JP2641603B2 - Endoscope device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被観察体に応じて観察波長領域を選択する
ことができるようにした内視鏡装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus capable of selecting an observation wavelength range according to an object to be observed.

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］ 近年、電子結合素子（CCD）等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子内視鏡が種々提案されている。[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention] In recent years, various electronic endoscopes using a solid-state imaging device such as an electronic coupling device (CCD) as an imaging unit have been proposed.

この電子内視鏡は、ファイバスコープに比べて解像度
が高く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、拡
大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利点を
有する。This electronic endoscope has advantages such as higher resolution than a fiberscope, easy recording and reproduction of images, and easy image processing such as enlargement and comparison of two images.

ところで、電子内視鏡装置を用いて、被観察体を観察
する場合、特に生体内では患部と正常部とを見分ける場
合、微妙な色調の差を検知（認識）する必要がある。と
ころが、観察部位の色調の変化が微妙である場合、この
微妙な差を検知するには高度な知識と経験が必要とさ
れ、その上検知するまでに長時間を必要とし、また、検
知の間注意力を集中しても常に適正な判断をするのは困
難であった。By the way, when observing an object to be observed using an electronic endoscope apparatus, particularly when distinguishing an affected part from a normal part in a living body, it is necessary to detect (recognize) a slight difference in color tone. However, if the change in the color tone of the observation site is subtle, detecting this subtle difference requires advanced knowledge and experience, and furthermore, it takes a long time to detect it, It has been difficult to always make the right decision, even if you concentrate your attention.

これに対処する、例えば特開昭56−3033号公報には、
可視領域以外の領域、例えば赤外波長領域では色調の変
化が大きくなるものもあることに着目して、少なくとも
一つの赤外波長領域を持つ分光光を時系列的に導光して
被観察体を照明し、被観察体からの反射光を固体撮像装
置に結像させ電気信号に変換し、波長領域に応じて電気
信号を処理し、特定の色信号により波長領域の画像を表
示するようにした技術が開示されている。この従来例に
よれば、赤外波長領域で得られる不可視情報を可視情報
に変換することができ、例えば患部と正常部の識別を迅
速、容易に行なうことが可能になる。To deal with this, for example, JP-A-56-3033 discloses that
Paying attention to the fact that the color tone changes greatly in the region other than the visible region, for example, in the infrared wavelength region, the spectroscopic light having at least one infrared wavelength region is guided in time series to To illuminate, reflect light from the object to be observed into an image on a solid-state imaging device, convert it into an electric signal, process the electric signal according to the wavelength region, and display an image in the wavelength region with a specific color signal. The disclosed technology is disclosed. According to this conventional example, invisible information obtained in the infrared wavelength region can be converted into visible information, and, for example, it is possible to quickly and easily identify an affected part and a normal part.

しかしながら、上記実施例では、観察波長領域が固定
されているため、例えば、赤外光を利用した場合には一
般的な可視領域の画像が得られず、両画像の比較が困難
であり、また、他の波長領域に特徴のある被観察体につ
いては効果がない等の不具合がある。However, in the above embodiment, since the observation wavelength region is fixed, for example, when using infrared light, an image in a general visible region cannot be obtained, and it is difficult to compare the two images. However, there is a problem that the effect is not obtained for an object to be observed having characteristics in other wavelength regions.

また、例えば特開昭59−139237号公報には、励起光照
射に応答して生体から発生される蛍光を複数種の帯域通
過フィルタに通して、複数の画像を撮影し、各画像の濃
度階差ごとにそれぞれ相異なる色調を割当てて、それぞ
れを一枚の疑似カラー画像に構成する技術が開示されて
いる。Also, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-139237 discloses that a plurality of images are photographed by passing fluorescence generated from a living body in response to excitation light irradiation through a plurality of types of band-pass filters, and the density level of each image is taken. A technique is disclosed in which different color tones are assigned to the respective differences, and each color tone is formed into one pseudo color image.

しかしながら、この関連技術例では、濃度差を識別す
ることはできるが、色調の差を識別することはできな
い。However, in this related art example, a density difference can be identified, but a color tone difference cannot be identified.

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被
観察体に応じて最適な波長領域を選択して、可視情報を
得ることができ、一般的な菓子領域の画像では識別が困
難な被観察体の各部位の色調差の検出を容易にすること
ができる内視鏡装置を提供することを目的としている。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to select an optimal wavelength region according to an object to be observed, obtain visible information, and obtain an image of a general confectionery region. It is an object of the present invention to provide an endoscope apparatus that can easily detect a color tone difference of each part of an object to be observed that is difficult to identify.

［問題点を解決するための手段］ 本発明の内視鏡装置は、照明光を異なる波長領域の光
に時系列的に切り換えて被写体に照射し、前記被写体を
撮像する面順次式の内視鏡装置であって、光源からの光
を可視領域内の複数の波長領域に時系列的に分割するた
めの第１のフィルタ群及び光源からの光を前記第１のフ
ィルタ群と異なる組み合わせの複数の波長領域に時系列
的に分割するための第２のフィルタ群を有し、この第１
のフィルタ群と第２のフィルタ群が同心状に並列に配列
された回転フィルタと、前記第１のフィルタ群と第２の
フィルタ群の一方が前記光源からの光の光路上に介装さ
れるように、前記回転フィルタを移動するフィルタ切換
手段とを備えたものである。[Means for Solving the Problems] The endoscope apparatus of the present invention illuminates a subject by switching illumination light to light in different wavelength regions in a time-series manner and irradiates the subject, and performs a frame sequential endoscope for imaging the subject. A mirror device, comprising: a first filter group for dividing light from a light source into a plurality of wavelength regions in a visible region in a time-series manner; and a plurality of different combinations of light from the light source and the first filter group. And a second filter group for dividing in time series into wavelength regions of
And a rotating filter in which the second filter group and the second filter group are concentrically arranged in parallel, and one of the first filter group and the second filter group is interposed on the optical path of the light from the light source. Thus, a filter switching means for moving the rotary filter is provided.

［作用］ 本発明では、フィルタ切換手段によって回転フィルタ
が移動され、第１のフィルタ群が光源からの光の光路上
に介装されると、光源からの光が可視領域内の複数の波
長領域に時系列的に分割されて照射され、可視領域内の
複数の波長領域による観察像が得られる。一方、第２の
フィルタ群が光源からの光の光路上に介装されると、光
源からの光が第１のフィルタ群と異なる組み合わせの複
数の波長領域に時系列的に分割されて照射され、この複
数の波長領域による観察像が得られる。[Operation] In the present invention, when the rotary filter is moved by the filter switching means and the first filter group is interposed on the optical path of the light from the light source, the light from the light source is transmitted to a plurality of wavelength regions within the visible region. Are irradiated in a time-series manner to obtain observation images in a plurality of wavelength regions within the visible region. On the other hand, when the second filter group is interposed on the optical path of the light from the light source, the light from the light source is divided into a plurality of wavelength regions in a combination different from that of the first filter group in a time series manner and irradiated. Observed images in the plurality of wavelength regions are obtained.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係り、第１
図は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図は
電子内視鏡装置の全体を示す側面図、第３図は回転フィ
ルタを示す説明図、第４図は回転フィルタの各フィルタ
の透過特性を示す説明図である。1 to 4 relate to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electronic endoscope apparatus, FIG. 2 is a side view showing the entire electronic endoscope apparatus, FIG. 3 is an explanatory view showing a rotary filter, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing transmission characteristics of the light emitting device.

第２図に示すように、本実施例の電子内視鏡装置１
は、細長で例えば可撓性の挿入部２の後端に太径の操作
部３が連接されている。前記操作部３の後端部からは側
方に可撓性のユニバーサルコード４が延設され、このユ
ニバーサルコード４の先端部にコネクタ５が設けられて
いる。前記電子内視鏡１は、前記コネクタ５を介して、
光源部及び映像信号処理部が内蔵された制御装置６に接
続されるようになっている。さらに、前記制御装置６に
は、表示手段としてのカラーCRTモニタ７が接続される
ようになっている。As shown in FIG. 2, the electronic endoscope apparatus 1 of the present embodiment
In the figure, an operation section 3 having a large diameter is connected to a rear end of an elongated flexible insertion section 2, for example. A flexible universal cord 4 extends laterally from the rear end of the operation unit 3, and a connector 5 is provided at the tip of the universal cord 4. The electronic endoscope 1 is connected via the connector 5 to:
The light source unit and the video signal processing unit are connected to a control device 6 having a built-in unit. Further, a color CRT monitor 7 as a display means is connected to the control device 6.

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの
先端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部10が順次
設けられている。また、前記操作部３に設けられた湾曲
操作ノブ11を回動操作することによって、前記湾曲部10
を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになって
いる。また、前記操作部３には、前記挿入部２内に設け
られた鉗子チャンネルに連通する挿入口12が設けられて
いる。On the distal end side of the insertion portion 2, a rigid distal end portion 9 and a bending portion 10 which can be bent rearward adjacent to the distal end portion 9 are sequentially provided. By rotating a bending operation knob 11 provided on the operation section 3, the bending section 10 is rotated.
Can be bent in the horizontal direction or the vertical direction. The operation section 3 is provided with an insertion port 12 communicating with a forceps channel provided in the insertion section 2.

第１図に示すように、電子内視鏡１の挿入部２内に
は、照明光を伝達するライトガイド114が挿通されてい
る。このライトガイド114の先端面は、挿入部２の先端
部９に配置され、この先端部９から照明光を出射できる
ようになっている。また、前記ライトガイド114の入射
端側は、ユニバーサルコード４内に挿通されてコネクタ
５に接続されている。また、前記先端部９には、対物レ
ンズ系115が設けられ、この対物レンズ系115の結像位置
に、固体撮像素子452が配設されている。この固体撮像
素子452は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至
る広い波長域で感度を有している。前記固体撮像素子45
2には、信号線126,127が接続され、これら信号線126,12
7は、前記挿入部２及びユニバーサルコード４内に挿通
されて前記コネクタ５に接続されている。As shown in FIG. 1, a light guide 114 for transmitting illumination light is inserted into the insertion section 2 of the electronic endoscope 1. The distal end surface of the light guide 114 is disposed at the distal end 9 of the insertion section 2 so that illumination light can be emitted from the distal end 9. The light guide 114 has an incident end inserted into the universal cord 4 and connected to the connector 5. Further, an objective lens system 115 is provided at the distal end portion 9, and a solid-state imaging device 452 is provided at an image forming position of the objective lens system 115. The solid-state imaging device 452 has sensitivity in a wide wavelength range from the ultraviolet region to the infrared region including the visible region. The solid-state imaging device 45
2 are connected to signal lines 126, 127, and these signal lines 126, 12
7 is inserted into the insertion portion 2 and the universal cord 4 and connected to the connector 5.

一方、制御装置６内には、紫外光から赤外光に至る広
帯域の光を発光するランプ121が設けられている。この
ランプ121としては、一般的なキセノンランプやストロ
ボランプ等を用いることができる。前記キセノンランプ
やストロボランプは、可視光のみならず紫外光及び赤外
光を大量に発光する。このランプ121は、電源部122によ
って電力が供給されるようになっている。前記ランプ12
1の前方には、モータ123によって回転駆動される回転フ
ィルタ450が配設されている。この回転フィルタ450は、
第３図に示すように、外周側には、第１のフィルタ群と
して、それぞれR,G,Bを透過するフィルタ450a,450b,450
cが、周方向に沿って配列され、内周側には、第２のフ
ィルタ群として、それぞれ紫外光域UV 1を透過するフィ
ルタ450d,805nmを中心とする狭帯域IR 1のバンドパス特
性を有するフィルタ450e,及び900nm以上の赤外光IR 2を
透過させるフィルタ450fが、周方向に沿って配列されて
いる。このようにして、第１のフィルタ群と第２のフィ
ルタ群とは、同心状に並列に配列されている。尚、前記
各フィルタ450a〜450fの透過特性は、第４図に示す。On the other hand, the control device 6 is provided with a lamp 121 that emits light in a wide band from ultraviolet light to infrared light. As the lamp 121, a general xenon lamp, a strobe lamp, or the like can be used. The xenon lamp and the strobe lamp emit a large amount of ultraviolet light and infrared light as well as visible light. The lamp 121 is supplied with power from a power supply unit 122. The lamp 12
A rotary filter 450 that is driven to rotate by the motor 123 is provided in front of the rotary filter 450. This rotary filter 450
As shown in FIG. 3, on the outer peripheral side, filters 450a, 450b, and 450 transmitting R, G, and B, respectively, as a first filter group.
c are arranged along the circumferential direction, and on the inner peripheral side, as a second filter group, the bandpass characteristics of the narrow band IR 1 centered on the filters 450 d and 805 nm transmitting the ultraviolet light range UV 1 respectively. A filter 450e having the same and a filter 450f that transmits infrared light IR2 of 900 nm or more are arranged along the circumferential direction. In this way, the first filter group and the second filter group are concentrically arranged in parallel. FIG. 4 shows the transmission characteristics of the filters 450a to 450f.

また、前記モータ123は、モータドライバ125によって
回転が制御されて駆動されるようになっている。In addition, the motor 123 is driven while its rotation is controlled by a motor driver 125.

本実施例では、切換え回路143によって制御されるフ
ィルタ切換装置451が設けられている。このフィルタ切
換装置451は、前記回転フィルタ450の外周側の第１のフ
ィルタ群と内周側の第２のフィルタ群のどちらか一方
が、ランプ121とライトガイド114入射端との間の照明光
路に介装されるように、前記回転フィルタ450及びモー
タ123を移動するようになっている。In this embodiment, a filter switching device 451 controlled by the switching circuit 143 is provided. The filter switching device 451 is configured such that one of the first filter group on the outer circumference side and the second filter group on the inner circumference side of the rotary filter 450 is connected to the illumination light path between the lamp 121 and the light guide 114 incidence end. The rotary filter 450 and the motor 123 are moved so as to be interposed.

前記回転フィルタ450を透過した光は、前記ライトガ
イド114の入射端に入射され、このライトガイド114を介
して先端部９に導かれ、この先端部９から出射されて、
観察部位を証明するようになっている。The light transmitted through the rotary filter 450 is incident on the incident end of the light guide 114, guided to the tip 9 via the light guide 114, and emitted from the tip 9,
Proof of the observation site.

この照明光による観察部位からの戻り光は、対物レン
ズ系115によって、固体撮像素子452上に結像され、光電
変換されるようになっている。この固体撮像素子452に
は、前記信号線126を介して、前記制御装置６内のドラ
イバ回路178からの駆動パルスが印加され、この駆動パ
ルスによって読み出し，転送が行われるようになってい
る。この固体撮像素子452から読み出された映像信号
は、前記信号線127を介して、前記制御装置６内または
電子内視鏡１内に設けられたプリアンプ132に入力され
るようになっている。このプリアンプ132で増幅された
映像信号は、プロセス回路133に入力され、γ補正及び
ホワイトバランス等の信号処理を施され、A/Dコンバー
タ134によって、ディジタル信号に変換されるようにな
っている。このデジタルの映像信号は、前記切換回路14
3によって制御されるセレクト回路135によって、例えば
赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各色に対応する３つの
メモリ（１）136a,メモリ（２）136b,メモリ（３）136c
に選択的に記憶されるようになっている。前記メモリ
（１）136a,メモリ（２）136b,メモリ（３）136cは、同
時に読み出され、D/Aコンバータ137によって、アナログ
信号に変換され、R,G,B色信号として出力されると共
に、エンコーダ138に入力され、このエンコーダ138から
NTSCコンポジット信号として出力されるようになってい
る。The return light from the observation site due to the illumination light is imaged on the solid-state imaging device 452 by the objective lens system 115, and is photoelectrically converted. A drive pulse from a driver circuit 178 in the control device 6 is applied to the solid-state imaging device 452 via the signal line 126, and reading and transfer are performed by the drive pulse. The video signal read from the solid-state imaging device 452 is input to the preamplifier 132 provided in the control device 6 or the electronic endoscope 1 via the signal line 127. The video signal amplified by the preamplifier 132 is input to a process circuit 133, subjected to signal processing such as γ correction and white balance, and converted into a digital signal by an A / D converter 134. This digital video signal is supplied to the switching circuit 14.
By the select circuit 135 controlled by 3, for example, three memories (1) 136a, memory (2) 136b, and memory (3) 136c corresponding to each color of red (R), green (G), and blue (B).
Is selectively stored. The memory (1) 136a, the memory (2) 136b, and the memory (3) 136c are read out at the same time, converted into analog signals by the D / A converter 137, and output as R, G, and B color signals. , Input to the encoder 138, and from this encoder 138
It is designed to be output as an NTSC composite signal.

そして、前記R,G,B色信号または、NTSCコンポジット
信号が、カラーモニタ７に入力され、このカラーモニタ
７によって、観察部位がカラー表示されるようになって
いる。Then, the R, G, B color signals or the NTSC composite signals are input to a color monitor 7, and the color monitor 7 displays the observation region in color.

また、前記制御装置６内には、システム全体のタイミ
ングを作るタイミングジェネレータ142が設けられ、こ
のタイミングジェネレータ142によって、モータドライ
バ125,ドライバ回路178等の各回路間の同期が取られて
いる。Further, a timing generator 142 for producing the timing of the entire system is provided in the control device 6, and the timing generator 142 synchronizes the circuits such as the motor driver 125 and the driver circuit 178.

本実施例では、切換え回路143にて、フィルタ切換装
置451を制御し、回転フィルタ450の外周側の第１のフィ
ルタ群を、ランプ121とライトガイド114入射端との間の
照明光路中に介装すると、前記ランプ121から出射され
た光は、前記回転フィルタ450のR,G,Bを透過するフィル
タ450a,450b,450cを順次透過して、R,G,Bの各波長領域
の光に時系列的に分割される。そして、このR,G,Bの光
が、ライトガイド114を介して、先端部９に伝達され、
被写体に照射される。この可視帯域におけるR,G,Bの面
順次照明光による被写体からの戻り光は、対物レンズ系
115によって固体撮像素子452上に結像され、この固体撮
像素子452によって被写体像が撮像される。従って、モ
ニタ７には、通常の可視画像がカラー表示される。In the present embodiment, the filter switching device 451 is controlled by the switching circuit 143, and the first filter group on the outer peripheral side of the rotary filter 450 is placed in the illumination optical path between the lamp 121 and the light guide 114 incidence end. When mounted, the light emitted from the lamp 121 sequentially passes through the filters 450a, 450b, 450c that pass through the R, G, B of the rotary filter 450, and is converted into light in each wavelength region of R, G, B. It is divided in time series. Then, the R, G, B light is transmitted to the distal end portion 9 via the light guide 114,
The subject is irradiated. The return light from the subject due to the R, G, B plane sequential illumination light in this visible band is
An image is formed on the solid-state imaging device 452 by the solid-state imaging device 115, and a subject image is captured by the solid-state imaging device 452. Therefore, a normal visible image is displayed in color on the monitor 7.

一方、前記切換え回路143にてフィルタ切換装置451を
制御し、回転フィルタ450の内周側の第２のフィルタ群
を、ランプ121とライトガイド114入射端との間の照明光
路中に介装すると、前記ランプ121から出射された光
は、前記回転フィルタ450のUV 1,IR 1,IR 2を透過する
フィルタ450d,450e,450fを順次透過して、UV 1,IR 1,IR
2の各波長領域の光に時系列的に分割される。そして、
この光が、ライトガイド114を介して、先端部９に伝達
され、被写体に照射される。この照明光による被写体か
らの戻り光は、対物レンズ系115によって固体撮像素子4
52上に結像され、この固体撮像素子452によって被写体
像が撮像される。従って、モニタ７には、UV 1,IR 1,IR
2の各波長領域による紫外及び赤外光領域の不可視領域
の画像が疑似カラー表示される。尚、メモリ136a,136b,
136cのうちの一つまたは二つを選択的に読出すことによ
りUV 1,IR 1,IR 2のうちの一つまたは二つの波長領域に
よる画像を得ることもできる。On the other hand, the filter switching device 451 is controlled by the switching circuit 143, and the second filter group on the inner peripheral side of the rotary filter 450 is interposed in the illumination light path between the lamp 121 and the light guide 114 incidence end. The light emitted from the lamp 121 sequentially passes through the filters 450d, 450e, and 450f that pass through the UV1, IR1, and IR2 of the rotary filter 450, and the UV1, IR1, and IR1,
The light is divided into light of each wavelength region in time series. And
This light is transmitted to the distal end portion 9 via the light guide 114, and is applied to the subject. The return light from the subject due to the illumination light is transmitted to the solid-state
The solid-state imaging device 452 captures an image of a subject. Therefore, the monitor 7 displays UV 1, IR 1, IR
The image of the invisible region in the ultraviolet and infrared light regions by each wavelength region of 2 is displayed in a pseudo color. Note that the memories 136a, 136b,
By selectively reading out one or two of 136c, an image in one or two wavelength regions of UV1, IR1, and IR2 can also be obtained.

このように、本実施例によれば、通常の可視カラー画
像が得られると共に、紫外及び赤外光領域の不可視領域
の画像を得ることができる。As described above, according to the present embodiment, a normal visible color image can be obtained, and an image in an invisible region in the ultraviolet and infrared light regions can be obtained.

尚、前記回転フィルタ450の外周側及び内周側に設け
られる各フィルタの透過波長領域は、本実施例に限定さ
れず、任意に設定することができる。Note that the transmission wavelength region of each filter provided on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotary filter 450 is not limited to the present embodiment, and can be set arbitrarily.

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、被
観察体の反射光を受光するものに限らず、被観察体を透
過した光を受光するものであっても良い。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the present invention is not limited to the one that receives the reflected light of the observation target, but may be the one that receives the light transmitted through the observation target.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、被観察体に応じ
て最適な波長領域を選択して、可視情報を得ることがで
き、一般的な可視領域の画像では識別が困難な被観察体
の各部位の色調差の検出を容易にすることができるとい
う効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to select an optimal wavelength region according to an object to be observed and obtain visible information, and it is difficult to identify a visible image in a general visible region. There is an effect that it is possible to easily detect a color tone difference of each part of the observed object.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係り、第１図
は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図は電
子内視鏡装置の全体を示す側面図、第３図は回転フィル
タを示す説明図、第４図は回転フィルタの各フィルタの
透過特性を示す説明図である。 １……電子内視鏡 450……回転フィルタ 451……フィルタ切換装置 452……固体撮像素子1 to 4 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electronic endoscope device, FIG. 2 is a side view showing the entire electronic endoscope device, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a rotary filter, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing transmission characteristics of each filter of the rotary filter. 1. Electronic endoscope 450 Rotating filter 451 Filter switching device 452 Solid-state image sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−181720（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−217216（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−201411（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−2927（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−174712（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−53901（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-181720 (JP, A) JP-A-62-217216 (JP, A) JP-A-62-201411 (JP, A) JP-A-62-2014 2927 (JP, A) JP-A-62-174712 (JP, A) JP-A-60-53901 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】照明光を異なる波長領域の光に時系列的に
切り換えて被写体に照射し、前記被写体を撮像する面順
次式の内視鏡装置において、 光源からの光を可視領域内の複数の波長領域に時系列的
に分割するための第１のフィルタ群と、光源からの光を
前記第１のフィルタ群と異なる組み合わせの複数の波長
領域に時系列的に分割するための第２のフィルタ群とを
有し、この第１のフィルタ群と第２のフィルタ群が同心
状に並列に配列された回転フィルタと、 前記第１のフィルタ群と第２のフィルタ群の一方が前記
光源からの光の光路上に介装されるように、前記回転フ
ィルタを移動するフィルタ切換手段と を備えたことを特徴とする内視鏡装置。1. A plane-sequential endoscope apparatus for illuminating an object by switching illumination light to light in different wavelength regions in a time series manner and imaging the object, wherein light from a light source is transmitted to a plurality of light sources in a visible region. A first filter group for dividing the light from the light source in time series into a plurality of wavelength regions different in combination from the first filter group. A rotary filter in which the first filter group and the second filter group are concentrically arranged in parallel, and one of the first filter group and the second filter group is provided from the light source. And a filter switching means for moving the rotary filter so as to be interposed on the optical path of the light.