸、 32……中間ギア、33……はずれ止め板、 34……水平軸、35……溝爪、 36……ガイドプレート、 41……下向ブラケット、 42……スイングレバー、43……水平軸、 44……モートルシリンダ、44a……ロッド、 45……伸縮ガイド（連結アーム）、46……伸縮レバー
（連結アーム）、 47……ガイド溝、48……水平軸、 49……押付けフレーム、50……滑車、 51……アーム開閉バー、52……押付けアーム、 53……直角軸、54……リンク、 55……直角軸、56……直角軸、57……長孔、 58……ガイドレバー、 59……レバー作動用ブラケット、 60……ハンガー、61……砂袋、 62……砂袋付ベルト、71……水平軸、 72……直角軸、73……リンク、 74……直角軸、75……直角軸、76……爪、 81……中心フック、82……長尺物、 83……ワイヤーロープ。1 to 3 are overall views showing an embodiment of a crane suspension beam according to the present invention. FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a view taken along the line II-II of FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a long object is lifted, FIG. 4 is a detailed explanatory view of a hanging can slide part, and FIG. 5 is a detailed explanatory view of a wire releasing part. 1 Beam main body 2 Crane hook 3 Hanging can 3a Sling chain 4 Hanging can slide 5 Hook 5a Hook opening 6 Rotation Mechanism (wire release section) 7, Press mechanism (press arm section) 8, Stand arm, 11 Support frame, 12 Saddle, 13, 13 'Support shaft (roller pin), 14 ... Motor cylinder (cylinder device), 14a ... Motor, 14b ... Cylinder body, 14c ... Cylinder rod, 15 ... Cover, 16 ... Side cover, 21 ... Bracket, 22 ... Rotating gear, 23 ... … A shaft perpendicular to the longitudinal direction and horizontal (horizontal axis), 24 …… Rod, 25… Motor cylinder, 26 …… First link, 27 …… Horizontal shaft, 28 …… Driving gear, 29… Horizontal axis, 30: 2nd link, 31: Horizontal axis, 32: Intermediate gear, 33: Lock plate , 34 …… Horizontal axis, 35… Groove claw, 36 …… Guide plate, 41 …… Downward bracket, 42 …… Swing lever, 43 …… Horizontal axis, 44 …… Motor cylinder, 44a …… Rod, 45 …… Telescopic guide (connecting arm), 46 …… Telescopic lever (connecting arm), 47 …… Guide groove, 48 …… Horizontal axis, 49 …… Pressing frame, 50 …… Pulley, 51 …… Arm open / close bar, 52 …… Pressing arm, 53 …… Right angle axis, 54 …… Link, 55 …… Right angle axis, 56 …… Right angle axis, 57 …… Long hole, 58 …… Guide lever, 59 …… Lever actuation bracket, 60… … Hanger, 61… sand bag, 62… belt with sand bag, 71… horizontal axis, 72… right angle axis, 73… link, 74… right angle axis, 75… right angle axis, 76… nail , 81 …… Center hook, 82 …… Long object, 83 …… Wire rope.

フロントページの続き (72)発明者 岩崎 夏三 愛知県半田市川崎町１丁目１番地 川崎 製鉄株式会社知多製造所内 (72)発明者 赤城 啓允 愛知県半田市川崎町１丁目１番地 川崎 製鉄株式会社知多製造所内 (56)参考文献 特開 昭59−114291（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−44458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−143263（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−114775（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−89277（ＪＰ，Ｕ)Continued on the front page (72) Inventor Natsuzo Iwasaki 1-1-1, Kawasaki-cho, Handa-shi, Aichi Prefecture Kawata Steel Works Co., Ltd. Chita Works (72) Inventor Hiroyoshi Akagi 1-1-1, Kawasaki-cho, Handa-shi, Aichi Prefecture Kawasaki Steel Corporation (56) References JP-A-59-114291 (JP, A) JP-A-49-44458 (JP, A) JP-A-50-143263 (JP, A) Jpn. , U) Japanese Utility Model Showa 62-89277 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】所定の長さのビーム本体の中央部に上端が
クレーンから吊下げられる一対の吊カンが設けられ、ビ
ーム本体両端部に設けられたフックにかけられたワイヤ
ーロープ等によって長尺物を吊上げるクレーン用吊ビー
ムにおいて、 ビーム本体の長手方向に沿って細長く延在しかつ該ビー
ム本体にその長手方向に沿ってのみ移動可能に設けられ
たサドルと、 該サドルの長手方向に互いに離間した２カ所に設けられ
それぞれ上記吊カンの下端が連結されて吊り下げられる
支持軸と、 ビーム本体に固定されたシリンダ本体から突出量可変に
突出されたシリンダロッドに上記サドルを連結してなり
上記シリンダロッドのシリンダ本体からの突出量を変更
することによりサドルをビーム本体長手方向に移動する
シリンダ装置と、 上記ビーム本体の両端部に設けられてそれぞれ上端がビ
ーム本体の長手方向中央部と端部との間でスライド移動
可能に取り付けられ下端がビーム本体の下側に配置され
個別の駆動手段によって駆動されることによりビーム本
体下側で起立状態と倒伏状態とに切り換えられる押付け
フレームを有する押付け機構 とを備え、 上記押付け機構は水平軸を介して上端がビーム本体の長
手方向端部に枢着されかつ上記駆動手段によって上記水
平軸回りに回動される連結アームの下端を押付けフレー
ムの下端に枢着してなり、 押付けフレームを起立状態とした時には該押付けフレー
ムの下端に連結された押付けアームによってビーム本体
下側に配置された長尺物を下方へ押圧し、押付けフレー
ムを倒伏状態とした時には該押付けフレームの上端がビ
ーム本体の長手方向中央部に移動し押付けアームがビー
ム本体の長手方向端部に接近することを特徴とするクレ
ーン用吊ビーム。A pair of hanging cans whose upper ends are hung from a crane are provided at the center of a beam body having a predetermined length, and a long object is provided by a wire rope or the like hooked on hooks provided at both ends of the beam body. A suspension beam for a crane, which is elongated along the longitudinal direction of the beam body and is provided on the beam body so as to be movable only along the longitudinal direction, and is separated from each other in the longitudinal direction of the saddle. The lower end of the hanging can is connected to each of the two supporting shafts, and the supporting shaft is hung by connecting the saddle to a cylinder rod protruding variably from a cylinder main body fixed to the beam main body. A cylinder device for moving the saddle in the longitudinal direction of the beam body by changing the amount of protrusion of the cylinder rod from the cylinder body; By being provided at both ends of the beam body, the upper end is slidably mounted between the longitudinal center portion and the end of the beam main body, and the lower end is disposed below the beam main body and driven by individual driving means. A pressing mechanism having a pressing frame that can be switched between a standing state and a lying state below the beam main body, wherein the pressing mechanism has an upper end pivotally attached to a longitudinal end of the beam main body via a horizontal shaft and the driving means The lower end of the connecting arm pivoted about the horizontal axis is pivotally attached to the lower end of the pressing frame. When the pressing frame is in the upright state, the lower side of the beam main body is connected by the pressing arm connected to the lower end of the pressing frame. When the long object placed on the pressing frame is pressed down and the pressing frame is in the down state, the upper end of the pressing frame is in the longitudinal direction of the beam body. Crane slung beam moving pressing arm central portion is equal to or approaching the longitudinal ends of the beam body.